KR20180041844A - Gantry Crane Having Pallet Carrier - Google Patents

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KR20180041844A
KR20180041844A KR1020160134071A KR20160134071A KR20180041844A KR 20180041844 A KR20180041844 A KR 20180041844A KR 1020160134071 A KR1020160134071 A KR 1020160134071A KR 20160134071 A KR20160134071 A KR 20160134071A KR 20180041844 A KR20180041844 A KR 20180041844A
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KR
South Korea
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carrier
rail
pallet
hoist
gantry crane
Prior art date
Application number
KR1020160134071A
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Korean (ko)
Inventor
김상준
김성엽
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
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Abstract

A gantry crane having a pallet carrier is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the gantry crane (100) comprises: one or more vertical support parts (101); a lateral support part (102) mounted on the upper part of the vertical support parts (101); and a hoist (103) movably mounted on the upper part of the lateral support part (102). The gantry crane (100) also comprises: a carrier rail part (110) mounted on the vertical support parts (101) by being extended by a predetermined length to be parallel to the longitudinal direction of a rail (104); a pallet carrier (120) mounted on the carrier rail part (110) to be movable and having a storage space (121); and a driving force generating part (130) mounted on one side of the pallet carrier (120) and providing driving force to move the pallet carrier (120) along the rail (104). According to the gantry crane of the present invention, a work travel distance of a crane can be significantly reduced, and as a result, a time required for work can be reduced.

Description

팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인 {Gantry Crane Having Pallet Carrier}Gantry Crane Having Pallet Carrier < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 겐트리 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트 케리어를 포함하는 겐트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane, and more particularly to a gantry crane including a pallet carrier.

도 1에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic view showing a working distance of a gantry crane according to the prior art.

도 1 (a)에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 1 (b)에는 종래 기술에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 (a) is a plan view showing a conventional gantry crane, and FIG. 1 (b) is a front view showing a conventional gantry crane.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 경우, 작업대상물(20)을 원하는 위치에 이동시키기 위해, 호이스트(14)가 작업대상물(20)이 적재된 장소와 이동될 장소를 반복하여 왕복 이동해야 한다.Referring to FIG. 1, in the case of a gantry crane according to the prior art, in order to move the workpiece 20 to a desired position, the hoist 14 repeats a place where the workpiece 20 is loaded and a place where the workpiece 20 is moved You have to go back and forth.

호이스트(14)의 이동거리를 감소시켜 작업효율을 향상시키기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업대상물(20)을 작업영역(W x L)의 정중앙에 적재할 수 있다.In order to reduce the moving distance of the hoist 14 and improve working efficiency, the workpiece 20 can be loaded in the center of the working area W x L as shown in Fig.

그러나, 이 역시 호이스트(14)의 왕복 이동 거리를 효과적으로 축소시키는 데에는 한계가 따른다.However, this also has a limitation in effectively reducing the reciprocating distance of the hoist 14.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 겐트리 크레인에 대한 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a gantry crane capable of solving the above-mentioned problems in the prior art.

한국공개특허 10-2016-0078165 (2016년 07월 04일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0078165 (published on July 04, 2016)

본 발명의 목적은, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a gantry crane capable of remarkably reducing the working distance of a crane and consequently shortening the time required for the operation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 겐트리 크레인은, 하나 또는 다수의 수직지지부, 수직지지부의 상부에 장착된 횡지지부, 및 횡지지부 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서, 상기 수직지지부에 레일의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착되는 케리어 레일부; 상기 케리어 레일부에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간이 구비된 팔레트 케리어; 및 상기 팔레트 케리어의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어가 레일을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동력 발생부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gantry crane comprising: one or more vertical supports; a transverse support mounted on top of the vertical support; and a hoist movably mounted on the transverse support Wherein the gantry crane comprises: a carrier rail part extending from the vertical support part by a predetermined length so as to be parallel to the longitudinal direction of the rail; A pallet carrier movably mounted on the carrier rail and having a storage space; And a driving force generating unit mounted on one side of the pallet carrier, the driving force generating unit providing a driving force to move the pallet carrier along the rails.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케리어 레일부는, 수직지지부의 일측부에 레일의 길이방향으로 장착되는 레일 지지부; 및 상기 레일 지지부의 상부에 레일의 길이방향으로 장착되는 케리어 레일;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the carrier rail portion includes: a rail support portion which is mounted to one side portion of the vertical support portion in the longitudinal direction of the rail; And a carrier rail mounted on the rail supporting portion in the longitudinal direction of the rail.

또한, 상기 레일 지지부의 측부면에는 레일의 길이방향으로 장착되는 구동 레일이 장착되고, 상기 구동력 발생부는 구동 레일을 따라 구동되어 팔레트 케리어를 이동시킬 수 있다.A driving rail mounted in a longitudinal direction of the rail is mounted on a side surface of the rail supporting portion, and the driving force generating portion is driven along the driving rail to move the pallet carrier.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 수직지지부의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the gantry crane may further include an up-and-down height adjusting unit mounted on one side of the vertical supporting unit and adjusting a vertical height of the carrier rail.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 수직지지부의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the gantry crane may further include a side projecting length adjusting portion mounted on one side of the vertical supporting portion and adjusting the side projecting length of the carrier rail.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 팔레트 케리어는, 대차부의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간이 형성된 팔레트부; 및 상기 케리어 레일부의 상부에 이동가능하도록 탑재되는 대차부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pallet carrier includes: a pallet portion mounted on an upper portion of a bogie portion and having a storage space therein; And a bogie part movably mounted on the upper part of the carrier rail part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 겐트리 크레인은, 상기 팔레트 케리어와 대응되는 위치의 횡지지부에 장착되고, 호이스트의 근접 이동을 검출하는 검출센서; 및 상기 검출센서를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트 및 팔레트 케리어의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the gantry crane includes a detection sensor mounted on a transverse support at a position corresponding to the pallet carrier and detecting proximity movement of the hoist; And a control unit for controlling driving of the hoist and pallet carriers based on the data detected through the detection sensor.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어를 케리어 레일부의 일단부로 이동하도록 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit can control the pallet carrier to move to one end of the carrier rail when the hoist detects the proximity of the pallet carrier to the position of the pallet carrier through the detection sensor.

또한, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트의 구동을 정지시키고, 팔레트 케리어가 케리어 레일부의 일단부로 이동된 후, 호이스트의 구동을 재개할 수 있다.When the control unit detects that the hoist is approaching the position of the pallet carrier through the detection sensor, the control unit stops the driving of the hoist, resumes the driving of the hoist after the pallet carrier is moved to one end of the carrier rail .

또한, 상기 제어부는, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어의 위치를 케리어 레일부의 정중앙부로 이동시킬 수 있다.The control unit may move the position of the pallet carrier to the center portion of the carrier rail when the hoist detects that the hoist is moved away from the position of the pallet carrier through the detection sensor.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 특정구조의 케리어 레일부, 팔레트 케리어 및 구동력 발생부를 구비함으로써, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공할 수 있다.As described above, according to the gantry crane of the present invention, by providing the carrier rail, the pallet carrier, and the driving force generating unit having a specific structure, the working distance of the crane can be remarkably reduced. As a result, It is possible to provide a gantry crane capable of shortening the gantry crane.

또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 특정 구조의 레일 지지부 및 케리어 레일을 포함하는 케리어 레일부를 구비함으로써, 팔레트 케리어를 케리어 레일부에 이동가능하도록 탑재할 수 있고, 팔레트 케리어를 일측방향으로 이동시켜 호이스트와의 간섭을 방지할 수 있다.Further, according to the gantry crane of the present invention, by providing the carrier rail portion including the rail support portion and the carrier rail having the specific structure, the pallet carrier can be mounted so as to be movable on the carrier rail portion, and the pallet carrier can be moved So that interference with the hoist can be prevented.

또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 케리어 레일부의 상하 높이, 측방 돌출길이를 조정할 수 있는 구성을 구비함으로서, 팔레트 케리어의 구동 위치를 다양한 위치로 변경할 수 있어, 작업 대상물의 종류 및 이동작업 위치에 따라 팔레트 케리어의 위치를 적절히 변경시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.Further, according to the gantry cranes of the present invention, by providing a structure capable of adjusting the vertical height and the side projecting length of the carrier rail, it is possible to change the driving position of the pallet carrier to various positions, The position of the pallet carrier can be appropriately changed according to the position, and as a result, the working efficiency can be remarkably improved.

또한, 본 발명의 겐트리 크레인에 따르면, 팔레트 케리어와 대응되는 위치의 횡지지부에 장착되고, 호이스트의 근접 이동을 검출하는 검출센서; 및 상기 검출센서를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트 및 팔레트 케리어의 구동을 제어하는 제어부를 구비함으로써, 검출센서를 통해 호이스트가 팔레트 케리어의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어를 케리어 레일부의 일단부로 이동하게 하거나, 호이스트의 구동을 제어할 수 있어, 호이스트의 작업 이동 거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.Further, according to the gantry crane of the present invention, a detection sensor mounted on a transverse support at a position corresponding to the pallet carrier and detecting proximity movement of the hoist; And a control unit for controlling the driving of the hoist and the pallet carrier based on the data detected through the detection sensor. When detecting that the hoist is approaching the position of the pallet carrier through the detection sensor, The driving of the hoist can be controlled, and the working distance of the hoist can be significantly reduced. As a result, the working efficiency can be remarkably improved.

도 1은 종래 기술에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.
도 4는 도 3에 도시된 겐트리 크레인을 나타내는 측면 모식도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a working distance of a gantry crane according to the prior art.
2 is a schematic diagram showing a working distance of a gantry crane according to an embodiment of the present invention.
3 is a front schematic view showing a gantry crane according to an embodiment of the present invention.
4 is a side schematic view showing the gantry crane shown in Fig.
5 is a front schematic view showing a gantry crane according to another embodiment of the present invention.
6 is a front schematic view showing a gantry crane according to another embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, it includes the case where there is another member between the two members as well as when the member is in contact with the other member. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인의 작업 거리를 나타내는 모식도가 도시되어 있다. 이때, 도 2 (a)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 2 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.2 is a schematic diagram illustrating a working distance of a gantry crane according to an embodiment of the present invention. 2 (a) is a schematic plan view showing a gantry crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is a schematic front view showing a gantry crane according to an embodiment of the present invention Respectively.

또한, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3에 도시된 겐트리 크레인을 나타내는 측면 모식도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a front schematic view showing a gantry crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side schematic view showing the gantry crane shown in FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 하나 또는 다수의 수직지지부(101), 수직지지부(101)의 상부에 장착된 횡지지부(102), 및 횡지지부(102) 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist, 103)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서, 특정구조의 케리어 레일부(110), 팔레트 케리어(120) 및 구동력 발생부(130)를 구비함으로써, 크레인의 작업 주행거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 겐트리 크레인을 제공할 수 있다.Referring to these figures, the gantry crane 100 according to the present embodiment includes one or more vertical supports 101, a transverse support 102 mounted on top of the vertical supports 101, and a transverse support 102 A gantry crane including a hoist 103 movably mounted on a crane main body 110. The gantry crane includes a carrier rail 110, a pallet carrier 120 and a driving force generating portion 130 having a specific structure, It is possible to provide a gantry crane capable of remarkably reducing the working distance of the gantry crane and consequently shortening the time required for the work.

이하에서는 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)을 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the gantry crane 100 according to the present embodiment will be described in detail.

본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는, 수직지지부(101)에 레일(104)의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착될 수 있다.The carrier rail part 110 according to the present embodiment may be mounted to the vertical support part 101 by a predetermined length so as to be parallel to the longitudinal direction of the rail 104. [

팔레트 케리어(120)는, 케리어 레일부(110)에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간(121)이 구비된 구조일 수 있다.The pallet carrier 120 may be structured such that it is movably mounted on the carrier rail part 110 and has a storage space 121. [

구체적으로, 팔레트 케리어(120)는 특정 구조의 팔레트부(123) 및 대차부(122)를 포함하는 구성일 수 있다. 팔레트부(123)는 대차부(122)의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간(121)이 형성될 수 있다. 또한, 대차부(122)는 케리어 레일부(110)의 상부에 이동 가능하도록 탑재될 수 있다.Specifically, the pallet carrier 120 may be configured to include the pallet portion 123 and the pallet portion 122 of a specific structure. The pallet part 123 is mounted on the upper part of the carriage part 122, and a storage space 121 may be formed therein. In addition, the bogie portion 122 may be movably mounted on the upper portion of the carrier rail 110.

구동력 발생부(130)는, 팔레트 케리어(120)의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어(120)가 레일(104)을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.The driving force generating section 130 may be mounted on one side of the pallet carrier 120 and may provide a driving force to move the pallet carrier 120 along the rails 104. [

따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 팔레트 케리어(120)의 위치를 호이스트(103)와 인접한 곳으로 변경시킬 수 있고, 팔레트 케리어(120)의 수납공간(121)에 수납된 작업대상물(20)을 이동시킴에 있어 호이스트(103)의 이동 거리를 현저히 단축시킬 수 있다.Therefore, the gantry crane 100 according to the present embodiment including this configuration can change the position of the pallet carrier 120 to be adjacent to the hoist 103, as shown in Figs. 2 and 4 The movement distance of the hoist 103 can be remarkably shortened in moving the workpiece 20 accommodated in the storage space 121 of the pallet carrier 120. [

경우에 따라서, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는, 특정 구조의 레일 지지부(111) 및 케리어 레일(112)를 포함하는 구성일 수 있다.Optionally, the carrier rail 110 according to the present embodiment may be configured to include a rail support portion 111 and a carrier rail 112 of a specific structure.

구체적으로, 레일 지지부(111)는, 수직지지부(101)의 일측부에 레일(104)의 길이방향으로 장착될 수 있다. 또한, 케리어 레일(112)는 레일 지지부(111)의 상부에 레일(104)의 길이방향으로 장착될 수 있다.Specifically, the rail support portion 111 can be mounted to one side of the vertical support portion 101 in the longitudinal direction of the rail 104. [ In addition, the carrier rail 112 can be mounted in the longitudinal direction of the rail 104 at the top of the rail support portion 111.

이때, 레일 지지부(111)의 측부면에는 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 구동 레일(113)이 장착되고, 구동력 발생부(130)는 구동 레일(113)을 따라 구동되어 팔레트 케리어(120)를 이동시킬 수 있다.A drive rail 113 mounted in the longitudinal direction of the rail 104 is mounted on the side surface of the rail support portion 111. The drive force generating portion 130 is driven along the drive rail 113 to rotate the pallet carrier 120 Can be moved.

경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 특정 위치에 검출센서(161)를 장착하고 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 이용하여 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162)를 포함하는 구성일 수 있다.3, the gantry crane 100 according to the present embodiment mounts the detection sensor 161 at a specific position and detects the position of the hoist using the data detected through the detection sensor 161. In this case, And a control unit 162 for controlling the driving of the pallet carrier 120 and the pallet carrier 120.

구체적으로, 본 실시예에 따른 검출센서(161)는, 팔레트 케리어(120)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출할 수 있다. 또한, 제어부(162)는, 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어할 수 있다.Specifically, the detection sensor 161 according to the present embodiment is mounted on the transverse support portion 102 at a position corresponding to the pallet carrier 120, and can detect the close movement of the hoist 103. [ The control unit 162 can also control the driving of the hoist 103 and the pallet carrier 120 based on the data detected through the detection sensor 161. [

검출센서(161)를 통해 검출되는 데이터를 이용하여, 제어부(162)는 다양한 형태로 팔레트 케리어(120) 및 호이스트(103)를 제어할 수 있다.Using the data detected through the detection sensor 161, the control unit 162 can control the pallet carrier 120 and the hoist 103 in various forms.

예를 들어, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하도록 제어할 수 있다.For example, if the detection sensor 161 detects that the hoist 103 is approaching the position of the pallet carrier 120, the pallet carrier 120 is controlled to move to one end of the carrier rail 110 .

또한, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트(103)의 구동을 정지시키고, 팔레트 케리어(120)가 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동된 후, 호이스트(103)의 구동을 재개할 수 있다.When detecting that the hoist 103 is approaching the position of the pallet carrier 120 through the detection sensor 161, the driving of the hoist 103 is stopped and the pallet carrier 120 is moved to the carrier rail 110 The hoist 103 can be restarted to be driven.

더 나아가, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)의 위치를 케리어 레일부(110)의 정중앙부로 이동시킬 수 있다.The position of the pallet carrier 120 can be moved to the center portion of the carrier rail 110 when the hoist 103 is detected to be away from the position of the pallet carrier 120 via the detection sensor 161 .

따라서, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 특정 구조의 레일 지지부(111) 및 케리어 레일(112)을 포함하는 케리어 레일부(110)를 구비함으로써, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(112)에 이동가능하도록 탑재할 수 있고, 팔레트 케리어(120)를 일측방향으로 이동시켜 호이스트(103)와의 간섭을 방지할 수 있다.Therefore, the gantry crane 100 according to the present embodiment has the carrier rail part 110 including the rail support part 111 and the carrier rail 112 of a specific structure, so that the pallet carrier 120 is supported by the carrier rail So that the pallet carrier 120 can be moved in one direction and interference with the hoist 103 can be prevented.

또한, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)에 따르면, 팔레트 케리어(102)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출하는 검출센서(161); 및 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162)를 구비함으로써, 검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하게 하거나, 호이스트(103)의 구동을 제어할 수 있어, 호이스트(103)의 작업 이동 거리를 현저히 감소시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.According to the gantry crane 100 according to the present embodiment, the detection sensor 161 mounted on the transverse support portion 102 at the position corresponding to the pallet carrier 102 and detecting the close movement of the hoist 103, ; And the control unit 162 for controlling the driving of the hoist 103 and the pallet carrier 120 based on the data detected through the detection sensor 161. The hoist 103 is transmitted to the pallet through the detection sensor 161, It is possible to move the pallet carrier 120 to one end of the carrier rail 110 or to control the driving of the hoist 103 when detecting proximity to the position of the carrier 120, It is possible to remarkably reduce the work moving distance, and as a result, the work efficiency can be remarkably improved.

도 5 및 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 겐트리 크레인을 나타내는 정면 모식도가 도시되어 있다.5 and 6 are front schematic views showing a gantry crane according to another embodiment of the present invention.

우선 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.5, the gantry crane 100 according to the present embodiment includes a lateral protrusion length regulating unit 130 mounted on one side of the vertical supporting unit 101 and adjusting a lateral protrusion length of the carrier rail 110, (150). ≪ / RTI >

이때, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는 작업자의 의도에 따라 측방 돌출길이가 변경될 수 있고, 결과적으로 케리어 레일부(110)에 탑재된 팔레트 케리어(120)의 위치를 변경시킬 수 있어, 더욱 효과적인 작업을 구현할 수 있다.At this time, the carrier rails 110 according to the present embodiment can be changed in length depending on the operator's intention, and as a result, the position of the pallet carrier 120 mounted on the carrier rails 110 can be changed So that a more effective work can be realized.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부(140)를 더 포함하는 구성일 수 있다.6, the gantry crane 100 according to the present embodiment includes a vertical height adjusting unit 140 mounted on one side of the vertical supporting unit 101 and adjusting the vertical height of the carrier rail 110, As shown in FIG.

이때, 본 실시예에 따른 케리어 레일부(110)는 작업자의 의도에 따라 상하 높이가 변경될 수 있고, 결과적으로 케리어 레일부(110)에 탑재된 팔레트 케리어(120)의 위치를 변경시킬 수 있어, 더욱 효과적인 작업을 구현할 수 있다.At this time, the vertical height of the carrier rail 110 according to the present embodiment can be changed according to the operator's intention, and as a result, the position of the pallet carrier 120 mounted on the carrier rail 110 can be changed , A more effective work can be realized.

따라서, 본 실시예에 따른 겐트리 크레인(100)은, 케리어 레일부(110)의 상하 높이, 측방 돌출길이를 조정할 수 있는 구성을 구비함으로서, 팔레트 케리어(120)의 구동 위치를 다양한 위치로 변경할 수 있어, 작업 대상물의 종류 및 이동 영역 위치에 따라 팔레트 케리어의 위치를 적절히 변경시킬 수 있고, 결과적으로 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.Therefore, the gantry crane 100 according to the present embodiment has a configuration capable of adjusting the vertical height and the side projecting length of the carrier rail part 110, thereby changing the drive position of the pallet carrier 120 to various positions The position of the pallet carrier can be appropriately changed according to the kind of the workpiece and the position of the moving region, and consequently, the working efficiency can be remarkably improved.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

10: 종래 기술에 따른 겐트리 크레인
11: 와이어
12: 수직지지부
13: 횡지지부
14: 호이스트
20: 작업대상물
W: 작업 폭
L: 작업 길이
100: 겐트리 크레인
101: 수직지지부
102: 횡지지부
103: 호이스트
104: 레일
110: 케리어 레일부
111: 레일 지지부
112: 케리어 레일
113: 구동 레일
120: 팔레트 케리어
121: 수납공간
122: 대차부
123: 팔레트부
130: 구동력 발생부
140: 상하높이 조절부
150: 측방돌출길이 조절부
161: 검출센서
162: 제어부10: Gantry crane according to the prior art
11: Wire
12: vertical support
13: transverse support
14: Hoist
20: Workpiece
W: Working width
L: Length of operation
100: Gantry Crane
101: vertical support
102: transverse support
103: Hoist
104: rail
110: Carrier Le Mans
111: rail support
112: Carrier rails
113: drive rail
120: Pallet Carrier
121: Storage space
122:
123: pallet part
130:
140: Upper /
150: lateral protrusion length adjusting section
161: Detection sensor
162:

Claims (10)

하나 또는 다수의 수직지지부(101), 수직지지부(101)의 상부에 장착된 횡지지부(102), 및 횡지지부(102) 상부에 이동 가능하도록 탑재된 호이스트(hoist, 103)를 포함하는 겐트리 크레인에 있어서,
상기 수직지지부(101)에 레일(104)의 길이방향과 평행하도록 소정 길이만큼 연장되어 장착되는 케리어 레일부(110);
상기 케리어 레일부(110)에 이동가능하도록 탑재되고, 수납공간(121)이 구비된 팔레트 케리어(120); 및
상기 팔레트 케리어(120)의 일측부에 장착되고, 팔레트 케리어(120)가 레일(104)을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동력 발생부(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인(100).
A gantry 103 including one or more vertical supports 101, a transverse support 102 mounted on top of the vertical support 101 and a hoist 103 movably mounted on the transverse support 102, In the crane,
A carrier rail part 110 extending from the vertical support part 101 by a predetermined length so as to be parallel to the longitudinal direction of the rail 104;
A pallet carrier (120) movably mounted on the carrier rail (110) and having a storage space (121); And
A driving force generating unit 130 mounted on one side of the pallet carrier 120 and providing a driving force to move the pallet carrier 120 along the rails 104;
(100). ≪ / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 케리어 레일부(110)는,
수직지지부(101)의 일측부에 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 레일 지지부(111); 및
상기 레일 지지부(111)의 상부에 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 케리어 레일(112);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
The method according to claim 1,
The carrier rail part (110)
A rail support portion 111 mounted on one side of the vertical support portion 101 in the longitudinal direction of the rail 104; And
A carrier rail 112 mounted on the rail support portion 111 in the longitudinal direction of the rail 104;
And a gantry crane.
제 2 항에 있어서,
상기 레일 지지부(111)의 측부면에는 레일(104)의 길이방향으로 장착되는 구동 레일(113)이 장착되고,
상기 구동력 발생부(130)는 구동 레일(113)을 따라 구동되어 팔레트 케리어(120)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
3. The method of claim 2,
A driving rail 113 mounted in the longitudinal direction of the rail 104 is mounted on a side surface of the rail supporting portion 111,
Wherein the driving force generating unit (130) is driven along the driving rail (113) to move the pallet carrier (120).
제 1 항에 있어서,
상기 겐트리 크레인(100)은,
수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 상하 높이를 조정하는 상하높이 조절부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
The method according to claim 1,
The gantry crane (100)
Further comprising an up-and-down height adjustment unit (140) mounted on one side of the vertical support unit (101) and adjusting a vertical height of the carrier rail (110).
제 1 항에 있어서,
상기 겐트리 크레인(100)은,
수직지지부(101)의 일측부에 장착되고, 케리어 레일부(110)의 측방 돌출길이를 조정하는 측방돌출길이 조절부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
The method according to claim 1,
The gantry crane (100)
Further comprising a lateral protrusion length adjuster (150) mounted on one side of the vertical support part (101) and adjusting the lateral protrusion length of the carrier rail part (110).
제 1 항에 있어서,
상기 팔레트 케리어(120)는,
대차부(122)의 상부에 장착되고, 내부에 수납공간(121)이 형성된 팔레트부(123); 및
상기 케리어 레일부(110)의 상부에 이동가능하도록 탑재되는 대차부(122);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
The method according to claim 1,
The pallet carrier (120)
A pallet portion 123 mounted on the upper portion of the bogie portion 122 and having a storage space 121 formed therein; And
A bogie portion 122 movably mounted on the upper portion of the carrier rail portion 110;
And a gantry crane.
제 1 항에 있어서,
상기 겐트리 크레인(100)은,
상기 팔레트 케리어(120)와 대응되는 위치의 횡지지부(102)에 장착되고, 호이스트(103)의 근접 이동을 검출하는 검출센서(161); 및
상기 검출센서(161)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 호이스트(103) 및 팔레트 케리어(120)의 구동을 제어하는 제어부(162);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
The method according to claim 1,
The gantry crane (100)
A detection sensor 161 mounted on the transverse support portion 102 at a position corresponding to the pallet carrier 120 and detecting proximity movement of the hoist 103; And
A control unit 162 for controlling the driving of the hoist 103 and the pallet carrier 120 based on the data detected through the detection sensor 161;
And a gantry crane.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부(162)는,
검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)를 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
8. The method of claim 7,
The control unit (162)
Characterized in that the pallet carrier (120) is controlled to move to one end of the carrier rail (110) when detecting that the hoist (103) approaches the position of the pallet carrier (120) Gentry Crane.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부(162)는,
검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로 근접함을 검출할 경우, 호이스트(103)의 구동을 정지시키고,
팔레트 케리어(120)가 케리어 레일부(110)의 일단부로 이동된 후, 호이스트(103)의 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
8. The method of claim 7,
The control unit (162)
When detecting that the hoist 103 is approaching the position of the pallet carrier 120 through the detection sensor 161, the driving of the hoist 103 is stopped,
Characterized in that the pallet carrier (120) is moved to one end of the carrier rail (110) and then resumes driving of the hoist (103).
제 7 항에 있어서,
상기 제어부(162)는,
검출센서(161)를 통해 호이스트(103)가 팔레트 케리어(120)의 위치로부터 멀어짐을 검출할 경우, 팔레트 케리어(120)의 위치를 케리어 레일부(110)의 정중앙부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
8. The method of claim 7,
The control unit (162)
Characterized in that it moves the position of the pallet carrier (120) to the center of the carrier rail (110) when it detects that the hoist (103) is moved away from the position of the pallet carrier (120) Tree crane.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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