KR20180035318A - Position tracking system of waps using rfid and dron - Google Patents

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KR20180035318A
KR20180035318A KR1020160125216A KR20160125216A KR20180035318A KR 20180035318 A KR20180035318 A KR 20180035318A KR 1020160125216 A KR1020160125216 A KR 1020160125216A KR 20160125216 A KR20160125216 A KR 20160125216A KR 20180035318 A KR20180035318 A KR 20180035318A
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이충훈
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원광대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a wasp position tracking system using an RFID transceiver and a drone. The system comprises: an RFID signal transmitter attached to at least one wasp; a position tracker attached to at least one drone, receiving a signal from the RFID signal transmitter, tracking a position of the wasp to which the RFID transmitter is attached based on the received signal, and transmitting current position information of the drone to a mobile terminal; and the mobile terminal having an application configured to display the received position information on a display based on the position information received from the tracker.

Description

ＲＦＩＤ 송수신기 및 드론을 이용한 말벌 위치 추적 시스템{POSITION TRACKING SYSTEM OF WAPS USING RFID AND DRON}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a washer position tracking system using a RFID transceiver and a drone,

본 발명은 RFID를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 RFID 송수신기 및 드론을 이용한 말벌 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a position tracking system using RFID, and more particularly, to a wasp position tracking system using an RFID transceiver and a drone.

최근 말벌로 인한 피해가 속출하고 있는데, 특히 최근 3년간(2011~2013)간 산란기인 8월 ~ 9월 말벌에 쏘이거나 피해를 입은 이들은 전국에 7628명에 달하는 것으로 조사되었다.
In recent years, the damage caused by wasps has increased. Especially, the number of people who have been stung or injured in the August to September ash spawning season (2011 ~ 2013) has reached to 7628 people nationwide.

말벌은 꿀벌에 비해 독성이 강하고 침이 단단해 봉독에 예민한 사람이라면 아나필락시스 쇼크(과민성 쇼크)를 겪다가 사망에 이를 수 있으며, 최근 토종 말벌보다 독성이 강한 외래종(등검은말벌)의 개체수가 증가함에 따라 그에 따른 피해도 더 늘고 있다.
Hornets are more toxic than bees and are more salty than bees. Persistent bee poisoning can lead to death following anaphylactic shock (hypersensitivity shock), and as the number of exotic species (such as black wasps) The damage is also increasing.

특히 등검은말벌의 경우 중국 남부 및 동남아에서 유래되어 현재 한국내에 전국적으로 빠르게 확산하고 있는 추세에 있는데, 등검은말벌의 경우 토종 말벌과 비교해서 벌집하나당 개체수가 2~3배 많은 2000~3000마리까지 군집해서 살고, 공격성이 강해 일일 약 160번을 넘는 횟수로 꿀벌을 공격하는 것으로 조사되어, 이로 인해 양봉 농가도 해마다 꿀벌의 개체수가 10% 정도 감소하는 피해를 입고 있는 실정이다.
In particular, the black wasps originated in southern China and Southeast Asia, and are now rapidly spreading nationwide in Korea. In the case of black wasps, the number of bees ranged from 2,000 to 3,000 They live in a cluster and are aggressive. They are attacking bees with more than 160 times a day. As a result, beekeeping farmers are suffering from the annual decrease of bee population by 10%.

현재 말벌의 확산을 방지하기 위한 하나의 방법으로 말벌들이 서식하는 말벌집을 제거하는 방법을 예로 들 수 있다. 이 방법에서는 주민이나 행인이 말벌집을 발견하고 이를 관련처에 신고하면 관련처에서 이를 제거하고 있는데, 말벌집의 경우 산속의 나무나 묫자리와 같은 곳에 위치하고 있기 때문에 주민이 신고에 기반하여 말벌집을 찾아 제거하는 방법에는 한계가 있다.
One way to prevent the spread of hornets is to remove hornets from hornets. In this method, when a resident or a passenger finds a wasp house and reports it to the relevant place, it is removed from the related place. In the case of a wasp house, it is located at the same place as a tree or a tree in the mountains. There is a limit to how to remove it.

또한 본 출원인은 말벌에 RFID 태그 및 GPS 신호 생성기를 실장하여 말벌의 위치를 추적하는 기술을 출원하였지만, 실적용시 말벌에 RFID 및 GPS 신호 생성기를 포함하는 장치를 소형화하는데 있어서 어려움이 있었다.
The present applicant also applied a technique for tracking the position of a wasp by mounting an RFID tag and a GPS signal generator on a wasp, but it was difficult to miniaturize a device including an RFID and a GPS signal generator in a wasp.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 본 발명은 말벌집을 발견하기 위해 말벌을 위치 추적하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an improved system for tracking a wasp in order to find a wasp house.

전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 제1 양태에 따르면, RFID 신호 추적 및 드론을 이용한 말벌 위치 추적 시스템이 제공되고, 이 시스템은, 적어도 하나의 말벌에 부착되는 RFID 신호 송출기; 적어도 하나의 드론에 부착되고 RFID 신호 송출기로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 RFID 신호 송출기가 부착된 말벌의 위치를 추적하고 드론의 현재의 위치 정보를 이동식 단말에 전송하도록 구성된 위치 추적기; 및 위치 추적기로부터 수신된 위치 정보에 기반하여 수신된 위치 정보를 그 디스플레이 상에 표시하도록 구성된 어플리케이션을 구비한 이동 단말을 포함하는 것을 특징으로 구성으로 한다.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a washer position tracking system using RFID signal tracking and drone, the system comprising: an RFID signal transmitter attached to at least one wasp; A location tracker attached to the at least one dronion and configured to receive a signal from the RFID signal emitter and to track the location of the wasp attached to the RFID signal emitter based on the received signal and to transmit the current location information of the drones to the mobile terminal; And an application configured to display the received location information on the display based on the location information received from the location tracker.

바람직하게 RFID 신호 송출기는 UHF 동작 주파수 대역을 가지도록 설계되고, 위치 추적 장치는, 적어도 하나의 RFID 신호 송출기로부터 신호를 수신하고 추적하기 위한 하나 이상의 RFID 신호 수신/추적기, 드론의 현재 위치 정보 또는 GPS 정보를 생성하기 위한 GPS 장치, 외부의 이동 단말 또는 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부; 및 드론의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
Preferably, the RFID signal emitter is designed to have a UHF operating frequency band, and the location tracking device comprises at least one RFID signal receiver / tracker for receiving and tracking signals from at least one RFID signal emitter, A GPS unit for generating information, a communication unit for communicating with an external mobile terminal or a computer; And a control unit for controlling the operation of the drones.

또한 GPS 장치는 다수의 GPS 위성으로부터 발신되는 적어도 셋 이상의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부; 수신된 GPS 신호로부터 태그 자신의 현재 시간 및 위치정보를 계산하기 위한 위치정보 계산부; 위치 정보 계산부로부터 계산된 위치 정보 중 위도 및 경도 정보, 시간 정보를 추출하는 위치 정보 추출부; 및 추출된 위치 정보를 외부의 이동 단말 또는 컴퓨터로 전송하기 위한 위치 정보 전송부를 포함하는 것이 바람직하다.
The GPS device further includes: a GPS signal receiver for receiving at least three GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites; A position information calculation unit for calculating the current time and position information of the tag itself from the received GPS signal; A position information extracting unit for extracting latitude and longitude information and time information among the position information calculated from the position information calculation unit; And a location information transmitting unit for transmitting the extracted location information to an external mobile terminal or a computer.

RFID 신호 수신/추적기는 드론의 4방위에 각각 하나씩 설치되고, 제어부는 RFID 신호 수신/추적기의 각각으로부터 수신되는 RFID 신호의 강도를 비교하여 RFID 신호 송출기의 현재 위치를 판별하도록 구성된다.
The RFID signal receiver / tracker is installed in each of four directions of the drones, and the controller is configured to compare the intensity of the RFID signal received from each RFID signal receiver / tracker to determine the current position of the RFID signal transmitter.

본 발명에 따르면 말벌에 RFID 신호 송출기를 부착하고 드론에 RFID 송출기로부터의 신호를 추적하도록 구성함으로써 말벌을 보다 효과적으로 추적가능하게 함으로써 말벌이 서식하는 말벌집을 용이하게 발견할 수 있다라는 효과가 얻어질 수 있다.
According to the present invention, an RFID signal transmitter is attached to a wasp, and a signal from the RFID transmitter is tracked by a dron, so that the wasp can be tracked more effectively, so that the wasp can be easily found. have.

도 1은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말벌 위치 추적 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 말벌 위치 추적 시스템에 있어서 말벌에 부착되는 RFID 신호 송출기의 안테나를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 말벌 위치 추적 시스템에 있어서 드론에 장착되는 GPS 장치의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of a wasp position tracking system using RFID according to the present invention. FIG.
2 shows an antenna of an RFID signal transmitter attached to a wasp in a washer position tracking system according to the present invention.
3 is a view schematically showing a detailed configuration of a GPS device mounted on a drones in a washer position tracking system according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Moreover, terms used herein (to be referred to) are intended to illustrate embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

도 1은 본 발명에 따른 RFID 및 드론을 이용한 말벌 위치 추적 시스템의 일례를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 말벌 위치 추적 시스템은 말벌에 부착되고 태그 신호를 전송하는 적어도 하나의 RFID 신호 송출기(20), 드론에 장착되는 위치 추적 장치로서, 적어도 하나의 RFID 신호 송출기(20)로부터 RFID 태그 신호를 수신하고 현재의 위치 정보를 송신하기 위한 위치 추적 장치(10) 및 위치 추적 장치로부터의 위치 신호를 수신할 수 있도록 구성된 이동 단말기(30)을 포함한다.
1 is a diagram showing an example of a wasp position tracking system using an RFID and a drone according to the present invention. As shown in FIG. 1, a washer position tracking system according to the present invention includes at least one RFID signal transmitter 20 attached to a wasp and transmitting a tag signal, a position tracking device mounted on the dron, A location tracking device 10 for receiving an RFID tag signal from the radiator 20 and transmitting current location information and a mobile terminal 30 adapted to receive a location signal from the location tracking device.

구체적으로, RFID 신호 송출기(20)는 말벌에 부착될 수 있는 초소형의 RFID 태그인 것으로 안테나 및 태그부를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 RFID 신호 송출기(20)는 수동형 RFID 인 것이 바람직하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 능동형 RFID 신호 송출기가 사용된 경우 태그 신호를 송출하기 위한 별도의 전원부가 더 포함될 수도 있다는 것은 자명하다.
Specifically, the RFID signal transmitter 20 is an ultra-small RFID tag that can be attached to a wasp, and includes an antenna and a tag portion. In the embodiment of the present invention, it is preferable that the RFID signal transmitter 20 is a passive RFID, but the present invention is not limited thereto, and a separate power source for transmitting a tag signal when the active RFID signal transmitter is used It is obvious.

도 2는 전술한 바와 같은 초소형 RFID 신호 송출기 또는 태그(20)의 일례를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 초소형 RFID 태그(20)는, 급전부(210)와 방사부(220)가 사각형 형상, 특히 정사각형 형상의 링으로 이루어진다. 이때, 급전부(210)와 방사부(220)의 한변의 길이의 비(in_x : out_x)는 1 : 2 ~ 6이고, 급전부(210)와 방사부(220)는 급전부 라인 두께(in_w)의 5 내지 30배의 거리로 이격되어 있으며, 급전부(210)와 상기 방사부(220)의 두께의 비(in_w : out_w)는 1 : 1 ~3 인 것이 바람직하며, RFID 시스템의 동작 주파수가 UHF 대역에서 동작하는 것이 바람직하다.
2 is a diagram showing an example of the micro-RFID signal transmitter or tag 20 as described above. As shown in FIG. 2, the micro RFID tag 20 includes a feeding part 210 and a radiating part 220 formed in a rectangular shape, in particular, a ring having a square shape. At this time, the ratio (in_x: out_x) of the length of one side of the feeding part 210 to the radiating part 220 is 1: 2 to 6, and the feeding part 210 and the radiating part 220 are different from the feeding part line thickness in_w (In_w: out_w) of the feeding part 210 and the radiating part 220 is preferably 1: 1 to 3, and the operating frequency of the RFID system To operate in the UHF band.

급전부(210)는 RFID 태그 칩을 수용하기 위한 갭(in_gap)이 형성된 내부의 사각형 스플릿 링이다. 갭에는 RFID 태그 칩(230)이 연결된다. 이때, 상기 급전부(210)는 크기를 조절하여 태그 안테나 정합에 필요한 입력 인턱턴스 성분을 만들어 낼 수 있다. 이때 안테나의 공진주파수 변화가 없으므로 쉽게 정합을 이룰 수 있다.
The feeding part 210 is an inner rectangular split ring formed with a gap (in_gap) for receiving the RFID tag chip. The RFID tag chip 230 is connected to the gap. At this time, the feeder 210 may adjust the size to produce an input inductance component required for tag antenna matching. At this time, since there is no change in the resonance frequency of the antenna, matching can be easily achieved.

방사부(220)는 급전부(210)와 이격되어 그 외부의 동심 평면 상에 형성되고, 리더기로부터 송출된 전자파를 획득하고, 상기 급전부로부터 동작 전원을 공급받아 전자파를 방사하며, 사용하고자 하는 RFID 주파수 대역의 전기적 반파장 길이를 가지는 외부의 사각형 스플릿 링이다. 방사부(220)의 크기를 조절하여 공진주파수를 조절할 수 있고, 내부와 외부의 사각형 스플릿 링의 간격(즉 급전부와 방사부 간의 간격)을 조절함으로써 태그 안테나의 입력 저항성분을 조절할 수 있다.
The radiation unit 220 is formed on a concentric outer surface spaced apart from the feeding unit 210. The radiation unit 220 acquires electromagnetic waves sent from the reader, receives operating power from the feeding unit, radiates electromagnetic waves, It is an external rectangular split ring with an electrical half-wave length of the RFID frequency band. The resonant frequency can be adjusted by adjusting the size of the radiation part 220 and the input resistance component of the tag antenna can be adjusted by adjusting the interval between the inner and outer rectangular split rings (i.e., the interval between the feeding part and the radiation part).

일반적으로 스플릿 링은 스플릿 링에 수직 방향으로 외부에서 자기장이 가해지면 스플릿 링에 전류가 유기되고 1/8 파장에서 공진을 일으킨다. 이를 이용하기 위해서 내부의 사각형 스플릿 링에 태그 칩을 부착시키면 전류가 루프를 형성되고,자기장이 수직으로 형성되므로 스플릿 링을 공진시킬 수 있다.
Normally, when a magnetic field is externally applied to the split ring in a direction perpendicular to the split ring, a current is induced in the split ring and resonance occurs at 1/8 wavelength. In order to utilize this, when a tag chip is attached to an inner rectangular split ring, current is looped and the magnetic field is formed vertically, so that the split ring can be resonated.

수동형 RFID 태그는 태그 안테나가 리더로부터 전자기장을 받아서 전류를 유도시키고 이를 이용해서 태그 칩에 전력을 공급하게 된다.
In a passive RFID tag, a tag antenna receives an electromagnetic field from a reader, induces a current, and supplies power to the tag chip using the current.

또한, 외부의 사각형 스플릿 링(방사부, 220)은 전체 안테나의 크기를 결정하게 되고 외부의 사각형 스플릿 링의 크기를 조절해서 공진 주파수를 조절할 수 있다.
In addition, the outer rectangular split ring (the radiator 220) determines the size of the entire antenna, and the resonance frequency can be adjusted by adjusting the size of the outer rectangular split ring.

이러한 스플릿 링의 구조는 광대역 태그 안테나를 설계하는 방법인 상호 유도 결합 급전 구조와 유사하다. 상호유도 결합 급전 구조의 태그 안테나는 방사부에 커플링 되는 양에 의해서 입력 임피던스를 조절할 수 있다.
The structure of such a split ring is similar to a mutually inductively coupled feed structure, which is a method of designing a wideband tag antenna. The tag antenna of the mutual inductively coupled feed structure can adjust the input impedance by the amount of coupling to the radiation part.

제안된 구조의 태그 안테나도 외부의 사각형 스플릿 링(방사부, 220)에 커플링 되는 양에 의해서 태그 안테나의 입력 임피던스를 조절할 수 있다. 커플링 되는 양은 두 사각형 스플릿 링(220)의 간격(d)에 의해서 조절이 가능하다. 두 사각형 스플릿 링의 간격이 가까워지면 외부의 사각형 스플릿 링에 커플링 되는 양이 증가하게 되고, 스미스 차트 상에서 보면 공진 루프의 크기가 커지므로 입력 임피던스가 증가하게 된다.
The tag antenna of the proposed structure can also control the input impedance of the tag antenna by the amount of coupling to the external rectangular split ring (radiation part 220). The amount of coupling is adjustable by the spacing d of the two rectangular split rings 220. As the spacing of the two rectangular splitting rings becomes closer, the amount of coupling to the external rectangular splitting rings increases, and the magnitude of the resonant loops increases in the Smith chart, thereby increasing the input impedance.

상기와 같은 초소형 광대역 RFID 태그 안테나는, PET 필름에 동박 에칭하여 내부와 외부의 두개의 스플릿 링(Split Ring)으로 이루어진 구조로서, 내부의 스플릿 링(급전부:210)에는 태그 칩이 연결되고, 외부의 스플릿 링(방사부: 220)과의 간격을 조절함으로써 임피던스 특성 및 공진 주파수를 조절 가능하고, 스플릿 링 공진기의 특성상 소형화가 가능하고 광대역 특성을 보일 수 있다. 또한, 내부 및 외부의 스플릿 링의 구조를 사각형 또는 원형으로 부착하고자 하는 물체에 맞게 설계가 가능하다.
The ultra-small wide band RFID tag antenna has a structure in which a PET film is copper foil etched to form two split rings inside and outside, and a tag chip is connected to an inner split ring (feed part 210) The impedance characteristic and the resonance frequency can be adjusted by adjusting the distance from the external splitting ring (the radiating part 220), the size of the split ring resonator can be miniaturized, and the wide band characteristic can be shown. In addition, it is possible to design the structure of the inner and outer split rings to fit the object to be attached in a rectangular or circular shape.

다시 도 1을 참조하여 드론에 장착되는 위치 추적 장치(10)에 대해 설명한다. 위치 추적 장치(10)는 적어도 하나의 RFID 신호 송출기(20)로부터 신호를 수신하고 추적하기 위한 RFID 신호 수신/추적기(11), 현재의 위치 정보 또는 GPS 정보를 생성하기 위한 GPS 장치(12), 외부의 이동 단말 또는 컴퓨터(30)와 통신하기 위한 통신부(16) 및 드론의 동작을 제어하기 위한 제어기(18)를 더 포함한다.
Referring to FIG. 1 again, the position tracking device 10 mounted on the drone will be described. The location tracking device 10 includes an RFID signal receiver / tracker 11 for receiving and tracking signals from at least one RFID signal transmitter 20, a GPS device 12 for generating current location information or GPS information, A communication unit 16 for communicating with an external mobile terminal or a computer 30, and a controller 18 for controlling the operation of the drones.

RFID 신호 수신기(11)는 RFID 신호 송출기(20)로부터 전송된 태그 신호를 수신하고 수신된 태그 신호를 제어부(18)에 전달한다. 제어부(18)은 실시간 위치 추적 기술인 RTS(Real-time locating)을 이용하여 태그로부터의 RFID 신호를 보낸 객체의 위치를 실시간으로 분석하고 분석된 위치에 기반하여 드론을 동작시키도록 구성된다.
The RFID signal receiver 11 receives the tag signal transmitted from the RFID signal transmitter 20 and transmits the received tag signal to the controller 18. The control unit 18 is configured to analyze the position of the object that transmits the RFID signal from the tag in real time using RTS (real-time locating), and to operate the dron based on the analyzed position.

RFID 신호 수신기(11)는 드론의 적어도 4방향에 하나씩 설치되고 제어부는 각각의 RFID 신호 수신기로부터 수신된 신호의 강도를 비교함으로써 RFID 신호 송출기(20)의 위치를 판별하도록 구성된다.
The RFID signal receiver 11 is installed in at least four directions of the drone, and the control unit is configured to determine the position of the RFID signal transmitter 20 by comparing the intensity of the signal received from each RFID signal receiver.

도 3은 전술한 바와 같은 GPS 장치(12)의 구성을 보다 구체적으로 도시한 도면이다. 도 3에 도시한 바와 같이, GPS 장치(12)는, GPS 수신부(121), 위치 정보 계산부(122), 위치 정보 추출부(123) 및 위치 정보 전송부(124)를 포함한다. GPS 수신부(121)은 다수의 GPS 위성과 연동하기 위한 GPS 수신모듈로서, 다수의 GPS 위성으로부터 발신되는 적어도 셋 이상의 GPS 신호를 수신한다.
3 is a diagram showing the configuration of the GPS device 12 as described above in more detail. 3, the GPS device 12 includes a GPS receiving unit 121, a positional information calculating unit 122, a positional information extracting unit 123, and a positional information transmitting unit 124. [ The GPS receiving unit 121 is a GPS receiving module for interlocking with a plurality of GPS satellites and receives at least three or more GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites.

위치정보계산부(122)는 수신된 GPS 신호로부터 드론 자신의 현재 시간 및 위치정보를 계산한다. 현재 시간 및 위치 정보는 위치 추적 장치(20) 내의 메모리(미도시)내에 저장될 수 있다.
The position information calculation unit 122 calculates the current time and position information of the drones from the received GPS signals. The current time and location information may be stored in a memory (not shown) within the location tracking device 20. [

위치 정보 추출부(123)은 위치 정보 계산부로부터 계산된 위치 정보 중 위도 및 경도, 시간 정보를 추출하도록 구성되는 한편 위치 정보 전송부(124)는 외부와의 통신을 수행하는 통신부(160)에 이를 전달한다.
The location information extracting unit 123 is configured to extract latitude, longitude, and time information from the location information calculated from the location information calculating unit, while the location information transmitting unit 124 is configured to transmit the location information to the communication unit 160 And delivers it.

통신부(16)는 수신된 위치 정보를 휴대폰, PDA, 태블릿과 같은 이동단말로 전송한다. 통신부(16)와 이동단말(30)의 연결은 유선 또는 무선 중 어느 것으로도 이용가능하지만, LTE 또는 3G 통신망을 이용하는 것이 바람직하지만, 블루투스, WIFI-Direct와 같은 무선연결을 통해 이루어질 수도 있다.
The communication unit 16 transmits the received location information to a mobile terminal such as a mobile phone, a PDA, or a tablet. The connection between the communication unit 16 and the mobile terminal 30 can be either wired or wireless, but it is preferable to use an LTE or 3G communication network, but may also be achieved through a wireless connection such as Bluetooth or WIFI-Direct.

이동 단말(30)은 위치 추적 장치(20)로부터 위치정보를 전송받은 후 전송 받은 위치 정보를, 현재 이용되고 있는 맵 어플리케이션(예를 들면, 구글 맵, 다음지도, 네이버지도, T 맵 등)에 연동시키기 위한 어플리케이션을 포함한다.
The mobile terminal 30 receives the location information from the location tracking device 20 and transmits the received location information to the currently used map application (for example, a Google map, a next map, a Naver map, a T map, etc.) And an application for interlocking.

이와 같은 본 발명에 따르면, 말벌에 RFID 태그를 부착시키고 드론을 이용하여 말벌에 부착된 RFID 무선 신호를 추적하고 드론에 장착된 GPS 장치를 통해 위치 정보를 이동 단말로 전송하고, 이동단말에서 이용가능한 맵에 표시함으로써 말벌집의 위치를 용이하게 발견할 수 있게 된다.
According to the present invention, an RFID tag is attached to a wasp, a RFID radio signal attached to a wasp is tracked using a dron, location information is transmitted to the mobile terminal through a GPS device mounted on the dron, By displaying on the map, the position of the wasp house can be easily found.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the following claims rather than being limited by the above embodiments, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

20: RFID 신호 송출기 10: 위치 추적 장치
30: 이동 단말 11: RFID 신호 수신/추적기
12: GPS 장치 16: 통신부
18: 제어부 30: 이동 단말
121: GPS 신호 수신부 122: 위치정보계산부
123: 위치정보추출부 124: 위치정보전송부20: RFID signal transmitter 10: position tracking device
30: mobile terminal 11: RFID signal reception / tracker
12: GPS device 16:
18: control unit 30: mobile terminal
121: GPS signal receiving unit 122: Position information calculation unit
123: Position information extracting unit 124: Position information transmitting unit

Claims (5)

RFID 신호 추적 및 드론을 이용한 말벌 위치 추적 시스템에 있어서,
적어도 하나의 말벌에 부착되는 RFID 신호 송출기;
적어도 하나의 드론에 부착되고 RFID 신호 송출기로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 RFID 신호 송출기가 부착된 말벌의 위치를 추적하고 드론의 현재의 위치 정보를 이동식 단말에 전송하도록 구성된 위치 추적기; 및
위치 추적기로부터 수신된 위치 정보에 기반하여 수신된 위치 정보를 그 디스플레이 상에 표시하도록 구성된 어플리케이션을 구비한 이동 단말
을 포함하는 것을 특징으로 하는 말벌 위치 추적 시스템.
In a wasp location tracking system using RFID signal tracking and drones,
An RFID signal transmitter attached to at least one wasp;
A location tracker attached to the at least one dronion and configured to receive a signal from the RFID signal emitter and to track the location of the wasp attached to the RFID signal emitter based on the received signal and to transmit the current location information of the drones to the mobile terminal; And
A mobile terminal having an application configured to display received location information on its display based on location information received from a location tracker
Wherein the hash location tracking system comprises:
제1항에 있어서,
RFID 신호 송출기는 UHF 동작 주파수 대역을 가지는 것을 특징으로 하는 말벌 위치 추적 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the RFID signal transmitter has a UHF operating frequency band.
제2항에 있어서,
위치 추적 장치는,
적어도 하나의 RFID 신호 송출기로부터 신호를 수신하고 추적하기 위한 하나 이상의 RFID 신호 수신/추적기,
드론의 현재 위치 정보 또는 GPS 정보를 생성하기 위한 GPS 장치,
외부의 이동 단말 또는 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부; 및
드론의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 말벌 위치 추적 시스템.
3. The method of claim 2,
The location-
One or more RFID signal receiver / trackers for receiving and tracking signals from at least one RFID signal transmitter,
A GPS device for generating current location information or GPS information of the drone,
A communication unit for communicating with an external mobile terminal or a computer; And
And a control unit for controlling the operation of the drones.
제3항에 있어서,
GPS 장치는
다수의 GPS 위성으로부터 발신되는 적어도 셋 이상의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부;
수신된 GPS 신호로부터 태그 자신의 현재 시간 및 위치정보를 계산하기 위한 위치정보 계산부;
위치 정보 계산부로부터 계산된 위치 정보 중 위도 및 경도 정보, 시간 정보를 추출하는 위치 정보 추출부; 및
추출된 위치 정보를 외부의 이동 단말 또는 컴퓨터로 전송하기 위한 위치 정보 전송부를 포함하는 말벌 위치 추적 시스템.
The method of claim 3,
The GPS device
A GPS signal receiver for receiving at least three GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites;
A position information calculation unit for calculating the current time and position information of the tag itself from the received GPS signal;
A position information extracting unit for extracting latitude and longitude information and time information among the position information calculated from the position information calculation unit; And
And a location information transmitting unit for transmitting the extracted location information to an external mobile terminal or a computer.
제4항에 있어서,
RFID 신호 수신/추적기는 드론의 4방위에 각각 하나씩 설치되고,
상기 제어부는 RFID 신호 수신/추적기의 각각으로부터 수신되는 RFID 신호의 강도를 비교하여 RFID 신호 송출기의 현재 위치를 판별하도록 구성된 것을 특징으로 하는 말벌 위치 추적 시스템.

5. The method of claim 4,
The RFID signal receiving / tracking device is installed in each of the four directions of the drones,
Wherein the controller is configured to compare the intensity of the RFID signal received from each of the RFID signal receiver / tracker to determine the current position of the RFID signal transmitter.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220094709A (en) * 2020-12-29 2022-07-06 김남중 Structure management system using a drone equipped with an RFID reader
KR20220129127A (en) 2021-03-15 2022-09-23 주식회사 에어퓨쳐 Anti Hornet Drone
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