KR20180050949A - Apparatus for operating platform safety foothold - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

The present invention relates to an apparatus for operating a platform safety footrest. The present invention has a fixing pin passing through a conveying block fixedly coupled with a driving motor and selectively engaging with a conveying guide, and a spring having one end fixed to the conveying block and the other end fixed to a base plate. According to the present invention, the apparatus for operating a platform safety footrest is disclosed in which the conveying block is moved by elastic restoring force of the spring when the fixing pin is disengaged from the conveying guide, and thus a link bar returns to an initial position.

Description

승강장 안전발판의 구동장치{Apparatus for operating platform safety foothold}[0001] Apparatus for operating platform safety foothold [0002]

본 발명은 승강장 안전발판의 구동장치에 관한 것으로, 특히 구동계의 고장으로 안전발판이 작동하지 않을 때 신속하고 확실하게 안전발판을 작동시킬 수 있는 기술에 관련한다.The present invention relates to a drive device for a platform safety footrest, and more particularly to a technique for quickly and reliably operating a safety footrest when a safety footrest fails to operate due to a failure of the drive system.

승강장에 설치되는 안전발판의 경우 철로가 직선으로 설치된 곳에서는 안전발판의 설치가 용이하고 안전발판의 파손이 적고 유지 보수도 용이하다. In the case of a safety footrest installed on a platform, it is easy to install a safety footrest in a place where a straight line is installed, and the safety footrest is less damaged and maintenance is easy.

그러나 철로가 곡선인 승강장의 경우, 안전 발판의 설치가 용이하지 않고 설치 후에도 차량과의 충돌로 인하여 안전발판이 파손되는 경우가 있고, 또한 곡선 구간에서 안전발판을 설치함에도 전동차와 승강장 사이의 간격이 커서 승객의 발빠짐으로 인한 사고가 발생할 수 있다.However, in the case of a platform where a railway curve is curved, it is not easy to install a safety footrest, and after installation, a safety footrest may be damaged due to a collision with a vehicle. In addition, even if a safety footrest is installed in a curved section, Causes Accidents may occur due to missing of passengers.

본 출원인에 의한 국내 특허등록 제1148262호에서, 승강장 전면에 고정된 고정 브래킷에 힌지를 개재하여 회전가능하게 결합한 안전발판, 안전발판의 하면에 접촉하여 회전하는 롤이 단부에 설치되고 안전발판을 지지하는 지지 회전축, 회전축에 일단이 고정되어 회전축을 회전시키는 회전 레버, 회전 레버의 타단이 회전가능하게 결합된 링크 바, 및 링크 바에 연결되어 링크 바를 직선 운동시키는 실린더 축을 구비한 실린더를 포함하며, 실린더의 직선 운동에 의해 안전발판은 회전운동을 하는 승강장 안전발판 구동장치를 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 1148262 filed by the present applicant discloses a safety foot which is rotatably coupled to a fixing bracket fixed to a front of a platform through a hinge, a roll which rotates in contact with the lower surface of the safety foot, And a cylinder connected to the link bar and having a cylinder axis for linearly moving the link bar, wherein the cylinder has one end fixed to the rotation shaft to rotate the rotation shaft, a link bar to which the other end of the rotation lever is rotatably engaged, The safety footrest is rotated by the linear motion of the platform.

이 구동장치에 의하면, 구동 메커니즘이 단순하여 구조가 간단하고 고가의 부품이 적용되지 않아 설치비용이 적다는 이점이 있다.According to this driving apparatus, there is an advantage that the driving mechanism is simple, the structure is simple, the expensive parts are not applied, and the installation cost is low.

그러나, 전동차가 출발하려면 안전발판이 접혀서 초기 위치로 복귀해야 하는데, 정전이 발생하거나 구동계, 가령 구동모터나 실린더가 고장이 나서 안전발판이 원래의 위치로 복귀하지 못하면 전동차가 출발하지 못하게 된다.However, in order for a train to start, the safety footplate must be folded back to its initial position. If a power failure occurs, or if the drive system, such as a drive motor or cylinder, fails to return the safety footplate to its original position, the train can not start.

이를 해결하려면, 수동으로 링크 바를 움직여서 안전발판이 회전하여 초기 위치로 복귀하도록 하여야 하는데, 링크 바를 움직이는데 큰 힘이 들뿐만 아니라 승강장을 따라 수많은 링크 바를 모두 움직여야 하기 때문에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, it is necessary to manually move the link bar so that the safety footrest rotates and return to the initial position. However, there is a problem in that it takes much time to move the link bar as well as to move all the link bars along the platform.

따라서, 본 발명의 목적은 정전이나 구동계 고장시 안전발판을 신속하게 확실하게 원래의 위치로 복귀시킬 수 있는 승강장 안전발판의 구동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pedestrian safety foot drive device capable of promptly and reliably returning a safety footrest to its original position in the event of a power failure or a drive system failure.

본 발명의 다른 목적은 구조가 간단하면서 다양한 설치 환경에서 적합하도록 간편하게 조절할 수 있는 승강장 안전발판의 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pedestrian safety foot drive device which is simple in structure and can be easily adjusted to suit various installation environments.

본 발명의 다른 목적은 비상시 안전하고 신속하게 승강장 안전발판을 작동하도록 할 수 있는 승강장 안전발판의 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pedestrian safety foot pedal drive device capable of safely and quickly operating a pedestrian safety footrest in an emergency.

상기의 목적은, 링크 바의 직선 이동으로 안전발판을 회전 가능하게 하고, 구동 모터; 상기 구동모터가 결합하여 고정되는 이송 블록; 베이스 플레이트에 고정되고, 상기 이송 블록이 직선 운동 가능하게 결합하는 이송 가이드; 상기 이송 블록에 설치되고, 상기 이송 블록을 관통하여 상기 이송 가이드와 선택적으로 결합하여 상기 이송 블록의 직선 운동을 방지하는 고정 핀; 일단이 상기 이송 블록에 고정되고, 타단이 상기 베이스 플레이트에 고정되는 스프링; 상기 구동 모터의 회전 축에 결합하는 피니언 기어와 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 랙 기어; 및 상기 링크 바와 일단이 결합하고, 타단이 상기 랙 기어와 결합하는 연결 블록을 포함하며, 상기 고정 핀이 상기 이송 가이드와 결합이 해제되면, 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 이송 블록이 이동함에 따라 상기 링크 바가 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by a driving device for a vehicle, which enables a safety foot to be rotated by a linear movement of a link bar, A transport block in which the drive motor is coupled and fixed; A conveyance guide fixed to the base plate and coupled to the conveying block so as to be linearly movable; A fixing pin installed on the conveying block and selectively engaging with the conveying guide through the conveying block to prevent linear movement of the conveying block; A spring having one end fixed to the transport block and the other end fixed to the base plate; A pinion gear coupled to a rotation shaft of the drive motor; and a rack gear gear-coupled to the pinion gear; And a connecting block having one end coupled to the link bar and the other end engaged with the rack gear. When the fixing pin is disengaged from the conveying guide, as the conveying block moves due to the elastic restoring force of the spring And the link bar is returned to the initial position.

바람직하게, 상기 연결 블록은, 상기 베이스 플레이트에 고정된 다른 이송 가이드에 이동 가능하게 결합한 다른 이송 블록을 개재하여 상기 랙 기어와 결합할 수 있다.Preferably, the connection block may engage with the rack gear via another transport block movably coupled to another transport guide fixed to the base plate.

바람직하게, 상기 스프링은 스프링 브래킷을 개재하여 상기 이송 블록과 상기 베이스 플레이트에 각각 고정될 수 있다.Preferably, the spring may be fixed to the transport block and the base plate via spring brackets, respectively.

바람직하게, 파지부가 상기 고정 핀에 결합하여 제어신호에 의해 상기 고정 핀을 상기 이송 가이드로부터 인출하는 솔레노이드를 더 포함할 수 있다.Preferably, the grip portion may further include a solenoid which is coupled to the fixed pin and pulls the fixed pin out of the transport guide by a control signal.

바람직하게, 상기 구동 모터는 모터 브래킷을 개재하여 상기 이송 블록에 고정되고, 상기 모터 브래킷에 결합된 핀 홀더에 관통구멍이 형성되고, 상기 관통구멍에 대응하여 상기 이송블록에 관통구멍이 형성되고 상기 이송 가이드에 고정 홈이 형성되며, 상기 고정 핀은 상기 양 관통구멍을 통하여 상기 고정 홈에 삽입되어 상기 이송 가이드와 결합할 수 있다.Preferably, the driving motor is fixed to the conveying block via a motor bracket, a through hole is formed in a pin holder coupled to the motor bracket, a through hole is formed in the conveying block corresponding to the through hole, A fixing groove is formed in the conveyance guide, and the fixing pin is inserted into the fixing groove through the two through holes and can be engaged with the conveyance guide.

상기한 구조에 의하면, 구동계가 고장이 나거나 정전이 되는 경우 안전발판을 신속하게 확실하게 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다.According to the above-described structure, when the driveline fails or a power failure occurs, the safety footrest can be promptly and reliably returned to its original position.

또한, 구조가 간단하면서 다양한 설치 환경에서 적합하도록 간편하게 조절할 수 있다.In addition, the structure is simple and can be easily adjusted to suit various installation environments.

또한, 솔레노이드를 이용하여 링크 바가 일제히 초기 위치로 복귀하도록 할 수 있어 비상시 안전하고 신속하게 승강장 안전발판을 작동할 수 있다.Also, since the link bar can be returned to the initial position by using the solenoid, it is possible to safely and quickly operate the platform safety footrest in an emergency.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승강장 안전발판의 구동장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 승강장 안전발판의 구동장치를 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 2의 A 방향에서 본 승강장 안전발판의 구동장치의 측면도이다.
도 4는 핀 볼트의 작동 구조의 다른 예를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view showing a driving device of a platform safety footrest according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a driving device for a floor-standing safety footrest according to the present invention.
3 is a side view of the drive system of the landing safety footrest viewed from direction A of FIG.
Fig. 4 shows another example of the operating structure of the pin bolt.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 승강장 안전발판 구동장치에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a platform safety footrest driving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면을 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 설명의 편의를 위하여 일부 구성은 치수 등이 무시되고 다소 과장되게 도시되며, 필요에 따라 일부 생략된다.For the sake of convenience of understanding the present invention, some of the components are shown in a slightly exaggerated manner, with the dimensions and the like being ignored.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승강장 안전발판의 구동장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 승강장 안전발판의 구동장치를 보여주는 평면도이며, 도 3은 도 2의 A 방향에서 본 승강장 안전발판의 구동장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a drive system of a platform safety footrest according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a drive system of a platform safety footrest according to the present invention, And Fig.

상기의 특허에서, 링크 바(170)에는 회전 레버의 타단이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 본 발명에서는 링크 바(170)를 구동하는 구동장치를 중심으로 설명한다.In the above patent, the other end of the rotation lever is rotatably coupled to the link bar 170. In the present invention, the drive device for driving the link bar 170 will be mainly described.

구동 모터(110)의 전단, 즉 모터 축(112)이 돌출된 부분에는 모터 브래킷(114)이 결합하고, 모터 브래킷(114)이 이송 블록(132)에 결합하며, 이송 블록(132)은 베이스 플레이트(100) 위에 고정된 이송 가이드(130)에 이송 가능하게 결합함으로써 구동 모터(110) 자체가 직선 상으로 이송가능하게 된다.The motor bracket 114 is coupled to the front end of the drive motor 110, that is, the portion where the motor shaft 112 protrudes, the motor bracket 114 is coupled to the transfer block 132, The driving motor 110 itself is linearly transported by being conveyably coupled to the conveying guide 130 fixed on the plate 100. [

구동 모터(110)는 단독으로 사용되거나 감속기가 결합되어 사용될 수 있으며, 감속기가 사용되는 경우, 모터 브래킷(114)은 감속기에 결합된다.The drive motor 110 may be used alone or in combination with a speed reducer. When the speed reducer is used, the motor bracket 114 is coupled to the speed reducer.

이송 블록(132)과 이송 가이드(130)는, 가령 LM(Linear Motion) 블록과 LM 가이드일 수 있으며, 이송 블록(132)이 이송 가이드(130)에 대해 직선 운동이 가능하도록 결합되는 어떠한 구조라도 가능하다.The conveying block 132 and the conveying guide 130 may be an LM (Linear Motion) block and an LM guide, and any structure in which the conveying block 132 is coupled so as to be linearly movable with respect to the conveying guide 130 It is possible.

이송 가이드(130)의 양단에는 이송 블록(132)의 이동을 제한하는 스토퍼(133)가 돌출 형성될 수 있다.At both ends of the transfer guide 130, a stopper 133 for limiting the movement of the transfer block 132 may be formed to protrude.

이송 블록(132)에는, 후술하는 고정 핀(144)이 관통하는 관통구멍(131)이 형성되고, 이송 가이드(130)에는 관통구멍(131)에 대응하는 고정 홈(134)이 형성된다.The transfer block 132 is provided with a through hole 131 through which the fixing pin 144 is passed and a fixing groove 134 corresponding to the through hole 131 is formed in the transfer guide 130.

모터 브래킷(114)에는 핀 홀더(140)가 결합하고, 핀 홀더(140)에는 이송 블록(132)에 형성된 관통구멍(131)에 대응하는 관통구멍(141)이 형성되며, 양 관통구멍(131, 141)을 연통하여 고정 핀(144)이 끼워져 고정된다.The motor bracket 114 is coupled to the pin holder 140 and the pin holder 140 is provided with a through hole 141 corresponding to the through hole 131 formed in the transfer block 132, And 141 are fixed to each other through a fixing pin 144.

고정 핀(144)에는 핀 볼트(142)가 스프링을 개재하여 탄성적으로 끼워져 상하 슬라이드 된다.The pin bolt 142 is resiliently fitted to the fixing pin 144 via a spring and slides up and down.

이러한 구조에 의하면, 핀 볼트(142)가 외력에 의해 가압되어 눌리면 하강하고, 스프링에 의해 고정 핀(144)이 눌리면서 관통구멍(131, 141)을 통하여 하강하여 고정 핀(144)의 단부가 이송 가이드(130)에 형성된 고정 홈(134)이 삽입되어 고정된다.According to this structure, when the pin bolt 142 is pressed by the external force, the pin bolt 142 is lowered and pressed down by the spring, the pin bolt 142 is lowered through the through holes 131 and 141, The fixing groove 134 formed in the guide 130 is inserted and fixed.

그 결과, 이송 블록(132)의 이동이 정지되고, 이송 블록(132)에 결합된 모터 브래킷(114)과 이에 결합된 구동 모터(110)의 이동이 정지됨으로써 구동 모터(110)가 일정 위치에 고정된 상태로 된다.As a result, the movement of the conveying block 132 is stopped, and the movement of the motor bracket 114 coupled to the conveying block 132 and the driving motor 110 coupled to the conveying block 132 is stopped, And becomes a fixed state.

도 4는 핀 볼트의 작동 구조의 다른 예를 나타낸다.Fig. 4 shows another example of the operating structure of the pin bolt.

솔레노이드(210)는 핀 볼트(142)의 상부에서 모터 브래킷(114)에 고정되며, 파지부(212)가 핀 볼트(142)에 결합된다.The solenoid 210 is fixed to the motor bracket 114 at the upper part of the pin bolt 142 and the grip part 212 is coupled to the pin bolt 142.

제어부(미도시)로부터 솔레노이드(210)에 제어신호가 인가되면 파지부(212)가 상승하고 그에 따라 핀 볼트(142)가 상승하여 고정 핀(144)이 이송 가이드(130)의 고정 홈(134)으로부터 인출된다.When the control signal is applied to the solenoid 210 from the control unit (not shown), the grip unit 212 is lifted and the pin bolt 142 is raised so that the fixing pin 144 is fixed to the fixing groove 134 .

이와 같이, 솔레노이드(210)를 적용하는 경우, 모든 고정 핀(144)을 한꺼번에 인출되도록 할 수 있어 비상시 신속하게 안정적으로 안전발판이 최기 위치로 복귀하도록 할 수 있다.In this way, when the solenoid 210 is applied, all the fixing pins 144 can be pulled out at a time, so that the safety foot can be quickly and stably returned to the initial position in an emergency.

한편, 이송 블록(132)에 스프링 브래킷(122)이 결합되고, 이에 대응하여 반대쪽에 스프링 브래킷(121)이 베이스 플레이트(100)에 고정되어 스프링 브래킷(122)은 이송 블록(132)과 함께 이동이 가능하게 된다.The spring bracket 122 is coupled to the transport block 132 and the spring bracket 121 is fixed to the base plate 100 on the opposite side so that the spring bracket 122 moves together with the transport block 132 Lt; / RTI >

양 스프링 브래킷(121, 122)은 스프링(120)에 의해 연결되어 탄성 복원력을 받으며, 상기한 것처럼, 핀 볼트(142)에 의해 이송 블록(132)이 이송 가이드(130)에 고정된 상태에서 스프링(120)은 늘어난 상태를 유지한다.The two spring brackets 121 and 122 are connected by the spring 120 to receive the resilient restoring force and in the state where the transport block 132 is fixed to the transport guide 130 by the pin bolts 142, (120) remains in an extended state.

이 실시 예와 달리, 스프링 브래킷(121, 122)을 사용하지 않고, 스프링(120)의 양단을 직접 베이스 플레이트(100)와 이송 블록(132)에 고정할 수 있다.It is possible to fix both ends of the spring 120 directly to the base plate 100 and the transfer block 132 without using the spring brackets 121 and 122 in contrast to this embodiment.

모터 축(112)에는 피니언 기어(150)가 끼워져 결합하고, 피니언 기어(150)는 랙 기어(152)에 기어 결합하여 구동 모터(110)의 회전에 따라 모터 축(112)이 회전하면, 피니언 기어(150)가 회전하고 이에 대응하여 기어 결합된 랙 기어(152)가 직선 운동을 하게 된다.The pinion gear 150 is engaged with the motor shaft 112 and the pinion gear 150 is engaged with the rack gear 152. When the motor shaft 112 rotates in accordance with the rotation of the driving motor 110, The gear 150 rotates, and the gear gear 152 is linearly moved.

도 3을 참조하면, 베이스 플레이트(100)에 스페이서(160)가 설치되고, 스페이서(160) 위에 이송 가이드(161)가 장착되며, 이송 가이드(161)에 이송 블록(164)이 이동 가능하게 결합한다.3, a spacer 160 is provided on the base plate 100, a conveying guide 161 is mounted on the spacer 160, a conveying block 164 is movably coupled to the conveying guide 161, do.

이송 블록(164) 위에 연결 블록(162)이 결합하고, 연결 블록(162)은 링크 바(170)에 분리 가능하게 결합한다.The connection block 162 is coupled to the transfer block 164 and the connection block 162 is releasably coupled to the link bar 170.

또한, 이송 블록(164)에 랙 기어(152)가 결합하여 랙 기어(152)의 직선 운동에 따라 이송 블록(164)이 이동하게 된다.In addition, the rack block 152 is engaged with the transport block 164, and the transport block 164 is moved in accordance with the linear movement of the rack gear 152.

상기와 같은 구조를 갖는 승강장 안전발판의 구동장치의 동작에 대해 이하 설명한다.The operation of the platform safety footrest driving apparatus having the above structure will be described below.

안전발판이 동작하여 전동차와 승강장 사이의 간격을 메운 상태에서, 구동 모터(110)가 고장이 나거나 정전으로 구동 모터(110)가 동작하지 않는 경우 수동으로 핀 볼트(142)를 당긴다.The safety bolt 142 is manually pulled when the drive motor 110 fails or the drive motor 110 does not operate due to a power outage in a state where the distance between the electric motor vehicle and the platform is full.

이때, 상기한 것처럼, 핀 볼트(142)가 스프링을 개재하여 결합된 고정 핀(144)이 이송 가이드(130)의 고정 홈(134)에 끼워져 고정된 상태이며, 스프링의 탄성 복원력이 작동하기 때문에 적은 힘으로 핀 볼트(142)를 잡아당길 수 있다.At this time, as described above, the fixing pin 144, to which the pin bolt 142 is coupled via the spring, is fitted and fixed to the fixing groove 134 of the conveyance guide 130, and the elastic restoring force of the spring is actuated The pin bolt 142 can be pulled with a small force.

이와 달리, 도 4와 같이, 솔레노이드(210)를 구비한 경우, 제어부로부터 솔레노이드(210)에 제어신호가 인가되어 파지부(212)가 상승하여 핀 볼트(142)가 상승하며 그에 따라 고정 핀(144)의 단부가 이송 가이드(130)에 형성된 고정 홈(134)으로부터 인출된다.4, when the solenoid 210 is provided, a control signal is applied to the solenoid 210 from the control unit so that the gripper 212 rises and the pin bolt 142 rises, 144 are pulled out from the fixing grooves 134 formed in the conveying guide 130.

고정 핀(144)이 고정 홈(134)으로부터 인출되면, 스프링(120)의 탄성 복원력에 의해 스프링 브래킷(122)이 이동하고, 스프링 브래킷(122)에 결합된 이송 블록(132)이 이송 가이드(130)를 따라 이동한다.The spring bracket 122 is moved by the resilient restoring force of the spring 120 and the transport block 132 coupled to the spring bracket 122 is moved to the transport guide 130).

한편, 구동 모터(110)가 고장이 나거나 정전으로 동작 중 정지한 경우, 모터 축(112)이 회전하지 않기 때문에 피니언 기어(150)는 랙 기어(152)와 기어 결합을 한 상태를 유지한다.On the other hand, when the drive motor 110 fails or stops due to a power failure, the motor shaft 112 does not rotate, so that the pinion gear 150 maintains a state of gear engagement with the rack gear 152.

따라서, 이송 블록(132)이 이동함에 따라 구동 모터(110)가 이동하고, 모터 축(112)에 결합한 피니언 기어(150)와 랙 기어(152)가 일체로 이동하게 된다.The drive motor 110 moves as the transport block 132 moves and the pinion gear 150 and the rack gear 152 coupled to the motor shaft 112 move integrally.

그 결과, 랙 기어(152)에 결합된 이송 블록(164)이 이송 가이드(161)를 따라 이동하면서 이송 블록(164)에 결합된 연결 블록(162)이 이동함으로써 링크 바(170)가 화살표로 표시한 것처럼 초기위치로 복귀한다. As a result, as the transport block 164 coupled to the rack gear 152 moves along the transport guide 161, the link block 162 coupled to the transport block 164 moves, Return to the initial position as shown.

링크 바(170)가 초기 위치로 복귀함으로써, 안전발판도 원래 위치로 접혀서 승강장과 전동차 사이에 간격이 유지되며, 이에 따라 전동차가 출발할 수 있게 된다.By returning the link bar 170 to the initial position, the safety footrest is also folded to its original position, so that a gap is maintained between the landing platform and the electric motor vehicle, thereby enabling the electric vehicle to start.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 청구범위에 의해 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, but should be construed in view of the claims set forth below.

100: 베이스 플레이트
110: 구동 모터
114: 모터 브래킷
120: 스프링
121, 122: 스프링 브래킷
130: 이송 가이드
131: 관통구멍
132: 이송 블록
134: 고정 홈
140: 핀 홀더
141: 관통구멍
142: 핀 볼트
144: 고정 핀
150: 피니언 기어
152: 랙 기어
162: 연결 블록
170: 링크 바100: Base plate
110: drive motor
114: motor bracket
120: spring
121, 122: spring bracket
130: Transport guide
131: Through hole
132: Transfer block
134: Fixing groove
140: Pin holder
141: Through hole
142: Pin Bolt
144: Fixing pin
150: pinion gear
152: Racks
162: Connection block
170: Link bar

Claims (5)

링크 바의 직선 이동으로 안전발판을 회전 가능하게 하는 승강장 안전발판 구동장치로서,
구동 모터;
상기 구동모터가 결합하여 고정되는 이송 블록;
베이스 플레이트에 고정되고, 상기 이송 블록이 직선 운동 가능하게 결합하는 이송 가이드;
상기 이송 블록에 설치되고, 상기 이송 블록을 관통하여 상기 이송 가이드와 선택적으로 결합하여 상기 이송 블록의 직선 운동을 방지하는 고정 핀;
일단이 상기 이송 블록에 고정되고, 타단이 상기 베이스 플레이트에 고정되는 스프링;
상기 구동 모터의 회전 축에 결합하는 피니언 기어와 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 랙 기어; 및
상기 링크 바와 일단이 결합하고, 타단이 상기 랙 기어와 결합하는 연결 블록을 포함하며,
상기 고정 핀이 상기 이송 가이드와 결합이 해제되면, 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 이송 블록이 이동함에 따라 상기 링크 바가 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치.A platform safety footrest drive device capable of rotating a safety footrest by linear movement of a link bar,
A drive motor;
A transport block in which the drive motor is coupled and fixed;
A conveyance guide fixed to the base plate and coupled to the conveying block so as to be linearly movable;
A fixing pin installed on the conveying block and selectively engaging with the conveying guide through the conveying block to prevent linear movement of the conveying block;
A spring having one end fixed to the transport block and the other end fixed to the base plate;
A pinion gear coupled to a rotation shaft of the drive motor; and a rack gear gear-coupled to the pinion gear; And
A link block having one end engaged with the link bar and the other end engaged with the rack gear,
Wherein when the fixing pin is disengaged from the conveying guide, the link bar returns to the initial position as the conveying block moves due to the elastic restoring force of the spring. 청구항 1에서,
상기 연결 블록은, 상기 베이스 플레이트에 고정된 다른 이송 가이드에 이동 가능하게 결합한 다른 이송 블록을 개재하여 상기 랙 기어와 결합하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치.In claim 1,
Wherein the connection block engages with the rack gear via another transport block movably coupled to another transport guide fixed to the base plate. 청구항 1에서,
상기 스프링은 스프링 브래킷을 개재하여 상기 이송 블록과 상기 베이스 플레이트에 각각 고정되는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치.In claim 1,
Wherein the spring is fixed to the transport block and the base plate via spring brackets. 청구항 1에서,
파지부가 상기 고정 핀에 결합하여 제어신호에 의해 상기 고정 핀을 상기 이송 가이드로부터 인출하는 솔레노이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치.In claim 1,
Wherein the solenoid further comprises a solenoid which is coupled to the fixing pin and pulls the fixing pin out of the feeding guide by a control signal. 청구항 1에서,
상기 구동 모터는 모터 브래킷을 개재하여 상기 이송 블록에 고정되고,
상기 모터 브래킷에 결합된 핀 홀더에 관통구멍이 형성되고, 상기 관통구멍에 대응하여 상기 이송블록에 관통구멍이 형성되고 상기 이송 가이드에 고정 홈이 형성되며,
상기 고정 핀은 상기 양 관통구멍을 통하여 상기 고정 홈에 삽입되어 상기 이송 가이드와 결합하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치.In claim 1,
Wherein the drive motor is fixed to the transport block via a motor bracket,
A through hole is formed in a pin holder coupled to the motor bracket, a through hole is formed in the conveying block corresponding to the through hole, a fixing groove is formed in the conveying guide,
Wherein the fixing pin is inserted into the fixing groove through the two through holes and is engaged with the conveyance guide.
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KR20120139973A (en) * 2011-06-20 2012-12-28 현대엘리베이터주식회사 Manual release device for mechanical gap filler

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