KR102547929B1 - A powered device and control method of the powered device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 접촉 대상에 대하여 마찰을 일으키는 세정부; 및 상기 세정부에 전동력을 부여하는 전동부; 및 상기 전동부의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a transmission device and a control method thereof, comprising: a cleaning unit that generates friction against a contact object; and an electric unit for applying electric power to the cleaning unit. And including a control unit for controlling the movement of the transmission unit, characterized in that the control unit controls the transmission unit to perform by combining a plurality of movements.

Description

전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법{A powered device and control method of the powered device}A powered device and control method of the powered device}

본 발명은 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 파장의 입력 신호에 대응하여 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행하는 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a transmission device and a method for controlling the transmission device, and more particularly, to a transmission device performing a combination of rotational motion and vibration motion in response to input signals of different wavelengths and a method for controlling the transmission device. will be.

일반적인 클렌징 장치에 있어서, 클렌징 효과는 브러시의 움직임에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과와 연마 효과가 좋으나 브러시의 쏠림 현상이 발생하고 피부 연마 시 피부 손상의 우려가 있다는 단점을 갖는다. 브러시가 왕복 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과가 좋으나 브러시에서의 물튐 현상이 심하다는 단점을 갖는다. 한편, 브러시가 진동 운동을 수행하는 경우에는, 세정 효과가 좋지 않은 대신 피부 손상 없이 피부 연마가 가능하다는 장점을 갖는다. In a general cleansing device, the cleansing effect may vary according to the movement of the brush. Specifically, when the brush performs a rotational motion, the cleaning effect and polishing effect are good, but there is a disadvantage that the brush is tilted and there is a risk of skin damage during skin polishing. When the brush performs a reciprocating motion, the cleaning effect is good, but has a disadvantage that the water splashing phenomenon in the brush is severe. On the other hand, when the brush performs a vibrating motion, it has the advantage of being able to polish the skin without damaging the skin instead of having a poor cleaning effect.

도 1 및 도 2에는 브러시가 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동을 하는 경우에 세정 효과 및 연마 효과를 비교한 그래프가 도시되어 있다. 1 and 2 show graphs comparing cleaning and polishing effects when the brush rotates, reciprocates, and vibrates.

도 1에서, 세정력은 세정 이전의 색차계 측정값과 세정 이후의 색차계 측정값을 이용하여 다음의 수학식 1을 통해 측정될 수 있다. In FIG. 1 , cleaning power may be measured through the following Equation 1 using a color difference meter measurement value before cleaning and a color difference meter measurement value after cleaning.

Figure 112016108979892-pat00001
Figure 112016108979892-pat00001

여기서, Lafter는 세정 이후의 색차계 측정값, Lbefore는 세정 이전의 색차계 측정값, Lbase는 기준 색차계 측정값이다. Here, L after is a color difference meter measurement value after cleaning, L before is a color difference meter measurement value before cleaning, and L base is a reference color difference meter measurement value.

도 1을 참조하면, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는 왕복 운동이나 단순 진동 운동을 수행하는 경우보다 상대적으로 세정 효과가 좋음을 알 수 있다. 브러시가 왕복 운동을 수행하는 경우에는, 반경이 클수록 세정 효과가 좋으며, 단순 진동 운동을 수행하는 경우에는 상대적으로 세정 효과가 좋지 않음을 알 수 있다. 다만, 브러시가 회전 운동을 수행하는 경우에는 물튐 현상 및 브러시의 쏠림 현상이 나타난다. Referring to FIG. 1 , it can be seen that when the brush performs a rotational motion, the cleaning effect is relatively better than when the brush performs a reciprocating motion or a simple vibration motion. It can be seen that when the brush performs a reciprocating motion, the larger the radius, the better the cleaning effect, and when the brush performs a simple vibration motion, the cleaning effect is relatively poor. However, when the brush performs a rotational motion, a water splashing phenomenon and a tilting phenomenon of the brush appear.

한편, 도 2를 참조하면, 브러시가 음파 진동 운동을 수행하는 경우에 연마 효과가 좋고, 회전 운동을 수행하는 경우에는 상대적으로 연마 효과가 좋지 않으며, 열화상에 의한 피부 손상이 크다. On the other hand, referring to FIG. 2 , when the brush performs a sonic vibration motion, the polishing effect is good, and when the brush performs a rotational motion, the polishing effect is relatively poor, and skin damage due to thermal burns is great.

상기한 바와 같이 브러시의 운동 종류에 따라 클렌징 효과 및 장단점이 서로 다름에도 불구하고, 종래의 클렌징 장치에서는 브러시가 한가지 운동만을 수행하도록 구현되거나, 브러시의 운동을 제어하는 어플리케이터를 별도로 구매하여 클렌징 장치에 장착하도록 구현되었다. As described above, although the cleansing effect and advantages and disadvantages are different depending on the type of movement of the brush, in the conventional cleansing device, the brush is implemented to perform only one movement, or an applicator that controls the movement of the brush is separately purchased and applied to the cleansing device. implemented to install

이러한 종래의 클렌징 장치는, 브러시 운동 종류에 따른 다양한 효과를 구현하는데 제한적이거나 클렌징 장치의 부피를 증가시키고, 별도의 장치를 구입하도록 하여 소비자의 부담을 가중시키는 등 문제점을 갖고 있다. Such a conventional cleansing device has problems such as being limited in implementing various effects according to the type of brush movement, increasing the volume of the cleansing device, or increasing the burden on consumers by requiring a separate device to be purchased.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수의 주파수가 조합된 전압 신호에 의하여 브러시가 회전 운동, 왕복 운동, 진동 운동 등 다양한 움직임을 동시에 구현하는 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to simultaneously realize various movements such as rotational motion, reciprocating motion, and vibration motion of a brush by a voltage signal in which a plurality of frequencies are combined. It is to provide a device and a control method of the transmission device.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 접촉 대상에 대하여 마찰을 일으키는 세정부, 상기 세정부에 전동력을 부여하는 전동부 및 상기 전동부의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다. A transmission device according to an embodiment of the present invention includes a cleaning unit that causes friction with respect to a contact object, a transmission unit that applies electric power to the cleaning unit, and a control unit that controls the motion of the transmission unit, wherein the control unit, The motor unit may be controlled to combine and perform a plurality of motions.

구체적으로, 상기 복수의 운동은, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Specifically, the plurality of motions may include at least one of rotational motion, reciprocating motion, and vibration motion.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 입력 신호부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다. In addition, the transmission device according to an embodiment of the present invention further includes an input signal unit for inputting a plurality of voltage signals having different frequencies to the control unit, wherein the control unit corresponds to the frequency of the plurality of voltage signals, respectively. It is possible to control the transmission unit to perform a combination of the plurality of motions.

구체적으로, 상기 복수의 운동은, 상기 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성될 수 있다. Specifically, the plurality of movements may be configured to have any one of a period corresponding to the frequency, an angle, a movement distance, and a movement direction.

구체적으로, 상기 입력 신호부는, 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호 및 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호를 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는, 상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어할 수 있다.Specifically, the input signal unit transmits a first voltage signal having a first frequency and a second voltage signal having a second frequency to the control unit, and the control unit includes a first movement corresponding to the first frequency and the second voltage signal having a second frequency. The motor unit may be controlled to combine and perform a second motion corresponding to a second frequency.

구체적으로, 상기 제1 주파수는, 제1 임계값 이하의 임의의 주파수이고, 상기 제2 주파수는, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 임의의 주파수일 수 있다.Specifically, the first frequency may be any frequency below the first threshold, and the second frequency may be any frequency above the first threshold and below the second threshold.

구체적으로, 상기 제1 운동은, 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다.Specifically, the first motion may be a reciprocating motion repeating clockwise and counterclockwise rotation within a predetermined angle, and the second motion may be a vibration motion in at least one direction of up and down and left and right. there is.

구체적으로, 상기 왕복 운동은, 상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되고, 상기 진동 운동은, 상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행될 수 있다.Specifically, the reciprocating motion may be repeatedly performed according to a period corresponding to the first frequency, and the vibration motion may be repeatedly performed according to a period corresponding to the second frequency.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 상기 제어부, 상기 전동부 및 상기 신호 입력부가 내장되는 본체부를 더 포함할 수 있다. In addition, the transmission device according to an embodiment of the present invention may further include a main body in which the control unit, the transmission unit, and the signal input unit are built.

구체적으로, 상기 본체부는, 사용자 입력을 수신하는 버튼부를 포함할 수 있다.Specifically, the body unit may include a button unit for receiving a user input.

구체적으로, 상기 버튼부는, 상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. Specifically, the button unit may receive a user input for controlling at least one of on/off of the powertrain, motion of the cleaning unit, and frequency of the voltage signal.

구체적으로, 상기 신호 입력부는, 상기 버튼부를 통하여 수신되는 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 전압 신호를 상기 제어부로 입력할 수 있다.Specifically, the signal input unit may input a voltage signal having a frequency corresponding to the user input received through the button unit to the control unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치에 있어서 상기 세정부는, 상기 제어부의 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다.In addition, in the transmission device according to an embodiment of the present invention, the cleaning unit may perform a combination of reciprocating motion and vibrational motion under the control of the control unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치는, 사용자의 피부에 상기 전동력을 전달하여 상기 사용자의 피부를 클렌징하는데 사용되는 클렌징 장치, 상기 사용자의 피부를 마사지하는데 사용되는 마사지 장치, 또는 상기 접촉 대상에 상기 전동력을 전달하여 상기 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레일 수 있다. In addition, the electric power device according to an embodiment of the present invention, a cleansing device used to clean the user's skin by transmitting the electric power to the user's skin, a massage device used to massage the user's skin, or the contact It may be a vibrating mop used to clean the contact target by transmitting the electric power to the target.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법은, 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계 및 상기 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 서로 다른 형태의 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 전동부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 전동부가 상기 제어에 따라 상기 복수의 운동을 결합하여 수행함에 따라, 상기 전동부에 연결되어 상기 전동부의 전동력을 부여받는 세정부가 상기 결합된 복수의 운동을 수행하여 접촉 대상을 세정 및 연마할 수 있다. In addition, the method of controlling a transmission device according to an embodiment of the present invention includes the step of receiving a plurality of voltage signals having different frequencies and a plurality of motions of different types corresponding to the frequencies of the plurality of voltage signals. Controlling the electric motor to perform a combination, wherein as the electric motor combines and performs the plurality of motions according to the control, the cleaning unit connected to the electric motor and receiving the electric power of the electric motor is coupled to the electric motor. A plurality of movements may be performed to clean and polish the contacted object.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 두 개를 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the controlling of the motor unit may include controlling the motor unit to combine and perform at least two of rotational motion, reciprocating motion, and vibration motion.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 복수의 전압 신호의 상기 주파수에 각각 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성되는 상기 복수의 운동을 결합하여 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of controlling the electric motor unit is configured to have any one of a period, an angle, a movement distance, and a movement direction corresponding to the frequency of the plurality of voltage signals, respectively, to perform the motor by combining the plurality of movements. It may include controlling the wealth.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 복수의 입력 신호들로부터 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지하는 단계 및 상기 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 상기 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the controlling of the motor unit may include sensing a first frequency and a second frequency from the plurality of input signals, and a first movement corresponding to the first frequency and a second movement corresponding to the second frequency. It may include controlling the electric motor to perform an exercise.

구체적으로, 상기 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지하는 단계는, 상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 이하의 상기 제1 주파수를 감지하는 단계 및 상기 복수의 입력 신호들 내에서 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 상기 제2 주파수를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the detecting of the first frequency and the second frequency may include detecting the first frequency equal to or less than a first threshold value within the plurality of input signals and detecting the first frequency within the plurality of input signals. Sensing the second frequency greater than a threshold value and equal to or less than a second threshold value may be included.

구체적으로, 상기 제1 운동은, 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다.Specifically, the first motion may be a reciprocating motion repeating clockwise and counterclockwise rotation within a predetermined angle, and the second motion may be a vibration motion in at least one direction of up and down and left and right. there is.

구체적으로, 상기 전동부를 제어하는 단계는, 상기 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 왕복 운동을 수행하고, 상기 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 상기 진동 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the controlling of the motor unit may include controlling the motor unit to perform the reciprocating motion according to a period corresponding to the first frequency and to perform the oscillation motion according to a period corresponding to the second frequency. can include

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법은, 상기 진동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the transmission device according to an embodiment of the present invention includes the step of receiving a user input for controlling at least one of on/off of the vibration device, the motion of the cleaning unit, and the frequency of the voltage signal. can include more.

구체적으로, 복수의 전압 신호를 입력받는 단계는, 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, receiving a plurality of voltage signals may include receiving a plurality of voltage signals having a frequency corresponding to the user input.

구체적으로, 상기 세정부는, 상기 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다.Specifically, the cleaning unit may perform a combination of a reciprocating motion and a vibrating motion according to the control.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 전동 장치는, 클렌징 장치, 마사지 장치 및 진동 걸레 중 어느 하나일 수 있다.In addition, in the method for controlling a transmission device according to an embodiment of the present invention, the transmission device may be any one of a cleansing device, a massage device, and a vibrating mop.

본 발명에 따른 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법은, 브러시가 다양한 움직임을 동시에 구현하도록 제어함으로써 다양한 운동 모드에 따른 장점을 유지하되 단점을 상대적으로 보완할 수 있도록 한다.The transmission device and the control method of the transmission device according to the present invention control the brushes to implement various movements at the same time, thereby maintaining advantages according to various movement modes, but relatively supplementing the disadvantages.

또한, 본 발명에 따른 전동 장치 및 그 전동 장치의 제어 방법은, 브러시의 회전 운동으로 인한 브러시의 쏠림 현상을 왕복 운동으로 완화시키고, 물튐 현상이 적으면서, 높은 세정 효과 및 연마 효과를 기대할 수 있도록 한다.In addition, the transmission device and the control method of the transmission device according to the present invention alleviate the tendency of the brush to reciprocate due to the rotational motion of the brush, and to expect high cleaning and polishing effects while reducing water splashing do.

도 1 및 도 2는 브러시가 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동을 하는 경우에 세정 효과 및 연마 효과를 각각 비교한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 회전 운동 및 진동 운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 and 2 are graphs comparing the cleaning effect and polishing effect when the brush performs rotational motion, reciprocating motion, and vibratory motion, respectively.
3 is a block diagram showing the structure of a transmission device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a transmission device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining rotational motion and vibrational motion of a transmission device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing in this specification, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 구조를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 사시도이다.3 is a block diagram showing the structure of a transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치(1)는 세정부(10), 본체부(20), 버튼부(30), 제어부(40), 전동부(50) 및 신호 입력부(60)를 포함하여 구성될 수 있다. 3 and 4, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention includes a cleaning unit 10, a body unit 20, a button unit 30, a control unit 40, and a transmission unit 50. ) and a signal input unit 60.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 전동 장치(1)는 사용자의 피부에 전동력을 전달하여 사용자의 피부를 클렌징하는데 사용되는 클렌징 장치, 사용자의 피부를 마사지하는데 사용되는 마사지 장치 또는 접촉 대상에 전동력을 전달하여 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레일 수 있다.In various embodiments of the present invention, the electric device 1 transmits electric power to a cleansing device used to clean the user's skin by transmitting electric power to the user's skin, a massage device used to massage the user's skin, or a contact target. It may be a vibrating mop used to clean a contact object by doing so.

그러나 본 발명에 따른 전동 장치(1)의 종류는 상술한 것에 한정되지 않으며, 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 접촉 대상을 세정 또는 연마하는 모든 전동 장치를 포함할 수 있다. However, the type of transmission device 1 according to the present invention is not limited to the above, and may include any transmission device that cleans or polishes a contact object by combining rotational motion and vibration motion.

세정부(10)는 접촉 대상에 대하여 마찰을 일으킨다. 여기서 접촉 대상은 사람의 피부일 수 있고 또는 청소가 필요한 바닥 등을 의미할 수 있다. The cleaning part 10 causes friction with respect to a contact object. Here, the contact target may be a person's skin or may mean a floor requiring cleaning.

세정부(10)는 복수 개의 브러시를 갖도록 마련될 수 있다. 브러시가 회전하거나 진동할 때 브러시의 끝단이 접촉 대상을 쓸면서 접촉 대상에 대한 세정 및 연마가 수행될 수 있다.The cleaning unit 10 may be provided with a plurality of brushes. When the brush rotates or vibrates, cleaning and polishing of the contact object may be performed while the tip of the brush sweeps the contact object.

세정부(10)는 브러시를 갖는 대신, 접촉 대상에 접촉하는 면에 마찰을 일으키기 위한 요철 구조를 갖거나, 마찰을 잘 일으킬 수 있는 재질이 마련되는 구조일 수 있다. 즉 세정부(10)에서 접촉 대상에 접촉하는 면의 형상이나 구조 등은 특별히 한정되지 않으며, 클렌징 또는 세척이 가능한 모든 형태를 포괄할 수 있다. Instead of having a brush, the cleaning unit 10 may have a concavo-convex structure for generating friction on a surface in contact with a contact object, or may have a structure provided with a material capable of generating friction well. That is, the shape or structure of the surface in contact with the contact object in the cleaning unit 10 is not particularly limited, and may encompass all types capable of cleansing or washing.

본 발명의 다양한 실시 예에서, 세정부(10)는 회전 운동 및 진동 운동을 결합하여 클렌징 또는 세척을 구현한다. 세정부(10)는 전동부(50)에 의하여 회전력을 전달받고, 시계 방향 및/또는 반시계 방향으로의 회전 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. 이때, 세정부(10)는 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 방향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. 또한, 세정부(10)는 전동부(50)에 의하여 진동력을 전달받고, 상하 및/또는 좌우 방향으로의 진동 운동을 통해 접촉 대상에 마찰을 일으킬 수 있다. In various embodiments of the present invention, the cleaning unit 10 implements cleansing or washing by combining a rotational motion and a vibrational motion. The cleaning unit 10 may receive rotational force by the electric unit 50 and generate friction on a contact object through clockwise and/or counterclockwise rotational motion. At this time, the cleaning unit 10 may generate friction on the contact object through a reciprocating motion repeating clockwise and counterclockwise rotation within a predetermined angle. In addition, the cleaning unit 10 may receive vibration force by the transmission unit 50 and generate friction on a contact object through vibration movement in a vertical and/or left-right direction.

본체부(20)에는 손잡이부(부호 도시하지 않음)가 구비되어 사용자가 손잡이부를 파지한 상태에서 세정부(10)를 접촉 대상에 접촉하고 클렌징 또는 세척을 수행할 수 있도록 한다.A handle part (not shown) is provided on the body part 20 so that the user can contact the cleaning part 10 to a contact object and perform cleansing or washing while holding the handle part.

또한, 본체부(20)에는 사용자 입력을 수신하는 버튼부(30)가 마련될 수 있으며, 사용자에 의한 버튼부(30)의 제어에 따라 전동 장치(1)의 온/오프가 제어될 수 있다. 전동 장치(1)의 온 상태에서, 제어부(40)는 세정부(10)의 운동을 제어한다. 제어부(40)의 구체적인 동작에 관한 설명은 후술된다. In addition, a button unit 30 for receiving a user input may be provided in the main body unit 20, and on/off of the transmission device 1 may be controlled according to the control of the button unit 30 by the user. . In the ON state of the transmission device 1, the control unit 40 controls the movement of the cleaning unit 10. A detailed description of the operation of the control unit 40 will be described later.

다양한 실시 예에서, 버튼부(30)는 세정부(10)의 운동을 제어하거나, 신호 입력부(60)에서 제어부(40)로 전달되는 전압 신호의 주파수를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. In various embodiments, the button unit 30 may receive a user input for controlling the movement of the cleaning unit 10 or controlling the frequency of a voltage signal transmitted from the signal input unit 60 to the control unit 40. .

제어부(40) 및 전동부(50), 신호 입력부(60)는 본체부(20)의 내측에 마련될 수 있으며, 전동부(50)에는 세정부(10)가 연결될 수 있다. The control unit 40, the transmission unit 50, and the signal input unit 60 may be provided inside the body unit 20, and the washing unit 10 may be connected to the transmission unit 50.

제어부(40)는 전동부(50)의 왕복 운동과 진동 운동을 동시에 제어한다. 전동부(50)는 제어 가능한 모터로써 DC(Direct Current) 모터, BLDC(Brush-less Direct Current) 모터, Servo 모터 등으로 구성될 수 있다. The control unit 40 simultaneously controls the reciprocating motion and the vibrating motion of the transmission unit 50 . The electric unit 50 is a controllable motor and may include a direct current (DC) motor, a brush-less direct current (BLDC) motor, a servo motor, and the like.

제어부(40)는 신호 입력부(60)로부터 복수 개의 전압 신호들을 입력받는다. 신호 입력부(60)로부터 입력되는 복수 개의 전압 신호들은 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 제어부(40)는 입력되는 신호가 서로 다른 주파수의 전압 신호들이 결합된 것으로 판단되는 경우에, 복수 개의 전압 신호들을 주파수에 따라 분할하거나, 전압 신호들을 구성하는 주파수들을 감지하기 위한 다양한 소자, 회로, 알고리즘을 수행하기 위한 프로세서 등을 포함할 수 있다. The control unit 40 receives a plurality of voltage signals from the signal input unit 60 . A plurality of voltage signals input from the signal input unit 60 may have different frequencies. When it is determined that the input signal is a combination of voltage signals of different frequencies, the control unit 40 divides a plurality of voltage signals according to frequencies, or various elements, circuits, and circuits for detecting frequencies constituting the voltage signals. A processor for performing an algorithm may be included.

일 예로, 복수 개의 전압 신호는 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호(장파)와 제1 임계값을 초과하며 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호(단파)로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 임계값은 20Hz이고, 제2 임계값은 500Hz일 수 있다. For example, the plurality of voltage signals include a first voltage signal (long wave) having a first frequency equal to or less than a first threshold value and a second voltage signal (long wave) having a second frequency greater than or equal to the first threshold value and equal to or less than the second threshold value ( shortwave). In various embodiments, the first threshold may be 20 Hz and the second threshold may be 500 Hz.

제어부(40)는 전동부(50)가 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동들을 결합하여 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(40)는 전동부(50)가 제1 전압 신호의 제1 주파수에 대응하여 제1 운동을 수행하고, 제2 전압 신호의 제2 주파수에 대응하여 제2 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 이때, 전동부(50)의 운동은, 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리, 이동 방향을 가질 수 있다. The control unit 40 may control the motor unit 50 so that the motor unit 50 combines and performs a plurality of movements corresponding to the respective frequencies of the plurality of voltage signals. For example, the control unit 40 controls the transmission unit 50 to perform a first motion in response to the first frequency of the first voltage signal and to perform a second motion in response to the second frequency of the second voltage signal. The east 50 can be controlled. At this time, the movement of the electric unit 50 may have a period corresponding to a frequency, an angle, a movement distance, and a movement direction.

다양한 실시 예에서 제1 운동은 왕복 운동이고, 제2 운동은 진동 운동일 수 있다. 그에 따라, 전동부(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 전압 신호의 제1 주파수에 대응하는 주기로 기설정된 각도 내에서 왕복 운동을 수행하고, 동시에 제2 전압 신호의 제2 주파수에 대응하는 주기로 기설정된 거리 내의 진동 운동을 수행할 수 있다. In various embodiments, the first motion may be a reciprocating motion, and the second motion may be a vibration motion. Accordingly, the electric motor 50, as shown in Figure 5, performs a reciprocating motion within a predetermined angle at a period corresponding to the first frequency of the first voltage signal, and at the same time at the second frequency of the second voltage signal Vibration motion within a preset distance may be performed at a corresponding period.

전동부(50)의 운동은 상술한 예에 한정되지 않으며, 다양한 실시 예에서 전압 신호는 셋 이상의 주파수 전압 신호로 구성될 수 있고, 제어부(40)는 그에 따라 전동부(50)가 셋 이상의 다양한 운동을 결합하여 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다. 여기서, 전동부(50)의 운동은 전동 장치(1)에서 구현될 수 있는 모든 운동 형태를 포괄할 수 있다. The movement of the motor unit 50 is not limited to the above example, and in various embodiments, the voltage signal may be composed of three or more frequency voltage signals, and the control unit 40 controls the motor unit 50 to operate three or more various It is possible to control the transmission unit 50 to perform combined exercises. Here, the movement of the transmission unit 50 may encompass all types of movement that can be implemented in the transmission device 1 .

본 발명의 다양한 실시 예에서, 상술한 바와 같이 버튼부(30)가 세정부(10)의 운동을 제어하거나, 전압 신호의 주파수를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하도록 구성되는 경우, 신호 입력부(60)는 사용자 입력에 대응하는 주파수들에 각각 대응하는 전압 신호들을 생성하여 제어부(40)로 전달할 수 있다. In various embodiments of the present invention, as described above, when the button unit 30 is configured to receive a user input for controlling the motion of the washing unit 10 or controlling the frequency of the voltage signal, the signal input unit 60 ) may generate voltage signals corresponding to frequencies corresponding to user input and transmit them to the control unit 40 .

상술한 동작을 수행하기 위하여, 제어부(40)는 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동을 결정할 수 있다. 주파수와 운동의 형태 간 매핑 관계는 제어부(40) 내 또는 전동 장치(1) 내에 별도로 구비되는 저장부(도시되지 않음)에 테이블 등의 형태로 미리 저장될 수 있다. 또는 다양한 실시 예에서, 제어부(40)는 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호가 입력되는 경우에, 제1 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어하고, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호가 입력되는 경우에, 제2 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 것으로 미리 설정될 수 있다. 이러한 설정 정보는 상술한 바와 같이 제어부(40) 내 또는 전동 장치(1) 내에 별도로 구비되는 저장부(도시되지 않음)에 미리 저장될 수 있다. In order to perform the above-described operation, the control unit 40 may determine a plurality of motions corresponding to the respective frequencies of the plurality of voltage signals. The mapping relationship between the frequency and the type of motion may be stored in advance in the form of a table or the like in a storage unit (not shown) provided separately in the control unit 40 or in the transmission unit 1. Alternatively, in various embodiments, the control unit 40 controls the motor unit 50 to perform a first motion when a first voltage signal having a first frequency equal to or less than a first threshold is input, and the first threshold When a second voltage signal having a second frequency greater than the value and equal to or less than the second threshold is input, it may be preset to control the motor unit 50 to perform the second motion. As described above, this setting information may be stored in advance in a storage unit (not shown) separately provided in the control unit 40 or in the transmission unit 1.

제어부(40)의 제어에 따라 전동부(50)가 운동을 수행하면, 전동부(50)에 연결된 세정부(10)에 회전력 및 진동력이 부여된다. 전동부(50)가 전달하는 회전력 및 진동력에 대응하여 복수 개의 전압 신호들 각각의 주파수에 대응하는 복수 개의 운동들을 결합하여 수행할 수 있다. When the motor unit 50 performs an exercise under the control of the control unit 40, rotational force and vibration force are applied to the cleaning unit 10 connected to the motor unit 50. In response to the rotational force and vibration force transmitted by the electric unit 50, a plurality of movements corresponding to the respective frequencies of the plurality of voltage signals may be combined and performed.

일 예로, 세정부(10)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 주파수를 왕복 주기로 하는 왕복 운동 및 제2 주파수를 진동 주기로 하는 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다. For example, as shown in FIG. 5 , the cleaning unit 10 may perform a combination of a reciprocating motion having a first frequency as a reciprocating period and an oscillating motion having a second frequency as an oscillating period.

세정부(10)의 운동 패턴(결합하여 수행되는 운동의 수, 종류, 주기 등)에 따라, 제어부(40)는 사용자에게 서로 다른 그림이나 색상, 소리, 진동 등의 요소를 제공하여 현재 운동이 어떠한 운동인지를 안내해줄 수 있고, 이를 위해 본체부(20)에 디스플레이나 스피커 등을 갖는 안내부(도시하지 않음)가 마련될 수 있다.Depending on the movement pattern of the cleaning unit 10 (the number, type, cycle, etc. of combined exercises), the control unit 40 provides elements such as different pictures, colors, sounds, and vibrations to the user so that the current exercise is performed. It can guide what kind of exercise it is, and for this purpose, a guide unit (not shown) having a display or a speaker may be provided in the main body part 20 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치(1)는 상술한 바와 같이 다양한 종류의 운동을 결합하여 동시에 수행함으로써, 어느 하나의 운동만을 수행하는 경우에 전동 장치(1)에서 나타나는 단점을 극복하고, 다양한 종류의 운동에 따른 장점들을 극대화하여 세정 효과 및 연바 효과를 상승시키는 효과를 갖는다. As described above, the transmission device 1 according to an embodiment of the present invention overcomes the disadvantages of the transmission device 1 when only one movement is performed by combining and simultaneously performing various types of motion, It has the effect of increasing the cleaning effect and the tanning effect by maximizing the advantages of various types of exercise.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하의 동작은, 전동 장치(1)에 구비되는 제어부(40)가 다른 구성 요소들을 제어하는 동작에 기반하여 설명된다. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission device according to an embodiment of the present invention. The following operation is explained based on the operation in which the control unit 40 provided in the transmission device 1 controls other components.

도 6의 시작 단계에서, 제어부(40)는 버튼부(30)를 통하여 전동 장치(1)를 온으로 제어하는 사용자 입력에 따라 온으로 제어된 이후에 대기 상태로 동작 중일 수 있다. In the start stage of FIG. 6 , the controller 40 may be operated in a standby state after being controlled to be turned on according to a user input for controlling the powertrain 1 to be turned on through the button unit 30 .

도 6을 참조하면, 제어부(40)는 신호 입력부(60)로부터 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 입력받을 수 있다(101). Referring to FIG. 6 , the control unit 40 may receive a plurality of voltage signals having different frequencies from the signal input unit 60 (101).

본 발명의 다양한 실시 예에서, 버튼부(30)를 통하여 세정부(10)의 운동, 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우에는, 복수의 전압 신호는 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖도록 구성될 수 있다. 이러한 사용자 입력은, 상술한 대기 상태에서 버튼부(30)를 통하여 신호 입력부(60)로 전달될 수 있다. In various embodiments of the present disclosure, when a user input for controlling at least one of the movement of the washing unit 10 and the frequency of the voltage signal is received through the button unit 30, a plurality of voltage signals are generated in response to the user input. It can be configured to have a corresponding frequency. Such user input may be transmitted to the signal input unit 60 through the button unit 30 in the aforementioned standby state.

다음으로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호들로부터 복수의 주파수를 감지할 수 있다(102). 일 예로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호들로부터 제1 주파수 및 제2 주파수를 감지할 수 있다. 구체적으로, 제어부(40)는 복수의 전압 신호에서 제1 임계값 이하의 제1 주파수를 감지하고, 제1 임계값 초과, 제2 임계값 이하의 제2 주파수를 감지할 수 있다. Next, the control unit 40 may detect a plurality of frequencies from a plurality of voltage signals (102). For example, the controller 40 may detect a first frequency and a second frequency from a plurality of voltage signals. Specifically, the controller 40 may detect a first frequency of a plurality of voltage signals below a first threshold, and may detect a second frequency above the first threshold and below a second threshold.

다음으로, 제어부(40)는 복수의 주파수에 각각 대응하는 복수의 운동을 결정할 수 있다(103).Next, the controller 40 may determine a plurality of motions respectively corresponding to a plurality of frequencies (103).

일 예로, 제어부(40)는 제1 주파수에 대응하는 제1 운동 및 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 운동은 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 운동이고, 상기 제2 운동은, 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로의 진동 운동일 수 있다. For example, the controller 40 may determine a first motion corresponding to a first frequency and a second motion corresponding to a second frequency. In various embodiments, the first motion may be a reciprocating motion that repeats clockwise and counterclockwise rotation within a predetermined angle, and the second motion may be a vibration motion in at least one of vertical and horizontal directions. there is.

다양한 실시 예에서, 복수의 주파수에 각각 대응하는 복수의 운동은 미리 결정되어 저장될 수 있다. In various embodiments, a plurality of motions respectively corresponding to a plurality of frequencies may be previously determined and stored.

다음으로, 제어부(40)는 결정된 복수의 운동을 수행하도록 전동부(50)를 제어할 수 있다(104). Next, the control unit 40 may control the transmission unit 50 to perform the determined plurality of motions (104).

여기서, 복수의 운동은, 회전 운동, 왕복 운동 및 진동 운동 중 적어도 두 개를 포함할 수 있고, 복수의 전압 신호의 주파수에 각각 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성될 수 있다. Here, the plurality of motions may include at least two of rotational motion, reciprocating motion, and vibration motion, and configured to have any one of a period, an angle, a movement distance, and a movement direction respectively corresponding to a frequency of a plurality of voltage signals. It can be.

일 예로, 복수의 운동은 상술한 제1 운동 및 제2 운동이 결합된 것으로, 제1 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행되는 왕복 운동 및 제2 주파수에 대응하는 주기에 따라 반복하여 수행하는 진동 운동이 결합된 것일 수 있다. For example, the plurality of motions are a combination of the above-described first motion and second motion, and reciprocating motion repeatedly performed according to a period corresponding to the first frequency and repeatedly performed according to a period corresponding to the second frequency. Vibrational motion may be combined.

전동부(50)가 제어부(40)의 제어에 따라 상술한 복수의 운동을 결합하여 수행하는 경우, 전동부(50)에 연결되어 전동력을 부여받는 세정부(10)가 결합된 복수의 운동을 수행하여 접촉 대상을 세정 및 연마하게 된다. 일 예로, 세정부(10)는 상술한 제어에 따라 왕복 운동 및 진동 운동을 결합하여 수행할 수 있다. When the motor unit 50 combines and performs the above-described multiple movements under the control of the control unit 40, the washing unit 10 connected to the motor unit 50 and receiving electric power performs the combined multiple movements. It is performed to clean and polish the contact object. For example, the cleaning unit 10 may perform a combination of a reciprocating motion and a vibrating motion according to the above-described control.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It will be clear that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Simple variations or modifications of the present invention all fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

1: 전동 장치 10: 세정부
20: 본체부 30: 버튼부
40: 제어부 50: 전동부
60: 신호 입력부 1: transmission unit 10: washing unit
20: body part 30: button part
40: control unit 50: transmission unit
60: signal input unit

Claims (25)

접촉 대상에 대하여 마찰을 일으키는 세정부;
상기 세정부에 전동력을 부여하는 전동부; 및
상기 전동부의 운동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
제1 임계값 이하의 제1 주파수에 대응하는 제1 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하고, 동시에 상기 제1 임계값을 초과하고 제2 임계값 이하의 임의의 제2 주파수에 대응하는 제2 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하고,
상기 제1 운동은,
상기 접촉 대상에 상기 전동부의 회전 방향으로 마찰을 일으키는 회전 운동이고,
상기 제2 운동은,
상기 접촉 대상에 상기 전동부의 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 직선 방향으로 마찰을 일으키는 진동 운동인 것을 특징으로 하는 전동 장치.a cleaning unit that causes friction against a contact object;
an electric unit for applying electric power to the cleaning unit; and
Including a control unit for controlling the motion of the motor unit,
The control unit,
Control the motor to perform a first motion corresponding to a first frequency below a first threshold, and at the same time a second motion corresponding to any second frequency above the first threshold and below a second threshold. Control the motor to perform,
The first exercise,
A rotational motion that causes friction in the rotational direction of the electric motor to the contact target,
The second exercise,
A transmission device, characterized in that the vibration motion that causes friction in at least one straight line direction of the vertical and horizontal directions of the transmission unit to the contact target. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 운동은,
시계 방향 또는 반시계 반향으로의 회전하는 일 방향 회전 운동이거나, 기설정된 각도 내에서 시계 방향 및 반시계 반향으로의 회전을 반복하는 왕복 회전 운동인 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 1, wherein the rotational motion,
A transmission device characterized in that it is a one-way rotational motion that rotates clockwise or counterclockwise, or a reciprocating rotational motion that repeats clockwise and counterclockwise rotation within a predetermined angle. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 운동 또는 상기 제2 운동은,
상기 제1 주파수 또는 상기 제2 주파수에 대응하는 주기, 각도, 이동 거리 및 이동 방향 중 어느 하나를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 1, wherein the first motion or the second motion,
The transmission device, characterized in that configured to have any one of a period, an angle, a movement distance and a movement direction corresponding to the first frequency or the second frequency. 제 1 항에 있어서,
서로 다른 주파수를 갖는 복수의 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 신호 입력부를 더 포함하고,
상기 신호 입력부는,
상기 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호 및 상기 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.According to claim 1,
Further comprising a signal input unit for inputting a plurality of voltage signals having different frequencies to the control unit,
The signal input unit,
The transmission device characterized in that for transmitting the first voltage signal having the first frequency and the second voltage signal having the second frequency to the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 세정부를 핸들링하는 본체부를 포함하고,
상기 본체부에는 상기 제어부, 상기 전동부 및 상기 신호 입력부가 내장되는 것을 특징으로 하는 전동 장치.According to claim 5,
Including a main body for handling the cleaning unit,
The transmission device, characterized in that the control unit, the transmission unit and the signal input unit are built in the main body. 제 9 항에 있어서, 상기 본체부는,
사용자 입력을 수신하는 버튼부를 포함하고,
상기 버튼부는,
상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 전압 신호의 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 9, wherein the body portion,
Including a button unit for receiving a user input,
The button part,
and receiving a user input for controlling at least one of on/off of the transmission device, movement of the cleaning unit, and frequency of the voltage signal. 삭제delete 제 10 항에 있어서, 상기 신호 입력부는,
상기 버튼부를 통하여 수신되는 상기 사용자 입력에 대응하는 주파수를 갖는 전압 신호를 상기 제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.11. The method of claim 10, wherein the signal input unit,
A powertrain characterized in that a voltage signal having a frequency corresponding to the user input received through the button unit is input to the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 세정부는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 회전 운동 및 상기 진동 운동을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 1, wherein the cleaning unit,
The transmission device characterized in that the rotational motion and the vibrational motion are simultaneously performed under the control of the control unit. 제 1 항에 있어서,
사용자의 피부에 상기 전동력을 전달하여 상기 사용자의 피부를 클렌징 하는데 사용되는 클렌징 장치, 상기 사용자의 피부를 마사지 하는데 사용되는 마사지 장치, 또는 상기 접촉 대상에 상기 전동력을 전달하여 상기 접촉 대상을 세척하는데 사용되는 진동 걸레인 것을 특징으로 하는 전동 장치.According to claim 1,
A cleansing device used to clean the user's skin by transmitting the electric power to the user's skin, a massage device used to massage the user's skin, or used to clean the contact target by transmitting the electric power to the contact target A transmission device characterized in that it is a vibrating mop. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 임계값 이하의 상기 제1 주파수를 갖는 제1 전압 신호 및 상기 제1 임계값을 초과하고 제2 임계값 이하의 임의의 제2 주파수를 갖는 제2 전압 신호를 동시에 입력받고,
상기 제1 전압 신호에 대응하는 상기 회전 운동을 수행하도록 전동부를 제어하고, 동시에 상기 제2 전압 신호에 대응하는 상기 진동 운동을 수행하도록 상기 전동부를 제어하고,
상기 세정부는,
상기 전동부가 상기 제어에 따라 접촉 대상에 회전 방향으로 마찰을 일으키는 상기 회전 운동과 상기 접촉 대상에 상하 및 좌우 중 적어도 하나의 방향으로 마찰을 일으키는 상기 진동 운동을 동시에 수행함에 따라, 상기 전동부에 연결되어 상기 전동부의 전동력을 부여받아 상기 회전 운동과 상기 진동 운동을 동시에 수행하여 상기 접촉 대상을 세정 및 연마하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Simultaneously receiving a first voltage signal having the first frequency less than the first threshold and a second voltage signal having any second frequency greater than the first threshold and less than or equal to a second threshold,
Controlling the electric motor to perform the rotational motion corresponding to the first voltage signal and simultaneously controlling the electric motor to perform the oscillating motion corresponding to the second voltage signal;
The cleaning unit,
As the electric motor simultaneously performs the rotational motion causing friction in the rotational direction to the contact object according to the control and the vibration motion causing friction in at least one direction of up and down and left and right on the contact object, the connection to the transmission unit and receiving the electric power of the transmission unit to simultaneously perform the rotational motion and the vibrational motion to clean and polish the contact object. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 15 항에 있어서, 상기 본체부는,
사용자 입력을 수신하는 버튼부를 포함하고,
상기 버튼부는,
상기 전동 장치의 온/오프, 상기 세정부의 운동, 상기 제1 전압 신호의 상기 제1 주파수, 상기 제2 전압 신호의 상기 제2 주파수 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.The method of claim 15, wherein the body portion,
Including a button unit for receiving a user input,
The button part,
Receiving a user input for controlling at least one of on/off of the electric device, movement of the cleaning unit, the first frequency of the first voltage signal, and the second frequency of the second voltage signal powertrain to do. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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