KR20180040822A - Automobile electric disc brake - Google Patents

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유창희
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Abstract

The present invention relates to an electric disc brake for a vehicle. The power of a motor (102) performs a brake as a brake pad (126) which a ramp plate (128) has comes into contact with the brake disc (136) with large power in comparison with output of the motor (102) by a self-servo action by deceleration of a reducer (104), the self-servo action by the deceleration of a worm gear (116) comprising a worm (106) and a worm wheel (112, 114) having a different gear ratio, and the self-servo action by the ramp plate (128) and a ramp bridge (124) connected by a roller (134). An eccentric shaft (108, 110) which the worm wheel (112, 114) of the worm gear (116) has is connected to a long guide hole (102, 122) of the ramp bridge (124) moving forward and backward along a guide block (118) and transfers the power provided to the worm gear (116) to the ramp plate (128) by the ramp bridge (124). Also, a reaction force provided to the motor (102) of the low output by the brake pad (126) when braking is blocked by the worm gear (116) in which a rotation force is transferred in one direction. So, strong braking by self-servo can be performed at all times.

Description

자동차용 전기식 디스크 브레이크{AUTOMOBILE ELECTRIC DISC BRAKE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric disc brake

본 발명은 자동차용 전기식 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 상세하게는 자기배력작용에 의한 제동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric disk brake for an automobile, and more particularly, to an electric disk brake for an automobile.

일반적으로 자동차용 전기식 디스크 브레이크는 모터의 회전운동을 브레이크 패드의 직선운동으로 전환하여 회전하는 브레이크 디스크에 대한 브레이크 패드의 마찰력에 의해 제동이 이루어지도록 하고 또 상기 브레이크 패드에는 자기배력작용을 통하여 모터의 출력에 비해 큰 힘이 주어지도록 하여 큰 제동력을 얻을 수 있도록 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Generally, an electric disk brake for an automobile converts a rotational motion of a motor into a linear motion of a brake pad, thereby braking the brake disk by a frictional force of a brake pad against a rotating brake disk, So that a large force is applied to the output to obtain a large braking force.

이와 관련한 대표적인 종래기술로서는 미국특허 제7,258,206호 '디스크 브레이크'를 예로 들 수가 있는데, 이는 제동시를 단계적으로 도시한 도 1 내지 도 3에서와 같이 모터(10)에 감속기어박스(12)를 연결하여 1차 자기배력이 작용하도록 하고, 상기 감속기어박스(12)에는 기어비를 달리하는 구동베벨기어(14)와 피동베벨기어16)로 이루어진 베벨기어를 연결설치하여 2차 자기배력이 작용하도록 하며, 상기 베벨기어 전방에는 고정된 램프 브릿지(26)와의 사이에 램프(28)(30)를 통하여 롤러(32)가 결합되고 또 베벨기어의 피동베벨기어(16)와는 크랭크 로드(18)를 통하여 연결되는 램프 플레이트(22)를 연결설치하여 3차 자기배력이 작용하도록 한 것으로서, 제동을 위하여 모터(10)를 구동시켜주게 되면 고정된 램프 브릿지(26)로부터 램프 플레이트(22)가 전진하여 상기 램프 플레이트(22)가 갖는 브레이크 패드(20)가 모터(10)의 출력에 비해 큰 힘에 의한 브레이크 디스크(24)와의 접촉으로 강한 제동이 이루어지도록 구성된다.As a representative prior art related to this, U.S. Patent No. 7,258,206 'Disc brake' is exemplified. This is achieved by connecting the reduction gear box 12 to the motor 10 as shown in FIGS. 1 to 3, And a bevel gear composed of a driven bevel gear 14 and a driven bevel gear 16 having different gear ratios is connected to the reduction gear box 12 so that the secondary magnetic power is operated A roller 32 is coupled through a ramp 28 and a ramp bridge 26 fixed to the front of the bevel gear while the driven bevel gear 16 of the bevel gear is coupled with a crank rod 18 The ramp plate 22 is connected to the ramp plate 22 so that the tertiary magnetostrictive force acts. When the motor 10 is driven for braking, the ramp plate 22 is advanced from the fixed ramp bridge 26, Is the lamp plate 22 and the brake pad 20 is configured such that a strong braking contact between the brake disk 24 by a large force as compared to the output of the motor 10 has achieved.

따라서 이러한 구조의 자동차용 전기식 디스크 브레이크는 비 제동상태에서 제동을 위하여 모터(10)를 구동시켜주게 되면 베벨기어의 피동베벨기어(16)와 크랭크 로드(18)로 연결되는 램프 플레이트(22)가 고정된 램프 브릿지(26)로 부터 소정거리 전진하여 브레이크 디스크(24)에 대한 브레이크 패드(20)의 마찰로 제동이 이루어지도록 할 시 램프 브릿지(26)와 램프플레이트(22) 및 롤러(32)에 의한 3차 자기배력작용에 앞서 고정된 램프 브릿지(26)와 상기 램프 브릿지(26)로부터 소정거리 전진한 램프 플레이트(22) 사이에는 순간적으로 롤러(32)가 갖는 직경 이상의 불필요한 유격이 발생하여 상기 롤러(32)는 구속 불가능상태가 되므로 제작시 롤러(32)의 구속수단을 갖춰주는데 따른 제조원가 상승으로 제품의 가격경쟁력이 떨어지게 되고 또 이러한 램프 브릿지(26)와 램프 플레이트(22) 사이에 주어진 불필요한 유격은 이후 3차 자기배력작용을 위한 램프(28)(30)와 롤러(32)의 재접촉과정에서 강한 부딪힘이 주어지게 되므로 이로 인한 소음발생시 탑승자에게 불안감을 조성하게 됨은 물론 강한 충격에 의한 관련부품의 파손으로 인하여 제품의 사용수명을 단축을 가져오게 된다.Therefore, when the motor 10 is driven for braking in the non-braking state, the electric disk brake of this structure has a ramp plate 22 connected to the driven bevel gear 16 of the bevel gear and the crank rod 18 The ramp bridge 26 and the ramp plate 22 and the roller 32 are moved forward by a predetermined distance from the fixed ramp bridge 26 so as to cause braking of the brake pad 20 with respect to the brake disc 24. [ An unnecessary clearance more than the diameter of the roller 32 instantaneously occurs between the fixed ramp bridge 26 and the ramp plate 22 advanced a predetermined distance from the ramp bridge 26 before the third self- Since the roller 32 is in a non-restraining state, the manufacturing cost for providing the restraining means of the roller 32 at the time of manufacture increases and the price competitiveness of the product is deteriorated, 6 and the ramp plate 22 is then subjected to a strong impact in the process of re-contact of the rollers 28, 30 with the rollers 28, 30 for the third self-energizing action, And the life of the product is shortened due to the damage of the related parts due to the strong impact.

특히 1차 자기배력작용을 위한 감속기어박스(12)와 2차 자기배력작용을 위한 베벨기어 및 3차 자기배력작용을 위한 램프 브릿지(26)와 램프 플레이트(22) 및 롤러(32) 등은 그 어디에서도 제동시 브레이크 패드(20)를 통하여 주어지는 반력을 차단하는 기능은 찾아볼 수가 없어 매 제동시 3차에 걸친 자기배력작용에 의해 모터(10)의 출력에 비해 큰 힘이 브레이크 패드(20)에 주어지게 되더라도 브레이크 패드(20)를 통하여 모터(10)의 출력에 비해 큰 반력이 작용하게 되면 그 반력이 출력이 약한 모터(10) 쪽으로 작용하여 결국 3차에 걸쳐 주어진 자기배력이 모두 소멸하게 되므로 자기배력에 의한 제동력향상은 거의 기대할 수가 없게 되는 등 많은 문제점들이 있는 것이다.In particular, the reduction gear box 12 for the primary self-power action, the bevel gear for the secondary self-power action, the lamp bridge 26, the lamp plate 22 and the roller 32 for the third self- There is no function to block the reaction force applied through the brake pad 20 at the time of braking, so that a force larger than the output of the motor 10 is applied to the brake pad 20 Even if a large reaction force is applied to the output of the motor 10 through the brake pad 20, the reaction force acts on the motor 10 whose output is weak, So that the braking force can not be expected to be improved by the self-power.

미국특허 제7,258,206호 '디스크 브레이크'U.S. Patent No. 7,258,206 'Disc Brake'

본 발명의 목적은 자기배력작용을 이용한 제동시 자기배력을 얻기 위한 램프 브릿지와 램프 플레이트 사이에 불필요한 유격이 발생되지 않도록 할 수가 있고 또 브레이크 패드가 브레이크 디스크와 접촉하여 제동이 이루어질 시 브레이크 패드를 통하여 모터의 출력에 비해 강한 반력이 주어지게 되더라도 그 반력이 출력이 약한 모터 쪽으로 작용하는 일 없이 주어진 자기배력을 유지하여 제동력향상으로 이어질 수 있도록 한 자동차용 전기식 디스크 브레이크를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to make it possible to prevent an unnecessary gap between a ramp bridge and a ramp plate for obtaining a self-assisting force during braking using a self-boosting action, and to prevent a brake pad from being contacted with the brake disc, Even when a stronger reaction force is given to the output of the motor than the output of the motor, it is possible to maintain the given self-excitation force without causing the reaction force to act on the weak motor side, leading to the improvement of the braking force.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 자동차용 전기식 디스크 브레이크는 모터의 동력이 감속기의 감속에 의한 자기배력작용과 기어비를 달리하는 웜과 웜휠로 이루어진 웜기어의 감속에 의한 자기배력작용 및 롤러를 통하여 결합되는 램프 브릿지와 램프 플레이트에 의한 자기배력작용으로 램프 플레이트가 갖는 브레이크 패드가 모터의 출력에 비해 큰 힘으로 브레이크 디스크와 접촉하여 제동이 이루어지도록 하되, 상기 웜기어의 웜휠이 갖는 편심축은 가이드블럭을 따라 전후로 작동하는 램프 브릿지의 안내장공에 결합하여 웜기어에 주어진 동력을 램프 브릿지를 통하여 램프 플레이트에 전달해 주도록 하고 또 제동시 브레이크 패드를 통하여 출력이 약한 모터 쪽으로 주어지는 반력은 회전력이 일방향으로만 전달되는 웜기어가 차단하여 상시 자기배력에 의한 강한 제동이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electric disk brake of the present invention for an automobile according to the present invention comprises a motor, a motor, and a motor, wherein the motive power of the motor is combined with the self-motive force by deceleration of the speed reducer, The brake pad of the ramp plate is brought into contact with the brake disk by a force greater than the output of the motor so that the braking is performed by the self-balancing action of the ramp bridge and the ramp plate. The eccentric shaft of the worm wheel of the worm gear is moved forward and backward The worm gear is coupled to the guide slot of the working ramp bridge to transmit the power given to the worm gear to the ramp plate through the lamp bridge. In addition, the reaction force applied to the motor with weak output through the brake pad during braking is transmitted A newcomer It characterized in that the configuration is a strong damping by a booster to occur.

본 발명 자동차용 전기식 디스크 브레이크(100)는 제동시 자기배력작용을 위하여 롤러(134)를 통하여 결합되는 램프 브릿지(124)와 램프 플레이트(128) 사이에 불필요한 유격이 발생 될 우려가 없어 제작시 롤러(134)의 구속수단을 없애주는데 따른 제조원가절감으로 제품의 가격경쟁력을 높여줄 수가 있고 또 매 제동시 램프 브릿지(124)와 램프 플레이트(128)가 갖는 램프(130)(132)와 롤러(134) 간 강한 부딪힘에 의한 충격을 방지하여 소음에 의한 탑승자들의 불안감을 없애주도록 함은 물론 관련부품의 파손방지로 제품의 사용수명을 보장해주도록 할 수가 있게 된다.The electric disk brake 100 according to the present invention can prevent unnecessary play between the lamp bridge 124 and the ramp plate 128 coupled through the roller 134 for self- The lamp 130 and the lamp 132 of the lamp bridge 128 and the roller 134 of the lamp bridge 128 are prevented from being damaged during the braking operation, It is possible to prevent an impact caused by a strong impact between passengers, thereby eliminating the uneasiness of the passengers due to noise, and also to ensure the life of the product by preventing breakage of the related parts.

특히 램프 플레이트(128)가 갖는 브레이크 패드(126)가 브레이크 디스크(136)와의 접촉에 의한 제동시 브레이크 패드(126)를 통하여 출력이 약한 모터(102) 쪽으로 주어지는 반력은 회전력이 일방향으로만 전달되는 웜기어(116)가 차단해 주게 되므로 매 제동시 자기배력에 의한 강한 제동이 이루어지도록 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.Particularly when the brake pad 126 of the ramp plate 128 is braked by contact with the brake disc 136, the reaction force applied to the weak motor 102 through the brake pad 126 is transmitted only in one direction The worm gear 116 is blocked, so that strong braking by magnetic force can be performed at every braking.

도 1 : 종래발명의 제동 전을 보여주는 평면구성도
도 2 : 종래발명의 제동시작시를 보여주는 평면구성도
도 3 : 종래발명의 제동시를 보여주는 평면구성도
도 4 : 본 발명의 평면구성도
도 5 : 본 발명의 제동 전을 보여주는 평면구성도
도 6 : 본 발명의 제동시작시를 보여주는 평면구성도
도 7 : 본 발명의 제동시를 보여주는 평면구성도Fig. 1 is a plan view showing the braking operation of the prior art.
Fig. 2 is a plan view showing the braking start time of the conventional invention. Fig.
Fig. 3 is a plan view showing the timing of the conventional invention;
Figure 4: Plan view of the present invention
Fig. 5 is a plan view showing a state before braking according to the present invention;
6 is a plan view showing the braking start timing according to the present invention;
Figure 7 is a plan view showing the construction of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate like elements in the drawings, It will be omitted for the sake of clarity.

도 4는 본 발명의 평면구성도이고, 도 5는 본 발명의 제동 전을 보여주는 평면구성도로서, 본 발명 자동차용 전기식 디스크 브레이크(100)는 모터(102) 전방에 감속기(104)를 연결설치하고, 상기 감속기(104) 전방에는 1개의 웜(106)과 각각 편심축(108)(110)을 갖는 2개의 웜휠(112)(114)로 이루어져 웜(106) 양측에 웜휠(112)(114)이 치합되는 웜기어(116)을 연결설치하며, 감속기(104) 전방에는 가이드블럭(118)을 따라 전후로 작동하고 또 양측에 안내장공(120)(122)을 갖는 램프 브릿지(124)를 설치하여 웜기어(116)의 웜휠(112)(114)이 갖는 편심축(108)(110)을 램프 브릿지(124)가 갖는 안내장공(120)(122)에 결합하여 구성한다.FIG. 4 is a plan view of the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing a state before braking according to the present invention. In the electric disc brake 100 for an automotive vehicle of the present invention, a speed reducer 104 is connected And two worm wheels 112 and 114 having one worm 106 and two eccentric shafts 108 and 110 on the front side of the speed reducer 104. Worm wheels 112 and 114 And a lamp bridge 124 having guide slots 120 and 122 on both sides thereof is installed on both sides of the guide block 118 in front of the speed reducer 104. The lamp bridge 124 is connected to the worm gear 116, The eccentric shaft 108 (110) of the worm wheel 112 (114) of the worm gear 116 is coupled to the guide slot 120 (122) of the lamp bridge 124.

다만 본 발명에서 웜기어(116)의 웜휠(112)(114)을 좌우 2개로 구성하여 각각 편심축(108)(110)을 통하여 램프 브릿지(124) 양측에 형성된 안내장공(120)(122)에 결합되게 한 이유는 웜기어(116)의 회전운동을 램프 브릿지(124)의 직선운동으로 전환해줄 시 상기 램프 브릿지(124)에 전체적으로 고른 힘을 전달해 주기 위한 것일 뿐 웜기어(116)는 반드시 2개의 웜휠(112)(114)을 갖도록 해 주어야 하는 것은 아니다.In the present invention, the worm wheel 112 (114) of the worm gear 116 is constituted by two left and right worm gears, and the worm gears 112 and 114 of the worm gear 116 are respectively connected to the guide slots 120 and 122 formed on both sides of the lamp bridge 124 via the eccentric shaft 108 The reason why the worm gear 116 is coupled to the worm gear 116 is to transmit the uniform force to the ramp bridge 124 when the worm gear 116 is switched to the rectilinear motion of the lamp bridge 124, (112) and (114).

즉, 본 발명에서 웜기어는 하나의 웜휠을 갖도록 하고 또 상기 웜휠의 편심축이 결합되는 안내장공은 램프 브릿지의 중앙부에 형성하여 웜기어의 회전운동을 램프 브릿지의 직선운동으로 전환해주도록 할 수도 있다.That is, in the present invention, the worm gear has one worm wheel, and the guide slot in which the eccentric shaft of the worm wheel is engaged is formed at the center of the ramp bridge so that the rotational motion of the worm gear can be converted into rectilinear motion of the ramp bridge.

더 나아가 램프 브릿지(124)가 갖는 좌우안내장공(120)(122)은 상기 램프 브릿지(124)의 작동방향과는 다른 방향으로 형성해 주어야만 웜기어(116)의 회전운동을 램프 브릿지(124)의 직선운동으로 전환해줄 수가 있게 된다. The left and right guide slots 120 and 122 of the lamp bridge 124 must be formed in a direction different from the operation direction of the lamp bridge 124 so that the rotational movement of the worm gear 116 is limited to a straight line You will be able to switch to exercise.

그리고 램프 브릿지(124)의 전방에는 전면에 브레이크 패드(126)를 갖는 램프 플레이트(128)를 설치하고, 램프 브릿지(124)와 램프 플레이트(128)의 마주하는 면에는 좌우 균형된 위치에 각각 램프(130)(132)를 요입형성하여 상기 램프(130)(132) 사이에 각각 롤러(134)를 구름접촉하도록 결합하며, 상기 램프 플레이트(128)가 갖는 브레이크 패드(126)의 전방에는 브레이크 디스크(136)가 위치하도록 하여 상기 브레이크 디스크(136)에 대한 브레이크 패드(126)의 마찰로 제동이 이루어지도록 구성한다.A ramp plate 128 having a brake pad 126 is installed on the front side of the lamp bridge 124 and a ramp plate 128 is disposed on the opposite side of the lamp bridge 124 and the lamp plate 128, The brake pad 126 is coupled to the ramp 130 so that the roller 134 rotates between the ramps 130 and 132. The brake pad 126 is disposed in front of the brake pad 126, The brake disc 136 is positioned so that the brake pad 126 is braked by the friction of the brake disc 126 with respect to the brake disc 136.

도 5 내지 도 7은 본 발명 자동차용 전기식 디스크 브레이크(100)의 제동시를 단계적으로 보여주고 있다.5 to 7 show step-by-step the synchronization of the electric vehicle disc brake 100 of the present invention.

도 5는 본 발명의 제동 전을 보여주는 평면구성도로서, 본 발명의 제동 전 브레이크 패드(126)는 스프링 등 복귀수단을 갖는 램프 플레이트(128)를 따라 최대 후퇴하여 브레이크 디스크(136)와 이격되므로 비 제동상태가 되고 또 램프 브릿지(124)와 램프 플레이트(128)의 램프(130)(132) 사이에 결합된 롤러(134)는 상기 램프(130)(132)와 긴밀한 구름접촉상태를 유지하게 된다.FIG. 5 is a plan view showing the brake prior to braking according to the present invention, in which the brake pad 126 before braking according to the present invention is retracted to the maximum along the ramp plate 128 having a return means such as a spring and is separated from the brake disc 136 And the roller 134 coupled between the lamp bridge 124 and the ramps 130 and 132 of the ramp plate 128 maintains a tight rolling contact state with the ramps 130 and 132 do.

도 6은 본 발명의 제동시작시를 보여주는 평면구성도로서, 도 5 상태에서 제동을 위하여 모터(102)를 구동시켜주게 되면 상기 모터(102)의 동력이 감속기(104)에 전달되어 감속되면서 1차 자기배력이 작용하게 되고, 상기 감속기(104)에 의해 감속된 동력은 웜(106)과 웜휠(112)(114)로 이루어진 웜기어(116)에 의해 재 감속되면서 2차 자기배력이 작용하게 되며, 상기 웜기어(116)의 회전시에는 웜기어(116)의 웜휠(112)(114)과는 편심축(108)(110)과 안내장공(120)(122)을 통하여 결합되는 램프 브릿지(124)가 전진하게 되는데, 이러한 램프 브릿지(124)의 전진시 상기 램프 브릿지(124)가 롤러(134)를 사이에 두고 있는 램프 플레이트(128)를 전방으로 밀어서 함께 전진하도록 하게 되므로 상기 램프 플레이트(128)가 갖는 브레이크 패드(126)가 브레이크 디스크(136)와의 접촉으로 제동이 시작된다.5, when the motor 102 is driven for braking in the state of FIG. 5, the power of the motor 102 is transmitted to the speed reducer 104 to be decelerated, And the power decelerated by the speed reducer 104 is decelerated by the worm gear 116 composed of the worm 106 and the worm wheels 112 and 114 so that the secondary self- And a lamp bridge 124 coupled to the worm wheel 112 of the worm gear 116 through the eccentric shaft 108 and the guide slots 120 and 122 when the worm gear 116 rotates. The ramp bridge 124 is moved forward by pushing the ramp plate 128 with the roller 134 therebetween so that the ramp bridge 128 moves forward together with the ramp bridge 128. Therefore, The brake pads 126 of the brake disc 136 are brought into contact with the brake disc 136, It starts.

따라서 본 발명은 제동을 위한 모터(102)의 구동시 웜기어(116)에 주어진 동력이 램프 브릿지(124)에 전달되어 상기 램프 브릿지(124)가 전진하게 되면 램프 브릿지(124)와 롤러(134)를 사이에 두고 있는 램프 플레이트(128)가 함께 전진하여 제동이 이루어지게 되므로 제동시 램프 브릿지(124)와 램프 플레이트(128) 사이에 불필요한 유격발생우려가 전혀 없어 롤러(134)를 구속하기 위한 구속수단을 필요치 않게 되고 또 램프(130)(132)와 롤러(134) 간 심한 부딪힘에 의한 소음발생이나 관련부품의 파손을 방지해줄 수가 있게 된다.Accordingly, when the motor 102 for braking is driven, the power given to the worm gear 116 is transmitted to the lamp bridge 124 so that the lamp bridge 124 and the roller 134 are moved forward when the lamp bridge 124 is advanced. Since the braking is performed by advancing the ramp plate 128 between the lamp bridge 128 and the lamp bridge 128 during braking, there is no fear of occurrence of unnecessary clearance between the lamp bridge 124 and the ramp plate 128, It is possible to prevent noise from being generated due to a severe collision between the lamps 130 and 132 and the roller 134 and breakage of the associated parts.

도 7은 본 발명의 제동시를 보여주는 평면구성도로서, 도 6에서와 같이 제동이 시작되어 램프 브릿지(124)와 롤러(134)를 사이에 두고 있는 램프 플레이트(128)의 브레이크 패드(126)가 앞선 2차에 걸친 자기배력작용에 의한 강한 힘으로 브레이크 디스크(136)와 접촉하여 제동이 시작될 시 브레이크 패드(126)를 통하여 브레이크 디스크(136)와 강한 마찰력으로 접촉하고 있는 램프 플레이트(128)는 롤러(134)를 사이에 두고 있고 또 가이드블럭(118)을 따라 전후로만 작동하는 램프 브릿지(124)로부터 브레이크 디스크(136)의 회전방향으로 소폭의 움직임이 주어지면서 3차 자기배력이 작용하게 되므로 최종적으로는 브레이크 패드(126)가 3차에 걸친 자기배력작용으로 모터(102)의 출력에 비해 큰 힘에 의한 브레이크 디스크(136)와의 접촉으로 제동이 이루어지게 된다.6 is a plan view showing the brake pad 126 of the ramp plate 128 with the lamp bridge 124 and the roller 134 interposed therebetween, When the braking is started by contact with the brake disc 136 with a strong force due to the second self-energizing action over the preceding second brake pedal 136, the brake pedal 126, which is in contact with the brake disc 136 with a strong frictional force, Is given a slight movement in the direction of rotation of the brake disc 136 from the lamp bridge 124 which is located between the roller 134 and the guide block 118, The brake pad 126 is finally brought into contact with the brake disc 136 due to a force greater than the output of the motor 102 due to the self-regulating action over the third stage.

그리고 이러한 3차에 걸친 자기배력작용으로 모터(102)의 출력에 비해 큰 힘이 램프 플레이트(128)에 가해져 브레이크 디스크(136)에 대한 브레이크 패드(126)의 마찰로 제동이 이루어지도록 할 시 브레이크 패드(126)를 통하여 자기배력작용 반대방향, 즉 출력이 약한 모터(102) 쪽으로 자기배력에 상응하는 반력이 작용하게 되는데, 이러한 반력은 모터(102)와 램프 브릿지(124) 사이에 연결설치되어 회전력이 일방향으로만 작용하는 웜기어(116)가 차단해 주게 되므로 출력이 약한 모터(102)의 과부하를 방지해 주게 됨은 물론 상시 자기배력에 의한 강한 제동이 이루어지도록 할 수가 있게 된다.When a force larger than the output of the motor 102 is applied to the ramp plate 128 due to such third-order self-power action to cause braking by the friction of the brake pad 126 against the brake disc 136, A reaction force corresponding to the magnetic force is applied to the motor 102 in a direction opposite to the magnetostrictive action, that is, the output of the motor 102 via the pad 126. This reaction force is connected between the motor 102 and the lamp bridge 124 The worm gear 116, which acts only in one direction, is blocked. Therefore, the overload of the motor 102 having a weak output is prevented, and strong braking by the constant magnetic power can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various changes, modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto.

(100)--자동차용 전기식 디스크 브레이크
(102)--모터 (104)--감속기
(106)--웜 (108)(110)--편심축
(112)(114)--웜휠 (116)--웜기어
(118)--가이드블럭 (120)(122)--안내장공
(124)--램프 브릿지 (126)--브레이크 패드
(128)--램프 플레이트 (130)(132)--램프
(134)--롤러 (136)--브레이크 디스크(100) - Electric disc brakes for automobiles
(102) - motor (104) - speed reducer
(106) - Worm (108) (110) - Eccentric shaft
(112) 114 - Worm wheel 116 - Worm gear
(118) - guide block (120) (122) - guide slot
(124) - Lamp bridge (126) - Brake pad
(128) lamp plate (130) (132) lamp
(134) - Roller (136) - Brake disc

Claims (4)

모터(102) 전방에 감속기(104)를 연결설치하고, 상기 감속기(104) 전방에는 웜과 웜휠로 이루어진 웜기어(116)를 연결설치하고, 상기 웜기어(116) 전방에는 웜기어(116)와 연결되어 가이드블럭(118)을 따라 전후로 작동하는 램프 브릿지(124)를 연결설치하고, 상기 램프 브릿지(124) 전방에는 램프 브릿지(124)와의 사이에 램프(130)(132)를 통하여 롤러(134)가 결합돠고 또 그 전면에는 브레이크 패드(126)를 갖는 램프 플레이트(128)를 설치하며, 상기 램프 플레이트(128)의 브레이크 패드(126) 전방에는 브레이크 디스크(136)가 위치하도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 전기식 디스크 브레이크.A worm gear 116 composed of a worm and a worm wheel is connected to the front of the speed reducer 104 and connected to the worm gear 116 in front of the worm gear 116, The lamp bridge 124 is connected to the guide block 118 and the roller 134 is connected to the lamp bridge 124 via the lamp 130 and the lamp bridge 124 in front of the lamp bridge 124 And a brake disk 126 having a brake pad 126 is installed on a front surface of the brake pad 126. A brake disk 136 is disposed in front of the brake pad 126 of the ramp plate 128 Electric disc brakes for automobiles. 제1항에 있어서, 상기 웜기어(116)는 1개의 웜(106) 양측에 2개의 웜휠(112)(114)을 치합하여 구성함을 특징으로 하는 자동차용 전기식 디스크 브레이크.The electric disc brake for an automobile as set forth in claim 1, wherein the worm gear (116) comprises two worm wheels (112, 114) meshing with both worms (106). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 웜기어(116)와 램프 브릿지(124)는 웜기어(116)의 웜휠(112)(114)이 갖는 편심축(108)(110)과 램프 브릿지(124)가 갖는 안내장공(120)(122)에 의해 결합되어 동력전달이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 전기식 디스크 브레이크.The lamp bridge according to claim 1 or 2, wherein the worm gear (116) and the lamp bridge (124) are connected to the worm wheel (112) Is coupled by the guide slots (120) (122) of the electric disc brake (1). 제1항에 있어서, 상기 램프 브릿지(124)가 갖는 안내장공(120)(122)은 램프 브릿지(124)의 작동방향과 대체로 직각된 방향으로 형성하여 구성함을 특징으로 하는 자동차용 전기식 디스크 브레이크.2. The electrical disk brake of claim 1, wherein the guide slots (120) (122) of the lamp bridge (124) are formed in a direction substantially perpendicular to the operating direction of the lamp bridge (124) .
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