KR20180049585A - 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치 - Google Patents

데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치 Download PDF

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KR20180049585A
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Abstract

복수의 전송 채널을 통해 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행하여 전송하는 센싱 데이터 전송 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 복수의 상이한 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 복수의 센싱 데이터를 상기 복수의 전송 채널에 공급하는 복수의 데이터 입력부; 및 상기 복수의 데이터 입력부를 통해 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 전송 채널을 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각은
상기 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송하는 제1 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터를 압축하는 제1 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제1 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성된다.

Description

데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치{Sensing Data Transmitting Apparatus and Receiving Apparatus for data type dependent package processing}
본 발명은 센싱 데이터 처리에 관한 것으로, 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치에 관한 것이다.
네트워크와 코덱의 발전과 함께 가정에서도 인터넷 TV를 시청하고 원격 화상 회의를 자유롭게 할 수 있는 시대가 도래 했다. 이것은 대용량 데이터인 영상과 음성을 실시간으로 전송 가능해졌기 때문이다. 최근에는 전통적인 멀티미디어 데이터(영상, 음성) 뿐만 아니라 사용자의 다양한 인터랙션을 지원하기 위해서 다중 센서로 부터 획득된 햅틱 데이터의 실시간 전송 요구 또한 증가하고 있다.
한편 멀티미디어의 실시간 전송 외에도 미디어 간의 동기화는 사용자의 체감 풀질(QoE)를 보장하기 위해서 중요성이 부각되고 있다. 대표적인 동기화 예로는 립싱크가 있으며 앞서 언급한 바와 같이 인터랙션을 위한 데이터 동기화 지원 여부까지 그 범위가 확대되고 있다.
이런 측면에서 볼 때 기존 방법에서는 실시간 데이터 전송에 필요한 네트워크 모듈과 코덱, 그리고 데이터 간의 동기화를 담당하는 동기화 모듈을 서로 개별적으로 개발하여 통합하는 방식을 많이 사용하였다.
이와 같은 방법의 단점은 개별적인 기능을 구현하는 것이 용이하나 실시간 데이터 전송과 동기화를 함께 지원하고자 할 때는 요구사항에 맞게 통합하는 과정이 복잡하여 전체적인 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
한국 공개특허공보 제2012-012401호(출원일:2012.10.29, 발명의 명칭: 재구성 가능한 코덱에서 기능 유닛에 부가정보를 제공하는 장치 및 방법)
본 발명의 목적은 데이터의 유형에 따라 맞춤형으로 구성된 채널을 통해 데이터를 처리할 수 있는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 전송 채널을 통해 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행하여 전송하는 센싱 데이터 전송 장치는 복수의 상이한 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 복수의 센싱 데이터를 상기 복수의 전송 채널에 공급하는 복수의 데이터 입력부; 및 상기 복수의 데이터 입력부를 통해 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 전송 채널을 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각은 상기 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송하는 제1 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터를 압축하는 제1 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제1 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 전송 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때, 상기 복수의 상이한 센서 각각은 상기 복수의 데이터 입력부 중에서 대응되는 하나의 데이터 입력부와 연결되고, 상기 복수의 데이터 입력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 전송 채널은 상기 제1 네트워크부, 상기 제1 코덱 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 전송 채널; 상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 전송 채널; 상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 전송 채널; 및 상기 제1 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 전송 채널을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부; 상기 제1 네트워크부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 네트워크 출력부; 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 코덱에 공급하는 코덱 입력부; 상기 제1 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부; 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및 상기 제1 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 유형 전송 채널은 상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와 상기 동기화 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SONI 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CONI 중계부 중 하나를 더 포함하고, 상기 제2 유형 전송 채널은 상기 SONI 중계부를 더 포함하고, 상기 제3 유형 전송 채널은 상기 CONI 중계부를 더 포함하고, 상기 제4 유형 전송 채널은 상기 데이터 입력부로부터 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 네트워크 입력부에게 중계하는 DINI 중계부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 인트라 동기화부가 상기 복수의 전송 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제1 동기화 센싱 데이터를 생성할 때, 상기 복수의 전송 채널별로 생성된 상기 복수의 제1 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제1 인터 동기화부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 네트워크부는 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제1 채널 식별 계층; 복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제1 포트 계층; 및 상기 제1 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제1 통신 계층으로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은오디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 오디오 코덱; 비디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 비디오 코덱; 및 깊이값 센싱 데이터를 압축하는 제1 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱일 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 수신 장치는 외부 네트워크를 통해 복수의 센싱 데이터를 수신하고, 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 수신 채널; 및 상기 복수의 수신 채널로부터 전달되는 상기 데이터 처리가 수행된 상기 센싱 데이터를 적어도 하나의 사용자 디바이스에게 출력하는 데이터 출력부를 포함하고, 상기 복수의 수신 채널 각각은 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 외부 네트워크를 통해 수신하는 제2 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제2 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 수신 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때, 상기 복수의 데이터 출력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 수신 채널은 상기 제2 네트워크부, 상기 제2 코덱 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 수신 채널; 상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 수신 채널; 상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 수신 채널; 및 상기 제2 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 수신 채널을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 수신 장치는 상기 외부 네트워크를 통해 수신된 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부; 상기 제2 네트워크부에게 수신된 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부가 포함된 상기 수신 채널로 출력하는 네트워크 출력부; 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 코덱에 공급하는 코덱 입력부; 상기 제2 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부; 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및 상기 제2 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 유형 수신 채널은 상기 네트워크 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOCI 중계부; 및 상기 네트워크 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOSI 중계부 중 하나와 상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와 상기 동기화 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SODO 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CODO 중계부 중 하나를 더 포함하고, 상기 제2 유형 수신 채널은 상기 NOSI 중계부; 및 상기 SODO 중계부를 더 포함하고, 상기 제3 유형 수신 채널은 상기 NOCI 중계부; 및 상기 CODO 중계부를 더 포함하고, 상기 제4 유형 수신 채널은 상기 제2 네트워크부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NODO 중계부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 수신 장치는 상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 인트라 동기화부가 상기 복수의 수신 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제2 동기화 센싱 데이터를 생성할 때, 상기 복수의 수신 채널별로 생성된 상기 복수의 제2 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제2 인터 동기화부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 네트워크부는 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제2 채널 식별 계층; 복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제2 포트 계층; 및 상기 제2 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제2 통신 계층으로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은 오디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 오디오 코덱; 비디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 비디오 코덱; 및 깊이값 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 이종 데이터를 전송 가능하고 이종 네트워크 프로토콜을 지원하는 독립적인 채널 단위의 네트워크부, 채널 단위의 부호화 및 복호화가 가능한 코덱, 채널 내 데이터간의 인트라 데이터 동기화 및 채널간의 인터 데이터 동기화를 지원하는 동기화부로 구성되는 데이터 처리 패키지를 제공함으로써, 데이터의 유형에 따라 맞춤형으로 구성된 채널을 통해 이종 데이터를 처리할 수 있게 되는 장점이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치 각각에 포함된 복수의 채널들의 패키지 구성이 어떤 형태를 가지더라도 항상 동일한 인터페이스로 데이터의 입출력이 가능하게 하도록 공통 인터페이스인 데이터 입력부 및 데이터 출력부, 네트워크 입력부 및 네트워크 출력부, 코덱 입력부 및 코덱 출력부, 동기화 입력부 및 동기화 출력부를 제공하고, 공통 인터페이스들간의 데이터 전달을 위하여 복수의 중계부를 제공함으로써, 데이터 처리 패키지 개발의 편의성을 향상시킬 수 있고 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치의 호환성을 향상시키는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명과 종래 기술과의 차이점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공통 인터페이스를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코덱의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 코덱을 설정하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 1(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치를 도시한 도면으로, 복수의 데이터 입력부(112) 및 복수의 전송 채널(114)을 포함한다.
복수의 데이터 입력부(112)는 복수의 상이한 센서(센서 A, 센서 B)로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 그 입력받은 복수의 센싱 데이터를 복수의 전송 채널(114)에 공급한다.
이때, 센싱 데이터는 비디오 데이터, 오디오 데이터, 햅틱 데이터, 깊이값 데이터 등 다양항 종류의 데이터일 수 있다.
또한, 도 1(a)에서 센서 A는 자신이 수집한 센싱 데이터를 자신과 연결된 좌측의 데이터 입력부(112)에게 전송하고, 센서 B는 자신이 수집한 센싱 데이터를 자신과 연결된 우측의 데이터 입력부(112)에게 전송한다.
복수의 전송 채널(114)은 복수의 데이터 입력부(112)를 통해 공급되는 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성될 수 있다.
이때, 복수의 전송 채널(114) 각각의 채널 유형은 복수의 전송 채널 각각에 입력될 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 복수의 상이한 센서 각각은 복수의 데이터 입력부(112) 중에서 대응되는 하나의 데이터 입력부(112)와 연결되고, 복수의 데이터 입력부(112) 각각은 복수의 전송 채널(114) 중에서 대응되는 하나의 전송 채널(114)과 연결될 수 있다.
한편, 복수의 전송 채널(114) 각각은 제1 코덱(114a), 제1 인트라 동기화부(114b) 및 제1 네트워크부(114c)를 포함한다.
제1 코덱(114a)은 복수의 센싱 데이터에 대한 압축(부호화)을 수행한다.
제1 인트라 동기화부(114b)는 복수의 전송 채널(114) 각각에서의 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행한다.
제1 네트워크부(114c)는 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송한다.
다만, 도 1(a)에서는 복수의 전송 채널(114) 각각이 제1 코덱(114a), 제1 인트라 동기화부(114b) 및 제1 네트워크부(114c)를 모두 포함하는 것으로 도시하였지만, 다른 실시예에서는 복수의 전송 채널(114) 각각은 제1 네트워크부(114c)만을 포함하거나, 네트워크부(114c)를 필수적으로 포함하되 제1 코덱(114a) 및 제1 인트라 동기화부(114b)중 적어도 하나를 복수의 전송 채널(114) 각각의 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성될 수 있다.
따라서, 다른 실시예에서는 복수의 전송 채널(114) 각각의 채널 유형에 따라서 복수의 전송 채널(114) 각각에 공급되는 복수의 센싱 데이터에 대한 데이터 처리가 상이하게 수행될 수 있다.
다음으로, 복수의 전송 채널(114)은 복수의 센싱 데이터에 대한 데이터 처리가 완료되면, 그 데이터 처리가 완료된 복수의 센싱 데이터를 외부 네트워크(130)를 통해 센싱 데이터 수신 장치에게 전송하게 된다.
도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 수신 장치를 도시한 도면으로, 복수의 수신 채널(122) 및 데이터 출력부(124)를 포함한다.
복수의 수신 채널(122)은 외부 네트워크(130)를 통해 복수의 센싱 데이터를 수신하고, 그 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성된다.
이때, 복수의 수신 채널 각각의 채널 유형은 복수의 수신 채널(122) 각각에 입력될 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정되며, 복수의 데이터 출력부(124) 각각은 복수의 수신 채널(122) 중에서 대응되는 하나의 전송 채널(122)과 연결될 수 있다.
이때, 복수의 수신 채널(122) 각각은 제2 네트워크부(122a), 제2 코덱(122b) 및 제2 인트라 동기화부(122c)를 포함한다.
제2 네트워크부(122a)는 복수의 센싱 데이터를 외부 네트워크(130)를 통해 수신한다.
제2 코덱(122b)은 제2 네트워크부(122a)를 통해 수신된 복수의 센싱 데이터가 압축(부호화)된 데이터인 경우에 그 압축을 해제(복호화)하는 동작을 수행한다.
제2 인트라 동기화부(122c)는 복수의 수신 채널(122) 각각에서의 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행한다.
데이터 출력부(124)는 복수의 수신 채널(122)로부터 전달되는 데이터 처리가 수행된 센싱 데이터를 복수의 사용자 디바이스(사용자 디바이스 A, 사용자 디바이스 B)에게 출력한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 복수의 전송 채널(114)과 복수의 수신 채널(122) 각각이 센싱 데이터의 유형에 따라 해당 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행할 수 있도록 구성되어 있는데, 이에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다.
한편, 도 1에서는 센싱 데이터 전송 장치와 수신 장치가 상호 분리된 장치인 것으로 도시되었으나, 다른 실시예에서는 센싱 데이터 전송 장치와 수신 장치가 하나의 장치에 통합된 형태로 구성될 수도 있다.
또한, 도 1의 복수의 전송 채널(114) 각각에서는 제1 코덱(114a), 제1 인트라 동기화부(114b) 및 제1 네트워크부(114c)의 순서로 모듈들이 배치되어 있고, 복수의 수신 채널(122) 각각에서는 제2 네트워크부(122a), 제2 코덱(122b) 및 제2 인트라 동기화부(122c) 순서로 모듈들이 배치되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모듈들의 배치 순서는 변경될 수 있다.
도 2는 본 발명과 종래 기술과의 차이점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2(a)는 종래의 센싱 데이터 전송 장치의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면으로, S는 인트라 동기화부를 나타내고, C는 코덱을 나타내고, N은 네트워크부를 나타낸다.
도 2(a)에서와 같이 종래에는 센싱 데이터를 처리하기 위한 복수의 전송 채널을 구성할때, 전송 채널 각각의 구성이 정해져 있는 것이 아니라 각각 개별적으로 개발된 복수의 동기화부 중에서 임의의 동기화부를 인트라 동기화부로서 선정하고, 복수의 코덱 중에서 임의의 코덱을 선정하고, 복수의 네트워크부 중에서 임의의 네트워크부를 선정하는 방식으로 복수의 전송 채널이 구성되었다. 이에따라, 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부간의 통합 과정이 복잡해져 전체적인 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
반면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 도 2(b)에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 도 2(b)에서 확인할 수 있듯이, 복수의 전송 채널 각각을 구성할때 해당 채널에서 처리할 데이터의 유형에 맞도록 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부를 패키지화하여 구성해둠으로써, 모듈 통합 과정의 복잡도를 최소화할 수 있고, 이를 통해 센싱 데이터 전송 장치의 효율성도 향상되게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 복수의 전송 채널(114)과 복수의 수신 채널(122) 각각은 채널 유형에 따라 다양한 구성을 가지게 되는데, 이에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 3에서는 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치가 하나의 장치에 통합된 형태로 구성된 경우를 전제로하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치는 각각 도 3(a) 내지 도 3(d)에서와 같이 제1 유형 채널은 네트워크부(Network), 코덱(Codec) 및 인트라 동기화부(Synchronization)로 구성되는 패키지인 NCS 패키지, 제2 유형 채널은 네트워크부 및 인트라 동기화부로 구성되는 패키지인 NS 패키지, 제3 유형 채널은 네트워크부 및 코덱으로 구성되는 패키지인 NC 패키지, 제4 유형 채널은 네트워크만으로 구성되는 패키지인 N 패키지의 4가지 채널 유형으로 구분될수 있다.
이때, 센싱 데이터 전송 장치 입장에서는 센서로부터 센싱 데이터를 데이터 입력부(Data Input Unit:DI)를 통해 입력받아 도 3(a) 내지 도 3(d)의 제1 유형 전송 채널 내지 제4 유형 전송 채널을 통해 데이터를 처리하고, 그 데이터 처리가 완료된 센싱 데이터를 외부 네트워크로 전송하게 된다.
또한, 센싱 데이터 수신 장치 입장에서는 센싱 데이터를 네트워크부를 통해 수신하여 도 3(a) 내지 도 3(d)의 제1 유형 수신 채널 내지 제4 유형 수신 채널을 통해 데이터를 처리하고, 그 데이터 처리가 완료된 센싱 데이터를 데이터 출력부(Data Input Unit:DO)를 통해 사용자 디바이스에게 전송하게 된다.
한편, 도 3에서 네트워크부는 제1 네트워크부(114c) 및 제2 네트워크부(122a)를 포함하고, 코덱은 제1 코덱(114a) 및 제2 코덱(122b)를 포함하고, 인트라 동기화부는 제1 인트라 동기화부(114b) 및 제2 인트라 동기화부(122c)를 포함할 수 있다.
도 3에서는 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부 외에 동기화부, 코덱, 네트워크부 각각의 공통 인터페이스로서 동기화 입력부(Synchronization Input unit:SI), 동기화 출력부(Synchronization Onput unit:SO), 코덱 입력부(Codec Input unit:CI), 코덱 출력부(Codec Oput unit:CO), 네트워크 입력부(Network Input unit:NI) 및 네트워크 출력부(Network Ouput unit:NO)가 더 도시되어 있는데, 이는 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부 각각이 어떠한 패키지(NCS 패키지, NS 패키지, NC 패키지, N 패키지) 안에 포함되어 있더라도 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부 각각에서의 데이터 입출력은 동일한 형태의 인터페이스(입력부, 출력부)를 통해 수행되게 하기 위한 것이다. 즉, 본 발명에서는 인트라 동기화부, 코덱, 네트워크부 각각은 자신에 대응되는 한쌍의 입력부 및 출력부를 가지게 된다.
예컨대, 복수의 채널 각각에 포함되는 코덱이 상이한 제조사에서 만들어진 경우라도 동일한 코덱 입력부(CI)와 동일한 코덱 출력부(CO)를 통해 코덱에 입출력되는 데이터를 처리하게 되므로, 복수의 채널 각각에 어떠한 종류의 코덱을 배치하는 경우라도 개발자는 그 배치할 코덱의 종류에 따라 매번 입출력 인터페이스에 대한 별도의 코딩을 수행할 필요 없이, 미리 생성된 코덱 입력부(CI)와 코덱 출력부(CO)에 대한 인스턴스를 이용하여 복수의 채널을 구성할 수 있게 되어, 개발의 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.
또한, 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치도 공통 인터페이스로서 데이터 입력부(DI)와 데이터 출력부(DO)를 구비하는데, 이는 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치에 포함된 복수의 채널들(114, 122)의 패키지 구성이 어떤 형태이더라도, 데이터 입력부(DI)와 데이터 출력부(DO)에 대한 인터페이스를 새롭게 코딩하지 않고 항상 동일한 공통 인터페이스인 데이터 입력부(DI)와 데이터 출력부(DO)를 통해 각종 센서 및 사용자 디바이스와 연결하기 위한 것이다. 이를 통해, 센서, 디바이스 등 외부 장치와의 연결시 호환성이 높아진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공통 인터페이스를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4(a)에는 전송 채널(또는 수신 채널)(410), 데이터 입력부(410a) 및 데이터 출력부(410b)가 도시되어 있다.
데이터 입력부(410a)는 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 그 입력받은 복수의 센싱 데이터를 전송 채널(410)에 공급한다.
데이터 출력부(410b)는 수신 채널(410)로부터 전달되는 데이터 처리가 수행된 센싱 데이터를 적어도 하나의 사용자 디바이스에게 출력한다.
본 발명에서 데이터 입력부(410a)는 전송 채널(410)의 패키지 구성과 무관하게 데이터 입력부(410a)에 대한 코딩을 변경하지 않고 항상 동일한 인터페이스로 센서로부터 센싱 데이터를 입력받을 수 있고, 데이터 출력부(410b)도 수신 채널(410)의 패키지 구성과 무관하게 데이터 출력부(410b)에 대한 코딩을 변경하지 않고 항상 동일한 인터페이스로 사용자 디바이스에게 센싱 데이터를 출력할 수 있게 된다.
도 4(b)에는 동기화부(412), 동기화 입력부(412a) 및 동기화 출력부(412b)가 도시되어 있다.
동기화 입력부(412a)는 복수의 센싱 데이터를 입력받아 동기화부(512)에 공급한다.
동기화 출력부(412b)는 동기화부(412)에서 복수의 센싱 데이터를 동기화하여 생성한 복수의 동기화된 센싱 데이터를 출력한다.
도 4(c)에는 코덱(414), 코덱 입력부(414a) 및 코덱 출력부(414b)가 되시되어 있다.
코덱 입력부(414a)는 복수의 센싱 데이터를 입력받아 코덱(414)에 공급한다.
코덱 출력부(414b)는 코덱(414)을 거친 복수의 센싱 데이터를 출력한다. 이때, 코덱 출력부(414b)는 압축된 센싱 데이터를 출력할 수도 있고, 압축이 해제된 센싱 데이터를 출력할 수도 있다.
도 4(d)에는 네트워크부(416), 네트워크 입력부(416a) 및 네트워크 출력부(416b)가 되시되어 있다.
네트워크 입력부(416a)는 복수의 센싱 데이터를 입력받아 네트워크부(416)에 공급한다.
네트워크 출력부(416b)는 네트워크부(416)를 거친 복수의 센싱 데이터를 출력한다.
이때, 동기화 입력부(412a), 동기화 출력부(412b), 코덱 입력부(414a), 코덱 출력부(414b), 네트워크 입력부(416a) 및 네트워크 출력부(416b)는 전술한 바와 같이, 전송 채널(또는 수신 채널)(410)의 패키지 구성과 무관하게 코딩이 변경되지 않고 항상 동일한 인터페이스로서 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다. 다만, 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 복수의 전송 채널 및 수신 채널 대신 하나의 전송 채널 및 수신 채널만을 표시하였다.
도 5(a)의 좌측을 참조하면, 제1 유형 전송 채널에 따른 센싱 데이터 전송 장치가 도시되어 있는데, 제1 유형 전송 채널에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 데이터 입력부(510), 코덱 입력부(502a), 제1 코덱(520), 코덱 출력부(502b), COSI 중계부(590a), 동기화 입력부(504a), 제1 인트라 동기화부(530), 동기화 출력부(504b), SONI 중계부(590b), 네트워크 입력부(506a), 제1 네트워크부(540) 및 네트워크 출력부(506b)를 포함한다.
데이터 입력부(510)는 자신이 포함된 전송 채널에 대응되는 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 그 입력받은 복수의 센싱 데이터를 코덱 입력부(502a)에게 공급한다.
코덱 입력부(502a)는 데이터 입력부(510)로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받아 제1 코덱(520)에게 공급한다.
제1 코덱(520)은 코덱 입력부(502a)를 통해 공급받은 복수의 센싱 데이터를 압축한다.
코덱 출력부(502b)는 제1 코덱(520)에서 압축된 복수의 압축 센싱 데이터를 출력한다.
COSI 중계부(590a)는 코덱 출력부(502b)에서 출력되는 복수의 압축 센싱 데이터를 동기화 입력부(504a)에게 중계한다.
이때, COSI 중계부(590a)는 사전에 개발자가 정의해 둔 복수의 중계부들에 대한 인스턴스 중에서 COSI 중계부(590a)에 대한 인스턴스를 선택하여 배치하는 방법으로 구현될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면 복수의 채널들의 패키지 구성이 어떤 형태를 가지더라도 매번 새롭게 코딩할 필요 없이, 해당하는 패키지 구성에 대응되는 중계부에 대한 인스턴스를 선택하여 배치하는 방식으로 채널을 구성할 수 있어 개발자의 개발 편의성이 향상될 수 있다.
동기화 입력부(504a)는 COSI 중계부(590a)로부터 복수의 압축 센싱 데이터를 입력받아 제1 인트라 동기화부(530)에 공급한다.
제1 인트라 동기화부(530)는 동기화 입력부(504a)로부터 공급받은 복수의 압축 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행한다.
예컨대, 제1 인트라 동기화부(530)는 압축 센싱 데이터가 비디오 센싱 데이터인 경우에 1초에 30프레임으로 촬영된 비디오 압축 센싱 데이터여서, 압축 센싱 데이터가 33ms마다 입력되어야 하는데 압축 센싱 데이터가 33ms보다 지연 입력되는 경우에는 33ms 간격으로 조정하는 방식으로 복수의 압축 센싱 데이터에 대한 인트라 동기화를 수행할 수 있다. 이때, 제1 인트라 동기화부(530)는 복수의 압축 센싱 데이터 각각에 대응되는 타임 스탬프에 기초하여 인트라 동기화를 수행할 수 있다.
동기화 출력부(504b)는 제1 인트라 동기화부(530)에서 동기화된 압축 센싱 데이터를 출력한다.
SONI 중계부(590b)는 동기화 출력부(504b)에서 출력된 동기화된 압축 센싱 데이터를 네트워크 입력부(506a)에게 중계한다.
네트워크 입력부(506a)는 제2 중계부(590b)를 통해 공급받은 복수의 동기화된 압축 센싱 데이터를 제1 네트워크부(540)에 공급한다.
제1 네트워크부(540)는 네트워크 입력부(506a)를 통해 입력된 복수의 동기화된 압축 센싱 데이터에 적용될 프로토콜(TCP, UDP 등)에 따른 네트워크 처리를 수행한다.
네트워크 출력부(506b)는 제1 네트워크부(540)의 처리를 거친 동기화된 압축 센싱 데이터를 외부 네트워크에게 출력한다.
도 5(a)의 우측을 참조하면, 제1 유형 전송 채널에 따른 센싱 데이터 수신 장치가 도시되어 있는데, 제1 유형 전송 채널에 따른 센싱 데이터 수신 장치는 네트워크 입력부(506a), 제2 네트워크부(550), 네트워크 출력부(506b), NOCI 중계부(590e), 코덱 입력부(502a), 제2 코덱(560), 코덱 출력부(502b), COSI 중계부(590a), 동기화 입력부(504a), 제2 인트라 동기화부(570), 동기화 출력부(504b), SODO 중계부(590f) 및 데이터 출력부(580)를 포함한다.
네트워크 입력부(506a)는 복수의 센싱 데이터를 외부 네트워크를 통해 수신한다.
제2 네트워크부(550)는 네트워크 입력부(506a)를 통해 수신된 복수의 센싱 데이터에 적용된 프로토콜(TCP, UDP 등)에 따른 네트워크 처리를 수행한다. 네트워크 출력부(506b)는 제2 네트워크부(550)를 거친 복수의 센싱 데이터를 NOCI 중계부(590e)에게 전달한다.
NOCI 중계부(590f)는 네트워크 출력부(506b)에서 출력된 복수의 센싱 데이터를 코덱 입력부(502a)에게 중계한다.
코덱 입력부(502a)는 NOCI 중계부(590e)로부터 전달받은 복수의 센싱 데이터를 제2 코덱(560)에게 공급한다.
제2 코덱(560)은 코덱 입력부(502a)를 통해 공급받은 복수의 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 그 복수의 센싱 데이터에 적용된 압축을 해제하여 생성한 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 생성한다.
코덱 출력부(502b)는 제2 코덱(560)에서 생성된 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 COSI 중계부(590a)에게 출력한다.
COSI 중계부(590a)는 코덱 출력부(502b)에서 출력된 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 동기화 입력부(504a)에게 중계한다.
동기화 입력부(504a)는 COSI 중계부(590)로부터 전달받은 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 제2 인트라 동기화부(570)에게 공급한다.
제2 인트라 동기화부(570)는 동기화 입력부(504a)를 통해 공급받은 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 동기화하여 복수의 동기화된 압축 해제 센싱 데이터를 생성한다.
동기화 출력부(504b)는 제2 인트라 동기화부(570)에서 생성한 복수의 동기화된 압축 해제 센싱 데이터를 출력한다.
SODO 중계부(590f)는 동기화 출력부(504b)에서 출력된 동기화된 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 데이터 출력부(580)에게 중계한다.
데이터 출력부(580)는 SODO 중계부(590f)에서 전달받은 동기화된 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 자신에 대응되는 센서에게 출력한다.
다른 실시예에서는, 도 5(a)에서 제1 코덱(520)과 제1 인트라 동기화부(530)의 배치 순서가 변경되거나, 제2 코덱(560)과 제2 인트라 동기화부(570)의 배치 순서가 변경될 수 있다.
이에 따라, 센싱 데이터 전송 장치에서 COSI 중계부(590a)는 동기화 출력부(504b)로부터 코덱 입력부(502a)에게 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부(미도시)로 대체될 수 있고, SONI 중계부(590b)는 코덱 출력부(502b)로부터 네트워크 입력부(506a)에게 센싱 데이터를 중계하는 CONI 중계부(미도시)로 대체될 수 있다.
또한, 센싱 데이터 수신 장치에서 NOCI 중계부(590e)는 네트워크 출력부(506b)로부터 동기화 입력부(504a)에게 센싱 데이터를 중계하는 NOSI 중계부(590g)로 대체될 수 있고, COSI 중계부(590a)는 동기화 출력부(504b)로부터 상기 코덱 입력부(502a)에게 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부(미도시)로 대체될 수 있다.
한편, 도 5(a)의 센싱 데이터 전송 장치에서 데이터 입력부(510)를 통해 공급되는 모든 센싱 데이터가 제1 코덱(520)으로 입력되는 것으로 도시되어 있으나, 다른 실시예에서는 타임 스탬프 등과 같이 제1 코덱(520)을 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 전송 장치가 DINI 중계부(590d)를 더 포함하는 경우에 이를 통해 데이터 입력부(510)에서 네트워크입력부(506a)로 전달되거나, DISI 중계부(미도시)를 더 포함하는 경우에 이를 통해 데이터 입력부(510)에서 동기화 입력부(504a)로 전달될 수 있다.
또한, 도 5(a)의 센싱 데이터 수신 장치에서 제2 코덱(560)을 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 수신 장치가 NODO 중계부(590i)를 더 포함하는 경우에 이를 통해 네트워크 출력부(506b)에서 데이터 출력부(580)로 전달하거나, NOSI(590g) 중계부를 더 포함하는 경우에 이를 통해 네트워크 출력부(506b)에서 동기화 입력부(504a)로 전달될 수 있다.즉, 다른 실시예에서는 도 5(a)의 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치는 코덱을 거칠 필요가 없는 센싱 데이터를 처리하기 위한 별도의 중계부를 더 포함할 수 있다.
도 5(b) 내지 도 5(d)에 포함된 모듈들은 대부분 도 (a)에 포함되어 있는 모듈들과 동일하므로, 이하에서는 도 5(a)에서 동일한 동작을 수행하는 모듈에 대한 설명은 생략하고 중계부들의 동작 위주로 설명한다.
도 5(b)에서는 SONI 중계부(504b)가 동기화 출력부(504b)에서 출력되는 동기화된 복수의 센싱 데이터를 네트워크 입력부(506a)에게 중계하고, NOSI 중계부(590g)가 네트워크 출력부(506b)에서 출력된 복수의 센싱 데이터를 동기화 입력부(504a)에게 전달하고, SODO 중계부(590f)가 동기화 출력부(504b)에서 출력되는 복수의 동기화된 센싱 데이터를 데이터 출력부(580)에게 전달한다.
다른 실시예에서는, 도 5(b)의 센싱 데이터 전송 장치에서 제1 인트라 동기화부(530)를 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 전송 장치가 DINI 중계부(590d)를 더 포함하는 경우 이를 통해 데이터 입력부(510)에서 네트워크입력부(506a)로 전달할 수 있고, 도 5(b)의 센싱 데이터 수신 장치에서 제2 인트라 동기화부(570)를 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 수신 장치가 NODO 중계부(590i)를 더 포함하는 경우 이를 통해 네트워크 출력부(506b)에서 데이터 출력부(580)로 전달할 수 있다.
도 5(c)에서는 CONI 중계부(590c)가 코덱 출력부(502b)에서 출력되는 복수의 압축 센싱 데이터를 네트워크 입력부(506a)에게 중계하고, NOCI 중계부(590e)가 네트워크 출력부(506b)에서 출력된 복수의 센싱 데이터를 코덱 입력부(502a)에게 중계하고, CODO 중계부(590h)가 코덱 출력부(502b)에서 출력된 복수의 압축 해제 센싱 데이터를 데이터 출력부(580)에게 전달한다.
다른 실시예에서는, 도 5(c)의 센싱 데이터 전송 장치에서 제1 코덱(520)을 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 전송 장치가 DINI 중계부(590d)를 더 포함하는 경우 이를 통해 데이터 입력부(510)에서 네트워크 입력부(506a)로 전달할 수 있고, 도 5(c)의 센싱 데이터 수신 장치에서 제2 코덱(560)을 거칠 필요가 없는 센싱 데이터는 센싱 데이터 수신 장치가 NODO 중계부(590i)를 더 포함하는 경우 이를 통해 네트워크 출력부(506b)에서 데이터 출력부(580)로 전달할 수 있다.
도 5(d)에서는 DINI 중계부(590d)가 데이터 입력부(510)로부터 공급되는 복수의 센싱 데이터를 네트워크 입력부(506a)에게 중계하고, NODO 중계부(590i)가 네트워크 출력부(506b)에서 출력된 복수의 센싱 데이터를 데이터 출력부(580)에게 중계한다.
다른 실시예에서는, 개발자가 NCS 패키지, NS 패키지, NC 패키지 및 N 패키지 등 복수의 채널들 각각의 패키지 구성을 결정하면, 그 복수의 채널 각각의 패키지 구성에 대응되는 중계부(590a 내지 590i)에 대한 인스턴스가 자동으로 선택될 수 있다.
이를 통해, 개발자는 복수의 채널들 각각에 포함될 제1 코덱(520), 제1 인트라 동기화부(530), 제1 네트워크부(540), 제2 네트워크부(550), 제2 코덱(560) 및 제2 인트라 동기화부(570) 각각의 종류 및 배치 순서만 결정하면, 각각의 모듈들의 입출력은 코덱 입력부(502a), 코덱 출력부(502b), 동기화 입력부(504a), 동기화 출력부(504b), 네트워크 입력부(506a), 네트워크 출력부(506b) 등에 대한 공통 인터페이스 인스턴스를 이용하고, 공통 인터페이스 상호간의 연결은 자동으로 선택되는 중계부(590a 내지 590i)에 대한 인스턴스를 이용함으로써 복수의 채널 각각을 용이하게 개발할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 좌측에는 3개의 전송 채널에서의 제1 네트워크부가 도시되어 있고, 우측에는 3개의 수신 채널에서의 제2 네트워크부가 도시되어 있다.
제1 네트워크부는 제1 채널 식별 계층(612a, 612b, 612c), 제1 포트 계층(614a, 614b, 614b) 및 제1 통신 계층(616a, 616b, 616c)으로 구성된다.
제1 채널 식별 계층(612a, 612b, 612c)은 3개의 전송 채널 각각의 채널 유형을 식별하기 위한 계층이다.
예컨대, 도 6에서 첫번째 내지 세번째 전송 채널 각각에서의 제1 채널 식별 계층(612a, 612b, 612c) 각각은 햅틱 센싱 데이터, 비디오 센싱 데이터 및 오디오 센싱 데이터를 처리하기 위한 유형의 채널일 수 있다.
제1 포트 계층(614a, 614b, 614b)은 복수의 통신 프로토콜 중에서 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정한다.
예컨대, 도 6에서 첫번째 내지 세번째 전송 채널 각각에서의 제1 포트 계층(614a, 614b, 614b)은 TCP 포트, UDP 포트 및 TCP 포트로 설정된다.
제1 통신 계층(616a, 616b, 616c)은 제1 포트 계층(614a, 614b, 614b)에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신한다.
예컨대, 도 6에서 첫번째 내지 세번째 전송 채널 각각에서의 제1 통신 계층(616a, 616b, 616c)은 TCP 프로토콜, UDP 프로토콜 및 TCP 프로토콜로 외부와 통신할 수 있다.
제2 네트워크부는 제2 채널 식별 계층(622a, 622b, 622c), 제2 포트 계층(624a, 624b, 624b) 및 제2 통신 계층(626a, 626b, 626c)으로 구성된다.
제2 채널 식별 계층(622a, 622b, 622c)은 3개의 수신 채널 각각의 채널 유형을 식별하기 위한 계층이다.
제2 포트 계층(624a, 624b, 624b)은 복수의 통신 프로토콜 중에서 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정한다.
제2 통신 계층(626a, 626b, 626c)은 제2 포트 계층(624a, 624b, 624b)에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신한다.
도 6에서와 같이 네트워크부 각각을 채널 식별 계층(612, 622), 포트 계층(614, 624) 및 통신 계층(616, 626)의 3계층으로 구성하게 되면 모듈의 확장성이 증가되며, 모듈의 재사용성 및 이식성이 높아지고, 관리의 편의성이 높아지는 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 좌측에는 3개의 전송 채널을 가진 센싱 데이터 전송 장치가 도시되어 있고, 우측에는 3개의 수신 채널을 가진 센싱 데이터 수신 장치가 도시되어 있다.
도 7 좌측의 센싱 데이터 전송 장치는 3개의 전송 채널에 대응하여 3개의 데이터 입력부(710), 3개의 제1 인트라 동기화부(720), 1개의 인터 동기화부(722), 2개의 제1 코덱(730) 및 3개의 네트워크부(740)를 포함한다.
3개의 데이터 입력부(710)는 서로 상이한 센서로부터 센싱 데이터를 수신한다.
3개의 제1 인트라 동기화부(720) 각각은 복수의 동기화부 중에서 서로 상이한 방식으로 동기화를 수행하는 동기화부 1, 동기화부 2 및 동기화부 3으로 구성된다.
이때, 3개의 제1 인트라 동기화부(720) 각각은 자신이 포함된 전송 채널 의 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제1 동기화 센싱 데이터를 생성한다.
제1 인터 동기화부(722)는 3개의 전송 채널별로 생성된 복수의 제1 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행한다.
2개의 제1 코덱(730)은 첫번째 및 두번째 전송 채널에만 배치되고, 세번째 전송 채널에는 배치되지 않으며, 첫번째 전송 채널에 배치된 제1 코덱(730)은 복수의 비디오 코덱 중에서 비디오 코덱 1로 설정되고, 두번째 전송 채널에 배치된 제1 코덱(730)은 복수의 오디오 코덱 중에서 오디오 코덱 1로 설정되어 있다.
이때, 세번째 전송 채널에 제1 코덱(730)이 배치되지 않은 이유는 첫번째 및 두번째 전송 채널에서 처리할 센싱 데이터는 비디오 데이터, 오디오 데이터 등과 같은 대용량 데이터이지만 세번째 전송 채널에서 처리할 센싱 데이터는 압축할 필요가 없는 저용량의 데이터이기 때문이다.
3개의 제1 네트워크부(740)는 각각 TCP 프로토콜, TCP 프로토콜 및 UDP 프로토콜로 외부 네트워크와 통신한다.
도 7 우측의 센싱 데이터 수신 장치는 3개의 수신 채널에 대응하여 3개의 네트워크부(750), 2개의 제2 코덱(760) 및 3개의 제2 인트라 동기화부(770), 1개의 제2 인터 동기화부(772) 및 3개의 데이터 출력부(780)를 포함한다.
3개의 제2 네트워크부(750)는 각각 TCP 프로토콜, TCP 프로토콜 및 UDP 프로토콜로 외부 네트워크와 통신하여 센싱 데이터를 수신한다.
2개의 제2 코덱(760)은 첫번째 및 두번째 전송 채널에 배치된 코덱과 동일한 종류의 코덱을 이용하여 센싱 데이터에 적용된 압축을 해제한다.
이를 위해서는, 센싱 데이터가 수신될때 센싱 데이터에 적용된 압축 알고리즘의 종류도 함께 수신되어야 할 것이다.
3개의 제2 인트라 동기화부(770) 각각은 자신이 포함된 수신 채널의 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제2 동기화 센싱 데이터를 생성한다.
이때, 제2 인트라 동기화부(770) 각각은 첫번째 및 두번째 수신 채널을 통해 제2 코덱(760)에서 압축 해제된 센싱 데이터를 수신하고 세번째 수신 채널을 통해 제2 코덱(760)을 거치지 않은 센싱 데이터를 입력받게 된다.
제2 인터 동기화부(772)는 3개의 수신 채널별로 생성된 복수의 제2 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코덱의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8에서는 컨텐츠에 적용되는 코덱의 구성을 도시하고 있는데, 오디오 코덱(AudioCodec), 비디오 코덱(VideoCodec), 깊이값 코덱(DepthCodec)을 포함한다.
또한, 오디오 코덱은 오디오 인코더 및 오디오 디코더를 포함하고, 비디오 코덱은 비디오 인코더 및 비디오 디코더를 포함하고, 깊이값 코덱은 깊이값 인코더 및 깊이값 디코더를 포함한다.
이에 대응하여, 도 7의 제1 코덱(730)은 오디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 오디오 코덱, 비디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 비디오 코덱 및 깊이값 센싱 데이터를 압축하는 제1 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 코덱(760)은 오디오 센싱 데이터를 압축하는 제2 오디오 코덱, 비디오 센싱 데이터를 압축하는 제2 비디오 코덱 및 깊이값 센싱 데이터를 압축하는 제2 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 제1 코덱(730)과 제2 코덱(760)에 포함되는 코덱들은 복수의 전송 채널 및 복수의 수신 채널 각각의 채널 유형에 기초하여 선택될 수 있다.
한편, 시스템 개발자 입장에서는 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치를 개발할때, 해당 장치에 포함되는 채널 각각에서 처리할 데이터의 유형에 따라 매번 코딩을 변경하는 대신 도 8에서와 같이 미리 정의된 복수의 인코더 및 디코더 중에서 대응되는 하나의 인코더 및 디코더에 대한 인스턴스를 선택하여 추가함으로써 손쉽게 데이터 처리 패키지를 구성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 코덱을 설정하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 비디오 코덱을 설정하기 위한 VideoCodecConfig.xml 파일이 도시되어 있다.
도 9를 참조하면, 비디오 인코더는 NVIDIA사의 NVENC 6.0을 사용하고, 비디오 디코더는 NVIDIA사의 NVCUVID 6.0을 사용함을 알 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면 사용자는 도 9에서와 같이 VideoCodecConfig.xml 파일 등을 통해 전송 채널 또는 수신 채널에 대응되는 코덱의 종류를 설정할 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 복수의 전송 채널을 통해 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행하여 전송하는 센싱 데이터 전송 장치에 있어서,
    복수의 상이한 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 복수의 센싱 데이터를 상기 복수의 전송 채널에 공급하는 복수의 데이터 입력부; 및
    상기 복수의 데이터 입력부를 통해 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 전송 채널을 포함하고,
    상기 복수의 전송 채널 각각은
    상기 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송하는 제1 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터를 압축하는 제1 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제1 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 전송 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때,
    상기 복수의 상이한 센서 각각은 상기 복수의 데이터 입력부 중에서 대응되는 하나의 데이터 입력부와 연결되고,
    상기 복수의 데이터 입력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 전송 채널은
    상기 제1 네트워크부, 상기 제1 코덱 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 전송 채널;
    상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 전송 채널;
    상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 전송 채널; 및
    상기 제1 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 전송 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부;
    상기 제1 네트워크부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 네트워크 출력부;
    상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 코덱에 공급하는 코덱 입력부;
    상기 제1 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부;
    상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및
    상기 제1 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 유형 전송 채널은
    상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와
    상기 동기화 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SONI 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CONI 중계부 중 하나를 더 포함하고,
    상기 제2 유형 전송 채널은
    상기 SONI 중계부를 더 포함하고,
    상기 제3 유형 전송 채널은
    상기 CONI 중계부를 더 포함하고,
    상기 제4 유형 전송 채널은
    상기 데이터 입력부로부터 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 네트워크 입력부에게 중계하는 DINI 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 인트라 동기화부가 상기 복수의 전송 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제1 동기화 센싱 데이터를 생성할 때,
    상기 복수의 전송 채널별로 생성된 상기 복수의 제1 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제1 인터 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 네트워크부는
    상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제1 채널 식별 계층;
    복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제1 포트 계층; 및
    상기 제1 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제1 통신 계층으로 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은
    오디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 오디오 코덱;
    비디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 비디오 코덱; 및
    깊이값 센싱 데이터를 압축하는 제1 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱인 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치.
  9. 외부 네트워크를 통해 복수의 센싱 데이터를 수신하고, 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 수신 채널; 및
    상기 복수의 수신 채널로부터 전달되는 상기 데이터 처리가 수행된 상기 센싱 데이터를 적어도 하나의 사용자 디바이스에게 출력하는 데이터 출력부를 포함하고,
    상기 복수의 수신 채널 각각은
    상기 복수의 센싱 데이터를 상기 외부 네트워크를 통해 수신하는 제2 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제2 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 수신 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때,
    상기 복수의 데이터 출력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 수신 채널은
    상기 제2 네트워크부, 상기 제2 코덱 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 수신 채널;
    상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 수신 채널;
    상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 수신 채널; 및
    상기 제2 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 수신 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 외부 네트워크를 통해 수신된 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부;
    상기 제2 네트워크부에게 수신된 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부가 포함된 상기 수신 채널로 출력하는 네트워크 출력부;
    상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 코덱에 공급하는 코덱 입력부;
    상기 제2 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부;
    상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및
    상기 제2 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 유형 수신 채널은
    상기 네트워크 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOCI 중계부; 및 상기 네트워크 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOSI 중계부 중 하나와
    상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와
    상기 동기화 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SODO 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CODO 중계부 중 하나를 더 포함하고,
    상기 제2 유형 수신 채널은
    상기 NOSI 중계부; 및 상기 SODO 중계부를 더 포함하고,
    상기 제3 유형 수신 채널은
    상기 NOCI 중계부; 및 상기 CODO 중계부를 더 포함하고,
    상기 제4 유형 수신 채널은
    상기 제2 네트워크부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NODO 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 인트라 동기화부가 상기 복수의 수신 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제2 동기화 센싱 데이터를 생성할 때,
    상기 복수의 수신 채널별로 생성된 상기 복수의 제2 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제2 인터 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 네트워크부는
    상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제2 채널 식별 계층;
    복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제2 포트 계층; 및
    상기 제2 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제2 통신 계층으로 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
  16. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은
    오디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 오디오 코덱;
    비디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 비디오 코덱; 및
    깊이값 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱인 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치.
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