KR20180037150A - smart unmanned store system - Google Patents
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Abstract
Description
스마트기기로 스토어앱에서 상품을 주문하고 스마트카트에 주문상품을 자동으로 담고, 스마트카드로 지정한 장소로 상품을 배송하는 방법이다.It is a way to order merchandise from a store app with a smart device, automatically place an order item in a smart cart, and deliver the merchandise to the location specified by the smart card.
스마트무인스토어에 대한 연구와 시제품이 소개되고 있다.Research and prototypes for smart unattended stores are being introduced.
대부분의 스마트무인스토어에 대한 개념이 종업원은 없고 고객이 스토어를 방문하여 상품을 고르면 결제를 자동으로 하는 방법이다.Most smart unattended stores have no employees, and customers have to go to the store to pick out their products and they will automatically make a payment.
그러나 본발명은 스토어에 종업원이 없을 뿐아니라 고객이 아예 스토어를 방문하지 않고도, 스토어 안을 드나들지 않아도 상품을 구입하고 배송받는 방법의 필요성이 제기된 점이다.However, the present invention is not only that there are no employees in the store, but also a need for a method of purchasing and receiving goods without visiting the store without visiting the store at all.
스토어앱에서 상품을 주문하는 것은 여느 쇼핑몰과 같다. 허나, 스마트카트가 주문한 상품이 진열된 진열대로 가면 주문한 상품을 자동으로 정확히 담아야 한다.Ordering products from the store app is like any other shopping mall. However, if the smart cart goes to the display shelf on which the ordered goods are displayed, it should automatically contain the goods ordered.
스마트진열대에 어느 상품이 진열되어 있는지, 진열된 상품수량은 얼마만큼인 지도 알아야 한다. 그래야 주문상품을 스마트카트에 담을 수 있다.You need to know which products are displayed on the smart shelf, and how many items are displayed. That way, you can place your order in a smart cart.
고객은 주문한 상품이 언제쯤 도착할 것인지도 궁금하다.The customer wonders when the order will arrive.
스마트무인스토어는 동네를 상권으로 스마트카트가 주문한 상품을 배송한다. 또는 스마트무인스토어는 직장을 상권으로 한다.The smart unmanned store delivers goods ordered by the smart cart to the neighborhood. Or a smart uninitialized store has a business as a business.
또는 고객이 스마트무인스토어의 주차장에 주차하면 스마트카트가 주차장으로 가서 상품을 전달한다.Or if the customer parks in the parking lot of the smart unmanned store, the smart cart will go to the parking lot and deliver the goods.
스마트폰은 스마트기기의 일종이다. 스마트기기는 스마트폰 또는 스마트pc 또는 스마트태블릿이다.Smartphones are a type of smart device. The smart device is a smart phone or a smart pc or smart tablet.
스마트카트는 자율주행기능이 있다.Smart carts have autonomous driving capabilities.
스마트무인스토어 내에 스마트카트가 주행하는 경로를 설정한 후에 스마트카트는 설정한 주행경로를 주행한다.After setting the route that the smart cart travels in the smart unattended store, the smart cart travels the set travel route.
또는 스마트카트 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾아 무인스토어내를 주행한다.Or travels in the unmanned store by finding the optimal route through the AI function of the smart cart travel route.
스마트무인스토어바깥에서도 위의 방법을 사용한다.Use the above method outside the smart unattended store.
각각의 스마트진열대에는 상품의 종류에 따라 상품이 진열된다.In each smart shelf, products are displayed according to the type of merchandise.
상품을 규격화하여 각각의 무게를 가진다. 스마트진열대에 진열된 상품의 무게로 상품의 수량을 안다. 스마트진열대에 설치된 스마트로봇팔은 주문한 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는다.The products are standardized and have their respective weights. We know quantity of goods by the weight of product displayed on smart shelf. The smart robot arm installed on the smart shelf puts the ordered items in the smart cart as much as the ordered quantity.
상품값에 대한 지불은 상품을 다 주문하고 지불하거나 주문한 상품을 스마트카트에 담은 후에 지불한다. 스마트카트는 스마트무인스토어문을 나온후 자율주행으로 고객의 주소지(대부분 거주지 또는 직장주소지) 또는 무인스토어주차장에 주차한 주차구역으로 상품을 배송한다.Payment for the value of the goods is made by ordering all the goods and paying the goods after placing them in the smart cart. The smart cart leaves the smart unmanned store door and then freely travels to a parking area parked in the customer's address (most residence or work address) or unattended store parking lot.
스마트카트는 스마트드론 또는 스마트로봇 또는 스마트차량형태이다.Smart carts are smart drones or smart robots or smart vehicles.
1. 번거롭게 매장내에서 상품을 고를 필요가 없다.1. There is no need to bother to select products in the store.
2. 주차구역내에서 상품을 수령함으로 배송비용 및 배송시간을 단축한다.2. Reduce the shipping cost and delivery time by receiving the goods within the parking area.
3. 외부인의 출입이 없는 관계로 매장을 안전하게 관리한다.3. We manage the store safely because there is no access by outsiders.
4. 종업원이 진열대에 상품을 진열할 필요가 없어 인건비를 줄일 수 있다.4. Employees do not have to display the goods on the shelves, so labor costs can be reduced.
도1 스마트무인스토어시스템 구성도
도2 스마트무인스토어시스템 단계도
도3a 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어 내의 스마트카트 주행순서
도3b 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어내의 스마트카트 주행순서
도3c 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어내의 스마트카트 주행순서
도4 주차구역식별코드를 갖는 주차장Figure 1 Smart unattended store system configuration diagram
Fig. 2 Smart unattended store system step diagram
Fig. 3a Smart unattended store structure diagram and smart cart travel sequence in smart unattended store
Figure 3b Smart unattended store structure diagram and smart cart travel sequence in smart unattended store
Figure 3c Smart unattended store structure diagram and smart cart travel sequence in smart unattended store
Figure 4 Parking Lot with Parking Area Identification Code
스마트무인스토어를 이용하기 위해서는 스마트기기의 스토어앱에서 회원가입을 한다. 회원가입데이타는 생체정보 또는 id, 비밀번호, 성명 주민번호, 주소(대부분 주거지 주소), 스마트기기번호를 입력한다. 스마트기기번호는 스마트폰번호 또는 SNS계정 또는 이메일주소 또는 스마트pc의 ip, 또는 스마트태블릿의 ip이다 입력후 스마트무인스토어시스템에서 고객고유식별코드를 부여 받는다To use the smart uninitial store, sign up in the store app of the smart device. The membership data should be biometric information or id, password, name, resident number, address (mostly residential address), and smart device number. The smart device number is a smart phone number or an SNS account or email address, or ip of a smart pc or ip of a smart tablet. After input, the smart unmanned store system is given a unique identification code by the customer
스마트무인스토어를 이용하려면 로그인해야 한다You must be logged in to use the smart unattended store
스마트카트, 스마트진열대, 스마트로봇팔은 스마트무인스토어시스템서버와 데이타 송수신하는 기능이 있다.Smart carts, smart shelves, and smart robot arms have the ability to send and receive data to and from a smart unattended store system server.
스마트카트와 스마트진열대, 스마트카트와 스마트로봇팔, 스마트진열대와 스마트로봇팔은 서로 데이타 송수신하는 기능이 있다.Smart carts and smart shelves, smart carts and smart robot arms, smart shelves and smart robot arms have the ability to send and receive data to and from each other.
스마트카드는 자율주행기능이 있다.The smart card has an autonomous driving function.
도3a와 도3b와 도3c와 같이 매장내의 스마트카트가 주행하는 경로를 설정한 후에 스마트카트가 설정된 주행경로를 주행하거나 또는 스마트카트가 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾아 주행하거나 또는 시스템서버에서 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾은 후 스마트카트가 주행하게 한다3A, 3B and 3C, after the smart cart in the store is set to travel, the smart cart travels on the set travel route, or the smart cart travels on the travel route to find the optimal route, After the server finds the optimal route by using the AI function, the smart cart is driven
매장바깥에서도 위와 같은 방법으로 주차구역을 찾아간다.Outside the store, we go to the parking area in the same way as above.
상품을 진열한 각 진열대는 스마트진열대이다.Each shelf that displays merchandise is a smart shelf.
각 스마트진열대바닥에 무게측정센서를 부착하고 무게측정센싱값을 시스템서버로 보낸다. 무게측정센서값으로 진열된 상품의 수량을 알 수 있다.Attach the weighing sensor to the bottom of each smart shelf and send the weighing sensing value to the system server. You can see the quantity of goods displayed on the weighing sensor value.
각 상품은 일정한 무게값을 가진다. 무게값은 상품순무게값 또는 상품순무게값에 포장무게값을 포함한다.Each product has a constant weight value. The weight value includes the packing weight value in the product weight value or the product weight value.
각 진열대 또는 진열대위에는 스마트로봇팔이 설치되어 있다.Smart robotic arms are installed on each shelf or shelf.
스마트로봇팔은 스마트카트가 주문한 상품의 진열대에 정리하면 스마트로봇팔은 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는다.The smart robot arm is put on the shelf of the goods ordered by the smart cart, and the smart robot arm puts the items in the smart cart in the quantity ordered.
스마트로봇팔은 시스템서버에서 보낸 상품명과 수량, 데이타를 전송받아 작동하거나 스마트카트에서 보낸 수량데이타를 전송받아 작동한다.The smart robot arm operates by receiving the product name, quantity and data sent from the system server or by receiving the quantity data sent from the smart cart.
각기 다른 상품을 3종류 주문했다면 스마트카트는 상품이 진열된 스마트진열대를 3군데 찾아가 정지하고, 각각의 상품을 주문수량만큼 스마트로봇팔을 이용하여 상품이 스마트카트에 담아진다.If you order 3 different products, Smart cart will stop at 3 Smart display shelves where products are displayed, and items will be put into smart cart using smart robot arm as much as the order quantity of each product.
상품값 지불은 상품주문을 끝낸 후이거나 주문상품을 스마트카트에 담은 후에 결제를 한다.The payment of the goods value is done after finishing the goods order or after putting the order goods in the smart cart.
고객의 거주지 또는 고객이 주차한 주차장의 주차구역으로 상품을 배송한다.The goods are delivered to the parking area of the customer's residence or customer's parking lot.
S10은 스마트폰내 스토어앱에 로그인하는 단계이다.S10 is the step of logging into the store app on the smartphone.
로그인은 생체정보 또는 id와 비밀번호 또는 스마트기기번호 또는 부여받은 고객고유식별코드이다. 생체정보는 홍체인식정보 또는 정맥인식정보 또는 음성인식정보 또는 지문인식정보 또는 얼굴인식정보이다The login is biometric information or an id and a password or a smart device number or a unique identification code of the customer. The biometric information is iris recognition information, vein recognition information, speech recognition information, fingerprint recognition information, or face recognition information
회원가입시 생체정보 또는 id, 비밀번호, 성명, 주민번호, 주소, 스마트기기번호, 카드사명, 카드번호, 유효기간을 입력한다. 이를 고객데이타라 한다. 입력후 고객고유식별코드를 부여받는다.Enter biometric information or id, password, name, resident number, address, smart device number, card name, card number, and expiration date when registering for membership. This is called customer data. After input, customer is given unique identification code.
스마트무인스토어를 이용하려면 로그인해야 한다You must be logged in to use the smart unattended store
고객데이타는 시스템서버내 고객정보테이블에 저장된다The customer data is stored in the customer information table in the system server
S20은 상품을 주문하는 단계이다S20 is a step of ordering a product
스마트기기내 스토어앱에서 상품을 주문한다.Order products from the Store app on your smart device.
상품을 주문하면 상품명, 스마트진열대식별코드, 단위무게, 수량, 총무게, 가격이 시스템서버내 상품주문테이블에 저장된다.When a product is ordered, the product name, smart shelf identification code, unit weight, quantity, total weight, and price are stored in the order table in the system server.
S30은 상품값을 결제하는 단계이다.Step S30 is a step of paying the commodity value.
상품 주문을 다하면 (동일상품 주문 또는 다른 상품 주문) 스마트기기화면의 결제창에 결제를 한다.When you place an order for an item (order the same item or order another item), payment is made to the payment window of the smart device screen.
이 단계는 상품을 스마트카트에 담거나 또는 확인한 후에 실행할 수 있다.This step can be carried out after the product has been placed in a smart cart or confirmed.
S40은 주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계이다. 상품을 주문할 때 스마트카트가 움직이는 순서대로 주문한다면 별 문제가 없겠으나 고객은 이에 상관하지 않고 상품을 주문한다. 이에 도4a와 같이 스마트카트가 정해진 주행코스를 따라 움직일 수 있도록 주문한 상품을 순차적으로 정렬화한다. 물로 스마트카트가 도4b와 같이 AI자율주행으로 한다면 스마트카트가 스스로 최적의 코스를 찾아내어 주행한다.Step S40 is a step of sequentially ordering the ordered products. When ordering products, it is not a problem if you order the smart carts in order of movement, but the customers do not care about them. As shown in FIG. 4A, the ordered items are sequentially marshaled so that the smart cart can move along the predetermined course. If the smart cart is driven by water, as shown in FIG. 4B, the smart cart finds the optimal course by itself and travels.
이 경우는 선행적으로 주문상품을 순차적으로 정렬화할 수도 있겠다In this case, the order product may be marshaled sequentially in advance
S50은 스마트카트를 선택하는 단계이다.Step S50 is a step of selecting a smart cart.
스토어앱에는 스마트카트이미지가 있다.The store app has a smart cart image.
스마트카트이미지를 클릭하면 스마트카트상태테이블데이타인 스마트카트별로 스마트카트상태가 나타난다. 스마트카트상테테이블데이타는 스마트카트식별코드, 스마트카트상태(활성화 또는 비활성화)이다. 활성화됐다는 것은 현재 사용중이라는 뜻이다.Clicking on the smart cart image displays the smart cart status for each smart cart, which is the smart cart status table data. The smart cart access table data is a smart cart identification code, smart cart status (activated or deactivated). Activation means that it is currently in use.
고객이 비활성화된 스마트카드를 선택하면 시스템서버에서 고객이 선택한 스마트카트를 활성화시킨다.When a customer selects a deactivated smart card, the system server activates the customer's selected smart cart.
활성화시킨다는 것은 스마트카트에 전원이 들어오고 주행코스를 따라 움직일 수 있는 상태를 의미한다Activation means that the smart cart is powered and can move along the course
또는 고객의 상품주문이 끝나면 시스템서버는 자동으로 스마트카트중에서 비활성화된 스마트카트를 선택하여 스마트카트를 활성화시킨다. 활성화시킨후 시스템서버내 상품주문테이블데이타 또는 상품주문테이블데이타와 고객정보테이블데이타를 스마트카트로 전송한다. 이를 수신하여 상품주문테이블데이타는 스마트카트내 카트상품테이블에 저장하고 고객정보테이블데이타는 스마트카트의 고객정보테이블에 저장한다.Or when the customer orders the goods, the system server automatically activates the smart cart by selecting the disabled smart cart from the smart cart. After activating, it transmits the goods order table data or the goods order table data and the customer information table data in the system server to the smart cart. And stores the commodity order table data in the smart cart cart item table and the customer information table data in the smart cart customer information table.
이 단계는 S10단계 이후도 가능하다. 그러나 무인스토어이기 때문에 상품을 주문하고 결제이후에 스마트카트를 선택하는 방법이 여러모로 유용하다.This step is also possible after step S10. However, since it is an unmanned store, there are many ways to order a product and select a smart cart after payment.
S60은 스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계이다S60 is a step in which the smart cart moves to the smart display shelf on which the goods ordered by self-traveling are displayed and stops
카트상품테이블데이타는 상품명, 스마트진열대식별코드, 수량, 총무게, 가격을 포함한다.The cart item table data includes a product name, smart shelf identification code, quantity, total weight, and price.
카트상품테이블데이타의 상품명은 스마트카트가 자율주행하는 순서대로 순차적으로 정렬화하여 저장되어 있다.The product names of the cart item table data are sorted and stored sequentially in the order in which the smart carts run autonomously.
AI자율주행인경우는 스마트카트 또는 시스템서버에서 찾은 최적의 코스를 주행한다.In case of AI autonomous driving, it runs the optimal course found in smart cart or system server.
카트상품테이블데이타인 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 스마트카트가 주행한다.Smart cart The smart cart travels on the smart shelf where the ordered items are displayed.
스마트카트에는 각 스마트진열대앞에 정지하도록 스마트카트내에 미리 카트정지데이타가 카트진열대정지테이블에 저장되어 있다In the smart cart, the cart stop data is stored in advance in the smart cart so as to stop in front of each smart shelf in the cart shelf stop table
자율주행시 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 움직인다 스마트진열대에서 스마트진열대식별코드를 전송하면 스마트카트에서 주문한 상품이 스마트진열대식별코드와 비교한다Ordered products move to smart display shelves when ordering at autonomous travel. When smart shelf identification codes are sent from smart shelves, the products ordered from smart carts are compared with smart shelf identification codes
비교값이 값으면 스마트진열대에 정지한다. 식별코드는 숫자이거나 영문자이거나 숫자와 영문자가 혼합된 것이다.If the comparison value is set, it stops at the smart shelf. The identification code may be a number, an alphabetic character, or a mixture of numbers and alphabetic characters.
또는 스마트카트에는 각 진열대의 GPS좌표값이 저장되어 있다. 스마트카트는 움직이면서 GPS값을 수신하여 스마트카트내 진열대GPS테이블데이타와 비교한다Alternatively, the smart cart stores the GPS coordinates of each shelf. The smart cart moves and compares the GPS value with the shelf GPS table data in the smart cart
비교값이 같으면 스마트진열대앞에 정지한다If the comparison values are the same, stop before the smart shelf
또는 상품의 순차적인 정렬화를 시스템서버에서 한다면 주문한 상품이 진열된 진열대순서대로 스마트카트가 각 진열대앞에 정지하도록 시스템서버에서 정지신호를 스마트카트로 전송한다Or if the ordering of products is performed in the system server, the system server sends a stop signal to the smart cart so that the smart cart stops in front of each shelf in the order of the shelves on which the ordered products are displayed
S70 스마트진열대의 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는 지 확인하는 단계이다.S70 It is a step of confirming whether the quantity of displayed commodities on the smart shelf is more than the quantity of the ordered commodities.
스마트진열대는 무게측정센서를 갖고 시스템서버와 데이타통신한다.The smart shelf has a weighing sensor and communicates data with the system server.
스마트진열대의 바닥에 설치된 무게측정센서로 스마트진열대에 진열된 동종상품의 수량을 시스템서버가 알수있게 무게측정센싱값을 실시간으로 시스템서버로 전송한다Weighing sensor installed on the bottom of the smart shelf, the weighing sensor value is transmitted to the system server in real time so that the system server can know the quantity of the same product displayed on the smart shelf
각 상품은 무게를 가지는데 무게는 상품무게 또는 상품무게와 포장무게를 합한 무게이다.Each product weighs the weight of the product, or the weight of the product plus the weight of the package.
채소일 경우 채소자체를 단위 또는 묶음으로해서 팔경우 무게는 상품무게이지만 채소를 포장해서 팔 경우 무게는 상품무게와 포장무게를 포함한다.In the case of vegetables, the weight of the product itself is the weight of the product when it is sold as a unit or bundle, but the weight of the product when it is packaged and sold includes the weight of the product and the weight of the package.
스마트진열대에서 진열된 상품의 측정무게값을 시스템서버로 전송한다. 이를 진열대상품테이블에 저장한다.The measured weight value of the merchandise displayed on the smart shelf is transmitted to the system server. And stores it in the shelf goods table.
진열대상품테이블데이타는 진열대송수신코드, 진열대식별코드, 상품명, 총무게, 수량이다. 수량은 측정된 무게값을 단품의 단위무게로 나누면 알 수 있다.Shelf table The table data is shelf sending and receiving code, shelf identification code, product name, total weight, and quantity. Quantity can be found by dividing the measured weight by the unit weight of the unit.
시스템서버내 상품주문테이블데이타인 상품명, 주문한 수량과 시스템서버내 진열대상품테이블데이타인 상품명, 수량을 비교하거나 또는 시스템서버내 상품주문테이블데이타인 스마트진열대식별코드와 주문한 수량과 시스템서버내 진열대상품테이블데이타인 스마트진열대식별코드와 수량을 비교하여 진열대 상품의 수량이 많으면 S80으로 간다.The order number of the product order table data in the system server, the order number, the product name and the quantity of the shelf item table data in the system server, or the smart shelf identification code, the ordered quantity in the system server, and the shelf item table If the quantity of the shelf products is larger than the data in smart shelf identification code, go to S80.
부족하면 S85로 간다.If not, go to S85.
S80 스마트진열대에 진열된 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는 단계이다S80 It is a step to put the goods displayed on the smart shelf into the smart cart by the quantity ordered
스마트진열대위에는 스마트로봇팔이 설치되어 있다.Smart robot arm is installed on the smart shelf.
스마트로봇팔은 시스템서버에서 데이타를 수신한다.The smart robot arm receives data from the system server.
수신하는 데이타는 상품명 또는 스마트진열대식별코드, 수량이다.The data received is the product name or smart shelf identification code, quantity.
스마트로봇팔은 1번에 1개의 상품을 잡고, 놓거나 또는 여러개를 잡거나 놓는 기능이 있다.The smart robot arm has the ability to grab, place, or hold several items at a time.
스마트로봇팔은 스마트진열대에 각각 설치되거나 시스템서버의 데이타를 수신하여 상품이 진열된 스마트진열대로 이동한다The smart robot arm is installed in the smart shelf respectively or receives the data of the system server and moves to the smart shelf where the goods are displayed
시스템서버로부터 상품명 및 주문수량을 전송받은 스마트로봇팔은 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 주문상품을 주문수량만큼 스마트카트에 담는다.The smart robot arm that receives the name of the product and the order quantity from the system server moves to the smart shelf where the goods are displayed and places the order item in the smart cart as much as the order quantity.
또는 스마트카트로부터 주문수량을 전송받은 스마트로봇팔은 주문수량만큼 스마트카트에 주문상품을 담는다Or smart robot arm that received the order quantity from smart cart, order goods in smart cart as much as order quantity
S85는 시스템운영자에게 상품부록메시지를 전송하고 스마트진열대에 상품을 채우는 단계이다S85 is a step of sending a merchandise supplement message to the system operator and filling the merchandise on the smart shelf
S80단계에서 진열된 상품의 수량이 주문상품수량보다 적다면 ○○상품이 부족하다는 메시지를 시스템운영자에게 알린다.If the quantity of the commodities displayed at step S80 is smaller than the quantity of ordered commodities, the system operator is notified that the commodity is insufficient.
시스템서버내에 상품이 부족하다는 메시지를 상품부족메시지테이블에 저장한다.And stores a message indicating that the goods are insufficient in the system server in the goods shortage message table.
○○상품은 진열대식별코드 또는 상품명으로로 상품명을 안다○○ product recognizes the name of the product as a shelf identification code or product name
스마트로봇팔이 ○○상품이 저장되어있는 창고로 이동하여 적정분의 ○○상품을 스마트진열대에 갖다 놓는다.The smart robot arm moves to the warehouse where the goods are stored, and places the appropriate item of goods on the smart shelf.
또는 부족메시지를 전송하지 않고 상품이 부족하면 시스템서버에서 적정분의 상품수량, 상품명 또는 스마트진열대식별코드를 스마트로봇팔로전송하여 스마트로봇팔이 ○○상품이 저장되어 있는 곳으로 이동하여 적정분의 ○○상품을 스마트진열대에 갖다 놓게 한다Or short message is not transmitted, the system server transmits the appropriate quantity of commodity, product name or smart shelf identification code to the smart robot arm so that the smart robot arm moves to the place where the commodity is stored, ○ ○ Have products placed on smart shelves
S90은 주문한 상품이 스마트카트에 잘 담겨있는지 확인하는 단계이다.S90 is a step to check if the ordered product is well packed in a smart cart.
스마트카트는 무게측정센서가 설치되어 있다.Smart carts are equipped with weighing sensors.
스마트카트에 담긴 상품의 무게측정센서값은 스마트카트내 담긴 상품테이블에 저장한다The weighing sensor value of the goods in the smart cart is stored in the goods table in the smart cart
담긴상품테이블데이타는 상품명, 스마트진열대식별코드, 총무게이다.The product table data is the product name, smart shelf identification code, and total weight.
카트상품테이블데이타와 담긴상품테이블데이타를 비교한다Compare the cart item table data with the item table data
비교대상은 상품명과 총무게이다.The comparison target is the product name and the total weight.
두개의 값이 같으면 S100으로 간다.If the two values are the same, go to S100.
또는 두개의 비교값이 같으면 비교값이 같다는 "1"값을 시스템서버로 전송한다. 시스템서버내 스마트카트상품확인테이블에 "1"을 저장하고 S100으로 간다Or "1" value indicating that the two comparison values are equal to each other is transmitted to the system server. "1" is stored in the smart card merchandise confirmation table in the system server, and the flow goes to S100
비교값이 다르면 S95로 간다If the comparison values are different, go to S95
S95는 확인을 3~4번하다가 그래도 비교값이 다르면 실행을 종료하는 단계이다Step S95 is a step of ending the execution if the comparison values are different even though the confirmation is made 3 to 4 times
S100은 배송지를 확인하는 단계이다S100 is a step of confirming the destination
자동적으로 배송지를 결정한다면 회원가입시 고객이 입력한 주소지이다. 그러나 스마트마트의 주차장에서 배송받는다면 이단계를 거친다 배송지로 주소지 또는 주차장을 선택하면 주차장인 경우 도4의 주차구역에서 주문한다면 스마트기기의 GPS값에 따라 주차구역식별코드가 정해진다If you decide to automatically send a mailing address, it is the address you entered when registering. However, if it is delivered from the parking lot of SmartMart, it goes through this step. If you select address or parking lot as the destination, if you order from the parking area in Figure 4, the parking area identification code is determined according to the GPS value of the smart device
스마트기기의 GPS값을 시스템서버 또는 스마트카드로 전송한다.And transmits the GPS value of the smart device to the system server or the smart card.
시스템서버 또는 스마트카트내에 주차구역식별코드에 따른 GPS값이 설정되어 있다. 설정된 GPS값과 전송받은 GPS값으로 주차구역을 식별한다.GPS values according to the parking zone identification code are set in the system server or smart cart. Identify the parking zone with the set GPS value and the received GPS value.
자율주행 스마트카트는 주차구역을 식별하여 주차구역까지 주행하다. 미리 스마트카트에 매핑해 놓는다 또는 주차구역마다 주차구역식별장치를 설치하여 주차구역식별장치로부터 주차구역식별코드를 수신한 스마트폰에서 주차구역식별코드를 시스템서버 또는 스마트카트로 전송하면 자율주행 스마트카드는 정해진 순서대로 또는 AI기능으로 주차구역을 알아서 찾아간다.The autonomous smart cart identifies the parking area and travels to the parking area. Map to a smart cart in advance, or by installing a parking zone identification device in each parking zone and receiving a parking zone identification code from the parking zone identification device, a parking zone identification code is transmitted to the system server or smart cart, Will take care of the parking area in the prescribed order or with AI function.
S110은 출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계이다.S110 is a step of generating a start message and transmitting a start message to the customer.
기술한 순서대로라면 스마트카트에 상품이 제대로 담겨 있는것을 확인할 때 또는 상품이 제대로 담겨 있는 것을 확인하고 상품값을 결제한 후에 고객에게 출발메시지를 전송한다. 또는 스마트카트가 스토어를 나설 때 - 스토어에는 출입구가 있다 - 스마트카트에서 이미지센서로 출입구 이미지를 센싱하여 스마트카트내 미리 저장된 출발메시지센싱이미지테이블데이타와 비교하여 비교값이 같을 때 또는 시스테서버에서 스마트카드에 출발데이타를 전송하면 스마트카트에서 출발데이타를 수신하고, 스마트카트내에 미리 저장된 출발데이타테이블값과 비교하여 비교값이 같을 때 고객에게 출발메시지를 전송한다In order to confirm that the product is properly placed in the smart cart, or to confirm that the product is properly packed, and after paying the product value, the customer sends a start message. Or smart cart exits the store - The store has a gateway - It senses the entrance image from the smart cart to the image sensor and compares it with the preliminarily stored starting message sensing image table data in the smart cart, When the start data is transmitted to the smart card, the start data is received from the smart cart, and compared with the preliminarily stored start data table values in the smart cart, the start message is transmitted to the customer when the comparison values are equal
또는 스마트카트에서 이미지 센서로 출입구 이미지를 센싱하여 시스템서버로 전송한다. 시스템서버내에 미리 저장된 출발메시지센싱이미지테이블데이타와 수신한 출입구이미지센싱값을 비교하여 비교값이 같을 때 고객에게 출발메시지를 전송한다 또는 배송지를 확인한 후 출발메시지를 고객에게 전송한다.Alternatively, the gateway senses the entrance image from the smart cart to the image sensor and transmits it to the system server. The system compares the received departure message sensing image table data and the received doorway image sensing value stored in the system server and transmits the departure message to the customer when the comparison value is the same or transmits the departure message to the customer after confirming the delivery destination.
고객에게 출발메시지 전송은 시스템서버 또는 스마트카트가 한다 시스템서버내 또는 스마트카트내에 출발메시지테이블을 만든다 출발메시지데이타는 ○○○고객님 □□□카트번호로 △△상품을 싣고 출발하였습니다이다.To send the departure message to the customer, the system server or the smart cart must make a table of departure messages in the system server or in the smart cart. The departure message data is the customer's departure from the △△ goods loading with the customer number.
출발메시지문장에서 ~싣고 출발했습니다는 시스템서버내 또는 스마트카트내에 출발메시지문장테이블데이타에서 가져온다From the departure message sentence ~ loaded from the system server or from the departure message sentence table data within the smart cart
○○○고객은 시스템서버내 또는 스마트카트내 고객정보테이블데이타에서 가져온다.The customer is retrieved from the customer information table data in the system server or the smart cart.
□□□카드번호는 스마트카트식별코드이다.□□□ The card number is the smart cart identification code.
△△상품은 영수금액이 포함된 명세서내용이다.△ Δ The commodity is the contents of the statement including the receipt amount.
명세서내용은 시스템서버내 상품주문테이블데이타에서 가져오거나 또는 스마트카트내 카트상품테이블데이타에서 가져온다.The contents of the specification are obtained from the order table data in the system server or from the cart item table data in the smart cart.
S120은 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계이다. 배송지가 주소지인 거주지 또는 직장주소지, 주차장이던 자율주행 스마트카트는 배송지에 도착한다.Step S120 is a step of delivering the product to the destination. The self-driving smart cart, which is the residence or business address where the addressee is the address, or the parking lot, arrives at the destination.
전달하는 단계는 여러가지 방법이 있을 수 있다There are several ways to deliver it
스마트카트식별번호를 고객에게 전송하여 식별번호로 고객이 주문한 상품을 전달하는 스마트카트인지 확인한다.Sends the smart cart identification number to the customer and verifies that the smart cart is the one that delivers the goods ordered by the customer to the identification number.
또는 인증방식으로 도착한 스마트카트에서 주문한 상품을 전달받는다.Or you receive the goods ordered from smart carts arriving in the authentication mode.
또는 상품을 주문한 고객이 있는 인도장소이기 때문에 스마트카트가 도착하는 자체가 상품을 전달하는 방법이다.Or because it is a delivery place with a customer who ordered the goods, the arrival of the smart cart itself is a way to deliver the goods.
인증방식은 생체정보인식 또는 비밀번호 또는 이미지인식이다The authentication method is biometric information recognition or password or image recognition
변형의 예는 도3c이다An example of a modification is shown in Figure 3c
스마트카트가 스마트무인스토어내에 정지할 장소를 도3c와 같이 마련한다3C, a place where the smart cart stops within the smart unattended store
비활성화된 스마트카드를 선택하면 활성화된 스마트카드는 자율주행으로 스마트카트정지장소로 간다When a disabled smart card is selected, the activated smart card goes autonomously to the smart cart stop place
이때 스마트카트가 정지할 장소가 있는지 확인이 필요하다At this time, it is necessary to check whether there is a place where the smart cart stops.
정지할 장소를 찾으면 스마트카트는 찾은 장소로 자율주행한다Once you find a stop, the smart cart autonomously rides to the location
스마트진열대에 스마트로봇팔이 설치되어 있다Smart robotic arm is installed on smart shelf
스마트무인스토어시스템서버 또는 스마트카트에 의해 움직이는 스마트로봇팔이 주문한 상품을 스마트카드에 담는다Smart unattended store system Smart robot arm moving by server or smart cart puts the order on smart card
즉 도2에서 S30단계후에 S40단계를 생략하고 S55단계인 스마트카트가 선택되면 우선적으로 스마트카트가 정지할 장소를 찾는다. S55단계는 비활성화된 스마트카트를 활성화시키는 단계이다That is, after step S30 in FIG. 2, step S40 is omitted, and when the smart cart of step S55 is selected, the smart cart is preferentially searched for a place to stop. The step S55 is a step of activating the deactivated smart cart
시스템서버내에 스마트카트정지장소테이블을 만든다Create smart cart stop table in system server
스마트카트 정지장소바닥에 접촉감지센싱기능 또는 압력측정센싱기능 또는 무게측정센싱기능이 있고 데이타전송기능이 있는 스마트태그 또는 장치를 설치한다Install smart tag or device with touch sensing function, pressure measurement sensing function or weighing sensing function with data transmission function on the bottom of Smart Cart stop place
스마트카트가 정지장소에 정지하면 접촉감지센싱값 또는 압력측정센싱값 또는 무게측정센싱값과 함께 정지장소식별코드를 시스템서버로 전송하면 시스템서버는 스마트카트정지장소테이블에 저장한다When the smart cart stops at the stop position, the system server sends the stop position identification code to the system server together with the contact detection sensing value, the pressure measurement sensing value, or the weight measurement sensing value, and stores the system server in the smart cart stop place table
스마트카트정지장소테이블데이타는 접촉감지센싱값 또는 압력측정센싱값 또는 무게측정센싱값, 정지장소식별코드, 정지장소송수신코드이다The smart cart stop table data is a contact detection sensing value, a pressure measurement sensing value or a weight measurement sensing value, a stop place identification code, and a stop place transmission / reception code
스마트카트정지장소테이블데이타인 정지장소식별코드, 또는 센싱값으로 정지장소에 스마트카트가 정지해 있는 지 알 수 있다Smart cart stop table data can be used to determine whether the smart cart is stopped at the stopping place by the stop station identification code or sensing value
또는 스마트카트 정지장소에 CCTV같은 이미지센싱기능이 있는 장치를 설치한다Or install a device with image sensing function such as CCTV in the smart cart stopping place
시스템서버내 카트정리장소이미지테이블에 스마트카트이미지를 미리 저장한다.Store cart cart in the system server Pre-store smart cart images in the image table.
카트정지장소이미지테이블데이타는 정지장소식별코드, 카트정리장소 이미지값이다.The cart stop image table data is the stop position identification code and the cart cleanup image value.
이미지센싱기능이 있는 장치는 정지장소식별코드와 정지장소의 이미지를 찍어서 시스템서버로 보내면 시스템서버에서 수신한 정지장소의 이미지 및 식별코드와 카트정지장소이미지테이블데이타와 비교한다When a device having an image sensing function takes an image of a stopping area identification code and a stopping place and sends it to the system server, the image and the identification code of the stopping place received from the system server are compared with the data of the image of the stopping place image of the cart
정지장소이미지가 일정면적대비비율(적어도 90%)이 나오면 카트정지장소에 스마트카트가 정지되어 있는 상태라 다시 말하면 도2의 S30단계후에 스마트카트를 선택하는 단계;If the stop position image has a ratio (at least 90%) to a certain area, the smart cart is stopped at the stopping place of the cart. In other words, after the step S30 of FIG.
스마트카트가 정지할 정지장소를 찾는 단계;Finding a stopping place where the smart cart will stop;
스마트카트가 정지할 장소로 이동하여 정지장소에 정리하는 단계를 포함하고 S70단계로 간다.Moving the smart cart to a place where the smart cart stops, and organizing the smart cart at a stopping place, and goes to step S70.
스마트카트가 정지할 장소를 찾는 것을 부연하자면 시스템서버내 정지장소GPS테이블을 만든다If you want to find out where the smart cart will stop, create a GPS table of stoppages in the system server
정지장소GPS테이블데이타는 정지장소식별코드, 정지장소GPS값이다Stop place GPS table data is stop position identification code, stop place GPS value
시스템서버내에 정지장소스마트카트테이블을 만든다Create a static place cart table within the system server
스마트카트가 정지장소에 정지하면 GPS기능이 있는 스마트카트가 GPS값을 수신하여 시스템서버로 전송한다When the smart cart stops at the stop position, the smart cart with the GPS function receives the GPS value and transmits it to the system server
GPS값을 수신한 시스템서버는 정지장소GPS테이블값과 비교한다 비교대상은 정지장소식별코드와 정지장소GPS값이다The system server receiving the GPS value compares with the stop table GPS table value. The comparison target is the GPS ID
비교값이 같으면 스마트카드가 정지장소에 정지되어 있는 상태다If the comparison value is the same, the smart card is stopped at the stopping place
이를 시스템서버내 정지장소스마트카트테이블에 저장한다And stores it in the smart cart table at the stopping place in the system server
정지장소스마트카트테이블데이타는 정지장소식별코드, 스마트카트식별코드이다.The stop place smart cart table data is the station identification code and smart cart identification code.
정지장소스마트카트테이블데이타가 없으면 정지할 장소가 있다는 뜻이다If there is no smart card table data, it means there is a place to stop
정지장소스마트카트테이블데이타를 순차적으로 체크한다.Stop place Smart cart The table data is checked sequentially.
Claims (23)
스토어앱을 사용하기 위해 회원가입시 입력한 생체정보 또는 id와 비밀번호 또는 회원가입시 부여받은 고객고유식별코드를 입력하여 로그인하는 단계;
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계;
주문한 상품을 담는 스마트카트를 선택하는 단계;
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계;
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계;를 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination
Inputting the biometric information or the id and the password inputted at the time of membership registration or the customer unique identification code given at the time of joining the member to use the store app and logging in;
Ordering a product from a store app;
Selecting a smart cart containing an ordered product;
A step of moving the smart carts to the smart shelves displayed on the self-traveling order and stopping the products;
The step of placing the goods ordered on the smart shelf in a smart cart;
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 스마트무인스토어문밖으로 스마트카트가 나오기 전 출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
Further comprising the step of generating a departure message and sending a departure message to the customer before the smart cart is brought out of the smart unattended store door after the step of placing the goods ordered on the smart shelf in the smart cart
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method according to claim 2, wherein
And delivering the merchandise to the destination
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계후에 주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
And sequentially marshalling the ordered goods after the step of ordering the goods in the store app
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계후에 스마트진열대에 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는 지 확인하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
And confirming whether the quantity of the goods displayed on the smart shelf is greater than the quantity of the ordered goods after the step of moving the smart carts to the smart shelves displayed on the self shelf order and stopping them,
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 주문한 상품이 스마트카트에 제대로 담겼는 지 확인하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
And confirming that the ordered goods are properly contained in the smart cart after the step of placing the goods ordered in the smart shelf into the smart cart
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계후에
또는 스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 주문한 상품값을 스마트기기내 결제창을 통해 결제하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
After you have ordered items from the Store app
Or settlement of the ordered product value through the payment window in the smart device after the step of placing the product ordered on the smart shelf in the smart cart
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
고객에게 출발메시지를 전송하는 단계전에 배송지를 확인하는 단계;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method according to claim 2, wherein
Further comprising the step of confirming the destination before sending the departure message to the customer
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
주문한 상품을 담는 스마트카트를 선택하는 단계는 스토어앱에 나타난 카트이미지를 클릭하여 비활성화된 스마트카트 선택, 시스템서버에서 자동으로 비활성화된 스마트카트를 순차적으로 찾아내어 선택중 하나를 선택하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
The step of selecting a smart cart to place an order is to select the disabled smart cart by clicking on the cart image displayed in the store app, and sequentially selecting one of the smart carts that are automatically deactivated by the system server
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계는 스마트진열대식별코드를 기반으로 하여 정지,
스마트진열대의 GPS값을 기반으로 하여 정지,
시스템서버에서 전송한 정지신호를 기반으로 하여 정지 중 어느 하나의 기반으로 하여 정지하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 1, wherein
The step of moving the smart carts to the smart display shelves ordered by self-traveling and stopping is based on the smart shelf identification code,
Based on the smart shelf's GPS value,
Based on the stop signal transmitted from the system server, it is stopped based on any one of stop
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계는 각 스마트진열대위에 설치된 스마트로봇팔, 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동한 스마트로봇팔중 하나의 로봇팔로 스마트카트내 상품명 및 수량을 기반으로 또는 시스템서버 내 상품명 및 수량을 기반으로 주문한 상품을 스마트카트에 담는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법The method of claim 1, wherein
The step of placing the items ordered on the smart shelf in the smart cart is a robotic arm of one of the smart robot arm installed on each smart shelf and the smart robot arm moved to the smart shelf where the ordered goods are displayed on the basis of the product name and quantity in the smart cart, Putting your order in smart cart based on product name and quantity in server
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주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계는 스마트무인스토어내에서 스마트카트가 자율주행코스에 맞게 주문한 상품이 진열된 스마트진열대 순서대로 주문상품을 순차적으로 정렬화하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 4, wherein
The step of ordering the ordered items sequentially is to align the order items sequentially in the order of the smart shelves in which the smart carts are ordered according to the self-driving course in the smart unmanned store
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트진열대에 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는 지 확인하는 단계는 스마트진열대에 진열된 상품명 및 총무게와 주문한 상품의 상품명 및 총무게를 기반으로 하여 이루어지는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법The method of claim 5, wherein
The step of verifying that the quantity of the commodities displayed on the smart shelf is more than the quantity of the commodities ordered is based on the commodity name and the total weight displayed on the smart shelf,
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주문한 상품이 제대로 담겼는지 확인하는 단계는 주문한 상품명 및 총무게와 스마트카트내 상품명 및 스마트카트바닥에 설치한 무게측정센서의 무게측정센서값을 비교하여 확인하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 6, wherein
In order to confirm whether the ordered product is properly packaged, the name of the product and the total weight of the product are compared with the product name in the smart cart and the weight sensor of the weight sensor installed on the bottom of the smart cart
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계에서 출발메시지생성은 스마트카트에 상품이 제대로 담겨있는 지 확인한 후에 또는 상품이 제대로 담겨있는 것을 확인하고 결제한 후에 또는 스마트무인스토어 출입구를 통과할 때 스마트카트의 이미지센서값을 기반으로 또는 시스템서버에서 전송한 출발데이타를 스마트카트가 수신한 후에 또는 배송지를 확인한 후에 이루어지는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method according to claim 2, wherein
In the step of generating the departure message and sending the departure message to the customer, the departure message generation is performed after confirming that the goods are properly stored in the smart cart, or after confirming that the goods are stored properly and after the payment or when passing through the smart unattended store entrance Based on the image sensor value of the smart cart, or after the smart cart receives the departure data transmitted from the system server or after confirming the destination
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계에서
배송지가 스마트무인스토어의 실내 또는 실외주차장이라면 주차장은 GPS값을 기반으로 주차구역식별코드를 갖거나
또는 주차구역에 설치된 무선식별장치가 주차구역식별코드를 갖는 것을 특징으로 하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법The method of claim 3, wherein
At the stage of delivering the product to the destination
If the destination is an indoor or outdoor parking lot of a smart unmanned store, the parking lot may have a parking zone identification code based on the GPS value
Or the radio identification device installed in the parking zone has a parking zone identification code
How to order merchandise through the Store app in your smart device and store your merchandise in a smart cart
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계에서 상품전달은 스마트카트식별번호를 기반으로 또는 스마트카트가 배송지에 도착한 것으로 이루어지는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 3, wherein
At the stage of delivering the product to the destination, the product delivery is based on the smart cart identification number, or when the smart cart is delivered to the destination
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
상기 스마트무인스토어는 자율주행기능으로 스마트무인스토어내에서 상품을 운반하여 자율주행기능으로 배송지까지 상품을 배송하는 스마트카트,
무게측정센서값으로 상품수량을 알게하는 스마트진열대,
상기 스마트진열대위에 설치되어 상기 스마트카트에 주문상품을 주문수량만큼 담는 스마트로봇팔로 이루어지는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.Smart unattended store;
The smart unmanned store is a smart cart which carries the goods in the smart unmanned store by the autonomous driving function and delivers the goods to the destination by the autonomous driving function,
Smart display shelves to know the quantity of goods by weight sensor value,
And a smart robot arm installed on the smart shelf for storing an order item in the smart cart by an order quantity
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타송신하는 스마트카트;
상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트와 데이타통신하는 고객스마트기기;
상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트와 데이타통신하는 스마트로봇팔;
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타통신하는 스마트진열대;
상기 고객스마트기기내 스토어앱에서 상품을 주문하면 상기 스마트카트가 주문한 상품이 진열된 상기 스마트진열대로 이동하여 정지하고, 상기 스마트진열대위에 설치된 상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트에 의해 움직이는 상기 스마트로봇팔을 이용하여 상기 스마트카트에 주문한 상품을 담는 것을 특징으로 하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법Smart unattended store system server;
A smart cart for transmitting data with the smart unmanned store system server;
A smart smart device for data communication with the smart unattended store system server or the smart cart;
A smart robot arm for data communication with the smart unmanned store system server or the smart cart;
A smart shelf for data communication with the smart unattended store system server;
When ordering a product from the store application in the customer smart device, the smart cart moves to the smart shelf where the ordered product is displayed and stops, and the smart smart store system server installed on the smart shelf or the smart Characterized in that the order is stored in the smart cart using a robot arm
How to order merchandise through the Store app in your smart device and store your merchandise in a smart cart
상기 스마트진열대와 데이타통신하는 스마트무인스토어시스템서버;
상기 스마트진열대바닥에 설치된 무게측정센서로 측정된 무게측정센서값을 상기 스마트무인스토어시스템서버로 전송하면 무게측정센서값과 상품당 단위무게값을 기반으로하여 상기 스마트진열대에 진열된 상품의 수량을 알게하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법Smart shelf;
A smart unattended store system server for data communication with the smart shelf;
When the weight measurement sensor value measured by the weight measuring sensor installed on the bottom of the smart shelf is transmitted to the smart unmanned store system server, the quantity of the goods displayed on the smart shelf is known based on the weight measurement sensor value and the unit weight value per item doing
How to order merchandise through the Store app in your smart device and store your merchandise in a smart cart
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타통신하는 카트정지장소에 설치된 스마트태그 또는 장치;를 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 19, wherein
And a smart tag or device installed in a cart stop location for data communication with the smart unattended store system server
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
상기 고객스마트기기와 데이타통신하는 스마트주차장;을 더 포함하는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법.The method of claim 19, wherein
And a smart parking space for data communication with the customer smart device
How to order merchandise through the Store app in the smart device and store the merchandise in the smart cart, and how to deliver the merchandise to the destination.
스마트태그 또는 장치는
접촉감지센서가 부착된 또는 접촉감지센싱기능이 있는,
또는 압력측정센서가 부착된 또는 압력측정센싱기능이 있는,
또는 무게측정센서가 부착된 또는 무게측정센싱기능이 있는,
또는 이미지센서가 부착된 또는 이미지센싱기능 있는
스마트기기내 스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 방법The method of claim 21, wherein
A smart tag or device
With contact detection sensor or contact detection sensing function,
Or with a pressure measurement sensor or with a pressure measurement sensing function,
Or with a weighing sensor or weighing sensing function,
Or with an image sensor or with an image sensing function
How to order merchandise through the Store app in your smart device and store your merchandise in a smart cart
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- 2018-04-05 KR KR1020180039675A patent/KR102632537B1/en active IP Right Grant
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| KR102632537B1 (en) | 2024-02-02 |
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