KR20180053056A - Method for communication of battery management system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a communications method of a battery management system. According to a first embodiment of the present invention, the battery management system comprises: a plurality of sensing ICs which are connected to each of a plurality of battery modules to sense a voltage of a battery cell included in each of the battery modules and include a first sensing IC to an N^th sensing IC connected in a daisy-chain structure; and a MICOM which is connected to the first sensing IC among the sensing ICs and receives a sensing result of the sensing ICs from the first sensing IC. The communications method comprises the steps of: a first transmission step of bidirectionally transmitting a first sensing result sensed by the first sensing IC in the first sensing IC to a second sensing IC connected to the MICOM and the first sensing IC; a second transmission step of sequentially transmitting the first sensing result transmitted in the first transmission step from the second sensing IC to the N^th sensing IC; a third transmission step of receiving the first sensing result from the N^th sensing IC and transmitting the first sensing result to a dummy load connected to the N^th sensing IC; and a fourth transmission step of transmitting the first sensing result in the first transmission step and bidirectionally transmitting a second sensing result sensed by the second sensing IC in the second sensing IC after a predetermined delay time. The predetermined delay time is set by considering the number of the sensing ICs, the data transmission speed of the sensing ICs, and the size of data.

Description

배터리 관리 시스템의 통신 방법{METHOD FOR COMMUNICATION OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}METHOD FOR COMMUNICATION OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 고전압 배터리의 전압을 센싱하는 복수의 센싱 IC간의 통신하는 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a communication method of a battery management system. Specifically, the present invention relates to a method of communicating between a plurality of sensing ICs sensing the voltage of a high voltage battery used in a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, and an electric vehicle.

최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다.In recent years, various devices such as industrial devices, home appliances and automobiles using high-voltage batteries have appeared, and especially in the field of automobile technology, the use of high-voltage batteries is becoming more active.

가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Automobiles that use internal combustion engines that use fossil fuels such as gasoline or heavy oil as the main fuel have a serious impact on pollution such as air pollution. Therefore, in recent years, efforts have been made to develop an electric vehicle or a hybrid vehicle in order to reduce pollution.

전기자동차(EV; Electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작되었다.Electric vehicles (EVs) are cars that do not use petroleum fuels and engines but that use electric batteries and electric motors. In other words, although an electric vehicle that drives a car by rotating an electric motor that is stored in a battery has been developed before a gasoline car, it has not been put into practical use due to problems such as a heavy weight of a battery and a time required for charging. Recently, And research for commercialization began in the 1990s.

한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.On the other hand, hybrid technology (HEV) that uses electric vehicles, fossil fuels and electric energy adaptively is being commercialized as battery technology has been developed remarkably.

HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.Since HEV uses both gasoline and electricity as power sources, it is receiving positive reviews in terms of fuel efficiency improvement and emission reduction. It is expected that HEV will play an intermediate role in evolving into a full electric vehicle because it is important to overcome the price difference with gasoline automobile by reducing the amount of secondary battery to one third of that of electric cars.

이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.Since HEV and EV vehicles using such electric energy use a battery in which a plurality of rechargeable secondary cells are packed as a main power source, there is no exhaust gas and noise is small. have.

이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압을 측정하고, 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이 요구된다.Since the performance of the battery directly affects the performance of the vehicle, the battery management system (Battery Management System) that measures the voltage of each battery cell and efficiently controls the charging / discharging of each battery cell, BMS) is required.

이때, 각 전지 셀의 전압은 센싱 IC를 통해 측정된다. 구체적으로, 차량에는 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈이 복수개로 구비되고, 각 배터리 모듈마다 센싱 IC가 연결되어 각 모듈에 포함된 배터리 셀의 전압을 측정한다. 이때, 복수의 센싱 IC는 일반적으로 직렬 구조로 연결되고, 마이컴과는 복수의 센싱 IC 중 하나의 센싱 IC만 연결되어 단방향 통신을 수행한다.At this time, the voltage of each battery cell is measured through a sensing IC. Specifically, the vehicle is provided with a plurality of battery modules including a plurality of battery cells, and a sensing IC is connected to each battery module to measure a voltage of the battery cell included in each module. At this time, a plurality of sensing ICs are generally connected in a serial structure, and only one sensing IC among a plurality of sensing ICs is connected to the microcomputer to perform unidirectional communication.

따라서, 복수의 센싱 IC는 연결위치에 따라 통신량의 차이가 발생한다. 구체적으로, 마이컴과 연결된 센싱 IC의 통신량이 가장 많게 된다. 따라서, 복수의 센싱 IC간 전력 소모의 차이가 발생하고, 복수의 센싱 IC 각각은 복수의 센싱 IC 각각과 연결된 배터리 모듈로부터 전력을 공급받으므로, 결과적으로 복수의 배터리 모듈간 전압 편차가 발생되는 문제점이 있다.Therefore, a plurality of sensing ICs differ in the amount of communication depending on the connection position. Specifically, the amount of the sensing IC connected to the microcomputer is the largest. Therefore, a difference in power consumption occurs between the plurality of sensing ICs, and each of the plurality of sensing ICs receives power from the battery module connected to each of the plurality of sensing ICs, resulting in a problem that a voltage deviation occurs between a plurality of battery modules .

미국 특허공개공보 제2014-0070772호U.S. Patent Application Publication No. 2014-0070772

본 발명은 복수의 센싱 IC 각각의 통신량을 조절하여, 복수의 배터리 모듈간 전압 편차를 최소화하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to minimize the voltage deviation between a plurality of battery modules by adjusting the communication amount of each of the plurality of sensing ICs.

본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법은 복수의 배터리 모듈 각각에 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 각각에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하며, 데이지 체인(daisy-chain) 구조로 연결된 제1 센싱 IC 내지 제N 센싱 IC를 포함하는 복수의 센싱 IC 및 상기 복수의 센싱 IC 중 상기 제1 센싱 IC와 연결되며, 상기 복수의 센싱 IC에서의 센싱 결과를 상기 제1 센싱 IC로부터 입력받는 마이컴을 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 있어서, 상기 제1 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC가 센싱한 제1 센싱 결과를 상기 마이컴 및 상기 제1 센싱 IC와 연결된 제2 센싱 IC로 양방향 송신하는 제1 송신 단계; 상기 제1 송신 단계에서 송신한 상기 제1 센싱 결과를 상기 제2 센싱 IC부터 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제2 송신 단계; 상기 제N 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 상기 제N 센싱 IC와 연결된 더미 부하(Dummy Load)로 상기 제1 센싱 결과를 송신하는 제3 송신 단계; 및 상기 제1 송신 단계에서 상기 제1 센싱 결과를 송신하고 소정 딜레이 시간 후 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제2 센싱 IC에서 센싱한 제2 센싱 결과를 양방향 송신하는 제4 송신 단계를 포함하고, 상기 소정 딜레이 시간은 상기 복수의 센싱 IC의 개수, 상기 복수의 센싱 IC의 데이터 전송 속도 및 데이터 크기를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 한다.A communication method of a battery management system according to a first embodiment of the present invention includes sensing a voltage of a battery cell included in each of the plurality of battery modules and connecting the plurality of battery modules to each other through a daisy- A plurality of sensing ICs including a first sensing IC to a Nth sensing IC connected thereto and a plurality of sensing ICs connected to the first sensing IC and receiving sensing results from the plurality of sensing ICs from the first sensing IC A communication method of a battery management system including a receiving microcomputer, the method comprising: transmitting a first sensing result sensed by the first sensing IC in the first sensing IC to a second sensing IC connected to the microcomputer and the first sensing IC; A first transmitting step of transmitting the first data; A second transmission step of sequentially transmitting the first sensing result transmitted in the first transmission step from the second sensing IC to the Nth sensing IC; A third transmitting step of receiving the first sensing result from the Nth sensing IC and transmitting the first sensing result to a dummy load connected to the Nth sensing IC; And a fourth transmission step of transmitting the first sensing result in the first transmission step and bidirectionally transmitting a second sensing result sensed by the second sensing IC in the second sensing IC after a predetermined delay time, The predetermined delay time is set in consideration of the number of the plurality of sensing ICs, the data transmission speed of the plurality of sensing ICs, and the data size.

일 실시예에 있어서, 상기 소정 딜레이 시간(T)은 상기 복수의 센싱 IC의 개수를 N, 상기 복수의 센싱 IC의 데이터 전송 속도를 V, 상기 데이터 크기를 B라고 할 때, T = N×(1/V)×B인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the number of the plurality of sensing ICs is N, the data transmission speed of the plurality of sensing ICs is V, and the data size is B, the predetermined delay time T is T = N x ( 1 / V) x B.

본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법은 복수의 배터리 모듈 각각에 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 각각에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하며, 데이지 체인(daisy-chain) 구조로 연결된 제1 센싱 IC 내지 제N 센싱 IC를 포함하는 복수의 센싱 IC 및 상기 복수의 센싱 IC 중 상기 제1 센싱 IC와 연결되며, 상기 복수의 센싱 IC에서의 센싱 결과를 상기 제1 센싱 IC로부터 입력받는 마이컴을 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 있어서, 상기 제1 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC가 센싱한 제1 센싱 결과 및 상기 제1 센싱 IC의 ID를 상기 마이컴 및 상기 제1 센싱 IC와 연결된 제2 센싱 IC로 양방향 송신하는 제1 송신 단계; 상기 제1 송신 단계에서 송신한 상기 제1 센싱 결과를 상기 제2 센싱 IC부터 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제2 송신 단계; 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC의 ID를 수신한 경우, 상기 제2 센싱 IC가 센싱한 제2 센싱 결과 및 상기 제2 센싱 IC의 ID를 상기 마이컴 및 상기 제2 센싱 IC와 연결된 제3 센싱 IC로 양방향 송신하는 제3 송신 단계; 및 상기 제3 송신 단계에서 송신한 상기 제2 센싱 결과를 상기 제3 센싱 IC에서 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제4 송신 단계를 포함한다.A communication method of a battery management system according to a second embodiment of the present invention is a method of sensing a voltage of a battery cell included in each of a plurality of battery modules connected to each of a plurality of battery modules and having a daisy- A plurality of sensing ICs including a first sensing IC to a Nth sensing IC connected thereto and a plurality of sensing ICs connected to the first sensing IC and receiving sensing results from the plurality of sensing ICs from the first sensing IC A method of communicating a battery management system including a receiving microcomputer, the method comprising: receiving a first sensing result sensed by the first sensing IC and an ID of the first sensing IC in the first sensing IC, A first transmission step of bidirectionally transmitting to a connected second sensing IC; A second transmission step of sequentially transmitting the first sensing result transmitted in the first transmission step from the second sensing IC to the Nth sensing IC; When the ID of the first sensing IC is received in the second sensing IC, a second sensing result obtained by sensing the second sensing IC and an ID of the second sensing IC are supplied to the microcomputer and the second sensing IC 3 < / RTI > And a fourth transmitting step of unidirectionally transmitting the second sensing result transmitted in the third transmitting step from the third sensing IC to the Nth sensing IC.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 송신 단계가 송신한 ID가 정상인지 판단하는 ID 판단 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the second sensing IC may further include an ID determination step of determining whether the ID transmitted by the first transmission step is normal.

일 실시예에 있어서, 상기 ID 판단 단계는 상기 제1 송신 단계가 송신한 ID가 상기 제1 센싱 IC의 ID가 맞는지 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ID determination step determines whether the ID transmitted by the first transmission step matches the ID of the first sensing IC.

일 실시예에 있어서, 상기 제3 송신 단계는 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC의 ID를 수신한 경우, 딜레이 없이 상기 제2 센싱 결과 및 상기 제2 센싱 IC를 양방향 송신하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, in the third transmission step, when receiving the ID of the first sensing IC from the second sensing IC, the second sensing result and the second sensing IC are bidirectionally transmitted without delay. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법에서 상기 복수의 센싱 IC는 통신 전력 소모가 서로 동일한 것을 특징으로 한다.In the communication method of the battery management system according to an embodiment of the present invention, the plurality of sensing ICs have the same communication power consumption.

본 발명은 복수의 센싱 IC 각각의 통신량이 동일해지도록 조절하여, 복수의 배터리 모듈간 전압 편차를 최소화하는 효과가 있다.The present invention has an effect of minimizing a voltage deviation between a plurality of battery modules by adjusting the communication amounts of the plurality of sensing ICs to be the same.

또한, 본 발명은 복수의 센싱 IC 각각에서 센싱 결과를 소정의 딜레이 시간 간격으로 송신하여 센싱 결과간 충돌을 방지하는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of preventing the collision between the sensing results by transmitting the sensing results in each of the plurality of sensing ICs at predetermined delay time intervals.

또한, 본 발명은 복수의 센싱 IC 각각에서 센싱 결과를 각 센싱 IC의 ID와 함께 송신하여 센싱 결과간 충돌을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the collision between the sensing results by transmitting the sensing result in each of the plurality of sensing ICs together with the ID of each sensing IC.

도 1은 배터리 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram of a battery management system.
2 is a flowchart sequentially illustrating a communication method of the battery management system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart sequentially illustrating a communication method of a battery management system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법이 적용된 배터리 관리 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a battery management system to which a communication method of a battery management system according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

도 1은 배터리 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a battery management system.

도 1을 참조하면, 배터리 관리 시스템(100)은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40), 마이컴(50) 및 더미 부하(60)를 포함한다.1, the battery management system 100 includes a plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40, a microcomputer 50, and a dummy load 60.

복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)는 복수의 배터리 모듈(미도시) 각각에 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 각각에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱한다. 이때, 도 1에서는 센싱 IC의 개수를 4개로 표현했으나, 센싱 IC의 개수는 이보다 많거나 적을 수 있다. 또한, 센싱 IC의 개수는 배터리 모듈의 개수에 따라 달라질 수 있다. 즉, 센싱 IC의 개수는 배터리 모듈의 개수와 동일하게 구비된다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이 센싱 IC의 개수는 4개로 전제한다.The plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 are connected to each of a plurality of battery modules (not shown) to sense a voltage of a battery cell included in each of the plurality of battery modules. In this case, although the number of sensing ICs is represented by four in Fig. 1, the number of sensing ICs may be more or less. Also, the number of sensing ICs may vary depending on the number of battery modules. That is, the number of sensing ICs is equal to the number of battery modules. However, for convenience of explanation, it is assumed that the number of sensing ICs is four as shown in Fig.

복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)는 데이지 체인(daisy-chain) 구조로 연결된다. 즉, 제1 센싱 IC(10)는 마이컴(50)과 제2 센싱 IC(20)와 연결되고, 제2 센싱 IC(20)는 제1 센싱 IC(10)와 제3 센싱 IC(30)와 연결되고, 제3 센싱 IC(30)는 제2 센싱 IC(20)와 제4 센싱 IC(40)와 연결되며, 제4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)와 더미 부하(60)와 연결된다. 이때, 이하에서는 제1 센싱 IC(10)를 최하위 센싱 IC, 제4 센싱 IC(40)를 최상위 센싱 IC로 정의한다.The plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 are connected in a daisy-chain structure. That is, the first sensing IC 10 is connected to the microcomputer 50 and the second sensing IC 20, and the second sensing IC 20 is connected to the first sensing IC 10, the third sensing IC 30, The third sensing IC 30 is connected to the second sensing IC 20 and the fourth sensing IC 40 while the fourth sensing IC 40 is connected to the third sensing IC 30 and the dummy load 60 ). Hereinafter, the first sensing IC 10 and the fourth sensing IC 40 are defined as the lowest sensing IC and the highest sensing IC, respectively.

마이컴(50)은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)에서의 센싱 결과를 전송하도록 요청할 수 있다. 이때, 마이컴(50)은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)에서의 센싱 결과를 제1 센싱 IC(10)를 통해 입력받는다. 구체적으로, 마이컴(50)은 제1 센싱 IC(10)의 센싱 결과는 제1 센싱 IC(10)로부터 직접 입력받고, 제2 센싱 IC(20)의 센싱 결과는 제1 센싱 IC(10)를 거쳐서 입력받고, 제3 센싱 IC(30)의 센싱 결과는 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐서 입력받으며, 제4 센싱 IC(40)의 센싱 결과는 제3 센싱 IC(30), 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐서 입력받는다.The microcomputer 50 may request to transmit the sensing results from the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, At this time, the microcomputer 50 receives the sensing results of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 through the first sensing IC 10. Specifically, the microcomputer 50 receives the sensing result of the first sensing IC 10 directly from the first sensing IC 10, and the sensing result of the second sensing IC 20 receives the sensing result of the first sensing IC 10 And the sensing result of the third sensing IC 30 is inputted through the second sensing IC 20 and the first sensing IC 10 in order and the sensing result of the fourth sensing IC 40 is received through the third The sensing IC 30, the second sensing IC 20, and the first sensing IC 10 sequentially.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a communication method of the battery management system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart sequentially illustrating a communication method of the battery management system according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저, 마이컴(50)은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)에 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각에서 센싱한 센싱 결과를 전송할 것을 요청한다(S201).Referring to FIG. 2, the microcomputer 50 requests the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 to transmit sensing results sensed by the sensing ICs 10, 20, 30, (S201).

이후, 제1 센싱 IC(10)는 제1 센싱 IC(10)에서 센싱한 제1 센싱 결과를 마이컴(50) 및 제2 센싱 IC(20)로 양방향 송신한다(S202).Thereafter, the first sensing IC 10 bi-directionally transmits the first sensing result sensed by the first sensing IC 10 to the microcomputer 50 and the second sensing IC 20 (S202).

이후, 마이컴(50)은 S202 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 상기 제1 센싱 결과를 수신한다(S203). 이에 따라, 마이컴(50)은 제1 센싱 IC(10)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 receives the first sensing result transmitted by the first sensing IC 10 in step S202 (S203). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the first sensing IC 10.

한편, 제2 센싱 IC(20)는 S202 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S204). 즉, 제2 센싱 IC(20)는 제1 센싱 IC(10)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 제3 센싱 IC(30)로 송신하고, 제3 센싱 IC(30)는 제2 센싱 IC(20)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 제4 센싱 IC(40)로 송신하며, 제4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the second sensing IC 20 receives the first sensing result transmitted by the first sensing IC 10 in step S202 and sequentially transmits the first sensing result to the dummy load 60 (S204). That is, the second sensing IC 20 receives the first sensing result from the first sensing IC 10 and transmits it to the third sensing IC 30, and the third sensing IC 30 receives the second sensing result from the second sensing IC 10 20 receives the first sensing result and transmits the first sensing result to the fourth sensing IC 40. The fourth sensing IC 40 receives the first sensing result from the third sensing IC 30, ).

이후, 제2 센싱 IC(20)는 S202 단계에서 상기 제1 센싱 결과를 송신하고 소정 딜레이 시간 후 제2 센싱 IC(20)에서 센싱한 제2 센싱 결과를 제1 센싱 IC(10) 및 제3 센싱 IC(30)로 양방향 송신한다(S205).After that, the second sensing IC 20 transmits the first sensing result in step S202 and the second sensing result sensed by the second sensing IC 20 after a predetermined delay time to the first sensing IC 10 and the third sensing IC 10 Directional transmission to the sensing IC 30 (S205).

이때, 상기 소정 딜레이 시간은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)의 개수, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)의 데이터 전송 속도 및 데이터 크기를 고려하여 설정된다. 예를 들어, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)의 개수가 4개이고, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)의 데이터 전송 속도가 1Mbps이며, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각의 센싱 결과가 50 bit의 크기를 갖는 데이터라면, 상기 소정 딜레이 시간은 T = 50bit×(1/(1Mbit/s))×4 = 200μs 로 설정된다.At this time, the predetermined delay time is set in consideration of the number of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, 40, the data transmission speeds of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, For example, if the number of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30 and 40 is four, the data transfer speed of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30 and 40 is 1 Mbps, , The predetermined delay time is set to T = 50 bit x (1 / (1 Mbit / s)) x 4 = 200 mu s.

이후, 마이컴(50)은 S205 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 상기 제2 센싱 결과를 제1 센싱 IC(10)를 거쳐 수신한다(S206). 이에 따라, 마이컴(50)은 제2 센싱 IC(20)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 receives the second sensing result transmitted by the second sensing IC 20 through the first sensing IC 10 in step S205 (S206). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the second sensing IC 20.

한편, 제3 센싱 IC(30)는 S205 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S207). 즉, 제3 센싱 IC(30)는 제2 센싱 IC(20)로부터 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 제4 센싱 IC(40)로 송신하며, 제4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the third sensing IC 30 receives the second sensing result transmitted by the second sensing IC 20 in step S205 and sequentially transmits the second sensing result to the dummy load 60 in step S207. That is, the third sensing IC 30 receives the second sensing result from the second sensing IC 20 and transmits the second sensing result to the fourth sensing IC 40, and the fourth sensing IC 40 senses the third sensing IC 30 and transmits the second sensing result to the dummy load (60).

이후, 제3 센싱 IC(30)는 S202 단계에서 상기 제1 센싱 결과를 송신하고 소정 딜레이 시간 후 제3 센싱 IC(30)에서 센싱한 제3 센싱 결과를 제2 센싱 IC(20) 및 제4 센싱 IC(30)로 양방향 송신한다(S208). 이때, 상기 소정 딜레이 시간에 대한 구체적은 설명은 S205 단계에서 설명한바, 생략한다.Then, the third sensing IC 30 transmits the first sensing result in step S202, and outputs the third sensing result sensed by the third sensing IC 30 to the second sensing IC 20 and the fourth sensing IC 30 after a predetermined delay time Directional transmission to the sensing IC 30 (S208). At this time, the detailed description of the predetermined delay time is omitted in the description of step S205.

이후, 마이컴(50)은 S208 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 상기 제3 센싱 결과를 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐 수신한다(S209). 이에 따라, 마이컴(50)은 제3 센싱 IC(30)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 sequentially receives the third sensing result transmitted by the third sensing IC 30 through the second sensing IC 20 and the first sensing IC 10 in step S208 (S209) . Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the third sensing IC 30. [

한편, 제4 센싱 IC(40)는 S208 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 상기 제3 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S210). 즉, 4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제3 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the fourth sensing IC 40 receives the third sensing result transmitted by the third sensing IC 30 in step S208 and sequentially transmits the third sensing result to the dummy load 60 in step S210. That is, the four-sensing IC 40 receives the third sensing result from the third sensing IC 30 and transmits it to the dummy load 60.

이후, 제4 센싱 IC(40)는 S202 단계에서 상기 제1 센싱 결과를 송신하고 소정 딜레이 시간 후 제4 센싱 IC(40)에서 센싱한 제4 센싱 결과를 제3 센싱 IC(30) 및 더미 부하(60)로 양방향 송신한다(S211). 이때, 상기 소정 딜레이 시간에 대한 구체적은 설명은 S205 단계에서 설명한바, 생략한다.The fourth sensing IC 40 then transmits the first sensing result in step S202 and outputs a fourth sensing result sensed by the fourth sensing IC 40 after a predetermined delay time to the third sensing IC 30 and the dummy load (Step S211). At this time, the detailed description of the predetermined delay time is omitted in the description of step S205.

이후, 마이컴(50)은 S211 단계에서 제4 센싱 IC(40)가 송신한 상기 제4 센싱 결과를 제3 센싱 IC(30), 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐 수신한다(S212). 이에 따라, 마이컴(50)은 제4 센싱 IC(40)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.The microcomputer 50 then transmits the fourth sensing result transmitted by the fourth sensing IC 40 to the third sensing IC 30, the second sensing IC 20 and the first sensing IC 10 in step S211 Sequentially received (S212). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the fourth sensing IC 40.

상술한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)가 모두 양방향 통신을 수행하며, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각에서 센싱한 센싱 결과를 송신시 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 전부에서 동일한 통신량으로 송신한다. 따라서, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각의 통신 전력 소모가 동일해지며, 이에 따라 상기 복수의 배터리 모듈간 전압 편차가 최소화되게 된다.As described above, in the communication method of the battery management system according to the first embodiment of the present invention, all of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 perform bidirectional communication and the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 are transmitted in the same amount of communication from all of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 at the time of transmission. Therefore, the communication power consumption of each of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 becomes the same, thereby minimizing the voltage deviation between the plurality of battery modules.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a communication method of the battery management system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart sequentially illustrating a communication method of a battery management system according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 마이컴(50)은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)에 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각에서 센싱한 센싱 결과를 전송할 것을 요청한다(S301).3, the microcomputer 50 requests the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 to transmit sensing results sensed by the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, (S301).

이후, 제1 센싱 IC(10)는 제1 센싱 IC(10)에서 센싱한 제1 센싱 결과 및 제1 센싱 IC(10)의 ID를 마이컴(50) 및 제2 센싱 IC(20)로 양방향 송신한다(S302).Thereafter, the first sensing IC 10 transmits the first sensing result sensed by the first sensing IC 10 and the ID of the first sensing IC 10 to the microcomputer 50 and the second sensing IC 20 in both directions (S302).

이후, 마이컴(50)은 S302 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 상기 제1 센싱 결과를 수신한다(S303). 이에 따라, 마이컴(50)은 제1 센싱 IC(10)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 receives the first sensing result transmitted by the first sensing IC 10 in step S302 (S303). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the first sensing IC 10.

한편, 제2 센싱 IC(20)는 S302 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S304). 즉, 제2 센싱 IC(20)는 제1 센싱 IC(10)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 제3 센싱 IC(30)로 송신하고, 제3 센싱 IC(30)는 제2 센싱 IC(20)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 제4 센싱 IC(40)로 송신하며, 제4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the second sensing IC 20 receives the first sensing result transmitted by the first sensing IC 10 in step S302, and sequentially transmits the first sensing result to the dummy load 60 in step S304. That is, the second sensing IC 20 receives the first sensing result from the first sensing IC 10 and transmits it to the third sensing IC 30, and the third sensing IC 30 receives the second sensing result from the second sensing IC 10 20 receives the first sensing result and transmits the first sensing result to the fourth sensing IC 40. The fourth sensing IC 40 receives the first sensing result from the third sensing IC 30, ).

이후, 제2 센싱 IC(20)는 S302 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 제1 센싱 IC(10)의 ID가 정상인지 판단한다(S305). 즉, 제2 센싱 IC(20)는 S302 단계에서 제1 센싱 IC(10)가 송신한 ID가 제1 센싱(10)의 ID가 맞는지 판단한다.In step S302, the second sensing IC 20 determines whether the ID of the first sensing IC 10 transmitted by the first sensing IC 10 is normal. That is, the second sensing IC 20 determines whether the ID transmitted by the first sensing IC 10 is the ID of the first sensing 10 in step S302.

이후, 제2 센싱 IC(20)는 S305 단계에서 판단 결과 제1 센싱 IC(10)가 송신한 ID가 제1 센싱(10)의 ID가 맞는 경우, 딜레이 없이 제2 센싱 IC(20)에서 센싱한 제2 센싱 결과 및 제2 센싱 IC(20)의 ID를 제1 센싱 IC(10) 및 제3 센싱 IC(30)로 양방향 송신한다(S306). 즉, 이 경우 제2 센싱 IC(20)는 상기 제1 센싱 결과가 더미 부하(60)까지 송신되는 시간을 고려하지 않고 상기 제2 센싱 결과 및 제2 센싱 IC(20)의 ID를 송신한다.If the ID transmitted from the first sensing IC 10 matches the ID of the first sensing 10 as a result of the determination in step S305, the second sensing IC 20 performs sensing A second sensing result and an ID of the second sensing IC 20 are transmitted to the first sensing IC 10 and the third sensing IC 30 in both directions (S306). That is, in this case, the second sensing IC 20 transmits the second sensing result and the ID of the second sensing IC 20 without considering the time at which the first sensing result is transmitted up to the dummy load 60.

이후, 마이컴(50)은 S306 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 상기 제2 센싱 결과를 제1 센싱 IC(10)를 거쳐 수신한다(S307). 이에 따라, 마이컴(50)은 제2 센싱 IC(20)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 receives the second sensing result transmitted by the second sensing IC 20 in step S306 via the first sensing IC 10 (S307). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the second sensing IC 20.

한편, 제3 센싱 IC(30)는 S306 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S308). 즉, 제3 센싱 IC(30)는 제2 센싱 IC(20)로부터 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 제4 센싱 IC(40)로 송신하며, 제4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제2 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the third sensing IC 30 receives the second sensing result transmitted from the second sensing IC 20 in step S306, and sequentially transmits the second sensing result to the dummy load 60 in step S308. That is, the third sensing IC 30 receives the second sensing result from the second sensing IC 20 and transmits the second sensing result to the fourth sensing IC 40, and the fourth sensing IC 40 senses the third sensing IC 30 and transmits the second sensing result to the dummy load (60).

이후, 제3 센싱 IC(30)는 S306 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 제2 센싱 IC(20)의 ID가 정상인지 판단한다(S309). 즉, 제3 센싱 IC(30)는 S306 단계에서 제2 센싱 IC(20)가 송신한 ID가 제2 센싱(20)의 ID가 맞는지 판단한다.Thereafter, the third sensing IC 30 determines whether the ID of the second sensing IC 20 transmitted by the second sensing IC 20 is normal in step S306 (S309). That is, the third sensing IC 30 determines whether the ID transmitted by the second sensing IC 20 is the ID of the second sensing 20 in step S306.

이후, 제3 센싱 IC(30)는 S309 단계에서 판단 결과 제2 센싱 IC(20)가 송신한 ID가 제2 센싱(20)의 ID가 맞는 경우, 딜레이 없이 제3 센싱 IC(30)에서 센싱한 제3 센싱 결과 및 제3 센싱 IC(30)의 ID를 제2 센싱 IC(20) 및 제4 센싱 IC(40)로 양방향 송신한다(S310). 즉, 이 경우 제3 센싱 IC(30)는 상기 제2 센싱 결과가 더미 부하(60)까지 송신되는 시간을 고려하지 않고 상기 제3 센싱 결과 및 제3 센싱 IC(30)의 ID를 송신한다.When the ID transmitted by the second sensing IC 20 matches the ID of the second sensing 20 as a result of the determination in step S309, the third sensing IC 30 performs sensing in the third sensing IC 30 without delay A third sensing result and an ID of the third sensing IC 30 to the second sensing IC 20 and the fourth sensing IC 40 in step S310. That is, in this case, the third sensing IC 30 transmits the third sensing result and the ID of the third sensing IC 30 without considering the time when the second sensing result is transmitted to the dummy load 60.

이후, 마이컴(50)은 S310 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 상기 제3 센싱 결과를 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐 수신한다(S311). 이에 따라, 마이컴(50)은 제3 센싱 IC(30)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.Thereafter, the microcomputer 50 sequentially receives the third sensing result transmitted from the third sensing IC 30 through the second sensing IC 20 and the first sensing IC 10 in step S310 (S311) . Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the third sensing IC 30. [

한편, 제4 센싱 IC(40)는 S310 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 상기 제3 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)까지 순차적으로 단방향 송신한다(S312). 즉, 4 센싱 IC(40)는 제3 센싱 IC(30)로부터 상기 제3 센싱 결과를 수신하여 더미 부하(60)로 송신한다.Meanwhile, the fourth sensing IC 40 receives the third sensing result transmitted by the third sensing IC 30 in step S310 and sequentially transmits the third sensing result to the dummy load 60 in step S312. That is, the four-sensing IC 40 receives the third sensing result from the third sensing IC 30 and transmits it to the dummy load 60.

이후, 제4 센싱 IC(40)는 S310 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 제3 센싱 IC(30)의 ID가 정상인지 판단한다(S313). 즉, 제4 센싱 IC(40)는 S310 단계에서 제3 센싱 IC(30)가 송신한 ID가 제3 센싱(20)의 ID가 맞는지 판단한다.Thereafter, the fourth sensing IC 40 determines whether the ID of the third sensing IC 30 transmitted by the third sensing IC 30 is normal in step S310 (S313). That is, the fourth sensing IC 40 determines whether the ID transmitted by the third sensing IC 30 is the ID of the third sensing 20 in step S310.

이후, 제4 센싱 IC(40)는 S313 단계에서 판단 결과 제3 센싱 IC(30)가 송신한 ID가 제3 센싱(30)의 ID가 맞는 경우, 딜레이 없이 제4 센싱 IC(40)에서 센싱한 제4 센싱 결과 및 제4 센싱 IC(40)의 ID를 제3 센싱 IC(30) 및 더미 부하(60)로 양방향 송신한다(S314). 즉, 이 경우 제4 센싱 IC(40)는 상기 제1 센싱 결과가 더미 부하(60)까지 송신되는 시간을 고려하지 않고 상기 제4 센싱 결과 및 제4 센싱 IC(40)의 ID를 송신한다.If the ID sent by the third sensing IC 30 matches the ID of the third sensing 30 as a result of the determination in step S313, the fourth sensing IC 40 performs sensing A fourth sensing result and an ID of the fourth sensing IC 40 to the third sensing IC 30 and the dummy load 60 in step S314. That is, in this case, the fourth sensing IC 40 transmits the fourth sensing result and the ID of the fourth sensing IC 40 without considering the time at which the first sensing result is transmitted to the dummy load 60.

이후, 마이컴(50)은 S314 단계에서 제4 센싱 IC(40)가 송신한 상기 제4 센싱 결과를 제3 센싱 IC(30), 제2 센싱 IC(20) 및 제1 센싱 IC(10)를 순차적으로 거쳐 수신한다(S315). 이에 따라, 마이컴(50)은 제4 센싱 IC(40)와 연결된 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압 상태를 확인할 수 있다.The microcomputer 50 then transmits the fourth sensing result transmitted by the fourth sensing IC 40 to the third sensing IC 30, the second sensing IC 20 and the first sensing IC 10 in step S314 Sequentially received (S315). Accordingly, the microcomputer 50 can check the voltage state of the battery cells included in the battery module connected to the fourth sensing IC 40.

상술한 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40)가 모두 양방향 통신을 수행하며, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각에서 센싱한 센싱 결과를 송신시 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 전부에서 동일한 통신량으로 송신한다. 따라서, 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각의 통신 전력 소모가 동일해지며, 이에 따라 상기 복수의 배터리 모듈간 전압 편차가 최소화되게 된다.As described above, in the communication method of the battery management system according to the second embodiment of the present invention, all of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 perform bidirectional communication and the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 are transmitted in the same amount of communication from all of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 at the time of transmission. Therefore, the communication power consumption of each of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 becomes the same, thereby minimizing the voltage deviation between the plurality of battery modules.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 통신 방법은 복수의 센싱 IC(10, 20, 30, 40) 각각이 센싱 결과를 각각의 ID와 함께 딜레이 없이 송신하여 데이터 전송 시간을 감소시키는 효과도 있다.Also, in the communication method of the battery management system according to the second embodiment of the present invention, each of the plurality of sensing ICs 10, 20, 30, and 40 transmits the sensing result together with each ID without delay to reduce the data transmission time There is also an effect.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 배터리 관리 시스템
10, 20, 30, 40 : 센싱 IC
50 : 마이컴
60 : 더미 부하100: Battery management system
10, 20, 30, 40: sensing IC
50: Microcomputer
60: Dummy load

Claims (7)

복수의 배터리 모듈 각각에 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 각각에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하며, 데이지 체인(daisy-chain) 구조로 연결된 제1 센싱 IC 내지 제N 센싱 IC를 포함하는 복수의 센싱 IC 및 상기 복수의 센싱 IC 중 상기 제1 센싱 IC와 연결되며, 상기 복수의 센싱 IC에서의 센싱 결과를 상기 제1 센싱 IC로부터 입력받는 마이컴을 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 있어서,
상기 제1 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC가 센싱한 제1 센싱 결과를 상기 마이컴 및 상기 제1 센싱 IC와 연결된 제2 센싱 IC로 양방향 송신하는 제1 송신 단계;
상기 제1 송신 단계에서 송신한 상기 제1 센싱 결과를 상기 제2 센싱 IC부터 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제2 송신 단계;
상기 제N 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 결과를 수신하여 상기 제N 센싱 IC와 연결된 더미 부하(Dummy Load)로 상기 제1 센싱 결과를 송신하는 제3 송신 단계; 및
상기 제1 송신 단계에서 상기 제1 센싱 결과를 송신하고 소정 딜레이 시간 후 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제2 센싱 IC에서 센싱한 제2 센싱 결과를 양방향 송신하는 제4 송신 단계를 포함하고,
상기 소정 딜레이 시간은 상기 복수의 센싱 IC의 개수, 상기 복수의 센싱 IC의 데이터 전송 속도 및 데이터 크기를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.A first sensing IC to a Nth sensing IC connected to each of the plurality of battery modules to sense a voltage of the battery cell included in each of the plurality of battery modules and connected in a daisy-chain structure, And a microcomputer connected to the first sensing IC among the plurality of sensing ICs and receiving a sensing result from the plurality of sensing ICs from the first sensing IC,
A first transmission step of bidirectionally transmitting a first sensing result sensed by the first sensing IC to a second sensing IC connected to the microcomputer and the first sensing IC in the first sensing IC;
A second transmission step of sequentially transmitting the first sensing result transmitted in the first transmission step from the second sensing IC to the Nth sensing IC;
A third transmitting step of receiving the first sensing result from the Nth sensing IC and transmitting the first sensing result to a dummy load connected to the Nth sensing IC; And
And a fourth transmission step of transmitting the first sensing result in the first transmission step and the second sensing result sensed in the second sensing IC by the second sensing IC after a predetermined delay time,
Wherein the predetermined delay time is set in consideration of the number of the plurality of sensing ICs, the data transmission speed of the plurality of sensing ICs, and the data size. 제 1항에 있어서,
상기 소정 딜레이 시간(T)은 상기 복수의 센싱 IC의 개수를 N, 상기 복수의 센싱 IC의 데이터 전송 속도를 V, 상기 데이터 크기를 B라고 할 때, T = N×(1/V)×B인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.The method according to claim 1,
The predetermined delay time T is expressed as T = N x (1 / V) x B (where N is the number of the plurality of sensing ICs, V is the data transmission rate of the plurality of sensing ICs, The battery management system comprising: 복수의 배터리 모듈 각각에 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 각각에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하며, 데이지 체인(daisy-chain) 구조로 연결된 제1 센싱 IC 내지 제N 센싱 IC를 포함하는 복수의 센싱 IC 및 상기 복수의 센싱 IC 중 상기 제1 센싱 IC와 연결되며, 상기 복수의 센싱 IC에서의 센싱 결과를 상기 제1 센싱 IC로부터 입력받는 마이컴을 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법에 있어서,
상기 제1 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC가 센싱한 제1 센싱 결과 및 상기 제1 센싱 IC의 ID를 상기 마이컴 및 상기 제1 센싱 IC와 연결된 제2 센싱 IC로 양방향 송신하는 제1 송신 단계;
상기 제1 송신 단계에서 송신한 상기 제1 센싱 결과를 상기 제2 센싱 IC부터 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제2 송신 단계;
상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC의 ID를 수신한 경우, 상기 제2 센싱 IC가 센싱한 제2 센싱 결과 및 상기 제2 센싱 IC의 ID를 상기 마이컴 및 상기 제2 센싱 IC와 연결된 제3 센싱 IC로 양방향 송신하는 제3 송신 단계; 및
상기 제3 송신 단계에서 송신한 상기 제2 센싱 결과를 상기 제3 센싱 IC에서 상기 제N 센싱 IC까지 순차적으로 단방향 송신하는 제4 송신 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.A first sensing IC to a Nth sensing IC connected to each of the plurality of battery modules to sense a voltage of the battery cell included in each of the plurality of battery modules and connected in a daisy-chain structure, And a microcomputer connected to the first sensing IC among the plurality of sensing ICs and receiving a sensing result from the plurality of sensing ICs from the first sensing IC,
A first transmission step of bidirectionally transmitting a first sensing result sensed by the first sensing IC and an ID of the first sensing IC to a second sensing IC connected to the microcomputer and the first sensing IC;
A second transmission step of sequentially transmitting the first sensing result transmitted in the first transmission step from the second sensing IC to the Nth sensing IC;
When the ID of the first sensing IC is received from the second sensing IC, a second sensing result obtained by sensing the second sensing IC and an ID of the second sensing IC are supplied to the microcomputer and the second sensing IC 3 < / RTI > And
And a fourth transmission step of sequentially transmitting the second sensing result transmitted in the third transmission step from the third sensing IC to the Nth sensing IC in a unidirectional manner. 제 3항에 있어서,
상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 송신 단계가 송신한 ID가 정상인지 판단하는 ID 판단 단계를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.The method of claim 3,
Further comprising an ID determining step of determining whether the ID transmitted by the first transmitting step is normal in the second sensing IC. 제 4항에 있어서,
상기 ID 판단 단계는 상기 제1 송신 단계가 송신한 ID가 상기 제1 센싱 IC의 ID가 맞는지 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the ID determination step determines whether the ID transmitted by the first transmission step matches the ID of the first sensing IC. 제 3항에 있어서,
상기 제3 송신 단계는 상기 제2 센싱 IC에서 상기 제1 센싱 IC의 ID를 수신한 경우, 딜레이 없이 상기 제2 센싱 결과 및 상기 제2 센싱 IC를 양방향 송신하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.The method of claim 3,
Wherein the third transmission step bi-directionally transmits the second sensing result and the second sensing IC without delay when receiving the ID of the first sensing IC in the second sensing IC. Way. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 센싱 IC는 통신 전력 소모가 서로 동일한 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 통신 방법.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the plurality of sensing ICs have the same communication power consumption.
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