KR20180042801A

KR20180042801A - Space Shuttle Acceleration Method and Kinetic Energy Amplification Device

Info

Publication number: KR20180042801A
Application number: KR1020170133020A
Authority: KR
Inventors: 오일광; 오훈석
Original assignee: 오일광
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2018-04-26

Abstract

The present invention relates to a system for an accelerator and a device for amplifying energy. When power applied to move an object is recharged by interaction of the object and the applied power, a level of the power is reduced due to a loss of the power. But, impact energy is generated as much as the recharged level of the power, the impact energy applies kinetic energy to the object in a case that there is directional nature. The power level of the generated kinetic energy returns to an original power level when the object compensates for a loss by transferring inertia displaced from the kinetic energy applied through a connected device. So, the power level lost due to the power level reduced more than the applied power level is tiny according to the principle of the conservation of the energy, and the impact energy generated is the power level in which the level of the power which is lost is subtracted from the applied power level. So, the inertia overflowing after the loss necessary for the reaction is supplemented can be used. According to the present invention using the principle, the system for an accelerator is operated by repeated reaction of supplementing the power which is lost by using the inertia of the object moved from the power reacted when compressed gas is expanded.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of accelerating a spacecraft,

본 발명은 우주공간에서 우주선의 이동에 필요한 동력을 제공하는 우주선 가속방법과 그에 필요한 운동에너지 증폭장치에 관한 것으로, 무중력 공간에서 우주선이 자유롭게 이동할 수 있는 이동방법과, 그에 따른 우주선을 이동할 수 있는 동력을 효율적으로 제공하고자 하는 장치와 그 작동원리에 관한 것이다.The present invention relates to a method of accelerating a spacecraft and a kinetic energy amplifying apparatus for providing spacecraft acceleration for providing movement of spacecraft in an outer space, and more particularly, to a moving method in which a spacecraft can freely move in a weightless space, And more particularly, to a device and an operating principle thereof.

일반적으로 알려진 바와 같이, 현실적으로 우주공간에서의 우주선 이동방법에는 행성의 중력을 이용하여서 이동하는 스윙바이(Swingby)방법과, 태양풍으로부터 방출되는 플라즈마에서 발생하는 광자의 운동에너지를 이용하는 라이트세일(Light Sail)방법으로 연료를 대신하여 우주공간에서 우주선을 이동하는 방법의 기술이 공지되어 있으며, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0102582호, 제10-2015-0087863호 및 대한민국 등록특허공보 제10-0957240호, 제10-1075218호 등에는 여러 형태로 구성되어져서 다양하게 우주선을 구동시키기 위한 장치 및 방법들에 대한 기술이 공개되어 있으나, 종래의 기술만으로는 광활한 무중력 공간에서 우주선을 원하는 공간지점에 효율적으로 정확하고 자유롭게 이동시키기 위한 환경을 제공하기에는 여러 가지 면에서 부족한 실정이다.As is commonly known, realistic methods of moving spacecrafts in outer space include the Swingby method, which uses gravity of the planet to move, and the Light Sail method, which uses the kinetic energy of the photons generated in the plasma emitted from the solar wind. ) Technique is known as a method of moving a spacecraft in space instead of fuel, and Korean Unexamined Patent Publication Nos. 10-2010-0102582 and 10-2015-0087863 and Korean Patent Registration No. 10-0957240 And 10-1075218 disclose various apparatuses and methods for driving spacecrafts. However, the conventional arts can not provide spacecraft space efficiently in a wide space-free space, There are many ways to provide an environment for accurate and free movement .

본 발명은, 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 우주공간에서 추진제가 없는 우주선을 가속시켜 효율적으로 이동시킬 수 있는 이동수단을 제공하는데 목적이 있으며, 우주비행체에 적용하는 종래의 우주선 가속방법이 가지는 낮은 효율 등의 문제를 해결하는 시스템을 구축하는 한편, 우주선속도가 빨라지면 가속기의 질량도 증가하는 원리가 적용된 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention provides a moving means capable of accelerating and accelerating a spacecraft without a propellant in an outer space, and it is an object of the present invention to provide a spacecraft acceleration method applied to a spacecraft, It is an object of the present invention to provide a system in which a system for solving problems such as low efficiency and the like is applied and a mass of an accelerator is also increased as the spacecraft speed is increased.

본 발명은, 압축기체가 팽창할 때에 작용한 힘으로부터 이동되는 물체의 관성을 이용하여 소실되는 힘을 보충하는 반복적인 작용으로 구동되는 가속기의 시스템과 에너지증폭장치에 관한 것으로, 가속기는 실린더의 진공패드로부터 기체유입을 방지하고 역류방지밸브를 통하여 내부기체를 배출하여 실린더내부가 항상 일정한 진공이 유지되게 하고 기체유입으로 피스톤이 움직일 때 기체의 유동저항을 최소화한 설계로 유입되는 기체내부에너지의 효율을 높여 크랭크축에 실린더를 통하여 기체에너지를 전달하게 한다. 이때에 관성의 법칙에서 힘이 전달된 회전하는 물체인 크랭크축은 그 크기만큼 되돌아오는 성질로 피스톤이 밀려서 실린더에 유입된 기체를 방출하는 양이 우주선에 충격을 주게 되므로 지탱할 곳이 없는 우주선은 충격에너지만큼 운동량이 발생 된다. 에너지보존법칙에 의하여 힘을 전달받은 크랭크축은, 처음 위치로 돌아오지 못하는 손실이 발생하여 정지하게 되며, 이때 크랭크축을 연속적으로 회전하기 위해서는 에너지증폭장치로부터 에너지를 공급받는 우주선은 그만큼 직선운동을 하게 된다. The present invention relates to an accelerator system and an energy amplifying apparatus which are driven by a repetitive action that replenishes a force to be lost by using inertia of an object moved from a force acting when the compressed gas expands, It prevents gas inflow from pads and discharges internal gas through anti-backflow valve to maintain constant internal vacuum and minimizes flow resistance of gas when piston moves by gas inflow. Efficiency of internal energy of gas To transfer the gas energy through the cylinder to the crankshaft. At this time, the crankshaft, which is a rotating object that transmits the force in the inertia law, returns to its original size. As the piston is pushed and the amount of gas released into the cylinder is impacted on the spacecraft, . The crankshaft, which receives the force by the energy conservation law, stops due to loss that can not return to the initial position. In order to rotate the crankshaft continuously, the spacecraft that receives the energy from the energy amplifying device performs a linear motion .

위와 같이, 우주선이동방법과 같은 원호운동하는 회전자를 가진 운동에너지증폭장치는 기동을 위하여 스타트모터와 연결된 회전자를 통하여 크랭크축과 연결된 피스톤을 이동시켜 실린더에 진공이 되어야할 공간에 가동을 멈춘 시간 동안 유입된 기체를 배출하여 진공상태가 되게 하고 피스톤이 기체팽창 힘으로 이동되는 시작점에 도달하면 오버러닝 클러치로 인하여 스타트모터 동력공급 속도보다 큰 기체팽창속도로 이동되어 크랭크축이 회전하여 가동되며, 우주선가속기에서는 물리적인손실로 크랭크축이 정지하여 실린더 내부에 잔존하는 기체를 에너지증폭장치로부터 에너지를 공급받아 배출해야 하지만 에너지증폭장치는 물리적인 손실로 정지되는 크랭크축 질량과 회전자의 질량은 작용한 힘에 질량은 비례하므로 잔여기체배출저항으로부터 크랭크축에 비해 회전자가 늦게 멈추는 회전자질량크기이면 피스톤을 끌어서 잔여 기체를 배출하여 작용한 힘은 원래 상태로 회복하고 기체가 유입되는 위치에 도달한 피스톤은 팽창되는 기체로 이동되어 행정을 반복하는 것이며 크랭크축의 관성으로부터 발생하는 반복적인 충격에너지는 결합되어 회전자속도가 증가하고 증가된 속도로 인한 충격에너지는 시간과 결합하는 에너지증폭장치를 이용하여 우주선을 가속시켜 원하는 공간지점으로 효율적으로 이동시키는 것이 가능해지는 것이다. As described above, the kinetic energy amplifying device having the rotor moving in the same manner as the spacecraft moving method moves the piston connected to the crankshaft through the rotor connected to the start motor for starting, and stops the operation in the space to be vacuumed in the cylinder When the piston reaches the starting point at which the gas is moved by the gas expansion force, the gas flowing during the time is discharged to the vacuum state. When the piston reaches the starting point where the gas is moved by the gas expansion force, the crankshaft rotates and operates by being moved at the gas expansion rate larger than the supply power of the start motor due to the overrunning clutch In the spacecraft accelerator, the crankshaft is stopped by the physical loss, and the gas remaining in the cylinder is supplied and discharged from the energy amplifying device. However, the mass of the crankshaft and the rotor, which are stopped by the physical loss, Since the mass is proportional to the applied force, the residual gas discharge resistance When the rotor is at a mass that is slower than the crankshaft, the piston is dragged to release the residual gas, and the force is restored to its original state. The piston arriving at the position where the gas is introduced is moved to the expanded gas, And the repetitive impact energy generated from the inertia of the crankshaft is combined to increase the rotor speed and the impact energy due to the increased speed can be efficiently transferred to the desired space point by accelerating the spacecraft by using an energy amplifying device that combines with time .

본 발명은, 천문관측기술수준이 점점 향상되어 광활한 우주공간에서 잠재적인 위협이 될 수 있는 소행성들이 많이 발견되고는 있으나, 그에 따른 대처방법에 한계가 있거나 대응수단이 미약하여 소행성의 지구충돌을 자연적인 운명에 맡킬 수 밖에 없는 지구인들의 현실적인 불안감에 대한 문제를 타파할 수 있게, 무중력 공간에서 우주선이 자유롭게 이동할 수 있는 이동방법과, 우주선을 이동할 수 있는 동력을 효율적으로 제공하는 장치와 그 작동원리를 제공함으로써, 실질적인 대응방법을 찾아 실현가능한 기술로 우주선을 제어하여 멀리서 소행성의 이동방향을 바꾸어 지구를 잠재적인 위험으로부터 멀어지게 예방하는 기술이 가능해 지는 것이다. In the present invention, although the level of astronomical observing technique is gradually improved, a large number of asteroids that can be a potential threat in a vast space are found. However, To move the spacecraft freely moving in a zero-gravity space, to efficiently provide power to move the spacecraft, and to operate the principles of spacecraft, By enabling realistic countermeasures and controlling the spacecraft with realizable technology, it becomes possible to change the direction of the asteroid movement from a distance, thereby preventing the earth from becoming a potential danger.

도 1은 본 발명의 실시를 위한 추진장치와 실린더의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시를 위한 우주선 가속기의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시를 위한 운동에너지증폭장치의 가속기 결합도이다.
도 4는 본 발명의 실시를 위한 운동에너지증폭장치 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시를 위한 우주선의 전체적인 구성결합도이다.1 is a side view of a propulsion device and a cylinder for practicing the present invention.
2 is a side view of a spacecraft accelerator for practicing the present invention.
3 is an accelerator coupling diagram of a kinetic energy amplifying apparatus for practicing the present invention.
4 is a side view of a kinetic energy amplifying apparatus for practicing the present invention.
FIG. 5 is an overall configuration diagram of a spacecraft for practicing the present invention. FIG.

다음으로 본 발명에 따른 우주선 가속방법과 운동에너지 증폭장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하며, 본 발명은 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하고, 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Next, a preferred embodiment of a spacecraft acceleration method and a kinetic energy amplifying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the present invention can be implemented in various forms, and is not limited to the embodiments described below .

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다. Hereinafter, for the purpose of clearly illustrating the present invention, a detailed description of parts that are not closely related to the present invention is omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire description of the present invention, .

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 우주선 가속방법과 운동에너지 증폭장치의 발명은 압력용기내부의 기체운동에너지 중 일부의 작용한 힘이 회전하는 물체에 전달되고 회전된 물체로 인한 충격으로부터 압력용기의 위상이 변하는 관성을 이용하여 작용한 힘을 원상회복할 수 있다. 즉, 썰매위에서 기체팽창 힘으로 날아간 물체가 방향을 바꾸어 썰매를 향해서 돌진하여 기체가 압축되는 충격으로 썰매가 이동되는 원리에 기초하여, 실린더를 통하여 압축가스를 이용하여 물체를 회전시켜 물체가 가지는 관성을 이용하는 것으로서, 소비되는 기체가 없도록 압력용기 내부에 실린더를 설치하고, 실린더로 유입된 기체에너지가 회전하는 물체에 전달되는 상호작용으로 발생하는 물체의 관성으로 유입된 기체가 방출되어 발생하는 충격에너지가 우주선과 에너지증폭장치의 회전자에 운동에너지를 부여하는 원리를 이용한 본 발명은 추진연료가 없는 우주선으로 소행성으로부터 지구를 보호할 가능성을 높이는 목적을 달성하기 위하여 압축기체를 이용하여 기체내부에너지가 선회하는 기구부를 통하여 반복적으로 충격에너지가 발생하도록 하고, 그 충격에너지가 우주선에 운동에너지를 부여하여 우주선은 등가속도운동을 하고, 그 충격에너지가 회전자에 인가된 관성을 이용하여 회전자에 운동에너지를 부여하고, 인가된 관성으로 에너지가 회생되어 회전자가 등가속도운동을 하는 원리를 이용하여, 우주선의 이동수단을 확보하고 우주선에 필요한 에너지를 확보하는 것이다. First, the invention of a spacecraft accelerating method and a kinetic energy amplifying device according to an embodiment of the present invention is characterized in that some of the gas kinetic energy inside the pressure vessel is transmitted to an object rotating, It is possible to recover the force acting by using the inertia whose phase is changed. In other words, based on the principle that a sled is moved from a sled by a gas expansion force, the sled is moved by an impact that the gas is compressed by an object that rushes toward the sled by changing its direction. By using the compressed gas through the cylinder, A cylinder is provided in the pressure vessel so that there is no gas to be consumed and the gas energy introduced into the cylinder is transmitted to the rotating object and the gas introduced into the inertia of the object generated by the interaction causes the impact energy The present invention utilizes the principle of imparting kinetic energy to the rotor of a spacecraft and an energy amplifying device. In order to achieve the object of enhancing the possibility of protecting the earth from asteroids by a spacecraft without propellant fuel, Impact energy is generated repeatedly through the rotating mechanism And the impact energy imparts kinetic energy to the spacecraft, the spacecraft performs an equivalent velocity motion, and the impact energy imparts kinetic energy to the rotor using the inertia applied to the rotor, By using the principle that the rotor is regenerated and the rotor performs the equivalent speed movement, it secures the means of moving the spacecraft and secures the energy required for the spacecraft.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 본 발명의 원리는 다음의 자연법칙에 근거한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The principles of the present invention are based on the following natural laws.

A의 물체가 낙하할 때 지표면과 충돌과정에서 공기저항 등의 영향으로 충격에너지가 위치에너지보다 작아진다. 그리고, B가 탄성물체일 때에는 지표면과 충돌과정에서 공기저항 등으로 충격에너지가 위치에너지보다 작아지지만 물체의 탄성으로 인하여 0.9m의 위치에너지가 추가로 발생한다. When the object A falls, the impact energy becomes smaller than the potential energy due to the influence of the air resistance during the collision with the ground surface. When B is an elastic body, the impact energy is smaller than the potential energy due to air resistance in the process of collision with the ground surface, but additional potential energy of 0.9 m is generated due to the elasticity of the object.

결론적으로 A는 중력에 의한 지표면충격에너지만 발생하고, B는 중력에 의한 지표면충격에너지와 위치에너지가 발생하므로 본 발명의 원리로 채택된 B는 지표면충격에너지와 위치에너지를 합하면 작용한 힘인 중력보다 커진다. As a result, A generates only ground surface impact energy by gravity, and B generates ground surface impact energy and potential energy due to gravity. Therefore, B, adopted as the principle of the present invention, is a gravity force It grows.

먼저, 본 발명의 실시를 위한 충격에너지를 발생시키는 추진장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 실린더(5)는 실린더튜브(1),피스톤(2),진공패드(3),체크밸브(4),크랭크축(12),압축기체(10),압력용기(11)를 포함한다. 압축기체(10)가 저장된 압력용기(11)내에 설치된 실린더(5)에 최대크기의 유입 구를 통하여 유입되는 압축기체(10) 팽창력으로 피스톤(2)이 전진할 때 진공패드(3)와 피스톤(2)사이 공간에 저항이 없도록 진공패드(3)에 삽입된 역류방지기능이 있는 체크밸브(4)를 통하여 기체유입을 차단하고 실린더튜브(1)와 피스톤(2)틈새로 미세하게 유입되는 압축기체(10)를 매번의 행정마다 배출하여 실린더(5)내부가 진공이 되면 압축기체(10)의 팽창력이 진공이 유지된 방향으로 피스톤(2)을 유도한다. 이동된 피스톤(2)이 진공패드(3)와 압착하여 진공영역의 내부기체를 배출한 후 크랭크축(12)의 회전하는 물리적인 힘(피스톤로드와 결합된 크랭크축의 관성력)이 방향성을 가진 피스톤(2)을 후진시켜 유입된 압축기체(10)가 방출되는 양(충격에너지-탄성충돌 하는 충격에너지는 운동량 변화량과 같다)이

방향으로 충격에너지가 발생되며 발생한 충격에너지의 크기는 압력용기 내부에 저장된 기체압력크기와 기체부피크기에서 실린더로 팽창되는 기체크기와의 비율로 결정되고, 결정된 크기는 밀폐된 압력용기 내부의 기체크기가 변하지 않는 조건에서는 충격으로 인한 운동에너지 크기변화가 없으므로 밀폐되어 소비되지 않는 기체로부터 발생되는 에너지상수가 힘이 되어 우주선과 회전자(14)에 운동에너지를 부여하는 압축기체(10)팽창력을 이용하는 추진장치로 이루어진다.1, the cylinder 5 includes a cylinder tube 1, a piston 2, a vacuum pad 3, a check valve 4 A crankshaft 12, a compression body 10, and a pressure vessel 11, as shown in Fig. When the piston 2 advances by the expansion force of the compression body 10 flowing into the cylinder 5 provided in the pressure vessel 11 in which the compression body 10 is stored through the maximum size inlet, (1) and the piston (2) through a check valve (4) having a check valve inserted into the vacuum pad (3) so that there is no resistance between the cylinder tube (1) and the piston When the compressed gas 10 is exhausted every stroke and the inside of the cylinder 5 becomes a vacuum, the expansion force of the compressed gas 10 induces the piston 2 in the direction in which the vacuum is maintained. The moving physical force of the crankshaft 12 (the inertial force of the crankshaft combined with the piston rod) after the moved piston 2 is compressed with the vacuum pad 3 to discharge the internal gas in the vacuum region, (The impact energy - the impact energy of the collision with the impact energy is equal to the amount of change in the momentum amount) from which the inflow of the compressed gas 10 is released

And the impact energy generated is determined by the ratio of the gas pressure magnitude stored in the pressure vessel and the gas volume magnitude expanded to the cylinder in the pressure vessel, and the determined magnitude is the gas size inside the sealed pressure vessel The energy constant generated from the closed and consumed gas becomes a force, so that the compression force of the spacecraft and the rotor 14, which gives the kinetic energy to the spacecraft 14, And a propelling device.

그리고, 도 2는 우주선 가속기(17)에 관해서 설명하는 도면으로, 우주선(도 5 참조)에 설치된 가속기(17)는 내부에 저장된 압축기체(10)와 실린더(5), 발란스기어(7), 크랭크축(12)과 가속기 외부에 배치된 오버러닝 클러치(8), 플라이휠(9), 방향전환모터(6)를 포함하여 구성되며, 압축기체(10)팽창력을 전달하는 실린더(5)로 크랭크축(12)을 회전시켜 크랭크축(12)의 되돌아오는 관성력으로 실린더(5)에 유입된 기체를 방출하는 크기가 우주선의 운동에너지가 되는 것이다. 이때 추진력을 배가하기 위해 추가되는 크랭크축의 회전방향을 반전시키는 발란스기어(7)를 적용하여 우주선의 자세 쏠림현상 방지와 실린더(5)에 압축기체(10)유입시점을 일정하게 하여 충격에너지가 발생하도록 한다. 그리고 에너지보존의 법칙에 의한 마찰 등의 물리적손실로 크랭크축(12)이 정지하고, 정지하는 크랭크축(12)의 위치편차로 외부동력공급 시점과 속도변환 감지 문제를 해결하기 위해 오버러닝클러치(8)를 적용하여 크랭크축(12)의 속도와 위치에 관계없이 플라이휠(9)을 통하여 일정한 속도로 크랭크축(12)에 에너지증폭장치(18)로부터 동력을 전달받은 크랭크축(12)은 반복적인 동작을 한다. 이때 우주선의 이동방향을 결정하는 방향전환모터(6)로 가속기(17)의 방향과 관계없이 외부동력이 전달되도록 오버러닝클러치(8)가 설치되어 있어야 한다.2 is a view for explaining the spacecraft accelerator 17 wherein an accelerator 17 installed in a spacecraft (see FIG. 5) includes a compression body 10 and a cylinder 5, a balance gear 7, A crankshaft 12 and an overrunning clutch 8 disposed on the outside of the accelerator, a flywheel 9 and a direction switching motor 6. The cylinder 5, which transmits the expansion force of the compression body 10, The magnitude of the force of rotating the shaft 12 and releasing the gas introduced into the cylinder 5 due to the returning inertial force of the crankshaft 12 becomes kinetic energy of the spacecraft. In this case, by applying a balance gear 7 for reversing the direction of rotation of the crankshaft, which is added in order to multiply the propulsive force, impacting energy is generated by preventing the posture of the spacecraft from deviating from the attitude of the spacecraft, . The crankshaft 12 is stopped by a physical loss such as friction due to the law of conservation of energy, and the overrunning clutch 12 The crankshaft 12 which receives power from the energy amplifying device 18 to the crankshaft 12 at a constant speed through the flywheel 9 regardless of the speed and position of the crankshaft 12 is applied repeatedly . At this time, the overrunning clutch 8 should be installed so that external power is transmitted to the direction changing motor 6, which determines the moving direction of the spacecraft, regardless of the direction of the accelerator 17. [

또한, 가속기(17)의 기동방법으로는 에너지증폭장치(18)의 동력차단으로 가동을 멈춘 가속기(17)는, 크랭크축(12)의 정지위치가 정해져 있지 않고 정지된 시간만큼 진공된 실린더(5)내부에 기체가 유입되어 진공이 상실된 실린더(5)내부와 외부압력이 같게 되어 재가동시 압축기체(10)가 피스톤(2)에 힘을 전달하지 못하므로 에너지증폭장치(18)의 동력이 공급되면 오버러닝클러치(8)와 플라이휠(9)을 통해 크랭크축(12)을 회전시켜 피스톤(2)과 진공패드(3)를 밀착하여 실린더(5)내부에 유입된 기체를 배출하여 진공상태가 되게하고 피스톤(2)이 압축기체(10) 유입지점까지 회전하면 동력공급 속도보다 큰 기체팽창속도로 진공된 방향으로 피스톤(2)을 이동시켜 크랭크축(12)에 힘이 전달되어 기동되며, 이때의 동작순서는 기체팽창-기체방출-크랭크축정지-동력공급 순서로 동작을 반복하고, 크랭크축(12)의 회전동안 발생한 충격으로 우주선이 이동될 때 가속기(17)도 이동되므로 크랭크축(12)의 다음 회전에서는 우주선 이동방향과 반대방향으로 압축기체(10)가 유입되어 전진하는 피스톤(2)이동속도는 우주선의 증가한 속도와 유입되는 압축기체(10)팽창속도가 결합되어 피스톤(2)속도가 증가하고, 크랭크축(12)의 관성을 전달받아 기체가 방출되는 피스톤(2)후진속도는 우주선 속도만큼 감소하므로 우주선속도로 인한 피스톤(2)속도는 상쇄되어 우주선 속도와 관계없이 매번의 행정마다 발생하는 충격에너지는 변화가 없다. 또한, 우주선의 위치변화 후에도 같은 양의 충격에너지가 발생하므로 우주선에 등가속도운동원리가 적용되어 우주선속도가 증가하며, 우주선의 감속환경에서는 방향전환모터(6)로 제어된 가속기(17)방향이 역방향이므로 우주선속도에 기체를 방출하는 피스톤(2)속도가 결합되어 피스톤(2)속도가 증가하므로 발생하는 충격에너지 변화는 없다. 이때에 실린더(5)에 유입되는 기체에너지양에서 손실에너지양(FL)을 마이너스한 값이 우주선의 운동에너지가 되는 것이다.The accelerator 17 is stopped when the energy amplifying device 18 is shut off due to the power interruption and the accelerator 17 is stopped when the crankshaft 12 is stopped The force of the energy amplifying device 18 can not be transmitted to the piston 2 because the pressure of the inside of the cylinder 5 in which the gas is introduced into the cylinder 5 is equal to the pressure of the outside of the cylinder 5, The crankshaft 12 is rotated through the overrunning clutch 8 and the flywheel 9 to closely contact the piston 2 and the vacuum pad 3 to discharge the gas flowing into the cylinder 5, And when the piston 2 is rotated to the inflow point of the compression body 10, the piston 2 is moved in a vacuum direction at a gas expansion rate larger than the power supply speed so that a force is transmitted to the crankshaft 12 to be actuated , The operating sequence at this time is gas expansion-gas release-crankshaft stop-power supply The accelerator 17 is also moved when the spacecraft is moved by the impact generated during the rotation of the crankshaft 12 so that the next rotation of the crankshaft 12 causes the compression gas 10 The speed of the piston 2 that moves forward is increased by increasing the speed of the piston 2 due to the combination of the increased speed of the spacecraft and the inflating speed of the inflowing compressed gas 10 and the inertia of the crankshaft 12, The velocity of the piston 2 due to the spacecraft speed is canceled so that the impact energy generated per stroke does not change regardless of the speed of the spacecraft. In addition, since the same amount of impact energy is generated even after the position change of the spacecraft, the spacecraft speed is increased by applying the equivalent speed motion principle to the spacecraft, and the direction of the accelerator 17 controlled by the direction switching motor 6 Because of the reverse direction, there is no change in the impact energy caused by the increase of the speed of the piston (2) by combining the speed of the piston (2) discharging the gas to the speed of the spacecraft. At this time, a value obtained by subtracting the amount of lost energy FL from the amount of gas energy flowing into the cylinder 5 becomes the kinetic energy of the spacecraft.

- 우주선가속기의 수학적 원리(기체팽창에너지를 이용한 충격에너지를 직선운동에너지로 변환하는 방법)- Mathematical principles of spacecraft accelerators (how to convert impact energy into linear kinetic energy using gas expansion energy)

물체M3(우주선)내부에 고정된 M2(가속기;17)에서, C1,P1,C2를 일직선상에 두고 C1에 고정되어 매번의 행정마다 진공이 생성되는 실린더(5)로 C2를 중심으로 회전하는 물체 M1(크랭크축;12)을 P1에서 P2로 움직일 때에, 물체 M2(가속기;17)내부에 고압으로 저장된 기체팽창력으로 물체 M1(크랭크축;12)이 P1에서 P2로 이동시 작용과 반작용법칙에서

(벡터량)와 M1의 합력이 ZERO 라고 하면, 직선 운동하는 실린더(5)로 P1에서 P2로 회전운동으로 변환된 물체 M1(크랭크축;12)의 관성으로 P2에서 P1으로 이동시 피스톤에 유입된 기체가 방출되는 크기로 인한 충격에너지는 M3(우주선)에 운동량을 부여하며, 움직이는 M1(크랭크축;12)은 마찰 등의 손실로 P1에 도달하지 못한다. 이것을 물리적 손실 FL 이라 하면, 기체유입량 F1 마이너스 FL은 M3(우주선)에 전달되는 충격에너지 F△t가 된다. 연속 동작을 위해서 M1(크랭크축;12)이 P1에 도달하기 위해서는 COSθ값의 M2(가속기;17)외부의 에너지증폭장치(18)에서 공급되는 에너지로 잔여기체를 배출해야하는 F2가 필요하다.In the M2 (accelerator) 17 fixed inside the object M3 (spacecraft), C1, P1, and C2 are placed on a straight line and fixed to C1 so that they are rotated about C2 by a cylinder 5, When the object M1 (crankshaft 12) moves from P1 to P2 by the gas expansion force stored at high pressure in the object M2 (accelerator) 17 when the object M1 (crankshaft) 12 is moved from P1 to P2,

(Crankshaft) 12, which is converted into rotational motion from P1 to P2 by the linearly moving cylinder 5, by the inertia of the object M1 (crankshaft 12) The impact energy due to the size of the ejection gives the momentum to M3 (spacecraft), and the moving M1 (crankshaft 12) does not reach P1 because of friction loss. If this is a physical loss FL, the gas inflow amount F 1 minus FL is the impact energy F Δt delivered to M 3 (spacecraft). In order for M1 (crankshaft 12) to reach P1 for the continuous operation, F2 is required to discharge the residual gas with the energy supplied from the energy amplifying device 18 outside the M2 (accelerator 17) of COS? Value.

힘은 F2=

이고, 에너지는

가 된다. The force is F2 =

And the energy is

.

즉, 물체 M1(크랭크축;12)이 회전하는 시간 +외부에너지작용시간(△t) 동안 발생한 충격에너지로 M3(우주선)에 대한 변위가 유도되고, 유도된 속도는 M3(우주선)의 가속시에는 M1(크랭크축;12)이 P1에서 P2로 이동할 때 실린더(5)에 유입되는 기체(10)팽창속도에 유도속도가 결합되어 피스톤(2)속도가 증가하고, 유도된 속도는 M1(크랭크축;12)이 P2에서 P1으로 이동 중에는 유도속도에 기체(10)압축속도가 결합되어 피스톤(2)속도가 감소하므로 M3(우주선)의 속도에 관계없이 실린더(5)의 매번의 행정마다 일정한 충격에너지가 발생하며, 물체M2(가속기;17)가 물체M3(우주선)에 탑재되어 이동하면서 M1(크랭크축;12)의 회전운동으로 충격에너지가 발생하므로 M3(우주선)는 등가속도운동을 한다. That is, the displacement of M3 (spacecraft) is induced by the impact energy generated during the time when the object M1 (crankshaft 12) rotates + the external energy action time? T, The induction speed is combined with the expansion speed of the gas 10 flowing into the cylinder 5 when the M1 (crankshaft 12) moves from P1 to P2 so that the speed of the piston 2 increases and the induced speed becomes M1 The speed of the piston 2 is reduced due to the combination of the compression speed of the gas 10 and the induction speed while the axis 12 is moving from P2 to P1 so that the speed of the piston 2 is constant and is constant for each stroke of the cylinder 5 Impact energy is generated and M3 (spacecraft) moves at an equivalent speed because impact energy is generated by the rotation of M1 (crankshaft 12) while the object M2 (accelerator) 17 is mounted on the object M3 (spacecraft) .

- 우주선의 이동 개념도 - Concept of movement of spacecraft

(부호의 설명) (Explanation of Symbols)

M1a _ M1의 원주길이. M1b _ M1의 이동량. FL _ 손실량. The circumferential length of M1a _ M1. Movement of M1b_M1. FL _ loss.

M3a _ 우주선 이동량. M3b _ 우주선 속도 증가량. M3a _ Space travel. M3b _ Spacecraft speed increase.

그리고, 도 3 및 도 4는 운동에너지증폭장치(18) 및 운동에너지증폭장치(18)의 고정자(13)와 가속기(17-1)가 기어 등으로 결합된 형태에 관한 것으로, 드럼형 고정자(13)내부의 회전자(14)에 탑재된 압축기체(10)와 실린더(5), 크랭크축(12)을 가진 가속기(17-1)와, 스타트모터(15), 제동장치(16)를 포함한다. 압축기체(10) 팽창력을 전달하는 실린더(5)로 고정자(13)를 기준으로 크랭크축(12)과 회전자(14)를 회전시켜 발생하는 관성력이 회전자(14)의 운동에너지가 되는 것이다. 매번의 행정마다 진공이 발생하는 실린더(5)로 압축기체 팽창력이 크랭크축(12)에 전달되면 고정자(13)내경과 크랭크축(12) 외경이 기어 등으로 연결되어 있으므로 회전자(14)가 크랭크축(12) 원주길이와 회전자(14)의 원호 비율만큼 이동되고, 이동된 회전자(14)의 회전력크기는 정지하는 크랭크축(12)의 물리적 손실(FL)보다 크다. 상세하게는 기체에너지와 물체(회전자;14)간의 상호작용에 의한 크랭크축(12)과 회전자(14)의 관성크기는 실린더(5)에 유입된 기체에너지가 피스톤(2)을 통하여 크랭크축(12)과 회전자(14)에 전달된 후 크랭크축(12)크기보다 큰 질량과 이동반경을 가진 회전자(14)는 질량비율과 이동반경비율로 인한 지렛대원리가 적용되어 크랭크축(12)에 비해 회전자(14)는 관성에너지크기가 커지며, 크랭크축(12)이 회전자(14)에 탑재되어 이동되는 상태는 회전자(14)의 물리적인 저항에는 크랭크축(12)저항도 포함되는 것으로 동일한 물체내의 물리적인 저항이 다를 수 없으므로 실린더(5)에 유입된 기체에너지가 피스톤(2)을 통하여 크랭크축(12)과 회전자(14)에 전달된 작용한 힘에 크랭크축(12)질량과 회전자(14)질량은 비례하므로 잔여기체가 배출되는 저항으로부터 질량이 큰 회전자(14)는 질량이 작은 크랭크축(12)에 비해 뒤늦게 정지되는 성질로 크랭크축(12)은 회전자(14)에 끌려가므로 회전자(14)의 관성에너지가 고정자(13)와 연결된 크랭크축(12)을 통하여 피스톤(2)에 전달되어 잔여기체는 배출되어 손실로부터 정지되지 않고 피스톤(2)이 연속적인 회전을 위한 위치에 도달하여 작용한 힘이 원래 상태로 회복되므로 우주선가속방법에서는 작용한 힘의 원상회복을 위해 에너지증폭장치로부터 에너지를 공급받아 손실을 보충해야하는 외부동력을 에너지증폭장치에서는 내부의 관성에너지를 이용하여 자체적으로 손실이 보상되어 연속회전 한다. 3 and 4 relate to a form in which the stator 13 and the accelerator 17-1 of the kinetic energy amplifying device 18 and the kinetic energy amplifying device 18 are coupled by gears or the like, The accelerator 17-1 having the crankshaft 12 and the start motor 15 and the braking device 16 mounted on the rotor 14 inside the compressor 14 . The inertia force generated by rotating the crankshaft 12 and the rotor 14 with respect to the stator 13 by the cylinder 5 that transmits the expansion force of the compression body 10 becomes the kinetic energy of the rotor 14 . Since the inner diameter of the stator 13 and the outer diameter of the crankshaft 12 are connected by gears or the like when the compressed gas expansion force is transmitted to the crankshaft 12 by the cylinder 5 in which the vacuum is generated for each stroke, The rotational force magnitude of the moved rotor 14 is shifted by the circumferential length of the crankshaft 12 and the circular arc ratio of the rotor 14 and is larger than the physical loss FL of the stopping crankshaft 12. [ The inertia magnitude of the crankshaft 12 and the rotor 14 due to the interaction between the gas energy and the object (the rotor) 14 is such that the gas energy introduced into the cylinder 5 flows through the piston 2, The rotor 14 having a mass and a moving radius greater than that of the crankshaft 12 after being transmitted to the shaft 12 and the rotor 14 is subjected to the principle of leverage due to the mass ratio and the moving radius ratio, The state where the crankshaft 12 is mounted on the rotor 14 and the state in which the crankshaft 12 is moved is smaller than the physical resistance of the rotor 14 by the resistance of the crankshaft 12 The force acting on the crankshaft 12 and the rotor 14 is transmitted to the crankshaft 12 through the piston 2 and the crankshaft 12 is rotated by the force acting on the crankshaft 12 and the rotor 14, (12) Mass and Rotor (14) Since the mass is proportional, The crankshaft 12 is attracted to the rotor 14 so that the inertia energy of the rotor 14 is connected to the stator 13 Is transferred to the piston 2 through the crankshaft 12 so that the residual gas is discharged and is not stopped from the loss and the force acting upon reaching the position for the continuous rotation of the piston 2 is recovered to the original state, The external energy required to compensate the loss by supplying energy from the energy amplifying device to recover the original force of the applied force is compensated by the internal inertia energy in the energy amplifying device and continuously rotates by compensating the loss.

또한, 우주선과 회전자(14)의 운동방식에서의 차이점은 동일한 가속원리를 가진 가속기에 외부(에너지증폭장치)의 운동에너지를 공급받아 반복적인 충격으로 우주선이 등 가속 직선운동 하는 것과 에너지공급 없이 반복적인 충격으로 회전자(14)가 등 가속 원호운동 하는 것에 차이가 있고, 반복되는 충격횟수에 의한 운동에너지총량은 저항 값을 무시하면 우주선과 회전자(14)가 같고, 가속기(17-1)가 고정자(13)에 장착되면 고정자(13)가 충격을 받게 되어 에너지증폭장치(18)에 관성이 발생하게 되므로 이는 우주선원리와 같다. 즉, 우주선은 가속기(17)에 보충되는 에너지크기보다 운동에너지크기가 크다는 것을 보이며 에너지증폭장치(18)는 회전자(14)에 운동에너지를 인가하기 위하여 같은 가속기(17-1)를 적용하면 보충에너지크기보다 운동에너지크기가 크다는 것이므로 추가된 고정자(13)를 통하여 운동에너지 일부를 손실을 없애기 위한 보충에너지로 대체하면 우주선과 회전자(14)의 운동원리가 같음을 알 수 있고, 다른 절대적인 요소인 회전자(14)의 물리적인저항은 축 마찰저항과 공기마찰저항이 있으며 우주선에 비해 회전자(14)저항은 현격한 차이가 나지만 공기저항은 내부를 진공시키는 방법과 축 저항은 보편화된 기술로 저항을 최소화할 수 있으므로 보충에너지크기에서 운동에너지크기를 감안하면 회전자(14)저항이 운동에너지 범위이내 임을 보인다. In addition, the difference between the movement method of the spacecraft and the rotor 14 is that the kinetic energy of the external (energy amplifying device) is supplied to the accelerator having the same acceleration principle, and the spacecraft is accelerated linearly by repetitive impact, Accelerations 17-1 and 17-2 are different from each other in that the rotor 14 undergoes equal accelerated arc motion due to repetitive impact, and the total amount of kinetic energy due to the number of repetitive shocks is equal to that of the spacecraft and the rotor 14, Is mounted on the stator 13, the stator 13 is impacted and inertia is generated in the energy amplifying device 18, which is the same as the principle of the spacecraft. That is, the cosmic ray shows that the kinetic energy magnitude is larger than the energy magnitude supplemented to the accelerator 17, and the energy amplifying device 18 applies the same accelerator 17-1 to apply kinetic energy to the rotor 14 Since the magnitude of the kinetic energy is larger than the supplementary energy magnitude, it can be seen that the principle of motion of the cosmic ray and the rotor 14 is the same by replacing a part of the kinetic energy with the supplementary energy for eliminating the loss through the added stator 13, The physical resistance of the rotor 14, which is an element, is the axial friction resistance and the air friction resistance, and the resistance of the rotor 14 is significantly different from that of the spacecraft. However, Because the resistance can be minimized by the technique, the resistance of the rotor (14) is within kinetic energy range considering the magnitude of the kinetic energy at the supplementary energy size.

원형의 회전자(14)에는 가속기(17-1)를 방사형배열이 가능하고 같은 구조로 다층으로 설계되어 회전방향이 반전 식이면 우주선의 자세유지와 출력을 증가시켜 소형화를 실시할 수 있고, 크랭크축(12)과 회전자(14)가 이동할 때 가속기(17-1)도 이동되므로 크랭크축(12)의 다음회전에서는 회전자(14)의 증가한 속도만큼 피스톤(2)전진속도가 압축기체(10)팽창속도에 더해지게 되고 피스톤(2)후진속도는 증가한 회전자(14)속도만큼 감소되므로 회전자(14)의 증가하는 속도에 상관없이 발생하는 충격에너지는 변화가 없다. 회전자(14)의 위치변화 후에도 같은 양의 충격에너지가 발생하므로 회전자(14)는 등가속도운동법칙이 적용되어 속도가 증가한다. The circular rotor 14 is capable of radial arrangement of the accelerator 17-1 and is designed to have a multilayer structure of the same structure so that if the rotation direction is reversed, the attitude of the spacecraft can be maintained and the output can be increased, The accelerator 17-1 is also moved when the shaft 12 and the rotor 14 move so that the advancing speed of the piston 2 is increased by the increased speed of the rotor 14 in the next revolution of the crankshaft 12 10) is added to the expansion speed and the piston 2 backward speed is reduced by the increased speed of the rotor 14, so that the impact energy generated irrespective of the increasing speed of the rotor 14 does not change. Since the same amount of impact energy is generated even after the change of the position of the rotor 14, the speed of the rotor 14 is increased by applying the equivalent speed motion law.

그리고, 에너지증폭장치(18)의 기동방법으로는 고정자(13)에 설치된 오버러닝클러치(8) 기능이 있는 스타트 모터(15)힘으로 회전자(14)가 회전하면 고정자(13)와 기어 등으로 연결된 가속기(17-1)의 크랭크축(12)이 회전하여 피스톤(2)이 진공패드와 밀착되어 체크밸브(4)를 통하여 기체가 배출되어 실린더(5)내부가 진공상태가 되고 피스톤(2)이 압축기체(10) 유입지점에 도달하면 진공된 방향으로 압축기체(10)가 유입되어 스타트 모터(15)구동속도보다 빠른 압축기체(10)팽창속도로 피스톤(2)이 전진하여 가동된다. 등가속도운동법칙에 의해 속도가 계속 증가하는 것을 방지하기 위해 제동장치(16)를 갖추어 속도를 제어한다. When the rotor 14 is rotated by the start motor 15 having the function of the overrunning clutch 8 provided on the stator 13 as the starting method of the energy amplifying device 18, The crankshaft 12 of the accelerator 17-1 connected to the accelerator 17-1 is rotated and the piston 2 is brought into close contact with the vacuum pad so that the gas is discharged through the check valve 4 to bring the inside of the cylinder 5 into a vacuum state, 2 reaches the inflow point of the compression body 10, the compressed gas 10 flows in the vacuum direction and the piston 2 advances by the expansion speed of the compression body 10 faster than the drive speed of the start motor 15, do. The speed is controlled by providing a braking device 16 to prevent the speed from being continuously increased by the equivalent speed motion law.

- 회전체의 수학적 원리(운동에너지증폭장치) - Mathematical principles of rotating body (kinetic energy amplifying device)

기체팽창에너지를 이용한 충격에너지를 회전운동에너지로 변환하는 방법으로 물체M3(고정자;13)내부 C3를 중심으로 회전하는 M2(회전자;14)에 C1,P1,C2를 일직선상에 두고 C1에 고정되어 매번의 행정마다 진공이 생성되는 실린더(5)로 물체M1(크랭크축;12)과 연결된 피스톤(2)을 C2를 중심으로 물체 M3(고정자;13)내부에 고압으로 저장된 압축기체(10)팽창력으로 회전하는 물체 M1(크랭크축;12)을 힘 F1으로 P1에서 P2로 움직일 때에, M3(고정자;13)내부에 고압으로 저장된 압축기체(10)팽창력으로 M1(크랭크축;12)이 P1에서 P2로 이동시 작용과 반작용법칙에서 M1(크랭크축;12)과

(벡터량)합력이 ZERO 라고하면, 직선운동 하는 실린더(5)로 P1에서 P2로 회전운동으로 변환된 M1(크랭크축;12)의 운동은 마찰 면(Fs)과 기어 등으로 고정자(13)와 연결되어 M1(크랭크축;12)의 원주길이와 M2(회전자;14)의 원호길이가 C3를 중심으로 회전하게 되고, M1(크랭크축;12)의 회전된 물체의 특성(관성)으로 P2에서 P1으로 이동하면 피스톤(2)을 밀게 되고 물리적인 손실 마찰 등으로 전달되는 에너지크기가 작아져서 M1(크랭크축;12)이 P3에 정지하여 기체가 배출되지 않아 P1에 도달하지 못한다. 이것을 물리적 손실 FL 이라고 하면, P3의 정지위치는 M2(회전자;14)의 원호길이가 더해진 위치로 이동된 M2(회전자;14)는 관성을 가지며, 연속 동작을 위해서 M1(크랭크축;12)이 P1에 도달하기 위해서는 COSθ값의 F2가 필요하다. 그리고 F2는 작용한 힘에 질량M1(크랭크축;12)과 질량M2(회전자;14)는 비례하므로 M1(크랭크축;12)이 P1에서 P2, P3에 이르는 동안 발생한 M2(회전자;14)의 회전력(물체가 이동하는 자기의 상태를 유지하려고 하는 성질)은 M1(크랭크축;12)보다 M2(회전자;14)가 이동반경과 질량이 크면 잔여기체배출저항에 의해서 질량이 작은 M1(크랭크축;12)에 비해 뒤늦게 멈추는 성질이 연결된 M3(고정자;13)를 통하여 M1(크랭크축;12)에 전달되어 피스톤(2)을 끌어서 잔여기체가 배출되면 FL은 사라지고 F2는 필요 없게 되므로 P3에 정지되지 않고 P1로 복귀된다. 즉, M2(회전자;14)의 관성력이

(벡터량)가 되는 것으로 F2 크기보다 크다. 그리고 M1(크랭크축;12)이 P2에서 P1로 이동하여 피스톤(2)에 유입된 압축기체(10)를 방출하는 크기가 충격에너지가 되어 M2(회전자;14)의 변위가 유도되고, 유도된 속도는 M1(크랭크축;12)이 P1에서 P2로 이동할 때 유입되는 압축기체(10)팽창속도에 유도속도가 결합하여 피스톤(2)속도가 증가하며, 유도된 속도는 M1(크랭크축;12)이 P2에서 P1으로 이동 중에는 유도속도만큼 피스톤(2)속도가 감소되므로 M2(회전자;14)의 속도와 관계없이 실린더(5)의 행정마다 일정한 충격에너지가 발생한다. 물체M1(크랭크축;12)이 물체M2(회전자;14)에 탑재되어 이동하면서 M1(크랭크축;12)의 회전으로 충격에너지가 발생하므로 M2(회전자;14)는 등가속도운동을 한다.In the method of converting the impact energy using the gas expansion energy into the rotational kinetic energy, C1, P1 and C2 are placed on a straight line on M2 (rotor 14) rotating around the inner C3 of the object M3 (stator 13) And the piston 2 connected to the object M1 (crankshaft) 12 is connected to the cylinder 5 in which the vacuum is generated for each stroke by the compression mechanism 10 ) M1 (crankshaft 12) is inflated by the expansion force of the compression body 10 stored in the interior of the M3 (the stator 13) at a high pressure when the object M1 (crankshaft) 12 rotating by the expansion force is moved from P1 to P2 by the force F1 From P1 to P2, movements and reactions are defined by M1 (crankshaft; 12) and

(Crankshaft) 12 that has been converted into rotational motion from P1 to P2 by the linearly moving cylinder 5 is transmitted to the stator 13 and the stator 13 via the friction surface Fs and gears, The circumferential length of M1 (crankshaft 12) and the arc length of M2 (rotor 14) are rotated about C3 and P2 (inertia) of the rotated object of M1 (crankshaft 12) The piston 2 is pushed and the magnitude of the energy transferred due to the physical loss friction becomes small, so that M1 (crankshaft) 12 stops at P3 and the gas is not discharged to reach P1. The stop position of P3 is M2 (rotor 14) moved to the position where the arc length of M2 (rotor 14) is added, and the inertia is set to M1 (crankshaft 12 ) Requires F2 of COS [theta] value to reach P1. F2 is M2 (rotor 14) generated during the period from M1 to M1 (crankshaft 12) from P1 to P2 and P3 because the mass M1 (crankshaft) 12 and the mass M2 ) Is larger than that of M1 (crankshaft 12) by the residual gas discharge resistance when the moving radius and mass are larger than M2 (rotor 14) (Crankshaft) 12 is transmitted to M1 (crankshaft) 12 through a connected M3 (stator 13) and the piston 2 is dragged to release the residual gas, the FL disappears and F2 is not necessary It is not stopped at P3 and is returned to P1. That is, the inertial force of M2 (rotor) 14

(Vector quantity), which is larger than F2 size. The magnitude of the M1 (crankshaft 12) moving from P2 to P1 and releasing the compressed gas 10 introduced into the piston 2 becomes impact energy to induce the displacement of M2 (rotor 14) The speed of the piston 2 is increased by the engagement of the induction speed with the expansion speed of the compression gas 10 introduced when the M1 (crankshaft 12) moves from P1 to P2, and the induced speed is M1 (crankshaft; 12 is shifted from P2 to P1, the speed of the piston 2 decreases by the induction speed, so that a constant impact energy is generated for each stroke of the cylinder 5 irrespective of the speed of M2 (the rotor 14). The impact energy is generated by the rotation of M1 (crank shaft) 12 while the object M1 (crank shaft) 12 is mounted on the object M2 (the rotor 14) .

- 회전자의 이동 개념도- Concept of movement of rotor

(부호의 설명) (Explanation of Symbols)

M2a _ 회전자 이동량. M2b _ 회전자 속도 증가량(RPM) M2a _ Rotary travel. M2b _ Rotor speed increase (RPM)

끝으로, 도 5는 본 발명의 실시를 위한 우주선의 전체적인 구성결합 시스템에 관한 것으로 가속기(17), 에너지증폭장치(18), 자세제어장치(19), 발전기(20), 자세제어휠(21), 브레이크 캘리퍼(22)를 포함하여 구성된다. 가속기(17)는 전자클러치 등을 통하여 가동에 필요한 동력을 임의적으로 공급받게 에너지증폭장치(18)와 연결되고, 자세제어장치(19)의 자세제어휠(21)은 십자형 반전식으로 균형 배치하여 에너지증폭장치(18)로부터 동력을 공급받아 회전하고 브레이크 캘리퍼(22)의 제동력이 우주선의 각운동량으로 변환되어 조종간에서 출력되는 신호 값으로 브레이크 캘리퍼(22)의 다중축을 제어하고 방향전환 모터(6)와 연동하면 자세제어와 운동방향을 효율적으로 결정하는 방법도 제공하게 된다. 그리고 발전기(20)는 에너지증폭장치(18)로부터 공급받은 운동에너지를 전기에너지로 변환하여서 우주선의 내부장치 들에 전기를 공급하여 우주선이 가속과 감속 및 이동방향전환 등 우주선의 운전을 원활하게 하도록 동력을 제공하는 역할을 한다. Finally, FIG. 5 relates to a system for integrally connecting a spacecraft for practicing the present invention, and includes an accelerator 17, an energy amplifying device 18, an attitude control device 19, a generator 20, , And a brake caliper (22). The accelerator 17 is connected to the energy amplifying device 18 to receive the power required for the operation through the electromagnetic clutch or the like and the posture control wheel 21 of the posture control device 19 is balanced and arranged in a cross- The braking force of the brake caliper 22 is converted into the angular momentum of the spacecraft and the multiple axes of the brake caliper 22 are controlled by the signal value outputted from the steering wheel, It is also possible to provide a method for efficiently determining the posture control and the direction of motion. The generator 20 converts the kinetic energy supplied from the energy amplifying device 18 into electric energy to supply electricity to the internal devices of the spacecraft to smooth the operation of the spacecraft such as acceleration, deceleration, It serves to provide power.

이상의 실시예에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기체팽창에너지를 이용한 추진장치는 이동체를 효과적으로 추진할 수 있으며, 상기에서는 본 발명에 따른 우주선 가속방법과 운동에너지 증폭장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다. As described in the above embodiments, the propulsion device using gas expansion energy according to the present invention can effectively propel a moving object. While the preferred embodiments of the spacecraft acceleration method and the kinetic energy amplifying device according to the present invention have been described above, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

1 -실린더튜브, 2 -피스톤, 3 -진공패드, 4 -체크밸브, 5 -실린더,
6 -방향전환모터, 7 -밸런스기어, 8 -오버러닝클러치, 9 -플라이휠,
10 -압축기체, 11 -압력용기, 12 -크랭크축, 13 -고정자, 14 -회전자,
15 -스타트모터, 16 -제동장치, 17 -가속기, 17-1 -가속기, 18 -에너지증폭장치,
19-자세제어장치, 20-발전기, 21-자세제어휠, 22-브레이크켈리퍼.1 - cylinder tube, 2 - piston, 3 - vacuum pad, 4 - check valve, 5 - cylinder,
6-directional motor, 7-balance gear, 8-overrunning clutch, 9-flywheel,
10 - compressed gas, 11 - pressure vessel, 12 - crankshaft, 13 - stator, 14 - rotor,
15 - start motor, 16 - braking device, 17 - accelerator, 17-1 - accelerator, 18 - energy amplifying device,
19-attitude control device, 20-generator, 21-attitude control wheel, 22-brake caliper.

Claims

A propulsion device for moving an object using impact energy generated by an interaction between a compression body (10) filled in a sealed pressure vessel (11) and a crankshaft (12)
When the cylinder 5 is installed in the pressure vessel 11 and the piston 2 advancing due to the expansion force of the compression body 10 comes into close contact with the vacuum pad 3, the flow of the external gas is blocked and the piston 2 finely The inside of the cylinder 5 is evacuated by the energy of the compressed gas 10 which is discharged by discharging the introduced gas every time through the check valve 4 and the expanding compressed body 10 is moved in the vacuum direction The piston 2 advances in the vacuum direction to be connected to the piston 2 and rotates when the compression gas 10 flows through the inlet having the same size as the piston cross-sectional diameter when the piston 2 flows into the cylinder 5 And the piston 2 is moved backward by the rotational inertia force of the crankshaft 12 to which the energy of the compressed gas 10 is transmitted and the compressed gas 10 is discharged The impact energy is generated for each stroke, and the shock The accelerator 17 constituted by the cylinder tube 1, the piston 2, the vacuum pad 3, the check valve 4, the compression body 10, the pressure vessel 11 and the crankshaft 12, To a rotor (14) of an energy amplifying device (18) combined with a spacecraft and an accelerator (17-1) combined with a spacecraft and an accelerator (17-1) to convert the material into propulsion energy and rotational energy.

The energy amplifying device (18) according to claim 1, wherein the energy amplifying device (18) having the rotor (14) mounted on the propulsion device includes a crankshaft (12) provided in the accelerator (17-1) When the shaft of the crank 12 which receives the force acting on the cylinder 5 by the force of the inflow of the compressed gas 10 rotates, the crank shaft 12 is rotated by a gear or the like so that the inner diameter of the stator 13 of the cylinder is connected to the shaft outer diameter of the crank 12 The inertia of the rotor 14 moved by the ratio of the circumferential length of the crankshaft 12 and the length of the arc length of the rotor 14 is shifted by the amount of force acting on the rotor 14 14 is transmitted to the crankshaft 12 through the stator 13 connected to the crankshaft 12 via a connected stator 13 which is later than the crankshaft 12 from the piston 2 resistance that discharges the residual gas due to the loss by a proportional mass size, The piston 2, which is engaged with the crankshaft 12 and transmitted the properties of the rotor 14, The increased speed of the rotor 14 due to the repetitive rotation of the crankshaft 12 causes the compressed gas 10 to flow into the compression chamber 10, The speed of the advancing piston 5 in combination with the expansion speed of the crankshaft 12 is increased and the speed of the piston 5 retracting the gas to the crankshaft 12 inertia is reduced to reduce the piston speed due to the increased speed of the rotor 14 A constant impact energy is generated irrespective of the speed of the rotor 14 and the moving cylinder 5 mounted on the rotor 14 is moved in the same direction regardless of the position of the rotor 14 Impact energy is generated by rotating the crankshaft 12 from the incoming compression body 10 and the rotor 14 is subjected to an equivalent speed movement in which the speed increases at every stroke, Controlling the starting of the braking device 16 and the energy amplifying device 18 And a start motor (15).

A method of controlling the operation and movement of a spacecraft using the propulsion device according to claim 1 or 2, the method comprising the steps of: receiving the expansion energy of the compression body (10) When the crankshaft 12 is stopped due to a physical loss such as friction in the process of discharging the gas to the inertia of the crankshaft 12, The crankshaft 12 supplied for each stroke is repeatedly rotated through the overrunning clutch 8 that transmits kinetic energy of the amplifying device 18 to generate impact energy, The speed of the piston 2 increases as the spacecraft accelerates and the piston 2 is engaged with the expansion rate of the compression gas 10 when the compression gas 10 is introduced and the piston 2 advances. The accelerator 17 moves on the spacecraft, and thus the impact energy is generated regardless of the speed of the spacecraft. In addition, since the accelerator 17 moves on the spacecraft, The shock energy is combined with the speed of increase / decrease of the spacecraft, so that the spacecraft moves at an equivalent speed, so that the rotational direction of the crankshaft 12 added to increase the acceleration capability is reversed, , And a direction change motor (6) for controlling the direction of the accelerator (17) to determine the direction of movement of the spacecraft.

The accelerator (17) according to claim 3, wherein the accelerator (17) is connected to a kinetic energy amplifying device (18) for arbitrarily replenishing energy through an electromagnetic clutch or the like, and connected to the kinetic energy amplifying device The posture control device 19 and the attitude control wheel 21 are arranged in a cruciform inversion manner so that the braking force of the brake caliper 22 is converted into the amount of angular movement of the spacecraft, 22 controls the multiaxis of the signal value output from the steering wheel and determines the spacecraft attitude and the direction of motion by linking with the direction switching motor 6 and controls the rotational motion supplied from the energy amplifying device 18 And controlling the operation and movement of the spacecraft by supplying electric power to various devices inside the spacecraft by a generator (20) for converting energy into electric energy. How to.

The method of claim 4, wherein the magnitude of kinetic energy imparted to the cosmic ray and the rotor is determined by the ratio of the gas pressure magnitude stored in the pressure vessel and the gas size expanded by the cylinder to the gas volume magnitude, Characterized in that the energy constant generated from the gas that is enclosed and not consumed is determined as the force necessary to move the spacecraft and the rotor because there is no kinetic energy magnitude change under the condition that the internal gas size does not change. Way.