KR20180051718A - Manufacturing system for axial type motor stator core - Google Patents

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KR20180051718A
KR20180051718A KR1020160147842A KR20160147842A KR20180051718A KR 20180051718 A KR20180051718 A KR 20180051718A KR 1020160147842 A KR1020160147842 A KR 1020160147842A KR 20160147842 A KR20160147842 A KR 20160147842A KR 20180051718 A KR20180051718 A KR 20180051718A
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이정근
이정우
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한경대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a stator core manufacturing system for an axial type motor. The stator core manufacturing system for an axial type motor according to an embodiment of the present invention comprises: a steel plate supply unit which continuously supplies an electric steel plate; a slot forming unit which forms a slot at a predetermined distance on the electric steel plate along the longitudinal direction of the electric steel plate; a core forming unit which includes a winding roller in which the electric steel plate with the slot is continuously wound and a first servo motor connected to the winding roller to provide a rotational force to the winding roller and rolls and laminates the electric steel plate on the winding roller to form a stator core; and a control unit which maintains a rotational angular velocity of the first servo motor at a set value while the electric steel plate is wound around the winding roller so that the slot is arranged at an equal interval along the circumferential direction of the winding roller and is positioned at the same position in the radial direction of the winding roller in the case that the electric steel plate is wound, rolled and laminated on the winding roller. According to the present invention, the productivity of the stator core for an axial type motor can be improved.

Description

액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템{MANUFACTURING SYSTEM FOR AXIAL TYPE MOTOR STATOR CORE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a stator core manufacturing system for an axial type motor,

본 발명은 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator core manufacturing system for an axial type motor.

일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전 동력을 얻는 장치이며, 가정용 전자제품에서 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에 널리 사용되고 있다.In general, a motor is a device that converts electric energy into mechanical energy to obtain rotational power, and is widely used in a wide range of fields from home electronic products to industrial equipment.

모터는 하우징이나 케이싱에 고정됨과 동시에 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자(stator)와, 축에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전자(rotor)를 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전자와 상호 작용을 일으켜 회전토크를 발생시키도록 형성된다.The motor mainly comprises a stator fixed to a housing or a casing and coils wound so as to form a rotating system by application of power, and a rotor rotatably installed by a shaft. The generated magnetic flux is formed to interact with the rotor to generate a rotating torque.

그리고 모터는 모터의 형태에 따라 회전자와 고정자가 축의 반경방향으로 배치되는 레이디얼 타입 모터(radial type motor)와 고정자와 회전자가 축방향으로 마주보도록 배치되는 액시얼 타입 모터(axial type motor)로 구별된다.The motor includes a radial type motor in which a rotor and a stator are arranged in a radial direction of the shaft, and an axial type motor in which a stator and a rotor are disposed to face each other in the axial direction, Respectively.

액시얼 타입 모터는 축방향 자속을 가지므로, 소형화 및 경량화가 가능하여 응용에 따라 중량과 부피 감소에 따른 비용절감의 이점이 있다. 특히 액시얼 타입 모터는 레이디얼 타입 모터 대비 부피가 30% 이상의 감소될 수 있어 동력 시스템의 소형화, 고효율화가 가능하다. 또한 액시얼 타입 모터는 레이디얼 타입 모터 대비 에너지 소모량이 5% 이상 감소될 수 있어 경제성을 가지는 이점이 있다.Since the axial type motor has an axial magnetic flux, it can be downsized and lightweight, and there is an advantage of cost reduction due to weight and volume reduction depending on the application. Particularly, the axial type motors can reduce the volume by more than 30% compared with the radial type motors, thereby making it possible to downsize and increase the efficiency of the power system. In addition, the axial type motors have the advantage of being economical because the energy consumption of the radial type motor can be reduced by 5% or more.

또한 액시얼 타입 모터는 고정자 및 회전자의 축방향 다층구성이 가능하므로 단위 체적당 고토크를 발생시킬 수 있는 이점이 있다. 특히 액시얼 타입 모터는 박형화(slim)가 가능하여 엘리베이터 권상기로서 배치가 편리한 이점이 있다.In addition, the axial type motor has an advantage that high torque per unit volume can be generated because the axial multiple layers of the stator and the rotor can be formed. Particularly, the axial type motor is advantageous in that it can be slim and is arranged conveniently as an elevator hoist.

그러나 액시얼 타입 모터의 고정자 제조는 레이디얼 타입 모터의 제조보다 어렵고 제조비용이 높은 단점이 있다.However, the manufacturing of the stator of the axial type motor is more difficult than the manufacturing of the radial type motor and the manufacturing cost is high.

도 1는 대한민국 등록특허 제10-1134215호에 개시된 액시얼 타입 모터용 고정자 코어를 나타내는 도면이고, 도 2는 대한민국 등록특허 제10-0668116호에 개시된 액시얼 타입 모터용 고정자 코어를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a stator core for an axial type motor disclosed in Korean Patent No. 10-1134215, and FIG. 2 is a view showing a stator core for an axial type motor disclosed in Korean Patent No. 10-0668116.

이에 종래에는 도 1에서 도시한 바와 같이, 고정자(10)를 제조함에 있어서 복수 개의 치 코어(11)를 별도로 제조한 뒤 원주방향을 따라 링모양으로 결합한다. 도 1에 도시된 종래의 고정자(10)의 제조는 치 코어(11)의 내측과 외측의 크기가 다른 것을 고려하여 금형을 제조하여야 하는 어려움이 있으며, 또한 모터의 크기를 증가시키는 경우에 수백 개의 더 큰 금형을 새로이 제조하여야 하므로 제조비용이 증가되는 단점이 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of teeth cores 11 are manufactured separately in the stator 10, and then joined in a ring shape along the circumferential direction. The conventional stator 10 shown in FIG. 1 has a difficulty in manufacturing a mold considering the size difference between the inside and the outside of the tooth core 11, and in the case of increasing the size of the motor, There is a disadvantage in that the manufacturing cost is increased because a larger mold is newly manufactured.

그리고 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 또 다른 종래기술은 도 2에서 도시한 바와 같이 고정자(10a)를 제조함에 있어서 길이방향을 따라 소정 간격으로 슬롯(13a)이 형성된 강판을 롤형태로 감아 강판이 반경방향으로 적층되는 링형상으로 형성하고, 적층된 강판의 안팎으로 위치되는 슬롯(13a)들이 원주방향을 따르는 각 위치에서 반경방향으로 일치되면서 치 코어(11a)들 사이에 권선이 넣어지는 슬롯(13a)을 형성한다. 도 2에 도시된 종래의 고정자(10a) 제조는 강판을 1회전 롤링할 때마다 미리 입력된 이송거리를 반영하여 타공기계로 강판에 슬롯(13a)을 형성한다. 그러나 입력된 이송거리에 오차가 생기는 경우가 빈번하게 발생되며 이로 인해 적층된 슬롯(13a)이 휘게 되는 문제점이 있다.In order to solve the problems of the prior art described above, another conventional technique is to manufacture a stator 10a as shown in FIG. 2, in which a steel plate having a slot 13a formed at a predetermined interval in the longitudinal direction is rolled The slots 13a located in the inside and the outside of the laminated steel sheet are radially aligned at angular positions along the circumferential direction so that the windings are inserted between the tooth cores 11a Thereby forming a slot 13a. The conventional stator 10a shown in Fig. 2 forms slots 13a in the steel sheet by a perforation machine, reflecting the previously inputted travel distance each time the steel sheet is rolled once. However, there is a problem that an error occurs in the input travel distance frequently, and thus the stacked slot 13a is bent.

이처럼, 종래 기술은 액시얼 타입 모터의 고정자 코어를 제조함에 있어서 생산성이 저하되는 문제점이 있으며, 이를 개선하고자 하는 연구가 필요하다.
As described above, the prior art has a problem that the productivity is lowered when manufacturing the stator core of the axial type motor, and further research is needed to improve the productivity.

[문헌1] 대한민국 등록특허 제10-1134215호(2012.04.09. 공고)[Patent Document 1] Korean Patent No. 10-1134215 (published on Apr. 9, 2012) [문헌2] 대한민국 등록특허 제10-0668116호(2007.01.16. 공고)[Document 2] Korean Patent No. 10-0668116 (published on January 16, 2007)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 슬롯이 형성된 전기강판이 권취되는 권취롤러의 회전각속도를 일정하게 유지하여 슬롯이 권취롤러의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 권취롤러의 반경방향으로 동일위치에 위치되도록 하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric rolling mill in which slots are formed at regular angular intervals along the circumferential direction of a take-up roller while maintaining a rotational angular velocity of a take- And a stator core manufacturing system for an axial-type motor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기강판을 연속적으로 공급하는 강판 공급유닛; 상기 전기강판의 길이방향을 따라 상기 전기강판에 소정간격 이격되게 슬롯을 형성하는 슬롯 형성유닛; 상기 슬롯이 형성된 상기 전기강판이 연속적으로 권취되는 권취롤러와 상기 권취롤러에 연결되어 상기 권취롤러에 회전력을 제공하는 제1 서보모터를 구비하여, 상기 권취롤러에 상기 전기강판을 롤링 적층하여 고정자 코어를 형성하는 코어 형성유닛; 및 상기 전기강판이 상기 권취롤러에 권취되어 롤링 적층되는 경우에, 상기 슬롯이 상기 권취롤러의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 상기 권취롤러의 반경방향으로 동일위치에 위치되도록 상기 전기강판을 상기 권취롤러에 권취하는 동안 상기 제1 서보모터의 회전각속도를 설정값으로 유지하는 제어유닛을 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steel sheet supply apparatus comprising: a steel sheet supply unit for continuously supplying an electric steel sheet; A slot forming unit forming a slot at a predetermined distance from the electrical steel plate along a longitudinal direction of the electrical steel plate; And a first servo motor connected to the take-up roller and providing a rotational force to the take-up roller, wherein the electric steel plate is rolled and laminated on the take-up roller, A core forming unit for forming a core; And a plurality of electric steel plates which are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the take-up roller and are located at the same position in the radial direction of the take-up roller, when the electric steel plate is wound on the take- And a control unit for maintaining the rotational angular velocity of the first servo motor at a set value while being wound on the take-up roller.

상기 제어유닛은 상기 제1 서보모터의 회전각속도 및 부하 변화를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 상기 제1 서보모터의 회전각속도 및 부하 변화에 대응하여 상기 제1 서보모터에 공급되는 입력전압을 제어하여 상기 제1 서보모터의 회전각속도를 일정하게 유지하는 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes: a sensing unit that senses a rotational angular velocity and a load change of the first servo motor; And a control unit for controlling the input voltage supplied to the first servo motor in accordance with the rotational angular velocity and the load change of the first servo motor detected by the sensing unit to maintain the rotational angular velocity of the first servo motor at a constant level can do.

상기 강판 공급유닛은 상기 전기강판을 사이에 두고 상호 밀착되어 상기 전기강판을 이송하는 한쌍의 구동롤러와 종동롤러; 및 상기 구동롤러에 연결되어 상기 구동롤러에 회전력을 제공하는 제2 서보모터를 포함할 수 있다.Wherein the steel sheet supply unit includes a pair of drive rollers and driven rollers which are in close contact with each other with the electrical steel sheet interposed therebetween to transport the electrical steel sheet; And a second servo motor connected to the driving roller to provide a rotational force to the driving roller.

상기 슬롯 형성유닛은 상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 배치되어 상기 전기강판의 하면을 지지하는 다이; 및 상기 다이의 상부에 마련되며 일정시간 간격으로 상기 전기강판을 타공하여 상기 전기강판에 슬롯을 형성하는 타공부를 포함할 수 있다.Wherein the slot forming unit comprises: a die disposed between the steel sheet supplying unit and the core forming unit and supporting a lower surface of the electric steel sheet; And a tread formed on the die to puncture the electric steel plate at predetermined intervals to form a slot in the electric steel plate.

상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 마련되되, 이송되는 상기 전기강판의 장력을 유지하는 적어도 하나 이상의 장력 조절유닛을 더 포함할 수 있다.And at least one tension adjusting unit provided between the steel sheet supplying unit and the core forming unit, the tension adjusting unit holding the tension of the electric steel sheet to be transferred.

상기 장력 조절유닛은 상기 전기강판의 일면에 밀착되어 회전하는 장력 조절롤러; 및 상기 장력 조절롤러에 연결되어 상기 장력 조절롤러를 높이방향으로 승강시키는 승강부를 포함할 수 있다.Wherein the tension adjusting unit comprises: a tension adjusting roller which is in close contact with one surface of the electric steel plate and rotates; And a lifting unit connected to the tension adjusting roller and lifting the tension adjusting roller in the height direction.

상기 승강부는 높이방향으로 길게 형성되되 상기 장력 조절롤러의 회전축이 삽입되는 가이드홀을 구비한 가이드블록; 및 상기 장력 조절롤러의 회전축에 연결되어 상기 장력 조절롤러의 회전축을 상기 가이드홀을 따라 높이방향으로 승강시키는 승강부재를 포함할 수 있다.A guide block having a guide hole into which a rotation axis of the tension adjusting roller is inserted; And an elevating member connected to the rotation axis of the tension adjusting roller and elevating the rotation axis of the tension adjusting roller in the height direction along the guide hole.

상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 마련되되, 상기 전기강판의 이송을 가이드하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러를 더 포함할 수 있다.
And at least one guide roller provided between the steel sheet supplying unit and the core forming unit and guiding the conveyance of the electrical steel sheet.

본 발명의 실시예는 얇은 전기강판을 적층하여 고정자 코어를 제조함에 있어서, 전기강판에 소정간격 이격되게 슬롯을 형성하고, 슬롯이 형성된 전기강판이 권취되는 권취롤러의 회전각속도를 일정하게 유지하여 슬롯이 권취롤러의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 권취롤러의 반경방향으로 동일위치에 위치되도록 함으로써 액시얼 타입 모터용 고정자 코어의 생산성을 향상시킬 수 있다.
In an embodiment of the present invention, in manufacturing a stator core by laminating thin electric steel sheets, a slot is formed in the electric steel plate so as to be spaced apart from the electric steel plate by a predetermined distance, and the rotation angular velocity of the take- The stator core is disposed at equal intervals along the circumferential direction of the take-up roller and is positioned at the same position in the radial direction of the take-up roller, thereby improving the productivity of the stator core for the axial-type motor.

도 1는 대한민국 등록특허 제10-1134215호에 개시된 액시얼 타입 모터용 고정자 코어를 나타내는 도면이다.
도 2는 대한민국 등록특허 제10-0668116호에 개시된 액시얼 타입 모터용 고정자 코어를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬롯이 형성된 전기강판을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따라 전기강판에 형성된 슬롯을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1 서보모터의 회전각속도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 장력 조절유닛의 동작 상태도이다.1 is a view showing a stator core for an axial type motor disclosed in Korean Patent No. 10-1134215.
2 is a view showing a stator core for an axial type motor disclosed in Korean Patent No. 10-0668116.
3 is a schematic view of a stator core manufacturing system for an axial type motor according to the present invention.
4 is a plan view showing an electric steel plate having a slot according to the present invention.
5 is a plan view showing a slot formed in an electric steel sheet according to the present invention.
6 is a graph showing a rotational angular velocity of the first servo motor according to the present invention.
7 is an operational state diagram of the tension adjusting unit according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명에 따른 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬롯이 형성된 전기강판을 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따라 전기강판에 형성된 슬롯을 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제1 서보모터의 회전각속도를 나타내는 그래프이고, 도 7은 본 발명에 따른 장력 조절유닛의 동작 상태도이다.4 is a plan view showing an electric steel plate having a slot formed therein according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing an electric steel plate according to the present invention, 6 is a graph showing a rotational angular velocity of a first servo motor according to the present invention, and Fig. 7 is an operational state diagram of a tension adjusting unit according to the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템은 전기강판(M)을 연속적으로 공급하는 강판 공급유닛(100)과, 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성하는 슬롯 형성유닛(200)과, 슬롯(S2)이 형성된 전기강판(M)이 권취되는 권취롤러(310)를 구비하여 권취롤러(310)에 전기강판(M)을 롤링 적층하여 고정자(S) 코어를 형성하는 코어 형성유닛(300)과, 권취롤러(310)의 회전각속도가 설정값을 유지하도록 하는 제어유닛(400)을 포함한다.3 to 4, a stator core manufacturing system for an axial type motor according to an embodiment of the present invention includes a steel plate supply unit 100 for continuously supplying an electric steel plate M, A slot forming unit 200 for forming a slot S2 in the slot S2 and a take-up roller 310 for winding the electric steel plate M on which the slot S2 is formed to wind the electric steel plate M on the take- A core forming unit 300 for forming a stator core by rolling lamination and a control unit 400 for maintaining the rotational angular velocity of the winding roller 310 at a set value.

전기강판(M)을 롤링 적층하여 고정자(S) 코어를 형성하는 경우에 전기강판(M)에 형성된 슬롯(S2)이 권취롤러(310)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 권취롤러(310)의 반경방향으로 동일위치에 위치되어야 한다. 이에 본 발명은 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 권취되는 동안 권취롤러(310)의 회전각속도를 일정하게 유지, 권취롤러(310)의 회전각속도를 설정값으로 유지하여 링 형상의 고정자(S) 코어에 구비된 슬롯(S2)이 고정자(S) 코어의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 반경방향으로 동일위치에 위치되도록 한다.The slot S2 formed in the electric steel sheet M is arranged at equal intervals along the circumferential direction of the take-up roller 310 when the stator core is formed by rolling the electric steel sheet M and the take- In the radial direction. The present invention is characterized in that the rotational angular velocity of the take-up roller 310 is kept constant while the electric steel plate M is wound on the take-up roller 310, the rotational angular velocity of the take- The slots S2 provided in the (S) core are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the stator S core and positioned at the same position in the radial direction.

본 실시예에 따른 강판 공급유닛(100)은 고정자(S) 코어를 이루는 얇은 박막형태의 전기강판(M)을 연속적으로 공급하는 역할을 한다.The steel sheet supply unit 100 according to this embodiment serves to continuously supply the thin steel sheet M of the stator core.

강판 공급유닛(100)은 전기강판(M)을 사이에 두고 상호 밀착되어 전기강판(M)을 이송하는 한쌍의 구동롤러(110) 및 종동롤러(130)와, 구동롤러(110)에 연결되어 구동롤러(110)에 회전력을 제공하는 제2 서보모터(150)를 포함한다.The steel sheet feeding unit 100 includes a pair of driving rollers 110 and driven rollers 130 which are in close contact with each other with an electric steel sheet M interposed therebetween to feed the electric steel sheet M and connected to the driving roller 110 And a second servomotor 150 for providing a rotational force to the driving roller 110.

또한 강판 공급유닛(100)은 제2 서보모터(150)의 회전력을 구동롤러(110)에 전달하는 제1 동력전달부재(170)를 더 포함할 수 있다. 여기서 제1 동력전달부재(170)는 구동롤러(110)의 회전축과 제2 서보모터(150)의 회전축을 상호 연결하는 벨트부재, 체인, 스프라켓 등을 포함할 수 있다.The steel plate supply unit 100 may further include a first power transmitting member 170 that transmits the rotational force of the second servomotor 150 to the driving roller 110. Here, the first power transmitting member 170 may include a belt member, a chain, a sprocket, or the like that interconnects the rotating shaft of the driving roller 110 and the rotating shaft of the second servomotor 150.

전기강판(M)은 구동롤러(110)와 종동롤러(130) 사이에 밀착되게 배치되며, 구동롤러(110)와 종동롤러(130)의 회전에 의해 슬롯 형성유닛(200) 방향으로 연속적으로 이송된다. 그리고 전기강판(M)의 이송속도는 후술할 제1 서보모터(150)의 회전각속도에 의존한다.The electric steel plate M is closely disposed between the driving roller 110 and the driven roller 130 and is continuously conveyed in the direction of the slot forming unit 200 by the rotation of the driving roller 110 and the driven roller 130 do. The feeding speed of the electric steel sheet M depends on the rotational angular velocity of the first servomotor 150 to be described later.

그리고 슬롯 형성유닛(200)은 강판 공급유닛(100)에 의해 이송된 전기강판(M)에 소정간격 이격되게 슬롯(S2)을 연속적으로 형성한다. 슬롯 형성유닛(200)은 일정시간 간격으로 전기강판(M)을 타공하여 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성하는 역할을 한다.The slot forming unit 200 continuously forms a slot S2 at a predetermined distance from the electric steel plate M conveyed by the steel plate supplying unit 100. The slot forming unit 200 punctures the electric steel plate M at a predetermined time interval to form a slot S2 in the electric steel plate M.

슬롯 형성유닛(200)은 전기강판(M)의 하면을 지지하는 다이(210)와, 다이(210)의 상부에 마련되며 전기강판(M)을 타공하여 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성하는 타공부(230)를 포함한다.The slot forming unit 200 includes a die 210 for supporting the lower surface of the electric steel plate M and a slot S2 provided on the electric steel plate M by punching the electric steel plate M, (Not shown).

강판 공급유닛(100)에 의해 이송되는 전기강판(M)은 다이(210)의 상부를 통과한다. 이때 타공부(230)는 전기강판(M)의 상부에서 다이(210)방향으로 하강하여 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성한다.An electric steel plate M conveyed by the steel plate supply unit 100 passes over the upper portion of the die 210. At this time, the rudder 230 descends in the direction of the die 210 from the top of the electric steel sheet M to form a slot S2 in the electric steel sheet M.

구체적으로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 타공부(230)에 의해 전기강판(M)의 일측에는 길이방향을 따라 소정간격 이격된 슬롯(S2)이 형성되며, 인접하는 슬롯(S2) 사이에는 치 코어(S1)가 형성된다.5, a slot S2 spaced along the longitudinal direction is formed at one side of the electric steel plate M by the tread 230, and between adjacent slots S2, The tooth core S1 is formed.

그리고 도 5에서 도시한 바와 같이 인접하는 슬롯(S2) 사이의 피치간격은 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 N회 권취될때 P1이고, N+1회 권취될때 P2이고, N+2회 권취될때 P3로 점차 증가되어야 한다.As shown in FIG. 5, the pitch interval between the adjacent slots S2 is P1 when the electric steel plate M is wound N times to the winding roller 310, P2 when the electric steel sheet M is wound N + 1 times, It must be gradually increased to P3 when it is wound.

이는 권취롤러(310)에 전기강판(M)을 권취하는 동안 후술할 제어유닛(400)를 통해 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 일정하게 유지 즉 제1 서보모터(330)의 회전각속도가 설정값(예를들어 400rpm)으로 일정하게 유지되게 함으로써 달성될 수 있으며, 이에 따라 타공부(230)는 설정된 일정시간 간격으로 전기강판(M)을 타공하도록 제어된다.This is because the rotational angular velocity of the first servo motor 330 is kept constant through the control unit 400 to be described later while the electric steel plate M is wound on the take-up roller 310, (For example, 400 rpm), so that the tread 230 is controlled to puncture the steel strip M at predetermined time intervals.

구체적으로 도 4에서 도시한 바와 같이 권취롤러(310)에 전기강판이 1회전 권취되는 동안 슬롯(S2)은 12개 형성되며, 도 6에서 도시한 바와 같이 권취롤러(310)에 전기강판(M)이 1회전 권취되는 동안 제1 서보모터(330)의 회전각속도는 설정값인 400rpm으로 유지될 수 있다. 도 6에서 제1 서보모터(330)의 회전각속도가 0rpm인 경우는 타공부(230)로 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성하기 위해 전기강판(M)의 이송을 정지한 상태를 나타내며, 제1 서보모터(330)의 회전각속도가 0rpm이 되는 시간간격은 타공부(230)에 의한 타공시간 간격(T)을 나타낸다.Specifically, as shown in FIG. 4, twelve slots S2 are formed while the electric steel sheet is wound around the take-up roller 310 for one rotation, and the electric steel sheet M ), The rotational angular velocity of the first servo motor 330 can be maintained at the set value of 400 rpm. 6, in the case where the rotational angular velocity of the first servo motor 330 is 0 rpm, the state in which the feeding of the electric steel plate M is stopped to form the slot S2 in the electric steel plate M And the time interval at which the rotational angular velocity of the first servo motor 330 becomes 0 rpm represents the perforation time interval T by the tread 230.

도 6을 참조하면, 타공부(230)에 의한 타공시간 간격(T)은 일정하게 유지되며, 이는 전기강판(M)을 권취롤러(310)에 권취하는 동안 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 설정값, 예를들어 400rpm으로 유지함으로써 달성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the perforation time interval T by the tread 230 is kept constant, and the rotation of the first servo motor 330 during the winding of the electric steel sheet M onto the take- And maintaining the angular velocity at a set value, for example, 400 rpm.

상기한 바와 같이 슬롯 형성유닛(200)에 의해 도 5에서 도시한 바와 같이 전기강판(M)에는 슬롯(S2)이 소정간격 이격되어 연속적으로 형성된다.As described above, the slots S2 are continuously formed in the electric steel plate M by the slot forming unit 200, as shown in FIG.

그리고 슬롯(S2)이 형성된 전기강판(M)은 코어 형성유닛(300)으로 이송되며, 코어 형성유닛(300)에 의해 롤링 적층된다. 코어 형성유닛(300)은 슬롯(S2)이 형성된 전기강판(M)을 롤링 적층하여 고정자(S) 코어를 형성하는 역할을 한다.The electric steel sheet M on which the slot S2 is formed is transferred to the core forming unit 300 and rolled by the core forming unit 300. [ The core forming unit 300 serves to form the stator core by rolling the electric steel sheet M on which the slots S2 are formed.

코어 형성유닛(300)은 슬롯(S2)이 형성된 전기강판(M)이 연속적으로 권취되는 권취롤러(310)와, 권취롤러(310)에 연결되어 권취롤러(310)에 회전력을 제공하는 제1 서보모터(330)를 포함한다. 코어 형성유닛(300)은 권취롤러(310)에 전기강판(M)을 롤링 적층한다.The core forming unit 300 includes a take-up roller 310 to which the electric steel plate M formed with the slot S2 is continuously wound, a second roller 310 connected to the take-up roller 310 to provide a rotational force to the take- And a servo motor 330. The core forming unit 300 rolls the electrical steel sheet M on the take-up roller 310.

또한 코어 형성유닛(300)은 제1 서보모터(330)의 회전력을 권취롤러(310)에 전달하는 제2 동력전달부재(350)를 더 포함할 수 있다. 여기서 제2 동력전달부재(350)는 권취롤러(310)의 회전축과 제1 서보모터(330)의 회전축을 상호 연결하는 벨트부재, 체인, 스프라켓 등을 포함할 수 있다.The core forming unit 300 may further include a second power transmitting member 350 transmitting the rotational force of the first servo motor 330 to the take-up roller 310. Here, the second power transmitting member 350 may include a belt member, a chain, a sprocket, or the like that interconnects the rotation shaft of the take-up roller 310 and the rotation shaft of the first servo motor 330.

권취롤러(310)에 롤링 적층된 전기강판(M)은 도 4에서 도시한 바와 같이 링 형상을 가지며 고정자(S) 코어를 형성한다. 그리고 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 권취되어 롤링 적층된 경우에, 슬롯(S2)은 권취롤러(310)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 권취롤러(310)의 반경방향으로 동일위치에 위치된다. 상기와 같이 권취롤러(310)에 의한 전기강판(M)의 롤링 적층은 제1 서보모터(330)의 회전각속도에 의존한다. 한편, 제1 서보모터(330)의 회전각속도는 제어유닛(400)에 의해 제어된다.The electric steel sheet M rolled and laminated on the winding roller 310 has a ring shape as shown in Fig. 4 and forms a stator (S) core. The slots S2 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the take-up roller 310 and are spaced from each other in the radial direction of the take-up roller 310 Are located at the same position. As described above, the rolling lamination of the steel strip M by the take-up roller 310 depends on the rotational angular velocity of the first servo motor 330. [ On the other hand, the rotational angular velocity of the first servo motor 330 is controlled by the control unit 400.

제어유닛(400)은 전술한 제1 서보모터(330)와 제2 서보모터(150)의 동작을 제어하는 역할을 한다.The control unit 400 serves to control the operations of the first servo motor 330 and the second servo motor 150 described above.

한편, 종래에는 권취롤러(310)에 전기강판(M)이 1회 권취될 때마다 슬롯(S2)의 피치간격을 증가시키기 위해 전기강판(M)의 이송거리 또는 이송속도를 미리 설정된 양만큼 지속적으로 증가시켜야 하였으며, 이를 위해 제1 서보모터(330)와 제2 서보모터(150)를 위치제어한다. 즉, 종래에는 미리 설정된 양만큼 전기강판(M)의 이송거리 또는 이송속도를 지속적으로 증가시키기 위한 제1 서보모터(330)와 제2 서보모터(150)의 위치제어를 위해 각종 제어과정이 필요하였다.In order to increase the pitch interval of the slot S2 every time the electric steel sheet M is once wound on the take-up roller 310, the feed distance or the feed speed of the electric steel sheet M is continuously The position of the first servomotor 330 and the position of the second servomotor 150 are controlled. That is, conventionally, various control processes are required to control the position of the first servo motor 330 and the second servo motor 150 for continuously increasing the feed distance or the feed speed of the steel strip M by a preset amount Respectively.

그러나, 본 실시예는 상기한 종래의 문제점을 해결하고 고정자(S) 코어의 생산성을 향상시키기 위해, 전기강판(M)을 권취롤러(310)에 권취하는 동안 제어유닛(400)을 통해 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 설정값으로 일정하게 유지하는 것만으로 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 권취되는 권취수가 증가될 때마다 인접하는 슬롯(S2) 사이의 피치간격을 증가시킬 수 있다.However, in order to solve the above-mentioned conventional problems and to improve the productivity of the stator core, the present embodiment is configured such that, during the winding of the electric steel sheet M onto the winding roller 310, The pitch interval between the adjacent slots S2 is increased each time the number of windings of the electric steel plate M is increased by the winding roller 310 simply by keeping the rotational angular velocity of the servo motor 330 constant at a set value .

이를 위해 제어유닛(400)은 제1 서보모터(330)의 회전각속도 및 부하 변화를 감지하는 감지부(미도시)와, 감지부에서 감지된 제1 서보모터(330)의 회전각속도 및 부하 변화에 대응하여 제1 서보모터(330)에 공급되는 입력전압을 제어하여 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 일정하게 유지하는 제어부(미도시)를 포함한다.For this, the control unit 400 includes a sensing unit (not shown) for sensing a rotational angular velocity and a load change of the first servo motor 330, a rotational angular velocity of the first servo motor 330 sensed by the sensing unit, And a control unit (not shown) for controlling the input voltage supplied to the first servo motor 330 to maintain the rotational angular velocity of the first servo motor 330 constant.

제1 서보모터(330)의 회전각속도 제어는 제1 서보모터(330)에 공급되는 입력전압을 제어한다. 제1 서보모터(330)의 동작점은 부하의 속도-토크 특성과 제1 서보모터(330)의 속도-토크 특성의 평형점에서 결정된다. 즉 부하조건이 변화하면 새로운 평형점으로 동작점이 이동되고 제1 서보모터(330)의 회전각속도가 변하게 된다. 예를들어 전압이 V1만큼 흐르고 있고 부하가 L1에서 L2로 변하면 제1 서보모터(330)의 회전각속도는 X1에서 X2로 변화한다. 따라서, 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 X1으로 유지시키기 위해서는 입력전압을 V1에서 V2로 변경하여야 한다. 이러한 과정을 전압제어라고 한다.The rotational angular velocity control of the first servo motor 330 controls the input voltage supplied to the first servo motor 330. The operating point of the first servo motor 330 is determined at an equilibrium point between the speed-torque characteristic of the load and the speed-torque characteristic of the first servo motor 330. That is, when the load condition changes, the operating point moves to the new equilibrium point and the rotational angular velocity of the first servo motor 330 changes. For example, when the voltage is V1 and the load changes from L1 to L2, the rotational angular velocity of the first servo motor 330 changes from X1 to X2. Therefore, in order to maintain the rotational angular velocity of the first servo motor 330 at X1, the input voltage should be changed from V1 to V2. This process is called voltage control.

따라서 본 실시예에서와 같이 권취롤러(310)에 전기강판(M)을 롤링 적층함에 따라 지속적으로 부하가 변하는 경우에 감지부는 제1 서보모터(330)의 회전각속도 변화와 부하 변화를 감지하며, 제어부는 감지부에 의해 감지된 제1 서보모터(330)의 회전각속도 및 부하 변화에 대응하여 제1 서보모터(330)에 공급되는 입력전압을 제어하여 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 일정하게 유지할 수 있다.Accordingly, when the load is continuously changed as the electric steel plate M is rolled up to the take-up roller 310 as in the present embodiment, the sensing unit senses the rotational angular velocity change and the load change of the first servo motor 330, The control unit controls the input voltage supplied to the first servo motor 330 in response to the rotational angular velocity and the load change of the first servo motor 330 sensed by the sensing unit to calculate the rotational angular velocity of the first servo motor 330 It can be kept constant.

본 실시예에 따라 제1 서보모터(330)의 회전각속도 제어를 통해 전기강판(M)에 형성되는 슬롯(S2)의 피치간격을 자동으로 조절할 수 있는 지를 살펴보면 다음과 같다.A description will now be made as to whether the pitch interval of the slot S2 formed in the electric steel plate M can be automatically controlled through the rotational angular velocity control of the first servo motor 330 according to the present embodiment.

1. 권취롤러(310)에 전기강판(M)의 권취수에 따른 슬롯(S2) 간의 피치(pitch) 간격 계산식은 다음과 같다.1. A formula for calculating the pitch interval between the slots S2 according to the number of windings of the electric steel sheet M on the take-up roller 310 is as follows.

고정자(S) 코어를 제조하는 과정에서 전기강판(M)을 권취롤러(310)에 롤링적층(Rolling Lamination)할 때 다음을 가정한다.The following is assumed when Rolling Lamination of the electric steel sheet M to the take-up roller 310 in the process of manufacturing the stator (S) core.

가정 1. 전기강판(M)의 연신율은 25%로 원래의 길이에서 25%이상 연장될 때 파단 되며, 25% 이하의 범위에서는 연신될 수 있다.Assumptions 1. The elongation of an electrical steel sheet (M) is 25%, breaking when extended by more than 25% in its original length, and stretched in the range of 25% or less.

가정 2. 전기강판(M)을 롤링 적층할 때, 같은 층(Layer)은 같은 곡률 반경으로 Bending되므로 모든 부분에서 연신되는 양은 같다.Assumption 2. When rolling the electric steel sheet (M), the same layer is bended at the same radius of curvature, so the amount of elongation at all parts is the same.

위의 두 가지 가정을 기본으로 식을 세우면, 슬롯(S2) 간의 피치간격 P는 P = 2(R+t(k-1))/n 이다.Based on the above two assumptions, the pitch interval P between slots S2 is P = 2 (R + t (k-1)) / n.

(여기서 R: 초기 반지름, t: 전기강판(M)의 두께(thickness), k: 전기강판(M) 권취수, n: 치 코어(S1)의 수)     (Where R is the initial radius, t is the thickness of the electrical steel sheet M, k is the number of turns of the electrical steel sheet M, and n is the number of the tooth core S1)

즉, 권취롤러(310)에 권취되는 전기강판(M)의 권취수가 증가함에 따라 고정자(S) 코어의 반경이 커지므로 슬롯(S2) 간의 피치간격은 증가되어야 한다.That is, as the number of windings of the electric steel sheet M wound around the winding roller 310 increases, the radius of the stator core becomes large, so that the pitch interval between the slots S2 must be increased.

2. 자동 슬롯(S2) 피치간격 조절 증명2. Automatic slot (S2) pitch interval proof proof

슬롯(S2) 간의 피치간격 P = VT (여기서 V: 전기강판(M)의 선속도, T: 타공 시간간격) 일 때 V= (R+t(k-1))이므로 T = P/V = 2/nω가 성립한다.V = (R + t (k-1)) at the pitch interval P = VT between the slots S2 (where V is the linear velocity of the steel strip M, 2 / nω is established.

따라서 전기강판(M)에 대한 타공 시간간격 T는 치 코어(S1) 수(n=고정값)와 권취롤러(310)의 회전각속도(ω)만의 함수이다. V = (R+t(k-1))에서 보듯 타공부(230)에 삽입되는 전기강판(M)의 선속도가 권취수에 비례하여 증가하게 된다. 즉, 제1 서보모터(330) 회전각속도제어를 통해 권취롤러(310)의 회전각속도를 일정하게 유지할 수 있다면, 타공 시간간격(T)을 고정자(S) 코어 반경에 따라 조절할 필요없이 일정하게 유지하면서 슬롯(S2) 간의 피치간격을 자동조절할 수 있다.Therefore, the perforation time interval T for the electrical steel plate M is a function of only the number of tooth core S1 (n = fixed value) and the rotational angular velocity omega of the winding roller 310. [ The linear velocity of the electric steel sheet M inserted into the tread 230 increases in proportion to the number of windings as shown in V = (R + t (k-1)). That is, if the rotational angular velocity of the take-up roller 310 can be kept constant through the control of the rotational angular velocity of the first servo motor 330, the perforation time interval T can be maintained constant without adjusting the core radius of the stator S The pitch interval between the slots S2 can be automatically adjusted.

이처럼, 본 실시예는 전기강판(M)을 권취롤러(310)에 권취하는 동안 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 일정하게 유지하는 것만으로 타공부(230)가 전기강판(M)에 슬롯(S2)을 형성하는 타공 시간간격(T)을 조절할 필요없이 일정하게 유지하면서 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 권취되는 권취수에 따라 전기강판(M)에 형성되는 슬롯(S2) 간의 피치간격을 증가시킬 수 있다.As described above, in the present embodiment, while the electric motor M is being wound around the wind-up roller 310, only by maintaining the rotational angular velocity of the first servo motor 330 constant, The slot S2 formed in the electric steel plate M is formed in accordance with the number of windings wound around the winding roller 310 while the electric steel plate M is kept constant without adjusting the perforation time interval T forming the slot S2 ) Can be increased.

또한, 제어부는 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 제어하며 또한 강판 공급유닛(100)의 제2 서보모터(150)의 회전각속도를 제어할 수 있다. 전기강판(M)이 권취롤러(310)에 권취되는 권취수가 증가되면 전기강판(M)의 이송속도가 증가된다. 따라서 제어부는 전기강판(M)의 이송속도에 대응하여 제2 서보모터(150)의 회전각속도를 제어할 수 있다. 또한 제어부에 의한 제1 서보모터(330)의 회전각속도 제어만으로도 전기강판(M)의 이송속도를 제어할 수 있다.The controller may control the rotational angular velocity of the first servomotor 330 and the rotational angular velocity of the second servomotor 150 of the steel plate supply unit 100. When the number of windings to be wound on the winding roller 310 is increased, the feeding speed of the electric steel sheet M is increased. Therefore, the controller can control the rotational angular velocity of the second servomotor 150 in accordance with the feed rate of the steel strip M. [ Also, the feed speed of the steel strip M can be controlled only by controlling the rotational angular speed of the first servomotor 330 by the control unit.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템은 이송되는 전기강판(M)의 장력을 유지하는 적어도 하나 이상의 장력 조절유닛(500)과, 전기강판(M)의 이송을 가이드하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러(600)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the stator core manufacturing system for an axial type motor according to an embodiment of the present invention includes at least one tension adjusting unit 500 for maintaining the tension of the electric steel plate M to be conveyed, And at least one guide roller (600) guiding the guide roller (600).

장력 조절유닛(500)은 강판 공급유닛(100)과 코어 형성유닛(300) 사이에 적어도 하나 이상 마련될 수 있다. 즉, 강판 공급유닛(100)과 슬롯 형성유닛(200) 사이 및/또는 슬롯 형성유닛(200)과 코어 형성유닛(300) 사이에 장력 조절유닛(500)이 마련될 수 있다.At least one tension adjusting unit 500 may be provided between the steel sheet supplying unit 100 and the core forming unit 300. That is, the tension adjusting unit 500 may be provided between the steel sheet supplying unit 100 and the slot forming unit 200 and / or between the slot forming unit 200 and the core forming unit 300.

장력 조절유닛(500)은 전기강판(M)의 일면에 밀착되어 회전하는 장력 조절롤러(510)와, 장력 조절롤러(510)에 연결되어 장력 조절롤러(510)를 높이방향으로 승강시키는 승강부(530)를 포함한다.The tension adjusting unit 500 includes a tension adjusting roller 510 which is rotated in close contact with one surface of the electric steel sheet M and a tension adjusting roller 510 which is connected to the tension adjusting roller 510 to elevate the tension adjusting roller 510 in the height direction (530).

본 실시예에서 승강부(530)는 높이방향으로 길게 형성되되 장력 조절롤러(510)의 회전축(511)이 삽입되는 가이드홀(532)를 구비한 가이드블록(531)과, 장력 조절롤러(510)의 회전축(511)에 연결되어 장력 조절롤러(510)의 회전축(511)을 가이드홀(532)을 따라 높이방향으로 승강시키는 승강부재(미도시)를 포함한다. 여기서 승강부재는 장력 조절롤러(510)의 회전축(511)을 높이방향으로 승강시킬 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.The elevating part 530 includes a guide block 531 having a guide hole 532 which is elongated in the height direction and into which the rotation axis 511 of the tension adjusting roller 510 is inserted and a tension adjusting roller 510 And a lifting member (not shown) connected to the rotary shaft 511 of the tension adjusting roller 510 to elevate the rotary shaft 511 of the tension adjusting roller 510 in the height direction along the guide hole 532. The elevating member can be used as long as it can elevate the rotating shaft 511 of the tension adjusting roller 510 in the height direction.

도 7에서 도시한 바와 같이, 강판 공급유닛(100)과 코어 형성유닛(300) 사이에서 이송되는 동안 전기강판(M)의 장력이 일정하게 유지되지 않는 경우에 권취롤러(310)에 전기강판(M)이 N회 권취될때 슬롯(S2) 간의 피치간격이 일정하게 유지되지 못하는 문제점이 발생될 수 있다. 이에 본 실시예에서는 전기강판(M)의 장력을 일정하게 유지하도록 승강부에 의해 장력 조절롤러(510)를 높이방향으로 승강시켜 이송되는 전기강판(M)의 장력이 일정하게 유지되게 한다.7, when the tensile force of the electric steel plate M is not maintained constant while being transported between the steel plate supplying unit 100 and the core forming unit 300, M) is wound N times, the pitch interval between the slots S2 may not be maintained constant. Thus, in this embodiment, the tension adjusting roller 510 is elevated in the height direction by the elevating part so that the tension of the electric steel plate M is kept constant, so that the tension of the electric steel plate M to be conveyed is kept constant.

또한, 가이드롤러(600)는 강판 공급유닛(100)과 코어 형성유닛(300) 사이에 적어도 하나 이상 마련될 수 있다. 즉, 강판 공급유닛(100)과 슬롯 형성유닛(200) 사이 및/또는 슬롯 형성유닛(200)과 코어 형성유닛(300) 사이에 적어도 하나 이상의 가이드롤러(600)가 마련될 수 있다.At least one guide roller 600 may be provided between the steel sheet supplying unit 100 and the core forming unit 300. That is, at least one guide roller 600 may be provided between the steel sheet supply unit 100 and the slot forming unit 200 and / or between the slot forming unit 200 and the core forming unit 300.

가이드롤러(600)는 이송되는 전기강판(M)의 하면을 접촉 지지하며 전기강판(M)이 이송되는 경로를 안내한다.The guide roller 600 guides and supports the lower surface of the electric steel sheet M to be conveyed and guides the path through which the electric steel sheet M is conveyed.

한편, 본 실시예에서 도시되지는 않았으나, 코어 형성유닛(300)의 권취롤러(310)에 권취된 링 형상의 전기강판(M)은 권취롤러(310)에서 탈거된 후, 롤링 적층된 전기강판(M)이 풀리지 않도록 서로 용접되어 고정된다.Although not shown in the present embodiment, the ring-shaped electric steel sheet M wound around the winding roller 310 of the core forming unit 300 is removed from the take-up roller 310, (M) are not loosened.

상기한 바와 같이, 본 실시예는 전기강판(M)을 권취롤러(310)에 권취하는 동안 타공부(230)의 타공 시간간격(T) 또는 전기강판(M)의 이송거리 등을 조절할 필요없이 권취롤러(310)에 회전력을 제공하는 제1 서보모터(330)의 회전각속도를 일정하게 유지함으로써, 슬롯(S2) 간의 피치간격을 자동조절할 수 있다.As described above, in the present embodiment, it is unnecessary to adjust the perforation time interval T of the tread 230 or the conveyance distance of the electric steel sheet M while winding the electric steel sheet M on the take-up roller 310 The pitch interval between the slots S2 can be automatically adjusted by keeping the rotational angular velocity of the first servomotor 330 providing the rotational force to the winding roller 310 constant.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 강판 공급유닛 200: 슬롯 형성유닛
300: 코어 형성유닛 400: 제어유닛
500: 장력 조절유닛 600: 가이드롤러100: steel plate supply unit 200: slot forming unit
300: core forming unit 400: control unit
500: tension adjusting unit 600: guide roller

Claims (8)

전기강판을 연속적으로 공급하는 강판 공급유닛;
상기 전기강판의 길이방향을 따라 상기 전기강판에 소정간격 이격되게 슬롯을 형성하는 슬롯 형성유닛;
상기 슬롯이 형성된 상기 전기강판이 연속적으로 권취되는 권취롤러와 상기 권취롤러에 연결되어 상기 권취롤러에 회전력을 제공하는 제1 서보모터를 구비하여, 상기 권취롤러에 상기 전기강판을 롤링 적층하여 고정자 코어를 형성하는 코어 형성유닛; 및
상기 전기강판이 상기 권취롤러에 권취되어 롤링 적층되는 경우에, 상기 슬롯이 상기 권취롤러의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되고 상기 권취롤러의 반경방향으로 동일위치에 위치되도록 상기 전기강판을 상기 권취롤러에 권취하는 동안 상기 제1 서보모터의 회전각속도를 설정값으로 유지하는 제어유닛을 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
A steel plate supply unit for continuously supplying an electric steel plate;
A slot forming unit forming a slot at a predetermined distance from the electrical steel plate along a longitudinal direction of the electrical steel plate;
And a first servo motor connected to the take-up roller and providing a rotational force to the take-up roller, wherein the electric steel plate is rolled and laminated on the take-up roller, A core forming unit for forming a core; And
Wherein when the electric steel plate is wound on the winding roller and rolled up, the slots are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the take-up roller and are positioned at the same position in the radial direction of the take- And a control unit for maintaining the rotational angular velocity of said first servo motor at a set value while being wound on a roller.
제1항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 제1 서보모터의 회전각속도 및 부하 변화를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서 감지된 상기 제1 서보모터의 회전각속도 및 부하 변화에 대응하여 상기 제1 서보모터에 공급되는 입력전압을 제어하여 상기 제1 서보모터의 회전각속도를 일정하게 유지하는 제어부를 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises:
A sensing unit for sensing a rotational angular velocity and a load variation of the first servo motor; And
And a control unit for controlling the input voltage supplied to the first servo motor in response to a change in the rotational angular velocity and a load of the first servo motor detected by the sensing unit to maintain a constant rotational angular velocity of the first servo motor Stator core manufacturing system for axial type motors.
제2항에 있어서,
상기 강판 공급유닛은,
상기 전기강판을 사이에 두고 상호 밀착되어 상기 전기강판을 이송하는 한쌍의 구동롤러와 종동롤러; 및
상기 구동롤러에 연결되어 상기 구동롤러에 회전력을 제공하는 제2 서보모터를 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
3. The method of claim 2,
The steel plate supply unit includes:
A pair of drive rollers and driven rollers which are in close contact with each other with the electric steel plate sandwiched therebetween to transport the electric steel plate; And
And a second servo motor connected to the drive roller to provide a rotational force to the drive roller.
제1항에 있어서,
상기 슬롯 형성유닛은,
상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 배치되어 상기 전기강판의 하면을 지지하는 다이; 및
상기 다이의 상부에 마련되며 일정시간 간격으로 상기 전기강판을 타공하여 상기 전기강판에 슬롯을 형성하는 타공부를 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
The method according to claim 1,
The slot forming unit includes:
A die disposed between the steel sheet supplying unit and the core forming unit and supporting the lower surface of the electric steel plate; And
And a tread formed on an upper portion of the die to puncture the electric steel plate at predetermined intervals to form slots in the electric steel plate.
제2항에 있어서,
상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 마련되되, 이송되는 상기 전기강판의 장력을 유지하는 적어도 하나 이상의 장력 조절유닛을 더 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
3. The method of claim 2,
Further comprising at least one tension adjusting unit provided between the steel plate supplying unit and the core forming unit, the tension adjusting unit holding the tension of the electric steel plate to be transferred.
제5항에 있어서,
상기 장력 조절유닛은,
상기 전기강판의 일면에 밀착되어 회전하는 장력 조절롤러; 및
상기 장력 조절롤러에 연결되어 상기 장력 조절롤러를 높이방향으로 승강시키는 승강부를 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
6. The method of claim 5,
The tension adjusting unit includes:
A tension adjusting roller which is in close contact with one surface of the electric steel plate and rotates; And
And a lifting portion connected to the tension adjusting roller for lifting the tension adjusting roller in the height direction.
제6항에 있어서,
상기 승강부는,
높이방향으로 길게 형성되되 상기 장력 조절롤러의 회전축이 삽입되는 가이드홀을 구비한 가이드블록; 및
상기 장력 조절롤러의 회전축에 연결되어 상기 장력 조절롤러의 회전축을 상기 가이드홀을 따라 높이방향으로 승강시키는 승강부재를 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.
The method according to claim 6,
The elevating unit includes:
A guide block having a guide hole formed to be long in a height direction and into which a rotation axis of the tension adjusting roller is inserted; And
And an elevating member connected to a rotation axis of the tension adjusting roller to elevate a rotation axis of the tension adjusting roller in a height direction along the guide hole.
제1항에 있어서,
상기 강판 공급유닛과 상기 코어 형성유닛 사이에 마련되되, 상기 전기강판의 이송을 가이드하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러를 더 포함하는 액시얼 타입 모터용 고정자 코어 제조시스템.The method according to claim 1,
Further comprising at least one guide roller provided between the steel sheet supplying unit and the core forming unit, the guide roller guiding the conveyance of the electrical steel sheet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112350460A (en) * 2019-08-09 2021-02-09 精工爱普生株式会社 Axial gap motor

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