KR20180051113A - Apparatus for controlling wiper of a vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20180051113A
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for controlling a vehicle wiper. Provided are a device and a method for controlling a vehicle wiper, which can drive not only a low relay but also a high relay to supply power to a high terminal of a wiper motor in case an input voltage does not exceed a threshold value during operation of a wiper in an intermittent (INT) mode, thereby preventing a round-trip time (or wiping time) of a wiper blade from being delayed due to a low voltage. In this regard, the device for controlling a vehicle wiper according to the invention includes: an input to which a wiper INT mode is input; a voltage detector detecting a voltage input to a wiper motor; and a controller examining the voltage detected by the voltage detector in response to the INT mode being set via the input, and when the voltage does not exceed a threshold value, supplying a voltage to an H-terminal of the wiper motor by driving both the low relay and the high relay.

Description

차량의 와이퍼 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING WIPER OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wiper control apparatus for a vehicle,

본 발명은 차량의 와이퍼 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이퍼의 INT(Intermittent) 모드 동작시 입력전압이 임계치를 초과하지 않는 경우에 와이퍼블레이드의 왕복시간(와이핑 시간)이 정해진 시간보다 길어지는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper control apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to a wiper control apparatus and method for a wiper of a vehicle, And more particularly to a technique for preventing the time from becoming longer than the time.

일반적으로 차량에는 윈드쉴드 글래스 및 리어 윈도우 글래스에 글래스 표면의 이물질을 제거하고 눈이나 빗물을 닦아주는 와이퍼장치가 설치되어 있다.Generally, the windshield glass and rear window glass of the vehicle are equipped with a wiper device that removes foreign matter on the glass surface and wipes snow or rainwater.

차량의 와이퍼장치는 와이퍼 모터에 의해 회전되는 와이퍼블레이드의 동작을 통하여 글래스를 닦아주는 장치로서, 운전자의 시야를 확보해주는 기능을 수행한다.The wiper device of the vehicle wipes the glass through the operation of the wiper blade rotated by the wiper motor, and performs a function of securing the view of the driver.

통상 차량용 와이퍼장치는 와이퍼모터에서 발생한 회전운동이 와이퍼 링크를 거쳐 피봇 기구 및 와이퍼 암으로 전달되고, 이에 와이퍼 암이 좌우 왕복 회동을 하게 되면서 와이퍼블레이드가 이동하여 글래스를 닦게 되는 구조로 되어 있다.In general, a wiper device for a vehicle has a structure in which a rotational motion generated by a wiper motor is transmitted to a pivot mechanism and a wiper arm via a wiper link, and the wiper blade moves and wipes the glass while reciprocating the wiper arm in a reciprocating motion.

이러한 와이퍼장치는 차량 내 BCM(Body Control Module)에 의해 와이퍼모터의 동작 등이 제어된다.In such a wiper device, operation of the wiper motor and the like are controlled by an in-vehicle BCM (Body Control Module).

한편, 와이퍼장치의 작동 모드는 크게 로우(LOW) 모드와 하이(HIGH) 모드 등이 있으며, BCM에 의해 제어되는 와이퍼모터의 단자는 총 4개의 단자로 구성된다.On the other hand, the operation modes of the wiper device include a low mode and a high mode, and the terminal of the wiper motor controlled by the BCM is composed of a total of four terminals.

이러한 와이퍼모터의 단자 중에서 E 단자는 그라운드(-) 단자이고, P 단자는 파킹 제어(parking control) 단자이며, H 단자는 하이 모드 단자, L 단자는 로우 모드 단자이다.Among these terminals of the wiper motor, the E terminal is a ground (-) terminal, the P terminal is a parking control terminal, the H terminal is a high mode terminal, and the L terminal is a low mode terminal.

또한, 와이퍼모터는 캠 플레이트와, 이 캠 플레이트에 의해 단속되는 P 단자와 E 단자로 이루어지는 내부접점을 가진다.Further, the wiper motor has a cam plate, and an internal contact made up of a P terminal and an E terminal interrupted by the cam plate.

캠 플레이트는 와이퍼모터 내에서 모터의 회전력을 전달받아 회전하게 되는 웜기어(웜휠)와 일체로 회전하도록 설치되며, 1회전 동안 와이퍼블레이드의 위치에 따라 내부접점의 P 단자를 E 단자에 1차례 접속시킨다. 이때, P 단자가 E 단자에 접속되기 전(일정 마진 포함)에는 P 단자를 차량의 전원단자에 접속시킨다.The cam plate is installed so as to rotate integrally with a worm wheel (worm wheel) which is rotated by receiving the rotational force of the motor in the wiper motor, and the P terminal of the internal contact is connected to the E terminal once according to the position of the wiper blade during one rotation . At this time, before the P terminal is connected to the E terminal (including a certain margin), the P terminal is connected to the power terminal of the vehicle.

이러한 와이퍼장치는 캠 플레이트의 1회전 동안 와이퍼모터 구동에 의해 와이퍼블레이드가 1회 왕복 이동하여 글래스를 닦게 되고, 이때 와이퍼모터의 P 단자와 E 단자가 캠 플레이트에 의해 접속됨에 의해 와이퍼블레이드가 사전 설정된 파킹 위치에서 정지하게 된다.In this wiper device, the wiper blade is reciprocated by one time rotation of the wiper motor during one rotation of the cam plate to wipe the glass. At this time, the wiper blade is pre-set by connecting the P terminal and the E terminal of the wiper motor by the cam plate And stops at the parking position.

또한, 이러한 와이퍼장치는 멀티펑션 스위치의 오프 전에는 와이퍼모터의 P 단자와 E 단자가 접속되어도 BCM이 로우 릴레이의 온 상태를 유지시켜, P 단자와 E 단자가 접속된 상태에서 와이퍼모터의 관성에 의해 캠 플레이트가 회전이동하게 되고, 이에 의해 P 단자와 E 단자가 접속해제되어 다시 와이퍼모터가 배터리 전원에 의해 구동되어 와이퍼블레이드를 작동시킬 수 있게 되며, 이러한 과정이 반복됨에 의해 와이퍼블레이드가 글래스를 지속적으로 닦아주게 된다.In this wiper device, the BCM maintains the ON state of the low relay even when the P terminal and the E terminal of the wiper motor are connected before the multifunction switch is turned off. By the inertia of the wiper motor in a state where the P terminal and the E terminal are connected The cam plate is rotated so that the P terminal and the E terminal are disconnected and the wiper motor is again driven by the battery power to operate the wiper blade. By repeating this process, the wiper blade continuously rotates the glass .

종래의 차량의 와이퍼 제어 장치는 INT(Intermittent) 모드 동작시 입력전압이 임계치(일례로, 11V)를 초과하지 않는 경우에 와이퍼블레이드의 왕복시간(와이핑 시간)이 정해진 시간보다 길어지는 것을 방지하지 못하는 문제점이 있다.The conventional vehicle wiper control apparatus prevents the wiper blade's round trip time (wiping time) from becoming longer than a predetermined time when the input voltage does not exceed a threshold value (for example, 11 V) in the INT (Intermittent) mode operation There is a problem that can not be done.

대한민국등록특허 제10-1637826호Korean Patent No. 10-1637826

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 와이퍼의 INT(Intermittent) 모드 동작시 입력전압이 임계치를 초과하지 않는 경우에 로우 릴레이는 물론 하이 릴레이도 구동시켜 와이퍼모터의 H(High) 단자에 전원이 공급되도록 함으로써, 저전압으로 인한 와이퍼블레이드의 왕복시간(와이핑 시간)의 지연을 방지할 수 있는 차량의 와이퍼 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of driving a wiper motor in an INT (Intermittent) mode, wherein when an input voltage does not exceed a threshold value, (Wiping time) of the wiper blade due to a low voltage by supplying power to the terminals of the wiper blade, and a method for controlling the wiper of a vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 와이퍼 제어 장치에 있어서, 와이퍼 INT 모드를 입력받는 입력부; 와이퍼모터로 입력되는 전압을 감지하는 전압 감지부; 및 상기 입력부를 통해 INT 모드가 설정됨에 따라 상기 전압 감지부에 의해 감지된 전압을 확인하여, 상기 전압이 임계치를 초과하지 않으면 로우 릴레이와 하이 릴레이를 모두 구동시켜 상기 와이퍼모터의 H 단자에 전압을 공급하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a wiper of a vehicle, comprising: an input unit for receiving a wiper INT mode; A voltage sensing unit for sensing a voltage input to the wiper motor; And a control unit for checking the voltage sensed by the voltage sensing unit when the INT mode is set through the input unit and for driving both the low relay and the high relay when the voltage does not exceed the threshold, And a controller.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 와이퍼 제어 방법에 있어서, 입력부가 와이퍼 INT 모드를 입력받는 단계; 전압 감지부가 와이퍼모터로 입력되는 전압을 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 감지된 전압이 임계치를 초과하지 않으면 로우 릴레이와 하이 릴레이를 모두 구동시켜 상기 와이퍼모터의 H 단자에 전압을 공급하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a wiper of a vehicle, the method comprising: receiving an input wiper INT mode; Sensing a voltage input to the wiper motor by the voltage sensing unit; And supplying the voltage to the H terminal of the wiper motor by driving both the low relay and the high relay when the sensed voltage does not exceed the threshold value.

상기와 같은 본 발명은, 와이퍼의 INT(Intermittent) 모드 동작시 입력전압이 임계치를 초과하지 않는 경우에 로우 릴레이는 물론 하이 릴레이도 구동시켜 와이퍼모터의 H(High) 단자에 전원이 공급되도록 함으로써, 저전압으로 인한 와이퍼블레이드의 왕복시간(와이핑 시간)의 지연을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the input voltage does not exceed the threshold value in the INT (Intermittent) mode operation of the wiper, power is supplied to the H (High) terminal of the wiper motor by driving the high relay as well as the low relay, It is possible to prevent the delay of the reciprocating time (wiping time) of the wiper blade due to the low voltage.

도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 와이퍼 시스템에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 내 제어부가 와이퍼를 제어하는 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 내 제어부가 와이퍼를 제어하는 과정에 대한 다른 실시예 설명도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치에 의해 구동되는 와이퍼의 타임 테이블에 대한 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is an example of a wiper system of a vehicle to which the present invention is applied,
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a wiper control apparatus for a vehicle according to the present invention,
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of controlling a wiper by a control unit in a wiper control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining another embodiment of the process of controlling the wiper by the control unit in the wiper control apparatus of the vehicle according to the present invention,
5 is a view showing an example of a time table of a wiper driven by a wiper control device of a vehicle according to the present invention,
6 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling a wiper of a vehicle according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 와이퍼 시스템에 대한 일예시도이다.1 is an exemplary view of a wiper system of a vehicle to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량의 와이퍼 시스템은, 와이퍼모터(100), 로우 릴레이(200), 하이 릴레이(300), 및 BCM(Body Control Module)(400)을 포함한다.1, a vehicle wiper system to which the present invention is applied includes a wiper motor 100, a low relay 200, a high relay 300, and a BCM (Body Control Module) 400 .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 와이퍼모터(100)는 윈드쉴드를 닦기 위한 와이퍼블레이드를 왕복 이동시키는 역할을 수행하는 기기로서, 그라운드(-) 단자인 E 단자와, 파킹 제어(parking control) 단자인 P 단자와, 하이 모드 단자인 H 단자와, 로우 모드 단자인 L 단자를 포함한다. 이때, H 단자와 L 단자는 권선수에 차이가 있어, 동일전압이 입력되더라도 어느 단자에 입력되느냐에 따라 와이퍼모터(100)의 출력이 달라진다. 즉, H 단자의 권선수가 L 단자의 권선수보다 많으므로 L 단자에 전원이 입력되어 와이퍼모터(100)가 내는 출력보다 H 단자에 전원이 입력되어 와이퍼모터(100)가 내는 출력이 더 크다. 이때, H 단자와 L 단자에 입력되는 전압은 동일하다.The wiper motor 100 is a device that reciprocates the wiper blade for wiping the windshield. The wiper motor 100 includes an E terminal as a ground (-) terminal, a parking control device A P terminal as a terminal, an H terminal as a high mode terminal, and an L terminal as a low mode terminal. At this time, there is a difference between the H terminal and the L terminal, and therefore, even if the same voltage is input, the output of the wiper motor 100 varies depending on which terminal is input. That is, since the number of turns of the H terminal is greater than the number of turns of the L terminal, power is input to the L terminal and power is supplied to the H terminal rather than the output of the wiper motor 100 to increase the output of the wiper motor 100. At this time, the voltages inputted to the H terminal and the L terminal are the same.

또한, 와이퍼모터(100)는 캠 플레이트와, 상기 캠 플레이트에 의해 단속(斷續)되는 P 단자와 E 단자로 이루어지는 내부접점을 구비한다. 이때, 캠 플레이트는 와이퍼모터(100) 내에서 모터의 회전력을 전달받아 회전하게 되는 웜 기어(웜 휠)와 일체로 회전하도록 설치되며, 1회전 동안 와이퍼블레이드의 위치에 따라 내부접점의 P 단자를 E 단자에 1차례 접속시킨다. P 단자와 E 단자 사이의 접속이 차단된 후 약간의 시간간격(time interval)을 갖고 P 단자를 IG2 단자에 접속시킨다.Further, the wiper motor 100 has a cam plate and internal contacts formed of P terminals and E terminals interrupted by the cam plates. At this time, the cam plate is installed to rotate integrally with the worm gear (worm wheel) which is rotated by receiving the rotational force of the motor in the wiper motor 100, and the P terminal of the internal contact is rotated according to the position of the wiper blade E terminal once. After the connection between the P and E terminals is cut off, the P terminal is connected to the IG2 terminal with a slight time interval.

로우 릴레이(200)는 BCM(400)에 의해 구동되어 차량의 전원(IG2)을 와이퍼모터(100)의 L 단자에 공급하는 역할을 수행한다. 이때, BCM(400)은 로우 릴레이(200)를 온 시키기 위해 제 1 구동신호를 출력한다.The low relay 200 is driven by the BCM 400 to supply the power source IG2 of the vehicle to the L terminal of the wiper motor 100. [ At this time, the BCM 400 outputs a first driving signal to turn on the low relay 200. [

하이 릴레이(300)는 BCM(400)에 의해 구동되어 차량의 전원(IG2)을 와이퍼모터(100)의 H 단자에 공급하는 역할을 수행한다. 이때, BCM(400)은 하이 릴레이(300)를 온 시키기 위해 제 2 구동신호를 출력한다.The high relay 300 is driven by the BCM 400 to supply the power source IG2 of the vehicle to the H terminal of the wiper motor 100. [ At this time, the BCM 400 outputs a second drive signal to turn on the high relay 300. [

BCM(400)은 본 발명에 따른 와이퍼 제어 장치의 일례로서, 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.The BCM 400 is an example of a wiper control apparatus according to the present invention, and performs overall control so that each of the components can normally perform the function.

특히, BCM(400)은 와이퍼의 INT(Intermittent) 모드 동작시 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 임계치를 초과하는 경우, 로우 릴레이(200)를 온 하여 차량의 전원을 와이퍼모터(100)의 L 단자로 입력한다. 이때, 하이 릴레이(300)는 오프 상태를 유지한다.In particular, when the voltage input to the wiper motor 100 exceeds the threshold value in the INT (Intermittent) mode of operation of the wiper, the BCM 400 turns on the low relay 200 to supply power to the wiper motor 100 L terminal. At this time, the high relay 300 maintains the off state.

이후, BCM(400)은 정해진 시간(일례로, 0.7초)이 지나면 로우 릴레이(200)를 오프한다. 이렇게 로우 릴레이(200)가 오프 된 이후에도 와이퍼모터(100) 내 캠 플레이트에 의해 차량의 전원이 일정시간 와이퍼모터(100)의 L 단자로 입력된다. 이때도 하이 릴레이(300)는 오프 상태를 유지한다.Thereafter, the BCM 400 turns off the low relay 200 after a predetermined time (for example, 0.7 seconds). Even after the low relay 200 is turned off, the power of the vehicle is inputted to the L terminal of the wiper motor 100 by the cam plate in the wiper motor 100 for a predetermined period of time. At this time, the high relay 300 maintains the off state.

한편, BCM(400)은 와이퍼 INT(Intermittent) 모드 동작시 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 임계치를 초과하지 않는 경우, 로우 릴레이(200)와 하이 릴레이(300)를 모두 구동(온)시켜 와이퍼모터(100)의 H 단자로 전원이 공급되도록 하여 와이핑 시간의 지연을 방지한다.On the other hand, when the voltage input to the wiper motor 100 does not exceed the threshold value in the wiper INT (Intermittent) mode operation, the BCM 400 drives (turns on) both the low relay 200 and the high relay 300 The power is supplied to the H terminal of the wiper motor 100 to prevent a delay in the wiping time.

이후, BCM(400)은 정해진 시간(일례로, 0.7초)이 지나면 하이 릴레이(300)의 온 상태를 유지한 채 로우 릴레이(200)를 오프 한다. 이렇게 로우 릴레이(200)가 오프 된 이후에도 와이퍼모터(100) 내 캠 플레이트에 의해 차량의 전원이 일정시간 와이퍼모터(100)의 H 단자에 공급되어 와이핑 시간의 지연을 방지할 수 있다.Thereafter, the BCM 400 turns off the low relay 200 while maintaining the ON state of the high relay 300 after a predetermined time (for example, 0.7 seconds). Even after the low relay 200 is turned off, the power of the vehicle is supplied to the H terminal of the wiper motor 100 by the cam plate in the wiper motor 100 for a predetermined period of time to prevent the delay of the wiping time.

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a block diagram of a wiper control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치는, 입력부(10), 전압 감지부(20), 및 제어부(30)를 포함한다.2, the vehicle wiper control apparatus according to the present invention includes an input unit 10, a voltage sensing unit 20, and a control unit 30.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 입력부(10)는 일례로 멀티펑션 스위치로 구현될 수 있으며, 와이퍼의 INT 동작명령(INT 모드)을 입력받는다.First, the input unit 10 may be implemented as a multifunctional switch and receives an INT operation command (INT mode) of the wiper.

다음으로, 전압 감지부(20)는 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압(IG2)을 감지한다.Next, the voltage sensing unit 20 senses a voltage IG2 input to the wiper motor 100. [

다음으로, 제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the control unit 30 performs overall control so that the respective components can perform the functions normally.

특히, 제어부(30)는 입력부(10)를 통해 INT 모드가 설정됨에 따라 전압 감지부(20)에 의해 감지된 와이퍼 입력전압을 확인하여, 상기 와이퍼 입력전압이 임계치(일례로, 11V)를 초과하지 않으면 저전압으로 판단하여 로우 릴레이(200)와 하이 릴레이(300)를 모두 구동(온)시켜 와이퍼모터(100)의 H 단자에 차량의 전원(IG2)을 공급한다.In particular, the control unit 30 checks the wiper input voltage sensed by the voltage sensing unit 20 as the INT mode is set through the input unit 10 so that the wiper input voltage exceeds the threshold value (for example, 11 V) The low relay 200 determines that the vehicle is in a low voltage state and drives both the low relay 200 and the high relay 300 to supply the power source IG2 of the vehicle to the H terminal of the wiper motor 100.

이하, 도 3 내지 도 4를 참조하여 제어부(30)의 상세 기능에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, detailed functions of the control unit 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 4. FIG.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 내 제어부가 와이퍼를 제어하는 과정에 대한 일실시예 설명도로서, 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 정상전압(일례로, 11V 초과)인 경우를 나타낸다.FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of a process of controlling a wiper by a control unit in a wiper control apparatus of a vehicle according to the present invention. When the voltage input to the wiper motor 100 is a normal voltage (for example, 11 V) .

도 3의 (a)에서, 제어부(30)는 와이퍼의 INT 모드 동작시 로우 릴레이(200)를 온 하여 차량의 전원을 와이퍼모터(100)의 L 단자로 입력한다. 이때, 하이 릴레이(300)는 오프 상태를 유지한다.3 (a), the controller 30 turns on the low relay 200 during the INT mode operation of the wiper so as to input the power of the vehicle to the L terminal of the wiper motor 100. At this time, the high relay 300 maintains the off state.

도 3의 (b)에서, 제어부(30)는 정해진 시간(일례로, 0.7초)이 지나면 로우 릴레이(200)를 오프한다. 이때, 와이퍼모터(100) 내 캠 플레이트에 의해 차량의 전원이 일정시간 와이퍼모터(100)의 L 단자로 입력된다. 이때도 하이 릴레이(300)는 오프 상태를 유지한다.3 (b), the control unit 30 turns off the low relay 200 after a predetermined time (for example, 0.7 seconds). At this time, the power of the vehicle is inputted to the L terminal of the wiper motor 100 by the cam plate in the wiper motor 100 for a predetermined time. At this time, the high relay 300 maintains the off state.

상술한 도 3의 (a) 및 (b)는 와이퍼 입력전압이 정상인 경우의 와이퍼 제어 과정으로서, 하이 릴레이(300)는 구동시키지 않은 채 로우 릴레이(200)를 제어하여 와이퍼를 정상적으로 구동시킨다.3 (a) and 3 (b) are a wiper control process when the wiper input voltage is normal, and the high relay 300 controls the low relay 200 to drive the wiper normally.

도 4 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 내 제어부가 와이퍼를 제어하는 과정에 대한 다른 실시예 설명도로서, 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 정상적이지 않은 경우(일례로, 11V 이하)를 나타낸다.FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the process of controlling the wiper by the control unit in the wiper control apparatus of the vehicle according to the present invention. When the voltage input to the wiper motor 100 is not normal (for example, 11 V or less) .

도 4의 (a)에서, 제어부(30)는 와이퍼의 INT 모드 동작시 로우 릴레이(200)와 하이 릴레이(300)를 모두 구동(온)시켜 와이퍼모터(100)의 H 단자에 전원을 공급한다.4 (a), the controller 30 drives both the low relay 200 and the high relay 300 during the INT mode operation of the wiper to supply power to the H terminal of the wiper motor 100 .

도 4의 (b)에서, 제어부(30)는 정해진 시간(일례로, 0.7초)이 지나면 하이 릴레이(300)의 온 상태를 유지한 채 로우 릴레이(200)를 오프 한다. 이때, 와이퍼모터(100) 내 캠 플레이트에 의해 차량의 전원이 일정시간 와이퍼모터(100)의 H 단자에 공급되므로, 와이핑 시간의 지연을 방지할 수 있다.4 (b), the control unit 30 turns off the low relay 200 while maintaining the high state of the high relay 300 after a predetermined time (for example, 0.7 seconds). At this time, since the power of the vehicle is supplied to the H terminal of the wiper motor 100 for a predetermined time by the cam plate in the wiper motor 100, delay of the wiping time can be prevented.

상술한 도 4의 (a) 및 (b)는 와이퍼 입력전압이 정상이지 않은 경우의 와이퍼 제어 과정으로서, 로우 릴레이(200)는 물론 하이 릴레이(300)도 구동시켜 저전압 조건에서도 와이퍼를 정상적으로 구동시킨다.4 (a) and 4 (b) are a wiper control process when the wiper input voltage is not normal, and the high relay 300 as well as the low relay 200 are driven to normally drive the wiper even under the low voltage condition .

도 5 는 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치에 의해 구동되는 와이퍼의 타임 테이블에 대한 일예시도이다.5 is a view illustrating an example of a time table of a wiper driven by a wiper control device of a vehicle according to the present invention.

도 5에서, 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 정상인 경우에는 INT 모드 동작시 와이퍼의 작동 간격이 일정한 것을 알 수 있다.5, when the voltage input to the wiper motor 100 is normal, it can be seen that the operating interval of the wiper is constant in the INT mode operation.

하지만, 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압이 정상이 아닌 경우, 종래의 방식에서는 와이핑 시간이 지연(510)되어 와이퍼블레이드의 휴지시간이 짧아지지만, 본 발명의 방식에서는 하이 릴레이(300)를 통해 와이퍼모터(100)의 H 단자에 차량의 전원을 공급함으로써, 와이핑 시간의 지연이 발생하지 않아(520) 충분한 휴지시간을 갖는 것을 알 수 있다.However, when the voltage input to the wiper motor 100 is not normal, the wiping time is delayed 510 in the conventional method, and the dormant time of the wiper blade is shortened. However, in the method of the present invention, It can be seen that a delay of the wiping time does not occur (520) by supplying power of the vehicle to the H terminal of the wiper motor 100 through the wiper motor (100).

도 6 은 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.6 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling a wiper of a vehicle according to the present invention.

먼저, 입력부(10)가 와이퍼 INT 모드를 입력받는다(601).First, the input unit 10 receives the wiper INT mode (601).

이후, 전압 감지부(20)가 와이퍼모터(100)로 입력되는 전압을 감지한다(602).Thereafter, the voltage sensing unit 20 senses a voltage input to the wiper motor 100 (602).

이후, 제어부(30)가 전압 감지부(20)에 의해 감지된 전압이 임계치를 초과하는지 판단한다(603).Thereafter, the control unit 30 determines whether the voltage sensed by the voltage sensing unit 20 exceeds a threshold value (603).

상기 판단 결과(603), 상기 임계치를 초과하지 않으면 로우 릴레이(200)와 하이 릴레이(300)를 모두 구동시켜 와이퍼모터(100)의 H 단자에 전원을 공급한다(604).If the threshold is not exceeded, the low relay 200 and the high relay 300 are both driven to supply power to the H terminal of the wiper motor 100 (604).

상기 판단 결과(603), 상기 임계치를 초과하면 로우 릴레이(200)를 구동시켜 와이퍼모터(100)의 L 단자에 전원을 공급한다(605).If it is determined in step 603 that the threshold value is exceeded, the low relay 200 is driven to supply power to the L terminal of the wiper motor 100 (step 605).

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 입력부
20 : 전압 감지부
30 : 제어부
100 : 와이퍼모터
200 : 로우 릴레이
300 : 하이 릴레이10: Input unit
20:
30:
100: Wiper motor
200: Low relay
300: High relay

Claims (6)

와이퍼 INT 모드를 입력받는 입력부;
와이퍼모터로 입력되는 전압을 감지하는 전압 감지부; 및
상기 입력부를 통해 INT 모드가 설정됨에 따라 상기 전압 감지부에 의해 감지된 전압을 확인하여, 상기 전압이 임계치를 초과하지 않으면 로우 릴레이와 하이 릴레이를 모두 구동시켜 상기 와이퍼모터의 H 단자에 전원을 공급하는 제어부
를 포함하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
An input unit for receiving a wiper INT mode;
A voltage sensing unit for sensing a voltage input to the wiper motor; And
The voltage detection unit detects the voltage sensed by the INT mode through the input unit and drives both the low relay and the high relay when the voltage does not exceed the threshold to supply power to the H terminal of the wiper motor a controller for
The wiper control device comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 시간 후에 상기 로우 릴레이를 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And turns off the low relay after a predetermined period of time.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 와이퍼 구동 중 상기 전압 감지부에 의해 감지된 전압이 임계치를 초과하게 되면 상기 하이 릴레이를 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And turns off the high relay when the voltage sensed by the voltage sensing unit exceeds the threshold value during the driving of the wiper.
입력부가 와이퍼 INT 모드를 입력받는 단계;
전압 감지부가 와이퍼모터로 입력되는 전압을 감지하는 단계; 및
제어부가 상기 감지된 전압이 임계치를 초과하지 않으면 로우 릴레이와 하이 릴레이를 모두 구동시켜 상기 와이퍼모터의 H 단자에 전원을 공급하는 단계
를 포함하는 차량의 와이퍼 제어 방법.
Receiving an input mode of the wiper INT mode;
Sensing a voltage input to the wiper motor by the voltage sensing unit; And
If the detected voltage does not exceed the threshold value, the controller drives both the low relay and the high relay to supply power to the H terminal of the wiper motor
And controlling the wiper control of the vehicle.
제 4 항에 있어서,
기 설정된 시간 후에 상기 로우 릴레이를 오프시키는 단계
를 더 포함하는 차량의 와이퍼 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Turning off the low relay after a predetermined period of time
Further comprising the steps of:
제 4 항에 있어서,
상기 와이퍼 구동 중 상기 와이퍼모터로 입력되는 전압이 임계치를 초과하게 되면 상기 하이 릴레이를 오프시키는 단계
를 더 포함하는 차량의 와이퍼 제어 방법.5. The method of claim 4,
Turning off the high relay when the voltage input to the wiper motor during the wiper driving exceeds a threshold value
Further comprising the steps of:
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