KR20180050381A

KR20180050381A - combine

Info

Publication number: KR20180050381A
Application number: KR1020187009625A
Authority: KR
Inventors: 코이치 이마다; 코지 모리야마
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-05-14
Also published as: WO2017047679A1; CN108024504A; KR102102064B1

Abstract

중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구, 중앙 그루 반송 기구로의 동력의 전달을 차단하는 토크 제한기를 예취부에 구비한 콤바인으로서, 토크 제한기를 용이하게 유지 보수할 수 있도록 한다. 그 때문에, 콤바인은 예취 입력축(41)에 연결되는 세로 전동축(42), 세로 전동축(42)에 연결되는 가로 전동축(43), 가로 전동축(43)에 연결되는 중간축(38), 중간축(38)에 연결되어 중앙 그루 반송 기구(BC) 및 중앙 갈퀴 기구(Rk2)에 동력을 전달하는 중앙 반송 구동축(48)을 구비하고, 중앙 그루 반송 기구(BC) 또는 중앙 갈퀴 기구(Rk2)에 소정량 이상의 부하가 걸리는 경우, 중앙 그루 반송 기구(BC) 및 중앙 갈퀴 기구(Rk2)로의 동력의 전달을 차단하는 토크 제한기(140)를 중간축(38)에 마련한 구성으로 한다.The torque limiter is provided with a torque limiter for blocking the transmission of power to the center grinding conveying mechanism, the right and left ground conveying mechanisms, and the center grinding and conveying mechanism, so that the torque limiter can be easily maintained. Therefore, the combine includes a vertical transmission shaft 42 connected to the cutting input shaft 41, a horizontal transmission shaft 43 connected to the vertical transmission shaft 42, an intermediate shaft 38 connected to the horizontal transmission shaft 43, And a central conveying drive shaft 48 connected to the intermediate shaft 38 and transmitting power to the central grinding machine BC and the central rake mechanism Rk2. The center conveying mechanism BC or the central rake mechanism Rk2 The torque limiter 140 for blocking transmission of power to the central grinding machine BC and the central rake mechanism Rk2 is provided on the intermediate shaft 38 when a load greater than a predetermined amount is applied to the central rake mechanism Rk2.

Description

combine

본 발명은, 토크 제한기를 구비한 콤바인과 콤바인의 예취부의 동력 전달의 구성에 관한 것이다.The present invention relates to the construction of power transmission of an example of a combine and combine with a torque limiter.

중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구를 예취부에 구비한 콤바인이 종래부터 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 중앙 그루 반송 기구에는 중앙 갈퀴 기구가 연결되고, 우측 그루 반송 기구에는 우측 갈퀴 기구가 연결되며, 좌측 그루 반송 기구에는 좌측 갈퀴 기구가 연결되어 있다.A combine having a central grinding machine, a right grinding machine, and a left machine grinding machine in its preliminary part has been known (see Patent Document 1). The center raking mechanism is connected to the central raking mechanism, the right raking mechanism is connected to the right raking mechanism, and the left raking mechanism is connected to the left raking mechanism.

우측 그루 반송 기구는, 우측의 2조분의 곡간의 그루를 반송함과 함께, 중앙 그루 반송 기구와 좌측 그루 반송 기구에서 반송되는 곡간을 합류시키면서 반송한다. 2조분의 곡간의 그루를 반송하는 우측 그루 반송 기구에는 먼저, 중앙 그루 반송 기구에 의해 반송되는 곡간이 합류되고, 계속해서 좌측 그루 반송 기구에 의해 반송되는 곡간이 합류된다. 각 갈퀴 기구는 곡간의 그루를 후방으로 향해 그러모음과 함께, 그러모은 곡간을 각 그루 반송 기구에 전달한다.The right groove conveying mechanism conveys the two grooved grooves on the right side and conveys the grooves conveyed by the central groove conveying mechanism and the left groove conveying mechanism while joining them. In the right-side grinding machine for transporting two groups of grooves, first, the grooves carried by the central-groove-transporting mechanism are merged, and the grooves subsequently transferred by the left-grooving mechanism are merged. Each of the rake mechanisms feeds the grooves to the respective grooving mechanisms with the grooves of the grooves facing rearward.

또한, 스타 휠 및 갈퀴 벨트를 포함하는 갈퀴 기구에 이용되는 토크 제한기가 공지이다(특허문헌 2 참조).Further, a torque limiter used for a rake mechanism including a star wheel and a rake belt is known (see Patent Document 2).

특허문헌 2에 기재된 토크 제한기는 갈퀴 기구로서의 갈퀴 반송 장치에 동력을 전달하는 구동축으로서, 상하 방향을 향하는 샤프트의 하단부에 마련되어 있다. 구동부로서의 엔진의 동력은 전동축을 통하여 샤프트에 전달되고, 전동(傳動) 케이스의 내부에서 샤프트의 하단부가 전동축의 전단에 연결되어 있다. 샤프트의 중간부에는 스타 휠이 장착되고, 샤프트의 상단부에는 갈퀴 벨트를 지지하는 풀리가 장착되어 있다. The torque limiter disclosed in Patent Document 2 is provided at a lower end portion of a shaft facing upward and downward as a drive shaft for transmitting power to a rake transfer device as a rake mechanism. The power of the engine as the driving portion is transmitted to the shaft through the electric shaft, and the lower end portion of the shaft is connected to the front end of the transmission shaft within the transmission case. A star wheel is mounted on the middle portion of the shaft, and a pulley for supporting the rake belt is mounted on the upper end of the shaft.

일본 공개 특허 제2008-11770호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2008-11770 일본 실용 신안 공고 평8-10256호 공보Japanese Utility Model Publication No. 8-10256

그러나, 특허문헌 2에 의하면, 토크 제한기가 전동 케이스의 내부에서 샤프트의 하단부에 마련되어 있음으로써, 토크 제한기를 유지 보수하는 경우, 작업자는 토크 제한기까지 손이 닿기 어려우며 작업이 곤란하다. 또한, 샤프트를 전동 케이스로부터 꺼낸 다음 토크 제한기의 유지 보수를 시도했다고 해도, 샤프트의 상단부와 중간부에 각각 장착된 풀리와 스타 휠을 샤프트로부터 떼어내거나 이들에 연결되는 부품을 분해할 필요가 있다. 이러한 작업에는 많은 시간을 필요로 함과 함께, 샤프트에 연결되는 이러한 부품의 중량 때문에 작업자에게 중노동을 강요하는 사태가 생긴다.However, according to Patent Document 2, since the torque limiter is provided at the lower end portion of the shaft inside the transmission case, when the torque limiter is maintained, the operator hardly reaches the torque limiter and is difficult to work. Even if the shaft is taken out of the transmission case and the maintenance of the torque limiter is attempted, it is necessary to remove the pulleys and the star wheels mounted on the upper and middle portions of the shaft from the shaft, or disassemble the parts connected thereto . This requires a lot of time, and the heavy weight of the parts connected to the shaft forces the operator to work hard.

또한, 이러한 토크 제한기가, 중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구 중, 중앙 그루 반송 기구에 대한 동력의 전달을 차단하기 위해 이용되고 있으면 유지 보수가 특히 곤란하다. 즉, 중앙 그루 반송 기구 및 중앙갈퀴 기구는 좌우 그루 반송 기구 및 갈퀴 기구에 끼워져 있기 때문에 작업을 위한 공간이 특히 한정된다.In addition, maintenance is especially difficult if such a torque limiter is used to shut off the transmission of power to the central groove conveying mechanism, out of the center ground conveying mechanism, the right ground conveying mechanism, and the left ground conveying mechanism. That is, since the center grinding machine and the central raker mechanism are sandwiched between the left and right machine tool transporting mechanism and the rake mechanism, space for work is particularly limited.

따라서, 본 발명은, 중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구, 중앙 그루 반송 기구에 대한 동력의 전달을 차단하는 토크 제한기를 예취부에 구비한 콤바인에서, 토크 제한기를 용이하게 유지 보수할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention can easily maintain the torque limiter in the combine equipped with the torque limiter for blocking the transmission of the power to the central-group-carrying mechanism, the right-side group-carrying mechanism and the left- And to be able to repair it.

또한, 특허문헌 1에 나타난 바와 같이, 중앙 그루 반송 기구의 반송 경로는 비교적 짧으며, 우측 그루 반송 기구와의 합류 지점의 반송 경로는 좁다. 그 때문에, 비교적 좁은 경로에 곡간의 다발이 겹침으로써, 중앙 그루 반송 기구에 곡간이 쌓이기 쉬우며 크게 부담이 걸리기 쉽다. 따라서, 종래부터 예취부에서 반송 성능의 안정화를 도모할 수 있는 중앙 그루 반송 기구의 구성에 대해 검토가 이루어지고 있다.Further, as shown in Patent Document 1, the conveying path of the central-group-grinding mechanism is relatively short, and the conveying path of the joining point with the right-side grinding machine is narrow. As a result, a bundle of grooves is overlapped on a relatively narrow path, so that grooves are liable to be piled up in the central groove transport mechanism, which tends to place a large burden on the grooves. Therefore, a configuration of a central-groove-transporting mechanism capable of stabilizing the carrying performance in the pre-loading portion has been studied.

본 발명은, 반송 성능의 안정화를 도모할 수 있는 중앙 그루 반송 기구를 구비한 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a combine equipped with a central-groove-transporting mechanism capable of stabilizing the carrying performance.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 이상 같으며, 다음으로 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as follows. Next, means for solving this problem will be described.

제1 형태에 따른 발명은, 예취된 곡간의 그루를 파지하여 후방으로 반송하는 중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구; 상기 중앙 그루 반송 기구, 우측 그루 반송 기구 및 좌측 그루 반송 기구에 각각 연결되며, 곡간의 그루를 후방을 향해 그러모으는 중앙 갈퀴 기구, 우측 갈퀴 기구 및 좌측 갈퀴 기구를 예취부에 구비한 콤바인으로서, 예취 입력축에 연결되는 세로 전동축; 상기 세로 전동축과 연결되는 가로 전동축; 상기 가로 전동축과 연결되는 중간축; 및 상기 중간축과 연결되어 상기 중앙 그루 반송 기구 및 상기 중앙 갈퀴 기구에 동력을 전달하는 중앙 반송 구동축을 구비하고; 상기 중간축에, 상기 중앙 그루 반송 기구 또는 상기 중앙 갈퀴 기구에 소정량 이상의 부하가 걸리는 경우, 상기 중앙 그루 반송 기구 및 상기 중앙 갈퀴 기구로의 동력의 전달을 차단하는 토크 제한기를 마련한 것이다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a grinding machine comprising a center grinding machine, a right grinding machine and a left machine tool, A right raker mechanism and a left raker mechanism connected to the center grinding machine, the right grinding machine, and the left machine tool, respectively, and having a central raker mechanism, a right raker mechanism and a left raker mechanism, A vertical transmission shaft connected to the input shaft; A transverse shaft connected to the vertical shaft; An intermediate shaft connected to the transverse shaft; And a central conveying drive shaft connected to the intermediate shaft for transmitting power to the central grinding machine and the central rake mechanism; And a torque limiter for interrupting transmission of power to the central grinding machine and the central rake mechanism when a load greater than a predetermined amount is applied to the central grinding machine or the central rake mechanism on the intermediate shaft.

제2 형태에 따른 발명은, 제1 형태에 기재된 콤바인에서, 상기 세로 전동축을 수용하는 세로 전동 케이스; 및 상기 세로 전동 케이스에 접속되는 절개 파이프 조인트를 더 구비하고; 상기 중간축과 상기 가로 전동축이 상기 절개 파이프 조인트의 내부에서 연결되고, 상기 중간축은 상기 절개 파이프 조인트로부터 상방으로 돌출되고, 상기 토크 제한기는 상기 중간축의 돌출 단부에 마련되며, 상기 중간축의 상기 돌출 단부와 상기 토크 제한기를 탑 커버가 덮도록 한 것이다.According to a second aspect of the invention, there is provided a combine according to the first aspect, wherein the longitudinal transmission case accommodates the longitudinal transmission shaft; And an incision pipe joint connected to the longitudinal transmission case; Wherein the intermediate shaft and the transverse shaft are connected in the interior of the incision pipe joint and the intermediate shaft projects upwardly from the incision pipe joint and the torque limiter is provided at the projecting end of the intermediate shaft, And the end portion and the torque limiter are covered by the top cover.

제3 형태에 따른 발명은, 제2 형태에 기재된 콤바인에서, 상기 중간축이 관통하는 축 홀을 가지는 보스 부착 구동륜을 더 구비하고, 상기 축 홀을 관통한 상기 중간축과 함께 상기 절개 파이프 조인트로부터 상방으로 돌출하는 상기 보스 부착 구동륜의 상단부와 상기 중간축의 상기 돌출 단부를 전단핀이 관통하고, 상기 탑 커버는 상기 중간축의 상기 돌출 단부, 상기 보스 부착 구동륜의 상기 상단부 및 상기 전단핀을 덮도록 한 것이다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a combine according to the second aspect, further comprising a drive wheel with a boss having a shaft hole penetrating through the intermediate shaft, wherein the drive wheel with the intermediate shaft passing through the shaft hole The front end pin passes through the upper end portion of the drive ring with the boss projecting upward and the projecting end portion of the intermediate shaft, and the top cover covers the projecting end portion of the intermediate shaft, the upper end portion of the boss- will be.

제4 형태에 따른 발명은, 상기 중앙 반송 구동축과 연결되고, 상기 중앙 그루 반송 기구 및 상기 중앙갈퀴 기구에 동력을 전달하는 동력 전달 기구; 및 상기 동력 전달 기구를 수용하는 전동 케이스를 더 구비하고; 상기 전동 케이스는 상기 중앙 반송 구동축에 지지됨과 함께, 상기 중앙 갈퀴 기구 및 상기 중앙 그루 반송 기구를 지지하는 구성으로 한 것이다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power transmission device comprising: a power transmitting mechanism connected to the central conveying drive shaft and transmitting power to the central ground conveying mechanism and the central rake mechanism; And a transmission case for accommodating the power transmission mechanism; And the transmission case is supported by the central conveyance drive shaft and supports the central rake mechanism and the central-group-conveying mechanism.

제5 형태에 따른 발명은, 제4 형태에 기대된 콤바인에서, 상기 중앙 그루 반송 기구는 상기 동력 전달 기구의 작동을 받음으로써 회전하는 구동륜 및 상기 구동륜에 권취되는 엔들레스 밸트 형상체를 포함하고, 상기 중앙 갈퀴 기구는 상기 구동륜과 함께 회전하는 갈퀴륜, 및 상기 구동륜과 상기 갈퀴륜을 상대 회전 불가능하게 지지하는 회전축을 포함하고, 상기 회전축은 상기 전동 케이스에 상대 회전 가능하게 지지되고, 상기 전동 케이스는 상기 엔들레스 밸트 형상체의 하방이며 상기 갈퀴륜의 상방에 마련되어 있는 것으로 한 것이다.The invention according to the fifth aspect is characterized in that, in the combine expected in the fourth aspect, the central group conveying mechanism includes a driven wheel rotated by receiving the operation of the power transmitting mechanism and an endless belt-shaped body wound around the driven wheel, Wherein the central rake mechanism includes a rake wheel that rotates together with the drive wheel and a rotary shaft that supports the drive wheel and the rake wheel in a relatively non-rotatable manner, the rotary shaft is supported to be rotatable relative to the transmission case, Is provided below the endless belt-shaped body and above the rake wheel.

제6 형태에 따른 발명은, 제4 형태 또는 제5 형태에 기재된 콤바인에서, 상기 중앙 그루 반송 기구의 상방에서 곡간의 이삭끝 측을 반송하는 중앙 이삭끝 반송 기구를 더 구비하고, 상기 중앙 반송 구동축은 상기 전동 케이스를 상하로 관통하며, 상기 중앙 이삭끝 반송 기구에 동력을 전달하는 것으로 한 것이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a combine according to the fourth or fifth aspect, further comprising a center cutting edge feed mechanism for feeding the cutting edge side of the curved portion from above the central grouping feed mechanism, Is configured to vertically penetrate the transmission case, and transmit power to the center-of-the-end-end transport mechanism.

제7 형태에 따른 발명은, 제4 형태 내지 제6 형태 중 어느 한 형태에 기재된 콤바인에서, 상기 전동 케이스 및 상기 동력 전달 기구가 상기 중앙 반송 구동축에 대해 회전 가능하게 구성됨과 함께, 상기 중앙 그루 반송 기구 및 상기 중앙 갈퀴 기구가 상기 중앙 반송 구동축을 중심으로 회전 가능하게 구성되도록 한 것이다.The seventh aspect of the present invention is the combine according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the transmission case and the power transmission mechanism are configured to be rotatable with respect to the central conveyance drive shaft, And the central rake mechanism is configured to be rotatable around the central conveyance drive shaft.

제8 형태에 따른 발명은, 제4 형태 내지 제7 형태 중 어느 한 형태에 기재된 콤바인에서, 상기 동력 전달 기구의 작동을 받음으로써 회전하는 구동륜 및 상기 구동륜과 함께 회전하는 갈퀴륜이 상대 회전 불가능하게 회전축에 지지되고, 상기 회전축 및 상기 구동륜과 함께 회전하는 상기 갈퀴륜이 상기 전동 케이스의 하면을 따라 배치되도록 상기 전동 케이스의 하방에 마련된 것으로 한 것이다.The invention according to the eighth aspect is characterized in that, in the combine according to any one of the fourth to seventh aspects, the drive wheel rotated by receiving the operation of the power transmission mechanism and the rake wheel rotating together with the drive wheel are non- And is provided below the transmission case so as to be disposed on the lower surface of the transmission case, the pulleys being supported by the rotation shaft and rotating together with the rotation shaft and the drive wheel.

본 발명은 이하에 나타낸 바와 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects.

제1 형태에 따른 발명에 의하면, 중간축에 토크 제한기를 마련함으로써, 토크 제한기의 유지 보수를 할 때, 중앙 반송 구동축에 연결되는 중앙 그루 반송 기구 및 중앙 갈퀴 기구를 중앙 반송 구동축으로부터 떼어내거나 중앙 그루 반송 기구 및 중앙 갈퀴 기구를 분해할 필요가 없으므로, 용이하게 유지 보수를 실시할 수 있다.According to the first aspect of the present invention, by providing the torque limiter on the intermediate shaft, it is possible to remove the central grinding conveying mechanism and the central rake mechanism connected to the central conveying drive shaft from the central conveying drive shaft, It is not necessary to disassemble the grooving mechanism and the central rake mechanism, so that maintenance can be easily performed.

제2 형태에 따른 발명에 의하면, 중간축의 돌출 단부와 토크 제한기가 탑 커버로 덮여 있으므로, 토크 제한기를 포함하는 중간축에 곡간이 걸리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 탑 커버를 떼어냄으로써, 중간축에 마련된 토크 제한기를 용이하게 유지 보수할 수 있다.According to the invention according to the second aspect, since the projecting end portion of the intermediate shaft and the torque limiter are covered with the top cover, it is possible to prevent the interrupting of the intermediate shaft including the torque limiter. Further, by removing the top cover, the torque limiter provided on the intermediate shaft can be easily maintained.

제3 형태에 따른 발명에 의하면, 탑 커버를 떼어냄으로써, 전단핀의 교환을 비롯하여, 토크 제한기를 용이하게 유지 보수할 수 있다.According to the invention according to the third aspect, by removing the top cover, it is possible to easily maintain the torque limiter, including replacement of the shear pin.

제4 형태에 따른 발명에 의하면, 중앙 반송 구동축에 지지되는 전동 케이스에 의해 중앙 갈퀴 기구 및 중앙 그루 반송 기구를 지지하는 구성으로 하였으므로, 중앙 갈퀴 기구 및 중앙 그루 반송 기구를 보다 강고하게 지지할 수 있어, 곡간의 반송 성능의 안정화를 도모할 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, since the central rake mechanism and the central-group-grinding mechanism are supported by the transmission case supported by the central transportation drive shaft, the central rake mechanism and the central- , It is possible to stabilize the conveying performance between the grooves.

제5 형태에 따른 발명에 의하면, 갈퀴륜과 엔들레스 밸트 형상체 사이의 공간을 좁힐 수 있으므로, 그 공간에 곡간이 끼는 일 없이 곡간의 흐트러짐을 억제하면서 안정적으로 곡간을 반송할 수 있다.According to the invention of the fifth aspect, since the space between the crater wheel and the endless belt-shaped body can be narrowed, it is possible to stably convey the curtain while suppressing disturbance of the curtain without interfering with the curtain.

또한, 중앙 그루 반송 기구의 구동륜과 중앙 갈퀴 기구의 갈퀴륜이 각각 회전축의 일단측과 타단측에 상하로 배분되어 배치됨으로써, 회전축에 걸리는 비틀림 토크가 일단측 또는 타단측의 어느 쪽에 집중하는 것이 방지된다. 또한 동시에, 회전축의 회전 중심이 기우는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 중앙 갈퀴 기구 및 중앙 그루 반송 기구의 작동을 안정시킴으로써, 곡간의 반송 성능의 안정화를 도모할 수 있다.Further, since the driving wheels of the central grinding device and the rake wheels of the central rake mechanism are arranged vertically on one end and the other end of the rotary shaft, respectively, the torsional torque applied to the rotary shaft is prevented from concentrating on one end or the other end do. At the same time, it is possible to prevent the rotation center of the rotation shaft from tilting. By stabilizing the operation of the central rake mechanism and the central-groove transport mechanism in this manner, it is possible to stabilize the transport performance of the grooves.

제6 형태에 따른 발명에 의하면, 하나의 중앙 반송 구동축으로부터, 중앙 그루 반송 기구와 중앙 이삭끝 반송 기구에 동력을 동시에 전달할 수 있으므로, 동력 전달의 효율화와 공간 절약화를 도모할 수 있다.According to the invention according to the sixth aspect, it is possible to simultaneously transmit power from the central conveying drive shaft to the central-groove conveying mechanism and the central-thread-end conveying mechanism, thereby achieving efficient power transmission and space saving.

제7 형태에 따른 발명에 의하면, 중앙 갈퀴 기구 및 중앙 그루 반송 기구가 중앙 반송 구동축을 중심으로 하여 회전함으로써, 중앙 갈퀴 기구를 포함하는 서로 인접하는 2개의 갈퀴 기구 사이의 간격을 넓힐 수 있음과 함께, 중앙 그루 반송 기구의 반송 경로의 폭을 넓힐 수 있다. 이에 따라, 서로 인접하는 2개의 갈퀴 기구 사이, 및 중앙 그루 반송 기구의 반송 경로에 쌓힌 곡간을 용이하게 제거할 수 있다.According to the seventh aspect of the present invention, since the central rake mechanism and the central-group-feed mechanism rotate about the central conveying drive shaft, the gap between the two rake mechanisms adjacent to each other including the central rake mechanism can be widened , The width of the conveyance path of the central-groove conveying mechanism can be widened. As a result, it is possible to easily remove between the two raker mechanisms that are adjacent to each other, and between the grooves piled up in the transport path of the central-groove transport mechanism.

제8 형태에 따른 발명에 의하면, 갈퀴륜의 회전에 의해 전동 케이스의 하면이 갈퀴륜에 부착된 진흙 등을 긁어 떨어뜨릴 수 있다. 즉, 전동 케이스는 갈퀴륜의 스크레이퍼로서의 기능을 완수할 수 있다.According to the invention according to the eighth aspect, the lower surface of the transmission case can scrape off mud or the like attached to the rake wheel by the rotation of the rake wheel. That is, the transmission case can fulfill its function as a scraper of a rake wheel.

도 1은 콤바인의 측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 콤바인의 예취부의 개략 측면도이다.
도 4는 콤바인의 예취부에서의 예취 프레임, 반송 장치 및 갈퀴 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 5는 예취부의 구성으로, 엔진의 동력을 전달하는 기구를 나타내는 블록도이다.
도 6은 반송 장치 중 하부 반송 장치와 갈퀴 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 화살표 VII로부터 바라본 도면으로, 하부 반송 장치의 중앙 그루 반송 기구, 및 갈퀴 장치의 한 쌍의 중앙 갈퀴 기구 중 좌측 갈퀴 기구를 나타내는 개략 측면도이다.
도 8은 하부 반송 장치의 중앙 그루 반송 기구, 및 갈퀴 장치의 한 쌍의 중앙 갈퀴 기구 중 좌측 갈퀴 기구를 나타내는 평면도이다.
도 9는 중앙 갈퀴 기구의 개략 평면도이며, (A)는 곡간을 그러모으는 경우의 한 쌍의 중앙 갈퀴 기구를 나타내는 개략 평면도이며, (B)는 중앙 반송 구동축 둘레를 회전한 좌측 갈퀴 기구의 우측 갈퀴 기구에 대한 위치를 나타내는 중앙 갈퀴 기구의 개략 평면도이다.
도 10은 세로 전동 케이스에 접속되는 절개 파이프 조인트를 나타내는 사시도이다.
도 11은 균열 파이프 조인트의 상면에 장착되는 수용 케이스의 탑 커버를 떼어낸 상태를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 10에 나타낸 XII-XII선의 단면도이다.1 is a side view of the combine.
2 is a plan view of the combine.
Figure 3 is a schematic side view of the preamble of the combine.
4 is a schematic plan view showing a cutting frame, a conveying device, and a raking device in the pre-installation portion of the combine.
5 is a block diagram showing a mechanism for transmitting the power of the engine in the configuration of the preload part.
6 is a schematic plan view showing the lower conveying device and the raking device of the conveying device.
Fig. 7 is a schematic side view showing the center grinding machine of the lower conveying device and the left rake mechanism of a pair of central rake mechanisms of the rake device, as viewed from arrow VII in Fig.
Fig. 8 is a plan view showing a center grinding machine of the lower conveying device and a left rake mechanism of a pair of central rake mechanisms of the rake device.
Fig. 9 is a schematic plan view of a central rake mechanism, and Fig. 9 (A) is a schematic plan view showing a pair of central rake mechanisms in the case of intermingling, Fig. 3 is a schematic plan view of a central rake mechanism showing the position with respect to the mechanism.
10 is a perspective view showing an incision pipe joint connected to a longitudinal transmission case.
11 is a perspective view showing a state in which a top cover of a housing case mounted on an upper surface of a crack pipe joint is removed.
12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig.

이하, 본 발명의 콤바인(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, the combine 1 of the present invention will be described.

도 1은 콤바인(1)의 측면도이다. 도 2는 콤바인(1)의 평면도이다.1 is a side view of the combine 1. Fig. 2 is a plan view of the combine 1. Fig.

한편, 이하에서는, 도 1에 나타나는 화살표 A의 방향을 진행 방향의 전방으로 한다. 또한, 도 1에는 콤바인(1)의 전후 방향 및 상하 방향을 나타낸다. 도 2에는 콤바인(1)의 전후 방향 및 좌우 방향을 나타낸다.On the other hand, in the following, the direction of the arrow A shown in Fig. 1 shows the longitudinal direction and the up-and-down direction of the combine 1. As shown in Fig. Fig. 2 shows the front and rear directions and the left and right directions of the combine 1.

콤바인(1)은 주행부(2), 예취부(3), 탈곡부(4), 피드 체인(5), 그레인 탱크(6), 배출 오거(7), 운전 조작부(8) 및 엔진(9)을 구비한다.The combine 1 has a traveling section 2, a preload section 3, a threshing section 4, a feed chain 5, a grain tank 6, a discharge auger 7, a driving operation section 8, ).

주행부(2)는 주행 기체(2a) 및 크롤러(2b)를 갖는다. 좌우 한 쌍의 크롤러(2b)는 주행 기체(2a)를 지지하고 있다. 예취부(3)는 콤바인(1)에서 곡간을 베어내는 부위이다. 예취부(3)는 주행 기체(2a)의 앞부분에 마련되어 있다. 후술하는 바와 같이, 콤바인(1)의 예취부(3)는 6조 예취용의 구성을 갖는다.The traveling section 2 has a traveling base 2a and a crawler 2b. The pair of left and right crawlers 2b support the traveling base 2a. The preloading part (3) is a part that cuts the curved part in the combine (1). The preload unit (3) is provided at the front of the traveling vehicle (2a). As will be described later, the preliminary loading section 3 of the combine 1 has a configuration for six reservations.

탈곡부(4)는 콤바인(1)에서 곡간의 이삭으로부터 곡립(穀粒)을 떼어내는 부위이다. 탈곡부(4)는 주행 기체(2a)의 상부에 마련되어 있다. 탈곡부(4)에 마련된 피드 체인(5)은 탈곡시에 곡간의 그루를 파지키면서 곡간을 후방으로 반송한다. 그레인 탱크(6)는 콤바인(1)에서 탈곡 및 선별 후의 곡립을 저장하기 위한의 것이다. 그레인 탱크(6)는 탈곡부(4)의 측방에 마련되어 있다.The threshing section (4) is a section for separating the grain from the grain of the grain in the combine (1). The threshing section 4 is provided on the upper portion of the traveling base 2a. The feed chain (5) provided in the threshing section (4) carries the grooves back while ripping the grooves between the grooves at the time of threshing. The grain tank 6 is for storing the curl after threshing and sorting in the combine 1. [ The grain tank 6 is provided on the side of the threshing section 4.

배출 오거(7)는 그레인 탱크(6)에 저장된 곡립을 외부로 배출하기 위한의 것이다. 배출 오거(7)는 통 형상을 갖는다. 도면에 나타낸 배출 오거(7)는 콤바인(1)에 수용된 상태의 것으로, 그레인 탱크(6)의 후방으로부터 콤바인(1)의 좌측 전방부에 걸친 범위에 가로놓여 있다.The discharge auger 7 is for discharging the grains stored in the grain tank 6 to the outside. The discharge auger 7 has a cylindrical shape. The discharge auger 7 shown in the figure is housed in the combine 1 and lies in a range extending from the rear of the grain tank 6 to the left front part of the combine 1. [

다음으로, 도 3, 도 4 및 도 5를 더욱 이용하여 예취부(3)에 대해 설명한다.3, Fig. 4, and Fig. 5 will be further used to explain the preload section 3. Fig.

예취부(3)는, 예취 프레임(10), 기립 장치(31), 분초판(32), 예취날(33), 갈퀴 장치(34) 및 반송 장치(35)를 구비한다.The pretensioner 3 is provided with a cutting frame 10, a standing device 31, a minute plate 32, a cutting blade 33, a raking device 34 and a conveying device 35.

도 3에 나타낸 바와 같이, 예취부(3)의 선단에는, 6조분 7개의 분초판(32)이 마련되어 있다. 각 분초판(32)의 선단은 날카롭게 되어 있으며, 후부는 둥근 형상을 갖는다. 각 분초판(32)에 의해, 예취되는 곡간과 포장에 남겨지는 곡간이 분리됨과 함께, 예취하는 곡간이 1조마다 분리된다.As shown in Fig. 3, seventh minute minute plates 32 are provided for six tenths at the tip of the preloading section 3. The front end of each minute minute plate 32 is sharpened, and the rear portion has a rounded shape. Each of the minute plates (32) separates the cut-away curved portion and the curved portion remaining in the package, and separates the curved portions by one set.

기립 장치(31)는 각 분초판(32)에 의해 1조마다 분리된 곡간을 일으켜 세운다. 기립 장치(31)는 6조분 6개의 기립 케이스(61)를 갖는다. 또한, 각 기립 케이스(61)는 타인 부착 체인(62)을 회전 구동 가능하게 지지한다. 각 기립 케이스(61)는 분초판(32)의 후방에 위치한다. 또한, 각 기립 케이스(61)는 그 전단보다 그 후단이 높은 위치에 배치되도록 뒤로 기울고, 좌우 방향을 따라 적절한 간격을 두고 나열된다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 기립 장치(31)는 1조마다의 미예취 곡간을 기립시키는 기립 타인(S1·S2·S3·S4·S5·S6)을 구비한다. 각 기립 타인(S1,…, S6)은 각 기립 케이스(61)에 마련된다.The standing device (31) lifts up the slits separated by one set by the minute plates (32). The standing device 31 has six standing cases 61 for six tanks. Further, each standing case 61 supports the tine-attached chain 62 so as to be rotatably driven. Each standing case (61) is located behind the minute plate (32). Further, each standing case 61 is inclined backward so that its rear end is positioned higher than the front end thereof, and is arranged at an appropriate interval along the left-right direction. As shown in Fig. 5, the standing device 31 has the standing tillers S1, S2, S3, S4, S5, and S6 for standing up each unrecorded track. Each standing tilter S1, ..., S6 is provided in each standing-up case 61.

갈퀴 장치(34)는 기립 장치(31)에 의해 기립된 곡간의 그루를 그러모은다. 갈퀴 장치(34)는 제1 갈퀴 기구(Rk1), 제2 갈퀴 기구(Rk2) 및 제3 갈퀴 기구(Rk3)를 갖는다. 이들 제1~제3 갈퀴 기구(Rk1~Rk3)는 전측이 후측보다 하방에 배치되도록 뒤로 기울고, 좌우 방향을 따라 적절한 간격을 두고 나열될 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 갈퀴 장치(34)는 기립 장치(31)의 후방에 배치된다.The raking device 34 collects the grooves of the interstices standing by the standing device 31. The raking device 34 has a first raking mechanism Rk1, a second raking mechanism Rk2 and a third raking mechanism Rk3. The first to third rake mechanisms Rk1 to Rk3 may be rearwardly inclined so that the front side is disposed below the rear side and arranged at appropriate intervals along the left and right direction. As shown in Fig. 3, the raking device 34 is disposed behind the standing device 31. Fig.

예취날(33)을 포함하는 절단 장치는 갈퀴 장치(34)의 하방에 마련되어 있다. 예취날(33)은 갈퀴 장치(34)에 의해 그러모아진 6조분의 곡간(C1~C6)을 절단한다.The cutting device including the cutting blade 33 is provided below the rake device 34. [ The cutting blade 33 cuts six troughs (C1 to C6) collected by the raking device 34.

예취 프레임(10)은, 예취 입력 케이스(11), 세로 전동 케이스(12), 가로 전동 케이스(13), 복수의 분초 프레임(14), 구동 파이프(15), 기립 세로 전동 케이스(16), 세로 연결 프레임(도시 생략), 기립 가로 전동 케이스(17), 복수의 기립 구동 케이스(18) 및 중앙 반송 구동 케이스(20)를 포함한다. 이들 각 케이스 등은 금속제의 관 부재로서 중공 형상을 갖는다.The cutting frame 10 has a cutout input case 11, a longitudinal transmission case 12, a transverse transmission case 13, a plurality of sieve frames 14, a drive pipe 15, an upright longitudinal transmission case 16, (Not shown), an upright transverse drive case 17, a plurality of upright drive cases 18, and a central conveyance drive case 20. Each of these cases and the like has a hollow shape as a metal pipe member.

예취 입력 케이스(11)는 탈곡부(4)의 전방에서 좌우 방향을 따라 가로놓여 있다. 크롤러(2b)의 상방에는, 좌우 한 쌍의 장착대(83)가 마련되어 있다. 각 장착대(83)의 상부에는 절개 파이프 조인트(84)가 마련되어 있다. 예취 입력 케이스(11)의 좌우의 단부가, 절개 파이프 조인트(84)를 개재하여 각 장착대(83)의 상부에 회전 및 착탈 가능하게 착탈 장착되어 있다.The cutting input case (11) lies along the left and right direction in front of the threshing section (4). Above the crawler 2b, there are provided a pair of left and right mounting pads 83. [ An incision pipe joint 84 is provided at the upper part of each mounting base 83. The left and right ends of the cutting input case 11 are detachably attached to the upper portions of the respective mounting tables 83 via rotary cut pipe joints 84 so as to be rotatable and detachable.

세로 전동 케이스(12)는 세로 전동 케이스(12)의 전단이 후단보다 하방에 위치하도록 예취 입력 케이스(11)의 중간부에 접속되어 있다. 세로 전동 케이스(12)의 축선 방향은 예취 입력 케이스(11)의 축선 방향에 대략 직교한다.The longitudinal transmission case 12 is connected to the middle portion of the cutting input case 11 so that the front end of the longitudinal transmission case 12 is located below the rear end. The axial direction of the longitudinal transmission case 12 is substantially orthogonal to the axial direction of the cut-off input case 11.

세로 전동 케이스(12)의 전단은 가로 전동 케이스(13)의 중간부에 접속되어 있다. 가로 전동 케이스(13)의 축선 방향은 예취 입력 케이스(11)의 축선 방향에 대략 평행하며, 세로 전동 케이스(12)의 축선 방향에 대략 직교한다.The front end of the longitudinal transmission case 12 is connected to the intermediate portion of the transverse transmission case 13. The axial direction of the transverse transmission case 13 is substantially parallel to the axial direction of the cut-off input case 11 and is substantially perpendicular to the axial direction of the longitudinal transmission case 12. [

분초 프레임(14)은 6조분 7개의 관부재에 의해 구성되어 있다. 분초 프레임(14)의 각 관부재는 좌우 방향을 따라 적절한 간격을 두고 나열된다. 분초 프레임(14)은 전후 방향을 향하고 있다. 각 분초 프레임(14)의 전단부에는 각 분초판(32)의 선단이 전방을 향하도록 분초판(32)이 장착된다.The second frame 14 is composed of seven tubular members for six tanks. The tubular members of the second frame 14 are arranged at appropriate intervals along the lateral direction. The branch frame (14) is directed in the longitudinal direction. At the front end of each sieve frame 14, the sieve plate 32 is mounted so that the tip of each sieve plate 32 faces forward.

분초 프레임(14)의 하방에는 구동 파이프(15)가 접속되어 있다. 구동 파이프(15)에 의해 분초 프레임(14)의 각 관부재가 연결됨으로써, 6조분 7개의 관부재가 일체로 분초 프레임(14)을 구성한다. 구동 파이프(15)는 가로 전동 케이스(13)의 전경사 하방에 위치하고, 분초 프레임(14)의 좌단의 관부재와 우단의 관부재 사이에 좌우 방향을 따라 놓여 있다.A driving pipe 15 is connected to the lower side of the second frame 14. The tubular members of the second frame 14 are connected by the drive pipe 15 so that six tubular members for six frames constitute the second frame 14 integrally. The drive pipe 15 is located below the front inclination of the transverse transmission case 13 and lies between the pipe member at the left end and the pipe member at the right end of the branch frame 14 along the left and right direction.

기립 세로 전동 케이스(16)는 가로 전동 케이스(13)의 좌단부에 접속되어 있다. 기립 세로 전동 케이스(16)의 상단이 하단보다 전방에 위치하도록, 기립 세로 전동 케이스(16)는 전방 경사의 자세로 기립하고 있다. 기립 세로 전동 케이스(16)의 축선 방향은 상하 방향을 향하고 있다.The upright longitudinal transmission case 16 is connected to the left end of the transverse transmission case 13. The upright longitudinal transmission case 16 stands upright in a forward inclined posture such that the upper end of the upright longitudinal transmission case 16 is located forward of the lower end. The axial direction of the standing orthogonal transmission case 16 is directed up and down.

한편, 가로 전동 케이스(13)의 우단부에는, 세로 연결 프레임이 접속되어 있다(도시 생략). 세로 연결 프레임의 축선 방향은 상하 방향을 향하고 있다.On the other hand, a vertical connecting frame is connected to the right end of the transverse transmission case 13 (not shown). The axial direction of the vertically connecting frame is oriented up and down.

기립 가로 전동 케이스(17)는 좌우 방향을 따라 기립 세로 전동 케이스(16)의 상단부와 세로 연결 프레임의 상단부 사이에 놓여 있다. 기립 가로 전동 케이스(17)에는 기립 구동 케이스(18)가 연결되어 있다. 기립 구동 케이스(18)는 6조분 6개의 관부재에 의해 구성되어 있다. 기립 구동 케이스(18)의 각 관부재의 축선 방향은 상하 방향을 향하고 있다. 각 관부재는 좌우 방향을 따라 소정 간격을 두고 나열되어 있다. 기립 가로 전동 케이스(17)에는 각 관부재의 상단이 접속되어 있다. 콤바인(1)의 평면시 또는 정면시에서, 각 분초 프레임(14)의 사이 및 각 기립 구동 케이스(18)의 사이에는 각 기립 케이스(61)가 배치되어 있다. 각 기립 케이스(61)는 후부 하방의 분초 프레임(14)과 후부 상방의 기립 구동 케이스(18)에 지지되어 있다.The standing transverse transmission case 17 lies between the upper end of the standing upright transmission case 16 and the upper end of the vertical connection frame along the left and right direction. An upright drive case 18 is connected to the upright transverse drive case 17. The standing drive case 18 is constituted by six pipe members for six tanks. The axial direction of each pipe member of the standing drive case 18 is directed up and down. Each tube member is arranged at a predetermined interval along the left-right direction. The upright transverse transmission case 17 is connected to the upper ends of the respective pipe members. The upstanding cases 61 are arranged between the respective milling frames 14 and between the respective standing drive cases 18 in the plan view or the front view of the combine 1. Each standing-up case 61 is supported by the lower frame 14 and the standing-up driving case 18 at the rear upper portion.

중앙 반송 구동 케이스(20)는 가로 전동 케이스(13)의 중간부에 접속되어 있다. 중앙 반송 구동 케이스(20)의 상단이 하단보다 전방에 위치하도록, 중앙 반송 구동 케이스(20)는 전방 경사 자세로 기립하고 있다. 중앙 반송 구동 케이스(20)의 축선 방향은 연직 방향에 대해 기립 세로 전동 케이스(16)보다 크게 기울어져 있다.The central conveyance drive case 20 is connected to the intermediate portion of the transverse transmission case 13. The central conveyance drive case 20 stands up in a forward inclined posture so that the upper end of the central conveyance drive case 20 is positioned forward of the lower end. The axial direction of the central carrying drive case 20 is inclined to a greater extent than the standing vertical drive case 16 with respect to the vertical direction.

중앙 반송 구동 케이스(20)는 후술하는 하부 반송 장치(B)의 중앙 그루 반송 기구(BC)와 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 좌측 갈퀴 기구(R2L)를 지지 프레임(85)과 함께 하방으로부터 지지하고 있다. 지지 프레임(85)은 브래킷(86)을 개재하여 분초 프레임(14)에 접속되어 있다.The central conveyance drive case 20 supports the central ground conveying mechanism BC of the lower conveying apparatus B and the left raking mechanism R2L of the second raking mechanism Rk2 from below together with the support frame 85 . The support frame 85 is connected to the frame 14 via a bracket 86.

중앙 반송 구동 케이스(20)의 상방에는, 상부 반송 구동 케이스(21)가 마련되어 있다. 상부 반송 구동 케이스(21)의 축선 방향은 전방 경사 상방을 가리키고 있으며, 중앙 반송 구동 케이스(20)의 축선 방향에 대략 일치한다. 후술하는 동력 전달 기구(30)를 수용하는 전동 케이스(22)에는 중앙 반송 구동 케이스(20)의 상단과 상부 반송 구동 케이스(21)의 하단이 접속되어 있다. 또한, 지지 파이프(23)가 중앙 그루 반송 기구(BC)와 중앙 이삭끝 반송 기구(UC) 사이에 마련되어 있다.An upper transfer drive case 21 is provided above the central transfer drive case 20. The axial direction of the upper transport drive case 21 indicates a forward oblique upper direction and substantially coincides with the axial direction of the central transport drive case 20. [ The upper end of the central conveyance drive case 20 and the lower end of the upper conveyance drive case 21 are connected to the transmission case 22 that houses the power transmission mechanism 30 to be described later. Further, a support pipe 23 is provided between the central groove conveying mechanism BC and the center-of-gravity end conveying mechanism UC.

또한, 예취 프레임(10)은 상부 센터 프레임(19)을 포함한다. 상부 센터 프레임(19)은 전후 방향을 향하고 있으며, 예취 입력 케이스(11)에 접속되어 있다. 상부 센터 프레임(19)의 전단은 기립 가로 전동 케이스(17)의 중간부에 접속되고 후단이 예취 입력 케이스(11)의 중간부에 접속된다. 상부 센터 프레임(19)은 세로 전동 케이스(12)의 상방에 위치한다. 상부 센터 프레임(19)은 갈퀴 장치(34) 및 반송 장치(35)의 상방에 위치한다.In addition, the cutting frame 10 includes an upper center frame 19. The upper center frame 19 faces forward and backward, and is connected to the cutout input case 11. The front end of the upper center frame 19 is connected to the intermediate portion of the upright transverse case 17 and the rear end thereof is connected to the middle portion of the cutting input case 11. [ The upper center frame 19 is located above the longitudinal transmission case 12. [ The upper center frame 19 is located above the raking device 34 and the transporting device 35.

또한, 콤바인(1)은 유압 실린더(36)를 구비한다. 유압 실린더(36)의 전단이 후단보다 상방에 위치하도록, 유압 실린더(36)는 주행 기체(2a)와 세로 전동 케이스(12)에 연결되어 있다. 예취부(3)는 유압 실린더(36)의 신축에 의해 예취 입력 케이스(11)를 중심으로 회전한다. 이 회전에 의해 예취부(3)가 승강한다.The combine 1 also has a hydraulic cylinder 36. The hydraulic cylinder 36 is connected to the traveling base 2a and the longitudinal transmission case 12 so that the front end of the hydraulic cylinder 36 is positioned above the rear end. The preloading section (3) rotates about the cutting input case (11) by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (36). By this rotation, the preload part 3 is lifted and lowered.

다음으로, 도 4, 도 5 및 도 6을 이용하여, 갈퀴 장치(34)로서 제1 갈퀴 기구(Rk1), 제2 갈퀴 기구(Rk2) 및 제3 갈퀴 기구(Rk3)를 설명한다.Next, referring to Figs. 4, 5 and 6, the first rake mechanism Rk1, the second rake mechanism Rk2 and the third rake mechanism Rk3 will be described as the retracting device 34. Fig.

우측 갈퀴 기구로서의 제1 갈퀴 기구(Rk1)는 갈퀴 장치(34) 중 가장 우측에 배치되는 갈퀴 기구이다. 제1 갈퀴 기구(Rk1)는 6조분의 곡간 중 우측 2조분의 곡간(우측으로부터 1번째 조와 2번째 조의 곡간(C1·C2))의 그루를 그러모은다. 제1 갈퀴 기구(Rk1)는 좌우 한 쌍의 별 형상 갈퀴륜(ST1·ST2)과 좌우 한 쌍의 돌기 부착 갈퀴 벨트(BL1·BL2)를 구비한다.The first raker mechanism (Rk1) as the right raker mechanism is a raker mechanism disposed at the rightmost one of the raker units (34). The first raking mechanism Rk1 collects a group of grooves of the right side of the six grooves (the grooves C1 and C2 of the first and second grooves from the right side). The first rake mechanism Rk1 includes a pair of left and right star-shaped rake wheels ST1 and ST2 and a pair of left and right rake-equipped rake belts BL1 and BL2.

제1 갈퀴 기구(Rk1)는 우측 갈퀴 기구와 좌측 갈퀴 기구를 갖는다. 우측 갈퀴 기구는, 우측 갈퀴륜(ST1), 우측 갈퀴 벨트(BL1), 대경 풀리(Pl1), 소경 풀리(Ps1) 및 회전축(G1)(도 6 참조)을 포함한다. 좌측 갈퀴 기구는, 좌측 갈퀴륜(ST2), 좌측 갈퀴 벨트(BL2), 대경 풀리(Pl2), 소경 풀리(Ps2) 및 회전축(G2)(도 6 참조)을 포함한다.The first raking mechanism Rk1 has a right raker mechanism and a left raker mechanism. The right rake mechanism includes a right rake wheel ST1, a right rake belt BL1, a large diameter pulley P1, a small diameter pulley Ps1, and a rotation shaft G1 (see Fig. 6). The left rake mechanism includes a left pulley wheel ST2, a left pulley belt BL2, a large diameter pulley Pl2, a small diameter pulley Ps2, and a rotation shaft G2 (see Fig. 6).

중앙 갈퀴 기구로서의 제2 갈퀴 기구(Rk2)는 갈퀴 장치(34) 중 제1 갈퀴 기구(Rk1)의 왼쪽 옆에 배치되는 갈퀴 기구이다. 제2 갈퀴 기구(Rk2)는 6조분의 곡간 중 중앙 2조분의 곡간(3번째 조와 4번째 조의 곡간)의 그루를 그러모은다. 제2 갈퀴 기구(Rk2)는 각각 별 형상을 가지는 좌우 한 쌍의 갈퀴륜(ST3·ST4)과, 각각 돌기가 부착된 좌우 한 쌍의 갈퀴 벨트(BL3·BL4)를 구비한다.The second raking mechanism Rk2 as the central raking mechanism is a raking mechanism disposed on the left side of the first raking mechanism Rk1 of the raking device 34. [ The second raking mechanism (Rk2) collects the grooves of the middle two troughs (the grooves of the third and fourth troughs) among the six troughs. The second raking mechanism Rk2 has a pair of right and left raking wheels ST3 and ST4 each having a star shape and a pair of left and right raking belts BL3 and BL4 each having a projection.

제2 갈퀴 기구(Rk2)는 우측 갈퀴 기구(R2R)와 좌측 갈퀴 기구(R2L)를 갖는다. 우측 갈퀴 기구(R2R)는, 우측 갈퀴륜(ST3), 우측 갈퀴 벨트(BL3), 대경 풀리(Pl3), 소경 풀리(Ps3) 및 회전축(G3)(도 6 참조)을 포함한다. 좌측 갈퀴 기구(R2L)는, 좌측 갈퀴륜(ST4), 좌측 갈퀴 벨트(BL4), 대경 풀리(Pl4), 소경 풀리(Ps4) 및 회전축(G4)(도 6 참조)을 포함한다.The second raking mechanism Rk2 has a right raker mechanism R2R and a left raker mechanism R2L. The right rake mechanism R2R includes a right rake wheel ST3, a right rake belt BL3, a large diameter pulley Pl3, a small diameter pulley Ps3 and a rotational shaft G3 (see Fig. 6). The left raker mechanism R2L includes a left raker wheel ST4, a left raker belt BL4, a large diameter pulley Pl4, a small diameter pulley Ps4 and a rotational shaft G4 (see Fig. 6).

우측 갈퀴륜(ST3)은 회전축(G3) 둘레를 회전 가능하게 회전축(G3)에 고정된다. 회전축(G3)은 그 상단이 하단보다 전방에 위치하도록 연직 방향에 대해 전방으로 기울고, 우측 갈퀴륜(ST3)은 후방으로 기울어져 있다. 좌측 갈퀴륜(ST4)은 회전축(G4)의 둘레를 회전 가능하게 회전축(G4)에 고정된다. 회전축(G4)은 그 상단이 하단보다 전방에 위치하도록 연직 방향에 대해서 전방으로 기울고, 좌측 갈퀴륜(ST4)은 후방으로 기울고 있다. 회전축(G3)과 회전축(G4)은 대략 평행하다. 우측 갈퀴륜(ST3)과 좌측 갈퀴륜(ST4)은 좌우 방향을 따라 서로 인접하도록 나열되고, 서로 맞물려 있다.The right rake wheel ST3 is fixed to the rotary shaft G3 so as to be rotatable about the rotary shaft G3. The rotating shaft G3 is inclined forward with respect to the vertical direction so that its upper end is located forward of the lower end, and the right prong wheel ST3 is inclined rearward. The left prime mover wheel ST4 is fixed to the rotary shaft G4 so as to be rotatable around the rotary shaft G4. The rotary shaft G4 is inclined forward with respect to the vertical direction so that the upper end thereof is positioned forward of the lower end, and the left prime mover wheel ST4 is inclined rearward. The rotation axis G3 and the rotation axis G4 are substantially parallel. The right rake wheel ST3 and the left rake wheel ST4 are arranged to be adjacent to each other along the left-right direction, and are meshed with each other.

우측 갈퀴륜(ST3)은 제1 갈퀴 기구(Rk1)의 좌측 갈퀴륜(ST2)의 좌측방에 위치하고, 상기 갈퀴륜(ST2)과 좌우 방향을 따라 서로 인접하도록 나열된다. 즉, 우측 갈퀴륜(ST3)은 좌측방의 좌측 갈퀴륜(ST4)과 우측방의 좌측 갈퀴륜(ST2)에 끼워지도록 나열된다. 그리고, 우측 갈퀴륜(ST3)은 좌측 갈퀴륜(ST4)에 맞물린다.The right rake wheel ST3 is located in the left chamber of the left rake wheel ST2 of the first rake mechanism Rk1 and is arranged adjacent to the rake wheel ST2 in the left-right direction. That is, the right triangular ridge ST3 is arranged to be sandwiched between the left triangular ridge wheel ST4 of the left room and the left triangular ridge wheel ST2 of the right room. Then, the right prime wheel ST3 is engaged with the left prime wheel ST4.

대경 풀리(Pl3)는 우측 갈퀴륜(ST3)의 상방에 배치되고 회전축(G3)에 고정된다. 소경 풀리(Ps3)는 대경 풀리(Pl3)의 우측 전방에 배치되고, 예취 프레임(10)에 대해 회전 가능하게 마련된다. 우측 갈퀴 벨트(BL3)는 대경 풀리(Pl3)와 소경 풀리(Ps3)에 권취된다.The large-diameter pulley Pl3 is disposed above the right pulley wheel ST3 and fixed to the rotating shaft G3. The small-diameter pulley Ps3 is arranged on the right front side of the large-diameter pulley Pl3 and is rotatable with respect to the cutting frame 10. The right rake belt BL3 is wound around the large-diameter pulley Pl3 and the small-diameter pulley Ps3.

대경 풀리(Pl4)는 좌측 갈퀴륜(ST4)의 상방에 배치되고 회전축(G4)에 고정된다. 소경 풀리(Ps4)는 대경 풀리(Pl4)의 우측 전방에 배치되고, 예취 프레임(10)에 대해서 회전 가능하게 마련된다. 좌측 갈퀴 벨트(BL4)는 대경 풀리(Pl4)와 소경 풀리(Ps4)에 권취된다.The large-diameter pulley Pl4 is disposed above the left-side pulley wheel ST4 and is fixed to the rotating shaft G4. The small-diameter pulley Ps4 is arranged on the right front side of the large-diameter pulley Pl4 and is rotatable with respect to the cutting frame 10. The left raking belt BL4 is wound around the large-diameter pulley Pl4 and the small-diameter pulley Ps4.

우측 갈퀴 벨트(BL3)와 좌측 갈퀴 벨트(BL4)는 좌우 방향을 따라 서로 인접하도록 나열되고, 뻗은 상태로 대략 전후 방향을 따라 배치된다. 서로 대향하는 벨트면 사이, 즉, 우측 갈퀴 벨트(BL3)의 좌외측면과 좌측 갈퀴 벨트(BL4)의 우외측면 사이의 거리는 전방에서 후방을 향함에 따라 서서히 작아진다.The right rake belt (BL3) and the left rake belt (BL4) are arranged adjacent to each other along the left-right direction and are disposed along the substantially front-rear direction in an extended state. The distance between the belt surfaces facing each other, that is, the left and right outer sides of the right raking belt BL3 and the outer side surfaces of the left raking belt BL4, gradually decreases from the front toward the rear.

좌측 갈퀴 기구로서의 제3 갈퀴 기구(Rk3)는, 갈퀴 장치(34) 중 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 왼쪽 옆에, 즉, 가장 좌측에 배치되는 갈퀴 기구이다. 제3 갈퀴 기구(Rk3)는 6조분의 곡간 중 좌측 2조분의 곡간(5번째 조와 6번째 조의 곡간)의 그루를 그러모은다. 제3 갈퀴 기구(Rk3)는 각각 별 형상을 가지는 좌우 한 쌍의 갈퀴륜(ST5·ST6)과 각각 돌기가 부착된 좌우 한 쌍의 갈퀴 벨트(BL5·BL6)를 구비한다.The third raker mechanism Rk3 as the left raker mechanism is a raker mechanism disposed on the left side of the second raker mechanism Rk2 of the raker device 34, that is, the leftmost. The third raking mechanism (Rk3) gathers the grooves of the left side of the six grooves (the grooves of the fifth and sixth grooves). The third raking mechanism Rk3 includes a pair of right and left raking wheels ST5 and ST6 each having a star shape and a pair of left and right raking belts BL5 and BL6 each having a projection.

제3 갈퀴 기구(Rk3)는 우측 갈퀴 기구와 좌측 갈퀴 기구를 갖는다. 우측 갈퀴 기구는, 우측 갈퀴륜(ST5), 우측 갈퀴 벨트(BL5), 대경 풀리(Pl5), 소경 풀리(Ps5) 및 회전축(G5)을 포함한다(도 6 참조). 좌측 갈퀴 기구는, 좌측 갈퀴륜(ST6), 좌측 갈퀴 벨트(BL6), 대경 풀리(Pl6), 소경 풀리(Ps6) 및 회전축(G6)(도 6 참조)를 포함한다.The third raking mechanism Rk3 has a right raker mechanism and a left raker mechanism. The right rake mechanism includes a right pulley wheel ST5, a right pulley belt BL5, a large diameter pulley Pl5, a small diameter pulley Ps5, and a rotation shaft G5 (see Fig. 6). The left rake mechanism includes a left pulley wheel ST6, a left pulley belt BL6, a large diameter pulley Pl6, a small diameter pulley Ps6, and a rotation shaft G6 (see Fig. 6).

각 갈퀴 벨트(BL1·BL2·BL3·BL4·BL5·BL6)의 전면은, 벨트 커버(Bc1·Bc2·Bc3·Bc4·Bc5·Bc6)에 의해 덮여 있다. 회전축(G1·G2·G3·G4·G5·G6) 중 회전축(G1·G4·G6)은 동력을 받아 회전한다. 그 때문에, 회전축(G1·G4·G6)에 고정된 갈퀴륜(ST1·ST4·ST6)과 갈퀴 벨트(BL1·BL4·BL6)는 동력에 따라 구동한다. 한편, 회전축(G2·G3·G5)에 고정된 갈퀴륜(ST2·ST3·ST5)과 갈퀴 벨트(BL2·BL3·BL5)는 갈퀴륜(ST2·ST3·ST5)의 회전을 받음으로써 회전한다.The front surfaces of the respective raker belts BL1, BL2, BL3, BL4, BL5, and BL6 are covered with belt covers Bc1, Bc2, Bc3, Bc4, Bc5, Bc6. G1, G2, G3, G4, G5, and G6, the rotary shafts (G1, G4, G6) receive power and rotate. Therefore, the rake wheels (ST1, ST4, ST6) and the rake belts (BL1, BL4, BL6) fixed to the rotating shafts (G1, G4, G6) are driven in accordance with the power. Meanwhile, the rake wheels ST2, ST3, and ST5 and the rake belts BL2, BL3, and BL5 fixed to the rotary shafts G2, G3, and G5 rotate by receiving the rotation of the pulleys ST2, ST3, and ST5.

따라서, 평면에서 볼 때, 우측 갈퀴륜(ST1)이 반시계 방향으로 회전함으로써 좌측 갈퀴륜(ST2)이 시계 방향으로 회전한다. 또한, 평면에서 볼 때, 좌측 갈퀴륜(ST4)이 시계 방향으로 회전함으로써 우측 갈퀴륜(ST3)이 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 평면에서 볼 때, 좌측 갈퀴륜(ST6)이 시계 방향으로 회전함으로써 우측 갈퀴륜(ST5)이 반시계 방향으로 회전한다. 이러한 갈퀴륜(ST1·ST2·ST3·ST4·ST5·ST6)의 회전에 의해 갈퀴 벨트(BL1·BL2·BL3·BL4·BL5·BL6)가 회전하고, 갈퀴 장치(34)가 곡간을 후부 상방으로 그러모은다.Therefore, when seen from the plane, the right prime mover wheel ST1 rotates counterclockwise, so that the left prime mover wheel ST2 rotates clockwise. Further, when viewed in a plan view, the left pruning wheel ST4 rotates in the clockwise direction, so that the right pruning wheel ST3 rotates counterclockwise. Further, when viewed in a plan view, the left-handed rake wheel ST5 rotates counterclockwise as the left-handed rake wheel ST6 rotates clockwise. The rake belts BL1, BL2, BL3, BL4, BL5, and BL6 are rotated by the rotation of these pulleys ST1, ST2, ST3, ST4, ST5, and ST6, and the rake device 34 is rotated rearward I do.

한편, 콤바인(1)에서 이용되는 동력은 엔진(9)의 출력에 한정되지 않으며, 전동 모터 등의 다른 구성의 출력일 수 있다.On the other hand, the power used in the combine 1 is not limited to the output of the engine 9 but may be an output of another configuration such as an electric motor.

다음으로, 반송 장치(35)에 대해 설명한다.Next, the transport apparatus 35 will be described.

한편, 이하에서는 곡간이 반송되는 방향을 「반송 방향」이라고 한다. 또한, 「상류」란, 반송 방향에서 예취날(33)에 보다 가까운 쪽을 말한다. 「하류」란, 반송 방향에서 탈곡부(4)에 보다 가까운 쪽이며, 예취날(33)로부터 멀어진 쪽을 말한다.In the following description, the direction in which the curved portions are transported is referred to as " transport direction ". The " upstream " means a side closer to the cutting edge 33 in the carrying direction. "Downstream" refers to a side closer to the threshing section 4 in the carrying direction and a side away from the cutting edge 33.

반송 장치(35)는 절단된 곡간을 탈곡부(4)에 반송한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(35)는, 하부 반송 장치(B), 상부 반송 장치(U), 세로 반송 장치(V), 보조 반송 장치(S) 및 이삭끝 반송 장치(T)를 구비한다.The transporting device 35 transports the cut grooves to the threshing section 4. 4, the conveying device 35 includes a lower conveying device B, an upper conveying device U, a vertical conveying device V, an auxiliary conveying device S, and an end conveying device T, Respectively.

하부 반송 장치(B)는, 예취한 곡간의 그루를 세로 반송 장치(V)까지 파지하면서 후부 상방으로 반송한다. 하부 반송 장치(B)는, 우측 그루 반송 기구(BR), 중앙 그루 반송 기구(BC) 및 좌측 그루 반송 기구(BL)를 구비한다. 중앙 그루 반송 기구(BC)는, 좌측 그루 반송 기구(BL)와 우측 그루 반송 기구(BR) 사이에 위치한다.The lower conveying device B carries the cut-out grooves up to the rear conveying device V while grasping the same. The lower conveying apparatus B includes a right bank conveying mechanism BR, a central bank conveying mechanism BC and a left bank conveying mechanism BL. The central-group-carrying mechanism BC is located between the left-side group carrying mechanism BL and the right-side group carrying mechanism BR.

도 6에 나타낸 바와 같이, 하부 반송 장치(B)에는 중간 합류부(X1) 및 최종 합류부(X2)가 형성되어 있다. 중간 합류부(X1) 및 최종 합류부(X2)는 우측 그루 반송 기구(BR)의 왕로에 위치한다. 중간 합류부(X1)는 중앙 그루 반송 기구(BC)와 근접하는 위치에 형성된다. 최종 합류부(X2)는 좌측 그루 반송 기구(BL)와 근접하는 위치에 형성된다.As shown in Fig. 6, in the lower conveying device B, an intermediate merging portion X1 and a final merging portion X2 are formed. The intermediate merging portion X1 and the final merging portion X2 are located in the forward path of the right bank conveying mechanism BR. The intermediate merging portion X1 is formed at a position close to the central-group-carrying mechanism BC. The final joining portion X2 is formed at a position close to the left-side groove conveying mechanism BL.

중간 합류부(X1)는 중앙 그루 반송 기구(BC)의 왕로의 최종 지점에 대치하고 있다. 중간 합류부(X1)는 우측 그루 반송 기구(BR)의 반송 시단부보다 하류에 위치한다. 중간 합류부(X1)에서는 2조분의 곡간의 그루에 3번째 조 및 4번째 조의 곡간이 추가된다. 최종 합류부(X2)는 좌측 그루 반송 기구(BL)의 왕로의 최종 지점에 대치하고 있다. 최종 합류부(X2)는 중간 합류부(X1)보다 하류에 위치한다. 최종 합류부(X2)에서는, 4조분의 곡간의 그루에 5번째 조 및 6번째 조의 곡간이 추가된다.The intermediate joining portion X1 is positioned at the final position of the forward path of the central groove conveying mechanism BC. The intermediate merging portion X1 is located downstream of the conveying end portion of the right side grinding machine BR. In the intermediate merging portion X1, the third and fourth sets of the curved portions are added to the grooves of two tiles. The final joining portion X2 is located at the final position of the forward path of the left-side groove conveying mechanism BL. The final merging portion X2 is located downstream of the intermediate merging portion X1. In the final merging section X2, the fifth and sixth tune sections are added to the four-tune group.

우측 그루 반송 기구(BR)는 제1 갈퀴 기구(Rk1)에 의해 그러모아진 우측 2조분의 곡간의 그루에, 중앙 그루 반송 기구(BC)로부터 반송되는 2조분의 곡간의 그루 및 좌측 그루 반송 기구(BL)로부터 반송되는 2조분의 곡간의 그루를 합류시켜, 6조분의 곡간의 그루를 세로 반송 장치(V)까지 파지하면서 후부 상방으로 반송한다. 우측 그루 반송 기구(BR)의 종동 스프로켓(Sn1)은 제1 갈퀴 기구(Rk1)의 회전축(G1)에 고정되어 있다.The right grooved conveying mechanism BR is provided with two grooved grooves conveyed from the central groove conveyance mechanism BC and two grooved grooves conveyed from the right grooved conveyance mechanism BL are merged, and the six groups of groves are conveyed upwardly while grasping to the vertical conveyor (V). The driven sprocket Sn1 of the right side grinder transport mechanism BR is fixed to the rotational axis G1 of the first raker mechanism Rk1.

우측 그루 반송 기구(BR)는, 반송 체인(H1), 회전축(G1)에 고정된 종동 스프로켓(Sn1), 구동 스프로켓(Sv1), 이 구동 스프로켓(Sv1)의 좌우에 설치된 유동 풀리(R1a·R1b) 및 구동 스프로켓(Sv1)의 우측 전방에 마련된 텐션 풀리(PT1)를 갖는다. 반송 체인(H1)은, 종동 스프로켓(Sn1), 구동 스프로켓(Sv1), 유동 풀리(R1a·R1b) 및 텐션 풀리(PT1)에 권취된다. 이와 같이 하여, 우측 그루 반송 기구(BR)는 제1 갈퀴 기구(Rk1)의 우측 갈퀴 기구에 연결되어 있다.The right grub conveying mechanism BR includes a conveying chain H1, a driven sprocket Sn1 fixed to the rotating shaft G1, a driving sprocket Sv1, and a pair of floating pulleys R1a and R1b provided on the right and left sides of the driving sprocket Sv1 And a tension pulley PT1 provided on the right front side of the drive sprocket Sv1. The transport chain H1 is wound on the driven sprocket Sn1, the drive sprocket Sv1, the floating pulleys R1a and R1b and the tension pulley PT1. In this way, the right side grinding machine BR is connected to the right raker mechanism of the first raker mechanism Rk1.

중앙 그루 반송 기구(BC)는 제1 갈퀴 기구(Rk2)에 의해 그러모은 중앙 2조 분의 곡간의 그루를 중간 합류부(X1)까지 파지하면서 후부 상방으로 반송한다. 중앙 그루 반송 기구(BC)는 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 후방으로서 좌측 그루 반송 기구(BL)의 우측 전방에 배치되어 있다. 중앙 그루 반송 기구(BC)의 반송 시단부는 좌측 갈퀴륜(ST4)의 상방에 위치하고, 반송 종단부는 반송 시단부보다 우측 후방에 위치한다. 중앙 그루 반송 기구(BC)는 그 전단이 후단보다 하방에 위치하도록 뒤로 기울어져 있다(도 3 참조). 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2)은 제2갈퀴 기구(Rk2)의 회전축(G4)에 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다. 즉, 회전축(G4)은 구동 스프로켓(Sv2)을 상대 회전 불가능하게 지지하고 있다.The central grinding machine (BC) grasps the two concave grooves of the central two pairs by the first raking mechanism (Rk2) while gripping it to the intermediate joining portion (X1), and conveys it to the rear upper portion. The central bank conveying mechanism BC is disposed on the right front side of the left bank conveying mechanism BL as a rear of the second raking mechanism Rk2. The conveying start end of the central grinding carriage BC is located above the left pruning wheel ST4, and the conveying ending portion is located to the right rearward than the conveying end portion. The central group feeding mechanism BC is inclined backward so that its front end is located below the rear end (see Fig. 3). And the drive sprocket Sv2 of the central bank conveying mechanism BC is fixed to the rotation axis G4 of the second raking mechanism Rk2 so as to be relatively unrotatable. That is, the rotary shaft G4 supports the drive sprocket Sv2 such that it can not rotate relatively.

중앙 그루 반송 기구(BC)는, 반송 체인(H2), 회전축(G4)에 고정된 구동 스프로켓(Sv2), 구동 스프로켓(Sv2)의 후방에 마련된 종동 스프로켓(Sn2), 종동 스프로켓(Sn2)의 우측에 마련된 유동 풀리(R2a), 종동 스프로켓(Sn2)의 좌측 전방에 마련된 유동 풀리(R2b) 및 유동 풀리(R2b)의 전방에 마련된 텐션 풀리(PT2)를 갖는다. 반송 체인(H2)은, 구동 스프로켓(Sv2), 유동 풀리(R2a), 종동 스프로켓(Sn2), 유동 풀리(R2b) 및 텐션 풀리(PT2)에 권취된다. 이와 같이 하여, 중앙 그루 반송 기구(BC)는, 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 좌측 갈퀴 기구(R2L)에 연결되어 있다.The central group transport mechanism BC includes a transport chain H2, a drive sprocket Sv2 fixed to the rotation shaft G4, a driven sprocket Sn2 provided at the rear of the drive sprocket Sv2, And a tension pulley PT2 provided in front of the floating pulley R2b and provided on the left side of the driven sprocket Sn2. The transport chain H2 is wound on the drive sprocket Sv2, the floating pulley R2a, the driven sprocket Sn2, the floating pulley R2b and the tension pulley PT2. In this manner, the central groove conveying mechanism BC is connected to the left raker mechanism R2L of the second raker mechanism Rk2.

한편, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 엔들레스 밸트 형상체로서는, 반송 체인(H2)에 한정되지 않으며, 회전축(G4)에 상대 회전 불가능하게 지지되는 구동륜으로서의 구동 풀리, 및 하측 프레임(90a) 및 상측 프레임(90b)에 상대 회전 가능하게 지지되는 종동 풀리에 권취되는 돌기 부착 벨트일 수도 있다.On the other hand, the endless belt-shaped body of the central grinding machine BC is not limited to the conveying chain H2 but includes a drive pulley as a drive wheel which is supported on the rotation shaft G4 in a relatively non- Or may be a projection-attached belt that is wound on a driven pulley that is relatively rotatably supported on the upper frame 90b.

좌측 그루 반송 기구(BL)는 제3 갈퀴 기구(Rk3)로 그러모은 좌측 2조분의 곡간의 그루를 최종 합류부(X2)까지 파지하면서 후부 상방으로 반송한다. 좌측 그루 반송 기구(BL)의 반송 시단부는 좌측 갈퀴륜(ST6)의 상방에 위치하고, 반송 종단부는 반송 시단부보다 우측 후방에 위치한다. 좌측 그루 반송 기구(BL)는 그 전단이 후단보다 하방에 위치하도록 뒤로 기울어져 있다. 좌측 그루 반송 기구(BL)의 종동 스프로켓(Sn3)은 제3 갈퀴 기구(Rk3)의 회전축(G3)에 고정되어 있다.The left-side grooving mechanism BL grasps the two grooved grooves of the left side by the third raking mechanism Rk3 to the rear merging portion X2 and conveys it to the rear upper portion. The conveying start end of the left side grinding carriage mechanism BL is located above the left pulley wheel ST6 and the conveying end portion is located to the right rear side of the conveying end portion. The left side web conveying mechanism BL is inclined backward so that the front end thereof is positioned below the rear end. The driven sprocket Sn3 of the left side grinding device BL is fixed to the rotating shaft G3 of the third raking mechanism Rk3.

좌측 그루 반송 기구(BL)는 반송 체인(H3), 회전축(G6)에 고정된 종동 스프로켓(Sn3), 구동 스프로켓(Sv3), 이 구동 스프로켓(Sv3)의 우측 후방에 마련된 2개의 유동 풀리(R3a·R3b) 및 구동 스프로켓(Sv3)의 전방에 마련된 텐션 풀리(PT3)를 갖는다. 반송 체인(H3)은, 종동 스프로켓(Sn3), 구동 스프로켓(Sv3), 유동 풀리(R3a·R3b) 및 텐션 풀리(PT3)에 권취된다. 이와 같이 하여, 좌측 그루 반송 기구(BL)는 제3 갈퀴 기구(Rk3)의 좌측 갈퀴 기구에 연결되어 있다.The left side table conveying mechanism BL includes a conveying chain H3, a driven sprocket Sn3 fixed to the rotational shaft G6, a drive sprocket Sv3, two floating pulleys R3a (R3a) provided on the right rear side of the drive sprocket Sv3, And a tension pulley PT3 provided in front of the drive sprocket Sv3. The transport chain H3 is wound on the driven sprocket Sn3, the drive sprocket Sv3, the floating pulleys R3a and R3b and the tension pulley PT3. In this way, the left-side groove conveying mechanism BL is connected to the left raker mechanism of the third raker mechanism Rk3.

우측 그루 반송 기구(BR)는 먼저, 2조분(1번째 조 및 2번째 조)의 곡간을 반송하고, 중간 합류부(X1)에서 중앙 2조분의 곡간을 추가하여 최종 합류부에 반송한다. 그리고, 우측 그루 반송 기구(BR)는 최종 합류부(X2)에서 4조분의 곡간에 좌측 2조분의 곡간을 추가한다. 그리고, 최종 합류부(X2)를 통과한 6조분의 곡간은 도 4에 나타내는 세로 반송 장치(V)를 통하여 피드 체인(5)에 반송된다.The right grooved conveying mechanism BR first feeds two pairs of curved sections (the first and second sets), adds the curved sections for the center for two in the intermediate joining section X1, and conveys them to the final joining section. Then, the right grooved conveying mechanism BR adds the curved portion for the left two sides to the curved portion for four tanks in the final merging portion X2. Then, the six troughs passing through the final joining portion X2 are conveyed to the feed chain 5 through the vertical conveying device V shown in Fig.

세로 반송 장치(V)는 우측 그루 반송 기구(BR)의 반송 경로에서의 종단부로부터 계승한 6조분의 곡간의 그루를 보조 반송 장치(S)까지 파지하면서 후부 상방으로 반송한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 세로 반송 장치(V)는 하부 반송 기구(B)보다 후방에 위치하고, 그 전단이 그 후단보다 하방에 위치하도록 뒤로 기울어져 있다. 또한, 세로 반송 장치(V)의 전단부는 하부 반송 기구(B)의 반송 경로에서 종단부 부근에 위치하고, 후단부는 전단부보다 좌측 경사 후방이면서 피드 체인(5)보다 전방에 위치한다.The vertical conveying apparatus V feeds the six groups of groves inherited from the trailing end portion of the conveying path of the right side grinding machine BR to the rear conveying unit while gripping the auxiliary conveying unit S. As shown in Fig. 3, the vertical conveying apparatus V is located rearward of the lower conveying mechanism B, and its front end is inclined backward so as to be positioned lower than its rear end. The front end of the vertical conveying apparatus V is positioned near the end of the conveying path of the lower conveying mechanism B and the rear end of the vertical conveying apparatus V is positioned forward of the feed chain 5 with the left side inclined rearward than the front end.

보조 반송 장치(S)는 세로 반송 장치(V)의 반송 경로에서의 종단부로부터 계승한 6조분의 곡간의 그루를 탈곡부(4)(도 1 참조)까지 반송한다. 보조 반송 장치(S)는 세로 반송 장치(V)의 후부 상방에 배치되어 있다. 보조 반송 장치(S)의 전단부는 세로 반송 장치(V)의 반송 경로에서의 종단부 부근에 위치하고, 후단부는 전단부보다 후부 상방에 위치한다.The auxiliary conveying apparatus S conveys six troughs of grain inherited from the end portion in the conveying path of the vertical conveying apparatus V to the threshing section 4 (see Fig. 1). The auxiliary transport device S is disposed above the rear portion of the vertical transport device V. The front end portion of the auxiliary transport device S is located near the end portion in the transport path of the vertical transport device V and the rear end portion is located above the rear portion than the front end portion.

상부 반송 장치(U)는 하부 반송 장치(B)가 반송하는 곡간의 이삭끝를 반송한다. 상부 반송 장치(U)는 하부 반송 장치(B)보다 후부 상방이면서 세로 반송 장치(V)보다 상방에 위치하고, 상부 반송 장치(U)의 전단이 후단보다 하방에 위치하도록 뒤로 기울어져 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 상부 반송 장치(U)는, 우측 2조분의 곡간(C1·C2)의 이삭끝를 반송하는 우측 이삭끝 반송 기구(UR), 중앙 2조분의 곡간(C3·C4)의 이삭끝를 반송하는 중앙 이삭끝 반송 기구(UC) 및 좌측 2조분의 곡간(C5·C6)의 이삭끝를 반송하는 좌측 이삭끝 반송 기구(UL)를 포함한다.The upper conveying apparatus U conveys the ends of the curves conveyed by the lower conveying apparatus B. The upper conveying device U is located above the vertical conveying device V with the rear upper than the lower conveying device B and is inclined backward so that the front end of the upper conveying device U is located below the rear end. As shown in Fig. 4, the upper carrying apparatus U includes a right-side cutting edge feed mechanism UR for feeding the two ends of the inter-cuts C1 and C2 on the right side, And a left washer end conveying mechanism (UL) for conveying the ends of the middle washer conveying mechanism (UC) for conveying the ends of the ears and two ends of the interspace (C5, C6) for the left side.

이삭끝 반송 장치(T)는, 우측 그루 반송 기구(BR), 세로 반송 장치(V) 및 보조 반송 장치(S)에 의해 반송되는 6조분의 곡간의 이삭끝를 반송한다. 이삭끝 반송 장치(T)는 상부 반송 장치(U)의 후부 상방에 배치되어 있다. 이삭끝 반송 장치(T)의 전단부는 상부 반송 장치(U)의 반송 경로에서의 중간부에 위치하고, 후단부는 전단부보다 후부 상방에 위치한다.The spade end conveying device T conveys the six spindle ends of the curved portion conveyed by the right side grinding conveying mechanism BR, the vertical conveying device V and the auxiliary conveying device S. The end-of-feed conveying device T is arranged above the rear portion of the upper conveying device U. The front end of the end-of-thread conveying apparatus T is located at an intermediate portion in the conveying path of the upper conveying apparatus U, and the rear end portion is located at a rear upper portion than the front end portion.

다음으로, 엔진(9)이 출력하는 동력을 예취부(3)에서 전달하는 구성에 대해, 도 3 내지 도 8을 이용하여 설명한다. 한편, 도 7에서는 전동 케이스(22)를 단면으로 나타내고 있다.Next, the configuration in which the power output from the engine 9 is transmitted from the preload unit 3 will be described with reference to Figs. 3 to 8. Fig. On the other hand, in Fig. 7, the transmission case 22 is shown in section.

예취 프레임(10)(도 4 참조)을 구성하는 각 파이프 등에는, 예취부(3) 중 구동 기능을 가지는 구성에 동력을 전달하는 축이 수용되어 있다. 예취 입력 케이스(11)(도 4 참조)에는 예취 입력축(41)(도 5 참조)이 수용된다. 예취 입력축(41)의 축심 방향은 좌우 방향에 대략 평행이다. 예취 입력축(41)의 좌단부에는 엔진(9)의 동력이 입력되는 입력 풀리(40)(도 5 참조)가 고정되고, 예취 입력축(41)의 중간부에는 세로 전동축(42)이 연결된다.The shafts for transmitting the power to the structure having the drive function among the preamble portions 3 are accommodated in the pipes and the like constituting the cutting frame 10 (see Fig. 4). 5) is accommodated in the cutting input case 11 (see Fig. 4). The axial direction of the cutting input shaft 41 is substantially parallel to the left and right direction. An input pulley 40 (see FIG. 5) into which the power of the engine 9 is input is fixed to the left end of the cutting input shaft 41 and a vertical transmission shaft 42 is connected to the middle of the cutout input shaft 41 .

세로 전동축(42)은 세로 전동 케이스(12)(도 4 참조)에 수용된다. 세로 전동축(42)의 축심은 전후 방향을 향하고 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 세로 전동축(42)의 후단이 베벨 기어를 통하여 예취 입력축(41)에 연결된다. 세로 전동축(42)의 전단은 베벨 기어를 통하여 가로 전동축(43)의 중간부에 연결된다. 가로 전동축(43)은 가로 전동 케이스(13)(도 4 참조)에 수용된다. 가로 전동축(43)의 축심 방향은 좌우 방향에 대략 평행이다.The vertical transmission shaft 42 is accommodated in the vertical transmission case 12 (see Fig. 4). The axial center of the vertical transmission shaft 42 is directed in the front-rear direction. 5, the rear end of the vertical transmission shaft 42 is connected to the cutting input shaft 41 via the bevel gear. The front end of the vertical transmission shaft 42 is connected to the intermediate portion of the horizontal transmission shaft 43 via the bevel gear. The transverse transmission shaft 43 is accommodated in the transverse transmission case 13 (see Fig. 4). The axial direction of the transverse drive shaft 43 is substantially parallel to the left and right direction.

세로 전동축(42)의 중간부로부터 취출된 동력은 우측 그루 반송 기구(BR)의 구동 스프로켓(Sv1)에 전달된다. 구동 스프로켓(Sv1)의 회전에 의해, 구동 스프로켓(Sv1)과 종동 스프로켓(Sn1) 사이에서 우측 그루 반송 기구(BR)의 반송 체인(H1)이 구동된다. 그리고, 종동 스프로켓(Sn1)가 고정된 회전축(G1)을 중심으로 우측 갈퀴륜(ST1)이 회전을 개시한다. 이에 따라, 제1 갈퀴 기구(Rk1)의 우측 갈퀴 기구가 구동하고 좌측 갈퀴 기구가 종동한다.The power taken out from the intermediate portion of the vertical transmission shaft 42 is transmitted to the drive sprocket Sv1 of the right bank transport mechanism BR. The transport chain H1 of the right side web transport mechanism BR is driven between the drive sprocket Sv1 and the driven sprocket Sn1 by the rotation of the drive sprocket Sv1. Then, the right prime mover wheel ST1 starts to rotate about the rotational axis G1 on which the driven sprocket Sn1 is fixed. Thus, the right-hand rake mechanism of the first rake mechanism Rk1 is driven and the left-hand rake mechanism is driven.

가로 전동축(43)의 좌단으로부터 취출된 동력은 좌측 그루 반송 기구(BL)의 구동 스프로켓(Sv3)에 전달된다. 구동 스프로켓(Sv3)의 회전에 의해 구동 스프로켓(Sv3)과 종동 스프로켓(Sn3) 사이에서 좌측 그루 반송 기구(BL)의 반송 체인(H3)이 구동된다. 그리고, 종동 스프로켓(Sn3)이 고정된 회전축(G6)(도 6 참조)을 중심으로 좌측 갈퀴륜(ST6)이 회전을 개시한다. 이에 따라, 제3 갈퀴 기구(Rk3)의 좌측 갈퀴 기구가 구동하고 우측 갈퀴 기구가 종동한다.The power taken out from the left end of the transverse drive shaft 43 is transmitted to the drive sprocket Sv3 of the left table conveying mechanism BL. The conveyance chain H3 of the left side table conveying mechanism BL is driven between the drive sprocket Sv3 and the driven sprocket Sn3 by the rotation of the drive sprocket Sv3. Then, the left prime mover wheel ST6 starts to rotate about the rotational axis G6 (see Fig. 6) to which the driven sprocket Sn3 is fixed. Thereby, the left raker mechanism of the third raker mechanism Rk3 is driven and the right raker mechanism is driven.

또한, 가로 전동축(43)의 좌단으로부터 취출된 동력은 좌측 이삭끝 반송 기구(UL)에 전달된다. 우측 이삭끝 반송 기구(UR)와 세로 반송 장치(V)에는 세로 전동축(42)의 중간부로부터 취출된 동력이 전달된다. 보조 반송 장치(S)와 이삭끝 반송 장치(T)에는 예취 입력축(41)의 중간부로부터 취출된 동력이 전달된다.Further, the power taken out from the left end of the transverse shaft 43 is transmitted to the left-end-of-the-ear-end conveying mechanism (UL). The power taken out from the intermediate portion of the vertical transmission shaft 42 is transmitted to the right-handed end-of-feed mechanism UR and the vertical transfer device V. The power taken out from the intermediate portion of the cutting input shaft 41 is transmitted to the auxiliary conveying device S and the end conveying device T. [

가로 전동축(43)의 중간부로부터 취출되는 동력은 출력 기구(50)를 통하여 중앙 그루 반송 기구(BC)와 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)에 전달된다. 출력 기구(50)는 베벨 기어(37a)와 베벨 기어(37b)의 맞물림에 의해 가로 전동축(43)에 연결되는 중간축(38), 중간축(38)에 연결되는 중앙 반송 구동축 체인, 및, 중간축 38으로부터 중앙 반송 구동축 체인에 동력을 전달하는 전동 벨트(BL9)를 포함한다. 중앙 반송 구동축(48)은 중간축(38)보다 긴 축 길이를 갖는다. 중앙 반송 구동 케이스(20)(도 3 참조)에 수용되는 중앙 반송 구동축(48)은 전방 경사 상방을 향하는 축심을 갖는다. 중간축(38)으로부터 중앙 반송 구동축(48)에는 엔들레스 밸트 형상체로서의 전동 벨트(BL9)에 의해 동력이 전달된다.The power taken out from the intermediate portion of the transverse drive shaft 43 is transmitted to the center table conveying mechanism BC and the center of gravity end conveying mechanism UC through the output mechanism 50. The output mechanism 50 includes an intermediate shaft 38 connected to the transverse drive shaft 43 by engagement of the bevel gear 37a and the bevel gear 37b, a central conveyance drive shaft chain connected to the intermediate shaft 38, And a transmission belt BL9 for transmitting power from the intermediate shaft 38 to the central conveying drive shaft chain. The central transfer drive shaft 48 has a longer axial length than the intermediate shaft 38. The central conveyance drive shaft 48 accommodated in the central conveyance drive case 20 (see FIG. 3) has an axial center directed upward in a forward direction. Power is transmitted from the intermediate shaft 38 to the central transfer drive shaft 48 by the transmission belt BL9 as an endless belt-shaped body.

가로 전동축(43)의 중간부에는 베벨 기어(37a)와 베벨 기어(37b)의 맞물림에 의해 중간축(38)이 연결되어 있다. 중간축(38)에는 전동 벨트(BL9)를 회전시키는 구동 풀리(39a)가 상대 회전 불가능하게 장착되어 있다. 중간축(38) 및 구동 풀리(39a)의 회전력은 전동 벨트(BL9)를 통하여 중앙 반송 구동축(48)에 전달된다. 전동 벨트(BL9)의 종동 풀리(Sn9)는 상대 회전 불가능하게 중앙 반송 구동축(48)에 장착되어 있다. 전동 벨트(BL9)를 통하여 중간축(38)으로부터 전달되는 동력에 의해, 종동 풀리(Sn9)가 중앙 반송 구동축(48)과 함께 일체로 회전한다.The intermediate shaft 38 is connected to the intermediate portion of the transverse drive shaft 43 by engagement of the bevel gear 37a and the bevel gear 37b. A drive pulley 39a for rotating the transmission belt BL9 is mounted on the intermediate shaft 38 so as to be relatively non-rotatable. The rotational force of the intermediate shaft 38 and the drive pulley 39a is transmitted to the central conveyance drive shaft 48 via the transmission belt BL9. The driven pulley Sn9 of the transmission belt BL9 is mounted on the central conveyance drive shaft 48 so as to be relatively incapable of rotation. The driven pulley Sn9 is integrally rotated together with the central conveyance drive shaft 48 by the power transmitted from the intermediate shaft 38 through the transmission belt BL9.

이와 같이, 가로 전동축(43)과 중앙 반송 구동축(48) 사이에 마련된 중간축(38)에 의해, 회전수가 변경된 다음, 가로 전동축(43)으로부터 중앙 반송 구동축(48)에 동력이 전달된다. 또한, 중간축(38), 중앙 반송 구동축(48) 및 전동 벨트(BL9)에 의해, 중앙 그루 반송 기구(BC), 및 중앙 갈퀴 기구로서의 제2 갈퀴 기구(Rk2)에 동력을 전달하는 출력 기구(50)가 구성되어 있다.As described above, the rotation speed is changed by the intermediate shaft 38 provided between the horizontal transmission shaft 43 and the central transfer drive shaft 48, and then the power is transmitted from the horizontal transfer shaft 43 to the central transfer drive shaft 48 . An output mechanism for transmitting power to the central grinding machine BC and the second rake mechanism Rk2 as the central rake mechanism is provided by the intermediate shaft 38, the central conveyance drive shaft 48 and the transmission belt BL9. (50).

한편, 엔들레스 밸트 형상체로서는 전동 벨트(BL9)에 한정되지 않으며, 중간축(38)에 고정되는 구동 스프로켓과, 중앙 반송 구동축(48)에 고정되는 종동 스프로켓에 권취되는 체인일 수도 있다.On the other hand, the endless belt-shaped body is not limited to the transmission belt BL9 but may be a chain wound around a drive sprocket fixed to the intermediate shaft 38 and a driven sprocket fixed to the central transport drive shaft 48. [

중앙 반송 구동축(48)의 회전력은 동력 전달 기구(30)에 전달된다. 구체적으로는, 중앙 반송 구동축(48)의 중간부에는 동력 전달 기구(30)의 구동 스프로켓(Sp1)이 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다. 중앙 반송 구동축(48) 및 구동 스프로켓(Sp1)의 회전은 전동 체인(H7)을 통하여 종동 스프로켓(Sp2)에 전달된다. 전동 체인(H7)은 구동 스프로켓(Sp1)과 종동 스프로켓(Sp2)에 권취되어 있다.The rotational force of the central transfer drive shaft 48 is transmitted to the power transmission mechanism 30. Specifically, the drive sprocket Sp1 of the power transmission mechanism 30 is fixed to the intermediate portion of the central transfer drive shaft 48 so as to be relatively non-rotatable. The rotation of the central transfer drive shaft 48 and the drive sprocket Sp1 is transmitted to the driven sprocket Sp2 through the transmission chain H7. The electric chain H7 is wound around the drive sprocket Sp1 and the driven sprocket Sp2.

예취부(3)에서는, 이들 구동 스프로켓(Sp1), 종동 스프로켓(Sp2) 및 전동 체인(H7)에 의해 중앙 반송 구동축(48)으로부터 중앙 그루 반송 기구(BC) 및 좌측 갈퀴 기구(R2L)에 대한 동력 전달 기구(30)가 구성되어 있다. 동력 전달 기구(30)에서, 종동 스프로켓(Sp2)에는 중앙 반송 구동축(48)의 회전력을 받는 구동 스프로켓(Sp1)과 전동 체인(H7)을 통하여 동력이 전달된다. 동력 전달 기구(30)는 전동 케이스(22)에 수용되어 있다(도 3 참조).In the preloading section 3, the central sprocket sprocket Sp1, the driven sprocket Sp2 and the transmission chain H7 transfer the center conveying mechanism BC and the left-hand rake mechanism R2L from the central conveying drive shaft 48, A power transmission mechanism 30 is constituted. In the power transmission mechanism 30, power is transmitted to the driven sprocket Sp2 through the drive sprocket Sp1 receiving the rotational force of the central conveying drive shaft 48 and the electric chain H7. The power transmission mechanism 30 is housed in the transmission case 22 (see Fig. 3).

동력 전달 기구(30)의 종동 스프로켓(Sp2)은 상대 회전 불가능하게 회전축(G4)(도 6 참조)에 고정되며, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2) 및 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 대경 풀리(Pl4)가 회전축(G4)에 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다. 그 때문에, 동력 전달 기구(30)에서의 전동 체인(H7) 및 종동 스프로켓(Sp2)을 통하여, 중앙 반송 구동축(48)으로부터 전달되는 동력에 의해, 회전축(G4), 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2), 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 대경 풀리(Pl4) 및 동력 전달 기구(30)의 종동 스프로켓(Sp2)이 일체가 되어 회전한다.The driven sprocket Sp2 of the power transmitting mechanism 30 is fixed to the rotational shaft G4 (see Fig. 6) in a relatively non-rotatable manner and the drive sprocket Sv2 and the left raker mechanism R2L of the central- Diameter pulley Pl4 is fixed to the rotary shaft G4 so as to be relatively unrotatable. Therefore, the rotation shaft G4, the central-groove-conveying mechanism BC, and the central-groove-conveying mechanism BC are driven by the power transmitted from the central conveyance drive shaft 48 through the transmission chain H7 and the driven sprocket Sp2 in the power transmission mechanism 30. [ The large sprocket P4 of the left raker mechanism R2L and the driven sprocket Sp2 of the power transmission mechanism 30 rotate integrally.

중앙 그루 반송 기구(BC)의 반송 체인(H2)은 구동 스프로켓(Sv2)의 회전에 의해, 구동 스프로켓(Sv2)과 종동 스프로켓(Sn2) 사이에서 구동한다. 그리고, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2) 및 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 대경 풀리(Pl4)의 회전에 의해, 회전축(G4)(도 6 참조)을 중심으로 하여 좌측 갈퀴륜(ST4)이 회전을 개시한다. 이에 따라, 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 좌측 갈퀴 기구(R2L)가 구동된다. 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 구동에 의해, 우측 갈퀴 기구(R2R)가 종동한다.The transport chain H2 of the central group transport mechanism BC is driven between the drive sprocket Sv2 and the driven sprocket Sn2 by the rotation of the drive sprocket Sv2. The driving sprocket Sv2 of the central grinding device BC and the large diameter pulley Pl4 of the left raking mechanism R2L are rotated about the rotational axis G4 ST4) starts rotating. Thus, the left raker mechanism R2L of the second raker mechanism Rk2 is driven. The right raker mechanism R2R is driven by driving the left raker mechanism R2L of the second raker mechanism Rk2.

중앙 그루 반송 기구(BC)에서, 구동 스프로켓(Sv2)은 반송 왕로의 시단측에 위치하고 있다. 한편, 유동 풀리(R2a)가 중앙 그루 반송 기구(BC)에서 반송 왕로의 종단측에 위치하고 있으며, 중간 합류부(X1)(도 6 참조)와 대치하고 있다. 즉, 중앙 반송 구동축(48)으로부터는, 동력 전달 기구(30)를 통하여 중앙 그루 반송 기구(BC)에서의 반송 시단부에 동력이 전달된다. 여기에서 말하는 중앙 그루 반송 기구(BC)에서의 반송 시단부란, 구동 스프로켓(Sv2) 중 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 우측 갈퀴 기구(R2R)에 접촉하는 부분의 근방을 가리킨다. 한편, 중앙 그루 반송 기구(BC)에서의 반송 종단부란, 유동 풀리(R2a)의 근방을 가리킨다.In the central group transport mechanism BC, the drive sprocket Sv2 is located at the leading end side of the conveying path. On the other hand, the floating pulley R2a is located at the end side of the conveying path in the central group conveying mechanism BC and is opposed to the intermediate merging portion X1 (see Fig. 6). Namely, the power is transmitted from the central conveyance drive shaft 48 to the conveyance end portion in the central group conveyance mechanism BC via the power transmission mechanism 30. [ Here, the conveyance start end in the central bank conveying mechanism BC refers to the vicinity of a portion of the drive sprocket Sv2 that contacts the right raker mechanism R2R of the second raker mechanism Rk2. On the other hand, the conveying end portion in the central bank conveying mechanism BC indicates the vicinity of the floating pulley R2a.

한편, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 반송 귀로에는 텐션 풀리(PT2)에 의해 장력이 걸려있다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 텐션 풀리(PT2)에 의한 장력에는, 텐션 아암(80)에 연결된 인장 코일 스프링(70)이 사용되고 있다. 텐션 아암(80)은 브래킷(79)을 통하여 상부 반송 구동 케이스(21)에 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다. 텐션 아암(80)에 일체로 마련된 브래킷(79)은 용접에 의해 상부 반송 구동 케이스(21)에 고정되어 있다. 한편, 상부 반송 구동 케이스(21)는 전동 케이스(22)에 대해 회전 가능하게 접속되어 있다.On the other hand, a tensile force is applied to the conveying ears of the central groove conveying mechanism BC by the tension pulley PT2. As shown in Fig. 8, the tension coil spring 70 connected to the tension arm 80 is used for the tension by the tension pulley PT2. The tension arm 80 is fixed to the upper transfer drive case 21 via the bracket 79 so as to be relatively non-rotatable. The bracket 79 integrally provided on the tension arm 80 is fixed to the upper transfer drive case 21 by welding. On the other hand, the upper transfer drive case 21 is rotatably connected to the transmission case 22.

텐션 아암(80)의 스프링 받이측인 일방측 단부(81)에는 로드 부착 클레비스(78)가 마련되어 있다. 텐션 아암(80)의 풀리 작동측인 타방측 단부(82)에는 텐션 풀리(PT2)의 풀리축(SP)이 고정되어 있다. 텐션 풀리(PT2)가 풀리축(SP)에 대해 자유로이 회전할 수 있도록 텐션 풀리(PT2)에 마련된 래디얼 베어링(도시생략)의 내륜에 풀리축(SP)이 지지되어 있다. 텐션 풀리(PT2)는 반송 체인(H2)의 고리의 내측에 위치하고 있다.A rod-attached clevis 78 is provided on one end portion 81 of the tension arm 80 which is a spring-receiving side. A pulley shaft SP of a tension pulley PT2 is fixed to the other end 82 of the tension arm 80 which is a pulley operation side. A pulley shaft SP is supported on an inner ring of a radial bearing (not shown) provided on the tension pulley PT2 so that the tension pulley PT2 can freely rotate with respect to the pulley shaft SP. The tension pulley PT2 is located inside the loop of the transport chain H2.

중앙 그루 반송 기구(BC)의 위측 프레임(90b)에는 스프링대(臺)로서의 리브(97)가 상대 이동 불가능하게 마련되어 있다. 코일 스프링(70)의 일단의 후크(71)가 리브(97)에 형성된 구멍에 걸려 상측 프레임(90b)에 지지되어 있다. 클레비스(78)의 로드의 선단에는 판부(77)가 형성되고, 코일 스프링(70)의 타단의 후크(72)는 판부(77)에 뚫린 구멍에 걸려 있다. 이와 같이, 상측 프레임(90b)과 텐션 아암(80)이 코일 스프링(70)을 지지하고 있다.A rib 97 as a spring stand is provided on the upper frame 90b of the central group carrying mechanism BC so as to be relatively unmovable. A hook 71 at one end of the coil spring 70 is hooked on a hole formed in the rib 97 and supported by the upper frame 90b. A plate portion 77 is formed at the distal end of the rod of the clevis 78 and a hook 72 at the other end of the coil spring 70 is engaged with a hole in the plate portion 77. Thus, the upper frame 90b and the tension arm 80 support the coil spring 70. As shown in Fig.

텐션 아암(80)은 코일 스프링(70)의 탄성력에 의해 중앙 반송 구동축(48) 둘레를 회전할 수 있다. 코일 스프링(70)이 클레비스(78) 및 텐션 아암(80)을 압축 방향으로 잡아당김으로써, 브래킷(79)을 포함하는 텐션 아암(80)이 상부 반송 구동 케이스(21)와 함께 중앙 반송 구동축(48) 둘레를 회전한다. 이 회전에 의해, 텐션 풀리(PT2)가 반송 체인(H2)의 고리의 내측으로부터 외측을 향해 반송 체인(H2)을 꽉 눌러, 반송 체인(H2)에 장력이 걸린다.The tension arm 80 can be rotated around the central transfer drive shaft 48 by the elastic force of the coil spring 70. [ The coil spring 70 pulls the clevis 78 and the tension arm 80 in the compression direction so that the tension arm 80 including the bracket 79 is moved along with the upper transfer drive case 21, (48). By this rotation, the tension chain PT2 presses the conveyance chain H2 from the inside to the outside of the loop of the conveyance chain H2, and tension is applied to the conveyance chain H2.

도 3에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(22)는 좌측 갈퀴륜(ST4)의 전부 상방에 위치함과 함께, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 후부 하방에 위치하고 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 반송 체인(H2)의 반송 왕로의 일부가 전동 케이스(22)의 우측면을 따라 형성되어 있다고 해도, 전동 케이스(22)의 우측면은 반송 경로보다 우측에 위치하고 있지 않다. 즉, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)는 곡간의 반송에 대해, 전동 케이스(22)가 간섭하는 일이 없도록 구성되어 있고, 전동 케이스(22)는 중앙 그루 반송 기구(BC)의 반송 경로에서의 왕로를 횡단하지 않는 위치에 마련되어 있다.As shown in Fig. 3, the transmission case 22 is positioned above the left pulley wheel ST4 and below the rear portion of the central groove conveying mechanism BC. The right side surface of the transmission case 22 is not located on the right side of the conveyance path even if a part of the conveyance path of the conveyance chain H2 is formed along the right side surface of the transmission case 22 as shown in Fig. That is, the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are configured such that the transmission case 22 does not interfere with the conveyance of the grooves, And is provided at a position that does not cross the forward path in the conveying path.

또한, 도 7에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(22)는, 좌측 갈퀴륜(ST4)과 평행으로 마련되어 있다. 상세하게는, 전동 케이스(22) 내부의 전동 체인(H7)의 회전 평면은, 좌측 갈퀴륜(ST4)의 회전 평면에 평행이다. 또한, 전동 체인(H7)의 회전 평면은 좌측 갈퀴 벨트(BL4)의 회전 평면 및 중앙 그루 반송 기구(BC)의 반송 체인(H2)의 회전 평면과 평행이며, 회전축(G4) 및 중앙 반송 구동축(48)에 직교하고 있다.Further, as shown in Fig. 7, the transmission case 22 is provided in parallel with the left prime mover wheel ST4. Specifically, the rotation plane of the transmission chain H7 in the transmission case 22 is parallel to the rotation plane of the left-side crane wheel ST4. The rotation plane of the electric chain H7 is parallel to the rotation plane of the left raking belt BL4 and the rotation plane of the conveyance chain H2 of the central group conveying mechanism BC and the rotation axis G4 and the central conveyance drive shaft 48).

전동 케이스(22)는 강철재 등의 금속에 의해 형성되어 있다. 전동 케이스(22)는 상측 케이스와 하측 케이스에 의해 구성되어 있다. 이에 따라, 전동 케이스(22)는 좌우 및 전후의 측면과 함께 상면(22a) 및 하면(22b)을 포함하고, 상자 형상을 갖는다. 전동 케이스(22)는 지지 프레임(85)을 포함하는 예취 프레임(10)에 지지됨과 함께, 중앙 반송 구동축(48) 및 중앙 반송 구동 케이스(20)를 통하여 가로 전동 케이스(13)를 포함하는 예취 프레임(10)에 지지되어 있다. 즉, 중앙 반송 구동축(48)을 포함하는 상부 반송 구동 케이스(21) 및 중앙 반송 구동 케이스(20), 전동 케이스(22) 및 지지 프레임(85)은 하나의 강고한 구조 부재로서의 강체를 구성하고 있다.The transmission case 22 is made of a metal such as steel. The transmission case 22 is composed of an upper case and a lower case. Thus, the transmission case 22 includes a top surface 22a and a bottom surface 22b together with left and right and front and rear side surfaces, and has a box shape. The transmission case 22 is supported on a cutting frame 10 including a support frame 85 and is supported by a cut conveyor including a transverse transmission case 13 via a central conveyance drive shaft 48 and a central conveyance drive case 20. [ And is supported by the frame 10. That is, the upper transport drive case 21 and the central transport drive case 20, the transmission case 22, and the support frame 85 including the central transport drive shaft 48 constitute a rigid body as one rigid structural member have.

그리고, 회전축(G4)의 하단부가 이 강고한 강체의 전동 케이스(22)에 지지되므로, 회전축(G4)이 안정적으로 회전할 수 있고, 또한, 좌측 갈퀴 벨트(BL4) 및 좌측 갈퀴륜(ST4)이 안정적으로 작동할 수 있다. 또한, 좌측 갈퀴 벨트(BL4) 및 좌측 갈퀴륜(ST4)을 포함하는 좌측 갈퀴 기구(R2L)가 안정된 작동을 받음으로써, 우측 갈퀴 기구(R2R)가 안정적으로 작동할 수 있다. 또한, 중앙 그루 반송 기구(BC)에 대해서는, 회전축(G4)에 지지되는 구동 스프로켓(Sv2)이 안정적으로 회전할 수 있으므로, 반송 체인(H2)의 회전이 안정된다. 이와 같이 하여, 전동 케이스(22)를 포함하는 구조 부재의 구성에 의하면, 중앙 갈퀴 기구로서의 제2 갈퀴 기구(Rk2)와 중앙 그루 반송 기구(BC)를 안정적으로 작동시킬 수 있다.Since the lower end of the rotary shaft G4 is supported by the rigid rigid transmission case 22, the rotary shaft G4 can be stably rotated and the left and right rake belts BL4, Can be operated stably. Further, the left rake mechanism R2L including the left raking belt BL4 and the left pulley wheel ST4 is subjected to stable operation, so that the right rake mechanism R2R can be stably operated. Further, with regard to the central ground transport mechanism BC, since the drive sprocket Sv2 supported by the rotation shaft G4 can be stably rotated, the rotation of the transport chain H2 is stabilized. In this manner, according to the configuration of the structural member including the transmission case 22, the second raker mechanism Rk2 as the center raker mechanism and the central groove carrier mechanism BC can be stably operated.

전동 케이스(22)의 하면(22b)은 좌측 갈퀴륜(ST4)에 평행이다. 좌측 갈퀴륜(ST4)의 표면이 하면(22b)을 따라 배치되도록, 좌측 갈퀴륜(ST4)은 전동 케이스(22)의 하면(22b)의 바로 아래쪽에 마련되어 있다. 즉, 좌측 갈퀴륜(ST4)과 전동 케이스(22)의 하면(22b) 사이에는 대부분 틈새가 생겨있지 않으며, 좌측 갈퀴륜(ST4)과 전동 케이스(22)의 하면(22b) 사이의 틈새는, 예를 들면 좌측 갈퀴륜(ST4)의 두께보다 작고 벨트 커버(Bc4)의 두께보다 작다. 따라서, 좌측 갈퀴륜(ST4)의 회전에 의해 전동 케이스(22)의 하면(22b)은 좌측 갈퀴륜(ST4)에 부착되는 진흙 등을 긁어 떨어뜨릴 수 있다. 즉, 전동 케이스(22)는 좌측 갈퀴륜(ST4)의 스크레이퍼로서의 기능을 수행할 수 있다.The lower surface 22b of the transmission case 22 is parallel to the left prime wheel ST4. The left crater wheel ST4 is provided just below the lower surface 22b of the transmission case 22 so that the surface of the left crater wheel ST4 is disposed along the lower surface 22b. The clearance between the left crater wheel ST4 and the lower surface 22b of the transmission case 22 does not form a clearance between the left crater wheel ST4 and the lower surface 22b of the transmission case 22, For example, smaller than the thickness of the left prime wheel ST4 and smaller than the thickness of the belt cover Bc4. Therefore, the lower surface 22b of the transmission case 22 can scrape off the mud or the like attached to the left prime mover wheel ST4 by the rotation of the left prime mover wheel ST4. In other words, the transmission case 22 can function as a scraper of the left-side crane wheel ST4.

또한, 전동 케이스(22)는 전동 케이스(22)의 측면을 따라 곡간이 반송되는 가이드 기능을 가지고 있으며, 중앙 그루 반송 기구(UC)에서 곡간의 다발이 겹치는 것을 방지하고 있다. 따라서, 중앙 그루 반송 기구(UC)에서의 곡간의 반송 성능의 안정화를 도모할 수 있다.In addition, the transmission case 22 has a guiding function of guiding the grooves along the side surface of the transmission case 22, and prevents the bundle of grooves from overlapping in the central groove transport mechanism UC. Therefore, it is possible to stabilize the carrying performance of the curved portion in the central-group-grinding machine UC.

한편, 전동 케이스(22) 내의 동력 전달의 구성은 체인(H7) 및 스프로켓(Sp1·Sp2)을 포함하는 구성에 한정되지 않으며, 벨트 및 풀리, 기어 또는 스플라인이 형성된 축끼리 연결된 구성, 평기어끼리 혹은 다른 복수종의 기어끼리의 맞물림에 의해 동력을 전달하는 구성, 또는, 이들 중 적어도 2개의 조합을 이용한 구성일 수 있다.The structure of power transmission in the transmission case 22 is not limited to the structure including the chain H7 and the sprockets Sp1 and Sp2 but may be a structure in which the shaft having the belt and the pulley, the gear or the spline is connected, Or a structure in which power is transmitted by meshing of different kinds of gears, or a combination of at least two of them.

도 5에 나타낸 바와 같이, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)는, 구동 풀리(Pv1), 종동 풀리(Py1) 및 풀리(Py2)를 포함한다. 구동 풀리(Pv1)는 중앙 반송 구동축(48)의 상단부에 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 중앙 반송 구동축(48)은 전동 케이스(22)를 관통하여 상방으로 돌출되어 있다.As shown in Fig. 5, the center-of-the-ear-end transport mechanism UC includes a drive pulley Pv1, a driven pulley Py1, and a pulley Py2. The drive pulley Pv1 is fixed to the upper end of the central transfer drive shaft 48 so as to be relatively non-rotatable. As shown in Fig. 7, the central conveyance drive shaft 48 extends upwardly through the transmission case 22.

중앙 반송 구동축(48) 중 전동 케이스(22)의 하면을 관통하여 전동 케이스(22)에 수용되는 부분에는, 동력 전달 기구(30)의 구동 스프로켓(Sp1)이 장착되어 있다. 또한, 구동 스프로켓(Sp1)이 장착된 부분보다 상방의 부분에서, 중앙 반송 구동축(48)은 전동 케이스(22)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 있다. 중앙 반송 구동축(48)의 그 돌출단은 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 하측 프레임(91)을 관통하고, 그 돌출 단부에는 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 구동 풀리(Pv1)가 상대 회전 불가능하게 장착되어 있다. 중앙 반송 구동축(48)의 상단부와 중간부 사이의 부분은 상부 반송 구동 케이스(21)에 수용되어 있다. 상부 반송 구동 케이스(21)에 수용된 부분보다 상방의 부분이 하측 프레임(91)을 관통한다.A drive sprocket Sp1 of the power transmission mechanism 30 is mounted on a portion of the central conveyance drive shaft 48 which is received through the lower surface of the transmission case 22 and is received in the transmission case 22. [ Further, in a portion above the portion where the drive sprocket Sp1 is mounted, the central conveyance drive shaft 48 is projected upward from the upper surface of the transmission case 22. The protruding end of the central conveying drive shaft 48 passes through the lower frame 91 of the center cutting edge feed mechanism UC and the projecting end portion thereof is provided with a drive pulley Pv1 of the center- It is impossible to mount. A portion between the upper end portion and the intermediate portion of the central transfer drive shaft 48 is housed in the upper transfer drive case 21. [ A portion above the portion accommodated in the upper transfer drive case 21 passes through the lower frame 91. [

회전축(G4)은 중앙 그루 반송 기구(BC)의 상방에서, 벨트 커버(Bc4)에 상대 회전 가능하게 벨트 커버(Bc4)를 관통하고 있고, 이 관통된 상단부에 헤드 볼트가 장착되어 있다. 한편, 회전축(G4) 중, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2)이 장착된 부분보다 하측에는 동력 전달 기구(30)의 종동 스프로켓(Sp2)이 상대 회전 불가능하게 장착되어 있다. 종동 스프로켓(Sp2)은 전동 케이스(22)에 수용되어 있다. 그리고, 종동 스프로켓(Sp2)이 장착된 부분보다 하측의 부분은 전동 케이스(22)로부터 하방으로 돌출되어 있다. 또한, 회전축(G4)의 하단에는 좌측 갈퀴륜(ST4)이 상대 회전 불가능하게 장착되어 있다. 즉, 회전축(G4)은 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2)보다 하방에서 좌측 갈퀴륜(ST4)을 상대 회전 불가능하게 지지하고 있다.The rotating shaft G4 passes through the belt cover Bc4 so as to be rotatable relative to the belt cover Bc4 above the central groove conveying mechanism BC and the head bolt is mounted on the upper end of the belt cover Bc4. On the other hand, the driven sprocket Sp2 of the power transmission mechanism 30 is mounted on the rotational shaft G4 below the portion on which the drive sprocket Sv2 of the central group conveying mechanism BC is mounted so as to be relatively nonrotatable. The driven sprocket (Sp2) is housed in the transmission case (22). A portion below the portion on which the driven sprocket (Sp2) is mounted protrudes downward from the transmission case (22). Further, the left prime mover wheel ST4 is mounted on the lower end of the rotary shaft G4 in a relatively non-rotatable manner. That is, the rotary shaft G4 supports the left prime mover wheel ST4 in a relatively non-rotatable manner below the drive sprocket Sv2 of the central groove conveying mechanism BC.

중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 종동 풀리(Py1)는 구동 풀리(Pv1)보다 후방에서 하측 프레임(91) 및 상측 프레임(92)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 풀리(Py2)는 구동 풀리(Pv1)보다 전방에서 하측 프레임(91) 및 상측 프레임(92)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 중앙 그루 반송 기구(BC)의 종동 스프로켓(Sn2)은 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 종동 풀리(Py1)보다 하방에서, 하측 프레임(90a) 및 상측 프레임(90b)에 상대 회전 가능하게 지지되고 있다.The driven pulley Py1 of the central ear moving mechanism UC is supported so as to be rotatable relative to the lower frame 91 and the upper frame 92 at a position rearward of the drive pulley Pv1. The pulley Py2 of the center-of-the-ear cutting mechanism UC is supported so as to be rotatable relative to the lower frame 91 and the upper frame 92 in front of the drive pulley Pv1. The driven sprocket Sn2 of the center grinding machine BC is supported so as to be relatively rotatable relative to the lower frame 90a and the upper frame 90b below the driven pulley Py1 of the center cutting edge conveying mechanism UC have.

중앙 이삭끝 반송 기구(UC)에서, 구동 풀리(Pv1), 종동 풀리(Py1) 및 풀리(Py2)의 사이에는 돌기 부착 갈퀴벨트(BL8)가 권취되어 있다. 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)에는 중앙 반송 구동축(48)으로부터 구동 풀리(Pv1)를 통하여 동력이 전달된다.In the central ear cutting end mechanism UC, a rake belt with projections BL8 is wound between the drive pulley Pv1, the driven pulley Py1 and the pulley Py2. Power is transmitted from the central conveying drive shaft 48 to the centering end conveying mechanism UC via the drive pulley Pv1.

한편, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)에서, 구동 풀리(Pv1)는 반송 귀로의 일부를 구성하고 있으며, 반송 왕로의 종단부를 끌어 당기도록 작동한다. 이와 같이, 구동 풀리(Pv1)의 작동에 의해 갈퀴 벨트(BL8)가 느슨해지는 것이 방지되고 있으므로, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)는 갈퀴 벨트(BL8)에 의해 곡간의 이삭끝쪽을 안정적으로 이삭끝 반송 장치(T)까지 반송할 수 있다.On the other hand, in the central ear moving mechanism UC, the drive pulley Pv1 constitutes a part of the conveying return path, and operates so as to pull the end portion of the conveying path. Since the rake belt BL8 is prevented from being loosened by the operation of the drive pulley Pv1 as described above, the center of the end-of-rail feed mechanism UC can be stably supported by the rake belt BL8, And can be transported to the transport apparatus T.

또한, 가로 전동축(43)의 좌단에는, 기립 세로 전동축(46)이 베벨 기어를 통하여 연결되어 있다. 기립 세로 전동축(46)은 기립 세로 전동 케이스(16)에 수용되어 있다. 기립 세로 전동축(46)의 상단에는 베벨 기어를 통하여 기립 가로 전동축(47)이 연결되어 있다. 기립 가로 전동축(47)은 기립 가로 전동 케이스(17)에 수용되어 있다.An upright longitudinal transmission shaft 46 is connected to the left end of the transverse drive shaft 43 via a bevel gear. The upright longitudinal transmission shaft 46 is accommodated in the upright longitudinal transmission case 16. The upright transverse shaft 46 is connected to the upright transverse shaft 47 via a bevel gear. The upright transverse shaft 47 is accommodated in the upright transverse case 17.

기립 가로 전동축(47)에는 베벨 기어를 통하여 복수의 기립 구동축(59)이 연결되어 있다. 각 기립 구동축(59)에는 베벨 기어를 통하여 기립 타인 구동축(57)이 연결되어 있다. 기립 타인 구동축(57)은 기립 구동 케이스(18)에 삽입되어 있다. 기립 타인 구동축(57)의 하단은 기립 구동 케이스(18)의 하단부로부터 돌출되어 있다.A plurality of standing-up driving shafts (59) are connected to the standing transverse driving shaft (47) via a bevel gear. The standing drive shaft 57 is connected to each standing drive shaft 59 via a bevel gear. The upright tine drive shaft 57 is inserted into the upright drive case 18. The lower end of the rising tine drive shaft 57 protrudes from the lower end of the rising drive case 18.

각 기립 타인 구동축(57)의 하단부에는 기립 케이스(61)의 기립 타인(S1, …, S6)의 구동에 이용되는 구동 스프로켓(58)이 고정되어 있다. 각 구동 스프로켓(58)은 각 타인 부착 체인(62)의 상부를 권회함으로써 지지한다. 타인 부착 체인(62)에는 각각 기립 타인(S1, …, S6)이 장착되어 있다.A driving sprocket 58 used for driving the rising tines S1, ..., S6 of the standing case 61 is fixed to the lower end of each rising tine driving shaft 57. [ Each drive sprocket 58 is supported by winding the upper portion of each tine-attaching chain 62. Each of the tine-attached chains 62 is provided with standing tines S1, ..., S6.

가로 전동축(43)으로부터 기립 세로 전동축(46), 기립 가로 전동축(47), 기립 구동축(59) 및 기립 타인 구동축(57)을 통하여, 각 기립 케이스(61)의 구동 스프로켓(58)에 동력이 전달된다. 기립 세로 전동축(46)의 중간부에는 기립 변속 기구(60)가 조합되어 있다. 각 기립 케이스(61)의 기립 타인(S1, …, S6)의 구동 속도는 기립 변속 기구(60)에 의해 절환된다. 또한, 가로 전동축(43)으로부터 취출된 동력은 예취날(33)에 전달된다.The drive sprocket 58 of each standing case 61 is moved from the horizontal drive shaft 43 to the drive sprocket 58 of the upright case 61 via the upright longitudinal drive shaft 46, the upright transverse shaft 47, the upright drive shaft 59, Lt; / RTI > An up-and-down transmission mechanism (60) is combined at an intermediate portion of the upright longitudinal transmission shaft (46). The driving speeds of the rising tines S1, ..., S6 of each standing case 61 are switched by the upshift transmission mechanism 60. [ Further, the power taken out from the transverse drive shaft 43 is transmitted to the cutting blade 33.

갈퀴 장치(34)에 의해 후방에 그러모아지는 곡간(C1~C6)은 예취날(33)에 의해 절단된다. 절단 후의 곡간(C1·C2), 곡간(C3·C4) 및 곡간(C5·C6)이 반송 장치(35)에서 서로 합류하면서 탈곡부(4)로 반송된다. 반송 장치(35)에서는, 곡간(C1~C6)의 그루가 하부 반송 장치(B), 세로 반송 장치(V) 및 보조 반송 장치(S)에 의해 반송되고, 이삭끝이 상부 반송 장치(U) 및 이삭끝 반송 장치(T)에 의해 반송된다.The curtains C1 to C6 rearwardly gathered by the raking device 34 are cut by the cutting blade 33. [ The curved sections C1 and C2 after the cutting, the curved sections C3 and C4 and the curved sections C5 and C6 are transferred to the threshing section 4 while joining to each other in the transporting device 35. [ In the conveying device 35, a group of interlocks C1 to C6 is conveyed by the lower conveying device B, the vertical conveying device V and the auxiliary conveying device S, And a spiral end conveying device (T).

다음으로, 중앙 갈퀴 기구로서의 제2 갈퀴 기구(Rk2)의 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 회전에 대해, 도 7 및 도 9를 이용하여 설명한다.Next, the rotation of the left raker mechanism R2L of the second raker mechanism Rk2 as the center raker mechanism will be described with reference to Figs. 7 and 9. Fig.

전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)는 중앙 반송 구동축(48)을 중심으로 예취 프레임(10)(도 4 참조)에 대해 회전 가능하게 구성되어 있다. 또한, 좌측 갈퀴 기구(R2L)는 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)가 중앙 반송 구동축(48)을 중심으로 회전함으로써, 전방 연장 프레임(87)과 함께 지지 프레임(85)을 포함하는 예취 프레임(10)에 대해 회전할 수 있게 구성되어 있다.The transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are configured so as to be rotatable with respect to the cutting frame 10 (see Fig. 4) around the central conveyance drive shaft 48. [ The left rake mechanism R2L is configured such that the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are rotated around the central conveyance drive shaft 48 so that the support frame 85 Is configured to be rotatable with respect to the cutting frame (10).

도 7에 나타낸 바와 같이, 좌측 갈퀴 기구(R2L)에서, 전방 연장 프레임(87)은, 벨트 커버(Bc4), 소경 풀리(Ps4) 및 좌측 갈퀴 벨트(BL4)를 상방을 향해 강고히 지지하고 있다. 좌측 갈퀴 기구(R2L)는 전동 케이스(22)를 통하여 중앙 반송 구동 케이스(20) 및 지지 프레임(85)을 포함하는 예취 프레임(10)에 지지되어 있다. 전방 연장 프레임(87)은 회전축(G4)을 지지하는 전동 케이스(22)와 벨트 커버(Bc4) 사이에 마련되며, 이들에 접속되어 있다.7, in the left-hand rake mechanism R2L, the front extension frame 87 strongly supports the belt cover Bc4, the small-diameter pulley Ps4 and the left-side extractor belt BL4 upward . The left raker mechanism R2L is supported on the cutting frame 10 including the central transport drive case 20 and the support frame 85 through the transmission case 22. [ The front extension frame 87 is provided between the transmission case 22 supporting the rotation shaft G4 and the belt cover Bc4 and connected thereto.

회전축(G4)은 전동 케이스(22)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 전동 케이스(22)의 천정측과 바닥면측에 각각 마련된 베어링(121·122)의 외륜이 전동 케이스(22)에 지지되어 있다. 회전축(G4)에는 베어링(121)의 내륜과 베어링(122)의 내륜이 지지되어 있다. 전동 케이스(22)는 도시 생략한 잠금 기구를 통하여 지지 프레임(85)에 고정됨으로써, 예취 프레임(10)에 하방으로부터 지지되어 있다.The rotary shaft G4 is supported so as to be rotatable relative to the transmission case 22. The outer casings of the bearings 121 and 122 provided on the ceiling side and the bottom side of the transmission case 22 are supported by the transmission case 22, respectively. The inner ring of the bearing 121 and the inner ring of the bearing 122 are supported on the rotary shaft G4. The transmission case 22 is fixed to the support frame 85 via a lock mechanism (not shown), so that the transmission case 22 is supported by the cut frame 10 from below.

중앙 반송 구동축(48)의 상방의 일부를 수용하는 상부 반송 구동 케이스(21)는 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 하측 프레임(91)과 전동 케이스(22)에 접속되어 있다. 전동 케이스(22)는 지지 프레임(85)에 의해 하방으로부터 지지되어 있다. 이들 지지 프레임(85), 중앙 반송 구동 케이스(20), 중앙 반송 구동축(48), 전동 케이스(22), 벨트 커버(Bc4) 및 전방 연장 프레임(87)은 하나의 강체로서 중앙 그루 반송 기구(BC)와 좌측 갈퀴 기구(R2L)를 지지하고 있다.An upper conveyance drive case 21 for accommodating a part of the upper portion of the central conveyance drive shaft 48 is connected to the lower frame 91 of the middle end conveying mechanism UC and the transmission case 22. The transmission case 22 is supported by a support frame 85 from below. The support frame 85, the central conveyance drive shaft 20, the central conveyance drive shaft 48, the transmission case 22, the belt cover Bc4, and the front extension frame 87 are formed as a single body, BC and the left raker mechanism R2L.

중앙 그루 반송 기구(BC)와 중앙 이삭끝 반송 기구(UC) 사이에는, 지지 파이프(23)가 마련되어 있다. 지지 파이프(23)는 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 하측 프레임(91) 및 중앙 그루 반송 기구(BC)의 상측 프레임(90b)에 접속되어 있다. 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)는 중앙 반송 구동축(48) 및 상부 반송 구동 케이스(21)에 더하여, 지지 파이프(23)를 통하여 중앙 그루 반송 기구(BC)의 상측 프레임(90b)에 지지되어 있다.A support pipe 23 is provided between the central-group-carrying mechanism BC and the center-of-the-ear-end conveying mechanism UC. The support pipe 23 is connected to the lower frame 91 of the centering-end-end transport mechanism UC and the upper frame 90b of the central-groove transport mechanism BC. The centering rod end conveying mechanism UC is supported on the upper frame 90b of the central group conveying mechanism BC via the support pipe 23 in addition to the central conveying drive shaft 48 and the upper conveying drive case 21 .

중앙 그루 반송 기구(BC)의 상측 프레임(90b)에는 지지 파이프(23)의 하단부가 고정되어 있다. 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)의 하측 프레임(91)에는 지지 파이프(23)의 상단부가 고정되어 있다.And the lower end of the support pipe 23 is fixed to the upper frame 90b of the central-groove-carrying mechanism BC. An upper end portion of the support pipe 23 is fixed to the lower frame 91 of the middle ear cutting end mechanism UC.

전동 케이스(22)는 중앙 반송 구동축(48)에 대해 회전 가능하게 구성되어 있다. 전동 케이스(22)의 천정측에 마련된 베어링(123)의 외륜과, 바닥면 측에 마련된 베어링(124)의 외륜이 전동 케이스(22)에 지지되어 있다. 또한, 베어링(123)의 내륜과 베어링(124)의 내륜이 중앙 반송 구동축(48)에 지지되어 있다. 이에 따라, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)는 중앙 반송 구동축(48)에 대해 회전할 수 있다.The transmission case 22 is configured to be rotatable with respect to the central conveyance drive shaft 48. The outer ring of the bearing 123 provided on the ceiling side of the transmission case 22 and the outer ring of the bearing 124 provided on the bottom side are supported by the transmission case 22. The inner ring of the bearing 123 and the inner ring of the bearing 124 are supported by the central transfer drive shaft 48. Thus, the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 can rotate with respect to the central conveyance drive shaft 48. [

전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)의 회전과 동시에, 회전축(G4)을 포함하는 좌측 갈퀴 기구(R2L)가 회전한다. 이와 같이, 전동 케이스(22), 동력 전달 기구(30), 및 벨트 커버(Bc4)와 회전축 G4를 포함하는 좌측 갈퀴 기구(R2L)는, 지지 프레임(85)에 대해 일체가 되어 회전할 수 있다. 또한, 회전축(G4) 및 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 회전에 수반하여, 회전축(G4)에 장착된 구동 스프로켓(Sv2)이 중앙 반송 구동축(48) 둘레를 회전함으로써, 중앙 그루 반송 기구(BC)도 회전할 수 있다.Simultaneously with the rotation of the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30, the left rake mechanism R2L including the rotating shaft G4 rotates. As described above, the left rake mechanism R2L including the transmission case 22, the power transmission mechanism 30, and the belt cover Bc4 and the rotation shaft G4 can rotate integrally with the support frame 85 . The driving sprocket Sv2 mounted on the rotating shaft G4 rotates about the central carrying drive shaft 48 in accordance with the rotation of the rotating shaft G4 and the left raker mechanism R2L, Can also be rotated.

전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)는 수동에 의해 회전할 수 있다. 예를 들면, 전동 케이스(22)의 좌측면에, 도시 생략한 조작 레버 및 전술한 잠금 기구가 마련되어 있다. 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하면, 잠금 기구에 의한 전동 케이스(22)의 회전 제한이 해제된다. 이에 따라, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)는 중앙 반송 구동축(48)에 대해 자유로이 회전할 수 있는 상태로 이행된다.The transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 can be manually rotated. For example, on the left side of the transmission case 22, an operation lever (not shown) and the above-described lock mechanism are provided. When the operator operates the operation lever, the rotation restriction of the transmission case 22 by the lock mechanism is released. As a result, the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are shifted to a state capable of freely rotating with respect to the central conveyance drive shaft 48. [

그리고, 오퍼레이터가 전동 케이스(22)를 밀고 당김으로써, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)가 회전한다. 또한, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)의 회전에 의해, 회전축(G4)의 이동과 함께 좌측 갈퀴 기구(R2L)가 중앙 반송 구동축(48) 둘레를 회전한다. 이와 같이, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)가 중앙 반송 구동축(48)을 중심으로 회전함으로써, 벨트 커버(Bc4), 좌측 갈퀴륜(ST4), 대경 풀리(Pl4), 소경 풀리(Ps4) 및 좌측 갈퀴 벨트(BL4)를 포함하는 좌측 갈퀴 기구(R2L)가 전방 연장 프레임(87)과 함께 지지 프레임(85)을 포함하는 예취 프레임(10)에 대해 회전할 수 있다.Then, when the operator pushes and pulls the transmission case 22, the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are rotated. Rotation of the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 rotates the left raking mechanism R2L about the central conveying drive shaft 48 together with the movement of the rotation shaft G4. As described above, the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are rotated about the central conveyance drive shaft 48 so that the belt cover Bc4, the left prime wheel ST4, the large diameter pulley Pl4, The left raking mechanism R2L including the left raking belt PS4 and the left raking belt BL4 can rotate with respect to the cutting frame 10 including the supporting frame 85 together with the front extending frame 87. [

도 9의 (A)에 나타낸 바와 같이, 콤바인(1)이 곡간을 그러모으도록 작동하는 경우에는 좌측 갈퀴륜(ST4)의 피치원(P1)과 우측 갈퀴륜(ST3)의 피치원(P2)이 접촉하고 있으며, 두 피치원(P1·P2) 사이에 틈새가 생기지 않았다(즉, 틈새(Ga)가 0이다). 이에 따라, 좌측 갈퀴륜(ST4)의 회전을 받아 우측 갈퀴륜(ST3)이 회전될 수 있다.9A, when the combine 1 is operated to pick up the curvature, the pitch circle P1 of the left-side cone wheel ST4 and the pitch circle P2 of the right cone- And a gap is not generated between the two pitch circles P1 and P2 (that is, the gap Ga is zero). Thereby, the right prime mover ST3 can be rotated by receiving the rotation of the left prime mover ST4.

한편, 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 좌측 갈퀴 기구(R2L)의 회전에 의해, 두 피치원(P1·P2) 사이에 소정의 틈새(Gb)가 생기도록, 제2 갈퀴 기구(Rk2)에서 우측 갈퀴 기구(R2R)에 대해 좌측 갈퀴 기구(R2L)를 분리할 수 있다. 또한, 회전축(G4)과 함께 중앙 그루 반송 기구(BC)의 구동 스프로켓(Sv2)이 회전함으로써, 반송 체인(H2)(도 6 참조)의 반송 시단부와 우측 그루 반송 기구(BR)의 간격을 넓힐 수 있다. 그 때문에, 제2 갈퀴 기구(Rk2)에서 각 갈퀴 기구의 사이에 쌓인 곡간을 용이하게 제거할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 9 (B), the rotation of the left raker mechanism R2L causes the second raker mechanisms Rk2 (Rk2) to generate a predetermined gap Gb between the two pitch circles P1 and P2 The left raker mechanism R2L can be separated from the right raker mechanism R2R. The drive sprocket Sv2 of the central group transport mechanism BC is rotated together with the rotating shaft G4 so that the interval between the transport start end portion of the transport chain H2 (see Fig. 6) and the right side ground transport mechanism BR You can spread it. Therefore, a curved path between the respective raker mechanisms can be easily removed from the second raker mechanism Rk2.

또는, 전동 케이스(22), 동력 전달 기구(30) 및 좌측 갈퀴 기구(R2L)를 회전시키는 동력으로서 도시 생략한 전동 모터, 엔진(9) 등을 이용할 수 있다.Alternatively, an electric motor, an engine 9 or the like (not shown) may be used as a power for rotating the transmission case 22, the power transmission mechanism 30 and the left raker mechanism R2L.

예를 들면, 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)를 회전시키는 모터의 구동축이 전동 케이스(22)에 연결되어 있다. 이 모터의 회전에 의해 중앙 반송 구동축(48)에 대해 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)가 회전한다.For example, the transmission case 22 and the drive shaft of the motor for rotating the power transmission mechanism 30 are connected to the transmission case 22. The rotation of the motor causes the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 to rotate relative to the central transfer drive shaft 48.

한편, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)에 대해서는, 중앙 그루 반송 기구(BC)와 함께 회전하는 구성일 수 있고, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 회전에 의해서도 회전하지 않는 구성일 수도 있다. 예를 들면, 지지 파이프(23)의 하단부는, 도시 생략한 잠금 기구를 개재하여 중앙 그루 반송 기구(BC)의 상측 프레임(90b)에 고정되어 있다. 전동 케이스(22) 및 동력 전달 기구(30)를 회전시키는 경우, 이 잠금 기구에 의한 고정을 해제함으로써, 상측 프레임(90b)에 대한 지지 파이프(23)의 하단부의 고정을 해제할 수 있다. 이에 따라, 중앙 그루 반송 기구(BC)의 회전과는 별도로, 중앙 이삭끝 반송 기구(UC)는 원래의 위치에 머물 수 있다.On the other hand, the centering rod end conveying mechanism UC may be configured to rotate together with the central groove conveying mechanism BC, and may not rotate by rotation of the central groove conveying mechanism BC. For example, the lower end portion of the support pipe 23 is fixed to the upper frame 90b of the central-group-carrying mechanism BC via a lock mechanism (not shown). When the transmission case 22 and the power transmission mechanism 30 are rotated, the fixing of the lower end of the support pipe 23 with respect to the upper frame 90b can be released by releasing the fixing by the lock mechanism. Thus, apart from the rotation of the central ground transport mechanism BC, the center-of-the-ear-end transport mechanism UC can remain in its original position.

한편, 콤바인(1)은, 기립 장치(31)가 회전 가능하게 구성되어 있다. 기립 가로 전동 케이스(17)를 중심으로 하여, 기립 구동 케이스(18) 및 기립 케이스(61)가 상방을 향해 회전한다.On the other hand, the combine 1 is configured such that the standing device 31 is rotatable. The standing-up driving case 18 and the standing-up case 61 rotate upward with the standing-up transaxle case 17 as the center.

기립 구동 케이스(18) 및 기립 케이스(61)의 회전에 대해서는, 6조분 전부가 회전하는 구성일 수 있으며, 좌단의 기립 구동 케이스(18) 및 기립 케이스(61)와, 우단의 기립 구동 케이스(18) 및 기립 케이스(61)를 제외한 4조분이 회전하는 구성일 수도 있다.The upright drive case 18 and the upright case 61 may be configured to rotate for six times in total. The upright drive case 18 and the upright case 61 and the upright drive case (right side) 18 and the upstanding case 61 may be rotated.

혹은, 기립 장치(31)에서 좌단부 또는 우단부 중 어느 하나에 마련된 상하 방향을 향한 축을 중심으로 하여, 기립 구동 케이스(18) 및 기립 케이스(61)가 회전하는 구성일 수도 있다. 또는, 기립 장치(31)에는 기립 타인(S1)과 기립 타인(S6) 사이의 어느 위치에서 좌우 여닫이 구성이 마련되어 있을 수 있다.Alternatively, the standing-up driving case 18 and the standing-up case 61 may be configured so as to rotate about the vertical axis provided at either the left end or the right end of the standing device 31. Alternatively, the standing device 31 may be provided with left and right hinge structures at any position between the standing person S1 and the standing person S6.

기립 장치(31)의 회전에 수반하여 갈퀴 장치(34)를 콤바인(1)의 정면에서 노출시킴으로써, 오퍼레이터는 상기에서 설명한 바와 같이 하부 반송 장치(B), 갈퀴 장치(34) 등의 곡간의 축적을 해소할 수 있다.The raker unit 34 is exposed from the front face of the combine 1 in accordance with the rotation of the standing unit 31 so that the operator can perform the accumulation of the interspace between the bottom transportation unit B and the raking unit 34, Can be solved.

다음으로, 출력 기구(50) 중 중간축(38)에 마련된 토크 제한기(140)에 대해, 도 10 내지 도 12를 이용하여 설명한다.Next, the torque limiter 140 provided on the intermediate shaft 38 of the output mechanism 50 will be described with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

위에서 설명한 바와 같이, 가로 전동 케이스(13)에 수용되는 가로 전동축(43)에는 세로 전동 케이스(12)에 수용되는 세로 전동축(42)으로부터 동력이 전달된다(도 4 및 도 5 참조). 도 10에 나타낸 바와 같이, 가로 전동 케이스(13)는 좌측 케이스(13a) 및 우측 케이스(13b)를 포함한다. 세로 전동 케이스(12)에는, 절개 파이프 조인트(113)가 접속되어 있다. 절개 파이프 조인트(113)의 좌우에는, 각각 좌측 케이스(13a) 및 우측 케이스(13b)가 접속되어 있다. 전술의 베벨 기어(37a) 및 베벨 기어(37b)(모두 도 5 참조)는, 절개 파이프 조인트(113)에 수용되어 있다.As described above, power is transmitted from the vertical transmission shaft 42 accommodated in the transverse transmission case 12 to the transverse transmission shaft 43 received in the transverse transmission case 13 (see FIGS. 4 and 5). As shown in Fig. 10, the transverse transmission case 13 includes a left case 13a and a right case 13b. A cutting pipe joint 113 is connected to the longitudinal transmission case 12. The left case 13a and the right case 13b are connected to the left and right sides of the cutting pipe joint 113, respectively. The bevel gear 37a and the bevel gear 37b (all refer to Fig. 5) described above are accommodated in the incision pipe joint 113. [

절개 파이프 조인트(113)의 상면에는, 복수의 볼트에 의해 수용 케이스(130)가 장착되어 있다. 수용 케이스(130)는 벨트 케이스(131) 및 벨트 커버(132)를 포함한다. 벨트 커버(132)는 벨트 케이스(131)의 상방을 덮는다. 전술의 구동 풀리(39a), 전동 벨트(BL9) 및 종동 풀리(Sn9)(모두 도 5 참조)는, 벨트 케이스(131)와 벨트 커버(132)에 의해 둘러싸이는 공간에 수용되어 있다.On the upper surface of the incision pipe joint 113, a housing case 130 is mounted by a plurality of bolts. The housing case 130 includes a belt case 131 and a belt cover 132. [ The belt cover 132 covers the upper portion of the belt case 131. The drive pulley 39a, the transmission belt BL9 and the driven pulley Sn9 (both shown in Fig. 5) described above are accommodated in a space surrounded by the belt case 131 and the belt cover 132. [

도 12에 나타낸 바와 같이, 벨트 케이스(131)의 저면(137)에는 중간축(38)이 관통하는 축 홀(138)이 형성되어 있다. 중간축(38)의 하단부(38c)는 절개 파이프 조인트(113)의 내부에서 가로 전동축(43)(도 5 참조)에 연결되어 있다. 하단부(38c)에 상대 회전 불가능하게 장착된 베벨 기어(37b)에는, 가로 전동축(43)의 중간부에 상대 회전 불가능하게 장착된 베벨 기어(37a)(도 5 참조)가 맞물려 있다. 중간축(38)은 축 홀(138)을 지나 벨트 케이스(131) 내부에 노출된다. 그리고, 중간축(38)의 중간부의 외주에, 구동 풀리(39a)를 포함하는 보스 부착 풀리(39)가 장착되어 있다.12, a shaft hole 138 through which the intermediate shaft 38 passes is formed in the bottom surface 137 of the belt case 131. As shown in Fig. The lower end portion 38c of the intermediate shaft 38 is connected to the transverse transmission shaft 43 (see Fig. 5) inside the cutting pipe joint 113. A bevel gear 37a (see Fig. 5) mounted so as to be relatively non-rotatably engaged with the intermediate portion of the transverse drive shaft 43 is engaged with the bevel gear 37b mounted on the lower end portion 38c in a relatively non- The intermediate shaft 38 is exposed to the inside of the belt case 131 through the shaft hole 138. A boss-equipped pulley 39 including a drive pulley 39a is mounted on the outer periphery of the intermediate portion of the intermediate shaft 38. [

축 홀(138)에는 래디얼 베어링(145)의 외륜이 지지되어 있다. 축 홀(138)에는 홈(146)이 형성되어 있고, 홈(146)에 베어링(145)의 외륜이 감합된다. 또한, 베어링(145)의 하방으로의 이동을 제한하는 스냅 링(147)이 베어링(145)의 하방에 마련되어 있다. 베어링(145)의 내륜은 중간축(38)에 지지되어 있다. 따라서, 가로 전동축(43)으로부터 동력을 받는 중간축(38)은 벨트 케이스(131)에 대해 베벨 기어(37b)와 함께 자유로이 회전할 수 있다.The outer ring of the radial bearing 145 is supported in the shaft hole 138. A groove 146 is formed in the shaft hole 138, and the outer ring of the bearing 145 is fitted to the groove 146. Further, a snap ring 147 for restricting the downward movement of the bearing 145 is provided below the bearing 145. The inner ring of the bearing 145 is supported on the intermediate shaft 38. Thus, the intermediate shaft 38, which receives power from the transverse transmission shaft 43, can freely rotate with the bevel gear 37b with respect to the belt case 131. [

도 10에 나타낸 바와 같이, 수용 케이스(130) 중 벨트 커버(132)의 상면에는 중앙 반송 구동 케이스(20)의 하단부를 구성하는 통 형상부(134)가 형성되어 있다. 벨트 커버(132)의 상면으로부터 전방 경사 상방으로 연장되는 통 형상부(134)의 내부에는 중앙 반송 구동축(48)이 수용되어 있다. 중앙 반송 구동축(48)의 하단부는 벨트 케이스(131)의 내부에 배치되고, 이 하단부에 전동 벨트(BL9)가 권취되는 종동 풀리(Sn9)(모두 도 5 참조)가 상대 회전 불가능에 장착되어 있다.10, a cylindrical portion 134 constituting a lower end portion of the central transport drive case 20 is formed on the upper surface of the belt cover 132 of the accommodating case 130. As shown in Fig. A central conveyance drive shaft 48 is accommodated in the cylindrical portion 134 extending upwardly and upwardly from the upper surface of the belt cover 132. A lower end portion of the central conveyance driving shaft 48 is disposed inside the belt case 131 and a driven pulley Sn9 (see FIG. 5) for winding the conveyor belt BL9 is mounted on the lower end portion .

중앙 반송 구동축(48)은 수용 케이스(130)에 대해 자유로이 회전할 수 있다. 벨트 케이스(131)의 도시 생략한 바닥면에는 베어링(도시 생략)의 외륜이 지지되는 홈부가 형성되어 있고, 이 베어링의 내륜이 중앙 반송 구동축(48)의 하단부에 지지되어 있다. 또한, 이 베어링의 상방에 종동 풀리(Sn9)가 마련되어 있으며, 종동 풀리(Sn9)의 상방에 다른 베어링(도시 생략)이 마련되어 있다. 상방의 베어링의 내륜은 중앙 반송 구동축(48)의 중간부에 지지되어 있고, 벨트 커버(132)의 도시 생략한 천정면에는 이 베어링의 외륜이 지지되는 홈부가 형성되어 있다.The central transfer drive shaft 48 can freely rotate with respect to the housing case 130. [ A notch (not shown) of the belt case 131 is formed with a groove portion for supporting an outer ring of a bearing (not shown), and the inner ring of the bearing is supported by the lower end of the central transfer drive shaft 48. Further, a driven pulley Sn9 is provided above the bearing, and another bearing (not shown) is provided above the driven pulley Sn9. The inner ring of the upper bearing is supported at the intermediate portion of the central conveying drive shaft 48 and a groove portion for supporting the outer ring of the bearing is formed on the top surface of the belt cover 132 (not shown).

도 11에 나타낸 바와 같이, 벨트 커버(132)에는, 축 홀(136)이 형성되어 있다. 축 홀(136)은 벨트 커버(132) 내부의 천정면으로부터 상면(135)까지 관통하고 있다. 축 홀(136)과 통 형상부(134)는 벨트 커버(132)에서 좌우로 나란히 형성되어 있다. 축 홀(136)로부터 벨트 커버(132)의 상방에는 중간축(38)과 함께 보스 부착 풀리(39)가 돌출되어 있다. 이러한 각 돌출 단부는 탑 커버(133)(도 10 참조)에 의해 덮여 있다. 탑 커버(133)는 복수의 볼트에 의해 착탈 가능하게 벨트 커버(132)의 상면(135)에 장착되어 있다(도 10 및 도 11 참조).As shown in Fig. 11, a shaft hole 136 is formed in the belt cover 132. As shown in Fig. The shaft hole 136 penetrates from the ceiling surface inside the belt cover 132 to the upper surface 135. The shaft hole 136 and the tubular portion 134 are formed side by side in the belt cover 132. A boss-attached pulley 39 protrudes from the shaft hole 136 above the belt cover 132 together with the intermediate shaft 38. Each of these protruding ends is covered with a top cover 133 (see Fig. 10). The top cover 133 is detachably attached to the upper surface 135 of the belt cover 132 by a plurality of bolts (see Figs. 10 and 11).

중간축(38)에서 벨트 커버(132)의 상방으로 돌출된 돌출 단부에는 토크 제한기(140)가 마련되어 있다. 보다 구체적으로는, 중간축(38)의 돌출 단부에는 보스 부착 풀리(39)의 돌출 단부로서의 상단부(39d) 및 전단핀(141)에 의해 구성되는 토크 제한기(140)가 설치되어 있다. 그리고, 전단핀(141), 중간축(38)의 돌출 단부 및 보스 부착 풀리(39)의 돌출 단부는 탑 커버(133)에 의해 덮여 있다. 즉, 탑 커버(133)는 절개 파이프 조인트(113)로부터 전방 경사 상방(상세하게는, 절개 파이프 조인트(113)로부터 수용 케이스(130)의 전방 경사 상방)으로 돌출된 중간축(38)의 돌출 단부 및 보스 부착 풀리(39)의 상단부(39d)와, 토크 제한기(140)를 덮는다.A torque limiter 140 is provided at the projecting end protruding upward from the belt cover 132 on the intermediate shaft 38. More specifically, the torque limiter 140 constituted by the upper end portion 39d as the projecting end portion of the boss-attached pulley 39 and the front end pin 141 is provided at the projecting end portion of the intermediate shaft 38. [ The protruding end of the front end pin 141, the protruding end of the intermediate shaft 38 and the protruding end of the boss-equipped pulley 39 are covered with a top cover 133. [ That is, the top cover 133 is provided with a protrusion (not shown) of the intermediate shaft 38 protruding upward from the incision pipe joint 113 (specifically, from the incision pipe joint 113 to the forward inclined upper side of the housing case 130) The upper end portion 39d of the end portion and the boss attachment pulley 39, and the torque limiter 140.

대략 원통 형상을 가지는 보스 부착 구동륜으로서 보스 부착 풀리(39)는, 중간축(38)과 함께 일체로 회전할 수 있도록 중간축(38)의 외주에 마련되어 있다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 보스 부착 풀리(39)는 중간축(38)이 관통하는 축 홀(39b)을 가짐과 함께, 원반 형상의 구동 풀리(39a)를 포함한다. 보스 부착 풀리(39)의 축심이 중간축(38)의 축심(C38)에 대략 일치하도록, 중간축(38)의 외주를 따라 보스 부착 풀리(39)가 장착된다. 전동 벨트(BL9)(도 5 참조)가 권취되는 구동 풀리(39a)는 보스 부착 풀리(39)의 하부에 이에 일체로 형성되어 있다.The boss-equipped pulley 39 is provided on the outer periphery of the intermediate shaft 38 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 38 as a drive ring with a boss having a substantially cylindrical shape. As shown in Fig. 12, the boss-equipped pulley 39 has a shaft hole 39b through which the intermediate shaft 38 passes, and includes a disc-shaped drive pulley 39a. The boss attachment pulley 39 is mounted along the outer periphery of the intermediate shaft 38 such that the axial center of the boss attachment pulley 39 substantially coincides with the axial center C38 of the intermediate shaft 38. [ The drive pulley 39a on which the transmission belt BL9 (see Fig. 5) is wound is integrally formed on the lower part of the boss-equipped pulley 39. [

구동 풀리(39a)가 형성된 부분보다 상방의 보스부(39c)에는 래디얼 베어링(142)의 내륜이 지지되어 있다. 베어링(142)의 외륜은 벨트 커버(132)에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 즉, 보스 부착 풀리(39)는 벨트 커버(132)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 베어링(142)의 상방에서, 보스부(39c)에는 트러스트 베어링(143)이 장착된다.The inner ring of the radial bearing 142 is supported on the boss portion 39c above the portion where the drive pulley 39a is formed. The outer ring of the bearing 142 is supported by the belt cover 132 so as not to be rotatable relative to each other. That is, the boss-attached pulley 39 is supported on the belt cover 132 so as to be rotatable relative to the belt cover 132. A thrust bearing 143 is mounted on the boss portion 39c above the bearing 142. [

보스 부착 풀리(39)의 상단부(39d)에는, 핀 홀(39e)과 홈부(39f)가 형성되어 있다. 핀 홀(39e)은 보스 부착 풀리(39)의 축심(즉, 중간축(38)의 축심(C38))을 지나 보스부(39c)의 2지점을 관통한다. 홈부(39f)는 상단부(39d)의 외표면이 내측을 향해 파이도록 절삭됨으로써 형성되어 있다. 홈부(39f)는 상단부(39d)의 외주를 따라 대략 원 형상으로 형성되어 있으며, 핀 홀(39e)은 보스 부착 풀리(39)의 축심에 직교하고, 홈부(39f)를 가로지르고 있다.A pin hole 39e and a groove 39f are formed in the upper end 39d of the boss attachment pulley 39. [ The pin hole 39e passes through two points of the boss portion 39c through the axial center of the boss-equipped pulley 39 (i.e., the axial center C38 of the intermediate shaft 38). The groove 39f is formed by cutting the outer surface of the upper end 39d so as to be pierced inward. The groove portion 39f is formed in a substantially circular shape along the outer periphery of the upper end portion 39d and the pin hole 39e is orthogonal to the axial center of the bored pulley 39 and crosses the groove portion 39f.

중간축(38)을 관통시키는 축 홀(39b)은 보스 부착 풀리(39)의 상단에서 하단까지 형성되어 있다. 중간축(38)은 축 홀(39b)을 지나 보스 부착 풀리(39)를 상하로 관통하고 있다. 중간축(38)의 상단은 보스 부착 풀리(39)의 상단보다 상방에 위치한다. 중간축(38)의 돌출 단부로서의 상단부(38a)에는 핀 홀(38b)이 형성되어 있다. 핀 홀(38b)은 중간축(38)의 축방향애 직교하고, 축심(C38)을 지나 중간축(38)을 관통한다.The shaft hole 39b through which the intermediate shaft 38 passes is formed from the upper end to the lower end of the pulley 39 with the boss. The intermediate shaft 38 passes through the shaft hole 39b and passes through the boss-attached pulley 39 vertically. The upper end of the intermediate shaft 38 is located above the upper end of the bossed pulley 39. A pin hole 38b is formed in an upper end portion 38a as a protruding end portion of the intermediate shaft 38. [ The pin hole 38b is orthogonal to the axial direction of the intermediate shaft 38 and passes through the intermediate shaft 38 through the axial center C38.

중간축(38)의 핀 홀(38b)과 보스 부착 풀리(39)의 핀 홀(39e)에 전단핀(141)이 삽입됨으로써, 중간축(38)의 상단부(38a)에 토크 제한기(140)가 마련된다. 전단핀(141)은 보스 부착 풀리(39)의 상단부(39d), 및 중간축(38)의 상단부(38a)를 관통한다. 이러한 구성에 의해, 중간축(38), 중앙 반송 구동축(48) 및 전동 벨트(BL9)를 포함하는 출력 기구(50)(도 5 참조) 중, 중간축(38)에 토크 제한기(140)가 마련되어 있다.The shear pin 140 is inserted into the pin hole 38b of the intermediate shaft 38 and the pin hole 39e of the boss attaching pulley 39 so that the torque limiter 140 ). The shear pin 141 penetrates the upper end portion 39d of the boss-attached pulley 39 and the upper end portion 38a of the intermediate shaft 38. With this configuration, among the output mechanism 50 (see Fig. 5) including the intermediate shaft 38, the central transfer drive shaft 48 and the transmission belt BL9, the torque limiter 140 is provided on the intermediate shaft 38, Respectively.

또한, 중간축(38)의 핀 홀(38b)과 보스 부착 풀리(39)의 핀 홀(39e)에 전단핀(141)이 삽입됨으로써, 보스 부착 풀리(39)는 중간축(38)과 함께 일체로 회전할 수 있다. 보스 부착 풀리(39)와 중간축(38)이 일체로 회전함으로써, 도 5에 나타낸 바와 같이, 가로 전동축(43)으로부터 전동 벨트(BL9)를 통하여 중앙 반송 구동축(48)에 동력이 전달된다. 축 홀(39b)을 지나 중간축(38)이 관통된 보스 부착 풀리(39) 중 구동 풀리(39a)는 전동 벨트(BL9)와 함께 수용 케이스(130)에 수용되어 있다.By inserting the front end pin 141 into the pin hole 38b of the intermediate shaft 38 and the pin hole 39e of the boss attaching pulley 39, the boss attachment pulley 39 is engaged with the intermediate shaft 38 It can rotate integrally. The boss attachment pulley 39 and the intermediate shaft 38 are integrally rotated so that power is transmitted from the horizontal transmission shaft 43 to the central conveyance drive shaft 48 through the transmission belt BL9 . The drive pulley 39a among the boss-equipped pulleys 39 through which the intermediate shaft 38 passes through the shaft hole 39b is accommodated in the housing case 130 together with the transmission belt BL9.

도 12에 나타낸 바와 같이, 전단핀(141)의 탈락 방지를 위해, 보스 부착 풀리(39)의 홈부(39f)에 스냅 링(144)이 장착되어 있다. 이하와 같이, 전단핀(141)의 교환 등의 경우에는 스냅 링(144)을 보스 부착 풀리(39)의 외주로부터 떼어낸 다음, 전단핀(141)을 핀 홀(38b·39e)로부터 뽑아낼 수 있다. 도 11에서는, 전단핀(141)의 도시를 위해, 스냅 링(144)의 도시를 편의적으로 생략하였다.12, a snap ring 144 is attached to the groove portion 39f of the boss-equipped pulley 39 in order to prevent the front end pin 141 from falling off. In the case of replacing the front end pin 141, the snap ring 144 is removed from the outer periphery of the pulley 39 with the boss, and then the front end pin 141 is pulled out from the pin holes 38b and 39e . In Fig. 11, for the sake of illustration of the front end pin 141, the illustration of the snap ring 144 is omitted for convenience.

토크 제한기(140)의 작동은 이하와 같다. 중앙 그루 반송 기구(BC) 또는 제2갈퀴 기구(Rk2)에(모두 도 6 참조)에서 곡간의 축적 등이 발생하는 경우에는, 중앙 그루 반송 기구(BC) 또는 제2 갈퀴 기구(Rk2)에 소정량 이상의 부하가 걸린다. 이러한 경우, 반송 체인(H2)(도 6 참조)의 회전이 저하됨에 따라, 중앙 반송 구동축(48)(도 5 참조) 및 보스 부착 풀리(39)의 회전이, 가로 전동축(43)(도 5 참조)으로부터 동력을 받는 중간축(38)의 회전에 대해 느려진다. 즉, 중간축(38)으로부터의 입력 토크에 대해 보스 부착 풀리(39)의 회전이 제한된다. 이에 따라, 중간축(38)의 상단부(38a)와 보스 부착 풀리(39)의 상단부(39d)의 상대 회전을 제한하고 있는 전단핀(141)에 전단력이 걸린다. 또한, 전단핀(141)에 내하중 이상의 전단력이 걸리면, 전단핀(141)이 파단되어 보스 부착 풀리(39)에 대해 중간축(38)이 공회전한다.The operation of the torque limiter 140 is as follows. When accumulation of curved portions occurs in the central grinding conveyance mechanism BC or the second raking mechanism Rk2 (see FIG. 6 in all), the central grinding conveyance mechanism BC or the second raking mechanism Rk2 It takes more than a certain amount of load. In this case, as the rotation of the conveying chain H2 (see Fig. 6) is lowered, the rotation of the central conveyance drive shaft 48 (see Fig. 5) and the boss- 5). &Lt; / RTI > That is, the rotation of the boss-attached pulley 39 with respect to the input torque from the intermediate shaft 38 is limited. As a result, a shearing force is applied to the shearing pin 141, which restricts the relative rotation of the upper end 38a of the intermediate shaft 38 and the upper end 39d of the boss attaching pulley 39. [ When the shearing pin 141 is subjected to a shearing force higher than the load resistance, the shearing pin 141 is broken and the intermediate shaft 38 idles with respect to the bored pulley 39.

보스 부착 풀리(39)에 대한 중간축(38)의 회전에 의해 보스 부착 풀리(39) 및 전동 벨트(BL9)의 회전 토크가 사라지기 때문에, 중앙 반송 구동축(48)으로의 동력의 전달이 차단된다. 이와 같이 하여, 토크 제한기(140)는 중앙 그루 반송 기구(BC) 또는 제2 갈퀴 기구(Rk2)에 소정량 이상의 부하가 걸리는 경우, 중앙 그루 반송 기구(BC) 및 중앙 갈퀴 기구로서의 제2 갈퀴 기구(Rk2)(도 6 참조)로의 동력의 전달을 차단한다.The rotation torque of the boss attachment pulley 39 and the transmission belt BL9 is lost by the rotation of the intermediate shaft 38 with respect to the boss attachment pulley 39. As a result, do. In this way, when a load of a predetermined amount or more is applied to the central grinding machine BC or the second raker mechanism Rk2, the torque limiter 140 is operated by the central grinding machine BC and the second raker Thereby blocking the transmission of the power to the mechanism Rk2 (see Fig. 6).

콤바인(1)의 예취부(3)에서는, 탑 커버(133)를 벨트 커버(132)의 상면(135)으로부터 떼어냄으로써, 전단핀(141)의 교환을 포함하여 토크 제한기(140)에 대해 용이하게 유지 보수할 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 탑 커버(133)는 중간축(38)의 돌출 단부로서의 상단부(38a), 통 형상 회전체의 돌출 단부로서의 상단부(39d) 및 전단핀(141)을 덮고 있다. 탑 커버(133)가 도 11에 나타낸 바와 같이 분리된 상태에서는 중간축(38)의 상단부(38a)(도 12 참조) 및 보스 부착 풀리(39)의 상단부(39d)가 수용 케이스(130)로부터 노출되어 있다. 또한, 이들 상단부(38a·39d)에 형성된 핀 홀(38b·39e)에는 전단핀(141)이 관통되어 있다. 그리고, 보스 부착 풀리(39)의 홈부(39f)에 끼워넣어진 스냅 링(144)을 떼어냄으로써, 수용 케이스(130)로부터 외부로 전단핀(141)이 노출된 상태에서 전단핀(141)을 핀 홀(38b·39e)로부터 용이하게 뽑아낼 수 있다.In the preloading section 3 of the combine 1, the top cover 133 is detached from the upper surface 135 of the belt cover 132 so that the torque limiter 140, including the exchange of the front end pin 141, It can be easily maintained. The top cover 133 covers the upper end portion 38a as the projecting end portion of the intermediate shaft 38, the upper end portion 39d as the projecting end portion of the tubular rotator, and the shear pin 141, as described above. The upper end 38a of the intermediate shaft 38 and the upper end 39d of the boss-attached pulley 39 are separated from the receiving case 130 in the state where the top cover 133 is separated as shown in Fig. It is exposed. The pin holes (38b, 39e) formed in the upper ends (38a, 39d) penetrate the shearing pin (141). Then, the snap ring 144 fitted in the groove portion 39f of the boss-attached pulley 39 is removed so that the front end pin 141 is moved in the state in which the front end pin 141 is exposed from the receiving case 130 to the outside It can be easily pulled out from the pin holes 38b and 39e.

한편, 중간축(38)에 마련되는 토크 제한기(140)로서는, 전단핀(141)을 이용한 구성에 한정되지 않으며, 오버 런닝 클러치의 기구를 갖춘 클러치 등, 토크 제한기에 이용되는 공지의 다른 구성일 수 있다. 탑 커버(133)는 이러한 토크 제한기를 덮는 구성이면 무방하다.On the other hand, the torque limiter 140 provided on the intermediate shaft 38 is not limited to the configuration using the front end pin 141 but may be a known one used for the torque limiter such as a clutch having a mechanism of an overrunning clutch Lt; / RTI > The top cover 133 may be configured to cover such a torque limiter.

본 발명의 콤바인(1)의 예취부(3)의 구성은, 5조 예취 또는 7조 예취의 구성에도 적용 가능하다. 구체적으로는, 5조 예취용 예취부에 대해서는, 하나의 중앙 갈퀴 기구에 동력을 전달하는 구성에 적용할 수 있다. 한편, 7조 예취의 예취부에 대해서는, 3개의 중앙 갈퀴 기구 중 2개의 중앙 그루 반송 기구에 연결되는 각 갈퀴 기구에 동력을 전달하는 구성 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 적용할 수 있다.The configuration of the pretensioner 3 of the combine 1 of the present invention is also applicable to the configuration of five sets of cuts or seven sets of cuts. Concretely, as for the five-armed preloading part, it can be applied to a configuration in which the power is transmitted to one central rake mechanism. On the other hand, as for the preheating part of the 7-piece cut, it can be applied to either or both of the configurations for transmitting the power to the respective raking mechanisms connected to the two central grinding conveying mechanisms out of the three central raking mechanisms.

본 발명은, 콤바인에 이용 가능하다.The present invention is applicable to a combine.

1: 콤바인 12: 세로 전동 케이스
13: 가로 전동 케이스 13a: 좌측 케이스
13b: 우측 케이스 22: 전동 케이스
30: 동력 전달 기구 38: 중간축
38a: 상단부(돌출 단부) 38b: 핀 홀
39: 보스 부착 풀리(보스 부착 구동륜)
39a: 구동 풀리 39b: 축 홀
39d: 상단부 39e: 핀 홀
41: 예취 입력축 42: 세로 전동축
43: 가로 전동축 48: 중앙 반송 구동축
50: 출력 기구 113: 절개 파이프 조인트
130: 수용 케이스 133: 탑 커버
135: 상면 140: 토크 제한기
141: 전단핀 B: 하부 반송 장치
BC: 중앙 그루 반송 기구 BL: 좌측 그루 반송 기구
BR: 우측 그루 반송 기구 G4: 회전축
H2: 반송 체인(엔들레스 밸트 형상체)
R2L: 좌측 갈퀴 기구 R2R: 우측 갈퀴 기구
Rk1: 제1 갈퀴 기구(우측 갈퀴 기구)
Rk2: 제2 갈퀴 기구(중앙 갈퀴 기구)
Rk3: 제3 갈퀴 기구(좌측 갈퀴 기구)
Sn9: 종동 풀리 ST4: 좌측 갈퀴륜
Sv2: 구동 스프로켓(구동륜) UC: 중앙 이삭끝 반송 기구1: Combine 12: Vertical transmission case
13: transverse transmission case 13a: left case
13b: right case 22: transmission case
30: power transmission mechanism 38: intermediate shaft
38a: upper end (protruding end) 38b: pin hole
39: Pulley with boss (drive wheel with boss)
39a: drive pulley 39b: shaft hole
39d: upper end 39e: pin hole
41: Cutting input shaft 42: Vertical transmission shaft
43: Horizontal transmission shaft 48: Central conveyance drive shaft
50: output mechanism 113: incision pipe joint
130: accommodating case 133: top cover
135: top surface 140: torque limiter
141: Shearing pin B: Lower conveying device
BC: Central grinding carriage BL: Left grinding carriage
BR: Right-side grooving mechanism G4:
H2: Return Chain (Endless belt type)
R2L: Left rake mechanism R2R: Right rake mechanism
Rk1: 1st rake mechanism (right rake mechanism)
Rk2: Second rake mechanism (central rake mechanism)
Rk3: Third Extractor (Left Extractor)
Sn9: driven pulley ST4: left prime wheel
Sv2: Drive sprocket (drive wheel) UC: Center spindle carrier

Claims

A center grinding machine, a right grinding machine, and a left machine tool grinding mechanism for grasping the machined grooves and transporting them backward;
A right raker mechanism and a left raker mechanism, which are connected to the center grinding machine, the right grinding machine, and the left machine tool, respectively,
A vertical transmission shaft connected to the cutting input shaft;
A transverse shaft connected to the vertical shaft;
An intermediate shaft connected to the transverse shaft; And
And a central conveying drive shaft connected to the intermediate shaft for transmitting power to the center grinding machine and the central rake mechanism;
And a torque limiter for interrupting transmission of power to the central grinding machine and the central rake mechanism when a load larger than a predetermined amount is applied to the central grinding machine or the central rake mechanism is provided on the intermediate shaft combine.

The method according to claim 1,
A vertical transmission case for receiving the vertical transmission shaft; And
Further comprising an incision pipe joint connected to the longitudinal transmission case;
The transverse axis and the transverse axis are connected in the interior of the incision pipe joint,
Said intermediate shaft projecting upwardly from said incision pipe joint,
Said torque limiter being provided at a projecting end of said intermediate shaft,
And the top cover covers the projecting end of the intermediate shaft and the torque limiter.

3. The method of claim 2,
Further comprising a drive wheel with a boss having a shaft hole through which the intermediate shaft passes,
The front end pin passes through the upper end portion of the drive wheel with the boss projecting upward from the incision pipe joint and the projecting end portion of the intermediate shaft together with the intermediate shaft passing through the shaft hole,
Wherein the top cover covers the projecting end of the intermediate shaft, the upper end of the boss-attached drive wheel, and the shear pin.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A power transmitting mechanism connected to the central conveying drive shaft and transmitting power to the central ground conveying mechanism and the central rake mechanism; And
Further comprising a transmission case for receiving the power transmission mechanism;
Wherein the transmission case is supported by the central conveyance drive shaft and supports the center raking mechanism and the central-groove conveying mechanism.

5. The method of claim 4,
The center grinding device includes an endless belt-shaped body that is wound around the driving wheel and the driving wheel that is rotated by receiving the operation of the power transmitting mechanism,
Wherein the central rake mechanism includes a rake wheel that rotates together with the drive wheel, and a rotation shaft that supports the drive wheel and the rake wheel in a relatively non-rotatable manner,
Wherein the rotation shaft is supported to be rotatable relative to the transmission case,
Wherein the transmission case is provided below the endless belt-shaped body and above the pulley wheel.

The method according to claim 4 or 5,
Further comprising a center-of-thread-end conveying mechanism for conveying the end of the curved portion from above the central-group-grinding mechanism,
Wherein the central conveyance drive shaft passes through the transmission case vertically and transmits power to the center end conveyance mechanism.

7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the transmission case and the power transmission mechanism are configured to be rotatable with respect to the central conveyance drive shaft and the center grinding conveyance mechanism and the center raking mechanism are rotatable about the central conveyance drive shaft combine.

8. The method according to any one of claims 4 to 7,
A driving wheel rotated and an engraved wheel rotated together with the driving wheel are supported on a rotary shaft so that they can not rotate relative to each other,
And the rake wheel rotated together with the rotation shaft and the drive wheel is disposed below the transmission case so as to be disposed along the lower surface of the transmission case.