KR20180033973A - Method and system for managing train based on LTE-R - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and a system for managing a train based on long term evolution-railway (LTE-R). The method for managing the train based on LTE-R comprises: a process of receiving location information regarding an operating train from a device for providing a train location; a process of displaying the train location on a train location display screen of a control board according to location information regarding the operating train; a process of transmitting a location information request signal to an on-board mobile device if the location information regarding the operating train is not received from the device for providing the train location; a process of receiving location information generated from the on-board mobile device; and a process of displaying the train location on the train location display screen according to the received location information. According to the present invention, in an event of a failure in receiving the location information regarding the operating train from the device for providing the train location, the location of the operating train can be displayed by using the location information received from the on-board mobile device.

Description

ＬＴＥ-Ｒ 기반의 열차 관리 방법 및 시스템{Method and system for managing train based on LTE-R}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and system for managing trains based on LTE-

본 발명은 LTE-R 기반의 열차 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하지 못하는 경우에 차상 이동국 장치로부터 수신한 위치정보를 이용하여 열차의 위치를 표시할 수 있는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a LTE-R based train management method and system, and more particularly, to a system and method for managing a train based on LTE-R based position information using position information received from a mobile station And more particularly, to an LTE-R based train management method and system capable of displaying a train.

현재 국내 철도통신기술에 적용하는 무선통신기술은 150MHz 대역의 VHF(Very High Frequency)망을 음성통신 용도로, 800MHz 대역의 TRS(주파수공용통신)망을 음성 및 데이터 통신 용도로 지역별 또는 노선별로 서로 다르게 사용하고 있다. 이 때문에 열차의 운영과 유지보수의 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 현재 사용중인 기술은 초고속데이터 전송이 불가능하여 갈수록 높아지는 서비스 요구를 충족할 수 없는 태생적 한계가 존재하고 있다.Currently, the wireless communication technology applied to domestic railway communication technology uses a 150 MHz band VHF (Very High Frequency) network for voice communication and an 800 MHz band TRS (Frequency Shared Communication) network for voice and data communication, I use it differently. Therefore, there is a problem that the efficiency of operation and maintenance of the train is poor. In addition, there is a limit of inherent limit that can not satisfy the increasing service demand due to the impossibility of high speed data transmission at present.

이에 따라, 기존의 철도 무선통신방식을 일원화하여 운영과 유지보수의 효율성을 증대시키고, 초고속데이터 전송을 통한 다양한 융합 서비스의 구현을 위해 LTE-R(LTE-Railway) 시스템이 개발 중에 있다. LTE-R 시스템은 고속 및 대용량 무선 데이터를 전송할 수 있는 LTE(Long Term Evolution) 기술을 활용하여 철도에 특화시킨 기술이다. 전 세계적으로 LTE를 이용한 철도통합무선망, 즉 LTE-R의 상용화를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, LTE-R 시스템을 이용하여 음성 및 영상 서비스 등을 제공할 수 있으며, 지상-차상 간 통신을 하기 위한 열차제어 데이터를 전송할 수 있다.Accordingly, an LTE-R (LTE-Railway) system is being developed to unify existing railway radio communication methods to increase the efficiency of operation and maintenance, and to realize various convergence services through high-speed data transmission. The LTE-R system is a railway-specific technology that utilizes LTE (Long Term Evolution) technology to transmit high-speed and large-capacity wireless data. R & D for the commercialization of LTE-R integrated wireless network, LTE-R, is being carried out globally. LTE-R system can be used to provide voice and video services, and ground- It is possible to transmit the train control data.

한편, 종합관제소의 관제조작반에는 운행 중인 열차의 위치를 나타내는 화면을 표시할 수 있는데, 이러한 열차의 위치는 행선 안내 장치나 지상 신호 시스템으로부터 운행 중인 열차의 위치정보를 수신하여 표시하는 것이다. 그러나, 행성 안내 장치나 지상 신호 시스템에 고장이 있거나 이들 장치나 시스템과 통신에 문제가 있는 경우에는 관제조작반의 화면에 열차의 위치를 제대로 표시할 수 없어, 열차 관리에 문제가 발생할 수 있다. On the other hand, the control operation panel of the general control station can display a screen showing the position of the running train. The position of the train receives and displays the position information of the train running from the destination guidance device or the ground signal system. However, when there is a problem with the planetary guidance system or the ground signal system, or when there is a problem in communication with these devices or the system, the position of the train can not be properly displayed on the screen of the control panel,

따라서, 새로 개발되고 있는 LTE-R 기반의 시스템에서는 행선 안내 장치나 지상 신호 시스템으로부터 운행중인 열차 위치정보를 수신하지 못하는 장애가 발생하는 경우에도, 관제조작반에 운행 중인 열차의 위치를 표시할 수 있도록 하는 방안을 강구하여, 안전하게 열차 운행을 관리하는 것이 필요하다.Accordingly, in a newly developed LTE-R-based system, even when a failure that does not receive train position information in operation from a destination guidance system or a ground signal system occurs, it is possible to display the position of a train running on the control operation console It is necessary to take measures and manage the train operation safely.

따라서, 본 발명의 목적은, 행성 안내 장치나 지상 신호 시스템으로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하지 못하는 장애가 발생한 경우에 차상 이동국 장치로부터 수신한 위치정보를 이용하여 열차의 위치를 표시할 수 있는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법 및 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system and method for displaying a position of a train using position information received from an onboard mobile station apparatus in the event of a failure in receiving position information on a train being operated from a planetary guidance apparatus or a terrestrial signaling system And an LTE-R-based train management method and system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 열차 관리 방법은, 열차위치 제공장치로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하는 단계, 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보에 따라 관제조작반의 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 단계, 상기 열차위치 제공장치로부터 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 차상 이동국 장치에 위치정보 요청 신호를 전송하는 단계, 상기 차상 이동국 장치에서 생성한 위치정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 위치정보에 따라 상기 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing a train based on an LTE-R, the method comprising: receiving location information on a train in operation from a train location providing device; The method comprising the steps of: displaying a position of a train on a train location display screen; transmitting a location information request signal to the onboard mobile station when the location information on the oncoming train is not received from the train location providing device; Receiving location information generated by the mobile terminal; And displaying the position of the train on the train location display screen according to the received location information.

상기 차상 이동국 장치는, 현재 열차 위치가 지상 구간인 경우. GPS 신호를 이용하여 상기 위치정보를 생성하고, 상기 현재 열차 위치가 지하 구간인 경우, 기지국 장치를 이용하여 상기 위치정보를 생성하며, 상기 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우, 내부 센서를 이용하여 상기 위치정보를 생성할 수 있다. The above-mentioned vehicle-mounted mobile station apparatus is configured such that when the current train position is a ground level section. Generates position information using a GPS signal, generates the position information using the base station apparatus if the current train position is a subterranean section, and if the current train position is a shadow section, Location information can be generated.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 열차 관리 시스템은, 운행중인 열차에 대한 위치정보를 제공하는 열차위치 제공장치, 상기 열차위치 제공장치에서 제공되는 위치정보에 따라 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 관제조작반, 및 차상 이동국 장치를 포함하며, 상기 관제조작반은 상기 열차위치 제공장치로부터 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 상기 차상 이동국 장치에서 생성한 위치정보를 수신하여, 상기 수신한 위치정보에 따라 상기 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an LTE-R based train management system including: a train position providing device for providing position information on a train in operation; Wherein when the position information on the train in operation is not received from the train position providing apparatus, the control operation panel displays a position of the train in the on-board mobile station apparatus Receives the generated position information, and displays the position of the train on the train position display screen according to the received position information.

본 발명에 따르면, 행선 안내 장치 또는 지상신호 시스템 등과 같은 열차위치 제공장치로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하지 못하는 장애가 발생한 경우에, 차상 이동국 장치로부터 수신한 위치정보를 이용하여 운행 중인 열차의 위치를 표시할 수 있다. 또한, 차상 이동국 장치로부터 수신한 위치정보에 따라 위치가 표시되는 열차는 다른 열차와 식별 가능하게 표시하여, 관리자가 열차위치 제공장치 등의 이상 여부를 용이하게 감지할 수 있다. 이에 의해, 열차위치 제공장치에 고장이 있거나 통신에 장애가 발생한 경우에도, 안전하게 열차 운행을 관리할 수 있다. According to the present invention, when a failure that does not receive position information on a train being operated from a train position providing apparatus such as a route guiding apparatus or a terrestrial signal system occurs, the position information of the train Location can be displayed. Further, the train whose position is displayed in accordance with the positional information received from the on-board mobile station can be distinguished from other trains so that the manager can easily detect the abnormality of the train position providing device or the like. Thereby, even when the train position providing apparatus has a failure or communication failure occurs, it is possible to safely manage the train operation.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 열차 관리 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실예에 LTE-R 기반의 열차 관리 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 5 및 도 6은 관제조작반에 표시되는 열차위치 표시화면의 예를 나타낸 도면이다. 1 and 2 are views showing an example of a LTE-R based system to which a train management method according to the present invention is applied,
FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts for explaining an LTE-R based train management method in an embodiment of the present invention, and FIGS.
5 and 6 are views showing an example of the train position display screen displayed on the control operation panel.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 열차 관리 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 것이다.1 and 2 show an example of a LTE-R based system to which a train management method according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 종합관제소에는, 콜 서버(call server)(110), PTT 서버(Push-to-Talk server)(120), 지령 서버(command server)(130), 주제어 장치(140), 및 관제조작반(150) 등이 배치된다. 1, the general control station includes a call server 110, a push-to-talk server 120, a command server 130, a main controller 140, And a control operation panel 150 are arranged.

콜 서버(110)는 VolP(Voice over IP) 또는 VoLTE(Voice over LTE) 음성통화를 지원한다. 콜 서버(110)는 열차가 고속으로 이동하고 있는 경우에도 고품질의 음성 통화를 지원할 수 있다. The call server 110 supports Voice over IP (VoIP) or Voice over LTE (VoLTE) voice calls. The call server 110 can support a high-quality voice call even when the train is moving at a high speed.

PTT 서버(120)는 일반적인 열차 무선통신시스템에서 지원하는 Push to Talk 그룹 통화 기능과 통화중 SMS 메시지 전송 기능 등을 지원한다. The PTT server 120 supports a Push to Talk group call function and an SMS message transmission function in a common train wireless communication system.

지령 서버(130)는 사용자 데이터 관리, 장비 데이터 관리, 사용자 그룹 관리, 사용자 장비 상태 감시, 통화 기록 관리, 여객방송 인터페이스, 여객용 비상 인터페이스 등의 기능을 제공한다. 지령 서버(130)는 hot-standby 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. Hot-standby 모드로 운영시, 두 개의 지령 서버(130) 중 한 서버는 현용 서버로, 다른 서버는 대기 서버로 운영된다. 현용 서버에 장애가 발생하였을 경우에는, 대기 서버가 자동으로 현용 서버의 역할을 대신하게 된다. 현용 서버에서 관리하던 동적 정보들은 자동으로 대기 서버로 이전되므로 서버에 의해 관리되는 데이터를 일관되게 유지할 수 있다. The command server 130 provides functions such as user data management, equipment data management, user group management, user equipment status monitoring, call record management, passenger broadcast interface, and emergency interface for passengers. The command server 130 may be configured to operate in a hot-standby mode. When operating in the hot-standby mode, one of the two command servers 130 operates as an active server and the other server operates as a standby server. If the current server fails, the standby server automatically takes over the role of the current server. The dynamic information managed by the active server is automatically transferred to the standby server, so that the data managed by the server can be maintained consistently.

주제어 장치(140)는 종합관제소에 배치된 서버와 각종 장치의 동작을 제어하여 종합관제소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. The main controller 140 controls the overall operation of the general control station by controlling the operation of the servers and various devices disposed in the general control station.

관제조작반(150)은 관리자가 열차, 역, 휴대 단말기 등에 대한 관리 및 통제와, 음성 및 데이터 서비스 운영에 대한 조작이 가능하도록 하는 기능을 제공하며,이를 위해 각종 그래픽 사용자 인터페이스와 화면을 제공할 수 있다. The control panel 150 provides a function for administrators to manage and control trains, stations, mobile terminals, and the like, and to operate voice and data services. For this purpose, various GUIs and screens can be provided have.

LTE-R 네트워크(50)는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 표준에 따른 네트워크로, 패킷교환방식으로 음성, 데이터, 영상 데이터를 송수신한다. LTE-R 네트워크(50)는 하향 링크로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 상향 링크로 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)을 사용하고, 변조방식으로 QPSK(Quadrature Phase shift keying), 16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM을 사용한다. The LTE-R network 50 is a network conforming to the 3GPP LTE (Long Term Evolution) standard, and transmits and receives voice, data, and image data in a packet exchange manner. The LTE-R network 50 uses Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) as a downlink, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) as an uplink, Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) (16 Quadrature Amplitude Modulation) and 64QAM.

기지국/중계기 장치(200)는 무선통신 서비스를 위하여 차상 이동국 장치(200) 또는 휴대 단말기(350)와 LTE-R 네트워크(50)를 연결한다. The base station / repeater device 200 connects the LTE-R network 50 with the onboard mobile station 200 or the mobile terminal 350 for wireless communication services.

차상 이동국 장치(300)는 열차에 설치되며, VoIP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS와 MMS 기능 등을 제공할 수 있다.The onboard mobile station apparatus 300 is installed in a train and can provide a VoIP or VoLTE voice call function, a video PTT function, a multimedia group communication function, an SMS and an MMS function.

휴대 단말기(350)는 열차 운전자 등이 소지할 수 있으며, VolP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS와 MMS 기능 등을 제공할 수 있다.The portable terminal 350 can carry a VolP or VoLTE voice call function, a video PTT function, a multimedia group communication function, an SMS and an MMS function.

이와 같은 구성의 LTE-R 기반의 시스템은, LTE 기반의 차세대 무선 통신 시스템으로서, 철도 및 공공통합망에서 필요로 하는 개별, 그룹, 비상, 우선통화, 방송 등을 포함하는 음성 서비스, 영상통화, CCTV, 객차감시 등을 포함하는 영상 서비스, 제어신호, 대용량 파일 전송 등을 포함하는 데이터 서비스와 같은 모든 기능을 지원할 수 있다. The LTE-R based system with such a configuration is a next generation wireless communication system based on LTE, and it is a next generation wireless communication system based on the LTE-R, and it can be used for a voice service, a video call, CCTV, and video surveillance including carriageway monitoring, control signals, and data services including large file transfers.

도 2를 참조하면, 관제조작반(150)은 행선 안내 장치 또는 지상신호 시스템 등과 같은 열차위치 제공장치(420)로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 게이트웨이(410)를 통해 수신하여 화면에 표시할 수 있다. 게이트웨이(410)는 서로 다른 통신망이나 프로토콜을 사용하는 네트워크 간에 통신을 가능하게 하는 장치이다.Referring to FIG. 2, the control panel 150 receives the position information of the train in operation from the train position providing device 420, such as a route guidance device or a ground signal system, through the gateway 410 and displays it on the screen have. The gateway 410 is a device that enables communication between networks using different communication networks or protocols.

열차위치 제공장치(420)는 궤도회로와 RFID(Radio-Frequency Identification), 트랜스폰더(transponder) 등을 이용하여 운행중인 열차의 위치를 감지할 수 있다. The train position providing device 420 can detect the position of a train in operation by using a track circuit, an RFID (Radio Frequency Identification), a transponder, and the like.

그러나, 열차위치 제공장치(420)에 고장이 있거나, 열차위치 제공장치(420)와의 통신에 장애가 있는 경우 등에는 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신할 수 없어, 관제조작반(150)의 화면에 운행중인 열차의 위치를 정확하게 표시할 수 없다. 따라서, 이와 같은 경우에는 차상 이동국 장치(300)로부터 전송되는 위치정보를 이용하여 운행 중인 열차의 위치를 표시하도록 한다.However, when there is a failure in the train position providing device 420, or when communication with the train position providing device 420 is obstructed, the position information on the train in operation can not be received, It is not possible to accurately display the position of a train in operation. Accordingly, in such a case, the position of the train in operation is displayed using the position information transmitted from the onboard mobile station apparatus 300. [

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 LTE-R 기반의 열차 관리 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다. FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts for explaining a LTE-R based train management method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 종합관제소의 관제조작반(150)은 열차위치 제공장치(420)로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하면(S500), 수신한 열차정보에 따라 관제조작반(150)에 표시되는 열차위치 표시화면에 열차 위치가 표시되도록 한다(S505). Referring to FIG. 3, when the control panel 150 of the general control station receives the positional information on the train in operation from the train position providing device 420 (S500), the control panel 150 displays the positional information on the control panel 150 in accordance with the received train information So that the train position is displayed on the train position display screen (S505).

이와 같은 열차 위치의 표시는 열차위치 제공장치(420)로부터 위치정보를 정상적으로 수신하고 있는 경우에 반복적으로 수행된다(S510).The display of the position of the train is repeatedly performed when the position information is normally received from the train position providing device 420 (S510).

만일 열차위치 제공장치(420)에 이상이 있거나 통신에 장애가 있어서 위치정보를 수신하지 못하는 경우에는(S510), 관제조작반(150)은 지령 서버(130)를 통해 차상 이동국 장치(300)에 위치정보 요청 신호를 전송한다(S515).If the position information is not received due to an error in the train position providing apparatus 420 or a communication failure in operation S510, the control panel 150 instructs the onboard mobile station 300 to transmit the position information And transmits a request signal (S515).

이에 응답하여, 차상 이동국 장치(300)는 위치정보를 전송하고, 차상 이동국 장치(300)로부터 위치정보를 수신하면, 관제조작반(150)은 수신한 위치정보에 따라 관제조작반(150)에 표시되는 열차위치 표시화면에 열차 위치가 표시되도록 한다(S520). 이때, 열차위치 표시화면에서 차상 이동국 장치(300)로부터 수신한 위치정보에 따라 위치가 표시되는 열차는 다른 열차와 식별 가능하게 표시하여, 관리자가 열차위치 제공장치(420) 등에 대한 이상 여부를 용이하게 감지할 수 있게 할 수 있다. 또한, 차상 이동국 장치(300)로부터 수신한 위치정보에 따라 열차 위치가 표시되기 시작한 시간과 경과 시간, 점검 진행 상황 정보 등을 함께 표시할 수도 있다.In response to this, the onboard mobile station 300 transmits the position information, and upon receipt of the position information from the onboard mobile station 300, the control panel 150 displays on the control panel 150 in accordance with the received position information So that the train position is displayed on the train position display screen (S520). At this time, the train whose position is displayed in accordance with the positional information received from the onboard mobile station 300 on the train position display screen is displayed so as to be distinguishable from other trains so that the manager can easily To be detected. In addition, the time at which the train position is displayed, the elapsed time, and the progress status information of the train can be displayed together with the position information received from the onboard mobile station device 300.

관제조작반(150)은 지령 서버(130)를 통해 미리 설정되어 있는 작업 절차에 따라 점검 요청 신호를 수신하도록 설정되어 있는 장치에 열차위치 제공장치(420)와 관련 통신 설비에 대한 점검 요청 신호를 전송한다(S525). The operation control unit 150 transmits an inspection request signal for the train position providing device 420 and the related communication equipment to a device set to receive the inspection request signal according to a preset operation procedure through the instruction server 130 (S525).

미리 설정되어 있는 장치로부터 점검 완료 신호를 수신하기 전까지 S520 단계 및 S525 단계의 과정을 반복적으로 수행된다. 그리고, 점검 완료 신호를 수신하게 되면(S530), 관제조작반(150)은 지령 서버(130)를 통해 차상 이동국 장치(300)에 위치정보 전송을 종료하는 종료 신호를 전송하고(S535), 열차위치 제공장치(420)로부터 수신한 위치정보에 따라 열차의 위치를 표시하는 과정을 수행한다(S510, S505) Steps S520 and S525 are repeatedly performed until a check completion signal is received from a preset device. Upon receiving the check completion signal (S530), the control panel 150 transmits an end signal for terminating the position information transmission to the onboard mobile station 300 through the command server 130 (S535) And displays the position of the train according to the position information received from the providing device 420 (S510, S505)

이와 같은 과정에 의해, 열차위치 제공장치(420)로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하지 못하는 경우에도, 차량 이동국 장치(300)로부터 전송되는 위치정보에 따라 열차위치 표시화면에 운행중인 열차의 위치를 표시할 수 있다.In this way, even when the position information on the train in operation is not received from the train position providing device 420, the position information of the train traveling on the train position display screen is displayed in accordance with the position information transmitted from the vehicle mobile station 300 Location can be displayed.

도 4는 차상 이동국 장치에 동작 과정에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다.Fig. 4 is a flowchart provided for explaining an operation procedure in a vehicle-mounted mobile station.

도 4를 참조하면, 차상 이동국 장치(300)가 종합관제소의 지령 서버(130)로부터 위치정보 요청 신호를 수신하게 되면(S600), 차상 이동국 장치(300)는 현재 열차 위치가 지하 구간인 경우(S605), 기지국/중계기 장치(200)를 이용하여 위치정보를 생성한다(S610). 즉, 기지국/중계기 장치(200)로부터 현재의 위치에 대한 정보를 수신받아 위치정보를 생성할 수 있다. 4, when the onboard mobile station 300 receives a location information request signal from the command server 130 of the general station (S600), the onboard mobile station 300 determines that the current train position is underground S605), and generates location information using the base station / repeater device 200 (S610). That is, the location information can be generated by receiving information on the current location from the base station / repeater device 200.

차상 이동국 장치(300)는 현재 열차 위치가 지상 구간인 경우에는(S615). GPS 신호를 이용하여 위치정보를 생성한다(S620). 즉, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 위치정보를 생성할 수 있다.If the current train position is in the ground phase (S615), the onboard mobile station apparatus 300 proceeds to step S615. The position information is generated using the GPS signal (S620). That is, the position information can be generated using the GPS signal received from the GPS satellite.

차상 이동국 장치(300)는 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우에는(S625), 내부 센서를 이용하여 위치 정보를 생성한다(S630). If the current train position is a shadow area (S625), the mobile device 300 generates position information using the internal sensor (S630).

차상 이동국 장치(300)는 회전계 또는 회전속도계의 일종인 타코미터(tachometer)를 이용하여 위치정보를 생성할 수 있다. 즉, 타코미터가 열차 바퀴와 연결되는 구동축의 회전속도를 측정하여, 이를 기초로 이동 거리를 산출할 수 있다. 차상 이동국 장치(300)는 타코미터에 RF 비콘과 레이저 센서 등을 융합하여 보다 정밀하게 열차의 위치를 산출할 수도 있다.The onboard mobile station apparatus 300 can generate positional information using a tachometer, which is a kind of rotating or tachometer. That is, the rotational speed of the drive shaft connected to the train wheel is measured by the tachometer, and the travel distance can be calculated on the basis of the measured rotational speed. The onboard mobile station apparatus 300 may calculate the position of the train more precisely by fusing an RF beacon and a laser sensor or the like to the tachometer.

차상 이동국 장치(300)가 생성한 위치정보는 지령 서버(130)로 전송하고(S635), 전송된 위치정보는 지령 서버(130)를 통해 관제조작반(150)으로 전달되어 표시된다. The position information generated by the onboard mobile station apparatus 300 is transmitted to the command server 130 in step S635 and the transmitted position information is transmitted to the control panel 150 through the command server 130 and displayed.

이와 같은 과정은 종료 신호를 수신하는 경우까지 반복적으로 수행된다(S640).This process is repeatedly performed until the end signal is received (S640).

그리고, 차상 이동국 장치(300)로부터도 위치정보를 수신받지 못하는 경우에는, 관제조작반(150)은 운행중인 열차의 운전자나 관리자 등이 소지한 휴대 단말기(350)를 통해 위치정보를 수신할 수도 있다.When the position information is not received from the onboard mobile station 300, the control panel 150 may receive the position information through the portable terminal 350 carried by the driver or manager of the train in operation .

도 5 및 도 6은 관제조작반에 표시되는 열차위치 표시화면의 예를 나타낸 도면이다. 5 and 6 are views showing an example of the train position display screen displayed on the control operation panel.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 관제조작반(150)의 모니터에 열차 노선, 현재 운행 중인 열차의 위치, 및 관련 정보 등을 나타내는 열차위치 표시화면을 표시할 수 있다. As shown in Figs. 5 and 6, a train position display screen showing a train route, a position of a train currently operating, and related information can be displayed on the monitor of the control panel 150. [

현재 운행 중인 열차의 위치는 위치정보 제공장치(420)로부터 제공되는 위치 정보에 따라 표시하지만, 열차위치 제공장치(420)에 고장이 있거나 통신에 장애가 있는 경우에는 차상 이동국 장치(300)로부터 생성한 위치정보를 이용하여 열차의 위치를 표시할 수 있다.The position of the train currently operating is displayed according to the position information provided from the position information providing apparatus 420. However, if there is a failure in the train position providing apparatus 420 or there is a communication failure, The location of the train can be displayed using the location information.

이때, 차상 이동국 장치(300)로부터 제공되는 위치정보에 따라 표시되는 열차는 다른 열차와 식별 가능하게 표시함으로써, 열차위치 표시화면에서 관리자가 이상 여부를 쉽게 감지할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 열차위치 표시화면에는 점검 요청 및 현재의 점검 상황 등도 함께 표시할 수 있다.At this time, the train displayed according to the location information provided from the onboard mobile station 300 can be distinguished from other trains so that the administrator can easily detect the abnormality on the train location display screen. In addition, an inspection request and current inspection status can be displayed on the train location display screen.

그리고, 상기한 실시예에서는 열차위치 제공장치(420)로부터 운행 중인 열차에 대한 위치정보를 수신하지 못하는 경우, 차상 이동국 장치(300)로부터 위치정보를 수신하여 표시하는 것으로 구성하고 있으나, 열차위치 제공장치(420)를 사용하지 않고, 차상 이동국 장치(300)로부터 전송되는 위치정보만을 이용하여 열차의 위치를 표시하도록 구성할 수 있다. 이와 같이 구성하는 경우, 열차위치 제공장치(420) 및 이와 관련된 장치를 설치할 필요가 없게 된다. In the above-described embodiment, when the position information on the train is not received from the train position providing apparatus 420, the position information is received from the onboard mobile station 300 and displayed. However, It is possible to display the position of the train using only the position information transmitted from the onboard mobile station apparatus 300 without using the apparatus 420. [ In such a configuration, there is no need to install the train position providing device 420 and related devices.

한편, 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 열차 관리 방법 및 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.Meanwhile, the LTE-R based train management system and system according to the present invention are not limited to the configurations of the above-described embodiments, but the above- All or a part of the above-described elements may be selectively combined.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 콜 서버 120 : PTT 서버
130 : 지령 서버 140 : 주제어 장치
150 : 관제조작반 200 : 기지국/중계기 장치
300 : 차상 이동국 장치 110: Call server 120: PTT server
130: command server 140:
150: control operation panel 200: base station / repeater device
300: on-board mobile station apparatus

Claims (9)

열차위치 제공장치로부터 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신하는 단계;
상기 운행중인 열차에 대한 위치정보에 따라 관제조작반의 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 단계;
상기 열차위치 제공장치로부터 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 차상 이동국 장치에 위치정보 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 차상 이동국 장치에서 생성한 위치정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신한 위치정보에 따라 상기 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법.Receiving position information on a train in operation from a train position providing device;
Displaying the position of the train on the train position display screen of the control panel according to the position information on the train in operation;
Transmitting a position information request signal to the onboard mobile station when the position information on the train in operation is not received from the train position providing apparatus;
Receiving location information generated by the onboard mobile station apparatus; And
And displaying the location of the train on the train location display screen according to the received location information. 제1항에 있어서,
상기 차상 이동국 장치는,
현재 열차 위치가 지상 구간인 경우. GPS 신호를 이용하여 상기 위치정보를 생성하고,
상기 현재 열차 위치가 지하 구간인 경우, 기지국 장치를 이용하여 상기 위치정보를 생성하며,
상기 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우, 내부 센서를 이용하여 상기 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법. The method according to claim 1,
Wherein the onboard mobile station apparatus comprises:
The current train position is the ground section. Generates the position information using a GPS signal,
If the current train position is a subterranean section, generates the position information using the base station apparatus,
Wherein the location information is generated using an internal sensor when the current train location is a shadow area. 제1항에 있어서,
상기 열차위치 표시화면에서, 상기 차상 이동국 장치로부터 수신한 위치정보에 따라 위치가 표시되는 열차는 다른 열차와 식별 가능하게 표시하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법. The method according to claim 1,
Wherein the trains on which positions are displayed according to the positional information received from the onboard mobile station are displayed so as to be distinguishable from other trains on the train position display screen. 제1항에 있어서,
상기 열차위치 제공장치는, 행선 안내장치 및 지상신호 장치 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법. The method according to claim 1,
Wherein the train location providing device is at least one of a destination guidance device and a terrestrial signaling device. 제1항에 있어서,
상기 차상 이동국 장치로부터 상기 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 상기 운행중인 열차의 운전자가 소지한 휴대 단말기를 통해 상기 위치정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 LTE-R 기반의 열차 관리 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of receiving the position information via the portable terminal carried by a driver of the train in operation when the position information is not received from the onboard mobile station. 운행중인 열차에 대한 위치정보를 제공하는 열차위치 제공장치;
상기 열차위치 제공장치에서 제공되는 위치정보에 따라 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 관제조작반; 및
차상 이동국 장치를 포함하며,
상기 관제조작반은 상기 열차위치 제공장치로부터 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 상기 차상 이동국 장치에서 생성한 위치정보를 수신하여, 상기 수신한 위치정보에 따라 상기 열차위치 표시화면에 열차의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 시스템.A train position providing device for providing position information on a train in operation;
A control panel for displaying the position of the train on the train location display screen according to the location information provided by the train location providing device; And
A mobile station apparatus,
The control operation panel receives the position information generated by the onboard mobile station device when the position information on the train in operation is not received from the train position providing device and displays the position information on the train position display screen according to the received position information And the location of the train is displayed. 제6항에 있어서,
상기 차상 이동국 장치는, 현재 열차 위치가 지상 구간인 경우. GPS 신호를 이용하여 상기 위치정보를 생성하고, 상기 현재 열차 위치가 지하 구간인 경우, 기지국 장치를 이용하여 상기 위치정보를 생성하며, 상기 현재 열차 위치가 음영 구간인 경우, 내부 센서를 이용하여 상기 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 시스템.The method according to claim 6,
The above-mentioned vehicle-mounted mobile station apparatus is configured such that when the current train position is a ground level section. Generates position information using a GPS signal, generates the position information using the base station apparatus if the current train position is a subterranean section, and if the current train position is a shadow section, And generates location information of the LTE-R. 제6항에 있어서,
상기 열차위치 제공장치는, 행선 안내장치 및 지상신호 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 열차 관리 시스템. The method according to claim 6,
Wherein the train position providing device includes at least one of a destination guidance device and a terrestrial signaling device. 제6항에 있어서,
상기 차상 이동국 장치로부터 상기 위치정보를 수신받지 못하는 경우, 상기 운행중인 열차에 대한 위치정보를 생성하여 전송하는 휴대 단말기를 더 포함하는 LTE-R 기반의 열차 관리 시스템.The method according to claim 6,
Further comprising a portable terminal for generating and transmitting location information on the train in operation when the location information is not received from the onboard mobile station apparatus.
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