KR20180034825A - Titanium vacuum centrifugal casting system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a titanium vacuum centrifugal casting system which can improve productivity and work efficiency. The titanium vacuum centrifugal casting system comprises: a base frame having an internal space divided into a forming unit and a cooling unit and including a transport means arranged on an upper side thereof; a hollow rotary shaft which is installed on the forming unit of the base frame, and includes a vacuum pipe formed therein, a vacuum connection unit formed on a lower end thereof and connected to a vacuum device, and a docking plate arranged on an upper end thereof; a drive unit to supply a rotational force to the hollow rotary shaft by a drive motor and a power transfer unit; a vacuum chamber which allows a rotational center to be coupled to the docking plate of the hollow rotary shaft, has a first and a second chamber on both sides facing each other with respect to the center, allows one side of a vacuum connection pipe with a vacuum control valve to be connected to the interior of the first and the second chamber, allows the other side of the vacuum connection pipe to be connected to the vacuum pipe of the hollow rotary shaft, has a crucible accommodation unit protruding downwards from one side in the first and the second chamber, and moves the forming unit and the cooling unit by the transport means; and a heating unit which is positioned on a lower portion of the vacuum chamber, and heats the crucible accommodation unit by an ascent of a lifting device.

Description

티타늄 진공 원심 주조 시스템{Titanium vacuum centrifugal casting system}[0001] The present invention relates to a titanium vacuum centrifugal casting system,

본 발명은 진공챔버의 성형과 냉각을 연속적으로 반복 수행함으로써, 생산성과 작업의 효율성을 배가시킬 수 있도록 한 티타늄 진공 원심 주조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a titanium vacuum centrifugal casting system capable of doubling the productivity and work efficiency by continuously and repeatedly forming and cooling a vacuum chamber.

크기가 작고 정밀하며, 소형에 제품 또는 두께가 얇은 박육의 제품을 주조로 성형하는 경우 정밀주조방식을 사용하게 되며, 정밀주조방식의 하나로 원심 주조가 있다.Precision casting method is used when casting small sized and precise, small-sized products or thin-walled products with thin casting. Centrifugal casting is one of the precision casting methods.

원심 주조는 일정속도 이상으로 회전되는 도가니에 용융물을 주입시키고, 원심력에 의해 도가니로부터 이탈되는 용융물을 주형 내부에 충전시킨 후 냉각시켜 제품을 성형하는 방식이다.The centrifugal casting is a method in which a melt is injected into a crucible rotated at a constant speed or more, and a melt which is separated from the crucible by a centrifugal force is filled in a mold and cooled to form a product.

여기서, 정밀한 제품을 얻기 위해서는 원심력에 의해 도가니로부터 이탈된 용융물이 응고되기 전 주형 내부공간에 완전히 채워져야 한다.Here, in order to obtain a precise product, the melt separated from the crucible by centrifugal force must be completely filled in the mold inner space before solidification.

그러나 용융물로 사용되는 재료 중 응고속도가 매우 빠른 티타늄이나 티타늄 합금과 같이 융점이 매우 높은 고융점 금속재료는 도가니로부터 이탈된 용융물의 응고속도가 매우 빨라 주형의 내부로 용융물이 완전히 채워지기 전에 용융물이 응고될 우려가 있다.However, among the materials used as the molten material, the melting point metal material having a very high melting point, such as titanium or titanium alloy having a very high solidification rate, has a very rapid solidification rate of the molten material detached from the crucible so that the molten material There is a possibility of solidification.

이러한 현상은 두께가 매우 얇은 정밀한 제품의 주조시에 더 많이 나타나기 때문에 일반적인 원심 주조 방식에 의해서는 티타늄이나 티타늄 합금과 같은 고융점 금속재료를 이용하여 두께가 얇은 박육의 제품이나 정밀한 제품을 성형하는데 한계가 있다.This phenomenon occurs more often when casting a precise product with a very thin thickness. Therefore, by a general centrifugal casting method, a refractory metal material such as titanium or a titanium alloy is used to form a thin or thin product .

이러한 한계를 극복하기 위해 제안된 원심 주조 방식이 주형을 고속으로 회전시킨 후 고속회전하는 주형의 위쪽으로 열리는 입구로 용융물을 주입하는 방식이 있다.To overcome these limitations, the proposed centrifugal casting method is a method of injecting molten material into the upper opening of a mold rotating at a high speed after rotating the mold at high speed.

이는 주형의 입구를 회전중심으로 하여 주형을 회전시키는 구조인데, 용융물이 주형 회전 중심에 오차 없이 정확히 주입되어야 한다.This is a structure in which the mold is rotated around the inlet of the mold, and the melt must be accurately injected into the mold rotation center without any error.

그러나 주형 입구의 회전중심으로 용융물이 정확히 주입되지 못하는 경우, 용융물은 회전하는 주형 내부 바닥면에 부딪힐 때 발생하는 반발력으로 인하여 주형 외부로 튀어나오게 되는 위험성이 존재한다.However, if the melt can not be accurately injected into the center of rotation of the mold opening, there is a risk that the melt will protrude to the outside of the mold due to the repulsive force generated when the molten material hits the inner bottom surface of the rotating mold.

또한, 주형의 구조에 따라 주형의 중심을 기준으로 정확히 대칭을 이루지 못하기 때문에 고속회전시 진동이 유발될 우려가 크며, 나아가 주형 자체의 파손을 야기할 우려가 크다. Also, depending on the structure of the mold, since the mold can not be exactly symmetrical with respect to the center of the mold, there is a high possibility that vibration will be generated during high-speed rotation, and furthermore, there is a great possibility of causing breakage of the mold itself.

따라서, 이와 같은 종래의 원심 주조 방식은 티타늄이나 티타늄 합금과 같은 고융점 금속재료를 이용하여 두께가 얇은 박육의 제품이나 정밀한 제품을 성형하는데 한계가 있다. Therefore, such a conventional centrifugal casting method has a limitation in forming a thin or thin product using a refractory metal material such as titanium or a titanium alloy.

또한, 주형에 내부에 주입된 용융물이 완전히 식을 때까지 기다리는 시간이 필요함에 따라 생산성에 한계가 있었다.In addition, since it takes time to wait until the molten material injected into the mold completely cools, the productivity is limited.

한국등록특허 10-0581198호(2006년 05. 17. 공개)Korean Patent No. 10-0581198 (published on May 17, 2006)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 도가니에 용융물이 주입된 진공챔버를 회전시켜 성형한 후 진공챔버를 중공회전축으로부터 분리시킨 다음 어느 한쪽으로 이동시켜 냉각시키고, 냉각된 후 준비된 다른 진공챔버를 다시 중공회전축에 연결시켜 성형작업을 계속 진행함으로써, 성형과 냉각의 연속적인 작업을 통해 제품의 생산성을 높이고, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 티타늄 진공 원심 주조 시스템을 제공하는 것이다.According to the present invention, there is provided a method for manufacturing a vacuum chamber, comprising: rotating a vacuum chamber having a melt injected therein by a crucible to form a vacuum chamber; separating the vacuum chamber from the hollow rotary shaft; So that the productivity of the product can be improved through continuous operation of molding and cooling, and the efficiency of the work can be improved, by providing a titanium vacuum centrifugal casting system.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한될 필요는 없으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

바람직한 일 실시 예에 따른 본 발명은, 내부 공간이 성형부와 냉각부로 구분되며, 상측에는 이송수단이 구비되는 베이스프레임과,According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a refrigerator comprising: a base frame having an inner space divided into a forming part and a cooling part,

상기 베이스프레임의 성형부에 설치되며, 내부에 진공관로가 형성되고, 하단에는 진공장치와 연결되는 진공접속부가 형성되며, 상단에 도킹플레이트가 구비된 중공회전축과,A hollow rotary shaft provided at a molding part of the base frame and having a vacuum tube therein, a vacuum connection part connected to a vacuum device at a lower end thereof,

상기 중공회전축에 구동모터와 동력전달유닛을 통해 회전력을 제공하는 구동부와,A drive unit for providing a rotational force to the hollow rotary shaft through a drive motor and a power transmission unit,

회전중심부가 상기 중공회전축의 도킹플레이트에 결합되며, 상기 회전중심부를 기준으로 대향된 양측에 제1챔버 및 제2챔버가 형성되고, 진공단속밸브가 구비된 진공연결관의 일측은 상기 제1챔버 및 제2챔버의 내부와 연결되고, 상기 진공연결관의 타측은 상기 중공회전축의 진공관로와 연결되며, 상기 제1챔버 및 제2챔버의 내부 한쪽에서 도가니 수용부가 하향 돌출 형성되며, 상기 이송수단을 통해 상기 성형부와 상기 냉각부를 이동하는 진공챔버와,A rotary center portion is coupled to the docking plate of the hollow rotary shaft, a first chamber and a second chamber are formed on both sides opposite to the rotation center portion, and one side of the vacuum connection pipe provided with the vacuum intermittent valve is connected to the first chamber And the other side of the vacuum connection pipe is connected to a vacuum pipe of the hollow rotation shaft, and the crucible accommodating portion is protruded downward from one side of the first chamber and the second chamber, A vacuum chamber for moving the forming unit and the cooling unit through the vacuum chamber,

상기 진공챔버의 하부에 위치하며, 승강장치의 상승에 따라 상기 도가니 수용부를 가열하는 가열유닛을 포함하여 구성된다.And a heating unit which is located below the vacuum chamber and which heats the crucible receiving portion in accordance with the rise of the lift device.

더 바람직하게 상기 이송수단은 상기 베이스프레임의 상측에서 상기 성형부와 냉각부를 가로질러 길이방향으로 설치되는 이송가이드와,More preferably, the conveying means includes a conveying guide installed in the longitudinal direction across the forming portion and the cooling portion on the upper side of the base frame,

상기 이송가이드에 수직방향으로 설치되어 상기 성형부 또는 상기 냉각부에 선택적으로 이동되면서 승강 작용이 가능하고, 하단에는 상기 진공챔버를 파지할 수 있는 핑거부가 구비된 이송로봇을 포함하여 구성될 수 있다.And a transfer robot installed vertically to the transfer guide and capable of moving up and down while being selectively moved to the forming unit or the cooling unit and having a finger unit capable of gripping the vacuum chamber at a lower end thereof .

더욱 바람직하게 상기 핑거부는 진공챔버의 회전중심부와 체결부재 또는 자력부재를 통해 탈착되도록 구성될 수 있다.More preferably, the finger portion can be configured to be detached through the rotation center portion of the vacuum chamber and the fastening member or the magnetic force member.

더 바람직하게 상기 중공회전축의 상단 중심에는 도킹포스트가 돌출 형성되고, 상기 진공챔버의 회전중심부에는 상기 도킹포스트가 관통되는 도킹공이 형성되며, 상기 회전중심부의 상면에는 상기 도킹공을 관통하여 돌출되는 상기 도킹포스트를 고정시켜주기 위한 고정부재가 더 구비될 수 있다.Preferably, a docking post is protruded from the upper center of the hollow rotary shaft, a docking hole is formed in the rotation center of the vacuum chamber so that the docking post penetrates through the docking hole, A fixing member for fixing the docking post may be further provided.

더욱 바람직하게 상기 고정부재는 진공챔버의 회전중심부 상면에 고정되며, 중앙에 안내공이 형성된 가이드와,More preferably, the fixing member is fixed to the upper surface of the rotation center of the vacuum chamber, and has a guide formed at the center thereof,

중심을 기준으로 대향된 양쪽에 나선부와 비나선부가 형성되며, 상기 나선부의 끝단에는 조절핸들이 나사 결합되는 볼트와,A bolt having a spiral portion and a non-spiral portion formed on opposite sides thereof with respect to the center, a bolt to which an adjusting handle is screwed to the end of the spiral portion,

상기 볼트의 비나선부에 관통 설치되는 제1클램프와 상기 나선부에 관통 설치되는 제2클램프로 구성되며, 상기 조절핸들의 회전에 따라 상기 제1클램프와 상기 제2클램프의 내면 간격이 조절되고, 상기 제1클램프 및 제2클램프의 저면에는 안쪽을 향해 돌출된 걸림부가 각각 형성되어 상기 안내공을 통해 끼워지는 상기 도킹포스트 외주면의 걸림홈으로 끼워져 고정되는 고정클램프와,Wherein the first clamp and the second clamp have a first clamp and a second clamp. The first clamp and the second clamp have a first clamp and a second clamp. The first clamp and the second clamp are spaced apart from each other. A fixing clamp which is formed at the bottom surface of the first clamp and the second clamp and has an engaging portion protruding inwardly and is fitted and fixed to the engaging groove of the outer circumferential surface of the docking post inserted through the guide hole,

상기 고정클램프의 제1클램프 및 제2클램프 사이에서 상기 볼트 외주면에 설치되어 상기 제1클램프 및 제2클램프간의 탄성력을 제공하는 텐션스프링을 포함하여 구성될 수 있다.And a tension spring installed on an outer circumferential surface of the bolt between the first clamp and the second clamp of the fixed clamp to provide an elastic force between the first clamp and the second clamp.

더 바람직하게 상기 중공회전축의 도킹플레이트는 중공회전축의 상단에 형성된 플랜지부와 결합되며, 내부에는 일측이 상기 중공회전축의 진공관로와 연결되고, 타측은 상기 진공연결관이 연결된 상기 진공챔버 회전중심부의 수직관로와 연결되는 고주파가열코일가 형성되고, 상면에는 복수의 위치고정핀이 형성되어 상기 진공챔버의 회전중심부 저면에 형성되는 핀공에 연결되도록 구성될 수 있다.More preferably, the docking plate of the hollow rotary shaft is coupled to a flange portion formed at the upper end of the hollow rotary shaft, one side of which is connected to the vacuum tube of the hollow rotary shaft, and the other side thereof is connected to the rotation center of the vacuum chamber And a plurality of position fixing pins are formed on an upper surface of the high frequency heating coil so as to be connected to a fin hole formed in a bottom surface of the rotation center of the vacuum chamber.

더 바람직하게 상기 진공챔버는 복수로 구성되어 상기 중공회전축을 중심으로 방사형으로 설치될 수 있다.More preferably, the vacuum chamber may include a plurality of vacuum chambers and may be radially installed around the hollow rotary shaft.

더 바람직하게 상기 냉각부는 상기 진공챔버를 파지한 이송로봇의 하강에 따라 상기 진공 챔버가 안착될 수 있도록 안착 테이블이 더 구비될 수 있다.More preferably, the cooling unit may further include a seating table so that the vacuum chamber can be seated according to the descent of the transfer robot holding the vacuum chamber.

더욱 바람직하게 상기 안착 테이블은 상기 제1챔버 및 제2챔버의 저면 한쪽을 수평하게 지지할 수 있도록 서로 이격되어 마주하면서 소정 높이를 가지는 한 쌍의 받침부재로 구성될 수 있다.More preferably, the seating table may include a pair of supporting members spaced apart from each other and having a predetermined height so as to horizontally support one of the bottom surfaces of the first chamber and the second chamber.

더욱 바람직하게 상기 안착 테이블은 상기 이송로봇의 하강을 통해 안착되는 상기 진공챔버가 어느 한 방향으로 이동되어 다시 제자리로 복귀하는 순환방식의 인덱스타입으로 구성될 수 있다.More preferably, the seating table may be constituted by a circulation type index type in which the vacuum chamber, which is seated through the descent of the transfer robot, is moved in one direction and returned to the original position.

바람직한 일 실시 예에 따른 본 발명의 티타늄 진공 원심 주조 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.The titanium vacuum centrifugal casting system of the present invention according to a preferred embodiment has the following effects.

즉, 본 발명은 성형부와 냉각부로 구분되어 성형부에서 성형이 완료된 진공챔버가 진공상태를 유지한 상태로 냉각부로 이동되어 냉각과정이 이루어지고, 이전에 냉각되어 다시 준비된 다른 진공챔버는 연이어 성형부로 이동시켜 성형하고, 성형이 완료되면 다시 냉각부로 이동되어 냉각되는 일련의 과정을 반복하게 되면서, 성형작업의 시간을 단축시킬 수 있으며, 생산성을 높이고, 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.That is, according to the present invention, the vacuum chamber divided into the molding part and the cooling part is moved to the cooling part in a vacuum state while the vacuum chamber is being formed in the molding part, so that the cooling process is performed. And the cooling unit is moved to the cooling unit and cooled again. Thus, the molding operation time can be shortened, the productivity can be improved, and the workability can be improved.

여기서, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.Here, the effect of the present invention described above is expected to be exerted by the constitution of the contents regardless of whether or not the inventor perceives it. Therefore, the above-mentioned effect is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템을 예시한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템의 작동상태를 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템의 진공챔버와 중공회전축의 분리상태를 예시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템의 진공챔버와 중공회전축의 분리상태를 예시한 다른 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템의 진공챔버를 예시한 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템의 진공챔버와 중공회전축의 결합상태를 예시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 진공챔버와 중공회전축의 결합상태를 확대하여 예시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 중공회전축의 하부를 확대하여 예시한 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템을 예시한 평면도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템에 사용되는 고정부재와 중공회전축에 구비된 도킹포스트의 분리 상태를 예시한 도면이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템에 사용되는 고정부재와 중공회전축에 구비된 도킹포스트의 결합상태를 예시한 도면이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시 예에 따라 티타늄 진공 원심 주조 시스템에 사용되는 고정부재와 중공회전축에 구비된 도킹포스트의 분리상태를 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a titanium vacuum centrifugal casting system in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an operating state of a titanium vacuum centrifugal casting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a separation state between a vacuum chamber and a hollow rotary shaft of a titanium vacuum centrifugal casting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is another view illustrating a separation state of a vacuum chamber and a hollow rotary shaft of a titanium vacuum centrifugal casting system according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a plan view illustrating a vacuum chamber of a titanium vacuum centrifugal casting system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a coupling state of a vacuum chamber and a hollow rotary shaft of a titanium vacuum centrifugal casting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view illustrating an engagement state of a vacuum chamber and a hollow rotary shaft according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view illustrating a lower portion of the hollow rotary shaft according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a top view illustrating a titanium vacuum centrifugal casting system in accordance with one embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a separation state between a fixing member used in a titanium vacuum centrifugal casting system and a docking post provided on a hollow rotary shaft according to an embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a state of engagement between a fixing member used in a titanium vacuum centrifugal casting system and a docking post provided on a hollow rotary shaft according to an embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating a separation state between a fixing member used in a titanium vacuum centrifugal casting system and a docking post provided on a hollow rotary shaft according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein, .

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

우선, 본 발명에 따른 티타늄 진공 원심 주조 시스템은, 성형부와 냉각부로 구분되고 이송수단이 구비되는 베이스프레임과, 성형부에 위치하여 진공장치와 연결되는 중공회전축과, 그러한 중공회전축을 회전시키는 구동부와, 중공회전축에 설치되어 중공회전축에 의해 회전되는 진공챔버와, 진공챔버 내부의 도가니에 주입되는 재료를 용융시키는 가열유닛으로 크게 구분될 수 있으며, 이하 예시된 도면을 통해 더욱 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.First, the titanium vacuum centrifugal casting system according to the present invention comprises a base frame divided into a forming part and a cooling part and provided with a conveying device, a hollow rotating shaft connected to the vacuum device located in the forming part, A vacuum chamber provided on the hollow rotary shaft and rotated by the hollow rotary shaft and a heating unit for melting the material to be injected into the crucible in the vacuum chamber. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. same.

먼저, 베이스프레임(100)은,First, the base frame 100,

진공상태에서 진공챔버(400)의 도가니 수용부(450)를 가열하여 내부의 재료를 용융시키고, 이후 회전을 통해 도가니 수용부(450)에 수용된 용융물을 주형 내부로 이동시켜 성형하는 공간인 성형부(110)와, 그러한 성형부(110)의 일측으로 성형이 완료된 진공챔버(400)가 중공회전축(200)으로부터 분리된 후 이동되어 진공분위기 상태에서 냉각되는 공간인 냉각부(120)를 포함한다.Which is a space for molding the molten material accommodated in the crucible accommodating portion 450 by rotating the crucible accommodating portion 450 of the vacuum chamber 400 in a vacuum state to melt the material therein, And a cooling unit 120 which is a space in which the vacuum chamber 400 having been formed into one side of the forming unit 110 is separated from the hollow rotation shaft 200 and then cooled in a vacuum atmosphere state .

베이스프레임(100)은 다수의 프레임을 이용하여 성형부(110)와 그러한 성형부(110)와 이웃하는 냉각부(120)를 포함한 개방된 공간의 형태로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 판재를 이용한 폐쇄된 공간의 형태로 구성될 수도 있다.The base frame 100 may be formed in the form of an open space including a forming part 110 and a cooling part 120 adjacent to the forming part 110 by using a plurality of frames, Or may be configured in the form of a closed space used.

베이스프레임(100)의 상부에는 중공회전축(200)으로부터 분리되는 진공챔버(400)를 성형부(110)에서 냉각부(120)로 또는 냉각부(120)에서 성형부(110)로 이동시키기 위한 이송수단(130)이 구비된다.The upper part of the base frame 100 is provided with a vacuum chamber 400 for moving the vacuum chamber 400 separated from the hollow rotary shaft 200 from the molding part 110 to the cooling part 120 or from the cooling part 120 to the molding part 110 A conveying means 130 is provided.

이송수단(130)은 일 예로, 베이스프레임(100)의 상측에는 성형부(110)와 냉각부(120)를 가로지르는 레일 형태의 이송가이드(131)가 설치될 수 있다.The conveying means 130 may be provided with a conveying guide 131 in the form of a rail across the forming portion 110 and the cooling portion 120 on the upper side of the base frame 100.

이송가이드(131)에는 이송가이드(131)를 따라 양방향으로 이동될 수 있는 이송로봇(132)이 설치되며, 이송로봇(132)은 이송가이드(131)에 대하여 직각방향으로 설치될 수 있고, 이송로봇(132)의 하단에는 핑거부(133)가 구비되면서 이러한 핑거부(133)는 중공회전축(200)으로부터 분리 또는 결합 되는 진공챔버(400)를 균형을 유지한 상태로 파지할 수 있다.The conveying robot 131 is provided with a conveying robot 132 which can be moved in both directions along the conveying guide 131. The conveying robot 132 can be installed in a direction perpendicular to the conveying guide 131, The finger 133 may be provided at the lower end of the robot 132 to grip the vacuum chamber 400 separated or coupled to the hollow rotary shaft 200 in a balanced state.

핑거부(133)는 진공챔버(400)의 회전중심부(410) 외곽을 파지할 수도 있으며, 도면으로 예시되지 않았지만 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에 핑거부(133)가 정확하게 파지할 수 있도록 핑거부(133)의 형상에 대응되는 고리나 홈이나 돌기 등의 연결부가 더 구비될 수 있으며, 핑거부(133)가 그러한 연결부에 단순하게 고정될 수도 있지만, 핑거부(133)와 연결부가 체결부재를 통한 체결형태로 결합 되거나, 전기적으로 자력이 제어되는 자력부재를 통한 체결형태로 결합될 수도 있다.The fingering member 133 may grasp the outer periphery of the rotation center 410 of the vacuum chamber 400 and may be configured to accurately grasp the fingering member 133 at the rotation center 410 of the vacuum chamber 400 A connection portion such as a ring, a groove or a projection corresponding to the shape of the fingering member 133 may be further provided so that the fingering member 133 and the fingering member 133 may be simply fixed to the connection portion, May be coupled to each other in a fastening manner through a fastening member, or in a fastening manner through a magnetic force member that is electrically controlled by a magnetic force.

중공회전축(200)은,The hollow rotary shaft (200)

전술한 베이스프레임(100)의 성형부(110)에 위치하며, 상측에 연결되는 진공챔버(400)를 회전시켜주며, 진공장치와 진공챔버(400)의 내부를 연결 시켜 진공장치(도면중 미도시)의 작동에 따라 진공챔버(400) 내부를 진공상태로 만들어준다.The vacuum chamber 400 connected to the upper side is rotated and the inside of the vacuum chamber 400 is connected to the vacuum chamber 400. The vacuum chamber 400 The inside of the vacuum chamber 400 is evacuated.

중공회전축(200)은 하단에 진공장치와 연결되는 진공접속부(220)가 형성되고, 축방향 내부에는 진공접속부(220)와 연통되는 진공관로(210)가 형성되며, 중공회전축(200)의 상단에는 진공챔버(400)가 도킹 되기 위한 도킹플레이트(230)가 구비된다.The hollow rotary shaft 200 has a vacuum connection part 220 connected to a vacuum device at its lower end and a vacuum pipe path 210 communicated with the vacuum connection part 220 in the axial direction. A docking plate 230 for docking the vacuum chamber 400 is provided.

중공회전축(200)의 하부와 진공접속부(220)는 로타리 조인트(도면부호 미표기)와 같은 형태로 연결되어 진공을 위한 관로가 서로 연결되면서 중공회전축(200)의 회전에 진공접속부(220)가 영향을 받지 않도록 구성됨이 바람직하다.The lower part of the hollow rotary shaft 200 and the vacuum connection part 220 are connected to each other in the same manner as a rotary joint so that the vacuum connection part 220 is affected by the rotation of the hollow rotary shaft 200, It is preferable not to receive the signal.

중공회전축(200)의 상단에는 판형이면서 중심이 관통된 플랜지부(240)가 구비되고, 이러한 플랜지부(240)의 상면에는 도킹플레이트(230)가 체결부재를 통해 결합 된다.A flange portion 240 is provided at the upper end of the hollow rotary shaft 200 and has a plate shape and a center through which the docking plate 230 is coupled to the upper surface of the flange portion 240 through a fastening member.

도킹플레이트(230)는 내부에 중공회전축(200)의 진공관로(210)와 연결되면서 복수의 방향으로 분기되어 이후 상면에 결합되는 진공챔버(400)의 내부와 연결될 수 있도록 분기관로(231)가 형성된다.The docking plate 230 is connected to the vacuum tube 210 of the hollow rotary shaft 200 and is branched into a plurality of directions and then connected to the inside of the vacuum chamber 400, .

즉, 중공회전축(200)의 플랜지부(240)에 도킹플레이트(230)가 결합 되면 중공회전축(200)의 진공관로(210)는 도킹플레이트(230)의 분기관로(231)와 연결되고, 분기관로(231)는 도킹플레이트(230)의 상면에 결합 되는 진공챔버(400)의 회전중심부(410) 내부에 구비된 수직관로(413) 하단과 연결되고, 수직관로(413)의 상단에는 진공연결관(440)의 하단이 연결되며, 진공연결관(440)의 상단은 진공챔버(400)의 어느 한쪽, 바람직하게는 투시부(414)를 통해 내부와 연결된다.That is, when the docking plate 230 is coupled to the flange 240 of the hollow rotary shaft 200, the vacuum conduit 210 of the hollow rotary shaft 200 is connected to the branch conduit 231 of the docking plate 230, The branch pipe 231 is connected to the lower end of the vertical pipe 413 provided in the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 coupled to the upper surface of the docking plate 230, The lower end of the vacuum connection pipe 440 is connected to the upper end and the upper end of the vacuum connection pipe 440 is connected to the inside of the vacuum chamber 400 through one of the vacuum chamber 400,

진공연결관(440)은 설치공간에 따라 어느 한쪽으로 구부러져 형성되거나, 어느 한 부위에 신축 또는 변형 가능한 변형부위를 포함하여 구성될 수 있다. The vacuum connection pipe 440 may be formed by bending at either one of the sides depending on the installation space, or may include a deformation portion that is stretchable or deformable at a certain position.

도킹플레이트(230)의 상면에는 복수의 위치고정핀(232)이 형성되며, 이러한 도킹플레이트(230)의 상면으로 결합 되는 진공챔버(400)의 회전중심부(410) 저면 에는 도킹플레이트(230)의 위치고정핀(232)과 상응한 핀공(412)이 형성됨에 따라 도킹플레이트(230)에 진공챔버(400)의 회전중심부(410)가 결합될 때 위치고정핀(232)과 핀공(412)의 결합을 통해 서로 정확하게 결합될 수 있다.A plurality of position fixing pins 232 are formed on the upper surface of the docking plate 230. A plurality of position fixing pins 232 are formed on the upper surface of the docking plate 230. On the bottom surface of the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 coupled to the upper surface of the docking plate 230, When the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 is coupled to the docking plate 230 as the pin hole 412 corresponding to the position fixing pin 232 is formed, the position fixing pin 232 and the pin hole 412 They can be coupled to each other accurately.

도킹플레이트(230)의 상면에는 실림홈(도면부호 미표기)에 실링부재(도면부호 미표기)가 내재 됨에 따라 도킹플레이트(230)에 진공챔버(400)의 회전중심부(410)가 결합될 때 실링부재를 통해 결합부위에서의 진공 누설을 방지할 수 있다.When the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 is coupled to the docking plate 230 as a sealing member (not shown) is provided on the upper surface of the docking plate 230, It is possible to prevent the vacuum leakage at the bonding site.

도킹플레이트(230)의 상면 중심부위에는 도킹포스트(250)가 소정 길이로 돌출 형성되며, 이러한 도킹포스트(250)에는 진공챔버(400)의 회전중심부(410)가 도킹 된다.A docking post 250 protrudes from the center of the upper surface of the docking plate 230 to a predetermined length and the rotational center 410 of the vacuum chamber 400 is docked to the docking post 250.

구동부(300)는,The driving unit 300,

성형부(110)에 위치하여 전술한 중공회전축(200)과 구동모터(340)가 동력전달유닛을 통해 연결된 상태에서 중공회전축(200)의 회전을 제어한다.The rotation of the hollow rotary shaft 200 is controlled in a state where the hollow rotary shaft 200 and the driving motor 340 are connected to each other through the power transmitting unit.

동력전달유닛은 일 예로 중공회전축(200)의 외주연에 설치되는 종동풀리(310)와, 서보모터와 같은 구동모터(340)의 축에 설치되는 구동풀리(320)와, 전술한 구동풀리(320)와 종동풀리(310)를 서로 연결시켜주는 구동벨트(330)를 포함하여 구성될 수 있다.The power transmission unit includes a driven pulley 310 installed on the outer circumference of the hollow rotary shaft 200, a drive pulley 320 installed on the shaft of the drive motor 340 such as a servo motor, 320 and the driven pulley 310 to each other.

여기서, 전술한 풀리와 벨트의 조합은 스프로킷과 체인의 조합 또는 다수의 기어 조합을 통해 구성될 수도 있다.Here, the above-mentioned combination of the pulley and the belt may be configured through a combination of sprocket and chain or a combination of multiple gears.

진공챔버(400)는,In the vacuum chamber 400,

중앙의 회전중심부(410)를 사이에 두고 대향된 양쪽에 수평하게 제1챔버(420)와 제2챔버(430)가 각각 형성되며, 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 상측에는 덮개와 함께 투시창을 가지는 투시부(414)가 형성되며, 진공챔버(400)의 내부에는 재료가 투입되는 도가니 수용부(450)와 함께 도가니 수용부(450)에서 가열되어 용융된 용융물이 원심력에 의해 이동되어 채워지는 주형(도면중 미도시)이 구비되고, 도가니 수용부(450)는 그 하부가 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)의 한쪽 저면으로부터 하향 돌출된다.A first chamber 420 and a second chamber 430 are formed horizontally on opposite sides of the central rotation center 410. The first chamber 420 and the second chamber 430 The molten material heated by the crucible receiving portion 450 is heated by the crucible holding portion 450 into which the material is injected and the molten material is heated by the centrifugal force And a lower portion of the crucible receiving portion 450 protrudes downward from one bottom surface of the first chamber 420 and the second chamber 430.

제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 투시부(414) 한쪽에는 진공연결관(440)의 한쪽이 연결되고, 진공연결관(440)의 다른 한쪽은 회전중심부(410)의 대향된 양쪽에 위치한 수직관로(413)와 연결되며, 이러한 수직관로(413)는 전술한 도킹플레이트(230)의 분기관로(231)와 연결되면서 결국 중공회전축(200)의 진공관로(210)와 연결된다.One side of the vacuum connection pipe 440 is connected to one side of the first chamber 420 and the perspective portion 414 of the second chamber 430 and the other side of the vacuum connection pipe 440 is connected to the opposite side of the rotation center portion 410 The vertical pipe 413 is connected to the branch pipe 231 of the docking plate 230 and is connected to the vacuum pipe 210 of the hollow rotary shaft 200 ).

진공연결관(440)의 관로상에는 진공단속밸브(441)가 설치되며, 이러한 진공단속밸브(441)는 수동으로 조작될 수 있지만, 솔레노이드밸브를 이용하여 전기적으로 제어될 수도 있다.A vacuum intermittent valve 441 is provided on the conduit of the vacuum connection pipe 440. The vacuum intermittent valve 441 can be manually operated but can also be electrically controlled using a solenoid valve.

진공단속밸브(441)의 작동은 진공챔버(400)가 중공회전축(200)으로부터 분리되는 경우, 진공단속밸브(441)를 미리 작동시켜 진공연결관(440)을 폐쇄시킴으로써 중공회전축(200)으로부터 분리된 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)의 내부가 진공분위기를 그대로 유지한 상태에서 이후 냉각이 이루어지도록 한 것이다.The operation of the vacuum interrupting valve 441 is such that when the vacuum chamber 400 is separated from the hollow rotary shaft 200, the vacuum interrupting valve 441 is operated in advance to close the vacuum connecting pipe 440, The inside of the first chamber 420 and the second chamber 430 separated from each other is maintained in a vacuum atmosphere and then cooled.

진공챔버(400)는 전술한 베이스프레임(100)에 설치된 이송수단(130)의 이송로봇(132)을 통해 성형부(110)에서 냉각부(120)로 또는 냉각부(120)에서 성형부(110)로 이동될 수 있다.The vacuum chamber 400 is connected to the cooling unit 120 or the cooling unit 120 through the transfer robot 132 of the transfer unit 130 installed in the base frame 100 110 < / RTI >

진공챔버(400)의 회전중심부(410)는 마주하여 대향된 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)를 연결해주며, 진공챔버(400)가 하나로 구성되는 경우, 회전중심부(410)는 일자형태를 가지게 되고, 진공챔버(400)가 두개로 구성되는 경우, 회전중심부(410)는 십자형태가 되고, 네개의 챔버가 서로 마주하여 대칭을 이루며, 이와 같이 회전중심부(410)를 중심으로 다수개의 진공챔버(400)가 방사형태로 배열되면 챔버는 두개 또는 네개 또는 여섯개 또는 여덟개가 대칭을 이루면서 구성될 수 있고, 바람직하게는 여섯개의 대칭을 이루는 챔버를 가질 수 있도록 진공챔버(400)는 세개로 구성될 수 있다.The rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 connects the opposing first chamber 420 and the second chamber 430. When the vacuum chamber 400 is composed of a single unit, When the vacuum chambers 400 are formed in two, the rotation center part 410 has a cross shape, and the four chambers are symmetrical with respect to each other. Thus, When the plurality of vacuum chambers 400 are arranged in a radial pattern, the chambers may be configured to have two, four, six or eight symmetrical chambers, and preferably have six symmetrical chambers, Can be composed of three.

진공챔버(400)의 회전중심부(410)는 전술한 바와 같이 중공회전축(200)의 도킹플레이트(230)에 구비된 도킹포스트(250)에 고정된다.The rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 is fixed to the docking post 250 provided on the docking plate 230 of the hollow rotary shaft 200 as described above.

즉, 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에는 도킹포스트(250)가 삽입되어 관통될 수 있는 도킹공(411)이 형성되며, 회전중심부(410)의 저면에는 전술한 도킹플레이트(230)의 위치고정핀(232)이 끼워져 고정될 수 있도록 핀공(412)이 형성된다.A docking hole 411 through which the docking post 250 is inserted is formed in the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400. The docking plate 230 is formed on the bottom surface of the rotation center portion 410, A pin hole 412 is formed so that the position fixing pin 232 of the pin hole 232 can be fitted and fixed.

진공챔버(400)의 회전중심부(410) 상면에는 도킹공(411)을 통해 관통되는 중공회전축(200)의 도킹포스트(250)에 선택적으로 결합 되는 고정부재(460)가 설치된다.A fixing member 460 selectively coupled to the docking post 250 of the hollow rotary shaft 200 passing through the docking hole 411 is provided on the upper surface of the rotation center 410 of the vacuum chamber 400.

고정부재(460)는 바람직한 실시 예로 중앙에 안내공(462)을 가지는 가이드(461)가 구성되며, 가이드(461)의 안내공(462)은 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에 형성된 도킹공(411)과 일치된다.The guide member 462 of the guide member 461 is formed in the center of rotation 410 of the vacuum chamber 400. The guide member 461 is formed at a center of the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400, And coincides with the docking hole 411.

가이드(461)의 안내공(462)에는 길이방향 양쪽에 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)가 이격된 상태로 위치하여 안내공(462)을 따라 각각 양방향 이동되는 고정클램프(467)가 설치된다.The first clamp 467a and the second clamp 467b are positioned on both sides of the guide hole 462 of the guide 461 so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction and fixed to the fixed clamp 467 Is installed.

고정클램프(467)의 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 저면에는 각각 안쪽을 향하여 걸림부(468)가 돌출 형성되고, 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)는 볼트(463)에 수평 하게 관통 설치되며, 이때 볼트(463)의 한쪽 끝단에는 조절핸들(466)이 나사 결합 되고, 다른 한쪽 끝단에는 로드스크류(도면부호 미표기)가 설치된다.The first clamp 467a and the second clamp 467b of the stationary clamp 467 are respectively provided with protruding engaging portions 468 inwardly on the bottom surfaces of the first and second clamps 467a and 467b, The adjustment handle 466 is screwed to one end of the bolt 463 and a rod screw (not shown) is provided at the other end of the bolt 463.

볼트(463)는 한쪽에 나선부(464)가 형성되고, 다른 한쪽에는 나선이 없는 비나선부(465)가 형성됨에 따라 제1클램프(467a)는 볼트(463)의 비나선부(465)에 관통 설치되며, 제2클램프(467b)는 볼트(463)의 나선부(464)에 관통 설치된다.The bolt 463 is formed with the threaded portion 464 on one side and the non-threaded portion 465 without the threaded on the other side so that the first clamp 467a penetrates the non-threaded portion 465 of the bolt 463 And the second clamp 467b is installed through the spiral portion 464 of the bolt 463. [

서로 이격된 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b) 사이에는 길이방향으로 관통하고 있는 볼트(463)의 외주면에 감싸지도록 텐션스프링(469)이 설치되고, 이러한 텐션스프링(469)의 양단은 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 내면과 접면된다.A tension spring 469 is provided between the first clamp 467a and the second clamp 467b spaced apart from each other so as to be wrapped around the outer circumferential surface of the bolt 463 passing through in the longitudinal direction. Is in contact with the inner surfaces of the first clamp 467a and the second clamp 467b.

따라서, 도킹공(411) 저면으로부터 도킹포스트(250)가 삽입되어 도킹포스트(250)의 선단부가 도킹공(411)의 상면으로부터 돌출된 후 전술한 고정부재(460)의 조절핸들(466)을 정회전시켜주면 정회전되는 조절핸들(466)에 의해 볼트(463)가 점차적으로 조절핸들(466)쪽으로 이동하게 되고, 상대적으로 제2클램프(467b)는 도킹포스트(250)쪽으로 이동하게 되며, 동시에 볼트(463)의 이동에 의해 제1클램프(467a) 또한 도킹포스트(250)쪽으로 이동하게 되어 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)는 도킹포스트(250)를 향하여 모여지게 된다.The docking post 250 is inserted from the bottom surface of the docking hole 411 so that the tip of the docking post 250 protrudes from the top surface of the docking hole 411 and then the adjustment handle 466 of the fixing member 460 The bolt 463 gradually moves toward the adjusting handle 466 by the forwardly rotating adjustment handle 466 and relatively moves the second clamp 467b toward the docking post 250, The movement of the bolt 463 moves the first clamp 467a toward the docking post 250 so that the first clamp 467a and the second clamp 467b are gathered toward the docking post 250. [

여기서, 도킹포스트(250)의 선단부 외주면에는 환형의 걸림홈(251)이 형성되어 있고, 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 저면에는 도킹포스트(250)를 향하여 걸림부(468)가 형성됨에 따라 조절핸들(466)의 정회전으로 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)가 도킹포스트(250)를 향하여 모여지게 되면 각각의 걸림부(468)가 도킹포스트(250)의 걸림홈(251)에 걸리게 되어 중공회전축(200)의 도킹플레이트(230)와 진공챔버(400)의 회전중심부(410)간의 결합을 견고하게 할 수 있으며, 회전중심부(410)와 도킹플레이트(230)의 연결부위 또한 실링부재를 통해 기밀이 견고하게 유지되면서 도킹플레이트(230)의 분기관로(231)와 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에 형성된 수직관로(413)의 기밀이 효과적으로 유지될 수 있다.An annular engaging groove 251 is formed on the outer peripheral surface of the distal end of the docking post 250. The bottom surface of the first clamp 467a and the second clamp 467b is provided with an engaging portion 468 When the first clamp 467a and the second clamp 467b are assembled toward the docking post 250 by the forward rotation of the control handle 466, the respective latching portions 468 are engaged with the docking post 250 So that the coupling between the docking plate 230 of the hollow rotation shaft 200 and the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 can be made firm and the rotation center portion 410 and the docking plate The connecting portion of the damping plate 230 and the connecting portion of the vertical pipe 413 formed at the rotational center portion 410 of the vacuum chamber 400 are connected to each other while the hermeticity is firmly maintained through the sealing member. Confidentiality can be effectively maintained.

한편, 조절핸들(466)의 정회전에 의해 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)가 도킹포스트(250)를 향하여 모여지게 되면 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 사이에 설치된 텐션스프링(469)은 압축됨에 따라 조절핸들(466)을 역회전시킬 때 텐션스프링(469)의 복원력에 의해 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 간격이 효과적으로 벌어질 수 있는 것이다.When the first clamp 467a and the second clamp 467b are gathered toward the docking post 250 by the forward rotation of the adjustment handle 466, the gap between the first clamp 467a and the second clamp 467b The gap between the first clamp 467a and the second clamp 467b can be effectively opened due to the restoring force of the tension spring 469 when the adjustment handle 466 is rotated in the reverse direction It is.

조절핸들(466)은 사용자에 의해 수동으로 조작될 수 있으며, 필요에 따라 솔레노이드밸브 등을 이용하여 전기적으로 제어될 수도 있다.The adjustment handle 466 may be manually operated by the user and may be electrically controlled using a solenoid valve or the like as necessary.

가열유닛(500)은,The heating unit (500)

성형부(110)의 아래쪽에 위치하여 승강장치(510)의 작동에 따라 상하방향으로 이동되는 고주파가열코일(520)을 포함하며, 이러한 고주파가열코일(520)이 상승 되면 고주파가열코일(520)이 진공챔버(400)의 도가니 수용부(450) 외주면을 감싸게 되면서 유도가열을 통해 도가니 수용부(450)에 수용된 재료를 용융시키게 된다.And a high frequency heating coil 520 which is located below the forming unit 110 and moves up and down according to the operation of the elevating device 510. When the high frequency heating coil 520 is lifted, The material accommodated in the crucible accommodating portion 450 is melted through the induction heating while the outer circumferential surface of the crucible accommodating portion 450 of the vacuum chamber 400 is enclosed.

중공회전축(200)을 통해 회전되는 진공챔버(400)는 고주파가열코일(520)의 상승을 통해 도가니 수용부(450)를 가열시키기 위하여 그 회전 위치가 정확하게 제어될 필요가 있으며, 도가니 수용부(450)의 가열이 완료된 후 고주파가열코일(520)의 하강이 정확하게 확인된 다음 중공회전축(200)의 회전에 의한 진공챔버(400)의 회전이 이루어지도록 구성됨이 바람직하다.The rotation position of the vacuum chamber 400 rotated through the hollow rotary shaft 200 needs to be accurately controlled in order to heat the crucible receiving portion 450 through the rise of the high frequency heating coil 520, After the heating of the high-frequency heating coil 520 is completed, the lowering of the high-frequency heating coil 520 is accurately confirmed, and then the vacuum chamber 400 is rotated by the rotation of the hollow rotary shaft 200.

냉각부(120)는,The cooling unit 120,

베이스프레임(100)의 한쪽에 구비되어 성형부(110)에서 성형이 완료된 진공챔버(400)를 냉각시켜준다.And is provided on one side of the base frame 100 to cool the vacuum chamber 400 that has been formed in the molding part 110.

성형부(110)에서 성형이 완료된 진공챔버(400)는 이송수단(130)을 통해 중공회전축(200)으로부터 분리된 후 냉각부(120)로 이동된 상태에서 안착 테이블(121)에 안착 되며, 진공챔버(400)는 진공부위기에서 자연적인 냉각이 이루어진다.The vacuum chamber 400 that has been formed in the forming unit 110 is separated from the hollow rotary shaft 200 through the conveying unit 130 and then is mounted on the seating table 121 while being moved to the cooling unit 120, The vacuum chamber 400 is subjected to natural cooling at the vacuum stage.

냉각이 완료된 진공챔버(400)는 다시 이송수단(130)을 통해 성형부(110)로 이동된 후 중공회전축(200)에 다시 결합 되어 성형이 이루어진 후 다시 냉각부(120)로 이동되어 냉각되는 과정이 반복될 수 있다.The cooled vacuum chamber 400 is again moved to the forming unit 110 through the conveying unit 130 and is then coupled to the hollow rotary shaft 200 to be molded and then moved to the cooling unit 120 to be cooled The process can be repeated.

안착 테이블(121)은 도가니 수용부(450)를 제외한 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 저면이 각각 안착될 수 있도록 상면이 수평한 면을 이루고, 서로 마주하여 이격된 상태에서 소정의 높이를 가지는 한 쌍의 받침부재로 구성될 수 있다.The seating table 121 has a top surface in a horizontal plane so that the bottom surfaces of the first chamber 420 and the second chamber 430 except for the crucible receiving portion 450 can be seated, And a pair of supporting members having a predetermined height.

안착 테이블(121)은 컨베이어로 구성되어 안착 테이블에 안착된 진공챔버(400)가 어느 한 방향으로 이동되어 다시 제자리로 순환되는 인덱스타입으로 구성될 수 있다. The seating table 121 may be configured as an index type in which the vacuum chamber 400 constituted by a conveyor and seated on the seating table is moved in one direction and circulated back into place.

즉, 안착 테이블(121)에 안착된 진공챔버(400)는 어느 한 방향으로 이동되고, 이전에 안착 테이블(121)에 안착 되어 냉각이 완료된 다른 진공챔버는 재료투입 후 다시 성형부(110)로 이동되어 성형 되고, 다른 진공챔버는 성형 후 냉각을 위하여 안착 테이블(121)로 이동되며, 이전에 냉각된 또 다른 진공챔버는 이송수단(130)을 통해 다시 성형부(110)로 이동되는 과정이 반복되도록 구성될 수도 있다.That is, the vacuum chamber 400 mounted on the seating table 121 is moved in any one direction, and another vacuum chamber, which has been previously mounted on the seating table 121 and cooled, is returned to the forming unit 110 The other vacuum chamber is moved to the seating table 121 for cooling after molding and another vacuum chamber that has been previously cooled is moved to the forming unit 110 again through the transfer means 130 It may be configured to repeat.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 티타늄 진공 원심 주조 시스템을 이용한 티타늄 주조의 중요 성형과정을 살펴보면 다음과 같다.An important molding process of the titanium casting using the titanium vacuum centrifugal casting system according to the present invention is as follows.

먼저, 중공회전축(200)에 설치된 진공챔버(400) 내부의 각 도가니 수용부(450)로 재료를 투입하고, 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 기밀을 유지한 상태에서 중공회전축(200)의 진공접속부(220)와 연결된 진공장치를 작동시켜주면 중공회전축(200)의 진공관로(210)와 진공연결관(440)을 통해 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 내부에는 진공이 만들어진다.First, the material is introduced into each crucible receiving part 450 in the vacuum chamber 400 provided in the hollow rotary shaft 200. In the state where the airtightness of the first chamber 420 and the second chamber 430 is maintained, The first chamber 420 and the second chamber 430 are connected to each other through the vacuum pipe 210 and the vacuum connection pipe 440 of the hollow rotary shaft 200 by operating a vacuum device connected to the vacuum connection part 220 of the rotary shaft 200. [ ), A vacuum is created.

이후, 제1챔버(420)의 도가니 수용부(450)가 가열유닛(500)의 고주파가열코일(520) 상부에 위치하도록 구동부(300)가 구동되어 진공챔버(400)의 회전 위치가 조정된 상태에서 가열유닛(500)의 승강장치(510) 작동에 따라 고주파가열코일(520)이 상승 되면 고주파가열코일(520)에 감싸지게 되는 제1챔버(420)의 도가니 수용부(450)가 유도 가열되어 내부의 재료는 용융된다.The driving unit 300 is driven so that the crucible receiving unit 450 of the first chamber 420 is located above the high frequency heating coil 520 of the heating unit 500 so that the rotational position of the vacuum chamber 400 is adjusted When the high frequency heating coil 520 is lifted in accordance with the operation of the elevating device 510 of the heating unit 500, the crucible receiving portion 450 of the first chamber 420, which is to be wrapped by the high frequency heating coil 520, The internal material is heated by melting.

설정된 시간이 지나 용융이 완료된 후에는 승강장치(510)의 다른 작동에 따라 고주파가열코일(520)이 하강 되고, 구동부(300)의 구동에 따라 진공챔버(400)의 회전 위치가 변경되면서 제2챔버(430)의 도가니 수용부(450)가 가열유닛(500)의 고주파가열코일(520) 상부에 위치하게 되며, 이러한 상태에서 가열유닛(500)의 승강장치(510) 작동에 따라 고주파가열코일(520)이 상승 되면 고주파가열코일(520)에 감싸지게 되는 제2챔버(430)의 도가니 수용부(450)가 유도 가열되어 내부의 재료가 용융된다.After the set time has elapsed, the high-frequency heating coil 520 is lowered according to another operation of the elevating device 510, and the rotational position of the vacuum chamber 400 is changed according to the driving of the driving part 300, The crucible receiving portion 450 of the chamber 430 is positioned above the high frequency heating coil 520 of the heating unit 500 and the high frequency heating coil 500 is moved in accordance with the operation of the elevating device 510 of the heating unit 500, The crucible receiving portion 450 of the second chamber 430 to be wrapped by the high frequency heating coil 520 is heated by induction heating to melt the material therein.

이와 같이 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)의 도가니 수용부(450)에 투입된 재료가 적절한 용융상태가 되면 가열유닛(500)의 고주파가열코일(520)이 하강 되고, 이를 인식한 구동부(300)는 진공챔버(400)가 설정된 원심력을 가지면서 도가니 수용부(450)의 용융물이 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)의 내부에 위치한 주형의 내부로 이동되도록 중공회전축(200)을 회전시킨다.When the material charged into the crucible receiving portion 450 of the first chamber 420 and the second chamber 430 is properly melted, the high-frequency heating coil 520 of the heating unit 500 is lowered, The driving unit 300 is operated so that the vacuum chamber 400 has a set centrifugal force and the molten material in the crucible receiving unit 450 is moved to the interior of the mold located in the first chamber 420 and the second chamber 430. [ (200).

중공회전축(200)의 설정된 회전수 및 회전시간에 따라 진공챔버(400)가 고속 회전되어 진공챔버(400) 내의 주형에 용융물이 완전히 채워져 성형이 완료되면 진공챔버(400)는 냉각을 위해 중공회전축(200)으로부터 분리된 후 인접한 냉각부(120)로 이동된다.The vacuum chamber 400 is rotated at a high speed according to the set number of revolutions and the rotation time of the hollow rotary shaft 200 so that the molten material is completely filled in the mold in the vacuum chamber 400. When the molding is completed, (200) and then moved to the adjacent cooling unit (120).

여기서, 진공챔버(400)를 중공회전축(200)으로부터 분리하기 전 선행되어야 할 작업은 진공챔버(400)의 회전중심부(410)가 중공회전축(200)의 도킹플레이트(230)로부터 분리될 때 중공회전축(200)의 진공관로(210)와 연결된 도킹플레이트(230)의 분기관로(231)와 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에 형성된 수직관로(413)가 분리되면서 진공챔버(400)의 진공이 파괴될 수 있으므로 진공챔버(400)를 중공회전축(200)으로부터 분리하기 전에는 반드시 진공장치의 작동을 멈추고, 진공챔버(400)의 각 진공연결관(440)에 구비된 진공단속밸브(441)를 이용하여 진공연결관(440)을 폐쇄 시킨 상태에서 진공챔버(400)를 중공회전축(200)으로부터 분리해야만 진공챔버(400) 내부의 진공분위기를 그대로 유지시킬 수 있다.The work to be performed before separating the vacuum chamber 400 from the hollow rotation axis 200 is to perform a hollow operation when the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 is separated from the docking plate 230 of the hollow rotation axis 200. [ The branch conduit 231 of the docking plate 230 connected to the vacuum conduit 210 of the rotary shaft 200 and the vertical conduit 413 formed at the rotational center portion 410 of the vacuum chamber 400 are separated, The operation of the vacuum device must be stopped before the vacuum chamber 400 is separated from the hollow rotary shaft 200 and the vacuum interrupter provided in each vacuum connection pipe 440 of the vacuum chamber 400 The vacuum atmosphere in the vacuum chamber 400 can be maintained as it is until the vacuum chamber 400 is separated from the hollow rotary shaft 200 while the vacuum connection pipe 440 is closed using the valve 441.

이와 같이 진공챔버(400)의 성형이 완료된 후에는 진공단속밸브(441)를 제어하여 진공연결관(440)을 단속한 상태에서 진공챔버(400)를 중공회전축(200)으로부터 분리시켜야 하며, 그 분리방법은 고정부재(460)의 조절핸들(466)을 역회전시켜주면 볼트(463)로부터 조절핸들(466)이 풀어지면서 이전에 압축되어 있던 텐션스프링(469)의 복원력에 따라 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)가 벌어지게 되고, 이에 따라 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 걸림부(468)가 중공회전축(200)의 도킹포스트(250)에 형성된 걸림홈(251)으로부터 분리되면서 진공챔버(400)의 회전중심부(410)는 도킹포스트(250)부터 분리가 가능해진다.After completion of the molding of the vacuum chamber 400, the vacuum chamber 400 is separated from the hollow rotation shaft 200 while the vacuum valve 441 is controlled to intermittently connect the vacuum connection pipe 440, When the adjustment handle 466 of the fixing member 460 is rotated in the reverse direction, the adjustment handle 466 is released from the bolt 463 and the first clamp (not shown) is rotated according to the restoring force of the previously- The hook 468 of the first clamp 467a and the hook 468 of the second clamp 467b are hooked on the docking post 250 of the hollow rotary shaft 200 The rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 can be separated from the docking post 250 while being separated from the groove 251.

고정부재(460)의 해제에 따라 중공회전축(200)에서 분리될 수 있는 진공챔버(400)는 이송수단(130)에 의해 파지 되어 냉각부(120)로 이동된다. 즉, 이송가이드(131)를 따라 성형부(110)로 이동된 이송로봇(132)의 핑거부(133)가 하강 되면서 중공회전축(200)에서 분리될 수 있는 진공챔버(400)의 회전중심부(410) 외곽을 파지한 후, 다시 상승하여 중공회전축(200)으로부터 진공챔버(400)의 회전중심부(410)를 완전히 분리시킬 수 있으며, 이송로봇(132)은 이송가이드(131)를 따라 냉각부로 이동되면서 진공챔버(400)는 냉각부(120)로 이동하게 된다.The vacuum chamber 400 which can be separated from the hollow rotary shaft 200 by the release of the fixing member 460 is gripped by the conveying means 130 and moved to the cooling unit 120. That is, the finger 133 of the transfer robot 132, which has been moved to the forming unit 110 along the transfer guide 131, is lowered so that the rotation center of the vacuum chamber 400, which can be separated from the hollow rotary shaft 200 The transfer robot 132 can move along the conveying guide 131 to the cooling unit 400. The conveying robot 132 can be moved up and down along the conveying guide 131, The vacuum chamber 400 is moved to the cooling unit 120.

이후, 이송로봇(132)의 핑거부(133)가 하강 되어 안착 테이블(121)에 진공챔버(400)를 내려놓게 되면 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 저면 한쪽이 각각 안착 테이블(121)의 받침부재(122) 상면에 놓이게 되며, 진공챔버(400)의 회전중심부(410)를 파지하고 있던 핑거부(133)는 진공챔버(400)의 회전중심부(410)로부터 분리된 후 다시 상승하게 되고, 진공챔버(400)는 진공이 유지된 상태에서 정해진 시간 동안 냉각이 이루어진다.Thereafter, when the fingers 133 of the transfer robot 132 are lowered and the vacuum chamber 400 is placed on the seating table 121, one of the bottom surfaces of the first chamber 420 and the second chamber 430 is seated The fingering member 133 which is placed on the upper surface of the supporting member 122 of the table 121 and held the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 is separated from the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 And the vacuum chamber 400 is cooled for a predetermined time while the vacuum is maintained.

정해진 시간 동안 냉각이 완료되면 진공연결관(440)에 구비된 진공단속밸브(441)를 개방시켜 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 진공을 파괴한 다음 덮개를 열고 완성된 제품을 수거하면 되는 것이다.When the cooling is completed for a predetermined time, the vacuum interrupting valve 441 provided in the vacuum connection pipe 440 is opened to break the vacuum of the first chamber 420 and the second chamber 430, .

그리고 연속된 작업을 위해서 제품이 수거된 진공챔버(400)의 내부 상태를 점검 및 마무리한 후, 제1챔버(420)와 제2챔버(430)의 도가니 수용부(450)에 용융될 새로운 소재를 집어넣고 덮개를 닫아 기밀을 유지시킨 다음 이송로봇(132)의 핑거부(133)를 다시 하강시켜 진공챔버(400)의 회전중심부(410)를 파지하도록 하고, 상승 후 이송가이드(131)를 따라 성형부(110)로 진공챔버(400)를 이동시킨다.After the internal state of the vacuum chamber 400 is checked and finished for continuous operation, a new material to be melted in the crucible receiving part 450 of the first chamber 420 and the second chamber 430 And then the lid is closed to maintain the airtightness and then the fingering 133 of the transfer robot 132 is lowered again so as to grasp the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400. Then, The vacuum chamber 400 is moved to the forming unit 110.

이후, 진공챔버(400)의 회전중심부(410)에 형성된 도킹공(411)과 중공회전축(200)의 도킹포스트(250)를 일치시킨 상태에서 핑거부(133)를 다시 하강시켜 회전중심부(410)의 도킹공(411)에 도킹포스트(250)가 끼워지도록 함으로써, 중공회전축(200)에 진공챔버(400)를 1차 결합시킬 수 있으며, 이후 이송로봇(132)의 핑거부(133)는 상승 된다.The docking hole 411 formed in the rotation center portion 410 of the vacuum chamber 400 and the docking post 250 of the hollow rotation axis 200 are aligned with each other, The docking post 250 is fitted in the docking hole 411 of the transfer robot 132 so that the vacuum chamber 400 can be first coupled to the hollow rotary shaft 200. Then, .

중공회전축(200)에 진공챔버(400)가 1차 결합된 후, 완전한 결합을 위해 고정부재(460)의 조절핸들(466)을 정회전시켜주면 볼트(463)에 조절핸들(466)이 체결되어 이동되면서 텐션스프링(469)은 압축되고 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)는 도킹포스트(250)를 향하여 모이게 되며, 이에 따라 제1클램프(467a)와 제2클램프(467b)의 걸림부(468)가 중공회전축(200)의 도킹포스트(250)에 형성된 걸림홈(251)에 걸리게 되어 2차 결합이 완료된다.After the vacuum chamber 400 is first coupled to the hollow rotary shaft 200 and the adjustment handle 466 of the fixing member 460 is rotated in a forward direction for complete engagement, the adjustment handle 466 is fastened to the bolt 463 The tension spring 469 is compressed and the first clamp 467a and the second clamp 467b are gathered toward the docking post 250 so that the first clamp 467a and the second clamp 467b are moved toward the docking post 250, The engagement portion 468 of the hollow rotary shaft 200 is caught by the engagement groove 251 formed in the docking post 250 of the hollow rotary shaft 200,

이후, 진공연결관(440)의 진공단속밸브(441)를 개방시킨 상태에서 진공장치를 작동시키면 중공회전축(200)의 진공관로(210)와 진공연결관(440)을 통해 제1챔버(420) 및 제2챔버(430)의 내부가 진공상태가 되며, 이후 가열유닛(500)을 이용하여 도가니 수용부(450)에 수용된 재료를 용융시키고, 중공회전축(200)의 회전에 의해 진공챔버(400)에 발생되는 원심력을 통해 용융된 재료가 주형으로 충분히 주입되도록 하여 성형을 하면 된다.When the vacuum interrupter valve 441 of the vacuum connection pipe 440 is opened and the vacuum apparatus is operated, the first chamber 420 (420) is connected to the vacuum connection pipe 440 of the hollow rotation shaft 200 through the vacuum pipe 210 and the vacuum connection pipe 440. The material contained in the crucible receiving portion 450 is melted by using the heating unit 500 and the molten material is melted by the rotation of the hollow rotary shaft 200 in the vacuum chamber 400, the molten material is sufficiently injected into the mold through the centrifugal force to be molded.

이후에는 이전에 설명한 바와 같이 진공장치를 멈추고 진공단속밸브(441)를 폐쇄시킨 상태에서 고정부재(460)를 작동시켜 도킹포스트(250)로부터 진공챔버(400)의 회전중심부(410)가 분리될 수 있도록 하고, 이후 이송수단(130)을 이용하여 진공챔버(400)를 중공회전축(200)으로부터 완전 분리 후, 냉각부(120)로 이동시켜 냉각시키는 과정이 이루어짐에 따라 진공챔버(400)를 이용한 성형과 냉각의 반복적인 공정이 연속적으로 이루어질 수 있는 것이다.The vacuum chamber is stopped and the vacuum interrupting valve 441 is closed to operate the fixing member 460 so that the rotational center 410 of the vacuum chamber 400 is separated from the docking post 250 The vacuum chamber 400 is completely separated from the hollow rotary shaft 200 by using the transfer means 130 and then moved to the cooling unit 120 to cool the vacuum chamber 400. As a result, The repeated processes of using and cooling can be continuously performed.

여기서, 냉각부(120)는 고정된 받침부재(122)의 구조를 가지면서 성형부(110)에서 이동된 진공챔버(400)가 냉각이 완료되도록 기다린 후 진공챔버(400)로부터 제품을 회수하고 진공챔버(400)에 다시 재료를 넣고 성형부(110)로 이동시키는 방식으로 구성될 수 있다.Here, the cooling unit 120 waits for the vacuum chamber 400, which has the structure of the fixed supporting member 122 and is moved in the forming unit 110, to complete the cooling, and then recovers the product from the vacuum chamber 400 The vacuum chamber 400 may be filled with a material, and the vacuum chamber 400 may be moved to the forming unit 110.

냉각부(120)는 다른 예로 안착 테이블(121)을 컨베이어와 같은 이동수단을 통해 어느 한 방향으로 회전되다가 다시 제자리로 오는 순환구조의 인덱스타입으로 구성될 수 있다. As another example, the cooling unit 120 may be configured as an index type of a circulation structure in which the seating table 121 is rotated in any one direction through a moving means such as a conveyor and then returned to its original position.

즉, 성형 후 냉각을 위해 이송수단(130)을 통해 냉각부(120)로 이동된 진공챔버(400)는 회전되는 안착 테이블(121)에 올려져 어느 한쪽으로 이동되면서 냉각이 이루어지고, 이송수단(130)은 이전에 성형 후 냉각부(120)로 이동되어 냉각이 완료되고, 제품이 회수된 상태에서 재료가 투입되어 성형 준비가 완료된 상태에서 회전되는 안착 테이블(121)에 놓여진 다른 진공챔버를 파지한 후 성형부(110)로 이동시켜 다른 진공챔버의 성형이 이루어지도록 하고, 다른 진공챔버의 성형이 완료된 후에는 다른 진공챔버를 냉각부로 이동시켜 회전되는 안착 테이블(121)에 안착시켜 냉각되도록 하고, 이전에 냉각부로 이동되어 냉각이 완료되고, 제품이 회수된 후 재료가 투입되어 성형 준비가 완료된 상태에서 회전되는 안착 테이블(121)에 놓여진 또 다른 진공챔버를 파지한 후 성형부(110)로 이동시켜 성형이 또 다른 진공챔버의 성형이 이루어지도록 하는 과정이 반복되는 방식으로 구성될 수도 있다.That is, the vacuum chamber 400 moved to the cooling unit 120 through the conveying unit 130 for cooling after forming is put on the rotating mounting table 121 and is cooled while moving to either side, (130) is transferred to the post-molding cooling unit (120) to complete the cooling, and the other vacuum chamber placed on the seating table (121) in which the material is put in the state in which the product is recovered and rotated in the state ready for molding After the vacuum chamber is formed, the other vacuum chamber is moved to the cooling section, and the vacuum chamber is placed on the rotating table 121 to be cooled. Holding another vacuum chamber placed on the seating table 121, which has been previously moved to the cooling section to complete the cooling, to rotate the material after the product is recovered, May be configured in such a way that the process of so moved to the forming section 110 made of the molding is also formed in the other vacuum chamber it is repeated.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 베이스프레임 110 : 성형부
120 : 냉각부 121 : 안착 테이블
122 : 받침부재 130 : 이송수단
131 : 이송가이드 132 : 이송로봇
133 : 핑거부 200 : 중공회전축
210 : 진공관로 220 : 진공접속부
230 : 도킹플레이트 231 : 분기관로
232 : 위치고정핀 240 : 플랜지부
300 : 구동부 340 : 구동모터
400 : 진공챔버 410 : 회전중심부
411 : 도킹공 412 : 핀공
413 : 수직관로 414 : 투시부
420 : 제1챔버 430 : 제2챔버
440 : 진공연결관 441 : 진공단속밸브
450 : 도가니 수용부 460 : 고정부재
461 : 가이드 462 : 안내공
463 : 볼트 464 : 나선부
465 : 비나선부 466 : 조절핸들
467 : 고정클램프 467a : 제1클램프
467b : 제2클램프 468 : 걸림부
469 : 텐션스프링 500 : 가열유닛
510 : 승강장치 520 : 고주파가열코일100: base frame 110: forming part
120: cooling section 121: seating table
122: support member 130: conveying means
131: transport guide 132: transport robot
133: Finger refusal 200: Hollow rotating shaft
210: vacuum tube 220: vacuum connection
230: Docking plate 231:
232: Position fixing pin 240:
300: driving part 340: driving motor
400: vacuum chamber 410: rotation center
411: Docking ball 412:
413: Vertical tube 414:
420: first chamber 430: second chamber
440: vacuum connection pipe 441: vacuum interrupting valve
450: Crucible receiving portion 460: Fixing member
461: guide 462: guide ball
463: bolt 464:
465: non-threaded portion 466:
467: Fixing clamp 467a: First clamp
467b: second clamp 468:
469: tension spring 500: heating unit
510: lifting device 520: high frequency heating coil

Claims (10)

내부 공간이 성형부와 냉각부로 구분되며, 상측에는 이송수단이 구비되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 성형부에 설치되며, 내부에 진공관로가 형성되고, 하단에는 진공장치와 연결되는 진공접속부가 형성되며, 상단에 도킹플레이트가 구비된 중공회전축;
상기 중공회전축에 구동모터와 동력전달유닛을 통해 회전력을 제공하는 구동부;
회전중심부가 상기 중공회전축의 도킹플레이트에 결합되며, 상기 회전중심부를 기준으로 대향된 양측에 제1챔버 및 제2챔버가 형성되고, 진공단속밸브가 구비된 진공연결관의 일측은 상기 제1챔버 및 제2챔버의 내부와 연결되고, 상기 진공연결관의 타측은 상기 중공회전축의 진공관로와 연결되며, 상기 제1챔버 및 제2챔버의 내부 한쪽에서 도가니 수용부가 하향 돌출 형성되며, 상기 이송수단을 통해 상기 성형부와 상기 냉각부를 이동하는 진공챔버; 및
상기 진공챔버의 하부에 위치하며, 승강장치의 상승에 따라 상기 도가니 수용부를 가열하는 가열유닛;
이 포함되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.A base frame having an inner space divided into a forming part and a cooling part and provided with a conveying unit on the upper side;
A hollow rotary shaft provided at a molding part of the base frame, having a vacuum tube therein, a vacuum connection part connected to a vacuum device at a lower end thereof, and a docking plate at an upper end thereof;
A driving unit for providing a rotational force to the hollow rotary shaft through a driving motor and a power transmitting unit;
A rotary center portion is coupled to the docking plate of the hollow rotary shaft, a first chamber and a second chamber are formed on both sides opposite to the rotation center portion, and one side of the vacuum connection pipe provided with the vacuum intermittent valve is connected to the first chamber And the other side of the vacuum connection pipe is connected to a vacuum pipe of the hollow rotation shaft, and the crucible accommodating portion is protruded downward from one side of the first chamber and the second chamber, A vacuum chamber for moving the forming unit and the cooling unit through the vacuum chamber; And
A heating unit located at a lower portion of the vacuum chamber and heating the crucible receiving portion according to a rise of the lift device;
Wherein the titanium vacuum centrifugal casting system comprises a titanium vacuum centrifugal casting system. 청구항 1 에 있어서,
상기 이송수단은,
상기 베이스프레임의 상측에서 상기 성형부와 냉각부를 가로질러 길이방향으로 설치되는 이송가이드; 및
상기 이송가이드에 수직방향으로 설치되어 상기 성형부 또는 상기 냉각부에 선택적으로 이동되면서 승강 작용이 가능하고, 하단에는 상기 진공챔버를 파지할 수 있는 핑거부가 구비된 이송로봇;
이 포함되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method according to claim 1,
The conveying means
A conveyance guide installed on the upper side of the base frame in a longitudinal direction across the forming part and the cooling part; And
A transfer robot installed vertically to the transfer guide and capable of moving up and down while being selectively moved to the forming unit or the cooling unit and having a finger unit capable of gripping the vacuum chamber at a lower end thereof;
Wherein the titanium vacuum centrifugal casting system comprises a titanium vacuum centrifugal casting system. 청구항 2 에 있어서,
상기 핑거부는 진공챔버의 회전중심부와 체결부재 또는 자력부재를 통해 탈착되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method of claim 2,
Wherein the finger portion is detached through a rotation center portion of the vacuum chamber and a coupling member or a magnetic force member. 청구항 1 에 있어서,
상기 중공회전축의 상단 중심에는 도킹포스트가 돌출 형성되고,
상기 진공챔버의 회전중심부에는 상기 도킹포스트가 관통되는 도킹공이 형성되며, 상기 회전중심부의 상면에는 상기 도킹공을 관통하여 돌출되는 상기 도킹포스트를 고정시켜주기 위한 고정부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method according to claim 1,
A docking post is protruded from an upper center of the hollow rotary shaft,
And a fixing member for fixing the docking post protruding through the docking hole to fix the docking post to the upper surface of the rotation center portion, wherein the docking hole is formed in the rotation center of the vacuum chamber, Titanium Vacuum Centrifugal Casting System. 청구항 4 에 있어서,
상기 고정부재는,
상기 진공챔버의 회전중심부 상면에 고정되며, 중앙에 안내공이 형성된 가이드;
중심을 기준으로 대향된 양쪽에 나선부와 비나선부가 형성되며, 상기 나선부의 끝단에는 조절핸들이 나사 결합되는 볼트;
상기 볼트의 비나선부에 관통 설치되는 제1클램프와 상기 나선부에 관통 설치되는 제2클램프로 구성되며, 상기 조절핸들의 회전에 따라 상기 제1클램프와 상기 제2클램프의 내면 간격이 조절되고, 상기 제1클램프 및 제2클램프의 저면에는 안쪽을 향해 돌출된 걸림부가 각각 형성되어 상기 안내공을 통해 끼워지는 상기 도킹포스트 외주면의 걸림홈으로 끼워져 고정되는 고정클램프; 및
상기 고정클램프의 제1클램프 및 제2클램프 사이에서 상기 볼트 외주면에 설치되어 상기 제1클램프 및 제2클램프간의 탄성력을 제공하는 텐션스프링;
이 포함되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method of claim 4,
Wherein:
A guide fixed to the upper surface of the rotation center of the vacuum chamber and having a guide hole formed at the center thereof;
A bolt in which a spiral portion and a non-spiral portion are formed on opposite sides of the center with respect to the center, and a control handle is screwed to an end of the spiral portion;
Wherein the first clamp and the second clamp have a first clamp and a second clamp. The first clamp and the second clamp have a first clamp and a second clamp. The first clamp and the second clamp are spaced apart from each other. A fixing clamp which is formed at a bottom surface of the first clamp and the second clamp so as to protrude inwardly and which is fitted and fixed to a latching groove of the outer peripheral surface of the docking post inserted through the guide hole; And
A tension spring installed on the outer circumferential surface of the bolt between the first clamp and the second clamp of the fixed clamp to provide an elastic force between the first clamp and the second clamp;
Wherein the titanium vacuum centrifugal casting system comprises a titanium vacuum centrifugal casting system. 청구항 1 에 있어서,
상기 중공회전축의 도킹플레이트는,
중공회전축의 상단에 형성된 플랜지부와 결합되며, 내부에는 일측이 상기 중공회전축의 진공관로와 연결되고, 타측은 상기 진공연결관이 연결된 상기 진공챔버 회전중심부의 수직관로와 연결되는 분기관로가 형성되고, 상면에는 복수의 위치고정핀이 형성되어 상기 진공챔버의 회전중심부 저면에 형성되는 핀공에 연결되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method according to claim 1,
The docking plate of the hollow rotary shaft includes:
And a branch pipe connected to a vertical pipe line of the rotation center of the vacuum chamber to which the vacuum connection pipe is connected is formed at the other side of the branch pipe connected to the flange portion formed at the upper end of the hollow rotary shaft And a plurality of position fixing pins are formed on the upper surface of the vacuum chamber and connected to the fin holes formed in the bottom surface of the rotation center of the vacuum chamber. 청구항 1 에 있어서,
상기 진공챔버는 복수로 구성되어 상기 중공회전축을 중심으로 방사형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vacuum chamber is composed of a plurality of vacuum chambers and is radially installed around the hollow rotary shaft. 청구항 1 에 있어서,
상기 냉각부는,
상기 진공챔버를 파지한 이송로봇의 하강에 따라 상기 진공 챔버가 안착될 수 있도록 안착 테이블이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method according to claim 1,
The cooling unit includes:
Wherein the vacuum table further comprises a seating table for seating the vacuum chamber according to the descent of the transfer robot holding the vacuum chamber. 청구항 8 에 있어서,
상기 안착 테이블은,
상기 제1챔버 및 제2챔버의 저면 한쪽을 수평하게 지지할 수 있도록 서로 이격되어 마주하면서 소정 높이를 가지는 한 쌍의 받침부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method of claim 8,
The seating table includes:
And a pair of supporting members spaced apart from each other and having a predetermined height so as to horizontally support one of the bottom surfaces of the first chamber and the second chamber. 청구항 8 에 있어서,
상기 안착 테이블은,
상기 이송로봇의 하강을 통해 안착되는 상기 진공챔버가 어느 한 방향으로 이동되어 다시 제자리로 복귀하는 순환방식의 인덱스타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 티타늄 진공 원심 주조 시스템.The method of claim 8,
The seating table includes:
Wherein the vacuum chamber is mounted on a lower surface of the transfer robot, and the vacuum chamber, which is seated through the lowering of the transfer robot, is moved in one direction to return to its original position.
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