KR20180046819A - 함정의 무장발사 제어 시스템 - Google Patents

함정의 무장발사 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

함정의 무장발사 제어 시스템이 제공된다. 상기 함정의 무장발사 제어 시스템은, 전투체계 시뮬레이터, 감시전시부, 강제사출 운영부, 강제사출 제어부, 강제사출 연동부 및 발사관 연동부를 포함하며, 무장발사에 대한 시뮬레이션 동작을 수행하는 전투체계 시뮬레이터, 상기 전투체계 시뮬레이터와 무선 통신 방식으로 연결되어, IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 감시전시부, 상기 전투체계 시뮬레이터와 제1 유선 라인을 통해 연결되고, 상기 제1 유선 라인으로 전투체계 신호를 송수신하는 강제사출 운영부, 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 감시전시부에 각각 무선 통신 방식으로 연결되어, 상기 전투체계 시뮬레이터와 전투체계 정보 및 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 감시전시부와 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 제어부, 상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 연동부, 및 상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 발사관 연동부를 포함한다.

Description

함정의 무장발사 제어 시스템{The control system for arms-launching in battleship}
본 발명은 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무선 데이터를 송수신할 수 있는 장치를 구비하여 무장발사 제어 시스템이 차지하는 공간의 크기를 축소시킬 수 있는 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.
무장발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다.
이러한 발사체계에 연동하여 무장발사 장치를 제어하는 시스템이 필요하며, 종래에는 무장발사 제어 시스템이 제약된 공간에 맞추어 장비를 구비하고, 제어 대상체가 되는 발사관, 강제발사장치, 충배수장치 등과 유선 케이블로 연결하여 전체적인 시스템을 구비한다. 이로 인해 공간 제약의 문제점과 케이블 제작에 필요한 비용 등에 있어서 문제점이 있다.
한국 공개특허 10-2015-0142394 (공고일자 2015년 12월 22일)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 함정 내의 무장발사 제어 시스템을 구성함에 있어서, 무선 데이터 송수신 장치(예를 들어, Zigbee, WIFI, Bluetooth 등)를 데이터 송수신을 위한 장치로 채용하여 각종 데이터들을 전송할 수 있는 함정의 무장발사 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 함정의 무장발사 제어 시스템을 구성하는데 필요한 유선 케이블의 양을 줄이고, 시스템 크기를 축소시킬 수 있는 함정의 무장발사 제어 시스템을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템은, 전투체계 시뮬레이터, 감시전시부, 강제사출 운영부, 강제사출 제어부, 강제사출 연동부 및 발사관 연동부를 포함하는 무장발사 제어 시스템에 있어서, 무장발사에 대한 시뮬레이션 동작을 수행하는 전투체계 시뮬레이터, 상기 전투체계 시뮬레이터와 무선 통신 방식으로 연결되어, IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 감시전시부, 상기 전투체계 시뮬레이터와 제1 유선 라인을 통해 연결되고, 상기 제1 유선 라인으로 전투체계 신호를 송수신하는 강제사출 운영부, 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 감시전시부에 각각 무선 통신 방식으로 연결되어, 상기 전투체계 시뮬레이터와 전투체계 정보 및 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 감시전시부와 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 제어부, 상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 연동부, 및 상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 발사관 연동부를 포함한다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 전투체계 시뮬레이터는 제1 컴퓨팅 장치와 신호발생기를 포함하고, 상기 제1 컴퓨팅 장치와 상기 신호발생기는 무선 통신 방식으로 통신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 전투체계 시뮬레이터는 상기 IPMS 정보, 상기 전투체계 정보, 및 상기 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 제공받고, 상기 전투체계 신호를 유선 라인을 통해 제공받을 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 감시전시부는 스위칭 허브를 포함하고, 상기 스위칭 허브를 통해 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 스위칭 허브를 통해 상기 강제사출 제어부와 상기 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 운영부는 상기 발사관 연동부와 유선 라인을 통해 상기 전투체계 신호를 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 제어부는 이더넷 모듈을 포함하고, 상기 이더넷 모듈을 통해 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 전투체계 정보 및 상기 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 이더넷 모듈을 통해 상기 감시전시부와 상기 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 제어부는 이더켓 정션모듈을 더 포함하고, 상기 이더켓 정션모듈을 통해 상기 강제사출 연동부와 상기 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 이더켓 정션모듈을 통해 상기 발사관 연동부와 상기 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 연동부는 제1 원격 입출력 모듈을 포함하고, 상기 제1 원격 입출력 모듈을 통해 상기 이더켓 정션모듈과 상기 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 발사관 연동부는 제2 원격 입출력 모듈을 포함하고, 상기 제2 원격 입출력 모듈을 통해 상기 이더켓 정션모듈과 상기 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 운영부는 상기 발사관 연동부와 제2 유선 라인을 통해 연결되고, 상기 제2 유선 라인으로 상기 전투체계 신호를 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 연동부는 강제발사 연동기를 포함하고, 상기 강제발사 연동기는 유선 라인을 통해, 해수실린더와 강제발사 제어신호 및 센서신호를 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 강제사출 연동부는 충배수 연동기를 더 포함하고, 상기 충배수 연동기는 유선 라인을 통해, 충배수장치와 충배수 제어신호 및 센서신호를 송수신할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 발사관 연동부는 유선 라인을 통해, 발사관과 발사관 제어신호 및 센서신호를 송수신할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템을 이용하면, 무선 데이터 송수신 장치를 제어 시스템 내에 채용하여, 무장발사 제어 시스템의 유연한 배치설계를 구현할 수 있다. 왜냐하면, 유선 케이블 배치에 따른 각종 장치들의 배치에 제약을 받지 않기 때문이다.
또한, 본 발명에 따르면, 무장발사 제어 시스템을 구성하는 유선 케이블의 개수와 양을 줄일 수 있기 때문에, 무장발사 제어 시스템을 제작하는데 필요한 비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 신뢰성이 높은 무선 데이터 송수신 장치를 이용하여 데이터 전송의 신뢰성 및 효율을 향상시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 무장발사 제어 시스템에 채용될 수 있는 세부 모듈의 일부를 예시적으로 구성한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다.
도 6은 도 5의 무장발사 제어 시스템에 채용될 수 있는 세부 모듈의 일부를 예시적으로 구성한 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이러한 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
기존의 수상함 및 잠수함 등에 탑재되는 무장발사 제어 시스템은 무장(어뢰, 미사일 등), 무장탑재 시스템 및 발사관 등의 기본적인 장비들이 차지하는 점유면적 및 배치에 따른 형상의 제약을 많이 받는다. 또한, 제약된 공간에 무장발사 제어 시스템이 자체적으로 차지하는 배치공간 및 다수의 유선 케이블 등으로 인해 무장발사 제어 시스템 전체적으로 공간 제약을 많이 받게 된다.
본 발명에 따르면, 이러한 제약사항을 제거하여 무장발사 제어 시스템에 관한 배치를 유연하게 할 수 있으며, 유선 케이블의 개수와 양을 감소시켜 수상함 및 잠수함 등의 함정에 구비되는 무장발사 제어 시스템 전체가 차지하는 공간을 감소시킬 수 있다.
이하에서, 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예들에 따른 무장발사 제어 시스템에 관해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 무장발사 제어 시스템에 채용될 수 있는 세부 모듈의 일부를 예시적으로 구성한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예(1)에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템은, 전투체계 시뮬레이터(100), 감시전시부(110), 강제사출 운영부(120), 강제사출 제어부(130), 강제사출 연동부(140), 발사관 연동부(150) 등을 포함한다.
전투체계 시뮬레이터(100)는 컴퓨팅 장치(101)와 신호발생기(102)를 포함할 수 있다.
전투체계 시뮬레이터(100)는 함정의 무장발사에 대한 시뮬레이션 동작을 수행할 수 있다. 전투체계 시뮬레이터(100)는 예를 들어, 자함 및 표적함의 위치정보, 거리, 이동속도 등을 이용하여 전투상황에 대한 시뮬레이션 동작을 수행하고, 이러한 결과를 사용자에게 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
컴퓨팅 장치(101)는 운영체제(OS)와 시뮬레이션 소프트웨어(S/W)를 포함할 수 있다. 신호발생기(102)는 스위칭 허브, 신호발생모듈, 전원모듈 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(101)와 신호발생기(102)는 무선 통신 방식으로 통신할 수 있다.
여기에서 무선 통신 방식은 Zigbee, WIFI, Bluetooth 등의 기술을 이용하여 무선 데이터 형태로 데이터를 송수신할 수 있는 방식을 의미하며, 유선 케이블 없이 통신하는 방식이다. 이하에서 무선 통신 방식이라는 것은 상기의 내용을 포함하는 것으로 이해한다.
컴퓨팅 장치(101)와 신호발생기(102) 각각에는 함전원(예를 들어, 220V 교류전원)이 인가될 수 있다.
감시전시부(110)는 입력장치(111), 컴퓨팅 장치(112), 스위칭 허브(113), 전원공급기(114), 전원모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
감시전시부(110)는 전투체계 시뮬레이터(100)와 무선 통신 방식으로 연결되어, IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다. 구체적으로, 감시전시부(110)에 포함된 스위칭 허브(113)를 통해 전투체계 시뮬레이터(100)의 신호발생기(102)에 포함된 스위칭 허브 사이에서 IPMS 정보를 송수신할 수 있으며, 이는 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
감시전시부(110)의 전원모듈(115)은 EMC 필터, 인덕터, 전원절환모듈 등을 포함하며, 함전원을 인가받아 전원공급기(114)로 제공하고, 전원공급기(114)는 함전원을 컴퓨팅 장치(112)와 스위칭 허브(113)로 제공할 수 있다.
입력장치(111)는 예를 들어, 키패드 조립체일 수 있고, 입력장치(111)와 컴퓨팅 장치(112)는 무선 통신 방식으로 무선 데이터를 송수신할 수 있다. 컴퓨팅 장치(112)는 운영체제(OS)와 감시기 소프트웨어(S/W)를 포함할 수 있다.
강제사출 운영부(120)는 전투체계 시뮬레이터(100)와 유선 라인을 통해 연결되고, 상기 유선 라인으로 전투체계 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 전투체계 신호는 무장탑재 및 무장발사에 관한 신호를 포함한다. 이하에서 언급되는 전투체계 신호도 마찬가지로 무장탑재 및 무장발사에 관한 신호를 포함한다.
강제사출 운영부(120)는 입출력 장치(121), 원격 입출력 모듈(122), 입출력 연동 단자대(123) 등을 포함할 수 있다.
입출력 연동 단자대(123)로 함전원이 제공될 수 있다. 입출력 연동 단자대(123)는 원격 입출력 모듈(122)과 유선 라인을 통해 통신하며, 원격 입출력 모둘(122)은 입출력 장치(121)와 유선 라인을 통해 통신할 수 있다.
입출력 장치(121)는 예를 들어, 키패드/LED 조립체일 수 있다. 입출력 장치(121)를 통해 전투체계 신호를 입력받거나 출력할 수 있으며, 입출력 장치(121), 원격 입출력 모듈(122), 입출력 연동 단자대(123)를 거쳐 전투체계 시뮬레이터(100)와 유선 라인을 통해 통신하여 전투체계 신호를 송수신할 수 있다.
또한, 원격 입출력 모듈(122)은 유선 라인을 통해 발사관 연동부(150)의 입출력 연동 PCB(151)와 통신하여 전투체계 신호를 송수신할 수 있다.
강제사출 제어부(130)는 전투체계 시뮬레이터(100)와 감시전시부(110)에 각각 무선 통신 방식으로 연결되어, 전투체계 시뮬레이터(100)와 전투체계 정보 및 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 감시전시부(110)와 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
강제사출 제어부(130)는 강제발사 제어기(131), 발사관 제어기(132), 상태관리 유닛(133) 등을 포함할 수 있다. 강제발사 제어기(131)는 강제사출 연동부(140)와 유/무선 통신 방식으로 통신할 수 있고, 발사관 제어기(132)는 발사관 연동부(150)와 유/뮤선 통신 방식으로 통신할 수 있다.
이에 관해, 더 구체적인 세부 모듈을 통해 설명하면, 강제사출 제어부(130)는 컴퓨팅 장치(134), 이더넷 모듈(135), 입출력 모듈(136), 이더켓 정션모듈(137), 전원공급기(138), 전원모듈(139) 등을 포함할 수 있다.
전원모듈(139)은 EMC 필터, 인덕터, 전원절환모듈 등을 포함하며, 함전원을 인가받아 전원공급기(138)로 제공하고, 전원공급기(138)는 함전원을 컴퓨팅 장치(134)와 이더켓 정션모듈(137)로 제공할 수 있다.
컴퓨팅 장치(134)는 운영체제(OS)와 제어 소프트웨어(S/W)를 포함할 수 있다.
이더넷 모듈(135)은 전투체계 시뮬레이터(100)의 신호발생기(102)에 포함된 스위칭 허브와 무선 통신 방식으로 연결되어 전투체계 정보 및 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
또한, 이더넷 모듈(135)은 감시전시부(110)의 스위칭 허브(113)와 무선 통신 방식으로 연결되어 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
입출력 모듈(136)은 강제사출 연동부(140)의 입출력 연동 PCB(141)와 유선 라인을 통해 연결되어 밸브 제어 신호를 송수신할 수 있다. 그리고, 입출력 모듈(136)은 발사관 연동부(150)의 입출력 연동 PCB(151)와 유선 라인을 통해 연결되어 밸브 제어 신호를 송수신할 수 있다.
이더켓 정션모듈(137)은 강제사출 연동부(140)의 원격 입출력 모듈(142)과 무선 통신 방식으로 연결되어 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다. 그리고, 이더켓 정션모듈(137)은 발사관 연동부(150)의 원격 입출력 모듈(152)과 무선 통신 방식으로 연결되어 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
강제사출 연동부(140)는 강제사출 제어부(130)와 무선 통신 방식으로 연결되어, 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
강제사출 연동부(140)는 입출력 연동 PCB(141), 원격 입출력 모듈(142), 전원공급기(143), 전원모듈(144) 등을 포함한다.
전원모듈(144)은 EMC 필터, 인덕터, 전원절환모듈 등을 포함하며, 함전원을 인가받아 전원공급기(143)로 제공하고, 전원공급기(143)는 함전원을 입출력 연동 PCB(141)와 원격 입출력 모듈(142)로 제공할 수 있다.
입출력 연동 PCB(141)와 원격 입출력 모듈(142)은 서로 유선 라인을 통해 연결되어 통신할 수 있으며, 입출력 연동 PCB(141)는 강제사출 제어부(130)의 입출력 모듈(136)과 유선 라인을 통해 연결되어 밸브 제어 신호를 송수신할 수 있다.
원격 입출력 모듈(142)은 강제사출 제어부(130)의 이더켓 정션모듈(137)과 무선 통신 방식으로 연결되어 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
발사관 연동부(150)는 강제사출 제어부(130)와 무선 통신 방식으로 연결되어, 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
발사관 연동부(150)는 입출력 연동 PCB(151), 원격 입출력 모듈(152), 상태표시기(153), 전원공급기(154), 전원모듈(155) 등을 포함한다.
전원모듈(155)은 EMC 필터, 인덕터, 전원절환모듈 등을 포함하며, 함전원을 인가받아 전원공급기(154)로 제공하고, 전원공급기(154)는 함전원을 입출력 연동 PCB(151)와 원격 입출력 모듈(152)로 제공할 수 있다.
입출력 연동 PCB(141)와 원격 입출력 모듈(142)은 서로 유선 라인을 통해 연결되어 통신할 수 있으며, 원격 입출력 모듈(142)과 상태표시기(153)는 서로 유선 라인을 통해 연결되어 통신할 수 있다.
입출력 연동 PCB(151)는 강제사출 운영부(120)의 원격 입출력 모듈(122)과 유선 라인을 통해 연결되어 전투체계 신호를 송수신할 수 있다. 그리고, 입출력 연동 PCB(151)는 강제사출 제어부(130)의 입출력 모듈(136)과 유선 라인을 통해 연결되어 밸브 제어 신호를 송수신할 수 있다. 그리고, 입출력 연동 PCB(151)는 강제사출 운영부(120)로 함전원을 제공할 수 있다.
원격 입출력 모듈(152)은 강제사출 제어부(130)의 이더켓 정션모듈(137)과 무선 통신 방식으로 연결되어 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다. 이하에서는, 상기에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템과 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 중복하여 설명하지 않으며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 내용이 적용될 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예(2)에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템은, 전투체계 시뮬레이터(100), 감시전시부(110), 강제사출 운영부(120), 강제사출 제어부(130), 강제사출 연동부(140), 발사관 연동부(150), 발사관 시뮬레이터(160) 등을 포함한다.
전투체계 시뮬레이터(100), 감시전시부(110), 강제사출 운영부(120), 강제사출 제어부(130), 강제사출 연동부(140), 발사관 연동부(150)에 관해서는 상기에서 설명한 내용이 적용될 수 있다.
발사관 시뮬레이터(160)는 복수의 발사관들에 대해 무장발사에 관해 시뮬레이션 동작을 수행하며, 발사관 연동장치가 각각 발사관에 연결되어 있다. 강제사출 제어부(130)의 발사관 제어기(132)를 통해 각각의 발사관 연동장치가 강제사출 제어부(130)와 연동되어 동작하며, 강제사출 제어부(130)의 제어에 의해 복수의 발사관들에 탑재된 무장에 대해 시뮬레이션 동작을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 관한 예시적인 블록도이다. 도 6은 도 5의 무장발사 제어 시스템에 채용될 수 있는 세부 모듈의 일부를 예시적으로 구성한 블록도이다. 이하에서는, 상기에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템과 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 중복하여 설명하지 않으며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 내용이 적용될 수 있다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예(3)에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템은, 전투체계 시뮬레이터(100), 감시전시부(110), 강제사출 운영부(120), 강제사출 제어부(130), 강제사출 연동부(140), 발사관 연동부(150), 발사관 시뮬레이터(160), 강제사출장치 시뮬레이터(170), 해수실린더(171), 충배수장치(172), 발사관(173) 등을 포함한다.
전투체계 시뮬레이터(100), 감시전시부(110), 강제사출 운영부(120), 강제사출 제어부(130), 강제사출 연동부(140), 발사관 연동부(150), 발사관 시뮬레이터(160)에 관해서는 상기에서 설명한 내용이 적용될 수 있다.
해수실린더(171), 충배수장치(172), 발사관(173)은 각각 실제적인 무장발사 시스템에 포함된 장치들이며, 시뮬레이션 동작을 수행하기 위해 제공될 수 있다. Water Ram 방식의 강제발사 방식을 채용한 무장발사 시스템에서는 해수의 충배수를 통해 발사관내의 무장을 발사시키며, 이를 각각 제어하기 위해 강제사출 연동부(140)와 발사관 연동부(150)가 유선으로 연결되어 통신한다.
즉, 강제사출 연동부(140)에 포함된 강제발사 연동기(141)는 강제발사 제어신호 및 센서신호를 유선 라인을 통해 해수실린더(171)에 송수신할 수 있다. 그리고, 강제사출 연동부(140)에 포함된 충배수 연동기(142)는 충배수 제어신호 및 센서신호를 유선 라인을 통해 충배수장치(172)에 송수신할 수 있다.
발사관 연동부(150)는 발사관 제어신호 및 센서신호를 유선 라인을 통해 발사관(173)에 송수신할 수 있다.
구체적인 세부 모듈로서 설명하면, 강제사출장치 시뮬레이터(170)는 컴퓨팅 장치(174)와 신호발생기(175)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(174)는 운영체제(OS)와 시뮬레이션 소프트웨어(S/W)를 포함할 수 있다. 신호발생기(175)는 스위칭 허브, 신호발생모듈, 전원모듈 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(174)와 신호발생기(175)는 서로 무선 통신 방식으로 통신할 수 있다.
신호발생기(175)는 스위칭 허브를 통해, 강제사출 연동부(140)의 입출력 연동 PCB(141)와 무선 통신 방식으로 연결되어 강제발사 제어신호 및 센서신호를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있고, 또한 충배수 제어신호 및 센서신호를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
신호발생기(175)는 또한, 스위칭 허브를 통해, 발사관 연동부(150)의 입출력 연동 PCB(151)와 무선 통신 방식으로 연결되어 발사관 제어신호 및 센서신호를 무선 데이터 형태로 송수신할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 함정의 무장발사 제어 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.
100: 전투체계 시뮬레이터
110: 감시전시부
120: 강제사출 운영부
130: 강제사출 제어부
140: 강제사출 연동부
150: 발사관 연동부
160: 발사관 시뮬레이터
170: 강제사출장치 시뮬레이터

Claims (13)

  1. 전투체계 시뮬레이터, 감시전시부, 강제사출 운영부, 강제사출 제어부, 강제사출 연동부 및 발사관 연동부를 포함하는 무장발사 제어 시스템에 있어서,
    무장발사에 대한 시뮬레이션 동작을 수행하는 전투체계 시뮬레이터;
    상기 전투체계 시뮬레이터와 무선 통신 방식으로 연결되어, IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 감시전시부;
    상기 전투체계 시뮬레이터와 제1 유선 라인을 통해 연결되고, 상기 제1 유선 라인으로 전투체계 신호를 송수신하는 강제사출 운영부;
    상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 감시전시부에 각각 무선 통신 방식으로 연결되어, 상기 전투체계 시뮬레이터와 전투체계 정보 및 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고, 상기 감시전시부와 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 제어부;
    상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 강제사출 연동부; 및
    상기 강제사출 제어부와 무선 통신 방식으로 연결되어, 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는 발사관 연동부를 포함하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전투체계 시뮬레이터는 제1 컴퓨팅 장치와 신호발생기를 포함하고,
    상기 제1 컴퓨팅 장치와 상기 신호발생기는 무선 통신 방식으로 통신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전투체계 시뮬레이터는 상기 IPMS 정보, 상기 전투체계 정보, 및 상기 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 제공받고, 상기 전투체계 신호를 유선 라인을 통해 제공받는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 감시전시부는 스위칭 허브를 포함하고,
    상기 스위칭 허브를 통해 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 IPMS 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고,
    상기 스위칭 허브를 통해 상기 강제사출 제어부와 상기 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 강제사출 운영부는 상기 발사관 연동부와 유선 라인을 통해 상기 전투체계 신호를 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 강제사출 제어부는 이더넷 모듈을 포함하고,
    상기 이더넷 모듈을 통해 상기 전투체계 시뮬레이터와 상기 전투체계 정보 및 상기 항해체계 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고,
    상기 이더넷 모듈을 통해 상기 감시전시부와 상기 발사관 제어 연동 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 강제사출 제어부는 이더켓 정션모듈을 더 포함하고,
    상기 이더켓 정션모듈을 통해 상기 강제사출 연동부와 상기 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하고,
    상기 이더켓 정션모듈을 통해 상기 발사관 연동부와 상기 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 강제사출 연동부는 제1 원격 입출력 모듈을 포함하고,
    상기 제1 원격 입출력 모듈을 통해 상기 이더켓 정션모듈과 상기 강제사출 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 발사관 연동부는 제2 원격 입출력 모듈을 포함하고,
    상기 제2 원격 입출력 모듈을 통해 상기 이더켓 정션모듈과 상기 발사관 제어 정보를 무선 데이터 형태로 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 강제사출 운영부는 상기 발사관 연동부와 제2 유선 라인을 통해 연결되고,
    상기 제2 유선 라인으로 상기 전투체계 신호를 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 강제사출 연동부는 강제발사 연동기를 포함하고,
    상기 강제발사 연동기는 유선 라인을 통해, 해수실린더와 강제발사 제어신호 및 센서신호를 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 강제사출 연동부는 충배수 연동기를 더 포함하고,
    상기 충배수 연동기는 유선 라인을 통해, 충배수장치와 충배수 제어신호 및 센서신호를 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 발사관 연동부는 유선 라인을 통해, 발사관과 발사관 제어신호 및 센서신호를 송수신하는, 함정의 무장발사 제어 시스템.
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