KR20180051090A - A powered device and control method of the powered device - Google Patents

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KR20180051090A
KR20180051090A KR1020160147975A KR20160147975A KR20180051090A KR 20180051090 A KR20180051090 A KR 20180051090A KR 1020160147975 A KR1020160147975 A KR 1020160147975A KR 20160147975 A KR20160147975 A KR 20160147975A KR 20180051090 A KR20180051090 A KR 20180051090A
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김미나
현창환
곽택종
이상화
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주식회사 엘지생활건강
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Abstract

The present invention relates to a gearing apparatus and to a control method thereof, wherein the gearing apparatus comprises: a cleaning part which causes friction with respect to an object to be in contact; a gearing part applying gearing force to the cleaning part; and a control part controlling the movement of the driving part, wherein the control part controls the gearing part to perform a plurality of motions in combination. The gearing apparatus and the control method of the gearing apparatus according to the present invention control brushes to realize various movements at the same time, thereby maintaining the advantage due to various exercise modes and compensating for disadvantages relatively.

Description

전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법{A powered device and control method of the powered device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission device,

본 발명은 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 파장의 입력 신호에 대응하여 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행하는 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transmission apparatus and a control method of the transmission apparatus, and more particularly, to a transmission apparatus that performs rotational movement and vibration movement in response to input signals of different wavelengths, will be.

일반적인 클렌징 장치에 있어서, 클렌징 효과는 브러시의 움직임에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과와 연마 효과가 좋으나 브러시의 쏠림 현상이 발생하고 피부 연마 시 피부 손상의 우려가 있다는 단점을 갖는다. 브러시가 왕복 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과가 좋으나 브러시에서의 물튐 현상이 심하다는 단점을 갖는다. 한편, 브러시가 진동 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과가 좋지 않은 대신 피부 손상 없이 피부 연마가 가능하다는 장점을 갖는다. In a general cleansing device, the cleansing effect may vary depending on the motion of the brush. Specifically, when the brush performs rotational motion, the cleaning effect and the polishing effect are good, but the brush tends to be sagged and there is a risk of skin damage during polishing of the skin. When the brush performs reciprocating motion, it has a disadvantage in that the brushing effect is good but the brushing phenomenon is severe. On the other hand, when the brush performs vibrational motion, it has an advantage that it is possible to polish the skin without damaging the skin instead of having a poor cleaning effect.

도 1 및 도 2에는 브러시가 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동을 하는 경우에 세정 효과 및 연마 효과를 비교한 그래프가 도시되어 있다. Figures 1 and 2 show a graph comparing the cleaning effect and the polishing effect when the brush is rotating, reciprocating and vibrating.

도 1에서, 세정력은 세정 이전의 색차계 측정값과 세정 이후의 색차계 측정값을 이용하여 다음의 수학식 1을 통해 측정될 수 있다. 1, the cleaning force can be measured using the colorimeter measurement value before cleaning and the colorimeter measurement value after cleaning using the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Lafter는 세정 이후의 색차계 측정값, Lbefore는 세정 이전의 색차계 측정값, Lbase는 기준 색차계 측정값이다. L after is the colorimeter measurement after cleaning, L before is the colorimeter measurement before cleaning, and L base is the reference colorimeter measurement.

도 1을 참조하면, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는 왕복 운동이나 단순 진동 운동을 수행하는 경우보다 상대적으로 세정 효과가 좋음을 알 수 있다. 브러시가 왕복 운동을 수행하는 경우에는, 반경이 클수록 세정 효과가 좋으며, 단순 진동 운동을 수행하는 경우에는 상대적으로 세정 효과가 좋지 않음을 알 수 있다. 다만, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는 물튐 현상 및 브러시의 쏠림 현상이 나타난다. Referring to FIG. 1, it can be seen that, when the brush performs rotational motion, the cleaning effect is relatively better than the case of performing the reciprocating motion or the simple vibration motion. In the case where the brush performs reciprocating motion, the larger the radius is, the better the cleaning effect is, and when the simple vibration motion is performed, the cleaning effect is relatively poor. However, when the brush performs the rotational motion, the water phenomenon and the brush tilting phenomenon appear.

한편, 도 2를 참조하면, 브러시가 음파 진동 운동을 수행하는 경우에 연마 효과가 좋고, 회전 운동을 수행하는 경우에는 상대적으로 연마 효과가 좋지 않으며, 열화상에 의한 피부 손상이 크다. On the other hand, referring to FIG. 2, when the brush performs the sound wave vibration motion, the polishing effect is good, and when performing the rotational motion, the polishing effect is relatively poor, and the skin damage due to the thermal image is large.

상기한 바와 같이 브러시의 운동 종류에 따라 클렌징 효과 및 장단점이 서로 다름에도 불구하고, 종래의 클렌징 장치에서는 브러시가 한가지 운동만을 수행하도록 구현되거나, 브러시의 운동을 제어하는 어플리케이터를 별도로 구매하여 클렌징 장치에 장착하도록 구현되었다. As described above, although the cleansing effect and the pros and cons are different depending on the type of motion of the brush, in the conventional cleansing apparatus, the brush may be implemented to perform only one motion, or an applicator for controlling the motion of the brush may be separately purchased, .

이러한 종래의 클렌징 장치는, 브러시 운동 종류에 따른 다양한 효과를 구현하는데 제한적이거나 클렌징 장치의 부피를 증가시키고, 별도의 장치를 구입하도록 하여 소비자의 부담을 가중시키는 등 문제점을 갖고 있다. Such a conventional cleansing device has a limitation in implementing various effects depending on the type of brush movement, increases the volume of the cleansing device, and purchases a separate device, thereby increasing the burden on the consumer.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수의 주파수가 조합된 전압 신호에 의하여 브러시가 회전 운동, 왕복 운동, 진동 운동 등 다양한 움직임을 동시에 구현하는 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a brushless DC motor, And a control method of the transmission apparatus.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 접촉 대상에 대하여 마찰을 일으키는 세정부, 상기 세정부에 전동력을 부여하는 전동부 및 상기 전동부의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다. The power transmission device according to an embodiment of the present invention includes a cleaner for causing friction with respect to a contact object, a power source for applying a power to the cleaner, and a controller for controlling the movement of the power source, It is possible to control the rolling section to perform a plurality of motions in combination.

구체적으로, 상기 복수의 운동은, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In particular, the plurality of motions may include at least one of a rotational motion, a reciprocating motion, and a vibrational motion.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 입력 신호부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다. The power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an input signal unit for inputting a plurality of voltage signals having different frequencies to the control unit, The control unit may control the transmission unit to perform the plurality of motions in combination.

구체적으로, 상기 복수의 운동은, 상기 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성될 수 있다. Specifically, the plurality of motions may be configured to have any one of a period, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequency.

구체적으로, 상기 입력 신호부는, 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호 및 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호를 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는, 상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다.Specifically, the input signal unit transmits a first voltage signal having a first frequency and a second voltage signal having a second frequency to the control unit, and the control unit controls the first and second motors corresponding to the first frequency and the second frequency, And controls the transmission to combine and perform the second movement corresponding to the second frequency.

구체적으로, 상기 제1 주파수는, 제1 임계값 이하의 임의의 주파수이고, 상기 제2 주파수는, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 임의의 주파수일 수 있다.Specifically, the first frequency may be any frequency lower than the first threshold value, and the second frequency may be any frequency higher than the first threshold value and lower than the second threshold value.

구체적으로, 상기 제1 운동은, 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다.Specifically, the first motion is a reciprocating motion in which rotation is repeated clockwise and counterclockwise within a predetermined angle, and the second motion is a vibration motion in at least one direction have.

구체적으로, 상기 왕복 운동은, 상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되고, 상기 진동 운동은, 상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행될 수 있다.Specifically, the reciprocating motion is repeatedly performed according to a cycle corresponding to the first frequency, and the oscillation motion can be repeatedly performed according to a cycle corresponding to the second frequency.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 상기 제어부, 상기 전동부 및 상기 신호 입력부가 내장되는 본체부를 더 포함할 수 있다. The power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a main body unit in which the control unit, the driving unit, and the signal input unit are built.

구체적으로, 상기 본체부는, 사용자 입력을 수신하는 버튼부를 포함할 수 있다.Specifically, the main body unit may include a button unit for receiving a user input.

구체적으로, 상기 버튼부는, 상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. Specifically, the button unit may receive a user input for controlling at least one of on / off of the power transmission apparatus, movement of the cleaner, and frequency of the voltage signal.

구체적으로, 상기 신호 입력부는, 상기 버튼부를 통하여 수신되는 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 전압 신호를 상기 제어부로 입력할 수 있다.Specifically, the signal input unit may input a voltage signal having a frequency corresponding to the user input received through the button unit to the control unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치에 있어서 상기 세정부는, 상기 제어부의 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다.Further, in the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, the cleaner may perform the reciprocating motion and the vibrating motion in combination according to the control of the control unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 사용자의 피부에 상기 전동력을 전달하여 상기 사용자의 피부를 클렌징하는데 사용되는 클렌징 장치, 상기 사용자의 피부를 마사지하는데 사용되는 마사지 장치, 또는 상기 접촉 대상에 상기 전동력을 전달하여 상기 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레일 수 있다. In addition, the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may include a cleansing device used for cleansing the skin of the user by transmitting the transferring force to the user's skin, a massage device used for massaging the skin of the user, And may be a vibration mop used to clean the contact object by transmitting the electric power to the object.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법은, 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계 및 상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 서로 다른 형태의 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 전동부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 전동부가 상기 제어에 따라 상기 복수의 운동을 결합하여 수행함에 따라, 상기 전동부에 연결되어 상기 전동부의 전동력을 부여받는 세정부가 상기 결합된 복수의 운동을 수행하여 접촉 대상을 세정 및 연마할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a power transmission apparatus, the method comprising: receiving a plurality of voltage signals having different frequencies; and performing a plurality of different types of motions corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals, And the control unit controls the motor to perform the combined operation, wherein the electromotive unit combines the plurality of motions in accordance with the control, so that the cleaning unit, coupled to the electromotive unit, So that the contact object can be cleaned and polished.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 두 개를 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of controlling the rolling section may include controlling the rolling section to combine at least two of the rotational motion, the reciprocating motion and the vibrating motion.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 복수의 전압 신호의 상기 주파수에 각각 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성되는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of controlling the rolling section may include a step of controlling the electric motor so as to combine the plurality of motions configured to have any one of a period, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequency of the plurality of voltage signals, And controlling the unit.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 복수의 입력 신호들로부터 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지하는 단계 및 상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of controlling the transmission includes sensing a first frequency and a second frequency from the plurality of input signals, and sensing a first motion corresponding to the first frequency and a second motion corresponding to the second frequency, And controlling the rolling section to perform the motion.

구체적으로, 상기 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지하는 단계는, 상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 이하의 상기 제1 주파수를 감지하는 단계 및 상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 상기 제2 주파수를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.In particular, sensing the first frequency and the second frequency may include sensing the first frequency below a first threshold value within the plurality of input signals, and sensing the first frequency within the plurality of input signals, And sensing the second frequency above a threshold value and below a second threshold value.

구체적으로, 상기 제1 운동은, 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다.Specifically, the first motion is a reciprocating motion in which rotation is repeated clockwise and counterclockwise within a predetermined angle, and the second motion is a vibration motion in at least one direction have.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 왕복 운동을 수행하고, 상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 진동 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of controlling the rolling section may include the steps of: performing the reciprocating motion according to a cycle corresponding to the first frequency, and controlling the rolling section to perform the vibrating motion according to a cycle corresponding to the second frequency . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법은, 상기 진동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, a method of controlling a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may include receiving a user input for controlling at least one of on / off of the vibration device, movement of the cleaner, and frequency of the voltage signal .

구체적으로, 복수의 전압 신호를 입력받는 단계는, 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, receiving a plurality of voltage signals may include receiving a plurality of voltage signals having a frequency corresponding to the user input.

구체적으로, 상기 세정부는, 상기 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다.Specifically, the cleaner may perform the reciprocating motion and the vibrating motion in combination according to the control.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 전동 장치는, 클렌징 장치, 마사지 장치 및 진동 걸레 중 어느 하나일 수 있다.Further, in the method of controlling a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, the power transmission apparatus may be any one of a cleansing device, a massage device, and a vibration mop.

본 발명에 따른 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법은, 브러시가 다양한 움직임을 동시에 구현하도록 제어함으로써 다양한 운동 모드에 따른 장점을 유지하되 단점을 상대적으로 보완할 수 있도록 한다.The power transmission device and the control method of the power transmission device according to the present invention can control the brushes to realize various movements at the same time, thereby maintaining the merit according to various exercise modes and relatively compensating for the drawbacks.

또한, 본 발명에 따른 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법은, 브러시의 회전 운동으로 인한 브러시의 쏠림 현상을 왕복 운동으로 완화시키고, 물튐 현상이 적으면서, 높은 세정 효과 및 연마 효과를 기대할 수 있도록 한다.In addition, the power transmission apparatus and the control method of the power transmission apparatus according to the present invention mitigate the tilting phenomenon of the brush due to the rotational movement of the brush by reciprocating motion, so that a high cleaning effect and a polishing effect can be expected do.

도 1 및 도 2는 브러시가 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동을 하는 경우에 세정 효과 및 연마 효과를 각각 비교한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 회전 운동 및 진동 운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. FIGS. 1 and 2 are graphs comparing cleaning effect and polishing effect, respectively, when the brush is rotating, reciprocating and vibrating.
3 is a block diagram showing the structure of a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the rotational motion and the oscillating motion of the transmission according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 구조를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 사시도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a structure of a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치(1)는 세정부(10), 본체부(20), 버튼부(30), 제어부(40), 전동부(50) 및 신호 입력부(60)를 포함하여 구성될 수 있다. 3 and 4, a transmission 1 according to an embodiment of the present invention includes a cleaner 10, a main body 20, a button 30, a controller 40, And a signal input unit 60, as shown in FIG.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 전동 장치(1)는 사용자의 피부에 전동력을 전달하여 사용자의 피부를 클렌징하는데 사용되는 클렌징 장치, 사용자의 피부를 마사지하는데 사용되는 마사지 장치 또는 접촉 대상에 전동력을 전달하여 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레일 수 있다.In various embodiments of the present invention, the transmission 1 comprises a cleansing device, which is used for cleansing the skin of the user by transmitting a motor force to the user's skin, a massage device used to massage the user's skin, And may be a vibration mop used for cleaning the contact object.

그러나 본 발명에 따른 전동 장치(1)의 종류는 상술한 것에 한정되지 않으며, 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 접촉 대상을 세정 또는 연마하는 모든 전동 장치를 포함할 수 있다. However, the type of transmission device 1 according to the present invention is not limited to the above, and may include all transmission devices that combine rotational motion and oscillation motion to clean or polish the contact object.

세정부(10)는 접촉 대상에 대하여 마찰을 일으킨다. 여기서 접촉 대상은 사람의 피부일 수 있고 또는 청소가 필요한 바닥 등을 의미할 수 있다. The cleaning section 10 causes friction against the contact object. Here, the contact object may be a skin of a person, or may mean a floor or the like that needs to be cleaned.

세정부(10)는 복수 개의 브러시를 갖도록 마련될 수 있다. 브러시가 회전하거나 진동할 때 브러시의 끝단이 접촉 대상을 쓸면서 접촉 대상에 대한 세정 및 연마가 수행될 수 있다.The cleaning section 10 may be provided with a plurality of brushes. Cleaning and polishing of the object to be contacted can be performed while the tip of the brush touches the object of contact when the brush is rotating or vibrating.

세정부(10)는 브러시를 갖는 대신, 접촉 대상에 접촉하는 면에 마찰을 일으키기 위한 요철 구조를 갖거나, 마찰을 잘 일으킬 수 있는 재질이 마련되는 구조일 수 있다. 즉 세정부(10)에서 접촉 대상에 접촉하는 면의 형상이나 구조 등은 특별히 한정되지 않으며, 클렌징 또는 세척이 가능한 모든 형태를 포괄할 수 있다. Instead of having a brush, the cleaning part 10 may have a concavo-convex structure for causing friction on the surface contacting the contact object, or may be provided with a material capable of causing friction. That is, the shape and structure of the surface contacting the contact object in the cleaning section 10 are not particularly limited, and may include any form capable of cleansing or cleaning.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 세정부(10)는 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 클렌징 또는 세척을 구현한다. 세정부(10)는 전동부(50)에 의하여 회전력을 전달받고, 시계 방향 및/또는 반시계 방향으로의 회전 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. 이때, 세정부(10)는 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 방향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. 또한, 세정부(10)는 전동부(50)에 의하여 진동력을 전달받고, 상하 및/또는 좌우 방향으로의 진동 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. In various embodiments of the present invention, the cleaning section 10 combines rotational and vibratory motion to implement cleansing or cleaning. The cleaning part 10 receives the rotational force by the driving part 50 and can cause friction to the contact object through a clockwise and / or counterclockwise rotational motion. At this time, the cleaning part 10 may cause friction to the contact object through the reciprocating motion repeatedly rotating clockwise and counterclockwise within a predetermined angle. Further, the cleaning section 10 receives the vibration force by the electromotive section 50, and can cause friction to the contact object through the vibration movement in the vertical and / or lateral direction.

본체부(20)에는 손잡이부(부호 도시하지 않음)가 구비되어 사용자가 손잡이부를 파지한 상태에서 세정부(10)를 접촉 대상에 접촉하고 클렌징 또는 세척을 수행할 수 있도록 한다.The main body portion 20 is provided with a handle portion (not shown) to allow the cleaning portion 10 to be brought into contact with an object to be cleaned or cleaned while the user holds the handle portion.

또한, 본체부(20)에는 사용자 입력을 수신하는 버튼부(30)가 마련될 수 있으며, 사용자에 의한 버튼부(30)의 제어에 따라 전동 장치(1)의 온/오프가 제어될 수 있다. 전동 장치(1)의 온 상태에서, 제어부(40)는 세정부(10)의 운동을 제어한다. 제어부(40)의 구체적인 동작에 관한 설명은 후술된다. The body unit 20 may be provided with a button unit 30 for receiving user input and may be controlled to be turned on and off according to the control of the button unit 30 by the user . In the on state of the transmission 1, the control unit 40 controls the movement of the cleaning unit 10. [ A description of the specific operation of the control unit 40 will be given later.

다양한 실시 예에서, 버튼부(30)는 세정부(10)의 운동을 제어하거나, 신호 입력부(60)에서 제어부(40)로 전달되는 전압 신호의 주파수를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. In various embodiments, the button portion 30 may receive user input to control the motion of the cleaner 10 or to control the frequency of the voltage signal transmitted from the signal input portion 60 to the control portion 40 .

제어부(40) 및 전동부(50), 신호 입력부(60)는 본체부(20)의 내측에 마련될 수 있으며, 전동부(50)에는 세정부(10)가 연결될 수 있다. The control unit 40 and the electric drive unit 50 and the signal input unit 60 may be provided inside the main body 20 and the cleaning unit 10 may be connected to the electric drive unit 50. [

제어부(40)는 전동부(50)의 왕복 운동과 진동 운동을 동시에 제어한다. 전동부(50)는 제어 가능한 모터로써 DC(Direct Current) 모터, BLDC(Brush-less Direct Current) 모터, Servo 모터 등으로 구성될 수 있다. The control unit (40) simultaneously controls the reciprocating motion and the oscillating motion of the driving unit (50). The drive unit 50 is a controllable motor, and can be configured as a DC (direct current) motor, a BLDC (brushless less direct current) motor, or a servo motor.

제어부(40)는 신호 입력부(60)로부터 복수 개의 전압 신호들을 입력받는다. 신호 입력부(60)로부터 입력되는 복수 개의 전압 신호들은 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 제어부(40)는 입력되는 신호가 서로 다른 주파수의 전압 신호들이 결합된 것으로 판단되는 경우에, 복수 개의 전압 신호들을 주파수에 따라 분할하거나, 전압 신호들을 구성하는 주파수들을 감지하기 위한 다양한 소자, 회로, 알고리즘을 수행하기 위한 프로세서 등을 포함할 수 있다. The control unit 40 receives a plurality of voltage signals from the signal input unit 60. The plurality of voltage signals input from the signal input unit 60 may have different frequencies. The control unit 40 may include various elements, circuits, and circuits for dividing a plurality of voltage signals according to frequencies or detecting frequencies constituting voltage signals when it is determined that the input signals have voltage signals of different frequencies, A processor for performing the algorithm, and the like.

일 예로, 복수 개의 전압 신호는 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호(장파)와 제1 임계값을 초과하며 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호(단파)로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 임계값은 20Hz이고, 제2 임계값은 500Hz일 수 있다. For example, the plurality of voltage signals may include a first voltage signal (long wave) having a first frequency below a first threshold value, a second voltage signal having a second frequency below a first threshold value, Shortwave). In various embodiments, the first threshold may be 20 Hz and the second threshold 500 Hz.

제어부(40)는 전동부(50)가 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동들을 결합하여 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(40)는 전동부(50)가 제1 전압 신호의 제1 주파수에 대응하여 제1 운동을 수행하고, 제2 전압 신호의 제2 주파수에 대응하여 제2 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 이때, 전동부(50)의 운동은, 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리, 이동 방향을 가질 수 있다. The control unit 40 may control the driving unit 50 so that the driving unit 50 may combine a plurality of motions corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals. In one example, the control unit 40 controls the switching unit 50 so that the driving unit 50 performs the first movement corresponding to the first frequency of the first voltage signal and the second movement corresponding to the second frequency of the second voltage signal. So that the eccentric portion 50 can be controlled. At this time, the motion of the driving unit 50 may have a cycle, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequency.

다양한 실시 예에서 제1 운동은 왕복 운동이고, 제2 운동은 진동 운동일 수 있다. 그에 따라, 전동부(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 전압 신호의 제1 주파수에 대응하는 주기로 기설정된 각도 내에서 왕복 운동을 수행하고, 동시에 제2 전압 신호의 제2 주파수에 대응하는 주기로 기설정된 거리 내의 진동 운동을 수행할 수 있다. In various embodiments, the first motion may be a reciprocating motion and the second motion may be a vibration motion. Accordingly, the driving unit 50 performs the reciprocating motion within a predetermined angle in a cycle corresponding to the first frequency of the first voltage signal as shown in Fig. 5, and at the same time, at the second frequency of the second voltage signal It is possible to perform a vibration movement within a predetermined distance in a corresponding cycle.

전동부(50)의 운동은 상술한 예에 한정되지 않으며, 다양한 실시 예에서 전압 신호는 셋 이상의 주파수 전압 신호로 구성될 수 있고, 제어부(40)는 그에 따라 전동부(50)가 셋 이상의 다양한 운동을 결합하여 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 여기서, 전동부(50)의 운동은 전동 장치(1)에서 구현될 수 있는 모든 운동 형태를 포괄할 수 있다. The control unit 40 may be configured such that the drive unit 50 is capable of operating in three or more different ways It is possible to control the driving unit 50 to perform the motion in combination. Here, the motion of the transmission portion 50 may cover all the forms of motion that can be implemented in the transmission 1.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 상술한 바와 같이 버튼부(30)가 세정부(10)의 운동을 제어하거나, 전압 신호의 주파수를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하도록 구성되는 경우, 신호 입력부(60)는 사용자 입력에 대응하는 주파수들에 각각 대응하는 전압 신호들을 생성하여 제어부(40)로 전달할 수 있다. In various embodiments of the present invention, when the button portion 30 is configured to control movement of the cleaning portion 10 or to receive user input for controlling the frequency of the voltage signal, as described above, the signal input portion 60 May generate voltage signals corresponding to the frequencies corresponding to the user inputs and may transmit them to the control unit 40. [

상술한 동작을 수행하기 위하여, 제어부(40)는 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동을 결정할 수 있다. 주파수와 운동의 형태 간 매핑 관계는 제어부(40) 내 또는 전동 장치(1) 내에 별도로 구비되는 저장부(도시되지 않음)에 테이블 등의 형태로 미리 저장될 수 있다. 또는 다양한 실시 예에서, 제어부(40)는 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호가 입력되는 경우에, 제1 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어하고, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호가 입력되는 경우에, 제2 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 것으로 미리 설정될 수 있다. 이러한 설정 정보는 상술한 바와 같이 제어부(40) 내 또는 전동 장치(1) 내에 별도로 구비되는 저장부(도시되지 않음)에 미리 저장될 수 있다. In order to perform the above-described operation, the control unit 40 may determine a plurality of motions corresponding to respective frequencies of the plurality of voltage signals. The mapping relationship between frequency and motion type may be stored in advance in the form of a table or the like in a storage unit (not shown) separately provided in the control unit 40 or the transmission device 1. [ The control unit 40 controls the driving unit 50 to perform the first motion when the first voltage signal having the first frequency equal to or lower than the first threshold value is input, And to control the driving unit 50 to perform the second motion in the case where the second voltage signal having the second frequency higher than the first threshold value and the second frequency lower than the second threshold value is input. Such setting information may be stored in advance in a storage unit (not shown) separately provided in the control unit 40 or the transmission device 1 as described above.

제어부(40)의 제어에 따라 전동부(50)가 운동을 수행하면, 전동부(50)에 연결된 세정부(10)에 회전력 및 진동력이 부여된다. 전동부(50)가 전달하는 회전력 및 진동력에 대응하여 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동들을 결합하여 수행할 수 있다. When the driving unit 50 performs the motion under the control of the control unit 40, rotational force and vibration force are applied to the washing unit 10 connected to the driving unit 50. The plurality of motions corresponding to the respective frequencies of the plurality of voltage signals corresponding to the rotational force and the oscillating force transmitted by the electromotive unit 50 can be combined and performed.

일 예로, 세정부(10)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 주파수를 왕복 주기로 하는 왕복 운동 및 제2 주파수를 진동 주기로 하는 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다. For example, the cleaner 10 may combine a reciprocating motion in which the first frequency is a reciprocating cycle and a vibrating motion in which a second frequency is a vibration cycle, as shown in FIG.

세정부(10)의 운동 패턴(결합하여 수행되는 운동의 수, 종류, 주기 등)에 따라, 제어부(40)는 사용자에게 서로 다른 그림이나 색상, 소리, 진동 등의 요소를 제공하여 현재 운동이 어떠한 운동인지를 안내해줄 수 있고, 이를 위해 본체부(20)에 디스플레이나 스피커 등을 갖는 안내부(도시하지 않음)가 마련될 수 있다.The control unit 40 provides the user with different pictures, colors, sounds, vibrations, and the like according to the motion pattern of the cleaner 10 (the number, type, cycle, etc.) And a guide unit (not shown) having a display, a speaker, and the like may be provided on the main body unit 20 for guiding the movement.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치(1)는 상술한 바와 같이 다양한 종류의 운동을 결합하여 동시에 수행함으로써, 어느 하나의 운동만을 수행하는 경우에 전동 장치(1)에서 나타나는 단점을 극복하고, 다양한 종류의 운동에 따른 장점들을 극대화하여 세정 효과 및 연바 효과를 상승시키는 효과를 갖는다. The power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention combines various kinds of motions as described above and simultaneously performs the motions so as to overcome the disadvantages of the power transmission device 1 when performing only one of the motions, It has an effect of maximizing advantages of various kinds of exercises and raising the cleaning effect and the solidifying effect.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하의 동작은, 전동 장치(1)에 구비되는 제어부(40)가 다른 구성 요소들을 제어하는 동작에 기반하여 설명된다. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. The following operation is described based on an operation in which the control unit 40 provided in the transmission 1 controls other components.

도 6의 시작 단계에서, 제어부(40)는 버튼부(30)를 통하여 전동 장치(1)를 온으로 제어하는 사용자 입력에 따라 온으로 제어된 이후에 대기 상태로 동작 중일 수 있다. 6, the control unit 40 may be operating in a standby state after being controlled to be turned on according to a user input for controlling the power transmission apparatus 1 to be turned on via the button unit 30. [

도 6을 참조하면, 제어부(40)는 신호 입력부(60)로부터 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받을 수 있다(101). Referring to FIG. 6, the control unit 40 receives a plurality of voltage signals having different frequencies from the signal input unit 60 (101).

본 발명의 다양한 실시 예에서, 버튼부(30)를 통하여 세정부(10)의 운동, 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우에는, 복수의 전압 신호는 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖도록 구성될 수 있다. 이러한 사용자 입력은, 상술한 대기 상태에서 버튼부(30)를 통하여 신호 입력부(60)로 전달될 수 있다. In various embodiments of the present invention, when a user input for controlling at least one of the motion of the cleaner 10, the frequency of the voltage signal, is received via the button portion 30, May be configured to have a corresponding frequency. Such user input may be transmitted to the signal input unit 60 through the button unit 30 in the standby state described above.

다음으로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호들로부터 복수의 주파수를 감지할 수 있다(102). 일 예로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호들로부터 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지할 수 있다. 구체적으로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호에서 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 감지하고, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 감지할 수 있다. Next, the control unit 40 may sense a plurality of frequencies from the plurality of voltage signals (102). For example, the control unit 40 may sense the first frequency and the second frequency from the plurality of voltage signals. Specifically, the control unit 40 may sense a first frequency lower than the first threshold value and sense a second frequency lower than the first threshold value and lower than the second threshold value in the plurality of voltage signals.

다음으로, 제어부(40)는 복수의 주파수에 각각 대응하는 복수의 운동을 결정할 수 있다(103).Next, the control unit 40 can determine a plurality of motions respectively corresponding to the plurality of frequencies (103).

일 예로, 제어부(40)는 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 운동은 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다. In one example, the control unit 40 may determine a first motion corresponding to the first frequency and a second motion corresponding to the second frequency. In various embodiments, the first motion is a reciprocating motion that repeats rotation in clockwise and counterclockwise directions within a predetermined angle, and the second motion is a reciprocating motion in at least one of up, down, left, and right directions have.

다양한 실시 예에서, 복수의 주파수에 각각 대응하는 복수의 운동은 미리 결정되어 저장될 수 있다. In various embodiments, a plurality of motions, each corresponding to a plurality of frequencies, may be predetermined and stored.

다음으로, 제어부(40)는 결정된 복수의 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다(104). Next, the control unit 40 may control the driving unit 50 to perform the determined plurality of motions (104).

여기서, 복수의 운동은, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 두 개를 포함할 수 있고, 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성될 수 있다. Here, the plurality of motions may include at least two of a rotational motion, a reciprocating motion, and a vibration motion, and may be configured to have any one of a period, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals .

일 예로, 복수의 운동은 상술한 제1 운동 및 제2 운동이 결합된 것으로, 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되는 왕복 운동 및 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행하는 진동 운동이 결합된 것일 수 있다. In one example, the plurality of motions is a combination of the first motions and the second motions described above, and is repeatedly performed in accordance with the reciprocating motion that is repeatedly performed in accordance with the period corresponding to the first frequency and the period corresponding to the second frequency Vibration motion may be combined.

전동부(50)가 제어부(40)의 제어에 따라 상술한 복수의 운동을 결합하여 수행하는 경우, 전동부(50)에 연결되어 전동력을 부여받는 세정부(10)가 결합된 복수의 운동을 수행하여 접촉 대상을 세정 및 연마하게 된다. 일 예로, 세정부(10)는 상술한 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다. When the driving unit 50 performs the above-described plurality of motions under the control of the control unit 40, the plurality of motions coupled to the driving unit 50 and coupled with the cleaning unit 10, Thereby cleaning and polishing the contact object. For example, the cleaning section 10 may perform the combination of reciprocating motion and oscillating motion according to the above-described control.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 전동 장치 10: 세정부
20: 본체부 30: 버튼부
40: 제어부 50: 전동부
60: 신호 입력부 1: power transmission device 10:
20: main body 30: button portion
40: control unit 50:
60: Signal input section

Claims (25)

접촉 대상에 대하여 마찰을 일으키는 세정부;
상기 세정부에 전동력을 부여하는 전동부; 및
상기 전동부의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
서로 다른 형태의 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 장치. A cleaning part for generating friction with respect to the object to be contacted;
A driving unit that applies a power to the cleaning unit; And
And a control unit for controlling the movement of the driving unit,
Wherein,
And controls the transmission portion to perform a plurality of motions of different types in combination. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 운동은,
회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치. 2. The method of claim 1,
And at least one of a rotational motion, a reciprocating motion, and a vibration motion. 제 1 항에 있어서,
서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 입력 신호부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method according to claim 1,
And an input signal unit for inputting a plurality of voltage signals having different frequencies to the control unit,
Wherein,
And controls the electric motor to perform the plurality of motions respectively corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals. 제 3 항에 있어서, 상기 복수의 운동은,
상기 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 장치. 4. The method of claim 3,
Wherein the transmission mechanism is configured to have one of a period, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequency. 제 3 항에 있어서, 상기 입력 신호부는,
제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호 및 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호를 상기 제어부로 전달하고,
상기 제어부는,
상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 장치. The apparatus of claim 3,
A first voltage signal having a first frequency and a second voltage signal having a second frequency to the control unit,
Wherein,
And controls the transmission to combine a first movement corresponding to the first frequency and a second movement corresponding to the second frequency. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 주파수는,
제1 임계값 이하의 임의의 주파수이고,
상기 제2 주파수는,
제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 임의의 주파수인 것을 특징으로 하는 전동 장치. 6. The method of claim 5,
And is an arbitrary frequency lower than the first threshold value,
The second frequency is selected from the group consisting of:
The first threshold value is higher than the first threshold value, and the second threshold value is lower than the second threshold value. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 운동은,
기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고,
상기 제2 운동은,
상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동인 것을 특징으로 하는 전동 장치. 6. The method of claim 5,
A reciprocating motion in which rotation is repeated in a clockwise direction and a counterclockwise echo within a predetermined angle,
Wherein the second movement comprises:
And a vibration movement in at least one of a vertical direction and a horizontal direction. 제 7 항에 있어서, 상기 왕복 운동은,
상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되고,
상기 진동 운동은,
상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되는 것을 특징으로 하는 전동 장치. 8. The method according to claim 7,
Wherein the first frequency is repeatedly performed in accordance with the period corresponding to the first frequency,
The oscillating motion may include,
Is repeatedly performed in accordance with a cycle corresponding to the second frequency. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부, 상기 전동부 및 상기 신호 입력부가 내장되는 본체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 3,
Further comprising a main body portion having the control portion, the driving portion, and the signal input portion incorporated therein. 제 9 항에 있어서, 상기 본체부는,
사용자 입력을 수신하는 버튼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치. 10. The apparatus according to claim 9,
And a button unit for receiving user input. 제 10 항에 있어서, 상기 버튼부는,
상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The apparatus of claim 10,
And a user input for controlling at least one of on / off of the transmission device, movement of the cleaner, and frequency of the voltage signal. 제 11 항에 있어서, 상기 신호 입력부는,
상기 버튼부를 통하여 수신되는 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 전동 장치. 12. The signal processing apparatus according to claim 11,
And a voltage signal having a frequency corresponding to the user input received through the button unit is input to the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 세정부는,
상기 제어부의 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.2. The apparatus according to claim 1,
Wherein the controller performs the reciprocating motion and the vibrating motion in combination according to the control of the controller. 제 1 항에 있어서,
사용자의 피부에 상기 전동력을 전달하여 상기 사용자의 피부를 클렌징 하는데 사용되는 클렌징 장치, 상기 사용자의 피부를 마사지 하는데 사용되는 마사지 장치, 또는 상기 접촉 대상에 상기 전동력을 전달하여 상기 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레인 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method according to claim 1,
A cleansing device used to cleanse the skin of the user by transferring the electric power to the user's skin, a massage device used to massage the user's skin, or a device used to clean the contact object by transferring the electric power to the contact object Wherein the vibration mop is a vibration mop. 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계; 및
상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 서로 다른 형태의 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 전동부를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 전동부가 상기 제어에 따라 상기 복수의 운동을 결합하여 수행함에 따라, 상기 전동부에 연결되어 상기 전동부의 전동력을 부여받는 세정부가 상기 결합된 복수의 운동을 수행하여 접촉 대상을 세정 및 연마하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. Receiving a plurality of voltage signals having different frequencies; And
And controlling the motor so as to combine and perform a plurality of different types of motions respectively corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals,
And a control unit connected to the driving unit to receive the motive power of the driving unit performs the combined motions so that the contact object is cleaned and polished Wherein said control means controls said power transmission means to control said transmission means. 제 15 항에 있어서, 상기 전동부를 제어하는 단계는,
회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 두 개를 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법.16. The method as claimed in claim 15,
And controlling the transmission unit to perform at least two of the rotational motion, the reciprocating motion, and the vibration motion in combination. 제 15 항에 있어서, 상기 전동부를 제어하는 단계는,
상기 복수의 전압 신호의 상기 주파수에 각각 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성되는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 16. The method as claimed in claim 15,
And controlling the electric motor so as to combine and carry out the plurality of motions each configured to have one of a period, an angle, a moving distance, and a moving direction corresponding to the frequency of the plurality of voltage signals, respectively A method of controlling a transmission. 제 15 항에 있어서, 상기 전동부를 제어하는 단계는,
상기 복수의 입력 신호들로부터 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지하는 단계; 및
상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 16. The method as claimed in claim 15,
Sensing a first frequency and a second frequency from the plurality of input signals; And
And controlling the transmission to perform a first movement corresponding to the first frequency and a second movement corresponding to the second frequency. 제 16 항에 있어서, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 감지하는 단계는,
상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 이하의 상기 제1 주파수를 감지하는 단계; 및
상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 상기 제2 주파수를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 17. The method of claim 16, wherein sensing the first frequency and the second frequency comprises:
Sensing the first frequency below a first threshold value within the plurality of input signals; And
And sensing the second frequency within the plurality of input signals above a first threshold and below a second threshold. 제 18 항에 있어서, 상기 제1 운동은,
기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고,
상기 제2 운동은,
상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동인 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 19. The method of claim 18,
A reciprocating motion in which rotation is repeated in a clockwise direction and a counterclockwise echo within a predetermined angle,
Wherein the second movement comprises:
Wherein the vibration is a vibration movement in at least one of up, down, left and right directions. 제 20 항에 있어서, 상기 전동부를 제어하는 단계는,
상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 왕복 운동을 수행하고, 상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 진동 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 21. The method of claim 20, wherein controlling the rolling-
And performing the reciprocating motion in accordance with the period corresponding to the first frequency and controlling the rolling section to perform the oscillating motion according to the period corresponding to the second frequency Way. 제 15 항에 있어서,
상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 16. The method of claim 15,
Further comprising the step of: receiving a user input for controlling at least one of on / off of the transmission device, movement of the cleaner, and frequency of the voltage signal. 제 22 항에 있어서, 상기 복수의 전압 신호를 입력받는 단계는,
상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. The method of claim 22, wherein the step of receiving the plurality of voltage signals comprises:
And receiving a plurality of voltage signals having a frequency corresponding to the user input. 제 15 항에 있어서, 상기 세정부는,
상기 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 16. The apparatus according to claim 15,
And performing a reciprocating motion and a vibrating motion in combination according to the control. 제 15 항에 있어서, 상기 전동 장치는,
클렌징 장치, 마사지 장치 및 진동 걸레 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동 장치의 제어 방법. 16. The power transmission device according to claim 15,
A cleaning device, a cleansing device, a massage device, and a vibration mop.
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KR101304932B1 (en) * 2013-03-19 2013-09-17 (주)센트로닉스 Skin washing machine using blds and spring and method thereof and program recording unit thereof

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