KR20180040562A - 의료 장치를 기능적으로 살균시키는 어댑터 또는 어댑터 시스템 - Google Patents

의료 장치를 기능적으로 살균시키는 어댑터 또는 어댑터 시스템 Download PDF

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KR20180040562A
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휴먼 엑스텐션스 리미티드
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Abstract

수술용 도구를 동작시키기 위한 구동 기구를 갖는 핸들에 그 수술용 도구를 결합하기 위한 어댑터를 제공한다. 어댑터는, 수술용 도구와 맞물리기 위한 제1 세그먼트 및 핸들과 맞물리기 위한 제2 세그먼트인, 신축자재식으로 연결된 두 개의 세그먼트를 포함한다. 제1 세그먼트와 제2 세그먼트는, 신축자재식으로 접히는 경우, 핸들 및/또는 도구의 잠재적 비살균 영역에 사용자가 접촉하는 것을 방지하면서 수술용 도구를 핸들의 구동 기구와 동작가능하게 연결한다.

Description

의료 장치를 기능적으로 살균시키는 어댑터 또는 어댑터 시스템
본 발명은, 의료 장치를 기능적으로 살균하고 이에 따라 이러한 의료 장치를 살균할 필요 없이 반복 사용할 수 있도록 사용될 수 있는 어댑터 또는 어댑터 시스템에 관한 것이다.
전기 모터 및 구성요소를 이용하는 장치는 의료 분야에서 널리 알려져 있다. 이러한 장치 및 특히 그 장치의 전기적 구성요소는, 그 복잡성 및 살균제 또는 상태에 대한 민감성으로 인해 살균이 어려울 수 있다. 일부 전동 장치/전기 장치는 알려져 있는 살균 공정을 사용하여 살균될 수 있지만, 이러한 장치가 살균화에 반복적으로 노출되면, 전기적 구성요소 및 기계적 구성요소가 손상될 위험이 높아진다. 이러한 장치는 각각의 사용 전에 살균되어야 하므로, 이러한 장치를 사용하여 수행될 수 있는 수술의 수는 생존할 수 있는 살균 사이클의 수에 의해 제한될 수 있다. 또한, 살균에 적합한 장치의 기계적 설계는, 부피가 크고 고가이며 복잡할 수도 있는 밀봉을 필요로 한다.
따라서, 이러한 장치를 살균하지 않고도 비살균 장치 구성요소를 기능적 살균 상태로 만들 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명은, 살균 장치 구성요소와 비살균 장치 구성요소의 결합을 가능하게 하면서 비살균 의료 장치 구성요소를 기능적 살균 상태로 만드는 장치를 제공함으로써, 현재 알려져 있는 구성의 단점을 성공적으로 해결한다.
달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어들은, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 일반적으로 이해되는 의미와 동일한 의미를 갖는다. 본원에 기술된 것과 유사한 또는 균등한 방법 및 물질이 본 발명의 실시 또는 테스트에 사용될 수 있지만, 적합한 방법 및 물질은 이하에서 설명한다. 상충하는 경우, 정의를 포함한 특허 명세서가 우선한다. 또한, 물질, 방법, 및 예는 단지 예시적인 것이며 제한하려는 것은 아니다.
본원에서는 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 단지 예시적으로 설명한다. 이제 도면을 상세하게 구체적으로 참조해 볼 때, 도시된 세부 사항은, 예를 든 것이며 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 원리 및 개념적 양태의 가장 유용하고 가장 유용하고 용이하게 이해되는 설명으로 여겨지는 것을 제공하고자 제시된다는 점을 강조한다. 이와 관련하여, 본 발명을 근본적으로 이해하는 데 필요 이상으로 본 발명의 구조적 세부 사항을 상세히 나타내려 하지 않으며, 통상의 기술자에게는 도면과 함께 상세한 설명에 의해 본 발명의 몇몇 형태가 실제로 어떻게 구체화될 수 있는지가 명백하다.
도 1은 본 발명의 어댑터의 구성요소들의 분해도이다.
도 2는 도 1의 조립된 어댑터의 측면도이다.
도 3은 어댑터의 양측 세그먼트에 있는 구동 샤프트 접근 구멍을 도시하는 본 어댑터의 등각도이다.
도 4a와 도 4b는 본 어댑터를 핸들의 구동 기구 부분에 결합하는 것을 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 구동 기구 상에 장착된 어댑터에 도구 샤프트를 결합하는 것을 도시한다.
도 5d는 수술용 도구의 기어 하우징을 도시한다.
도 6a 내지 도 10은 본 발명의 교시에 따라 구성된 어댑터 시스템을 도시한다.
도 6a와 도 6b는 (각각) 캡이 있는 핸들과 캡이 없는 핸들을 도시한다.
도 7은 본 어댑터 시스템의 핸들 및 수술용 도구 구성요소를 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 수술용 도구 어댑터(도 8a와 도 8b)의 살균 커버 기구 부품 및 하부 샤프트 커넥터(도 8c)를 상세하게 도시한다.
도 9는 도구 기어 하우징이 구동 핸들에 연결되어 있는 동안 외부 커버의 수축을 도시한다.
도 10은 핸들 구동 기구에 연결된 도구를 도시하는 절결도이다.
도 11a 내지 도 11e는 본 발명의 교시에 따라 구성된 핸들 어댑터를 도시한다.
도 11f는 핸들(좌측)에 부착되고 수술용 도구(우측)에 결합된 도 11a 내지 도 11d의 어댑터를 도시한다.
본 발명은 살균 의료 장치를 기능적 살균 상태로 만드는 데 사용될 수 있는 어댑터에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은, 모터 및 전기/기계 구성요소를 포함하는 의료 장치의 잠재적 비살균 영역과의 사용자 접촉을 방지하여 이러한 장치를 기능적 살균 상태로 만드는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 원리와 동작은 도면 및 첨부된 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수도 있다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 그 적용에 있어서 이하의 설명에서 기술되거나 도면에 예시된 구성요소들의 구성 및 배열로 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시예들이 가능하거나 다양한 방식으로 실시 또는 수행될 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 표현 및 용어는 설명하기 위한 것이며 제한적으로 간주되어서는 안 된다는 것을 이해해야 한다.
기계적 구성요소 및/또는 전기적 구성요소를 포함하는 복합 의료 장치를 반복적으로 살균하는 문제는 당업계에 잘 알려져 있다. 본 발명자는, 본 발명을 실시하는 것을 줄이는 한편, 전기/기계 장치 부분(예를 들어, 구동 기구를 포함하는 장치 핸들)의 잠재적 비살균 영역을 커버할 수 있는 어댑터를 제공하면서 이러한 전기/기계 장치 부분에 부착 가능한 살균성 일회용 구성요소들에 대한 인터페이스를 제공함으로써, 이러한 문제에 대한 해결책을 마련하였다. 따라서, 본 발명은 살균 상태 하에서 비살균 구성요소를 포함하는 장치의 사용을 가능하게 한다.
본 명세서에서 추가로 설명하는 바와 같이, 본 발명은, 비살균 장치 부분(예를 들어, 전동 핸들)과 살균 부분(예를 들어, 복강경 샤프트)을 결합하여 외과의가 비살균 부분에 의해 오염되지 않고 두 개의 연결된 장치 부분에 의해 안전하게 작업할 수 있게 하는 어댑터를 포함한다. 또한, 본 어댑터는, 외과의가 장치의 비살균 영역에 노출되지 않고 복강경 샤프트로부터 구동 핸들을 분리할 수 있게 하고, 직원 또는 환경을 오염시킬 우려 없이 동일한 수술에 있어서 도구와 핸들을 임의의 횟수로 재사용할 수 있게 한다.
따라서, 본 발명의 일 양태에 따르면, 수술용 도구를 동작시키기 위한 구동 기구를 갖는 핸들에 수술용 도구를 결합하기 위한 장치를 제공한다. 수술용 도구의 예로는, 내시경/복강경 샤프트, 그래스퍼 또는 단극 후크, 또는 절단 요소가 있는 양극 치형부(jaw)를 갖는 도구가 있다. 수술용 도구는 간단한 직선형 그래스퍼 또는 커터일 수 있고, 또는 편향가능 샤프트를 포함할 수 있다. 핸들은, 수동 또는 전동 구동 기구 및 관련 인터페이스뿐만 아니라 외부 장치(예를 들어, 유체 소스, 모니터, 투열 요법 제어 장치 또는 다른 임의의 컴퓨터 장치)와의 인터페이싱을 위한 다른 구성요소들을 구비하는 제어 핸들일 수 있다. 일반적으로, 수술용 도구 부분은 신체 내부에서 조작되는 반면, 핸들 부분은 신체 외부에서 조작된다.
일 실시예에서, 본 장치(본 명세서에서 "어댑터"라고도 함)는 2개의 신축자재식으로 연결된 세그먼트를 포함한다. 제1 세그먼트는 수술용 도구와 맞물리도록 구성되고, 제2 세그먼트는 핸들과 맞물리도록 구성된다. 제1 및 제2 세그먼트는, 신축자재식으로 (하나가 다른 하나의 내부로) 접히면, 수술용 도구와 핸들 구동 기구 간을 동작가능하게 연결할 수 있다.
또한, 세그먼트들은, 접힌 경우, 비살균 영역 주위에 커버를 형성하여 핸들을 수술용 도구에 결합하며, 즉, 살균되지 않은 핸들 부분이 어댑터 내에 내재되며, 핸들 구동 기구가, 수술용 도구의 샤프트와 직접 접촉할 수 있지만, 조작자 또는 환경에 노출되지 않으므로, 환경 또는 조작자에게 오염될 우려가 없다. 또한, 핸들로부터 샤프트를 맞물림 해제하면, 수술용 도구의 잠재적으로 오염된 또는 오염될 수 있는 부분을 커버한 상태로 두므로, 사용자 및 환경이 수술용 도구의 잠재적으로 오염된 영역과 접촉하는 것을 방지한다.
본 발명의 다른 일 실시예에서는, 기능적 살균을 위해 두 개의 어댑터를 사용하는데, 제1 어댑터는 핸들에 연결되며, 제2 어댑터는 수술용 도구에 연결된다.
따라서, 본 발명은, 사용자 또는 환경을 오염시킬 우려 없이 비살균 구성요소들을 사용할 수 있게 한다.
이제 도면을 참조해 보면, 도 1 내지 도 5c는 본원에서 어댑터(10)라 칭하는 본 장치의 일 실시예를 도시한다.
어댑터(10)는, 두 개의 신축자재식으로 접힐 수 있는 세그먼트(12)인, 수술용 도구에 결합될 수 있는 제1 (도구) 세그먼트(14), 및 핸들에 결합될 수 있는 제2 (핸들) 세그먼트(16)를 포함한다.
도 1은 세그먼트(14)와 세그먼트(16) 간의 관계를 나타내는 어댑터(10)의 분해도이다. 세그먼트(14)는, 세그먼트(14)를 탄성력에 대항하여 세그먼트(16) 내로 압축할 수 있게 하는 하나 이상의 스프링(18)(3개가 도시됨)을 포함한다. 스프링(들)(18)은, 폐쇄(동작가능) 위치에서 접힐 때 세그먼트들(14 및 16)의 자동 신축자재식 개방을 용이하게 한다. 세그먼트(14)는, 또한, 조립 및 분해 사이클을 통해 세그먼트들(14 및 16)의 신축자재식 운동을 안내하도록 핀(24)이 끼워진 로드(22)를 포함한다. 스프링(들)(18)과 로드(22)는 세그먼트(16)의 구멍(20)에 끼워진다. 핀(24)은 세그먼트(16)의 안내 홈(26)에 끼워진다.
세그먼트들(14, 16)은, 또한, 원주형 돌출부들(28, 30)을 (각각) 포함한다. 돌출부(28)는, 세그먼트(16)가 커버된 비살균 영역에 대해 이동하지 않음을 보장하도록 세그먼트(16)를 전기 기계 장치의 개구부에 고정한다. 돌출부(30)는, 세그먼트들(14, 16) 간의 정확한 배향을 보장하여 돌출부(28)가 우측 고정 위치에 있게 하는 것을 보장한다.
조립된 어댑터(10)는 도 2의 측면도로 도시되어 있다. 세그먼트(14)의 하부와 세그먼트(16)의 하부 사이의 개방(비동작) 거리는 'h'로 표시되어 있다.
세그먼트들(14 및 16)은 고분자 또는 합금 또는 오토클레이브나 다른 살균 방안을 통해 살균될 수 있는 임의의 물질로 제조될 수 있다. 세그먼트들(14, 16)은 실린더로서 또는 기능에 적합한 다른 임의의 형상으로서 성형될 수 있다. 세그먼트들(14 및 16)은 각각 직경(D)이 10mm 내지 60mm 및 높이(H)가 10mm 내지 40mm일 수 있다. 돌출부(28)와 돌출부(30) 사이의 거리는 어댑터가 개방될 때 10mm 내지 40mm일 수 있다. 어댑터가 폐쇄되는 경우, 세그먼트(14)의 하부와 세그먼트(16)의 하부는 통상적으로 서로 접촉할 수도 있다.
세그먼트들(14 및 16) 각각은, 세그먼트(14)가 커버된 비살균 영역에 대하여 이동하지 않음을 보장하도록 세그먼트(14)를 전기 기계 장치의 개구에 대하여 고정하는 전기 기계 장치의 개구 내의 홈에 끼워지는 부품(16)의 돌출부(28)와 같은 커플러를 사용하여 도구 및 핸들에 (각각) 결합될 수 있다.
도 4a와 도 4b는 (개방된 비접힘 상태에 있는) 어댑터(10)를 핸들(전기 기계 장치)에 결합하는 것을 도시한다. 단순화 및 명료화를 위해, 핸들의 구동 부분만이 도시되어 있다. 세그먼트(16)는, 세그먼트(14)를 세그먼트(16) 내로 접지 않고 구동 기구(34)에 결합된다. 이것은 핸들의 구동 기구(34)의 내부 부품이 환경에 노출되는 것을 방지한다. 일단 구동 기구(34)가 세그먼트(16)에 연결되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 수술용 도구(36)(예를 들어, 복강경 그래스퍼)가 세그먼트(14)에 끼워지고 세그먼트들(14, 16)이 압축되어(접혀) 구동 기구(34)가 구멍(32)을 통해 수술용 도구(36)의 샤프트(38)의 기어 하우스(43)에 결합된다. 캡(40)은, 수술용 도구(36)의 샤프트(38) 위로 끼워진 후 (고정 핀이 있는 나사 캡을 사용하여) 세그먼트들(14, 16)을 압축(동작) 상태로 고정하는 데 사용된다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 수술용 도구(36)는, 핸들 구동 기구의 운동을 샤프트(38)의 운동으로 변환하기 위한 기어 기구(43), 및 샤프트(38)에 연결된 수술용 장치(예를 들어, 그래스퍼)를 포함한다. 기어 기구는 도 5d를 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
어댑터(10)가 5b와 도 5c에 도시한 바와 같이 접히고(폐쇄되고) 고정되는 경우, 핸들 구동 기구(구동 샤프트)는 기어 기구(43)의 하우징과 어댑터(10)의 구멍(32)을 통해 수술용 도구(36)의 기어 기구(43)와 맞물린다. 핸들의 잠재적으로 오염된 구동 기구는 살균 샤프트 부분과 접촉하지만, 샤프트의 이 부분은, 어댑터(10) 내에서 격리되며, 따라서 외과 수술 동안 수술자(외과의) 또는 환경에 노출되지 않는다. 핸들 구동 기구(및 핸들)로부터 샤프트(38)를 맞물림 해제하도록, 캡(40)은 폐쇄 반대 방향으로 회전된다.
캡(40)이 개방되는 경우, 세그먼트들(14 및 16)은, 어댑터(10) 내에서 여전히 보호되며 신축자재식으로 이격되어 기어 기구(43)를 핸들 구동 기구의 임의의 오염된 부분으로부터 멀리 있게 한다.
도 5d는 접힐 수 있는 부분들(42, 44)로 형성된 기어 하우징(43)을 도시한다. 부분(42)은 (핸들 내의) 모터의 회전을 샤프트(38)와 샤프트 팁(및 도구)의 운동으로 변환한다. 하우징의 부분(44)은 부분(42) 내로 슬라이딩한다. 부분(44)을 부분(42) 내로 가압함으로써 하우징(43)이 신축자재식으로 접히는 경우 하나 이상의 스프링(50)(하나로 도시됨)이 압축된다. 스프링(50)의 장력은 고정 기구가 해제될 때 하우징(43)의 신축자재식 팽창을 허용한다. 세그먼트(44)는, 또한, 부분들(42 및 44)의 신축자재식 운동을 안내하도록 핀(24)이 끼워진 로드 오목부를 포함한다. 스프링(들)(50)과 로드(22)는 부분(44)의 구멍(도시 생략)에 끼워진다. 핀(24)은 부분(44)의 안내 홈에 끼워진다. 도구를 핸들의 구동기구에 결합하도록, 사용자는 하우징(43)의 부분(44)을 핸들에 연결된 어댑터(10)의 세그먼트(14) 내에 끼운다.
결합되는 경우, 부분(44)은, 구동 기구(구동 샤프트)가 하우징(43)의 부분(44)의 관통 구멍(46) 및 어댑터(10)의 수술용 도구의 관통 구멍(32)(도 3)의 샤프트(38)의 근위 부분과 맞물릴 수 있게 한다.
부분(44)은, 어댑터(10)의 세그먼트(14)로부터 맞물림 해제되면, 부분(42)의 잠재적으로 오염된 내부 영역으로부터 부분(44)을 멀리 유지하면서 (스프링(들)(50)에 의해) 신축자재식으로 팽창된다. 따라서, 구동 기구에 노출된 샤프트(38)의 영역은, 샤프트(38)가 세그먼트(44)에 의해 보호되는 동안 어댑터(10)에 의해 보호된다.
수술용 도구의 하우징(43)은, 수술용 도구가 핸들 구동 장치와 맞물릴 때 기동될 수도 있는 전자 회로(또는 칩)를 포함할 수 있다. 기동은 직접 접촉 또는 무선으로 촉발될 수도 있다. 회로/칩에 저장된 데이터는, 수술용 도구 및 그 도구의 제조업체를 인증하는 데 및 도구가 사용된 수술의 수 및/또는 도구 또는 그 도구의 구성요소가 사용된 시간을 카운팅하는 데 사용될 수도 있다.
추가 데이터는, 이동 범위, 각 모터의 최대 전류, 전체 장치의 최대 전류, 이동 속도 등과 같은 기동의 도구 파라미터를 나타낼 수 있다.
회로/칩은, 도구가 핸들로부터 맞물림 해제되었을 때 각 모터의 위치와 관련된 정보도 저장할 수 있다. 이는, 임의의 교정이 필요 없이 또는 도구와의 맞물림 또는 맞물림 해제 전에 도구를 "홈 위치"로 리셋할 필요 없이 외과의가 도구를 변경할 수 있게 한다.
본 발명은, 또한, 핸들을 수술용 도구에 결합하도록 하나는 핸들에 끼워지고 나머지 하나는 수술용 도구에 끼워지는 2개 어댑터의 사용을 포함한다.
이러한 2개 어댑터 시스템은, 양측 장치 구성요소가 서로 분리된 경우에도 그 구성요소들이 기능적으로 살균된 상태로 될 수 있게 한다.
사용자는 신축자재식 접힘과 고정을 통해 두 개의 어댑터를 결합하여 핸들을 도구와 동작가능하게 맞물리게 할 수 있다. 양측 장치 구성요소(핸들 및 도구)가 분해되는 경우, 양측 장치 구성요소의 잠재적으로 오염된 영역들은 각각의 (부착된) 어댑터에 의해 커버된 상태로 있다. 따라서, 이 어댑터 시스템은, 사용자가 장치 샤프트 또는 핸들을 살균된 것처럼 사용 및 보관할 수 있게 하여 수술 전체에 걸쳐 조립 및 분해를 임의의 횟수로 가능하게 한다.
본 발명은 또한 상술한 어댑터(10)와 함께 사용하도록 구성된 도구 샤프트 어댑터의 사용을 포함한다. 도 6a 내지 도 10은 본 명세서에서 어댑터(100)라고 칭하는 샤프트 어댑터의 일 실시예를 도시한다.
어댑터(100)는, 상술한 바와 같이 핸들에 부착된 어댑터(10)와 결합할 수 있거나 자체적으로 기능할 수 있는 한편 도구 샤프트를 노출되지 않게 보호하도록 기능한다.
도 6a는 상부 개구를 커버하는 캡(78)이 끼워진 핸들(74) 어댑터를 도시한다. 이는 모터 및 전기 회로와 같은 민감한 부품들을 잠재적 손상 있는 환경 및 물질에 노출하지 않으면서 오토클레이브 또는 ETO와 같은 살균 공정을 사용할 수 있게 한다. 도 6b는, 캡(78)이 수술용 도구에 결합되도록 준비되어 있는 제거된 핸들 어댑터(74)를 도시한다.
도 7은 수술용 도구가 구동 핸들에 연결되지 않은 상태에서 어댑터(100)의 외부 부품을 도시하고, 가요성 커버(132)는 펼쳐져 수술용 도구의 내부 근위 부품, 즉 기어 하우징을 커버한다.
어댑터(100)는, 구동 핸들의 오염된 개구를 통해 살균 수술용 도구와 모터(또는 전기 커넥터 등의 다른 부품)의 직접적 결합을 가능하게 하여 외과의 및 직원이 핸들 및 연결된 도구를 살균 유닛으로서 사용할 수 있게 한다. 어댑터(100)가 맞물림 해제되면, 수술용 도구와 핸들 모두는 오염으로부터 및 환경과 수술 직원을 오염시키는 것으로부터 보호된다.
도 7에 도시한 바와 같이, 어댑터(100)의 3개의 주요 부품은, 어댑터(100)의 핸들과의 연결 부품으로서 사용되는 근위 링(90), 가요성 엔벌로프(98) 내에 통합된 스프링(91)으로 구성된 가요성 슬리브(99), 및 수술용 도구(이 도에서는 도시하지 않음)의 기어 하우징의 루프로서 기능하는 원위 베이스(92)이다.
도 7은 또한 수술용 도구를 핸들에 고정하는 캡(140)을 도시한다.
도 8a는 어댑터(100)의 다른 도를 도시한다. 핸들에 대한 연결 부품으로서 기능하는 근위 링(90)은, 사용자가 핸들의 개구 내로 어댑터를 더욱 가압하는 것을 방지하는 멈춤 링으로서 기능하는 숄더(95)를 갖는다.
적응 링(adapting ring; 97)은, 어댑터(100)와 구동 핸들 개구 간의 정확한 연결을 보장하기 위한 배향 홈(93)을 갖는다. 도 8b는 기어 하우징 적응 링(97) 및 이 링의 배향 로드(89)의 절결도이다. 기어 하우징(110) 및 개구(96)에 위치하는 연결 기어 헤드(105)도 도시되어 있다. 도 8c는 근위 링(90), 하우징(110), 및 이들 부품 간의 관계를 나타내도록 슬리브(99)가 제거된 어댑터(100)를 도시한다. 링(90)의 배향 로드(89)가 도시되어 있으며, 하우징(110)의 홈들(144, 141)은 로드(89)를 수용한다. 배향 로드(89)를 사용하여 기어 하우징을 정확한 배향으로 유지하면서 홈(93)을 사용함으로써 링(90)이 구동 핸들에 대한 정확한 배향으로 유지된다. 링(90)의 내경은 구동 핸들 개구의 내경보다 작아서, 기어 하우징이 구동 핸들의 개구의 잠재적으로 오염된 내면과 접촉하는 것을 방지한다.
도 9는 두 가지 상태의 어댑터를 도시한다. 커버 상태(좌측 화상)는 슬리브(99)가 펼쳐져 하우징(110)을 커버하고 그와의 접촉을 제거하는 상태이며, 압축 상태(우측 화상)는 수술용 도구의 하우징(110)을 노출시켜 핸들의 구동 기구와 맞물릴 수 있게 하는 상태이다.
도 10은 조립된 핸들-어댑터 시스템-수술용 도구를 보여주는 절결도이다. 핸들(74)의 구동 샤프트(104)는 개구(96)를 통해 하우징(110) 내로 삽입되고 수술용 도구의 기어(105)와 직접 맞물린다. 하우징(110)은 핸들(74)의 개구의 바닥 또는 내면에 접촉하지 않는다. 슬리브(99)는 수축되어 수술용 도구를 핸들에 고정하는 캡(140) 아래에 숨겨진다.
본 발명은, 또한, 핸들과 함께 사용하기 위한 어댑터를 포함한다. 이러한 핸들 어댑터의 일 실시예는 도 11a 내지 도 11f에 도시되어 있으며 여기서 어댑터(210)라고 칭한다.
도 11a는 세그먼트(14)와 세그먼트(160) 간의 관계를 나타내는 어댑터(210)의 등각도이다. 세그먼트(14)는, 탄성력에 대항하여 세그먼트(14)의 세그먼트(160) 내로의 신축자재식 압축을 가능하게 하는 하나 이상의 스프링을 포함한다. 스프링(들)은 압축된 상태로부터 해제될 때 어댑터(210)의 자동 신축자재식 팽창을 용이하게 한다.
도 11b에 도시된 바와 같이, 어댑터(160)는 핸들 구동 기구(34)(구동 기구(34)라고도 함) 주위의 밀봉된 구획부로서 설계된다.
구동 기구(34)가 어댑터(210)에 결합되는 경우, 세그먼트(160) 내의 핀은 세그먼트(160)와 핸들 구동 장치(34) 간의 정확한 배향을 유지한다.
도 11c에 도시한 바와 같이, 세그먼트(160)의 내벽은 배향 홈(151) 및 고정 홈(152)을 포함한다. 이러한 홈들은 구동 기구(34)가 세그먼트(160) 내에서 고정되고 밀봉될 수 있게 한다. 구동 기구(34)는 전기적 또는 기계적 커넥터(153)를 포함할 수도 있다. 커넥터(153)는, 세그먼트(160)의 구동 기구(34)를 고정하는 경우, 구동 기구(34) (및 부착된 핸들 인터페이스)가 어댑터(210)에 연결된 수술용 도구를 제어할 수 있게 한다.
도 11d는, 어댑터(210)에 결합하기 전에 (구동 기구(34)를 반송하는) 핸들(170)을 도시한다. 오목부(151a)는 세그먼트(160)에 대해 핸들(170)을 배향시키는 데 사용된다. 고정 링(171)은 핸들(170)을 어댑터(210)에 고정하도록 세그먼트(160)의 홈(152)을 사용한다. 핸들(170)과 세그먼트(160)가 결합되면, 전기 커넥터들(153, 153a)이 접촉하여 구동 기구(34)에 대한 제어가 가능해진다. 사용자는 전기 스위치(173) 또는 기계적 액추에이터(도시되지 않음)를 통해 장치를 제어한다.
도 11e는 어댑터(210)의 세그먼트(160)에 맞물린 핸들(170)을 도시한다.
도 11f는 수술용 도구에 결합되기 전의 핸들(170)과 어댑터(210)(좌측 화상) 및 수술용 도구에 대한 결합 후의 핸들과 어댑터(우측 화상)를 도시한다.
어댑터(210)의 세그먼트들(14 및 160)은 원주형 돌출부들(28 및 30)을 (각각) 포함한다. 돌출부(28)는, 세그먼트(16)가 커버된 비살균 영역에 대하여 이동하지 않음을 보장하도록 세그먼트(16)를 전기 기계 장치의 개구에 고정한다. 돌출부(30)는, 돌출부(28)가 정확한 고정 위치에 있는 것을 보장하도록 세그먼트들(14, 160) 간의 정확한 배향을 보장한다.
본원에서 사용되는 바와 같이, "약"이라는 용어는 ±10%를 가리킨다.
명확한 설명을 위해, 개별 실시예들의 문맥으로 설명된 본 발명의 소정의 특징부들은 또한 단일 실시예에서 조합하여 제공될 수도 있음을 이해할 것이다. 반대로, 간략화를 위해, 단일 실시예와 관련하여 설명된 본 발명의 다양한 특징부는 또한 개별적으로 또는 임의의 적절한 부조합으로 제공될 수도 있다.
본 발명은 특정 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 많은 대체예, 수정예, 및 변형예가 통상의 기술자에게 명백하다는 점은 분명하다. 이에 따라, 첨부된 청구범위의 사상 및 넓은 범위 내에 있는 이러한 모든 대체예, 수정예, 및 변형예를 포함하고자 하는 것이다.
본원에서 언급되는 모든 간행물, 특허, 및 특허 출원의 전문은, 각각의 개별 간행물, 특허, 또는 특허 출원이 본원에 구체적으로 및 개별적으로 참고로 포함되는 것으로 표시된 것과 동일한 정도로 본 명세서에 참고로 원용된다. 또한, 본원에서의 임의의 참조 문헌의 인용 또는 식별은, 이러한 참조가 본 발명의 종래 기술로서 이용가능함을 인정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (14)

  1. 수술용 도구를 동작시키기 위한 구동 기구를 갖는 핸들에 상기 수술용 도구를 결합하기 위한 어댑터로서,
    상기 수술용 도구와 맞물리기 위한 제1 세그먼트 및 상기 핸들과 맞물리기 위한 제2 세그먼트인, 신축자재식으로(telescopically) 연결된 두 개의 세그먼트를 포함하고,
    상기 제1 세그먼트와 상기 제2 세그먼트를 신축자재식으로 접음으로써, 상기 수술용 도구를 상기 핸들의 구동 기구와 동작가능하게 연결하는, 어댑터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트는 상기 수술용 도구의 샤프트와 맞물리기 위한 제1 기구를 포함하는, 어댑터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 세그먼트는 상기 구동 기구와 맞물리기 위한 제2 기구를 포함하는, 어댑터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 기구와 상기 제2 기구는, 상기 제1 및 제2 세그먼트가 신축자재식으로 접히는 경우 동작가능하게 맞물리는, 어댑터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 기구는 기어들을 포함하는, 어댑터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트와 상기 제2 세그먼트 사이에 개재된 적어도 하나의 스프링을 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 세그먼트를 신축자재식으로 접음으로써 상기 적어도 하나의 스프링을 압축하는, 어댑터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트는, 상기 제1 기구가 실린더 내에서 오목하게 되는 상기 실린더로서 구성된, 어댑터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 기구는 모터의 구동 샤프트와 맞물리도록 구성된, 어댑터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 수술용 도구는 편향가능 샤프트를 포함하고, 상기 제1 기구는 상기 구동 기구의 운동을 상기 샤프트의 편향으로 전달하도록 구성된, 어댑터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트에 맞물리는 경우 상기 수술용 도구의 타이핑을 가능하게 하는 식별 모듈을 더 포함하는, 어댑터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 장치 본체는, 상기 신축자재식으로 접힌 상태로 상기 제1 및 제2 세그먼트를 고정하기 위한 고정 기구를 포함하는, 어댑터.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트 및/또는 상기 제2 세그먼트는 상기 도구 및/또는 상기 핸들의 잠재적 비살균 영역을 커버하도록 구성된, 어댑터.
  13. 수술용 도구를 동작시키기 위한 구동 기구를 갖는 핸들에 상기 수술용 도구를 정합하기 위한 시스템으로서,
    (a) 상기 핸들과 맞물리기 위한 제1 핸들 세그먼트를 비롯한 신축자재식으로 연결된 두 개의 세그먼트를 포함하는 핸들 어댑터; 및
    (b) 상기 도구와 맞물리기 위한 제1 도구 세그먼트를 비롯한 신축자재식으로 연결된 두 개의 세그먼트를 포함하는 도구 어댑터를 포함하고,
    상기 핸들 어댑터와 상기 도구 어댑터는, 상기 수술용 도구와 상기 핸들 간의 접촉을 방지하면서 상기 수술용 도구를 상기 핸들의 구동 기구와 동작가능하게 연결하도록 상기 핸들 어댑터와 상기 도구 어댑터가 신축자재식으로 접히는 경우 결합될 수 있는, 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 도구 세그먼트 및/또는 상기 제1 핸들 세그먼트는 상기 도구 및/또는 상기 핸들의 잠재적 비살균 영역을 커버하도록 구성된, 어댑터.
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