KR20180051805A - Blind spot detecting module - Google Patents

Blind spot detecting module Download PDF

Info

Publication number
KR20180051805A
KR20180051805A KR1020160148600A KR20160148600A KR20180051805A KR 20180051805 A KR20180051805 A KR 20180051805A KR 1020160148600 A KR1020160148600 A KR 1020160148600A KR 20160148600 A KR20160148600 A KR 20160148600A KR 20180051805 A KR20180051805 A KR 20180051805A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
light source
blind spot
vehicle
detection module
Prior art date
Application number
KR1020160148600A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장성하
강이임
김민
장영배
정윤모
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020160148600A priority Critical patent/KR20180051805A/en
Publication of KR20180051805A publication Critical patent/KR20180051805A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • G01S17/936—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot

Abstract

An embodiment of a blind spot detecting module includes: a light source for emitting light to a subject; and a light receiving unit to which the light emitted from the light source and reflected by the subject is incident. The light source outputs the light to have an asymmetrical light amount distribution and is mounted on a side view mirror of a vehicle to sense the situation of the blind spot of the rear lateral side of the vehicle. Accordingly, the present invention can simplify a vehicle component by reducing the number of sensing modules.

Description

사각지대 감지모듈{Blind spot detecting module}Blind spot detecting module < RTI ID = 0.0 >

실시예는, ToF카메라 기술을 사용하는 사각지대 감지모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a blind zone detection module using ToF camera technology.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

촬영 장치를 이용하여 3차원 영상을 획득하는 기술이 발전하고 있다. 3차원 영상을 획득하기 위하여 깊이 정보(Depth Map)가 필요하다. 깊이 정보는 공간 상의 거리를 나타내는 정보이며, 2차원 영상의 한 지점에 대하여 다른 지점의 원근 정보를 나타낸다.A technology for acquiring a three-dimensional image using a photographing apparatus is being developed. Depth map is needed to acquire 3D image. The depth information is information representing the distance on the space and represents perspective information of another point with respect to one point of the two-dimensional image.

깊이 정보를 획득하는 방법 중 하나는, IR(Infrared) 구조광을 피사체에 투사하며, 피사체로부터 반사된 광을 해석하여 깊이 정보를 추출하는 방식이다. IR 구조광 방식에 따르면, 움직이는 피사체에 대하여 원하는 수준의 깊이 분해능(Depth resolution)을 얻기 어려운 문제가 있다.One of the methods for acquiring depth information is to project IR (Infrared) structured light onto a subject and to extract depth information by analyzing the light reflected from the subject. According to the IR structure optical system, there is a problem that it is difficult to obtain a desired level of depth resolution for a moving object.

IR 구조광 방식을 대체하는 기술로 ToF(Time of Flight) 방식이 주목받고 있다. ToF 방식에 따르면, 비행 시간, 즉 빛을 쏘아서 반사되어 오는 시간을 측정함으로써 피사체와의 거리를 계산한다.IR structure The time-of-flight (ToF) method has attracted attention as a substitute for the optical system. According to the ToF method, the distance to the subject is calculated by measuring the flight time, that is, the time that the light is reflected and reflected.

ToF 방식을 이용하여 피사체와의 거리를 측정하는 이른바 ToF카메라는 적외선 레이저 광을 생성하여 피사체에 조사한다. 이러한 ToF카메라는 차량운행 중 차량의 운전자가 육안으로 용이하게 감지하기 힘든 사각지대에 위치하는 피사체를 감지하는데 사용될 수 있다.The so-called ToF camera, which measures the distance from the subject using the ToF method, generates infrared laser light and irradiates the subject. Such a ToF camera can be used to detect an object located in a blind spot, which is difficult for a driver of the vehicle to easily detect with the naked eye during vehicle operation.

따라서, 실시예는, ToF카메라 기술을 사용하는 사각지대 감지모듈에 관한 것이다.Thus, an embodiment relates to a blind zone detection module using ToF camera technology.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

사각지대 감지모듈의 일 실시예는, 피사체에 광을 조사하는 광원; 및 상기 광원으로부터 조사되어 상기 피사체에서 반사되어 되돌아오는 상기 광이 입사하는 수광부를 포함하고, 상기 광원은 비대칭 광량분포를 갖도록 광을 출력하며, 차량의 사이드미러(side mirror)에 장착되어, 상기 차량의 측후방 사각지대의 상황을 감지하는 것일 수 있다.One embodiment of the blind zone detection module includes: a light source for irradiating light to a subject; And a light receiving unit which is irradiated from the light source and reflected by the subject to be incident on and returns to the light receiving unit, the light source outputs light so as to have an asymmetrical light amount distribution, and is mounted on a side mirror of the vehicle, To detect the situation of the side rear blind zone of the vehicle.

상기 광원은 적외선 레이저를 조사하는 것일 수 있다.The light source may be an infrared laser.

상기 사각지대는, 차량의 상기 사이드미러 후방에 위치하고, 차량의 측방으로 확장되는 것일 수 있다.The blind spot may be located behind the side mirror of the vehicle and extend laterally of the vehicle.

상기 사각지대는, 상기 차량의 측방 및 후방으로 각각 정해진 폭을 가지는 육면체인 것일 수 있다.The blind spot may be a hexahedron having a predetermined width toward the side and the rear of the vehicle.

상기 광원은, 상기 사각지대를 향하는 방향에 따라 광량이 다른 것일 수 있다.The light source may have a different amount of light depending on a direction toward the blind spot.

상기 광원은, 상기 광원과 상기 사각지대의 최대거리가 되는 지점을 연결하는 가상선 방향에서 광량이 최대인 광을 조사하는 것일 수 있다.The light source may irradiate light having a maximum light amount in a virtual line direction connecting the light source and a point at which the maximum distance is from the blind spot.

사각지대 감지모듈의 일 실시예는, 상기 광원의 조사각이 변화함에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량은 다르게 분포하고, 상기 광원은 조사각에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량에 대응하는 광량분포를 가지는 것일 수 있다.In one embodiment of the dead zone detection module, the amount of light required to detect the blind spot is differently distributed as the irradiation angle of the light source changes, and the light source is arranged to correspond to the amount of light necessary to detect the blind spot And may have a light amount distribution.

상기 광원은, 광의 조사각이 70° 내지 80°인 것일 수 있다.The light source may have a light irradiation angle of 70 ° to 80 °.

상기 광원 및 상기 수광부는, 한 쌍의 상기 사이드미러에 각각 구비되는 것일 수 있다.The light source and the light receiving unit may be provided in a pair of the side mirrors, respectively.

사각지대 감지모듈의 다른 실시예는, 차량의 사이드미러에 장착되어, 상기 차량의 측후방 사각지대의 상황을 감지하는 사각지대 감지모듈에 있어서, 상기 사각지대 감지모듈은, 피사체에 적외선 레이저를 조사하는 광원; 및 상기 광원으로부터 조사되어 상기 피사체에서 반사되어 되돌아오는 상기 광이 입사하는 수광부를 포함하고, 상기 사각지대는 상기 차량의 측방 및 후방으로 각각 정해진 폭을 가지는 육면체이며, 상기 광원의 조사각이 변화함에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량은 다르게 분포하고, 상기 광원은 조사각에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량에 대응하는 광량분포를 가지는 것일 수 있다.Another embodiment of the dead zone detection module is a dead zone detection module mounted on a side mirror of a vehicle for detecting a situation of a rear side dead zone of the vehicle, the dead zone detection module comprising: A light source; And a light receiving portion irradiated with light from the light source and reflected by the subject and incident on the light receiving portion, wherein the blind spot is a hexahedron having a predetermined width to the side and the rear of the vehicle, Accordingly, the amount of light required to detect the blind spot may be differently distributed, and the light source may have a light amount distribution corresponding to the amount of light required to detect the blind spot according to the irradiation angle.

실시예의 적외선 레이저를 사용한 감지모듈의 경우, 초음파 모듈에 비해 사용되는 감지모듈의 개수를 줄여 차량 부품을 간소화하고, 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.In the case of the detection module using the infrared laser of the embodiment, the number of detection modules to be used is reduced compared to the ultrasonic module, thereby simplifying the vehicle parts and saving the cost.

또한, 실시예에서 감지모듈을 차량의 사이드미러에 장착함으로써, 차량의 다른 부위에 감지모듈을 장착하기 위한 별도의 돌출부를 형성할 필요가 없으므로, 감지모듈의 장착을 간소화할 수 있다.In addition, in the embodiment, since the detection module is mounted on the side mirror of the vehicle, it is not necessary to form a separate protrusion for mounting the detection module in another part of the vehicle, so that the mounting of the detection module can be simplified.

또한, 초음파의 경우 피사체의 존재여부만을 파악할 수 있으나, 적외선 레이저를 사용할 경우, 일정한 해상도가 있으므로, 물체의 윤곽 등 추가정보를 취득하여 이를 차량의 주행에 유익하게 활용할 수 있다.In the case of ultrasonic waves, only the presence or absence of a subject can be detected. However, when an infrared laser is used, since there is a certain resolution, additional information such as an outline of an object can be acquired and utilized advantageously for driving the vehicle.

실시예에서는 광원은 사각지대를 향하는 방향에 따라 광량이 다르게 구비되므로, 광원이 과도하게 강한 광을 조사하는 것을 억제할 수 있다.In the embodiment, since the light source is provided with different amounts of light along the direction toward the dead zone, it is possible to suppress the light source from irradiating excessively strong light.

이로 인해, 광원의 조사영역에 위치하는 다른 차량의 승객, 보행자 등의 눈에 강한 광이 조사되는 것을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress irradiation of light, which is strong to the eyes of passengers and pedestrians of other vehicles located in the irradiation area of the light source.

도 1은 일 실시예의 감지모듈이 장착되는 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예의 감지모듈이 장착되는 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예의 감지모듈의 감지영역인 사각지대를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예의 사각지대를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예의 사각지대를 감지하기 위해 필요한 광원의 광량분포를 표시한 그래프이다.
도 6은 실시예의 광원이 구현하는 광량분포를 표시한 그래프이다.1 is a view showing a vehicle in which a sensing module of one embodiment is mounted.
2 is a view showing a structure in which the sensing module of one embodiment is mounted.
FIG. 3 is a view showing a blind spot, which is a sensing area of the sensing module of one embodiment.
4 is a view showing a blind spot of an embodiment.
5 is a graph showing a light amount distribution of a light source necessary for detecting a blind spot in an embodiment.
6 is a graph showing the light amount distribution realized by the light source of the embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, And may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

도 1은 일 실시예의 감지모듈(10)이 장착되는 차량을 나타낸 도면이다. 도 2는 일 실시예의 감지모듈(10)이 장착되는 구조를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예의 감지모듈(10)은 차량의 사이드미러(SM)(side mirror)에 장착될 수 있다.1 is a view showing a vehicle in which the sensing module 10 of the embodiment is mounted. 2 is a view showing a structure in which the sensing module 10 of the embodiment is mounted. As shown in Figures 1 and 2, the sensing module 10 of the embodiment may be mounted on a side mirror SM of the vehicle.

상기 감지모듈(10)은 차량의 운전자가 차량 운행 중 육안으로 감지하기 어려운 공간인 차량의 측후방 사각지대(BS)(blind spot)(도 3참조) 상황을 감지할 수 있다. 사각지대(BS) 상황이란, 사각지대(BS)에 다른 차량, 보행자 등이 있는 여부, 기타 차량의 운행에 방해, 위험요소로 작용할 수 있는 상황을 의미할 수 있다.The sensing module 10 can detect a side rear blind spot (see FIG. 3) of the vehicle, which is a space that the driver of the vehicle is difficult to visually recognize while driving the vehicle. A blind zone (BS) situation can mean a situation where there is another vehicle, a pedestrian, etc. in a blind spot (BS), a situation that can interfere with the operation of other vehicles and act as a risk factor.

상기 감지모듈(10)로부터 취득하는 사각지대(BS)에 관한 정보는 상기 감지모듈(10)과 연결되는 제어부를 통해 차량내부에 장착되는 경보수단을 통해 차량의 운전자가 알 수 있다.Information about the blind spot BS acquired from the detection module 10 can be known by the driver of the vehicle through an alarm means mounted inside the vehicle through a control unit connected to the detection module 10. [

이때, 상기 경보수단은 예를 들어, 경보음, 경보등 기타 다양한 수단일 수 있다. 예를 들어, 사각지대(BS)에 다른 차량이 위치하는 경우, 자기 차량은 운전자는 다른 차량이 있음을 상기 경보수단을 통해 인식할 수 있다.At this time, the alarm means may be, for example, an alarm sound, an alarm, or various other means. For example, when another vehicle is located in the dead zone BS, the vehicle can recognize that the driver has another vehicle through the warning means.

상기 감지모듈(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 광원(100) 및 수광부(200)를 포함할 수 있다. 상기 광원(100)은 피사체에 광을 조사하고, 상기 수광부(200)는 상기 광원(100)으로부터 조사되어 상기 피사체에서 반사되어 되돌아오는 상기 광이 입사할 수 있다.The sensing module 10 may include a light source 100 and a light receiving unit 200, as shown in FIG. The light source 100 irradiates the subject with light, and the light receiving unit 200 can receive the light reflected from the subject irradiated from the light source 100 and returned.

감지모듈(10)은, 상기 광원(100)으로부터 조사되는 광과, 상기 수광부(200)로 입사하는 광의 시간차, 즉, 광원(100)에서 광을 조사하는 시간과 그 광이 다시 수광부(200)로 되돌아오는 시간의 차이, 이른바 비행시간(Time of Flight, ToF)를 측정하여 감지모듈(10)에서 사각지대(BS)에 위치하는 다른 차량 등의 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다.The detection module 10 detects the time difference between the light irradiated from the light source 100 and the light incident to the light receiving section 200, that is, the time for irradiating the light from the light source 100, (Time of Flight, ToF) is measured to measure the distance from the detection module 10 to a subject such as another vehicle located in a dead zone (BS).

상기 비행시간을 측정한 데이터를 이용하여 피사체의 위치, 속도 등에 관한 정보를 알 수 있고, 자기 차량의 운전자는 사각지대(BS)에 위치하는 피사체의 거동을 감지하여, 자기 차량의 운행 중 발생할 수 있는 위험에 대비할 수 있다.The information of the position, speed, and the like of the subject can be known by using the measured data of the flight time. The driver of the own vehicle senses the behavior of the subject located in the dead zone (BS) You can be prepared for the risks.

상기 감지모듈(10)과 연결되는 경보수단은 사각지대(BS)에 위치하는 피사체 중 위험요소가 될 수 없는 것은 배제하고 작동할 수 있다.The alarm means connected to the detection module 10 can be operated by excluding the object which can not be a dangerous element among the objects located in the dead zone (BS).

예를 들어, 사각지대(BS)에 가드레일, 중앙분리대, 반대편 차로에서 주행하는 다른 차량 등은 자기 차량의 운행에 위험요소가 될 수 없으므로, 이러한 것들이 사각지대(BS)에 배치되는 경우, 경보수단은 작동하지 않을 수 있다.For example, guard rails, median separators, other vehicles running in opposite cars in a blind spot (BS) can not be a risk factor for the operation of the own vehicle, so if these are placed in a blind spot (BS) The means may not work.

가이드 레일, 중앙분리대는 감지모듈(10)에서 속도가 0으로 측정될 것이고, 반대편 차로에서 주행하는 다른 차량은 진행방향이 반대로 측정될 것이므로, 이러한 차이점을 이용하여 경보수단의 작동여부가 결정될 수 있다.The guide rail and the median separator will be measured at zero speed in the sensing module 10 and the other vehicle traveling in the opposite lane will be measured in the opposite direction of travel so that the operation of the alarm means can be determined using this difference .

이러한 경보수단의 작동여부를 결정하는 것은 감지모듈(10) 및 경보수단과 연결되는 제어부에서 수행할 수 있다.The determination as to whether or not the alarm means is operated can be performed by the control module connected to the detection module 10 and the alarm means.

한편, 상기 광원(100)은 적외선 레이저를 조사할 수 있다. 적외선 레이저를 조사하는 감지모듈(10)의 경우, 하나의 감지모듈(10)에서 피사체의 위치, 속도, 운행방향 등을 감지할 수 있다.Meanwhile, the light source 100 may irradiate an infrared laser. In the case of the detection module 10 for irradiating an infrared laser, a single sensing module 10 can detect the position, speed, and direction of a subject.

반면, 예를 들어, 감지수단으로 초음파를 사용할 경우, 사각지대(BS)에 위치하는 피사체의 위치, 속도, 운행방향 등을 감지하려면, 차량의 측부에 차량의 전방부 및 후방부에 각각 배치되는 최소한 2개 이상의 초음파 모듈이 배치되어야 한다.On the other hand, for example, in the case of using ultrasonic waves as the sensing means, in order to detect the position, speed, direction of travel, and the like of a subject located in the dead zone BS, At least two ultrasonic modules shall be placed.

따라서, 실시예의 감지모듈(10)은 적외선 레이저를 사용함으로써, 초음파를 사용하는 경우에 비해, 감지용 모듈의 설치 개수를 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, by using the infrared laser, the sensing module 10 of the embodiment has the effect of reducing the installation number of the sensing module compared to the case of using the ultrasonic wave.

실시예의 감지모듈(10)에서, 상기 광원(100) 및 상기 수광부(200)는 한 쌍의 상기 사이드미러(SM)에 각각 구비되는 것으로 충분할 수 있다. 도 1을 참조하면, 차량의 좌측 사이드미러(SM)에 장착되는 광원(100) 및 수광부(200)를 포함하는 감지모듈(10)은 차량 좌측의 측후방 사각지대(BS)에 위치하는 피사체를 감지할 수 있고, 차량의 우측 사이드미러(SM)에 장착되는 감지모듈(10)은 차량 우측의 측후방 사각지대(BS)에 위치하는 피사체를 감지할 수 있다.In the detection module 10 of the embodiment, it is sufficient that the light source 100 and the light receiving unit 200 are respectively provided in a pair of the side mirrors SM. 1, a sensing module 10 including a light source 100 and a light receiving unit 200 mounted on a left side mirror SM of a vehicle includes a subject positioned on a rear side dead zone BS on the left side of the vehicle And the detection module 10 mounted on the right side mirror SM of the vehicle can sense the object located in the side rear side blind spot BS of the vehicle right side.

따라서, 실시예에서는 총 2개의 감지모듈(10)을 각각 차량의 좌측 및 우측 사이드미러(SM)에 각각 배치하여, 차량의 좌측 및 우측 측후방 사각지대(BS)에 위치하는 피사체를 모두 감지할 수 있다.Therefore, in the embodiment, two sensing modules 10 are disposed on the left and right side mirrors SM of the vehicle, respectively, to detect all of the objects located on the left and right rear side blind zones BS of the vehicle .

반면, 초음파 모듈을 사용하여 사각지대(BS)를 감지할 경우, 도 1을 참조하면, 차량의 좌측 전방부 및 후방부에 각각 초음파 모듈을 장착하고, 차량의 우측 전방부 및 후방부에 각각 초음파 모듈을 장착하여 최소 4개의 초음파 모듈을 장착해야 차량의 좌측 및 우측 측후방 사각지대(BS)에 위치하는 피사체를 감지할 수 있다.1, when an ultrasonic module is used to detect a dead zone (BS), an ultrasonic module is mounted on a left front part and a rear part of a vehicle, and ultrasound modules are mounted on the right front part and the rear part of the vehicle, respectively, At least four ultrasonic modules must be installed with the module installed to detect objects located on the left and right rear side blind spots (BS) of the vehicle.

따라서, 실시예의 적외선 레이저를 사용한 감지모듈(10)의 경우, 초음파 모듈에 비해 사용되는 감지모듈(10)의 개수를 줄여 차량 부품을 간소화하고, 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the case of the detection module 10 using the infrared laser of the embodiment, the number of the sensing modules 10 used in comparison with the ultrasonic module is reduced, thereby simplifying the vehicle parts and saving the cost.

또한, 실시예에서 감지모듈(10)을 차량의 사이드미러(SM)에 장착함으로써, 차량의 다른 부위에 감지모듈(10)을 장착하기 위한 별도의 돌출부를 형성할 필요가 없으므로, 감지모듈(10)의 장착을 간소화할 수 있다.In addition, in the embodiment, since the detection module 10 is mounted on the side mirror SM of the vehicle, it is not necessary to form a separate protrusion for mounting the detection module 10 in another part of the vehicle, Can be simplified.

또한, 초음파의 경우 피사체의 존재여부만을 파악할 수 있으나, 적외선 레이저를 사용할 경우, 일정한 해상도가 있으므로, 물체의 윤곽 등 추가정보를 취득하여 이를 차량의 주행에 유익하게 활용할 수 있다.In the case of ultrasonic waves, only the presence or absence of a subject can be detected. However, when an infrared laser is used, since there is a certain resolution, additional information such as an outline of an object can be acquired and utilized advantageously for driving the vehicle.

한편, 도 2를 참조하면, 실시예에서 감지모듈(10)의 사이드미러(SM)의 하측에 장착되었으나, 이에 한하지 않으며, 사이드미러(SM)의 측면, 상측에 장착될 수도 있다.2, the sensor module 10 is mounted on the lower side of the side mirror SM of the sensing module 10, but it is not limited thereto and may be mounted on the side surface and the upper side of the side mirror SM.

도 3은 일 실시예의 감지모듈(10)의 감지영역인 사각지대(BS)를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 사각지대(BS)는 차량의 상기 사이드미러(SM) 후방에 위치하고, 차량의 측방으로 확장되어 형성될 수 있다.FIG. 3 is a view showing a blind spot (BS) as a detection area of the sensing module 10 in one embodiment. As shown in Fig. 3, the blind spot BS is located behind the side mirror SM of the vehicle, and may be formed extending laterally of the vehicle.

도 3에서는 평면도로 도시되어 상기 사각지대(BS)가 사각형 형상을 가지지만, 차량의 정면에서 볼 경우, 상기 사각지대(BS)는 일정한 높이를 가질 수 있으므로, 상기 사각지대(BS)는 상기 차량의 측방 및 후방으로 각각 정해진 폭을 가지는 육면체일 수 있다.3, the blind spot BS has a rectangular shape, but when viewed from the front of the vehicle, the blind spot BS can have a constant height, And may be a hexahedron having a width determined respectively to the side and the back of the frame.

이때, 차량을 기준으로 보았을 경우, 상기 사각지대(BS)의 측방향 폭(D1)은 예를 들어, 약 3m일 수 있다. 또한, 상기 차량의 후면에서 상기 사각지대(BS)의 후단까지 측정되는 길이(D2)는 예를 들어, 약 3m일 수 있다.At this time, when viewed from the vehicle, the lateral width D1 of the blind spot BS may be, for example, about 3 m. Also, the length D2 measured from the rear surface of the vehicle to the rear end of the blind spot BS may be, for example, about 3 m.

상기한 크기의 사각지대(BS)를 감지하기 위해, 상기 감지모듈(10)에 구비되는 광원(100)은 차량의 측후방으로 정해진 조사각(θ)을 가지도록 광을 조사할 수 있다. 이때, 상기 광원(100)은 광의 조사각(θ)이, 예를 들어, 70° 내지 80°인 것일 수 있다. 구체적으로, 상기 광의 조사각(θ)은 예를 들어, 약 75°인 것일 수 있다.The light source 100 provided in the detection module 10 may irradiate light with a predetermined irradiation angle? To the rear of the vehicle in order to detect the blind spot BS of the size. In this case, the light source 100 may have a light irradiation angle? Of 70 ° to 80 °, for example. Specifically, the irradiation angle [theta] of the light may be, for example, about 75 [deg.].

실시예에서, 도 3을 참조하면, 광원(100)이 조사하는 조사영역은 부채꼴 형상의 영역일 수 있다. 그러나, 이러한 부채꼴 영역전체를 감지할 필요가 없고, 부채꼴 영역에서 관심대상인 사각지대(BS)보다 멀리있는 영역에 위치하는 피사체를 감지할 필요는 없다.In the embodiment, referring to FIG. 3, the irradiation area irradiated by the light source 100 may be a fan-shaped area. However, it is not necessary to sense the entirety of this sector area, and it is not necessary to detect the object located in the area farther than the blind spot (BS) of interest in the sector area.

부채꼴 영역전체를 감지할 경우, 불필요한 영역을 포함하여 감지하므로, 관심대상이 아닌 영역에 피사체가 위치하는 경우에도 경보가 울릴 수 있고, 이러한 불필요한 경보는 오히려 운전자의 차량 운행에 방해가 될 수 있다.When detecting the entire sector area, an unnecessary area is detected, so that an alarm may be triggered even when a subject is located in an area not of interest, and such an unnecessary alarm may interfere with the driving of the driver.

또한, 부채꼴 영역전체를 감지할 경우, 광원(100)에서 과도하게 강한 광을 조사할 수 있고, 이러한 강한 광은 조사영역 즉, 부채꼴 영역에 위치하는 다른 차량의 승객, 보행자 등의 눈에 조사될 수 있는 문제가 있다.In addition, when the entire sector area is detected, the light source 100 can emit excessively strong light, and such strong light can be irradiated to the eyes of passengers, pedestrians, etc. of other vehicles located in the irradiation area, There is a problem.

따라서, 실시예의 감지모듈(10)은 사각지대(BS)를 감지할 수 있으나, 불필요한 영역 감지하는 것을 억제할 수 있도록 구비되는 것이 적절하다. 이를 위하여, 실시예에서 상기 광원(100)은 상기 사각지대(BS)를 향하는 방향에 따라 광량이 다르게 구비될 수 있다. 이하에서는 이에 대하여 구체적으로 설명한다.Therefore, the sensing module 10 of the embodiment can detect the blind spot (BS), but it is appropriate that the sensing module 10 is provided so as to suppress unnecessary area sensing. For this purpose, the light source 100 may be provided with different amounts of light depending on the direction toward the blind spot (BS). This will be described in detail below.

도 4는 일 실시예의 사각지대(BS)를 나타낸 도면이다. 도 5는 일 실시예의 사각지대(BS)를 감지하기 위해 필요한 광원(100)의 광량분포를 표시한 그래프이다.4 is a diagram illustrating a blind spot (BS) in one embodiment. 5 is a graph showing a light amount distribution of a light source 100 required to detect a dead zone (BS) of an embodiment.

도 4 및 도 5에서, 제1조사각(θ1)은 광원(100)에서 사각지대(BS)의 모서리 중 전방부에 차량으로부터 먼 곳에 위치한 모서리를 연결하는 직선과, 상기 광원(100)과 상기 사각지대(BS)의 최대거리가 되는 지점을 연결하는 가상선(PL) 사이의 각을 지칭한다.4 and 5, the first irradiation angle [theta] 1 is a straight line connecting a corner located at a distance from a vehicle to a front part of a corner of a dead zone BS in the light source 100, Refers to an angle between virtual lines PL connecting points that are the maximum distance of the blind spot BS.

또한, 제2조사각(θ2)은 상기 가상선(PL)과, 광원(100)에서 사각지대(BS)의 모서리 중 후방부에 차량으로부터 가까운 곳에 위치하는 모서리를 연결하는 직선 사이의 각을 지칭한다.The second irradiation angle 2 indicates an angle between the imaginary line PL and a straight line connecting corners located closer to the vehicle in the rear part of the corner of the blind spot BS in the light source 100 do.

실시예에서, 상기 광원은 비대칭 광량분포를 갖도록 광을 출력할 수 있다. 즉, 상기 광원(100)의 조사각(θ)이 변화함에 따라 상기 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량은 다르게 분포할 수 있다. 도 5에서 GP1은 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량의 분포를 제1조사각(θ1) 및 제2조사각(θ2)의 변화에 따라 도시한 곡선이다.In an embodiment, the light source may output light to have an asymmetric light amount distribution. That is, as the irradiation angle (?) Of the light source (100) changes, the amount of light required to detect the blind spot (BS) may be differently distributed. In FIG. 5, GP1 is a curve showing the distribution of the amount of light necessary for the light source 100 to detect a blind spot (BS) in accordance with the change of the first irradiation angle? 1 and the second irradiation angle? 2.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가상선(PL) 방향에서 광원(100)은 최대의 광량이 필요하므로, 광원(100)은 상기 가상선(PL) 방향에서 광량이 최대인 광을 조사할 수 있다.5, since the light source 100 needs a maximum amount of light in the direction of the virtual line PL, the light source 100 can irradiate the light with the maximum light amount in the direction of the virtual line PL have.

또한, 상기 제1조사각(θ1)의 각도가 커질수록 상기 광원(100)으로부터 상기 사각지대(BS)의 끝까지의 거리는 증가하므로, 상기 제1조사각(θ1)의 각도가 커질수록, 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량은 증가할 수 있다.As the angle of the first irradiation angle? 1 increases, the distance from the light source 100 to the end of the blind spot BS increases. As the angle of the first irradiation angle? 1 increases, 100 can be increased to detect the blind spot (BS).

또한, 상기한 바와 같이, 상기 가상선(PL) 방향에서 광원(100)은 최대의 광량이 필요하고, 상기 제2조사각(θ2)이 증가할수록 상기 광원(100)으로부터 상기 사각지대(BS)의 끝까지의 거리는 감소하므로, 상기 제2조사각(θ2)의 각도가 커질수록, 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량은 감소할 수 있다.As described above, the light source 100 needs a maximum amount of light in the direction of the imaginary line PL, and as the second irradiation angle? 2 increases, the light from the light source 100 passes through the blind spot BS, The amount of light necessary for the light source 100 to sense the blind spot BS may decrease as the angle of the second irradiation angle 2 increases.

다만, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2조사각(θ2)의 각도가 더욱 커질수록, 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량은 다시 증가할 수 있다.However, as shown in FIG. 5, as the angle of the second irradiation angle 2 increases, the amount of light required for the light source 100 to detect the blind spot BS may increase again.

이는 차량에 가까울수록 피사체로부터 반사되어 수광부(200)에 도달하는 광의 광량이 감소할 수 있으므로, 광량을 높여 수광부(200)에 감지에 충분한 광량이 도달하도록 하기 위함이다.This is because the light amount of the light reflected by the subject and reaching the light receiving unit 200 can be reduced as the position is closer to the vehicle, so that the amount of light sufficient for sensing can be reached in the light receiving unit 200 by increasing the light amount.

차량에 가까울수록 차량의 표면에 도달하는 외부 광이 차량의 표면으로부터 반사되어, 수광부(200)에 도달하는 피사체 감지를 위한 광과 간섭 등을 일으켜 피사체 감지를 위한 광의 진행을 방해할 수 있다.The closer to the vehicle the external light reaching the surface of the vehicle is reflected from the surface of the vehicle and interferes with the light for detecting the object reaching the light receiving unit 200 to prevent the progress of light for detecting the object.

이러한 이유로, 차량에 가까울수록 피사체로부터 반사되어 수광부(200)에 도달하는 광의 광량이 감소할 수 있다.For this reason, the closer to the vehicle the light amount of the light reflected from the subject and reaching the light receiving unit 200 can be reduced.

도 6은 실시예의 광원(100)이 구현하는 광량분포를 표시한 그래프이다. 도 6에서 GP2는 실시예의 광원(100)이 가지는 광량분포를 제1조사각(θ1) 및 제2조사각(θ2)의 변화에 따라 도시한 곡선이다.6 is a graph showing the light amount distribution realized by the light source 100 of the embodiment. 6, GP2 is a curve showing the light amount distribution of the light source 100 of the embodiment in accordance with the change of the first irradiation angle [theta] 1 and the second irradiation angle [theta] 2.

도 6에 도시된 바와 같이, 실시예에서, 상기 광원(100)은 조사각(θ)에 따라 상기 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량에 대응하는 광량분포를 가질 수 있다.As shown in FIG. 6, in an embodiment, the light source 100 may have a light amount distribution corresponding to the amount of light required to sense the blind spot (BS) according to the irradiation angle?.

즉, 제1조사각(θ1)의 각도가 커질수록 광원(100)의 광량은 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량의 분포에 대응하여 증가할 수 있다. 또한, 제2조사각(θ2)의 각도가 커질수록 광원(100)의 광량은 광원(100)이 사각지대(BS)를 감지하는데 필요한 광량의 분포에 대응하는 값을 가질 수 있다.That is, as the angle of the first irradiation angle? 1 increases, the light amount of the light source 100 may increase corresponding to the distribution of the light amount required for the light source 100 to sense the blind spot BS. Further, as the angle of the second irradiation angle [theta] 2 increases, the light amount of the light source 100 may have a value corresponding to the distribution of the light amount necessary for the light source 100 to sense the blind spot BS.

이때, 광원(100)의 광량은 광원(100)이 필요한 광량보다 커야하므로, 도 6에서, GP2의 값은 GP1의 값보다 크게 구비되는 것이 적절하다.In this case, since the light amount of the light source 100 is larger than the light amount required by the light source 100, it is appropriate that the value of GP2 is larger than the value of GP1 in FIG.

이러한 광량의 분포는 광원(100)의 구조를 적절히 조절하여 얻을 수 있다. 예를 들어, 상기 광원(100)에는 광이 통과하는 렌즈부, 광의 분산정도를 조절하는 디퓨저(diffuser) 등이 구비될 수 있다.The distribution of the light amount can be obtained by appropriately adjusting the structure of the light source 100. For example, the light source 100 may include a lens portion through which light passes, a diffuser for adjusting the degree of dispersion of light, and the like.

따라서, 상기 렌즈부, 디퓨저 등의 조사각(θ)에 따른 광투과율, 두께, 기타 구조를 조절하여 도 6에 도시되는 GP2 곡선의 광량분포를 가지도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to adjust the light transmittance, thickness, and other structures according to the irradiation angle [theta] of the lens portion, the diffuser, etc. to have the light amount distribution of the GP2 curve shown in FIG.

실시예에서는 광원(100)은 사각지대(BS)를 향하는 방향에 따라 광량이 다르게 구비되므로, 광원(100)이 과도하게 강한 광을 조사하는 것을 억제할 수 있다.In the embodiment, since the light source 100 is provided with different amounts of light along the direction toward the dead zone BS, it is possible to suppress the light source 100 from irradiating excessively strong light.

이로 인해, 광원(100)의 조사영역에 위치하는 다른 차량의 승객, 보행자 등의 눈에 강한 광이 조사되는 것을 억제할 수 있다.This makes it possible to suppress the irradiation of light, which is strong to the eyes of passengers, pedestrians, etc., of other vehicles located in the irradiation area of the light source 100.

실시예에서, 상기 감지모듈(10), 제어부 및 경보수단이 결합하는 장치는 다음과 같이 작동할 수 있다.In the embodiment, the device to which the sensing module 10, the control unit and the alarm means combine can operate as follows.

먼저, 감지모듈(10)을 통해 상기 사각지대(BS)에 피사체가 위치하는지 여부를 판단한다. 다음으로, 피사체가 위치하는 경우, 그 피사체가 이동장애물인지 정지장애물인지 여부를 판단한다.First, it is determined whether a subject is located in the blind spot (BS) through the detection module (10). Next, when the subject is located, it is determined whether the subject is a moving obstacle or a stop obstacle.

피사체가 예를 들어, 가드레일, 중앙분리대 등의 정지장애물인 경우, 이는 감지대상에서 제외되므로 상기 장치의 작동이 종료될 수 있다. 피사체가 예를 들어, 보행자, 차량 등의 이동장애물인 경우, 피사체의 자기 차량에 대한 거리를 판단한다.If the subject is a stopping obstacle, for example, a guard rail, a median separator, etc., this may be excluded from the sensing object and the operation of the device may be terminated. When the subject is, for example, a moving obstacle such as a pedestrian or a vehicle, the distance to the subject vehicle is determined.

다음으로, 피사체의 자기 차량에 대한 이동방향, 상대속도를 판단한다. 만약, 피사체의 이동방향이 자기 차량과 반대인 경우, 이는 반대편 차로를 운행하거나, 차량의 운전자가 육안으로 용이하게 감지할 수 있는 위치로부터 이동하는 보행자이브로 역시 감지대상에서 제외되므로 상기 장치의 작동이 종료될 수 있다.Next, the moving direction and the relative speed of the subject with respect to the subject vehicle are determined. If the moving direction of the subject is opposite to that of the own vehicle, this is also excluded from the object to be sensed because the vehicle is traveling on the opposite lane or a pedestrian eve moving from a position where the driver of the vehicle can easily perceive the visual sense Can be terminated.

다음으로, 사각지대(BS)에 위치하는 피사체가 지기 차량과 같은 방향으로 이동하는 경우, 경보수단은 자기 차량의 운전자에게 경보를 울릴 수 있다.Next, when the subject located in the blind spot BS moves in the same direction as the holding vehicle, the warning means can alarm the driver of the own vehicle.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

10: 감지모듈
100: 광원
200: 수광부
SM: 사이드미러
BS: 사각지대
PL: 가상선
θ: 조사각
θ1: 제1조사각
θ2: 제2조사각10: Detection module
100: Light source
200:
SM: Side mirror
BS: Blind spot
PL: virtual line
θ: irradiation angle
? 1: first irradiation angle
? 2: second irradiation angle

Claims (10)

피사체에 광을 조사하는 광원; 및
상기 광원으로부터 조사되어 상기 피사체에서 반사되어 되돌아오는 상기 광이 입사하는 수광부
를 포함하고,
상기 광원은 비대칭 광량분포를 갖도록 광을 출력하며,
차량의 사이드미러(side mirror)에 장착되어, 상기 차량의 측후방 사각지대의 상황을 감지하는 사각지대 감지모듈.A light source for irradiating light to a subject; And
And a light-receiving portion that is irradiated from the light source, reflected by the subject,
Lt; / RTI >
The light source outputs light so as to have an asymmetric light amount distribution,
A blind spot detection module mounted on a side mirror of a vehicle and detecting a situation of a rear side blind spot of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 광원은 적외선 레이저를 조사하는 사각지대 감지모듈.The method according to claim 1,
The light source is a dead zone detection module for irradiating an infrared laser. 제1항에 있어서,
상기 사각지대는,
차량의 상기 사이드미러 후방에 위치하고, 차량의 측방으로 확장되는 사각지대 감지모듈.The method according to claim 1,
Wherein the blind spot comprises:
A blind spot detection module located behind the side mirror of the vehicle and extending sideways of the vehicle. 제3항에 있어서,
상기 사각지대는,
상기 차량의 측방 및 후방으로 각각 정해진 폭을 가지는 육면체인 사각지대 감지모듈.The method of claim 3,
Wherein the blind spot comprises:
Wherein the vehicle is a cube having a predetermined width at a side and a rear of the vehicle. 제4항에 있어서,
상기 광원은,
상기 사각지대를 향하는 방향에 따라 광량이 다른 사각지대 감지모듈.5. The method of claim 4,
The light source includes:
And the amount of light is different depending on a direction toward the blind spot. 제5항에 있어서,
상기 광원은,
상기 광원과 상기 사각지대의 최대거리가 되는 지점을 연결하는 가상선 방향에서 광량이 최대인 광을 조사하는 사각지대 감지모듈.6. The method of claim 5,
The light source includes:
And a light source that emits light having a maximum light amount in a virtual line direction connecting the light source and a point at which the maximum distance is from the dead zone. 제5항에 있어서,
상기 광원의 조사각이 변화함에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량은 다르게 분포하고,
상기 광원은 조사각에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량에 대응하는 광량분포를 가지는 사각지대 감지모듈.6. The method of claim 5,
As the irradiation angle of the light source changes, the amount of light required to detect the blind spot is distributed differently,
Wherein the light source has a light amount distribution corresponding to an amount of light required to detect the blind spot according to an irradiation angle. 제1항에 있어서,
상기 광원은,
광의 조사각이 70° 내지 80°인 사각지대 감지모듈.The method according to claim 1,
The light source includes:
A dead zone detection module in which the irradiation angle of light is 70 ° to 80 °. 제1항에 있어서,
상기 광원 및 상기 수광부는,
한 쌍의 상기 사이드미러에 각각 구비되는 사각지대 감지모듈.The method according to claim 1,
Wherein the light source and the light-
And a dead zone detection module provided in each of the pair of side mirrors. 차량의 사이드미러에 장착되어, 상기 차량의 측후방 사각지대의 상황을 감지하는 사각지대 감지모듈에 있어서,
상기 사각지대 감지모듈은,
피사체에 적외선 레이저를 조사하는 광원; 및
상기 광원으로부터 조사되어 상기 피사체에서 반사되어 되돌아오는 상기 광이 입사하는 수광부
를 포함하고,
상기 사각지대는 상기 차량의 측방 및 후방으로 각각 정해진 폭을 가지는 육면체이며,
상기 광원의 조사각이 변화함에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량은 다르게 분포하고,
상기 광원은 조사각에 따라 상기 사각지대를 감지하는데 필요한 광량에 대응하는 광량분포를 가지는 사각지대 감지모듈.A blind spot detection module mounted on a side mirror of a vehicle for sensing a situation of a rear side blind spot of the vehicle,
The blind zone detection module includes:
A light source for irradiating the subject with an infrared laser; And
And a light-receiving portion that is irradiated from the light source, reflected by the subject,
Lt; / RTI >
Wherein the blind spot is a hexahedron having a predetermined width toward the side and the rear of the vehicle,
As the irradiation angle of the light source changes, the amount of light required to detect the blind spot is distributed differently,
Wherein the light source has a light amount distribution corresponding to an amount of light required to detect the blind spot according to an irradiation angle.
KR1020160148600A 2016-11-09 2016-11-09 Blind spot detecting module KR20180051805A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160148600A KR20180051805A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Blind spot detecting module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160148600A KR20180051805A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Blind spot detecting module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180051805A true KR20180051805A (en) 2018-05-17

Family

ID=62486021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160148600A KR20180051805A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Blind spot detecting module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180051805A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200002231A (en) * 2018-06-29 2020-01-08 현대자동차주식회사 Vehicle and controlling method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200002231A (en) * 2018-06-29 2020-01-08 현대자동차주식회사 Vehicle and controlling method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2808700B1 (en) Drive assist device, and vehicle using drive assist device
JP3349060B2 (en) Outside monitoring device
KR101332257B1 (en) Method and System for Detecting Obstacle of Front of vehicle
US9223311B2 (en) Vehicle driving support control apparatus
CN103847667B (en) The driving support control apparatus of vehicle
JP5488518B2 (en) Road edge detection device, driver support device, and road edge detection method
KR102027771B1 (en) Obstacle detecting apparatus and method for adaptation to vehicle velocity
US10302760B2 (en) Vehicle water detection system
US20170053533A1 (en) Object Recognition Apparatus and Vehicle Travel Controller Using Same
US20120081542A1 (en) Obstacle detecting system and method
JP2015075800A (en) Object detection device and vehicle using object detection device
JP6597350B2 (en) Vehicle imaging system
KR102192252B1 (en) System and method for detecting vehicle by using sensor
JP2015510105A (en) Determining the uneven profile around the vehicle using a 3D camera
KR102490602B1 (en) Device for recognizing of obstacle around the vehicle and method thereof
CN109643365B (en) Method and device for identifying the open state of a garage door
KR102017958B1 (en) Augmented reality head up display system for railway train
JP2021517635A (en) Road surface monitoring systems and methods using infrared rays, automobiles
JP2019086402A (en) Obstacle detector for vehicles
JP5556317B2 (en) Object recognition device
KR20200111008A (en) Vehicle detection system using distance sensor and method of the same
KR102529555B1 (en) System and method for Autonomous Emergency Braking
KR20180051805A (en) Blind spot detecting module
JP4033005B2 (en) Obstacle detection device for vehicle
EP3683718A1 (en) Driver assistance system and method for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right