KR20180050956A

KR20180050956A - Cover assembly and vehicle having the same

Info

Publication number: KR20180050956A
Application number: KR1020160147625A
Authority: KR
Inventors: 박경상; 김진호; 김태윤
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-05-16

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a cover assembly and a motor having the same. The cover assembly comprises: a cover body; and a plurality of guide grooves formed on the upper surface of the cover body so as to guide a coil. A hole is formed to penetrate the cover body on one side of the guide groove. Therefore, one side of the coil wound on a stator located inside the motor can be guided to the outside.

Description

[0001] Cover assembly and motor having same [0002]

실시예는 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. Embodiments relate to a cover assembly and a motor including the same.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force that a conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of motors has expanded, the role of the motor has become important. Particularly, as the electric field of automobiles rapidly advances, the demand of motors applied to steering systems, braking systems, and design systems is greatly increasing.

통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 회전축이 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.Generally, a motor is provided with a rotating shaft, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator fixed to the inside of the housing. The stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. And a coil for forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. As the rotor rotates, the rotating shaft rotates to generate a driving force.

그리고, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. 통상적으로, 이러한 버스바는 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 버스바 터미널을 성형한다.A bus bar, which is electrically connected to the coil, is disposed at an upper end of the stator. The bus bar generally includes a ring shaped bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing to which the coil is connected. Normally, such a bus bar presses a sheet metal such as a copper plate to form a bus bar terminal.

이때, 버스바 터미널에는 코일과 직접 연결되는 복수 개의 단자가 마련될 수 있는데, 각 단자들은 공간적 제약이나 코일의 연결단의 위치로 인하여 일 영역이 꺾여 가공될 수 있다.At this time, the bus bar terminal may be provided with a plurality of terminals directly connected to the coils, and each of the terminals may be bent by one region due to a spatial restriction or a position of a connection end of the coil.

또한, 회전축은 베어링에 의해 하우징 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 베어링은 하우징에 지지되게 배치되거나 버스바 하우징에 압입되어 설치될 수 있다. Further, the rotary shaft can be rotatably supported inside the housing by a bearing. At this time, the bearings may be supported by the housing or may be press-fitted into the bus bar housing.

그러나, 상술 된 모터의 경우 여러 조립 공정을 통해 각각의 부품이 하우징 내부에 조립되어야 하기 때문에, 생산 단가를 상승시키는 문제가 있다. However, in the case of the above-described motor, since each component must be assembled in the housing through various assembling processes, there is a problem of raising the production cost.

또한, 부품간 공차에 따른 유격이 발생하여 신뢰도가 하락하는 문제가 있다. Also, there is a problem that the clearance is generated due to the tolerance between the parts and the reliability is lowered.

더욱이, 고객 요구에 따른 사이즈 감소 및 성능 만족을 위해 버스바를 제거하여 만족 가능한 사이즈 구현이 요청되고 있는 실정이다.Furthermore, in order to reduce the size and meet the performance requirements of the customer, it is required to implement a satisfactory size by removing the bus bar.

와이어를 외부로 안내하면서도 내부에 베어링이 배치되는 커버 조립체 및 이를 구비하는 모터를 제공한다. A cover assembly in which the bearings are disposed while guiding the wire to the outside, and a motor having the cover assembly.

또한, 상기 커버 조립체 내부에 베어링을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화하고 사이즈를 감소시킬 수 있는 모터를 제공한다. 그에 따라, 베어링을 실링하기 위한 별도의 공정 또는 부재의 추가를 방지할 수 있다. In addition, by inserting a bearing into the inside of the cover assembly, a motor can be simplified and reduced in size. Accordingly, it is possible to prevent the addition of a separate process or member for sealing the bearing.

그에 따라, 조립 공정을 단순화할 수 있는 커버 조립체 및 이를 구비하는 모터를 제공한다. Accordingly, there is provided a cover assembly and a motor including the cover assembly, which can simplify the assembling process.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 커버 본체; 및 코일을 안내하도록 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 가이드홈을 포함하며, 상기 가이드홈의 일측에는 상기 커버 본체를 관통되게 홀이 형성된 커버 조립체에 의해 달성된다. According to an embodiment of the present invention, And a plurality of guide grooves formed on an upper surface of the cover body so as to guide the coil, wherein a hole is formed through the cover body at one side of the guide groove.

그리고, 상기 가이드홈 중 제1 가이드홈은, 소정의 곡률(R1)로 형성된 제1 곡률부; 및 상기 제1 곡률부의 일측에서 상기 커버 본체의 중심을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부를 포함하며, 상기 제1 연장부에는 상기 홀이 배치될 수 있다.The first guide groove of the guide groove may include a first curved portion formed with a predetermined curvature R1; And a first extending portion extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the first curvature portion, and the hole may be disposed in the first extending portion.

그리고, 상기 가이드홈 중 제2 가이드홈은, 소정의 곡률(R2)로 형성된 제2 곡률부; 및 상기 제2 곡률부의 일측에서 상기 커버 본체의 중심을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부를 포함하며, 상기 제2 연장부에는 상기 홀이 배치될 수 있다. The second guide groove of the guide groove may include a second curved portion formed with a predetermined curvature R2; And a second extending portion extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the second curvature portion, and the hole may be disposed in the second extending portion.

그리고, 상기 제2 곡률부에서 상기 커버 본체의 중심을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제3 연장부를 더 포함하며, 상기 제2 연장부와 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치되는 상기 제3 연장부에는 상기 홀이 배치될 수 있다. The cover body further includes a third extension extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at the second curvature portion. The third extension, which is spaced apart from the second extension by a predetermined distance d, The holes may be arranged in the portion.

여기서, 상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성될 수 있다.Here, the third extending portion may extend from the second curved portion in the same direction as the second extending portion.

한편, 상기 제2 곡률부의 곡률(R2)은 상기 제1 곡률부의 곡률(R1)보다 작을 수 있다.The curvature R2 of the second curvature portion may be smaller than the curvature R1 of the first curvature portion.

또한, 상기 가이드홈 중 제3 가이드홈은 v 자 형상으로 형성되며, 일측과 타측 각각에 상기 홀이 배치될 수 있다.In addition, the third guide groove of the guide groove may be formed in a V-shape, and the hole may be disposed on one side and the other side, respectively.

한편, 상기 커버 본체는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, the cover body may be formed of a synthetic resin material.

상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치될 수 있다. A bearing may be further disposed in the cover body according to an insert injection method.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하며, 일측에 개구가 형성된 하우징; 및 상기 개구를 덮는 커버 조립체를 포함하고, 상기 커버 조립체는, 상기 개구를 덮는 커버 본체; 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 가이드홈; 및 상기 가이드홈의 일측에는 형성된 홀을 포함하며, 상기 코일의 일측은 상기 홀을 관통한 후 상기 가이드홈에 의해 안내되는 모터에 의해 달성된다. According to an embodiment of the present invention, A rotor coupled to the rotating shaft; A stator disposed outside the rotor; A coil wound around the stator; A housing which accommodates the rotor and the stator and has an opening formed at one side thereof; And a cover assembly covering the opening, the cover assembly comprising: a cover body covering the opening; A plurality of guide grooves formed on an upper surface of the cover body; And a hole formed in one side of the guide groove, wherein one side of the coil is guided by the guide groove after passing through the hole.

상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치되며, 상기 베어링은 상기 회전축을 회전 가능하게 지지할 수 있다. A bearing is further disposed in the cover body according to an insert injection method, and the bearing can rotatably support the rotation shaft.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 커버 조립체는 홀 및 가이드홈을 구비하여 모터 내부에 배치되는 스테이터에 권선된 코일의 일측을 외부로 안내할 수 있다.The cover assembly according to an embodiment having the above-described structure may include holes and guide grooves to guide one side of the coil wound around the stator disposed inside the motor to the outside.

그리고, 상기 커버 조립체는 내부에 베어링을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화할 수 있다. And, the cover assembly inserts a bearing into the inside of the cover assembly, thereby simplifying the structure.

그에 따라, 상기 커버 조립체를 포함하는 상기 모터의 사이즈를 감소시킬 수 있다. Accordingly, the size of the motor including the cover assembly can be reduced.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 평면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 평면도이고,
도 6은 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment,
2 is a plan view showing a motor according to an embodiment,
3 is a cross-sectional view of the motor according to the embodiment,
4 is a perspective view showing a cover assembly according to an embodiment,
5 is a plan view showing a cover assembly according to an embodiment,
6 is a cross-sectional view showing a cover assembly according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when an element is described as being formed "on or under" another element, the upper or lower (lower) (on or under) all include that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are indirectly formed between the two components. Also, when expressed as 'on or under', it may include not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 평면도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is a sectional view of a motor according to the embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 실시예에 따른 커버 조립체(100), 하우징(200), 스테이터(300), 코일(400), 로터(500) 및 회전축(600)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 조립체(100)는 하우징(200)의 개방된 상부를 덮도록 배치될 수 있다.1 to 3, the motor 1 according to the embodiment includes the cover assembly 100, the housing 200, the stator 300, the coil 400, the rotor 500, 0.0 > 600 < / RTI > Here, the cover assembly 100 may be disposed so as to cover the opened upper portion of the housing 200.

커버 조립체(100)와 하우징(200)은 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(200)은 상부에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다. The cover assembly 100 and the housing 200 can form the outer shape of the motor 1. [ Here, the housing 200 may be formed in a cylindrical shape having an opening at an upper portion thereof.

따라서, 커버 조립체(100)와 하우징(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 코일(400), 로터(500) 및 회전축(600) 등이 배치될 수 있다. Therefore, the accommodating space can be formed inside by the engagement of the cover assembly 100 and the housing 200. 2, a stator 300, a coil 400, a rotor 500, and a rotating shaft 600 may be disposed in the receiving space.

스테이터(300)는 하우징(200)의 내주면에 지지될 수 있다. The stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 200.

스테이터(300)에는 회전 자계를 형성하는 코일(400)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터(300)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may be wound with a coil 400 forming a rotating magnetic field. Here, the stator 300 may be formed of one core or a plurality of divided cores may be combined.

스테이터(300)는 로터(500)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(500)가 배치될 수 있다. The stator 300 is disposed outside the rotor 500. That is, the rotor 500 may be disposed inside the stator 300.

스테이터(300)는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 상기 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데 스테이터 코어는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator 300 may include a stator core. The stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel plate, but the present invention is not limited thereto. For example, the stator core may be formed as a single unit.

상기 스테이터 코어의 외주면에는 복수 개의 슬롯이 돌출 형성될 수 있다. 상기 슬롯은 스테이터 코어의 중심을 기준으로 반지름 방향을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 슬롯은 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 슬롯에는 코일(400)이 감긴다. 이때, 상기 슬롯에는 인슐레이터(미도시)가 장착될 수 있다. 상기 인슐레이터는 슬롯과 코일(400)을 절연시킨다.A plurality of slots may protrude from an outer circumferential surface of the stator core. The slot may protrude radially toward the center of the stator core. At this time, the slot may be arranged to face the magnet. The coil 400 is wound on each slot. At this time, an insulator (not shown) may be installed in the slot. The insulator insulates the slot and the coil 400.

따라서, 코일(400)에 전류가 공급되면 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(500)가 회전할 수 있다. 로터(500)가 회전하는 경우 회전축(600)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(600)은 베어링(140))에 의해 지지될 수 있다.Accordingly, when a current is supplied to the coil 400, electrical interaction with the magnet is induced and the rotor 500 can rotate. When the rotor 500 rotates, the rotary shaft 600 also rotates. At this time, the rotary shaft 600 can be supported by the bearing 140).

로터(500)는 스테이터(400)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 회전축(600)이 결합될 수 있다. The rotor 500 may be disposed inside the stator 400. The rotation shaft 600 may be coupled to the center portion.

로터(500)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(500)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다. The rotor 500 may include a magnet coupled to the rotor core. For example, the rotor 500 may be configured to have a magnet disposed on the outer circumferential surface of the rotor core.

따라서, 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(400)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 회전축(600)을 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. Accordingly, the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 400 wound around the stator 300. [ The magnet may be arranged such that the N pole and the S pole alternate with respect to the circumferential direction about the rotary shaft 600.

그에 따라, 코일(400)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(500)가 회전하고, 로터(500)가 회전하면 회전축(600)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.As a result, the rotor 500 rotates due to the electrical interaction between the coil 400 and the magnet, and when the rotor 500 rotates, the rotating shaft 600 rotates to generate a driving force.

한편, 로터(500)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.Meanwhile, the rotor core of the rotor 500 may be manufactured by combining a plurality of divided cores, or may be fabricated as a single core composed of one cylinder.

회전축(600)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 커버 조립체(100)의 베어링(140)에 의해 하우징(200) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotary shaft 600 may be rotatably supported within the housing 200 by the bearing 140 of the cover assembly 100, as shown in FIG.

도 4는 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 평면도이고, 도 6은 실시예에 따른 커버 조립체를 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 6은 도 5의 A-A선을 나타내는 단면도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a cover assembly according to an embodiment, FIG. 5 is a plan view showing a cover assembly according to an embodiment, and FIG. 6 is a sectional view showing a cover assembly according to the embodiment. Here, Fig. 6 is a cross-sectional view showing the line A-A in Fig.

이하, 도 4 내지 도 6를 참조하여 실시예에 따른 커버 조립체(100)에 살펴보기로 한다.Hereinafter, a cover assembly 100 according to an embodiment will be described with reference to FIGS.

상기 커버 조립체(100)는 하우징(200)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다.The cover assembly 100 may be disposed to cover the opening of the housing 200. [

상기 커버 조립체(100)는 커버 본체(110), 복수 개의 가이드홈(120), 가이드홈(120)의 일측에 형성된 홀(130) 및 베어링(140)을 포함할 수 있다.The cover assembly 100 may include a cover body 110, a plurality of guide grooves 120, a hole 130 formed at one side of the guide groove 120, and a bearing 140.

커버 본체(110)는 하우징(200)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(110)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 커버 본체(110)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The cover body 110 may be disposed so as to cover the opening of the housing 200. Here, the cover body 110 may be formed in a disc shape, or may be formed of an insulating material. For example, the cover body 110 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.

그리고, 커버 본체(110)의 중심(C)에는 회전축(600)이 배치되게 배치공(112)이 형성될 수 있다.A placement hole 112 may be formed in the center C of the cover body 110 such that the rotation axis 600 is disposed.

복수 개의 가이드홈(120)은 커버 본체(110)의 상면(111)에 형성될 수 있다. The plurality of guide grooves 120 may be formed on the upper surface 111 of the cover body 110.

가이드홈(120)은 개구가 형성된 그루브(groove) 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 코일(400)은 가이드홈(120)을 따라 안내될 수 있다. 그리고, 가이드홈(120)의 일측에는 홀(130)이 배치될 수 있다.The guide groove 120 may have a groove shape in which an opening is formed. Then, the coil 400 can be guided along the guide groove 120. A hole 130 may be formed in one side of the guide groove 120.

가이드홈(120)은 제1 가이드홈(120a), 제2 가이드홈(120b) 및 제3 가이드홈(120c)을 포함할 수 있다.The guide groove 120 may include a first guide groove 120a, a second guide groove 120b, and a third guide groove 120c.

제1 가이드홈(120a)은 소정의 곡률(R1)로 형성된 제1 곡률부(121) 및 제1 곡률부(121)의 일측에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부(122)를 포함할 수 있다.The first guide groove 120a has a first curvature portion 121 formed with a predetermined curvature R1 and a first curvature portion 121 formed at a side of the first curvature portion 121 in the radial direction As shown in FIG.

그리고, 제1 연장부(122)에는 홀(130)이 배치될 수 있다.A hole 130 may be formed in the first extension part 122.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(400)의 일측은 제1 연장부(122)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제1 연장부(122)에 의해 안내된다. 그리고나서, 상기 코일(400)은 제1 연장부(122)의 일측에 배치되는 제1 곡률부(121)에 의해 제1 곡률부(121)의 타측으로 안내된다. 3, one side of the coil 400 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the first extended portion 122 and then passes through the first extended portion 122 . The coil 400 is then guided to the other side of the first curvature portion 121 by the first curvature portion 121 disposed at one side of the first extending portion 122.

제2 가이드홈(120b)은 소정의 곡률(R2)로 형성된 제2 곡률부(123), 제2 곡률부(123)의 일측에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부(124) 및 제2 곡률부(123)에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제3 연장부(125)를 포함할 수 있다. The second guide groove 120b has a second curvature portion 123 formed by a predetermined curvature R2 and a second curvature portion 123 formed on one side of the second curvature portion 123 in the radial direction And a third extension 125 extending in a radial direction with respect to a center C of the cover body 110 from the second curvature portion 123 .

여기서, 제2 곡률부(123)의 곡률(R2)은 제1 곡률부(121)의 곡률(R1)보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 곡률부(123)는 제1 곡률부(121) 보다 내측에 배치될 수 있다. Here, the curvature R2 of the second curvature portion 123 may be smaller than the curvature R1 of the first curvature portion 121. Therefore, as shown in FIG. 5, the second curvature portion 123 may be disposed inside the first curvature portion 121.

그리고, 제2 연장부(124)와 제3 연장부(125)는 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제3 연장부(125)는 제2 연장부(124)와 동일한 방향으로 제2 곡률부(123)에서 연장되게 형성될 수 있다.The second extension portion 124 and the third extension portion 125 may be spaced apart from each other by a predetermined distance d. The third extending portion 125 may extend from the second curved portion 123 in the same direction as the second extending portion 124.

그리고, 제2 연장부(124)와 제3 연장부(125) 각각에는 홀(130)이 배치될 수 있다. The holes 130 may be formed in the second extension part 124 and the third extension part 125, respectively.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(400)의 일측은 제2 연장부(124)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제2 연장부(124)에 의해 안내된다. 그리고나서, 상기 코일(400)은 제2 연장부(124)의 일측에 배치되는 제2 곡률부(123)에 의해 제2 곡률부(123)의 타측으로 안내된다.3, one side of the coil 400 wound around the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the second extending portion 124 and then passes through the second extending portion 124 . Then, the coil 400 is guided to the other side of the second curvature portion 123 by the second curvature portion 123 disposed at one side of the second extending portion 124.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(400)의 일측은 제3 연장부(125)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제3 연장부(125)에 의해 안내된다. 그리고나서, 상기 코일(400)은 제3 연장부(125)의 일측에서 연장되게 배치되는 제2 곡률부(123)에 의해 제2 곡률부(123)의 타측으로 안내된다.3, one side of the coil 400 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the third extending portion 125 and then passes through the third extending portion 125 . The coil 400 is then guided to the other side of the second curvature portion 123 by the second curvature portion 123 extending from one side of the third extending portion 125.

한편, 제2 곡률부(123)에는 가이드 돌기(미도시)가 배치될 수 있다.On the other hand, a guide protrusion (not shown) may be disposed on the second curvature portion 123.

상기 가이드 돌기는 제2 곡률부(123)의 저면(123a)에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 돌기는 제2 곡률부(123)의 중앙에 배치될 수 있다. The guide protrusion may be formed to protrude upward from the bottom surface 123a of the second curvature portion 123. The guide protrusion may be disposed at the center of the second curvature portion 123.

따라서, 제2 연장부(124)에 의해 안내되는 코일(400)과 제3 연장부(125)에 의해 안내되는 코일(400)은 제2 곡률부(123)의 일 영역에서 만나게 된다. 그리고, 상기 가이드 돌기에 의해 제2 연장부(124)에 의해 안내되는 코일(400)과 제3 연장부(125)에 의해 안내되는 코일(400) 각각은 구분되어 제2 곡률부(123)를 따라 안내될 수 있다.The coil 400 guided by the second extension part 124 and the coil 400 guided by the third extension part 125 meet in one area of the second curvature part 123. The coil 400 guided by the second extension part 124 and the coil 400 guided by the third extension part 125 by the guide protrusion are divided to form the second curvature part 123 Can be guided along.

제3 가이드홈(120c)은, 도 5에 도시된 바와 같이, v 자 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제3 가이드홈(120c)의 일측과 타측 각각에는 홀(130)이 배치될 수 있다. The third guide groove 120c may be formed in a V-shape as shown in Fig. The holes 130 may be disposed on one side and the other side of the third guide groove 120c.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(400)의 일측은 제3 가이드홈(120c)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제3 가이드홈(120c)의해 안내될 수 있다. 즉, 제3 가이드홈(120c)의 일측과 타측 각각에 형성된 홀(130)을 통해 외부로 노출된 코일(400)은 제3 가이드홈(120c)의 중앙측의 절곡된 영역으로 제3 가이드홈(120c)에 의해 안내될 수 있다.3, one side of the coil 400 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the third guide groove 120c, and then passes through the third guide groove 120c Can be informed. That is, the coil 400 exposed to the outside through the holes 130 formed at one side and the other side of the third guide groove 120c is bent in the center side of the third guide groove 120c, And can be guided by the second guide member 120c.

홀(130)은 커버 본체(110)를 관통되게 형성될 수 있다. 그리고, 홀(130)의 일측은 가이드홈(120)에 배치될 수 있다.The hole 130 may be formed to penetrate the cover body 110. One side of the hole 130 may be disposed in the guide groove 120.

따라서, 스테이터(300)에 권선된 코일(400)은 홀(130)을 통해 상기 모터(1)의 외부로 노출될 수 있다. 그리고, 노출된 코일(600)은 가이드홈(120)에 안내될 수 있다. Therefore, the coil 400 wound on the stator 300 can be exposed to the outside of the motor 1 through the hole 130. [ The exposed coil 600 can be guided in the guide groove 120.

베어링(140)은 회전축(600)을 회전 가능하게 지지될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링(140)은 회전축(600)의 외주면에 배치될 수 있다. The bearing 140 can be rotatably supported on the rotary shaft 600. 2, the bearing 140 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 600. As shown in FIG.

베어링(140)은 커버 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 즉, 베어링(140)은 인서트 사출방식에 따라 커버 본체(110)의 배부에 배치되어 회전축(600)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. The bearing 140 may be disposed inside the cover body 110. That is, the bearing 140 may be disposed at a portion of the cover body 110 according to an insert injection method to rotatably support the rotation shaft 600.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 : 모터
100 : 커버 조립체
110 : 커버 본체 111 : 상면
120 : 가이드홈 120a : 제1 가이드홈
120b : 제2 가이드홈 120c : 제3 가이드홈
121 : 제1 곡률부 122 : 제1 연장부
123 : 제2 곡률부 124 : 제2 연장부
125 : 제3 연장부
130 : 홀 140 : 베어링
200 : 하우징
300 : 스테이터
400 : 코일
500 : 로터
600 : 회전축1: motor
100: Cover assembly
110: cover body 111: upper surface
120: guide groove 120a: first guide groove
120b: second guide groove 120c: third guide groove
121: first curvature portion 122: first extension portion
123: second curvature portion 124: second extension portion
125: third extension part
130: Hole 140: Bearing
200: Housing
300:
400: coil
500: Rotor
600:

Claims

A cover main body; And
And a plurality of guide grooves formed on an upper surface of the cover body so as to guide the coil,
And a hole is formed at one side of the guide groove to penetrate the cover body.

The method according to claim 1,
Wherein the first guide groove of the guide groove is formed by
A first curvature portion formed of a predetermined curvature R1; And
And a first extension extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the first curvature portion,
And the hole is disposed in the first extension.

3. The method of claim 2,
And the second guide groove of the guide groove is formed in a substantially U-
A second curvature portion formed of a predetermined curvature R2; And
And a second extension extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the second curvature portion,
And the hole is disposed in the second extension.

The method of claim 3,
And a third extension extending in the radial direction with respect to a center of the cover body at the second curvature portion,
And the hole is disposed in the third extension portion spaced apart from the second extension by a predetermined distance d.

5. The method of claim 4,
Wherein the third extension is formed to extend from the second curvature in the same direction as the second extension.

The method of claim 3,
Wherein a curvature (R2) of the second curvature portion is less than a curvature (R1) of the first curvature portion.

The method of claim 3,
Wherein the third guide groove of the guide groove is formed in a V shape, and the hole is disposed on one side and the other side, respectively.

The method according to claim 1,
Wherein the cover body is formed of a synthetic resin material.

9. The method of claim 8,
Wherein a bearing is further disposed inside the cover body according to an insert injection method.

A rotating shaft;
A rotor coupled to the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A coil wound around the stator;
A housing which accommodates the rotor and the stator and has an opening formed at one side thereof; And
A cover assembly covering said opening,
The cover assembly includes:
A cover body covering the opening;
A plurality of guide grooves formed on an upper surface of the cover body; And
And a hole formed in one side of the guide groove,
And one side of the coil is guided by the guide groove after passing through the hole.

11. The method of claim 10,
Wherein the first guide groove of the guide groove is formed by
A first curvature portion formed of a predetermined curvature R1; And
And a first extension extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the first curvature portion,
And the hole is disposed in the first extension portion.

12. The method of claim 11,
And the second guide groove of the guide groove is formed in a substantially U-
A second curvature portion formed of a predetermined curvature R2; And
And a second extension extending in a radial direction with respect to a center of the cover body at one side of the second curvature portion,
And the hole is disposed in the second extension portion.

13. The method of claim 12,
And a third extension extending in the radial direction with respect to a center of the cover body at the second curvature portion,
And the hole is disposed in the third extension portion spaced apart from the second extension by a predetermined distance d.

14. The method of claim 13,
And the third extension portion is formed to extend from the second curvature portion in the same direction as the second extension portion.

13. The method of claim 12,
And the curvature (R2) of the second curvature portion is smaller than the curvature (R1) of the first curvature portion.

13. The method of claim 12,
Wherein the third guide groove of the guide groove is formed in a V-shape, and the hole is disposed on one side and the other side, respectively.

11. The method of claim 10,
A bearing is further disposed in the cover body according to an insert injection method, and the bearing rotatably supports the rotation shaft.