KR20180034161A - Attachble airbag for control - Google Patents

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KR20180034161A
KR20180034161A KR1020160124734A KR20160124734A KR20180034161A KR 20180034161 A KR20180034161 A KR 20180034161A KR 1020160124734 A KR1020160124734 A KR 1020160124734A KR 20160124734 A KR20160124734 A KR 20160124734A KR 20180034161 A KR20180034161 A KR 20180034161A
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Abstract

The present invention relates to a garment-type airbag device for riding a two-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle for providing sensing data for the same, and an airbag control method. The garment-type airbag device of the present invention comprises: a first step in which a control unit (10b) receives an airbag operation request signal from a wearable transmission device (10a) according to a designated input to the wearable transmission device (10a); a second step in which the control unit (10b) transmits an airbag operation request signal to a driving terminal (10c) connected to each of airbag modules (13) individually formed by being divided by a plurality of internal/external sewing lines (14); and a third step which controls the airbag modules (13) to be swelled according to the control of the airbag modules (13) respectively connected to the driving terminal (10c). Therefore, the present invention can prevent accidents by operating an airbag worn on the entire upper body of a user by a manipulation input of a driver or a passenger. In addition, the present invention is operated in conjunction with a sensor, thereby preventing accidents by adopting a direct operation and a coupling method of a sensor, such as a case in which a hand is separated from a handle which is a steering wheel or the hips are separated from a seat.

Description

제어 가능한 탈부착형 에어백{Attachble airbag for control}Attachable airbag for control < RTI ID = 0.0 >

각종 이동수단에 탐승하기전이나 집을 나서서 움직이는 순간부터 이동수단이나 자신의 몸에 부착된 에어백작동시작버튼을 눌러 사용시작한다Before starting to explore various means of transportation or moving from house to house, start using the airbag operation start button attached to the vehicle or your body

본 발명은 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 상반신 전체에 착용하는 에어백을 운전자 또는 탑승자의 조작 입력에 의해 작동하도록 함으로써, 사고를 방지하도록 하기 위한 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a garment type airbag device for riding a motorcycle, and a motorcycle and an airbag control method for providing sensing data therefor. More particularly, the present invention relates to a garment type airbag device for riding a motorcycle by operating a driver or a passenger The present invention relates to a garment type airbag device for riding a motorcycle so as to prevent an accident, and a motorcycle and an airbag control method for providing sensing data therefor.

이륜차 등과 같은 이륜차를 타다 사고 나면 엉덩이가 뜨고 운전대에서 손을 놓거나 몸의 균형이 급변한다.When you ride a two-wheeled vehicle such as a two-wheeled vehicle, your buttocks are raised, your hands are turned on the steering wheel, and the balance of your body changes rapidly.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 이륜차 운전에 따라 안전을 유지할 수 있는 신체 착용형 에어백에 대한 기술개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the related technical field, there is a demand for development of a body-worn type airbag capable of maintaining safety according to the operation of a two-wheeled vehicle.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2014-0181837호 "이륜차에 탈부착이 가능한 소형 에어백(small air bag of bike)"Korean Patent Application No. 10-2014-0181837 "Small air bag of bike" 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2011-0075928호 "이륜차 에어백 장치 및 이에 의한 운전자 보호방법(BICYCLE AIRBAG APPARUTUS AND METHOD FOR PROTECTING DRIVER USING THE SAME)"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0075928 "Motorcycle Airbag Device and Method for Protecting the Driver Using the Motorcycle Airbag < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상반신 전체에 착용하는 에어백을 운전자 또는 탑승자의 조작 입력에 의해 작동하도록 함으로써, 사고를 방지하도록 하기 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.또한, 본 발명은, 센서와 연동하여 작동함으로써, 안장에서 엉덩이가 이되거나 핸들인 손잡이에서 손이 이탈되거나 떨어지는 경우 페달에서 발이 이탈하는 경우 와 기울기센서 등과 같이 직접 조작과 센서의 결합 방식을 채택하여 사고를 방지하도록 하기 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a garment type airbag device for riding a motorcycle so as to prevent an accident by operating an airbag to be worn on the entire upper body by an operation input of a driver or a passenger, The present invention provides a method of controlling a motorcycle and an airbag that are operated by interlocking with a sensor. In this case, when a hip is lifted from a saddle or a hand is released or dropped from a handle, The present invention provides a garment type airbag device for riding a motorcycle by employing a combination of a direct operation and a sensor such as a tilt sensor to prevent accidents, and a method of controlling the two-wheeler and the airbag that provide sensing data for the same.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

또한, 본 발명은 상의 안쪽 또는 바깥쪽에 다수의 에어쿠션이 장치로 목/어깨/팔꿈치/손목 등에 원하는 부위 개별부착기능을 구비하며, 이 제어 에어백 시스템은 제어부와 작동부 에어백 구조로 제어부에서 신호를 보내고(사람이 버튼을 누를 수도 있으며 센서의 반응으로 자동으로도 작동한다.사람이 누르는 버튼의 형태는 반지나 밴드 등 제어자의 손에서 최대한 가까운 곳에 착용하게 한다), 작동부에서 압축가스를 분출하고 에어백이 팽창하게 된다(이때 에어백은 벨크로나 기타 약하게 결합부재로 접어져 있거나 동그랗게 감아져 있는 형태로 압축공기가 들어가면 팽창하여 약한 결합을 풀게 하여, 나이드신 어르신들 어린이들등 비탈지거나 걸려 넘어지기 쉬운 곳등에서 보행시나 보드 오토바이 자동차 등 모든 이동수단에 탑승한 경우에 사고를 감지하고 착용자본이나 제어시스템을 보유한 이가 바로 신호를 보내 의복등에 부착된 에어백이 작동하게 한다. 또한 의복의 전면에 압축공기가 들어갈 수 있는 공간을 구비한 내장형 에어백 형태나 옷이나 물건에 악세사리나 패드 등 다양한 형태로 부착하는 형태일수도 있으며, 이동수단의 운전대를 잡고 있으면 운전대에 탈부착하면 된다.In addition, the present invention is characterized in that a plurality of air cushions are provided on the inside or outside of the upper and lower portions of the upper and lower portions of the upper and lower portions of the upper and lower portions of the upper and lower portions of the body, (The person can press the button and the sensor will react automatically.) The shape of the button pressed by the person is to be worn as close as possible to the hands of the controller, such as a ring or a band. The airbag is inflated. (At this time, the airbag is folded or rolled into a velcro or other weakly engaging member. When the compressed air enters, the inflated airbag inflates to weaken the union, which may cause the elderly elderly children to slope, If you are aboard a boarding or board motorcycle or any other means of transportation, The airbag attached to the clothing or the like is activated by a signal sent by a wearer having a wearable capital or a control system, and a built-in air bag having a space for the compressed air in front of the clothes, Or may be attached to the steering wheel by holding the steering wheel of the moving means.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치 및 센싱 데이터를 제공하는 이륜차를 이용한 에어백 제어 방법은, 어부(10b)가 웨어러블 송신장치(10a)로의 지정된 입력에 따라 웨어러블 송신장치(10a)로부터 '에어백 동작 요청 신호'를 수신하는 제 1 단계; 제어부(10b)가 에어백 모듈(13) 각각과 연결된 구동단(10c)으로 에어백 동작 요청 신호 전달하는 제 2 단계; 및 구동단(10c)이 각기 연결된 에어백 모듈(13)에 대한 제어에 따라 에어백 모듈(13)을 부풀어 오르도록 제어하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a clothes-type airbag device for a motorcycle riding according to an embodiment of the present invention and an airbag control method using the two-wheeler for providing sensing data are characterized in that a fisher 10b is connected to a designated input A first step of receiving an 'airbag operation request signal' from the wearable transmitting apparatus 10a according to the first embodiment; A second step of the control unit 10b transmitting an airbag operation request signal to the driving end 10c connected to each of the airbag modules 13; And a driving stage (10c) to inflate the airbag module (13) in accordance with the control for the airbag module (13) connected thereto; And a control unit.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치는, 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)의 센서모듈(12), 그리고 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1) 및 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1), 그리고 페달의 페달센서와 연동하여 작동하는 에어백 모듈(13); 및 기울기 센서, 거리 측정 센서, 음향 장치 센서, 충격 센서를 포함하는 복합센서의 집합체로 형성되는 적어도 하나 이상의 센서모듈(12)로부터 센싱 데이터를 수신하며, 이륜차(1)에 부착된 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1)로부터 안장 이탈 데이터를 수신하며, 양쪽의 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1) 각각으로부터 손잡이 이탈 데이터를 수신하여 적어도 하나 이상으로부터 데이터를 수신하며 페달에서의 발의 이탈을 감지하는 페달센서 그리고 기울기센서 의 종합데이터에 설정된 범위를 넘어설 경우(적어도 하나 이상으로부터 데이터를 수신하는 경우) 에어백 모듈(13)이 부풀도록 제어하는 제어부(10b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a garment type airbag device for a motorcycle riding according to an embodiment of the present invention includes a sensor module 12 of a garment type airbag device 10 for riding a motorcycle, and a saddle- The sensor 2-1 and the handle sensor 3-1 of the handle 3, and an airbag module 13 that operates in conjunction with the pedal sensor of the pedal; And a saddle (2) attached to the two-wheeled vehicle (1), for receiving sensed data from at least one sensor module (12) formed of an aggregate of complex sensors including a tilt sensor, a distance measurement sensor, Saddle release data from the saddle release sensor 2-1 of the handle 3 and receives the handle release data from each of the grip sensors 3-1 of both the grips 3 to receive data from at least one of them, A control unit 10b for controlling the airbag module 13 to inflate when the pedal sensor for detecting the departure of the foot and the inclination sensor exceed the set range (when receiving data from at least one); And a control unit.

추가 실시예로, 에어백은 구명기능도 하며(구명튜브에 들어가는 압축공기와 같은 것을 사용), 물속에서 아이들의 위험이 감지되면 멀리서도 버튼을 눌러 에어백을 작동 시킬수도 있다. 물론 복수개의 제어부가 있어 아이 본인, 부모 동시에 눌러도 댄다.In a further embodiment, the airbag has a life-saving function (such as compressed air entering the life-saving tube) and can be operated from a distance by pressing the button when a child is in the water. Of course, there are a plurality of control sections, and the child and the parent simultaneously press.

이 경우 둘 다 누르더라도 먼저 누른 사람 신호를 먼저 받아 작동함으로 후에 누른경우에는 이미 작동이 되어있음으로 의미는 없지만 하나의 제어기가 고장일 경우 또 하나의 제어기로 제어할 수 있게 된다.In this case, even if you press both of them, you will receive the first person's signal first. If you press it later, it means that it is already activated. However, if one controller fails, you can control with another controller.

다른 추가 실시예로, 어린이들과 공원 등에 놀라갔는데 아이가 넘어질 것 같은 모습인데 일정거리 이상 밖에 있어 도움을 못줄 경우 버튼을 눌러 에어백을 작동시킨다.As a further additional example, I surprised at the children and the park, but the child seemed to fall over.

아이들은 에어백제어를 하지못함으로 부모에게 제어기가 있다. 물론 초등학생이상이면 스스로도 제어기를 관리가능하겠다.Children have a controller for their parents because they can not control the airbag. Of course, if you are an elementary school student or older, you can manage the controller yourself.

또, 다른 추가 실시예로, 유모차를 끌고 가다가 어디엔가 걸려 유모차가 넘어질려고 하는 경우, 유모차의 손잡이에 부착된 제어기를 눌러 작동시킨다. 우리가 흔히 넘어질 경우 이미 우리가 넘어질거라 알고 의식중임으로 그 순간 바로 버튼 누르면 된다. 무의식인 경우에도 센서등의 동작으로 자동 제어된다In a further embodiment, when the stroller is pulled away and the stroller tries to fall somewhere, the controller attached to the handle of the stroller is pressed to operate. If we fall down frequently, we know that we are going to fall, and at that moment we are pressing the button. Even if it is unconscious, it is automatically controlled by the operation of sensors and the like

또, 다른 추가 실시예로, 온도센서 및 심전도센서가 있어 급격한 체온의 변화를 감지하면 안전을 위해서 에어백을 가동시키며(육지의 경우 쓰러질 수도 있고,바다의 경우 수영을 못할 수도 있다), 아니면 지인에게 연락이 가서 제어기와 연결되있는 스마트폰을 가동시키거나 제어기를 가동시킨다. 동시에 주위에 있는 지인이나 연동되는 기기를 가진 사람 또는 병원 경찰서 등에 경보 연락이 간다. 위치 표시는 기본이다. 경보연락이 감과 동시에 폰에서는 비상연락망이 표시되고 연락을 취할 수 있다.In yet another embodiment, a temperature sensor and an electrocardiogram sensor may be used to activate the airbag for safety (sensing that the sensor may fall on land or may not swim in the sea) To activate the smartphone connected to the controller or to activate the controller. At the same time, an alerting person is notified to a person who has an acquaintance or an interlocking device in the vicinity or a hospital police station. Location marking is basic. At the same time as the alarm notification is received, the phone can display the emergency phone number and contact you.

심전도센서가 이상 신호등을 보내면 위와 같은 이유로 같은 기능을 한다. 각종 센서등이 있어 인체의 이상 유무를 감지하면 작동한다.When the electrocardiogram sensor sends an abnormal signal light, it performs the same function as above. There are various kinds of sensors and it works when it detects the abnormality of the human body.

한편, 제어기 하나로 여러 개의 에어백을 동시에 제어할 수 있으며, 그 제어기가 1개 이상 일수도 있다. 에어백은 파우치.밴드 등 다양한 형태로 의류, 사람몸, 기타물체 등에 탈부착 가능하며, 구명튜브용도로도 사용가능하다. 또한, 자건거에 사용할 경우 안장센서 손잡이 센서, 페달센서, 기울기센서로 인해 사고 유무 판단 가능하며 추가로 기타센서 필요하면 추가할 수 있다. 또한, 에어백에 주입된 압축공기는 리필이 가능하며 에어백도 공기를 빼고 다시 접거나 하여 재사용가능하며, 센서의 종류는 다양하다 심전도 온도센서에 국한되지않는다. 각 센서 마다 측정치기준가 있음으로 그 측정치기준에서 벗어나 이상 유무 판단가능하다.On the other hand, one controller can control several airbags at the same time, and the controller can be one or more. Air bags can be attached to clothes, human bodies, other objects, etc. in various forms such as pouches and bands, and can also be used for life-saving tubes. In addition, when used in a blanket, it is possible to determine whether an accident has occurred due to a saddle sensor knob sensor, a pedal sensor or a tilt sensor. In addition, additional sensors can be added if necessary. In addition, the compressed air injected into the airbag can be refilled and the airbag can be reused by removing the air and re-folding. There are various types of sensors. Since each sensor has a measurement criterion, it is possible to determine whether or not the sensor is out of the measurement criterion.

본 발명의 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법은, 상반신 전체에 착용하는 에어백을 운전자 또는 탑승자의 조작 입력에 의해 작동하도록 함으로써, 사고를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.A garment type airbag device for riding a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, and a two-wheeler and an airbag control method for providing sensing data for the same, comprises: an airbag worn over the upper body, Provides an effect to prevent accidents.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치, 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차, 에어백 제어 방법은, 센서와 연동하여 작동함으로써, 안장에서 엉덩이가 이되거나 핸들인 손잡이에서 손이 이탈되거나 떨어지는 경우 등과 같이 직접 조작과 센서의 결합 방식을 채택하여 사고를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, a garment type airbag device for riding a motorcycle according to another embodiment of the present invention, and a motorcycle and an airbag control method for providing sensing data for the motorcycle, It is possible to prevent accidents by adopting the combination of direct operation and sensor, such as when the hand is released or dropped from the handle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10), 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차(1)를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 외관에 해당하는 에어백 의복(10-1)을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 외관에 해당하는 에어백 의복(10-1)에 형성된 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 에어백 의복(10-1)에 형성된 구성요소와 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 제어부(10b), 그리고 이륜차(1)의 구성요소와의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 다른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10), 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차(1)에 의해 에어백이 제어되는 과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a garment type airbag device 10 for riding a motorcycle according to an embodiment of the present invention, and a motorcycle 1 for providing sensing data therefor.
2 is a view showing an air bag garment 10-1 corresponding to the appearance of the garment type air bag apparatus 10 for the motorcycle riding shown in Fig.
3 is a block diagram showing components formed in the airbag garment 10-1 corresponding to the appearance of the garment type airbag apparatus 10 for the motorcycle riding shown in Fig.
Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the components formed in the airbag garment 10-1 of Figs. 2 and 3, the control unit 10b of the garment type airbag apparatus 10 for riding the motorcycle, and the components of the motorcycle 1 Fig.
5 is a flowchart showing a process of controlling the airbag by the garment type airbag device 10 for the motorcycle riding and the two-wheeler 1 for providing the sensing data for the motorcycle riding device according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or a signal to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and the at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10), 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차(1)를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 외관에 해당하는 에어백 의복(10-1)을 나타내는 도면이다. 도 3은 도 1의 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 외관에 해당하는 에어백 의복(10-1)에 형성된 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4는 도 2 및 도 3의 에어백 의복(10-1)에 형성된 구성요소와 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)에서의 제어부(10b), 그리고 이륜차(1)의 구성요소와의 연결 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a garment type airbag device 10 for riding a motorcycle according to an embodiment of the present invention, and a motorcycle 1 for providing sensing data therefor. 2 is a view showing an air bag garment 10-1 corresponding to the appearance of the garment type air bag apparatus 10 for the motorcycle riding shown in Fig. 3 is a block diagram showing components formed in the airbag garment 10-1 corresponding to the appearance of the garment type airbag apparatus 10 for the motorcycle riding shown in Fig. Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the components formed in the airbag garment 10-1 of Figs. 2 and 3, the control unit 10b of the garment type airbag apparatus 10 for riding the motorcycle, and the components of the motorcycle 1 Fig.

먼저, 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)는 내부 구성요소로 웨어러블 송신장치(10a), 제어부(10b), 수신단(10b-1), 구동단(10c)을 구비한다.First, a garment type airbag apparatus 10 for riding a motorcycle includes a wearable transmission apparatus 10a, a control unit 10b, a receiving end 10b-1, and a driving end 10c as internal components.

그리고 웨어러블 송신장치(10a)는 배터리(10a-1)를 구비할 수 있다.The wearable transmitting apparatus 10a may include a battery 10a-1.

한편, 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)의 외부 구성요소에 해당하는 에어백 의복(10-1)은 카메라(11), 센서모듈(12), 에어백 모듈(13)을 포함한다.On the other hand, an airbag garment 10-1 corresponding to an external component of the garment type airbag device 10 for riding a motorcycle includes a camera 11, a sensor module 12, and an airbag module 13.

여기서 카메라(11)는 에어백 의복(10-1)의 목 주변에 전면을 향하여 형성되며, 센서모듈(12)은 기울기 센서, 거리 측정 센서, 음향 장치 센서, 충격 센서 등을 포함하는 복합센서의 집합체로 형성되는 것이 바람직하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 오른쪽 센싱을 위한 센서모듈(12a), 왼쪽 센싱을 위한 센서모듈(12b), 중앙 센싱을 위한 센서모듈(12c)로 구분되어 다수개가 형성될 수 있다.Here, the camera 11 is formed on the periphery of the neck of the airbag garment 10-1, and the sensor module 12 includes a collection of composite sensors including a tilt sensor, a distance measuring sensor, an acoustic sensor, As shown in FIG. 2, the sensor module 12a for right sensing, the sensor module 12b for left sensing, and the sensor module 12c for sensing the center are formed. .

에어백 모듈(13)은 다수의 내/외부 봉제선(14)으로 구분되어 목, 어깨, 팔꿈치, 손목 등 원하는 부위 개별부착기능을 구비하여 개별적으로 다수개가 형성되며, 각각이 구동단(10c)에 의해서 부풀어 오른다.The airbag module 13 is divided into a plurality of internal / external sewing lines 14 and has a plurality of individually formed functions for individually attaching desired parts such as a neck, a shoulder, an elbow, a wrist, etc., It swells up.

한편, 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)를 입는 이륜차 운전자 또는 탑승자가 타는 이륜차(1)는 안장 이탈 센서(2-1)를 구비하는 안장(2), 그리고 손잡이 센서(3-1)를 구비한 손잡이(3)를 포함한다.On the other hand, the two-wheeler 1 on which the motorcycle driver or the occupant wearing the garment-type airbag device 10 for riding the motorcycle rides comprises a saddle 2 having the saddle release sensor 2-1 and a handle sensor 3-1, And a handle (3) provided with a handle (3).

여기서 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)의 에어백 모듈(13)은 디폴트(default) 상태에서 제어부(10b)의 제어에 따라 센서 방식이 아닌 운전자 또는 탑승자의 웨어러블 송신장치(10a)로의 지정된 입력에 의해 동작한다.Here, the airbag module 13 of the garment type airbag device 10 for riding the motorcycle is controlled by the control unit 10b in the default state so that the designated input to the wearable transmission device 10a of the driver or occupant other than the sensor type Lt; / RTI >

이를 위해 웨어러블 송신장치(10a)는 에어백 의복(10-1)과 일체형으로 형성되는 웨어러블 왓치(시계), 웨어러블 팔찌, 반지, 스위치, 단추 등으로 형성되거나, 에어백 의복(10-1)와 유선의 데이터 라인으로 연결되는 별도의 웨어러블 왓치(시계) 및 웨어러블 팔찌 등으로 형성될 수 있다.To this end, the wearable transmission apparatus 10a is formed of a wearable watch (watch), a wearable bracelet, a ring, a switch, a button or the like formed integrally with the air bag garment 10-1, A separate wearable watch (watch) connected to the data line, a wearable bracelet or the like.

보다 구체적으로, 제어부(10b)는 웨어러블 송신장치(10a)의 지정된 입력으로, 미리 설정된 방향으로의 임계치 이상의 이동, 임계치 이상의 충격, 지정된 마찰 등이 발생하면, 수신단(10b-1)을 통해 '에어백 동작 요청 신호'를 수신한다.More specifically, when a movement of a threshold value or more in a predetermined direction, an impact of a threshold value or more, a designated friction, or the like occurs at the designated input of the wearable transmission apparatus 10a, the control unit 10b transmits' Operation request signal '.

즉, 이륜차 운전자 또는 탑승자는 이륜차(1)를 타고 가다가, 외부 충격 또는 운전 미숙 등으로 이륜차(1)에서 이탈하는 경우 통상적으로 엉덩이가 먼저 분리되고, 핸들에 해당하는 손잡이(3)로부터 손이 분리된 뒤, 이륜차(1)로부터 낙하 되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 제어부(10b)는 웨어러블 송신장치(10a)로부터 낙하 과정에서 발생될 수 있는 상향으로의 임계치 이상의 이동, 손잡이(3)로부터 손이 분리시 지정된 궤적의 이동 손잡이(3)로부터 임계치 이상의 마찰상태를 벗어난 상태 인식, 그 밖의 웨어러블 송신장치(10a)에 구비된 버튼 입력, 웨어러블 송신장치(10a)가 단추의 경우 웨어러블 송신장치(10a)로의 가압 등과 같은 지정된 입력 수신 방식에 의한 '에어백 동작 요청 신호'를 수신단(10b-1)을 통해 수신할 수 있다.That is, when the motorcycle driver or the passenger rides on the two-wheeled motor vehicle 1 and separates from the two-wheeler 1 due to an external impact or insufficient driving, usually the buttocks are first separated and the hand is separated from the handle 3 corresponding to the handle And falls down from the two-wheeled vehicle 1 in general. Accordingly, the control unit 10b moves from the wearable transmission apparatus 10a to the upward movement threshold value that can be generated in the dropping process, from the moving handle 3 of the trajectory specified when the hand is separated from the handle 3, A button input provided to the wearable transmitting apparatus 10a or an operation of requesting an airbag operation by a specified input receiving method such as pressing the wearable transmitting apparatus 10a to the wearable transmitting apparatus 10a in the case of a button, Signal 'through the receiving terminal 10b-1.

이에 따라, 도 2와 같이 다수의 내/외부 봉제선(14)으로 구분되어 목, 어깨, 팔꿈치, 손목 등에 개별적으로 형성된 에어백 모듈(13) 각각은 제어부(10b)에 의한 구동단(10c)으로의 에어백 동작 요청 신호 전달에 의한 구동단(10c)의 제어에 따라 개별적으로 부풀어 오른다.Each of the airbag modules 13 individually divided into a plurality of internal / external sewing lines 14 as shown in FIG. 2 and formed individually on the neck, shoulders, elbows, wrists or the like is connected to the driving end 10c by the control section 10b. And inflates individually under the control of the driving stage 10c by airbag operation request signal transmission.

여기서, 에어백 모듈(13) 각각은 웨어러블 송신장치(10a)의 지정된 입력 방식에 따라 개별적으로 동작할 수 있는데, 예를 들어, 웨어러블 송신장치(10a)가 단추의 경우 웨어러블 송신장치(10a)로의 가압에 해당하는 지정된 입력을 수신하는 경우, 운전자 또는 탑승자의 응급상황으로 인식하여, 목, 어깨, 팔꿈치, 손목 등에 개별적으로 형성된 에어백 모듈(13) 중 심장 부근에 형성된 에어백 모듈(13)에 대해서는 구동단(10c)으로의 에어백 동작 요청 신호 전달을 수행하지 않는 것이 바람직하다.Here, each of the airbag modules 13 can operate individually according to the designated input method of the wearable transmitting device 10a. For example, when the wearable transmitting device 10a is a button, For the airbag module 13 formed near the heart out of the airbag modules 13 individually formed on the neck, shoulders, elbows, wrists, etc., the driver's or passengers' It is preferable not to perform the airbag operation request signal transmission to the airbag 10c.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 각 에어백 모듈(13)은 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)의 센서모듈(12), 카메라(11), 그리고 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1) 및 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1)와 연동하여 작동할 수 있다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, each airbag module 13 includes a sensor module 12 of the garment type airbag device 10 for riding a motorcycle, a camera 11, and a saddle- 2-1 and the handle sensor 3-1 of the handle 3. [

보다 구체적으로, 제어부(10b)는 기울기 센서, 거리 측정 센서, 음향 장치 센서, 충격 센서 등을 포함하는 복합센서의 집합체로 형성되는 적어도 하나 이상의 센서모듈(12)로부터 센싱 데이터를 수신한다.More specifically, the control unit 10b receives sensing data from at least one sensor module 12, which is formed of an aggregate of complex sensors including a tilt sensor, a distance measurement sensor, an acoustic device sensor, and an impact sensor.

즉, 제어부(10b)는 기울기 센서로부터 미리 설정된 임계치 이상의 기울기 데이터를 수신하고, 거리 측정 센서로부터 웨어러블 송신장치(10a)와 수신단(10b-1) 간에 미리 설정된 임계치 이상의 거리 측정 데이터를 수신하고, 음향 장치 센서로부터 미리 설정된 임계치 이상의 음향 측정 데이터를 수신하고, 충격 센서로부터 미리 설정된 임계치 이상의 충격 측정 데이터를 수신할 수 있다.That is, the control unit 10b receives tilt data of a predetermined threshold value or more from the tilt sensor, receives distance measurement data of a predetermined threshold or more between the wearable transmitting apparatus 10a and the receiving end 10b-1 from the distance measuring sensor, It is possible to receive sound measurement data of a predetermined threshold value or more from the device sensor and receive impact measurement data of a predetermined threshold value or more from the impact sensor.

또한, 제어부(10b)는 이륜차(1)에 부착된 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1)로부터 안장 이탈 데이터를 수신할 수 있으며, 양쪽의 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1) 각각으로부터 손잡이 이탈 데이터를 수신할 수 있다.The control section 10b can receive the saddle release data from the saddle release sensor 2-1 of the saddle 2 attached to the two-wheeled vehicle 1, and the grip sensors 3-1 Quot;) ", respectively.

이에 따라, 제어부(10)는 안장 이탈 데이터 및 손잡이 이탈 데이터 모두가 수신되는 것을 수신한 경우, 임시의 사고 판단 정보를 생성한다.Accordingly, when receiving the reception of both the saddle departure data and the handle release data, the control unit 10 generates the temporary accident judgment information.

이후, 제어부(10)는 각 하나 이상의 센서모듈(15)로부터 미리 설정된 임계치 이상의 기울기 데이터, 웨어러블 송신장치(10a)와 수신단(10b-1) 간에 미리 설정된 임계치 이상의 거리 측정 데이터, 미리 설정된 임계치 이상의 음향 측정 데이터, 미리 설정된 임계치 이상의 충격 측정 데이터 등에 대한 확정 데이터 집합에 대한 수신을 대기한다.Thereafter, the control unit 10 acquires tilt data of a predetermined threshold or more from each of the at least one sensor module 15, distance measurement data of a threshold value or more between a wearable transmission apparatus 10a and the reception terminal 10b-1, Measurement data, impact measurement data of a predetermined threshold value or more, and the like.

이에 따라 제어부(10)는 적어도 하나 이상의 센서모듈(15)로부터 확정 데이터 집합 중 적어도 하나 이상의 확정 데이터를 수신하는 경우 최종 사고 판단 정보를 생성한다.Accordingly, when the control unit 10 receives at least one of the confirmed data sets from the at least one sensor module 15, the control unit 10 generates final incident determination information.

제어부(10)는 최종 사고 판단 정보를 생성한 경우, 다수의 내/외부 봉제선(14)으로 구분되어 목, 어깨, 팔꿈치, 손목 등에 개별적으로 형성된 에어백 모듈(13) 각각과 연결된 구동단(10c)으로의 에어백 동작 요청 신호를 전송함으로써, 각 에어백 동작 요청 신호를 수신한 구동단(10c)에 의해 에어백 모듈(13)이 부풀어 오르도록 한다.The control unit 10 is connected to each of the airbag modules 13 individually connected to the neck, shoulders, elbows, wrists or the like and divided into a plurality of internal / external sewing lines 14, So that the airbag module 13 is inflated by the driving end 10c receiving the airbag operation request signal.

한편, 제어부(10)는 임시의 사고 판단 정보를 생성한 뒤, 적어도 하나 이상의 에어백 모듈(13)로부터 확정 데이터를 수신하기 전에 카메라(11)에 대한 제어명령 전송을 통해 블랙박스 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the control unit 10 can perform the black box function by transmitting the control command to the camera 11 before receiving the determination data from the at least one airbag module 13 after generating the temporary accident determination information have.

즉, 제어부(10)는 임시의 사고 판단 정보를 생성하는 경우, 사고 증거의 확보를 위해 카메라(11)에 대한 촬영 제어 명령을 전송함으로써, 제어부(10b) 내부의 메모리(미도시)로 촬영된 영상 데이터를 카메라(11)로부터 수신하여 저장할 수 있다.That is, when generating the temporary accident determination information, the control unit 10 transmits a photographing control command to the camera 11 in order to secure accident evidence, The image data can be received from the camera 11 and stored.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로, 각 에어백 모듈(13)은 디폴트(default) 상태에서 제어부(10b)의 제어에 따라 센서 방식이 아닌 운전자 또는 탑승자의 웨어러블 송신장치(10a)로의 지정된 입력에 의해 동작이 준비된다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, each airbag module 13 is connected to a specified input to the wearable transmission device 10a of the driver or occupant other than the sensor type under the control of the control section 10b in a default state The operation is ready.

이후, 각 에어백 모듈(13)은 제어부(10)에 의해 안장 이탈 데이터 및 손잡이 이탈 데이터 모두가 수신되는 것을 수신하여 임시의 사고 판단 정보를 생성된 뒤, 적어도 하나 이상의 센서모듈(15)로부터 확정 데이터 집합 중 적어도 하나 이상의 확정 데이터를 수신하는 경우 최종 사고 판단 정보를 생성하는 경우만 동작이 수행됨으로써, 운전자 또는 탑승자의 웨어러블 송신장치(10a)로의 잘못된 입력에 의해 에어백 모듈(13)이 부풀어 오르는 것을 방지할 수 있다.Thereafter, each airbag module 13 receives the reception of both the saddle departure data and the handle departure data by the control unit 10, generates temporary incident judgment information, The operation is performed only when the final accident determination information is generated in the case of receiving at least one confirmed data out of the set so that the air bag module 13 can be prevented from being inflated due to an erroneous input of the driver or the occupant to the wearable transmission apparatus 10a can do.

도 5는 본 발명의 실시예에 다른 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10), 그리고 이를 위한 센싱 데이터를 제공하는 이륜차(1)에 의해 에어백이 제어되는 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 제어부(10b)는 웨어러블 송신장치(10a)로의 지정된 입력에 따라 웨어러블 송신장치(10a)로부터 '에어백 동작 요청 신호'를 수신한다(S11).5 is a flowchart showing a process of controlling the airbag by the garment type airbag device 10 for the motorcycle riding and the two-wheeler 1 for providing the sensing data for the motorcycle riding device according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the control unit 10b receives an 'airbag operation request signal' from the wearable transmission apparatus 10a in accordance with an input to the wearable transmission apparatus 10a (S11).

단계(S11) 이후, 제어부(10b)는 다수의 내/외부 봉제선(14)으로 구분되어 개별적으로 형성된 에어백 모듈(13) 각각과 연결된 구동단(10c)으로 에어백 동작 요청 신호 전달한다(S12).After step S11, the control unit 10b transmits an airbag operation request signal to the driving stage 10c connected to each of the individually formed airbag modules 13 divided into a plurality of internal / external sewing lines 14 (S12).

단계(S12) 이후, 구동단(10c)은 연결된 에어백 모듈(13)에 대한 제어에 따라 에어백 모듈(13)을 부풀어 오르도록 제어한다(S13).After step S12, the driving stage 10c controls to inflate the airbag module 13 in accordance with the control on the connected airbag module 13 (S13).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 이륜차
2 : 안장
2-1 : 안장 이탈 센서
3 : 손잡이
3-1 : 손잡이 센서
10 : 의복형 에어백 장치
10a : 웨어러블 송신장치
10-1 : 에어백 의복
10a-1 : 배터리
10b : 제어부
10b-1 : 수신단
10c : 구동단
11 : 카메라
12 : 센서모듈
13 : 에어백 모듈1: Motorcycle
2: Saddle
2-1: Saddle separation sensor
3: Handle
3-1: Handle sensor
10: Clothes-type airbag device
10a: a wearable transmitting device
10-1: Airbag clothing
10a-1: Battery
10b:
10b-1: Receiver
10c: driving stage
11: Camera
12: Sensor module
13: Airbag module

Claims (2)

제어부(10b)가 웨어러블 송신장치(10a)로의 지정된 입력에 따라 웨어러블 송신장치(10a)로부터 '에어백 동작 요청 신호'를 수신하는 제 1 단계;
제어부(10b)가 에어백 모듈(13) 각각과 연결된 구동단(10c)으로 에어백 동작 요청 신호 전달하는 제 2 단계; 및
구동단(10c)이 각기 연결된 에어백 모듈(13)에 대한 제어에 따라 에어백 모듈(13)을 부풀어 오르도록 제어하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치 및 센싱 데이터를 제공하는 이륜차를 이용한 에어백 제어 방법.A first step in which the control unit 10b receives an 'airbag operation request signal' from the wearable transmission apparatus 10a according to an input to the wearable transmission apparatus 10a;
A second step of the control unit 10b transmitting an airbag operation request signal to the driving end 10c connected to each of the airbag modules 13; And
A third step of controlling the driving end 10c to inflate the airbag module 13 under the control of the airbag module 13 connected to the driving end 10c; And a control unit for controlling the airbag and the airbag. 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치(10)의 센서모듈(12), 그리고 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1) 및 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1), 그리고 페달의 페달센서와 연동하여 작동하는 에어백 모듈(13); 및
기울기 센서, 거리 측정 센서, 음향 장치 센서, 충격 센서를 포함하는 복합센서의 집합체로 형성되는 적어도 하나 이상의 센서모듈(12)로부터 센싱 데이터를 수신하며, 이륜차(1)에 부착된 안장(2)의 안장 이탈 센서(2-1)로부터 안장 이탈 데이터를 수신하며, 양쪽의 손잡이(3)의 손잡이 센서(3-1) 각각으로부터 손잡이 이탈 데이터를 수신하여 적어도 하나 이상으로부터 데이터를 수신하며 페달에서의 발의 이탈을 감지하는 페달센서 그리고 기울기센서 의 종합데이터에 설정된 범위를 넘어설 경우(적어도 하나 이상으로부터 데이터를 수신하는 경우) 에어백 모듈(13)이 부풀도록 제어하는 제어부(10b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 라이딩을 위한 의복형 에어백 장치.The sensor module 12 of the garment type airbag device 10 for the motorcycle riding and the grip sensor 3-1 of the saddle release sensor 2-1 and the grip 3 and the pedal pedal An airbag module (13) operating in conjunction with the sensor; And
(2) attached to the two-wheeled vehicle (1), the sensing data being received from at least one sensor module (12) formed of an aggregate of complex sensors including a tilt sensor, a distance measuring sensor, Receives the saddle release data from the saddle release sensor 2-1, receives the release data from each of the grip sensors 3-1 of both the grips 3, receives data from at least one of the grip sensors 3-1, A control unit 10b for controlling the airbag module 13 to inflate when it exceeds the set range of the integrated data of the pedal sensor for detecting the departure and the inclination sensor (when receiving data from at least one); Wherein the airbag is mounted on the vehicle.
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