KR20180048555A - Natural frequency measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예는 고유 진동수 측정 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a natural frequency measurement apparatus.
임팩트 해머(Impact Hammer)는 구조물에 충격력을 인가하여 진동을 발생시키켜 구조물에 가진(加振)하기 위한 것으로서, 자동으로 가진 할 수 있도록 구성되는 가진기(Exciter)와 함께 널리 사용되고 있다.Impact Hammer is used for exciting a structure by applying impact force to a structure to generate vibration, and is widely used together with an exciter configured to be able to automatically excite the structure.
가진기가 구조물과 가진기의 기계적인 결합을 유지하면서 보통은 일정한 주파수 또는 주파수를 원하는 형태로 변경시키면서 가진력을 구조물에 전달하는 반면, 임팩트 해머는 실험자가 해머를 치듯이 수동으로 구조물을 타격하여 가진력을 구조물에 전달한다.While the exciter and the vibrator maintain the mechanical coupling between the exciter and the exciter, they normally transfer the excitation force to the structure while changing a certain frequency or frequency to the desired shape, while the impact hammer strikes the structure manually To the structure.
이와 같은 임팩트 해머는 가진기에 비해 가진력은 작지만, 운용이 간편하여 건물 바닥시스템의 진동실험이나 소형 구조물에 주로 사용되고 있으며, 최근에는 이와 같은 임팩트 해머 또는 가진기를 보다 개선한 오토 임팩트 햄머 형태의 고유 진동수 측정 장치가 사용되고 있다.Such an impact hammer has a smaller excitation force than a vibrating machine, but is easy to operate and is mainly used for vibration tests and small structures of a building floor system. In recent years, an impact hammer or an impact hammer- Device is being used.
오토 임팩트 햄머는 검사 대상물의 표면에 충격력을 인가하고 그에 따라 검사대상 부품에서 발생하는 고유 진동수를 측정하여 부품의 이상 유무를 판단한다.The impact impact hammer applies an impact force to the surface of the object to be inspected, and measures the natural frequency generated from the object to be inspected thereby to determine whether or not the part is abnormal.
도 1은 종래 기술에 따른 고유 진동수 측정 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a natural frequency measuring apparatus according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 고유 진동수 측정 장치는 구동장치(10), 탄성 스프링(25), 충격헤드(20)를 포함하며, 충격헤드(20)의 원활한 제어를 위해서, 충격헤드(20)의 이동 속도를 측정할 수 있는 센서(55)를 필요로 한다.As shown in FIG. 1, the natural frequency measurement apparatus according to the related art includes a
그러나, 종래 기술에 다른 고유 진동수 측정 장치는 포토센서 또는 레이저 센서를 사용하기 때문에 해머의 소형화에 한계가 있었다.However, since the natural frequency measuring apparatus according to the prior art uses a photosensor or a laser sensor, there is a limit to miniaturization of the hammer.
또한, 종래에는 기계 부품의 모달분석 및 FRF 테스트(Frequency Response Function), 충격 테스트(Impact Test) 등에서의 고유주파수 분석은 건축이나 바닥 등 구조물이 아니기 때문에 작은 힘으로 가진이 필요하나, 기계 부품의 가진 시 제품의 질량이 작아 댐핑의 영향이 높으며, 스프링의 탄성으로 과한 감쇠가 추가되어 고유주파수에 향을 미치는 문제점이 있었다.Conventionally, modal analysis of mechanical parts, natural frequency analysis in FRF test (frequency response function), impact test (impact test) is not a structure such as a building or a floor, The effect of the damping is high due to the small mass of the product, and excessive damping is added due to the elasticity of the spring, which causes a problem of incense to the natural frequency.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 솔레노이트 샤프트 또는 해머 팁에 댐핑을 포함하는 구조와, 해머 컨트롤러의 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator) 회로를 미세 제어하여 타격시의 더블 히트(double-hit) 문제를 제거하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a solenoid control apparatus and a solenoid control signal generator of a hammer controller, We want to eliminate the double-hit problem.
또한, 본 발명은 센서를 사용하지 않아 해머의 소형화가 가능하도록 하고, 댐핑을 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성하여, 보다 효과적으로 해머 팁의 진동감쇠를 줄여서 측정대상의 정확한 고유주파수를 측정할 수 있도록 하고자 한다.Further, the present invention can reduce the hammer size without using a sensor, and damping can be formed of an elastic body made of rubber, polyurethane, silicone, or thermoplastic material, thereby more effectively reducing vibration damping of the hammer tip, To be measured.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치는 충격을 생성하는 오토 임팩트 해머; 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator)를 통해 일정한 시간 간격의 신호를 출력하여 상기 오토 임팩트 해머를 제어하는 해머 컨트롤러; 상기 해머 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 솔레노이드 샤프트; 및 상기 솔레노이드 샤프트에 장착되어, 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가할 때 상기 검사 대상물에 접촉되는 해머 팁;을 포함하며, 상기 솔레노이드 샤프트는, 상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트로부터 인가 받은 충격을 상기 해머 팁으로 전달하는 제2 샤프트가 각각 별도로 구성되며, 상기 제1 샤프트로부터 인가 받은 충격에 의해 생성되는, 상기 해머 팁의 진동감쇠를 줄이기 위해 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성되는 댐핑이 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 구비되고, 상기 해머 팁은 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 인가받는 임팩트 샤프트를 포함하고, 상기 해머 컨트롤러는, 멀티바이브레이터 IC로 이루어진 솔레이노이드 제어 신호 생성기 회로, 전원 회로 및 가변 저항을 포함하되, 센서를 구비하지 않으며, 상기 제2 샤프트에는 상기 임팩트 샤프트가 삽입될 수 있는 내부 공간이 형성되어 상기 임팩트 샤프트가 상기 제2 샤프트에 삽입될 수 있다.An apparatus for measuring a natural frequency according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems includes an auto impact hammer generating an impact; A hammer controller for outputting a signal at a predetermined time interval through a solenoid control signal generator to control the auto impact hammer; A solenoid shaft for receiving an impact from the auto impact hammer operated by the hammer controller; And a hammer tip mounted on the solenoid shaft and contacting the inspected object when an impact transmitted through the solenoid shaft is applied to the inspected object, wherein the solenoid shaft is configured to receive a shock from the auto impact hammer A first shaft and a second shaft for transmitting an impact applied from the first shaft to the hammer tip are separately formed and the vibration damping of the hammer tip generated by the impact applied from the first shaft is reduced A damper formed of an elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material is provided between the first shaft and the second shaft, and the hammer tip includes an impact shaft to which a shock transmitted through the solenoid shaft is applied , The hammer controller includes a solver Wherein the second shaft is formed with an internal space into which the impact shaft can be inserted so that the impact shaft is inserted into the second shaft, .
본 발명의 다른 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치는 충격을 생성하는 오토 임팩트 해머; 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator)를 통해 일정한 시간 간격의 신호를 출력하여 상기 오토 임팩트 해머를 제어하는 해머 컨트롤러; 상기 해머 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 솔레노이드 샤프트; 및 상기 솔레노이드 샤프트에 장착되어, 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가할 때 상기 검사 대상물에 접촉되는 해머 팁;을 포함하며, 상기 해머 팁은, 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 인가 받는 임팩트 샤프트와, 상기 임팩트 샤프트를 통해 인가 받은 충격을 상기 검사 대상물에 인가하는 임팩트 팁이 각각 별도로 구성되고, 상기 솔레노이드 샤프트로부터 인가 받은 충격에 의해 생성되는, 상기 해머 팁의 진동감쇠를 줄이기 위해 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성되는 댐핑이 상기 임팩트 샤프트와 상기 임팩트 팁의 사이에 구비되며, 상기 해머 컨트롤러는, 멀티바이브레이터 IC로 이루어진 솔레이노이드 제어 신호 생성기 회로, 전원 회로 및 가변 저항을 포함하되, 센서를 구비하지 않으며, 상기 솔레노이드 샤프트에는 상기 임팩트 샤프트가 삽입될 수 있는 내부 공간이 형성되어 상기 임팩트 샤프트가 상기 솔레노이드 샤프트에 삽입될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for measuring natural frequency, comprising: an auto impact hammer generating an impact; A hammer controller for outputting a signal at a predetermined time interval through a solenoid control signal generator to control the auto impact hammer; A solenoid shaft for receiving an impact from the auto impact hammer operated by the hammer controller; And a hammer tip mounted on the solenoid shaft and contacting the object to be inspected when an impact transmitted through the solenoid shaft is applied to the object to be inspected, And an impact tip for applying an impact applied through the impact shaft to the object to be inspected are separately formed. In order to reduce vibration damping of the hammer tip, which is generated by impact applied from the solenoid shaft, A damper formed of an elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material is provided between the impact shaft and the impact tip, and the hammer controller comprises a solenoid control signal generator circuit consisting of a multivibrator IC, a power supply circuit and a variable Including a resistor, Not provided, the solenoid shaft, the inner space in which the impact shaft can be inserted is formed can have the impact shaft to be inserted into the solenoid shaft.
본 발명의 실시예에 따르면 솔레노이트 샤프트 또는 해머 팁에 댐핑을 포함하는 구조와, 해머 컨트롤러의 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator) 회로를 미세 제어하여 타격시의 더블 히트(double-hit) 문제를 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a structure including damping in a solenoid shaft or a hammer tip and a solenoid control signal generator circuit of a hammer controller are finely controlled to produce a double-hit, The problem can be eliminated.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서를 사용하지 않아 해머의 소형화가 가능하며, 댐핑을 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성하여, 보다 효과적으로 해머 팁의 진동감쇠를 줄여서 측정대상의 정확한 고유주파수를 측정할 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to miniaturize the hammer without using a sensor, and to damp the vibration by reducing the vibration damping of the hammer tip more effectively by forming the elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material So that the accurate natural frequency of the object can be measured.
도 1은 종래 기술에 따른 고유 진동수 측정 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 보다 상세한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 솔레노이드 샤프트와 해머 팁을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 솔레노이드 샤프트와 해머 팁을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 진동감쇠 성능을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a view showing a natural frequency measuring apparatus according to the prior art.
2 is a diagram illustrating a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a more detailed diagram of a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a solenoid shaft and a hammer tip of a natural frequency measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a solenoid shaft and a hammer tip of a natural frequency measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 and 7 are graphs for explaining vibration damping performance of a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 보다 상세한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a more detailed view of a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치는 해머 컨트롤러(110), 오토 임팩트 해머(120), 솔레노이드 샤프트(125), 댐핑(130) 및 해머 팁(140)을 포함하여 구성된다.2, the natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
오토 임팩트 해머(120)는 충격을 생성하여 솔레노이드 샤프트(125), 댐핑(130) 및 해머 팁(140)을 통해 검사 대상물로 인가한다.The
해머 컨트롤러(110)는 상기 오토 임팩트 해머(120)를 제어한다. 이때, 상기 해머 컴트롤러(110)는 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator)를 통해 일정한 시간 간격의 신호를 출력하여 상기 오토 임팩트 해머를 제어할 수 있다.The hammer controller (110) controls the auto impact hammer (120). At this time, the
보다 구체적으로, 상기 해머 컨트롤러(110)는 멀티바이브레이터 IC로 이루어진 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator) 회로, 전원회로 및 가변 저항을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the
상기 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator) 회로는 외부트리거 입력시 일정한 시간의 하이(high), 로우(Low) 신호를 출력하고, 가변저항을 이용해 시간 간격을 나노세컨드(ns)수준으로 미세 조정이 가능하여, 타격시의 더블 히트(double-hit) 문제를 제거할 수 있으며, 센서를 사용하지 않아 해머의 소형화가 가능한 장점이 있다.The solenoid control signal generator circuit outputs a high and low signal for a predetermined time when an external trigger is input and fine tunes the time interval to a nanosecond (ns) level using a variable resistor. It is possible to eliminate the double-hit problem at the time of hitting, and it is advantageous that the hammer can be miniaturized without using the sensor.
솔레노이드 샤프트(125)는 상기 해머 컨트롤러(110)의 제어에 의해 동작하며, 오토 임팩트 해머(125)로부터 충격을 인가 받는다.The
또한, 상기 솔레노이드 샤프트(125)에는 해머 팁(140)이 장착된다.A
보다 구체적으로, 상기 해머 팁(140)은 상기 솔레노이드 샤프트(125)를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가한다.More specifically, the
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면 댐핑(damping: 130)이 상기 솔레노이드 샤프트 또는 상기 해머 팁 상에 설치될 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, a damping 130 may be installed on the solenoid shaft or the hammer tip.
상기 댐핑(130)은 검사 대상물의 타격 시 상기 오토 임팩트 해머(120)가 가하는 진동 감쇠를 줄여 정확한 고유주파수 측정이 가능하도록 한다.The
이때, 진동 감쇠라 함은 진동계에서 전파되는 파의 진폭이 시간에 따라 혹은 공간에 따라 줄어드는 현상을 말한다.At this time, vibration damping refers to a phenomenon in which the amplitude of a wave propagated in a vibration system decreases with time or space.
감쇠비와 고유주파수의 관계는 다음의 수학식 1에 의해 설명될 수 있다.The relationship between the damping ratio and the natural frequency can be explained by the following equation (1).
이때, ωd는 측정 주파수, ω는 고유주파수, ζ는 감쇠비를 나타낸다.Where ω d is the measurement frequency, ω is the natural frequency, and ζ is the damping ratio.
수학식 1에서와 같이, 감쇠비(ζ)가 용에 가까울수록 측정주파수와 고유주파수가 같아지는 것을 확인할 수 있다.As shown in Equation (1), it can be confirmed that the closer the damping ratio (?) Is to the usable frequency, the more the measurement frequency becomes equal to the natural frequency.
또한, 파동의 일률은 다음의 수학식 2에 의해 설명될 수 있다.Further, the uniformity of the wave can be expressed by the following equation (2).
고주파수의 진동의 경우 진동수(ω)가 높기 때문에 진폭(A)가 상대적으로 낮다. 이 경우 작은 감쇠에도 과감쇠 되어 진동이 발생하지 않는 문제가 있다.In the case of high-frequency vibration, the amplitude (A) is relatively low because the frequency ([omega]) is high. In this case, there is a problem that vibration is not generated due to overdamping even with small damping.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면 오토 임팩트 해머(120)에 결합되는 솔레노이드 샤프트(125)와 해머 팁(140) 사이에 댐핑(130)을 사용하여 감쇠를 줄이면 더블 히트(double-hit)를 제거할 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, if the
한편, 상기 댐핑(130)은 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성되어, 보다 효과적으로 해머 팁(140)의 진동감쇠를 줄여서 측정대상의 정확한 고유주파수를 측정할 수 있다.Meanwhile, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 솔레노이드 샤프트와 해머 팁을 도시한 도면이다.4 is a view showing a solenoid shaft and a hammer tip of a natural frequency measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치는 솔레노이드 샤프트(125)와 해머 팁(140)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
솔레노이드 샤프트(125)는 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받으며, 해머 팁(140)은 상기 솔레노이드 샤프트(125)에 장착되어, 상기 솔레노이드 샤프트(125)를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가한다.The
보다 구체적으로, 도 4의 실시예에서는 솔레노이드 샤프트(125)가 제1 샤프트(121)와 제2 샤프트(122)로 각각 별도로 구성될 수 있으며, 댐핑(130)이 상기 제1 샤프트(121)와 상기 제2 샤프트(122)의 사이에 구비될 수 있다.4, the
또한, 해머 팁(140)은 임팩트 샤프트(141)와 임팩트 팁(142)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
따라서, 도 3의 실시예에서는 댐핑(130)이 상기 제1 샤프트(121)와 상기 제2 샤프트(122)의 사이에 구비되어 진동감쇠를 줄여 검사 대상물의 고유 진동수를 보다 정확하게 검출하도록 할 수 있다.Therefore, in the embodiment of FIG. 3, the
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 솔레노이드 샤프트와 해머 팁을 도시한 도면이다.5 is a view showing a solenoid shaft and a hammer tip of a natural frequency measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치도 솔레노이드 샤프트(125)와 해머 팁(140)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the natural frequency measurement apparatus according to another embodiment of the present invention includes a
도 5의 실시예에서는 댐핑(130)이 해머 팁(140) 상에 포함된다.In the embodiment of FIG. 5, the
보다 구체적으로, 도 5의 실시예에서는 상기 해머 팁(140)은 상기 솔레노이드 샤프트(125)를 통해 전달되는 충격을 인가 받는 임팩트 샤프트(141)와, 상기 임팩트 샤프트(141)를 통해 인가 받은 충격을 검사 대상물에 인가하는 임팩트 팁(142)을 포함하여 구성된다.5, the
이때, 상기 댐핑(130)은 상기 임팩트 샤프트(141)와 상기 임팩트 팁(142)의 사이에 포함되도록 구비되어 진동감쇠를 줄여 검사 대상물의 고유 진동수를 보다 정확하게 검출하도록 할 수 있다.At this time, the
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 진동감쇠 성능을 설명하기 위한 그래프로서, 보다 상세하세는 도 6는 종래 기술에 따른 고유 진동수 측정 장치의 고유주파수 스펙트럼 진폭 추이(510)를 도시한 그래프이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고유 진동수 측정 장치의 고유주파수 스펙트럼 진폭 추이(520)를 도시한 그래프이다.6 and 7 are graphs for explaining vibration damping performance of a natural frequency measurement apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph showing natural frequency spectrum amplitudes FIG. 7 is a graph illustrating a natural frequency
종래 기술에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 충격에 따른 영향에 의한 진동감쇠가 크게 되어 검사 대상물의 고유진동수를 정확하게 검출하기 어렵다.According to the related art, as shown in FIG. 6, the vibration damping due to the influence of the impact is large, and it is difficult to accurately detect the natural frequency of the object to be inspected.
그러나, 본 발명의 일실시예에 따르면 도 7에 도시된 바와 같이 진동감쇠를 줄여 검사 대상물의 정확한 고유진동수를 측정할 수 있다.However, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, it is possible to reduce the vibration damping and measure the accurate natural frequency of the object to be inspected.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 솔레노이트 샤프트 또는 해머 팁에 댐핑을 포함하는 구조와, 해머 컨트롤러의 솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator) 회로를 미세 제어하여 타격시의 더블 히트(double-hit) 문제를 제거할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, a structure including damping in a solenoid shaft or a hammer tip and a solenoid control signal generator circuit of a hammer controller can be finely controlled to generate a double- hit can be eliminated.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서를 사용하지 않아 해머의 소형화가 가능하며, 댐핑을 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성하여, 보다 효과적으로 해머 팁의 진동감쇠를 줄여서 측정대상의 정확한 고유주파수를 측정할 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to miniaturize the hammer without using a sensor, and to damp the vibration by reducing the vibration damping of the hammer tip more effectively by forming the elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material So that the accurate natural frequency of the object can be measured.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.
110: 해머 컨트롤러
120: 오토 임팩트 해머
121: 제1 샤프트
122: 제2 샤프트
125: 솔레노이드 샤프트
130: 댐핑
140: 해머 팁
141: 임팩트 샤프트
142: 임팩트 팁110: Hammer controller
120: Auto impact hammer
121: First shaft
122: Second shaft
125: Solenoid shaft
130: Damping
140: Hammer Tip
141: Impact Shaft
142: Impact tip
Claims (2)
솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator)를 통해 일정한 시간 간격의 신호를 출력하여 상기 오토 임팩트 해머를 제어하는 해머 컨트롤러;
상기 해머 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 솔레노이드 샤프트; 및
상기 솔레노이드 샤프트에 장착되어, 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가할 때 상기 검사 대상물에 접촉되는 해머 팁;을 포함하며,
상기 솔레노이드 샤프트는,
상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트로부터 인가 받은 충격을 상기 해머 팁으로 전달하는 제2 샤프트가 각각 별도로 구성되며,
상기 제1 샤프트로부터 인가 받은 충격에 의해 생성되는, 상기 해머 팁의 진동감쇠를 줄이기 위해 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성되는 댐핑이 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 구비되고,
상기 해머 팁은 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 인가받는 임팩트 샤프트를 포함하고,
상기 해머 컨트롤러는,
멀티바이브레이터 IC로 이루어진 솔레이노이드 제어 신호 생성기 회로, 전원 회로 및 가변 저항을 포함하되, 센서를 구비하지 않으며,
상기 제2 샤프트에는 상기 임팩트 샤프트가 삽입될 수 있는 내부 공간이 형성되어 상기 임팩트 샤프트가 상기 제2 샤프트에 삽입되는 것을 특징으로 하는, 고유 진동수 측정 장치.Auto impact hammer generating impact;
A hammer controller for outputting a signal at a predetermined time interval through a solenoid control signal generator to control the auto impact hammer;
A solenoid shaft for receiving an impact from the auto impact hammer operated by the hammer controller; And
And a hammer tip mounted on the solenoid shaft and contacting the inspected object when an impact transmitted through the solenoid shaft is applied to the inspected object,
The solenoid shaft includes:
A first shaft for receiving an impact from the auto impact hammer and a second shaft for transmitting an impact applied from the first shaft to the hammer tip,
A damping formed of an elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material is provided between the first shaft and the second shaft to reduce the vibration damping of the hammer tip, which is generated by the impact applied from the first shaft ,
Wherein the hammer tip includes an impact shaft to which a shock transmitted through the solenoid shaft is applied,
The hammer controller includes:
A solenoid control signal generator circuit consisting of a multivibrator IC, a power supply circuit and a variable resistor but without a sensor,
Wherein the second shaft is formed with an internal space into which the impact shaft can be inserted, so that the impact shaft is inserted into the second shaft.
솔레노이드 제어 신호 생성기(Solenoid Control Signal Generator)를 통해 일정한 시간 간격의 신호를 출력하여 상기 오토 임팩트 해머를 제어하는 해머 컨트롤러;
상기 해머 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 상기 오토 임팩트 해머로부터 충격을 인가 받는 솔레노이드 샤프트; 및
상기 솔레노이드 샤프트에 장착되어, 상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 검사 대상물에 인가할 때 상기 검사 대상물에 접촉되는 해머 팁;을 포함하며,
상기 해머 팁은,
상기 솔레노이드 샤프트를 통해 전달되는 충격을 인가 받는 임팩트 샤프트와, 상기 임팩트 샤프트를 통해 인가 받은 충격을 상기 검사 대상물에 인가하는 임팩트 팁이 각각 별도로 구성되고,
상기 솔레노이드 샤프트로부터 인가 받은 충격에 의해 생성되는, 상기 해머 팁의 진동감쇠를 줄이기 위해 고무, 폴리우레탄, 실리콘 또는 열가소성 재료의 탄성체로 형성되는 댐핑이 상기 임팩트 샤프트와 상기 임팩트 팁의 사이에 구비되며,
상기 해머 컨트롤러는,
멀티바이브레이터 IC로 이루어진 솔레이노이드 제어 신호 생성기 회로, 전원 회로 및 가변 저항을 포함하되, 센서를 구비하지 않으며,
상기 솔레노이드 샤프트에는 상기 임팩트 샤프트가 삽입될 수 있는 내부 공간이 형성되어 상기 임팩트 샤프트가 상기 솔레노이드 샤프트에 삽입되는 고유 진동수 측정 장치.Auto impact hammer generating impact;
A hammer controller for outputting a signal at a predetermined time interval through a solenoid control signal generator to control the auto impact hammer;
A solenoid shaft for receiving an impact from the auto impact hammer operated by the hammer controller; And
And a hammer tip mounted on the solenoid shaft and contacting the inspected object when an impact transmitted through the solenoid shaft is applied to the inspected object,
The hammer tip,
An impact shaft for receiving an impact transmitted through the solenoid shaft and an impact tip for applying an impact applied through the impact shaft to the inspected object are separately formed,
A damping formed of an elastic body of rubber, polyurethane, silicone or thermoplastic material is provided between the impact shaft and the impact tip to reduce vibration damping of the hammer tip, which is generated by impact applied from the solenoid shaft,
The hammer controller includes:
A solenoid control signal generator circuit consisting of a multivibrator IC, a power supply circuit and a variable resistor but without a sensor,
Wherein the solenoid shaft is formed with an internal space into which the impact shaft can be inserted so that the impact shaft is inserted into the solenoid shaft.
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