KR20180037818A

KR20180037818A - Canard deploying device and method of gun launched missile

Info

Publication number: KR20180037818A
Application number: KR1020160128506A
Authority: KR
Inventors: 허돈; 박은주
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2016-10-05
Publication date: 2018-04-13
Also published as: KR101887273B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for deploying a canard of a gun launched guided missile. More specifically, the present invention is housed in an initial shell through an apparatus for deploying a canard of a gun launched guided missile, and then deploys the canard to the outside of the shell more promptly after being fired. The apparatus for deploying a canard of a gun launched guided missile of the present invention comprises: a deployment bracket located at the top of a center; a fixing bracket connected to the development bracket around the development bracket; the canard which is restrained by the fixing bracket or released from the restraint; and a deployment spring for applying elastic force in the deploying direction so that the canard can deployed. Further, in the present invention, as the deployment bracket is raised, the canard is deployed.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a canard deployment apparatus and a method of deploying a cannon-

본 발명은 포발사 유도포탄에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포발사 유도포탄의 조종날개의 전개장치를 통해 초기 포탄의 내부에 수납되었다가 발사된 이후 전개 명령을 받아 보다 신속하게 포탄의 외부로 조종날개를 전개하는 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치와 전개방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method for guiding a shell-guided artillery, which is stored inside an initial shell through a device for deploying a control wing of a artillery guided cannon, And more particularly, to an apparatus and a method for deploying a control blade for deploying a wing.

일반적으로 포탄의 정밀도는 공산오차(Circular Error Probability, CEP)로 나타낼 수 있는데, 전장에서 사용되었던 기존 포탄은 수십 미터 이상의 공산오차를 가지며, 제작 정밀도, 운용환경에 따라 정밀도를 균일하게 유지할 수 없었다. 또한, 장약기술의 개발에 따라 포탄의 사정거리가 늘어나게 되고 이로 인해 포탄의 공산오차는 더욱 커지게 되었다.In general, the accuracy of a shell can be expressed as a Circular Error Probability (CEP). Conventional shells used in the field have a tolerance of a few tens of meters or more, and the accuracy can not be maintained uniformly depending on the manufacturing precision and the operating environment. Also, due to the development of the charge technology, the range of the shell is increased, and the resultant error of the shell becomes larger.

따라서 상기와 같은 문제를 해결하고자 다양한 기술이 연구되었고, 그 중 포탄의 정밀유도화 기술은 기존 포발사 시스템을 그대로 활용하면서 정밀도를 극대화시켜 공산오차를 줄이는 방법으로 각광받고 있다.Therefore, various techniques have been researched to solve the above problems. Among them, the precise induction technology of the shell has been attracting attention as a method of minimizing the communal error by maximizing the precision while utilizing the existing spreader system.

포탄의 정밀유도화 기술은 크게 두 가지로 구분할 수 있는데, 탄도수정킷트를 장착하여 포탄의 유도조종을 수행하는 형태인 탄도수정탄과 탄내 조종날개를 수납하고 발사 후 일정구간에서 조종날개를 전개하여 유도조종을 수행하는 형태인 포발사 유도포탄이 있다.Precision induction techniques of the shell can be classified into two types. The ballistic correction gun and the in-tactile control wing, which is a type in which the ballistic correction kit is carried out to conduct the induction control of the shell, are stored. There is a shell-guided shell, a form of piloting.

다시 말해, 포발사 유도포탄은 조종날개가 초기 포탄에 장착되었다가 발사된 이후 전개 명령을 받아 전개되어 유도조종을 수행하는 포탄이며, 따라서 포발사 유도포탄의 정밀화를 위해서는 전개 명령을 받은 시점 이후에 보다 신속하게 조종날개가 전개되어야 하는 것이 중요하다.In other words, the bombardment induction shell is a shell that is mounted on the initial shell and then deployed after the firing, and performs induction control. Therefore, in order to refine the shell bombardment shell, It is important that the control wing should be deployed more quickly.

그러나 기존의 포발사 유도포탄은 덮개를 개방하는 동력원과 조종날개를 전개하는 동력원이 분리되어 있고 이로 인해 덮개가 개방되고 조종날개가 전개되기까지의 과정이 비교적 복잡하고 신속하지 못한 문제가 있다.However, the conventional pulley-guided shell has a problem that the power source for opening the cover and the power source for deploying the pilot blade are separated from each other, and thus the process of opening the cover and deploying the pilot blade is relatively complicated and unreliable.

또한, 기존의 포발사 유도포탄은 초기 포탄의 외부에 조종날개를 수납하고 있는데 이로 인해 발사 시 가해지는 고충격에 의해 일부 조종날개에 결함이 발생하여 성능이 저하되는 문제가 발생한다. In addition, the conventional foam gun induction shell stores the control wing outside the initial shell, which causes defects in some control wing due to the high impact applied at the time of launching, resulting in a problem of deterioration in performance.

대한민국등록특허 제10-1345669호Korean Patent No. 10-1345669

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 포탄의 내부로 조종날개의 수납이 가능하고, 또 전개 명령을 받은 이후 하나의 동력원을 통해 보다 신속하게 덮개를 개방하고 조종날개를 전개함으로써, 포발사 유도포탄의 정밀도를 높이는 조종날개 전개장치와 전개방법을 제공하는 데 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus capable of receiving a control vane inside a shell and opening a cover more quickly through a single power source, And an object of the present invention is to provide a control vane deployment device and a deployment method for increasing the precision of the bubble induction cannon.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 포발사 유도포탄의 전개장치는, 중심부의 상단에 위치한 전개용 브라켓; 상기 전개용 브라켓을 중심으로 상기 전개용 브라켓과 연결된 고정 브라켓; 상기 고정 브라켓에 의해 구속되거나 또는 구속이 해제되는 조종날개; 및 상기 조종날개가 전개되도록 전개방향으로 탄성력을 가하는 전개 스프링;을 포함하고, 상기 전개용 브라켓이 상승됨에 의해 상기 조종날개가 전개되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for deploying a pull-induction-guided shell comprising: a deployment bracket positioned at an upper end of a central portion; A fixing bracket connected to the development bracket around the development bracket; A control blade which is restrained by the fixing bracket or released from the restraint; And a deployment spring for applying an elastic force in a deploying direction such that the control vane is deployed, and the control vane is deployed as the deploying bracket is elevated.

또한, 상기 고정 브라켓 일측은 상기 중심부에 형성된 힌지 핀과 연결되고, 상기 전개용 브라켓이 상승됨에 의해, 상기 고정 브라켓은 상기 힌지 핀을 중심으로 일정각도 회전하는 것을 특징으로 한다.One side of the fixing bracket is connected to a hinge pin formed at the center portion, and the developing bracket is raised, so that the fixing bracket rotates around the hinge pin by a predetermined angle.

또한, 상기 고정 브라켓의 회전에 의해, 상기 고정 브라켓에 구속된 상기 조종날개의 구속이 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation of the stationary bracket releases the restraint of the control blades constrained to the stationary bracket.

또한, 상기 조종날개의 구속이 해제되면, 상기 조종날개가 상기 전개 스프링의 탄성력에 의해 전개되는 것을 특징으로 한다.Further, when the constraint of the control blade is released, the control blade is developed by the elastic force of the expansion spring.

또한, 상기 전개용 브라켓은 일정크기 이상의 외력이 가해지지 않으면 상승되지 않도록 고정 스프링에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, the expansion bracket is fixed by a fixing spring so as not to be lifted unless an external force equal to or greater than a predetermined size is applied.

또한, 상기 전개용 브라켓과 상기 고정 브라켓은 유니버셜 조인트 형식으로 조립 연결된 것을 특징으로 한다.Further, the expansion bracket and the fixing bracket are assembled and connected in the form of a universal joint.

또한, 상기 고정 브라켓은 덮개 브라켓과 연결되고, 상기 덮개 브라켓은 덮개에 형성된 덮개 홀에 삽입되거나 또는 탈거되는 것을 특징으로 한다.The fixing bracket is connected to the cover bracket, and the cover bracket is inserted into or removed from the cover hole formed in the cover.

또한, 상기 덮개 브라켓이 상기 덮개 홀에 삽입되면, 상기 덮개는 닫힌 채로 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, when the cover bracket is inserted into the cover hole, the cover is fixed in a closed state.

또한, 상기 고정 브라켓의 회전에 의해, 상기 덮개 브라켓이 상기 덮개 홀로부터 탈거되어 상기 덮개의 고정이 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, by the rotation of the fixing bracket, the lid bracket is detached from the lid hole and the lid is released from the lid.

또한, 상기 덮개는 덮개 스프링과 연결되고, 상기 덮개의 고정이 해제되면, 상기 덮개는 덮개 스프링의 탄성력에 의해 개방되는 것을 특징으로 한다.The cover is connected to the cover spring, and when the cover is released, the cover is opened by the elastic force of the cover spring.

또한, 상기 조종날개는 조종날개 구동부와 연결되고, 상기 조종날개 구동부는 구동부 하우징과 상기 전개 스프링에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.Further, the control blade is connected to the control blade drive part, and the control blade drive part is connected to the drive part housing by the deployment spring.

또한, 상기 조종날개 구동부에는 볼플런저와 고정 홀이 장착되어 있고, 상기 조종날개가 완전히 전개되면, 상기 볼플런저가 상기 고정 홀에 고정되어 상기 조종날개가 다시 접히지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, a ball plunger and a fixing hole are mounted on the control blade driving part, and when the control blade is fully deployed, the ball plunger is fixed to the fixing hole so that the control blade is not folded again.

또한, 상기 구동부 하우징에는 홀 센서가 장착되어 있고, 상기 조종날개 구동부에는 전개 감지용 자석이 장착되어 있어, 상기 조종날개가 완전히 전개되면, 상기 홀 센서가 상기 전개 감지용 자석을 감지하고, 이후 전개완료신호를 유도조종시스템에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, a hall sensor is mounted on the driving unit housing, and a magnet for detecting the development is mounted on the steering wing driving unit. When the control wing is fully deployed, the hall sensor senses the magnet for detecting the deployment, And transmits a completion signal to the induction control system.

한편, 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치의 전개방법은, 동력에 의해 전개용 브라켓이 고정 스프링을 압축시키며 상승되는 단계; 고정 브라켓이 힌지 핀을 중심으로 일정각도 회전하는 단계; 덮개가 개방되는 단계; 조종날개가 전개되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the method for expanding the control vane expanding apparatus of the present invention includes: a step of compressing and expanding the fixing spring by the power; Rotating the fixed bracket about the hinge pin by a predetermined angle; Opening the cover; And a step of deploying the control wing.

또한, 상기 덮개가 개방되는 단계는, 상기 고정 브라켓의 회전에 의해 상기 고정 브라켓과 연결된 덮개 브라켓이 아래로 이동함으로써 덮개 홀로부터 탈거되는 단계; 상기 고정이 해제된 덮개가 덮개 스프링의 탄성력에 의해 개방되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the step of opening the cover may include removing the cover bracket connected to the fixing bracket by the rotation of the fixing bracket and moving the cover bracket downward from the cover hole; And releasing the lid with the release of the lid by the elastic force of the cover spring.

또한, 상기 조종날개가 전개되는 단계는, 상기 고정 브라켓의 회전에 의해 상기 조종날개의 구속이 해제되는 단계; 상기 구속이 해제된 조종날개가 전개 스프링의 탄성력에 의해 전개되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the step of deploying the control vane may include: releasing the control vane by the rotation of the fixing bracket; And a step of deploying the control blade with the restraint released by the elastic force of the expansion spring.

또한, 상기 조종날개가 전개되는 단계 이후, 상기 조종날개가 완전히 전개됨에 따라, 볼플런저가 고정 홀에 고정됨으로써 상기 조종날개가 다시 접히지 않는 것을 특징으로 한다.Further, after the control vane is deployed, the control vane is fully deployed and the ball plunger is fixed to the fixing hole, so that the control vane is not folded again.

또한, 상기 조종날개가 동시에 전개되는 단계 이후, 상기 조종날개가 완전히 전개됨에 따라, 홀 센서가 전개 감지용 자석을 감지하고, 전개완료신호를 유도조종시스템에 전송하는 것을 특징으로 한다. Also, after the control vane is simultaneously deployed, as the control vane is fully deployed, the Hall sensor senses the magnets for deployment detection and transmits a deployment completion signal to the induction control system.

본 발명에 따르면, 전개 명령을 받은 이후 하나의 동력원에 의해 전개용 브라켓이 상승하면서 상기 전개용 브라켓과 연결된 덮개가 개방되고, 복수 개의 조종날개가 동시에 전개됨으로써, 보다 신속하게 조종날개를 전개할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, after the deployment command is received, the deployment bracket is raised by one of the power sources, the cover connected to the deployment bracket is opened, and the plurality of control wings are deployed at the same time, There is an effect.

또한, 포탄의 내부로 조종날개를 수납함으로써, 발사 시 가해지는 고충격에 의해 일부 조종날개에 결함이 발생하여 성능이 저하되는 문제를 방지하는 효과가 있다.In addition, by accommodating the control vane inside the shell, it is possible to prevent the problem that the control vane is defective due to the high impact applied at the time of launch and the performance is deteriorated.

도 1은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개 수납 시의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 조종날개 전개 시의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 덮개가 닫힌 경우의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개장치의 덮개가 개방된 경우의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개 전과 전개 후를 보여주는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예인 조종날개 전개 전과 전개 후를 보여주는 모식도이다.
도 8은 도 7의 A-A' 단면을 보여주는 단면도이다.1 is a schematic diagram of a control vane expanding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the control vane expanding device, which is an embodiment of the present invention, when the control vane is stored.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the control vane expanding apparatus, which is an embodiment of the present invention, at the time of deploying the control vane.
4 is a schematic view of a case where a lid of a control vane expanding device, which is an embodiment of the present invention, is closed.
5 is a schematic view of a case where the lid of the control vane expanding device, which is an embodiment of the present invention, is opened.
FIG. 6 is a schematic view showing the state before and after the control vane deployment, which is one embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram showing the state before and after the control vane deployment, which is one embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the AA 'section of FIG.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치(1000)의 외면을 보여주는 모식도로, 원통형상의 몸체를 중심으로 조종날개(100)를 포함하고 있다.FIG. 1 is a schematic view showing an outer surface of a manipulation blade deploying apparatus 1000 of a puller guided shell according to the present invention, and includes a manipulation blade 100 around a cylindrical body.

도 2는 조종날개 전개장치(1000)의 단면도로, 조종날개(100)가 조종날개 전개장치(1000)의 내부로 수납된 모습을 보여준다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the control blade 1000, showing the control blade 100 housed inside the control blade 1000.

도 2에 도시된 바와 같이, 조종날개 전개장치(1000)는 중앙 하단에 동력원을 포함한 중심부(800)가 있고, 상기 중심부(800) 상단에 전개용 브라켓(400)이 위치해 있으며, 전개용 브라켓(400)의 상단에는 고정 스프링(600)이 위치해있다. 2, the control vane expanding apparatus 1000 includes a central portion 800 including a power source at a lower central portion thereof, an expansion bracket 400 disposed at an upper portion of the central portion 800, 400 is provided with a fixing spring 600.

여기서 상기 전개용 브라켓(400)은 일정크기 이상의 외력이 가해지지 않으면 상승하지 못하도록, 동일한 의미로 전개 시에 가해진 동력원에 의해서만 전개될 수 있도록, 상기 고정 스프링(600)에 의해 고정되어 있다.Here, the expansion bracket 400 is fixed by the fixing spring 600 so that the expansion bracket 400 can be deployed only by a power source applied at the time of development so as not to rise unless an external force equal to or greater than a predetermined size is applied.

상기 전개용 브라켓(400)에는 전개용 브라켓(400)을 중심으로 일종의 유니버셜 조인트 형식으로 고정 브라켓(300)이 조립 연결되어 있다.In the development bracket 400, a fixing bracket 300 is assembled and connected to the development bracket 400 in the form of a universal joint type.

상기 고정 브라켓(300)의 일측은 중심부(800)에 형성된 힌지 핀(310)과 연결되어 있고, 상기 전개용 브라켓(400)의 상승됨에 의해 상기 고정 브라켓(300)이 상기 힌지 핀(310)을 중심으로 일정각도 회전이 가능하다. One side of the fixing bracket 300 is connected to a hinge pin 310 formed in the center portion 800 and the fixing bracket 300 is moved upward by the hinge pin 310 It can rotate at a certain angle around the center.

또한, 상기 고정 브라켓(300)은 덮개 브라켓(500)과 연결되어 있으며, 상기 덮개 브라켓(500)은 도 4-(b)에 도시된 바와 같이 덮개(50)에 형성된 덮개 홀(51)에 삽입되거나, 또는 도 5-(b)에 도시된 바와 같이 덮개 홀(51)로부터 탈거될 수 있다.The fixing bracket 300 is connected to the cover bracket 500 and the cover bracket 500 is inserted into the cover hole 51 formed in the cover 50 as shown in FIG. Or may be removed from the cover hole 51 as shown in FIG. 5- (b).

여기서 상기 덮개 브라켓(500)이 도 4-(b)와 같이, 덮개 홀(51)에 삽입이 되어 있으면, 상기 덮개(50)는 도 4-(a)와 같이 닫힌 채로 고정된다.When the cover bracket 500 is inserted into the cover hole 51 as shown in FIG. 4- (b), the cover 50 is closed and fixed as shown in FIG. 4- (a).

또한, 상기 덮개(50)는 덮개 스프링(510)과 덮개 스프링(510)에 형성된 고리에 걸려 연결되어 있다.The lid 50 is hooked on the lid formed on the lid spring 510 and the lid spring 510.

반면에, 상기 덮개 브라켓(500)이 도 5-(b)와 같이, 덮개 홀(51)로부터 탈거되면, 상기 덮개(50)의 고정이 해제되고 이로 인해 덮개 스프링(510)의 탄성력에 의해 도 5-(a)와 같이 덮개(50)가 개방된다.5 (b), when the lid 50 is detached from the lid hole 51, the lid 50 is disengaged from the lid 50. As a result, due to the elastic force of the lid spring 510, 5- The lid 50 is opened as shown in (a).

한편, 상기 조종날개(100)는 전개 스프링(200)에 의해 항시 상기 조종날개(100)가 전개되도록 전개방향으로 탄성력을 받고 있다. On the other hand, the control vane 100 receives an elastic force in a deploying direction such that the control vane 100 is always deployed by the deploying spring 200.

따라서, 도 2와 같이 수납 시에는 상기 탄성력에 의해 조종날개(100)가 전개되지 못하도록 상기 고정 브라켓(300)에 의해 끝단의 일부가 구속된 채 수납되어 있으며, 이러한 구속은 전개 시 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 해제된다. 2, a portion of an end of the control blade 100 is restrained by the retainer bracket 300 so that the control blade 100 can not be deployed due to the elastic force, As shown in Fig.

도 3은 조종날개 전개장치(1000)의 단면도로, 조종날개(100)가 조종날개 전개장치(1000)의 외부로 전개된 모습을 보여준다.3 is a cross-sectional view of the control blade 1000, showing the control blade 100 deployed outside the control blade 1000.

도 3에 도시된 바와 같이, 조종날개(100)의 전개 시에는 전개 명령 후 가해진 일정크기 이상의 동력원에 의해 전개용 브라켓(400)이 고정 스프링(600)을 압축시키며 상승된다.As shown in FIG. 3, when the control blade 100 is deployed, the deployment bracket 400 compresses the fixing spring 600 and is raised by a power source of a predetermined magnitude or more applied after the deployment command.

상기 전개용 브라켓(400)이 상승하게 되면, 상기 전개용 브라켓(400)을 중심으로 조립 연결된 고정 브라켓(300)은 상기 힌지 핀(310)을 중심으로 회전하게 된다.When the expansion bracket 400 is lifted, the fixing bracket 300, which is assembled around the expansion bracket 400, rotates about the hinge pin 310.

그러면 상기 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 조종날개(100)의 끝단을 구속하고 있던 고정 브라켓(300)의 일측이 아래로 내려가면서 상기 조종날개(100)의 구속이 해제되게 된다.As a result of the rotation of the fixing bracket 300, one side of the fixing bracket 300, which is restraining the end of the control blade 100, is lowered, and the restraint of the control blade 100 is released.

상기 구속이 해제된 조종날개(100)는 항시 전개방향으로 탄성력을 가하는 상기 전개 스프링(200)에 의해 전개되게 된다.The control vane 100, which is released from the restraint, is deployed by the deploying spring 200 that exerts an elastic force in the unfolding direction at all times.

한편, 전개용 브라켓(400)의 상승으로 상기 고정 브라켓(300)이 힌지 핀(310)을 중심으로 회전하게 되면, 상기 고정 브라켓(300)과 연결된 덮개 브라켓(500)도 함께 움직이게 된다.When the fixing bracket 300 is rotated about the hinge pin 310 by the elevation of the expansion bracket 400, the cover bracket 500 connected to the fixing bracket 300 moves together.

보다 구체적으로는 수납 시에는 도 4와 같이 덮개(50)에 형성된 덮개 홀(51)에 삽입되어 덮개(50)가 닫혀있도록 고정하였던 덮개 브라켓(500)이 상기 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 아래로 이동하면서 도 5와 같이 덮개 홀(51)로부터 탈거되게 된다.4, the cover bracket 500, which is inserted into the cover hole 51 formed in the cover 50 and fixed so that the cover 50 is closed, is rotated by the rotation of the fixing bracket 300 And is removed from the cover hole 51 as shown in FIG. 5 while moving downward.

상기 덮개 브라켓(500)이 덮개 홀(51)로부터 탈거되면 덮개(50)의 고정이 해제되고, 상기 덮개(50)는 상기 덮개 스프링(510)의 탄성력에 의해 개방되게 된다.When the cover bracket 500 is detached from the cover hole 51, the cover 50 is released and the cover 50 is opened by the elastic force of the cover spring 510.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 조종날개(100)는 조종날개 구동부(150)의 일측에 연장된 부분과 연결되어 있고, 상기 조종날개 구동부(150)는 구동부 하우징(700)에 고정된 전개 스프링(200)에 의해 상기 구동부 하우징(700)과 연결되어 있다.6, the steering wing 100 is connected to a portion extending to one side of the steering wing driving part 150, and the steering wing driving part 150 is fixed to the driving part housing 700, And is connected to the driving unit housing 700 by a spring 200.

상기 조종날개 구동부(150)의 일측에는 볼플런저(30)와 고정 홀(40)이 장착되어 있고, 조종날개(100)가 도 6-(b)와 같이 전개됨에 따라 상기 볼플런저(30)의 볼이 고정 홀(40)에 삽입됨으로써 고정된다.A ball plunger 30 and a fixing hole 40 are mounted on one side of the control blade drive unit 150 and the control blade 100 is extended as shown in FIG. The ball is fixed by being inserted into the fixing hole 40.

이로 인해 조종날개(100)가 완전히 전개된 이후에는 상기 조종날개(100)는 다시 접히지 않는다.Therefore, after the control vane 100 is completely deployed, the control vane 100 does not collapse again.

또한, 상기 구동부 하우징(700)의 일측에는 홀 센서(10)가 장착되어 있고, 상기 조종날개 구동부(150)의 일측에는 전개 감지용 자석(20)이 장착되어 있다.A hole sensor 10 is mounted on one side of the driving unit housing 700 and a magnet 20 for detecting the development is mounted on one side of the control blade driving unit 150.

도 7은 조종날개(100)의 전개 전과 전개 후를 비교하여 보여주는 모식도이고, 도 8은 상기 도 7의 구동부 하우징(700)의 A-A'단면을 보여주는 단면도이다.FIG. 7 is a schematic view showing a state before and after development of the control vane 100, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a section A-A 'of the drive housing 700 of FIG.

도 8-(a)에 도시된 바와 같이 조종날개(100)의 전개 전에는 구동부 하우징(700)에 장착되어 있는 홀 센서(10)가 조종날개 구동부(150)에 장착되어 있는 전개 감지용 자석(20)과 떨어져 위치해 있어서 감지하지 못한다.As shown in FIG. 8- (a), before the control vane 100 is deployed, the hall sensor 10 mounted on the driving housing 700 is connected to the deployment detecting magnets 20 ) And can not detect it.

반면, 도 8-(b)에 도시된 바와 같이 조종날개(100)가 완전히 전개됨에 따라 전개 후에는 상기 홀 센서(10)와 전개 감지용 자석(20)이 일직선상에 나란히 위치하게 되고 이로 인해 상기 홀 센서(10)가 상기 전개 감지용 자석(20)을 감지하게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 8- (b), as the control blade 100 is fully deployed, the Hall sensor 10 and the magnet 20 for detecting the deployment are positioned side by side on a straight line, The Hall sensor 10 senses the magnet 20 for detecting the development.

그리고 이후에는 전개 감지용 자석(20)을 감지한 홀 센서(10)가 전개완료신호를 유도조종시스템에 전송한다.Then, the hall sensor 10 sensing the magnet 20 for detecting the deployment transmits a deployment completion signal to the induction control system.

지금까지 설명한 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치(1000)는 전개 명령 후 가해지는 동력에 의해 중심부(800)에 위치한 전개용 브라켓(400)이 상승됨에 따라 덮개(50)가 개방되고, 조종날개(100)가 전개되게 된다.In the control blade guiding apparatus 1000 of the pulley guided artillery shell of the present invention described above, as the expansion bracket 400 located at the central portion 800 is lifted by the power applied after the expansion command, the lid 50 is opened , The control blade 100 is developed.

여기서 덮개(50) 및 조종날개(100)의 개수는 동일하며, 도면에 도시된 4개에 제한되지 않고 하나 이상의 정수 개 일 수 있다.Here, the number of the covers 50 and the control blades 100 is the same, and may be one or more integer, not limited to four shown in the drawing.

또한, 상기 덮개(50)를 개방 또는 고정하는 덮개 브라켓(500)과 덮개 스프링(510) 및 상기 조종날개(100)를 수납 또는 전개하는 고정 브라켓(300)과 전개스프링(200) 역시 덮개(50) 및 조종날개(100)의 개수와 동일하게 구성되며, 하나 이상의 정수 개일 수 있다. The cover bracket 500 for opening or fixing the cover 50 and the cover spring 510 and the fixing bracket 300 for accommodating or expanding the control blade 100 and the deployment spring 200 are also covered by the cover 50 And the number of the control blades 100, and may be one or more integers.

다시 말해, 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치는 동력을 받아 상승되는 하나의 전개용 브라켓에 의해, 즉 하나의 동력원에 의해, 하나 이상의 덮개가 동시에 개방되고 하나 이상의 조종날개가 포탄의 외부로 동시에 전개됨으로써, 전개 명령 후에 보다 신속하게 조종날개를 전개하여 포발사 유도포탄의 정밀도를 높이게 된다.In other words, the control blade deployment device of the pulley guided cannon of the present invention is characterized in that one of the expansion brackets lifted by power is lifted, that is, by one power source, one or more lids are simultaneously opened and one or more control wings By expanding simultaneously to the outside, the control wing can be deployed more quickly after the deployment command to improve the accuracy of the blow gun induction shell.

또한, 포탄의 내부로 조종날개를 수납함으로써 발사 시 가해지는 고충격에 의해 일부 조종날개에 결함이 발생하여 성능이 저하되는 문제를 해결한다. In addition, since the control vane is housed in the inside of the shell, defects are generated in some control vanes due to high impact applied at the time of firing, thereby solving the problem of deteriorating performance.

한편, 지금까지 설명한 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치(1000)의 조종날개(100) 전개방법은 다음과 같은 순서로 진행된다.Meanwhile, the method for expanding the control vane 100 of the control vane expanding apparatus 1000 of the pulverizer induction shell of the present invention described above proceeds in the following order.

동력에 의해 전개용 브라켓(400)이 고정 스프링(600)을 압축시키며 상승되는 단계(S110); 고정 브라켓(300)이 힌지 핀(310)을 중심으로 일정각도 회전하는 단계(S120); 덮개(50)가 개방되는 단계(S130); 및 조종날개(100)가 전개되는 단계(S140);를 포함하여 진행된다.A step S110 in which the expanding bracket 400 is lifted by compressing the fixing spring 600 by the power; A step S120 of rotating the fixing bracket 300 by a predetermined angle about the hinge pin 310; Step S130 in which the cover 50 is opened; And a step S140 in which the control blade 100 is deployed.

상기 전개용 브라켓(400)이 상승되는 단계(S110)는 포발사 유도포탄이 발사된 이후 전개 명령을 받고, 도 2와 같이, 상기 명령에 의해 가해진 일정크기 이상의 동력에 의해 고정 스프링(600)을 압축시키며 진행된다.In the step S110 of raising the deployment bracket 400, the deployment command is received after the foam induction shell is fired, and as shown in FIG. 2, the fixing spring 600 is moved by a power greater than a predetermined magnitude Compressing.

이후, 도 3과 같이, 전개용 브라켓(400)의 상승됨에 따라 전개용 브라켓(400)과 연결된 고정 브라켓(300) 각각이 힌지 핀(310)을 중심으로 일정각도 회전하는 단계(S120)가 진행된다.Thereafter, as shown in FIG. 3, as the expansion bracket 400 is lifted, each of the fixing brackets 300 connected to the expansion bracket 400 rotates about the hinge pin 310 by a predetermined angle (S120) do.

그 다음으로 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 덮개(50)가 개방되는 단계(S130)가 진행된다. Then, the lid 50 is opened by the rotation of the fixing bracket 300 (S130).

덮개(50)가 동시에 개방되는 단계(130)는, 상기 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 상기 고정 브라켓(300)과 연결된 덮개 브라켓(500)이 아래로 이동함으로써 상기 덮개 브라켓(500)이 상기 덮개 홀(51)로부터 도 5-(b)와 같이 탈거되는 단계(S131)를 포함하여 진행된다.The cover 130 is opened at the same time as the cover bracket 500 connected to the fixing bracket 300 is moved downward by the rotation of the fixing bracket 300, (S131) from the cover hole 51 as shown in Fig. 5- (b).

그러면 도 4와 같이 닫힌 채로 고정되었던 덮개(50)의 고정이 해제되고, 이후 덮개 스프링(510)의 탄성력에 의해 덮개(50)가 개방되는 단계(S132)가 진행되면서 상기 덮개(50)가 개방된다. 4, the lid 50 is closed, and then the lid 50 is opened by the elastic force of the lid spring 510, so that the lid 50 is opened do.

덮개(50)가 개방된 이후에는, 상기 조종날개(100)가 전개되는 단계(S140)가 진행된다.After the lid 50 is opened, a step S140 in which the control vane 100 is deployed proceeds.

상기 조종날개(100)가 전개되는 단계(S140)는, 상기 고정 브라켓(300)의 회전에 의해 상기 조종날개(100)의 끝단을 구속하던 상기 고정 브라켓(300)의 일측이 아래로 내려가면서 조종날개(100)의 구속이 해제되는 단계(S141)를 포함하여 진행된다.In the step S140 of deploying the control vane 100, one side of the fixing bracket 300, which is restraining the end of the control vane 100 by the rotation of the fixing bracket 300, And a step S141 in which the restraint of the blade 100 is released.

이후, 상기 구속이 해제된 조종날개(100)가 전개방향으로 가해지는 전개 스프링(200)의 탄성력에 의해 전개되는 단계(S142)가 진행되면서 상기 조종날개(100)가 완전히 전개되게 된다.Thereafter, the control blade 100 is fully opened as the step S142 of developing the control blade 200 by the elastic force of the deployment spring 200 in which the constrained blade is released in the unfolding direction proceeds.

상기 조종날개(100)가 전개되는 단계(140) 이후에는, 상기 조종날개(100)가 완전히 전개됨에 따라 조종날개 구동부(150)의 일측에 장착된 볼플런저(30)가 고정 홀(40)에 고정됨으로써, 상기 전개된 조종날개(100)가 다시 접히지 않게 된다.The ball plunger 30 mounted on one side of the control blade drive unit 150 is moved to the fixed hole 40 as the control blade 100 is fully deployed after the step 140 of the control blade 100 is developed So that the deployed control vane 100 is not folded again.

또한, 상기 조종날개(100)가 전개되는 단계(140) 이후에는, 상기 n개의 조종날개(100)가 완전히 전개됨에 따라, 상기 구동부 하우징(700)에 장착된 홀 센서(10)가 상기 조종날개 구동부(150)에 장착된 전개 감지용 자석(20)을 감지하고, 전개완료신호를 유도조종시스템에 전송한다.After the n control blades 100 have been completely deployed, the hall sensor 10 mounted on the driving unit housing 700 is rotated in the clockwise direction Detects the magnet 20 for detecting the deployment mounted on the driving unit 150, and transmits a development completion signal to the induction control system.

지금까지 설명한 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치의 전개방법은, 전개 명령 후 가해지는 동력에 의해 상승되는 하나의 전개용 브라켓에 의해, 즉 하나의 동력원에 의해, 하나 이상의 덮개가 동시에 개방되고 하나 이상의 조종날개가 포탄의 외부로 동시에 전개되며 진행됨으로써, 전개 명령 후에 보다 신속하게 조종날개를 전개하여 포발사 유도포탄의 정밀도를 높이게 된다.The method for expanding the control vane deployment apparatus of the present invention as described above is characterized in that one deployment bracket raised by the power applied after the deployment command, that is, one power source, And one or more control blades are simultaneously deployed and expanded to the outside of the shell, so that the control blade is expanded more rapidly after the deployment command to improve the precision of the pulley induction shell.

이상에서 설명된 본 발명의 포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치 및 전개방법의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the control blade deployment device and deployment method of the puller induction cannon of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent It will be appreciated that other embodiments are possible. It is therefore to be understood that the invention is not limited to the form set forth in the foregoing description. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 조종날개 전개장치 100 : 조종날개
150 : 조종날개 구동부 200 : 전개 스프링
300 : 고정 브라켓 310 : 힌지 핀
400 : 전개용 브라켓 500 : 덮개 브라켓
510 : 덮개 스프링 600 : 고정 스프링
700 : 구동부 하우징 800 : 중심부
10 : 홀 센서 20 : 전개 감지용 자석
30 : 볼플런저 40 : 고정 홀
50 : 덮개 51 : 덮개 홀1000: control vane deployment device 100: control vane
150: control blade drive unit 200: deployment spring
300: fixing bracket 310: hinge pin
400: Expanding bracket 500: Covering bracket
510: cover spring 600: fixing spring
700: drive housing 800: center
10: Hall sensor 20: Magnet for detection of development
30: Ball plunger 40: Fixing hole
50: cover 51: cover hole

Claims

A deployment bracket positioned at the top of the center;
A fixing bracket connected to the development bracket around the development bracket;
A control blade which is restrained by the fixing bracket or released from the restraint; And
And a deploying spring for applying an elastic force in a deploying direction such that the control vane is deployed,
And the control blade is expanded as the expansion bracket is raised.

The method according to claim 1,
One side of the fixing bracket is connected to a hinge pin formed at the center portion,
As the expansion bracket is raised,
Wherein the fixing bracket rotates about the hinge pin by a predetermined angle.

3. The method of claim 2,
By the rotation of the fixing bracket,
So that the constraint of the control blade restrained to the fixing bracket is released.

The method of claim 3,
When the restraint of the control blade is released,
Wherein the control vane is developed by an elastic force of the expansion spring.

The method according to claim 1,
Wherein the expansion bracket is fixed by a fixing spring so as not to rise unless an external force equal to or greater than a predetermined size is applied.

The method according to claim 1,
Wherein the expansion bracket and the fixing bracket are assembled and connected in a universal joint type.

3. The method of claim 2,
The fixing bracket is connected to the cover bracket,
Wherein the cover bracket is inserted into or removed from a cover hole formed in the cover.

8. The method of claim 7,
When the cover bracket is inserted into the cover hole,
Wherein the cover is fixed in a closed state.

8. The method of claim 7,
By the rotation of the fixing bracket,
Wherein the cover bracket is detached from the cover hole to release the cover from being fixed.

10. The method of claim 9,
The cover is connected to a cover spring,
When the cover is released,
Wherein the lid is opened by an elastic force of a cover spring.

The method according to claim 1,
The control vane is connected to the control vane driver,
Wherein the control blade drive unit is connected to the drive unit housing by the expansion spring fixed to the drive unit housing.

12. The method of claim 11,
The ball screw driver includes a ball plunger and a fixing hole,
When the control vane is fully deployed,
Wherein the ball plunger is fixed to the fixing hole so that the control blade does not collapse again.

12. The method of claim 11,
A hole sensor is mounted on the driving unit housing,
The magnet for detecting the development is mounted on the control blade drive part,
When the control vane is fully deployed,
Wherein the hall sensor senses the magnet for detecting the deployment, and then transmits a development completion signal to the induction control system.

14. A method of deploying a control vane deployment apparatus of a puller derived guiding shell according to any one of claims 1 to 13,
A step in which the deployment bracket compresses the fixing spring by the power;
Rotating the fixed bracket about the hinge pin by a predetermined angle;
Opening the cover;
And deploying the control wing. A method of deploying a control wing deployment apparatus for a pulley guided cannon.

15. The method of claim 14,
The step of opening the lid comprises:
A cover bracket connected to the fixing bracket is moved downward by the rotation of the fixing bracket so that the cover bracket is detached from the cover hole;
And a step of releasing the lid by the elastic force of the lid spring. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

15. The method of claim 14,
Wherein the step of deploying the control vane comprises:
Releasing the restraint of the control blade by rotation of the fixing bracket;
And expanding the control vane with the constraint released by the elastic force of the expansion spring.

15. The method of claim 14,
After the step of deploying the control vane,
As the control vane is fully deployed,
And the ball plungers are fixed to the fixing holes so that the control vanes do not collapse again.

15. The method of claim 14,
After the step of simultaneously deploying the control vanes,
As the control vane is fully deployed,
Wherein the Hall sensor senses a magnet for deployment detection and transmits a deployment completion signal to the induction control system.