KR20180054079A - Radar module including screen board - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radar module including an efficient shielding board with excellent performance. According to an embodiment of the present invention, the radar module including a shielding board comprises: a first printed circuit board having an antenna fixed thereto; a second printed circuit board arranged in a lower part of the first printed circuit board, and having a control circuit fixed thereto; and a shielding board provided between the first and second printed circuit boards to shield a noise. The first and second printed circuit boards are electrically connected through a connection connector.

Description

차폐기판을 포함하는 레이더 모듈{RADAR MODULE INCLUDING SCREEN BOARD}[0001] RADAR MODULE INCLUDING SCREEN BOARD [0002]

본 발명은 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a radar module including a shielding substrate.

레이더는 전파를 사용하여 주위에 있는 사물의 거리와 방향, 그리고 속도 등을 검출해주는 센서이다.A radar is a sensor that detects the distance, direction, and speed of objects around by using radio waves.

도 1은 종래의 레이더 모듈을 도시한 것이다. 1 shows a conventional radar module.

도 1을 참고하면, 종래의 레이더 모듈은 안테나가 마련되는 안테나 인쇄회로기판과 제어회로(140)가 마련되는 제어회로 인쇄회로기판(130)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional radar module includes an antenna printed circuit board on which an antenna is provided, and a control circuit printed circuit board 130 on which a control circuit 140 is provided.

안테나 인쇄회로기판(110)에는 레이더 전면으로 안테나(120)가 마련(실장)된다. 제어회로 인쇄회로기판(130)에는 레이더 전면 방향 및/또는 레이더 후면 방향으로 레이더 모듈의 제어에 필요한 전자부품들인 제어회로(140)가 마련된다.An antenna 120 is provided (mounted) on the antenna printed circuit board 110 in front of the radar. The control circuit printed circuit board 130 is provided with a control circuit 140, which is electronic components necessary for controlling the radar module in the radar front direction and / or the radar back direction.

그리고, 안테나 인쇄회로기판(110)에는 안테나 관통홀(150)이 마련되고, 제어회로 인쇄회로기판(130)에는 제어회로(140) 관통홀(160)이 마련된다.An antenna through hole 150 is formed in the antenna printed circuit board 110 and a through hole 160 is formed in the control circuit printed circuit board 130.

안테나 관통홀(150)과 제어회로(140) 관통홀(160)에는 연결커넥터(170)가 마련되어, 납 등을 이용하여 연결커넥터(170)를 안테나 관통홀(150)과 제어회로(140) 관통홀(160)에 결합하여 연결커넥터(170)와 레이더 인쇄회고기판, 연결커넥터(170)와 제어회로 인쇄회로기판(130)을 전기적으로 연결한다. The connection connector 170 is provided in the antenna through hole 150 and the control circuit 140 through the hole 160 so that the connection connector 170 is connected to the antenna through hole 150 and the control circuit 140 Hole 160 to electrically connect the connection connector 170 to the radar print backplane and the connector 170 and the control circuit printed circuit board 130.

이는 안테나 인쇄회로기판(110)과 제어회로 인쇄회로기판(130)을 연결커넥터(170)를 이용하여 전기적으로 연결하는 것이다. This is to electrically connect the antenna printed circuit board 110 and the control circuit printed circuit board 130 using a connection connector 170. [

레이더 모듈에서 안테나(120)의 유요한 전파는 레이더의 전면 방향으로 송신되고 수신되어야 한다. 그러나, 레이더 모듈이 레이더 후면의 노이즈에 유출되면 레이더가 오동작을 하는 원인이 된다. 이런 현상을 막기 위해서 일반적 레이더의 후면에 쉴드캡(180)을 고정하거나 실장한다. In the radar module, the useful radio waves of the antenna 120 must be transmitted and received in the front direction of the radar. However, if the radar module is leaked to the noise on the back of the radar, the radar malfunctions. In order to prevent this phenomenon, the shield cap 180 is fixed or mounted on the rear surface of the general radar.

쉴드캡(180)은 전자파 등을 전기적으로 차폐를 시킨다. 즉, 쉴드캡(180)은 레이더 모듈에서 후면의 전기 및 전자적인 잡음의 영향을 최소화 시키는 역할을 수행한다.The shield cap 180 electrically shields electromagnetic waves and the like. That is, the shield cap 180 serves to minimize the influence of electrical and electronic noise on the rear surface of the radar module.

이와 같은 종래의 레이더 모듈 구조는 레이더 후면의 잡음을 효과적으로 차단하는 장점이 있지만, 안테나와 제어회로(140)를 별도의 인쇄회로기판으로 제작하여 연결하기 때문에 제작과정이 복잡하고 제품의 두께가 두꺼워 지는 단점을 가지고 있었다. However, since the antenna and the control circuit 140 are formed as separate printed circuit boards and connected to each other, the manufacturing process is complicated and the thickness of the product is increased. And had disadvantages.

또한, 종래의 레이저 모듈은 쉴드캡(180)이나 이와 유사한 기능을 하는 케이스를 반드시 붙여야 하기 때문에 제작비용이 상승하고, 제어회로(140)의 일부 전자부품을 쉴드캡(180)이 덥고 있어서 수리가 어려운 단점을 가지고 있었다.In addition, since the conventional laser module must be equipped with a shield cap 180 or a case having a similar function, the manufacturing cost is increased, and the shield cap 180 is heated by some of the electronic components of the control circuit 140, It had difficult disadvantages.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 효율적이고 성능이 우수한 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a radar module including a shielding substrate that is efficient and has excellent performance.

본 발명의 일 실시예에 따른 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈은 안테나가 고정되는 제1인쇄회로기판, 상기 제1인쇄회로기판 하부에 배치되어 제어회로가 고정되는 제2인쇄회로기판, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 노이즈를 차폐하는 차폐기판을 포함하고, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 연결커넥터로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.A radar module including a shielding substrate according to an embodiment of the present invention includes a first printed circuit board on which an antenna is fixed, a second printed circuit board on a lower portion of the first printed circuit board on which a control circuit is fixed, And a shield board provided between the printed circuit board and the second printed circuit board to shield noise, wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected to each other by a connection connector.

상기 차폐기판은 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판과 상기 연결커넥터로 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 한다.And the shielding board is not electrically connected to the first printed circuit board, the second printed circuit board, and the connection connector.

상기 제1인쇄회로기판과 상기 차폐기판 사이와, 상기 차폐기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에는 절연층이 마련되는 것을 특징으로 한다.An insulating layer is provided between the first printed circuit board and the shielding substrate, and between the shielding substrate and the second printed circuit board.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈은 안테나가 고정되며 제1관통홀이 마련된 제1인쇄회로기판, 제어회로가 고정되며 제2관통홀이 마련된 제2인쇄회로기판, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 노이즈를 차폐하며, 차폐관통홀이 마련되는 차폐기판을 포함하고, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 상기 제1관통홀, 상기 차폐관통홀과 상기 제2관통홀은 연결커넥터가 관통하되, 상기 제1관통홀은 상기 연결커넥터와 결합되고, 상기 제2관통홀은 상기 연결커넥터와 결합되어 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 전기적으로 연결되며, 상기 차폐관통홀과 상기 연결커넥터는 결합되지 않아 상기 차폐기판과 상기 제1인쇄회로기판 또는 상기 제2인쇄회로기판은 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a radar module including a shield board, comprising: a first printed circuit board having an antenna fixed thereto and having a first through hole; a second printed circuit board having a second through hole, And a shielding substrate provided between the first printed circuit board and the second printed circuit board to shield noises and provided with shielding through holes, wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board are connected to the first through- Wherein the first through hole is coupled to the connection connector and the second through hole is coupled with the connection connector to connect the first printed circuit board And the second printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected to each other, and the shielding through-hole and the connector are not coupled to each other so that the shielding board and the first printed circuit board or the second printed circuit board are electrically connected Is not formed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈은 레이저 모듈의 상부에 마련되고 안테나가 고정되는 제1인쇄회로기판, 상기 제1인쇄회로기판과 이웃하게 마련되고, 노이즈를 차폐하는 차폐기판, 레이저 모듈의 하부에 마련되고 제어회로가 고정되는 제2인쇄회로기판, 상기 차폐기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 상기 제2인쇄회로기판에 고정된 상기 제어회로를 상호 연결하기 제3인쇄회로기판을 포함하되, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 제1연결커넥터로 전기적으로 연결되고, 상기 제2인쇄회로기판과 상기 제3인쇄회로기판은 제2연결커넥터로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a radar module including a shielding substrate, comprising: a first printed circuit board provided on an upper portion of a laser module and fixed with an antenna; a first printed circuit board disposed adjacent to the first printed circuit board, A second printed circuit board provided at a lower portion of the laser module and having a control circuit fixed thereon, a second printed circuit board provided between the shielded substrate and the second printed circuit board to interconnect the control circuit fixed to the second printed circuit board, Wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected to the first connection connector, and the second printed circuit board and the third printed circuit board are electrically connected to each other through a second connection And is electrically connected to the connector.

본 발명의 실시예에 따른 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The radar module including the shielding substrate according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 쉽드캡을 사용하기 않고도, 레이더 모듈의 후면에서 발생하는 노이즈를 효과적으로 차단하여, 안테나에 노이즈의 영향이 적은 레이더 모듈이 가능하다. First, the present invention effectively blocks the noise generated from the rear surface of the radar module without using an easy cap, thereby enabling a radar module having less influence of noise on the antenna.

둘째, 본 발명은 레이터 모듈의 두께가 두꺼워지는 단점을 극복하여 두께가 얇은 레이더 모듈이 가능하다. Second, the present invention overcomes the disadvantage that the thickness of the lighter module is increased, and thus the radar module having a thin thickness is possible.

셋째, 본 발명은 수리가 간편한 레이더 모듈이 가능하다.Third, the present invention enables a radar module that is easy to repair.

도 1은 종래의 레이더 모듈을 도시한 것이다.
도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차폐기판을 포함한 레이더 모듈을 도시한 것이다.
도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차폐기판의 평면을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차폐기판을 포함한 레이더 모듈을 도시한 것이다.1 shows a conventional radar module.
2 (a) shows a radar module including a shielding substrate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 (b) is a plan view of a shielding substrate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a radar module including a shielding substrate according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of components other than the components mentioned. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차폐기판을 포함한 레이더 모듈을 도시한 것이다. 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차폐기판의 평면을 도시한 것이다.2 (a) shows a radar module including a shielding substrate according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (b) is a plan view of a shielding substrate according to an embodiment of the present invention.

도 2(a)를 참조하면, 본 발명인 레이더 모듈은 제1인쇄회로기판(210), 제2인쇄회로기판(220), 차폐기판(230)의 포함한다. Referring to FIG. 2 (a), the radar module of the present invention includes a first printed circuit board 210, a second printed circuit board 220, and a shielding board 230.

이때, 제1인쇄회로기판(210), 제2인쇄회로기판(220), 차폐기판(230)은 전도체로 구성될 수 있고, 제1인쇄회로기판(210), 제2인쇄회로기판(220)은 패턴이 형성될 수 있다.The first printed circuit board 210, the second printed circuit board 220 and the shielding board 230 may be formed of a conductor. The first printed circuit board 210, the second printed circuit board 220, A silver pattern can be formed.

또한, 레이더 모듈은 연결커넥터(250)와 인쇄회로기판 각각을 절연하기 위해 절연층(260)을 더 포함할 수 있다.In addition, the radar module may further include an insulating layer 260 to insulate each of the connector 250 and the printed circuit board.

제1인쇄회로기판(210)은 레이더 모듈에 포함되는 안테나(또는 레이더 안테나)가 고정되는 부분이다. 예를 들어, 제1인쇄회로기판(210)은 레이더 모듈의 상부(또는 일측면)에 마련될 수 있다. 제1인쇄회로기판(210)은 레이더 인쇄회로기판이라 명명할 수 있다.The first printed circuit board 210 is a portion where an antenna (or a radar antenna) included in the radar module is fixed. For example, the first printed circuit board 210 may be provided on the top (or one side) of the radar module. The first printed circuit board 210 may be called a radar printed circuit board.

레이저 모듈은 안테나를 통해서 유효한 전파를 레이더 모듈(또는 레이더)의 상부(또는 전면)로 송신하거나 수신할 수 있다.The laser module can transmit or receive available radio waves through the antenna to the top (or front) of the radar module (or radar).

제1인쇄회로기판(210)과 제2인쇄회로기판(220)은 연결커넥터(250)로 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결커넥터(250)는 전선, 다양하나 종류의 커넥터가 가능하다.The first printed circuit board 210 and the second printed circuit board 220 may be electrically connected to the connection connector 250. For example, the connection connector 250 can be a wire, various types of connectors.

특히, 본 발명에서 연결커넥터(250)는 2개 이하를 포함하는 특징이 있다. 종래에는 연결커넥터가 3개 이상이 포함되나 본 발명에서는 연결커넥터(250)는 2개 이하를 포함하여 차폐기판(230)이 노이즈나 전자기파 등을 더 잘 차폐하는 역할을 한다.Particularly, in the present invention, the connection connector 250 has two or less features. Conventionally, at least three connection connectors are included, but in the present invention, the connection connector 250 includes two or less connectors, thereby shielding the shielding board 230 more effectively for noise and electromagnetic waves.

예를 들어, 본 발명의 레이더 모듈이 2개의 연결커넥터를 포함하는 경우, 제1인쇄회로기판(210)에는 2개의 제1관통홀(215)이 마련되고, 제2인쇄회로기판(220) 2개의 제2관통홀(225)이 마련되고, 차폐기판(230)에는 2개의 차례관통홀(235)이 마련될 수 있다. For example, when the radar module of the present invention includes two connection connectors, the first printed circuit board 210 is provided with two first through holes 215, and the second printed circuit board 220 Second through holes 225 are formed in the shielding substrate 230 and two through holes 235 may be formed in the shielding substrate 230.

제1인쇄회로기판(210)은 제1관통홀(215)이 마련되는데, 제1인쇄회로기판(210)은 제2관통홀(225)이 마련되는 제2인쇄회로기판(220)과 제1관통홀(215)과 결합된 연결커넥터(250)로 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1관통홀(215)은 연결커넥터(250)와 결합되고, 제2관통홀(225)은 연결커넥터(250)와 결합되어 제1인쇄회로기판(210)과 제2인쇄회로기판(220)은 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제1관통홀(215)과 제2관통홀(225)은 연결커넥터(250)와 납 등으로 연결될 수 있다.The first printed circuit board 210 is provided with a first through hole 215. The first printed circuit board 210 includes a second printed circuit board 220 having a second through hole 225, And may be electrically connected to the connection connector 250 coupled with the through hole 215. That is, the first through hole 215 is coupled with the connection connector 250, and the second through hole 225 is coupled with the connection connector 250 to connect the first printed circuit board 210 and the second printed circuit board 220 may be electrically connected. At this time, the first through hole 215 and the second through hole 225 may be connected to the connection connector 250 by lead or the like.

제2인쇄회로기판(220)은 제1인쇄회로기판(210) 하부에 배치되어 제어회로가 고정되는 부분이다. 즉, 제2인쇄회로기판(220)은 레이더 모듈을 제어하기 위한 전자부품들을 포함하는 제어회로가 배치되는 부분이다. 제2인쇄회로기판(220)은 제어회로 인쇄회로기판이라 명명할 수 있다. 본 발명에서 제어회로를 적어도 하나 이상의 전자부품을 포함하는 회로를 의미한다.The second printed circuit board 220 is disposed below the first printed circuit board 210 to fix the control circuit. That is, the second printed circuit board 220 is a portion where a control circuit including electronic components for controlling the radar module is disposed. The second printed circuit board 220 can be called a control circuit printed circuit board. In the present invention, the control circuit means a circuit including at least one electronic component.

제2인쇄회로기판(220)은 제2관통홀(225)이 마련되는데, 제2인쇄회로기판(220)은 제1관통홀(215)이 마련되는 제1인쇄회로기판(210)과 제2관통홀(225)과 결합된 연결커넥터(250)로 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2관통홀(225)은 연결커넥터(250)와 결합되고, 제1관통홀(215)은 연결커넥터(250)와 결합되어 제2인쇄회로기판(220)과 제1인쇄회로기판(210)은 전기적으로 연결될 수 있다.The second printed circuit board 220 is provided with a second through hole 225. The second printed circuit board 220 includes a first printed circuit board 210 on which a first through hole 215 is formed, And may be electrically connected to the connection connector 250 coupled with the through hole 225. That is, the second through hole 225 is coupled to the connection connector 250, and the first through hole 215 is coupled with the connection connector 250 to connect the second printed circuit board 220 and the first printed circuit board 210 may be electrically connected.

차폐기판(230)은 제1인쇄회로기판(210)과 제2인쇄회로기판(220) 사이에 마련되어, 노이즈 및/또는 전자기파를 차폐하는 부분이다. 이때, 노이즈 및/또는 전자기파는 레이더 모듈의 구동으로 발생하는 다양한 전기 및/또는 전자기적인 잡음을 포함한다. The shielding board 230 is provided between the first printed circuit board 210 and the second printed circuit board 220 and shields noise and / or electromagnetic waves. The noise and / or electromagnetic waves may include various electrical and / or electromagnetic noises generated by driving the radar module.

본 발명에서, 차폐기판(230)은 차폐층 등 다양한 용어로 사용될 수 있다.In the present invention, the shielding substrate 230 may be used in various terms such as a shielding layer.

차폐기판(230)과 제1인쇄회로기판(210) 또는 차폐기판(230)과 제2인쇄회로기판(220)은 전기적으로 연결되지 않는다.The shielding board 230 and the first printed circuit board 210 or the shielding board 230 and the second printed circuit board 220 are not electrically connected.

이와 같이 차폐기판(230)은 제1인쇄회로기판(210)과 제2인쇄회로기판(220) 사이에 배치되어, 제2인쇄회로기판(220)에서 발생하는 전자기파를 차폐하여 제1인쇄회로기판(210)에 마련된 안테나에 노이즈의 영향을 최소로 미치게 한다.The shielding substrate 230 is disposed between the first printed circuit board 210 and the second printed circuit board 220 so as to shield the electromagnetic waves generated from the second printed circuit board 220, Thereby minimizing the influence of noise on the antenna provided in the antenna 210. [

반대로, 차폐기판(230)은 제1인쇄회로기판(210)에서 발생하는 전자기파를 차폐하여 제2인쇄회로기판(220)에 마련된 제어회로에 노이즈의 영향을 최소로 미치게 할 수 있다.On the other hand, the shielding substrate 230 shields electromagnetic waves generated from the first printed circuit board 210, thereby minimizing the influence of noise on the control circuit provided on the second printed circuit board 220.

도 2(b)를 참조하면, 차폐기판(230)은 차폐관통홀(235)이 마련되는데, 차폐관통홀(235)은 연결커넥터(250)와 연결되지 않는다. 즉, 차폐관통홀(235)과 연결커넥터(250)는 사이에 빈 공간이 있어, 전기적으로 연결되지 않는다.Referring to FIG. 2B, the shielding substrate 230 is provided with a shielding through hole 235, which is not connected to the connector 250. That is, the shielding through hole 235 and the connection connector 250 have a vacant space therebetween, so that they are not electrically connected.

차폐기판(230)은 패턴이 형성되지 않으며, 차폐관통홀(235)을 제외한 부분에 전도체가 전체적으로 배치된다.A pattern is not formed on the shielding substrate 230, and a conductor is entirely disposed in a portion except for the shielding through-hole 235.

연결커넥터(250)는 제1인쇄회로기판(210)과 제2인쇄회로기판(220)을 전기적으로 연결한다. The connection connector 250 electrically connects the first printed circuit board 210 and the second printed circuit board 220.

절연층(260)은 인쇠회로기판의 각 층을 절연하기 위한 부분이다. 절연층(260)은 절연재료로 구성되며, 제1인쇄회로기판(210)과 차폐기판(230) 사이와, 차폐기판(230)과 제2인쇄회로기판(220) 사이에 마련된다.The insulating layer 260 is a portion for insulating each layer of the latching circuit board. The insulating layer 260 is formed of an insulating material and is provided between the first printed circuit board 210 and the shielding substrate 230 and between the shielding substrate 230 and the second printed circuit board 220.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차폐기판을 포함한 레이더 모듈을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates a radar module including a shielding substrate according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명인 레이더 모듈은 레이저 모듈의 상부에 마련되고 안테나가 고정되는 제1인쇄회로기판(310), 제1인쇄회로기판(310)과 이웃하게 마련되고, 노이즈를 차폐하는 차폐기판(330), 레이저 모듈의 하부에 마련되고 제어회로가 고정되는 제2인쇄회로기판(320), 차폐기판(330)과 제2인쇄회로기판(320) 사이에 마련되는 제3인쇄회로기판(340)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the radar module of the present invention includes a first printed circuit board 310, a first printed circuit board 310, and a second printed circuit board 310, A second printed circuit board 320 provided at a lower portion of the laser module and to which a control circuit is fixed, a third printed circuit board 320 provided between the shielding board 330 and the second printed circuit board 320 340).

제3인쇄회로기판(340)은 제2인쇄회로기판(320) 고정된 제어회로인 전자부품들을 상호 연결하기 위해 사용된다.The third printed circuit board 340 is used to interconnect the electronic components which are the fixed control circuits of the second printed circuit board 320.

다른 실시예로, 제3인쇄회로기판(340)은 제2인쇄회로기판(320) 고정된 전자부품들을 포함하는 제어회로의 상호 연결 및/또는 제2인쇄회로기판(320)에 공간 등의 부족으로 고정될 수 없는 제어회로를 위한 전자부품이 고정될 수 있다. In another embodiment, the third printed circuit board 340 may be coupled to the second printed circuit board 320 by interconnection of control circuitry including fixed electronic components and / An electronic component for a control circuit which can not be fixed to the electronic component can be fixed.

또한, 레이더 모듈은 제1인쇄회로기판(310)과 제2인쇄회로기판(320)을 전기적으로 연결하는 제1연결커넥터(350)와, 제2인쇄회로기판(320)과 제3인쇄회로기판(340)은 전기적으로 연결하는 제2연결커넥터(370)를 더 포함할 수 있다.The radar module includes a first connector 350 for electrically connecting the first printed circuit board 310 and the second printed circuit board 320 to each other and a second connector 350 for electrically connecting the second printed circuit board 320 and the third printed circuit board 320. [ The second connection connector 340 may further include a second connection connector 370 for electrically connecting.

제2연결커넥터(370)는 제2인쇄회로기판(320) 고정된 제어회로(여기서, 제어회로는 전자부품들로 구성되거나, 전자부품들을 포함하는 제어회로를 의미한다.) 또는 전자부품들을 상호 연결하기 위해서 레이더 모듈에 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다. The second connection connector 370 is connected to the second printed circuit board 320 through a fixed control circuit (in which the control circuit is composed of electronic components or means a control circuit including electronic components) At least one or more than one may be included in the radar module for connection.

제1연결커넥터(350)는 차폐기판(330)의 노이즈 및/또는 전자파의 차폐를 위해 2개 이하가 포함되는 것이 바람직하나, 제2연결커넥터는 차폐기판의 노이즈 및/또는 전자파의 차폐 등에 영향이 미치지 않으므로, 필요한 수(예를 들어, 3개 이상)만큼 레이터 모듈에 포함될 수 있다.It is preferable that the first connection connector 350 includes no more than two for shielding the noise and / or the electromagnetic wave of the shielding board 330. However, the second connection connector may affect the noise of the shielding board and / (For example, three or more) can be included in the reader module.

또한, 레이더 모듈은 연결커넥터와 인쇄회로기판 각각을 절연하기 위해 절연층(360)을 더 포함할 수 있다.In addition, the radar module may further include an insulating layer 360 for insulating the connector and the printed circuit board, respectively.

도 3의 레이터 모듈 실시예(예를 들어, 제2실시예)는 도 2의 레이터 모듈 실시예(예를 들어, 제1실시예)와 차이점은 제2인쇄회로기판(320) 고정된 전자부품들을 포함하는 제어회로를 상호 연결 및/또는 제2인쇄회로기판(320)에 공간 등의 부족으로 고정될 수 없는 제어회로를 위한 추가적인 전자부품을 더 배치하거나 실장하기 위해 적어도 하나 이상의 제3인쇄회로기판(340)을 포함한다. The second embodiment of the lighter module of FIG. 3 (for example, the second embodiment) differs from the embodiment of the lighter module of FIG. 2 (for example, the first embodiment) And / or to further arrange or mount additional electronic components for the control circuitry that can not be held in place, such as space, on the second printed circuit board 320, And a substrate 340.

또한, 도 3의 레이터 모듈 실시예(예를 들어, 제2실시예)는 제3인쇄회로기판(340)과 제2인쇄회로기판(320)을 전기적으로 연결하기 위한 제2연결커넥터(370)를 더 포함하는 것이다.3 includes a second connection connector 370 for electrically connecting the third printed circuit board 340 and the second printed circuit board 320 to each other, .

또한, 제2인쇄회로기판(320)은 제1인쇄회로기판(310)과 전기적으로 연결하기 위해 제1연결커넥터(350)가 관통하는 제2-1관통홀(325)과, 제3인쇄회로기판(340)과 전기적으로 연결하기 위해 제2연결커넥터(370)가 관통하는 제2-2관통홀(327)을 포함한다.The second printed circuit board 320 includes a second 1 through hole 325 through which the first connection connector 350 passes to be electrically connected to the first printed circuit board 310, And a second through hole 327 through which the second connection connector 370 penetrates to electrically connect to the substrate 340.

또한, 제3인쇄회로기판(340)은 제1연결커넥터(350)가 관통하는 제3-1관통홀(345)과, 제2인쇄회로기판(320)과 전기적으로 연결하기 위해 제2연결커넥터(370)가 관통하는 제3-2관통홀(347)을 포함한다.The third printed circuit board 340 includes a 3-1 through hole 345 through which the first connection connector 350 passes and a second connection hole 345 through which the second connection connector 350 is electrically connected to the second printed circuit board 320. [ And a 3-2 through hole 347 through which the through hole 370 passes.

제3인쇄회로기판(340)은 제3-2관통홀(347)이 마련되는데, 제3인쇄회로기판(340)은 제2-2관통홀(327)이 마련되는 제2인쇄회로기판(320)과 제3-2관통홀(347)과 제2-2관통홀(327)을 제2연결커넥터(370)로 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제3-2관통홀(347)은 제2연결커넥터(370)와 결합되고, 제2-2관통홀(327)은 제2연결커넥터(370)와 결합되어 제3인쇄회로기판(340)과 제2인쇄회로기판(320)은 전기적으로 연결될 수 있다.The third printed circuit board 340 is provided with a third through hole 347. The third printed circuit board 340 includes a second printed circuit board 320 having a second through hole 327, Through holes 347 and the second through holes 327 can be electrically connected by coupling the first and second through holes 347 and 372 with the second connection connector 370. [ The third through hole 347 is coupled to the second connection connector 370 and the second through hole 327 is coupled with the second connection connector 370 to form the third printed circuit board 340 And the second printed circuit board 320 may be electrically connected to each other.

여기서, 제3인쇄회로기판(340)은 레이저 모듈에서 적어도 하나 이상이 마련될 수 있다. 도 2의 실시예는 제3인쇄회로기판(340)이 마련되지 않은 예를 보여주는 것이다. Here, at least one or more of the third printed circuit board 340 may be provided in the laser module. The embodiment of FIG. 2 shows an example in which the third printed circuit board 340 is not provided.

도 3의 실시예는 도 2의 실시예와 다른 부분의 구성과 기능, 동작 등은 동일하므로 여기서 상세한 설명은 생략하도록 한다. 3 are the same as those in the embodiment of FIG. 2, and the detailed description thereof will be omitted here.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated that one embodiment is possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

110: 안테나 인쇄회로기판
120: 안테나
130: 제어회로 인쇄회로기판
140: 제어회로
150: 안테나 관통홀
160: 제어회로 관통홀
170: 연결커넥터
180: 쉴드캡
210, 310: 제1인쇄회로기판
215, 315: 제1관통홀
220, 320: 제2인쇄회로기판
225: 325: 제2관통홀
230, 330: 차폐기판
235, 335: 차폐관통홀
250, 350: 연결커넥터
260, 360: 절연층
325: 제2-1관통홀
327: 제2-2관통홀
340: 제3인쇄회로기판
345: 제3-1관통홀
347: 제3-2관통홀
350 제1연결커넥터
370: 제2연결커넥터110: Antenna printed circuit board
120: antenna
130: Control circuit printed circuit board
140: Control circuit
150: Antenna through hole
160: Control circuit through hole
170: connection connector
180: Shield cap
210, 310: a first printed circuit board
215, 315: first through hole
220, 320: a second printed circuit board
225: 325: Second through hole
230, 330: shielding substrate
235, 335: Shielded through hole
250, 350: connection connector
260, 360: insulation layer
325: through hole 2-1
327: through hole 2-2
340: third printed circuit board
345: through hole 3-1
347: through hole 3-2
350 first connection connector
370: Second connection connector

Claims (5)

안테나가 고정되는 제1인쇄회로기판,
상기 제1인쇄회로기판 하부에 배치되어 제어회로가 고정되는 제2인쇄회로기판,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 노이즈를 차폐하는 차폐기판을 포함하고,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 연결커넥터로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈. A first printed circuit board on which an antenna is fixed,
A second printed circuit board disposed below the first printed circuit board and having a control circuit fixed thereto,
And a shielding substrate provided between the first printed circuit board and the second printed circuit board to shield noises,
Wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected to each other through a connection connector. 제1항에 있어서,
상기 차폐기판은 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판과 상기 연결커넥터로 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the shield board is not electrically connected to the first printed circuit board, the second printed circuit board, and the connection connector. 제1항에 있어서,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 차폐기판 사이와, 상기 차폐기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에는 절연층이 마련되는 것을 특징으로 하는 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈.The method according to claim 1,
And an insulating layer is provided between the first printed circuit board and the shielding substrate, and between the shielding substrate and the second printed circuit board. 안테나가 고정되며 제1관통홀이 마련된 제1인쇄회로기판,
제어회로가 고정되며 제2관통홀이 마련된 제2인쇄회로기판,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 노이즈를 차폐하며, 차폐관통홀이 마련되는 차폐기판을 포함하고,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 상기 제1관통홀, 상기 차폐관통홀과 상기 제2관통홀은 연결커넥터가 관통하되,
상기 제1관통홀은 상기 연결커넥터와 결합되고, 상기 제2관통홀은 상기 연결커넥터와 결합되어 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 전기적으로 연결되며, 상기 차폐관통홀과 상기 연결커넥터는 결합되지 않아 상기 차폐기판과 상기 제1인쇄회로기판 또는 상기 제2인쇄회로기판은 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈. A first printed circuit board on which an antenna is fixed and provided with a first through hole,
A second printed circuit board on which a control circuit is fixed and provided with a second through hole,
And a shielding substrate provided between the first printed circuit board and the second printed circuit board to shield noises and provided with shielding through holes,
Wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board have the first through hole, the shield through hole, and the second through hole,
Wherein the first through hole is coupled to the connection connector and the second through hole is coupled to the connection connector so that the first printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected, Wherein the connection connector is not coupled, so that the shield board and the first printed circuit board or the second printed circuit board are not electrically connected to each other. 레이저 모듈의 상부에 마련되고 안테나가 고정되는 제1인쇄회로기판,
상기 제1인쇄회로기판과 이웃하게 마련되고, 노이즈를 차폐하는 차폐기판,
레이저 모듈의 하부에 마련되고 제어회로가 고정되는 제2인쇄회로기판,
상기 차폐기판과 상기 제2인쇄회로기판 사이에 마련되어 상기 제2인쇄회로기판에 고정된 상기 제어회로를 상호 연결하기 제3인쇄회로기판을 포함하되,
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은 제1연결커넥터로 전기적으로 연결되고, 상기 제2인쇄회로기판과 상기 제3인쇄회로기판은 제2연결커넥터로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차폐기판을 포함하는 레이더 모듈.A first printed circuit board provided on the top of the laser module and to which the antenna is fixed,
A shielded substrate provided adjacent to the first printed circuit board and shielding noise,
A second printed circuit board provided under the laser module and to which a control circuit is fixed,
And a third printed circuit board interposed between the shielding substrate and the second printed circuit board to interconnect the control circuit fixed to the second printed circuit board,
Wherein the first printed circuit board and the second printed circuit board are electrically connected to a first connection connector and the second printed circuit board and the third printed circuit board are electrically connected to a second connection connector, The radar module comprising:
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