KR20180033714A - Using a variable eccentric trajectories rotation-linear motion conversion mechanism - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rotation-linear motion conversion mechanism using a variable eccentric trajectory. The rotation-linear motion conversion mechanism using a variable eccentric trajectory comprises a driving wheel (10), a planetary gear unit (20), and a planetary eccentric arm (30), so as to provide expended stroke against a rotation radius of a rotating body with a variable eccentric trajectory of which an eccentric amount is increased in a reciprocating direction corresponding to an operating direction of a linear rod.

Description

가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구{Using a variable eccentric trajectories rotation-linear motion conversion mechanism}[0001] The present invention relates to a rotation-linear motion conversion mechanism using a variable eccentric trajectory,

본 발명은 가변 편심량을 이용한 회전-직선운동 변환기구에 관련되며, 보다 상세하게는 직선로드 작동방향에 대응하는 왕복운동방향으로 편심량이 증가되는 가변 편심궤적을 이용하여 회전체 회전반경 대비 확장된 스트로크를 제공하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation-linear motion converting mechanism using a variable eccentric amount, and more particularly to a rotation-linear motion converting mechanism using a variable eccentricity, Linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus.

통상 모터, 엔진을 포함하는 동력원 출력은 회전동력으로 발생되고, 회전동력은 구동축으로 그대로 전달되어 다양한 기구학적 작동원으로 이용되고 있다.Generally, the output of the power source including the motor and the engine is generated by the rotational power, and the rotational power is transmitted to the drive shaft as it is and used as various kinematic operating sources.

그리고 톱, 항타기, 파쇄기를 포함하는 왕복직선운동력을 필요로 하는 장비의 경우에는 회전운동을 직선운동을 전환하기 위해 공개번호 특1996-11068호에서 크랭크 시스템에 의해 직선 왕복운동을 회전운동으로 변환하거나, 반대로 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 기술이 널리 이용되고 있으나, 이러한 크랭크 시스템은 크랭크축의 편심량에 비례하게 스트로크가 증가됨에 따라 장비 콤팩트화에 한계가 따랐다.In the case of a machine requiring a reciprocating linear motion force including a saw, a hanger, and a crusher, a rotary motion is converted into a rotary motion by a crank system in the publication No. 1996-11068 In contrast, the technique of converting a rotary motion into a linear reciprocating motion has been widely used. However, such a crank system has a limit to the compactness of the equipment as the stroke is increased in proportion to the amount of eccentricity of the crankshaft.

또한, 특허공개 제10-2012-95266호에서 기어 이가 180°의 범위만 설치된 캠 형태의 피니언 기어 두 개와 면 랙 기어를 이용하여, 동일한 속도와 힘으로 변환하는 기술이 선공개된바 있으나, 두 개의 피니언 기어를 면 랙 기어 양측에 서로 대향하도록 배치해야 하므로 면 랙 기어 직선 왕복이송방향과 직교하는 방향으로 장비사이즈가 증가되고, 특히 피니언 기어 사이즈에 비례하게 면 랙 기어의 이송거리가 확대되므로 장비의 소형화가 불가능한 폐단이 따랐다.In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-95266 discloses a technique of converting two gears of a cam shape in which gears are installed only in a range of 180 degrees and a face rack gear at the same speed and force, Since the pinion gears must be arranged on opposite sides of the face rack gears, the size of the equipment increases in a direction orthogonal to the direction of the straight reciprocating movement of the face rack gears. It was impossible to downsize it.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 상세하게는 직선로드 작동방향에 대응하는 왕복운동방향으로 편심량이 증가되는 가변 편심궤적을 이용하여 회전체 회전반경 대비 확장된 스트로크를 제공하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an extended stroke relative to a rotating radius of a rotating body by using a variable eccentric locus in which an amount of eccentricity is increased in a reciprocating direction corresponding to a linear rod operating direction Linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 구동원에 의해 회전운동되고, 중심을 벗어난 위치에 편심홀(12)이 구비되는 구동휠(10); 상기 편심홀(12)에 설치되어 구동휠(10) 중심을 축으로 공전운동되면서, 아이들 기어(21)를 통하여 구동휠(10)과 동심원을 이루는 외접 고정기어(22)와 치합되어 구동휠(10)과 역방향으로 자전운동되는 유성기어부(20); 상기 유성기어부(20)에 일단이 연결되어, 유성기어(20) 자전운동력에 의해 편심회전되며 직선로드(40)를 왕복이송하도록 구비되는 유성편심암(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a driving wheel (10) rotated by a driving source and provided with an eccentric hole (12) at an off-center position; The eccentric hole 12 is engaged with the external fixing gear 22 concentric with the driving wheel 10 through the idle gear 21 while being revolved around the center of the driving wheel 10, A planetary gear unit 20 which is rotated in a direction opposite to that of the planetary gear unit 10; And a planetary gear 20 connected to one end of the planetary gear unit 20 and eccentrically rotated by the rotational force of the planetary gear 20 to reciprocate the linear rod 40 .

이때, 상기 유성편심암(30)은 유성기어부(20)에 연결되는 축홀더부(32)와, 축홀더부(32)에서 유성기어부(20) 중심을 벗어나도록 연장되는 연결암(34)과, 연결암(34) 단부에 직선로드(40)가 연결되도록 축핀(36)이 구비되는 것을 특징으로 한다.The planetary eccentric arm 30 includes a shaft holder portion 32 connected to the planetary gear portion 20 and a connecting arm 34 extending from the shaft holder portion 32 so as to be out of the center of the planetary gear portion 20, , And a shaft pin (36) is provided to connect a straight rod (40) to an end of the connecting arm (34).

또한, 상기 유성편심암(30)은 구동휠(10) 중심을 축으로 회전하는 공전운동력과, 유성기어부(20) 중심을 축으로 회전하는 자전운동력에 의해 임의의 서로 대향하는 양방향 편심량이 증가되어 가변 편심궤적운동력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary eccentric arm 30 is increased in bi-directional eccentricity, which is opposed to each other by the orbital movement force rotating about the center of the drive wheel 10 and the rotational force rotating about the center of the planetary gear unit 20 And a variable eccentric locomotive force is generated.

또한, 상기 유성편심암(30)에 직선로드(40)를 연결하여 직선 왕복운동력이 발생되고, 직선로드(40)에 톱날, 칼날을 포함하는 절삭기구(T1) 또는 헤머를 포함하는 타격기구(T2) 또는 피스톤을 포함하는 공압기구(T3)가 장착되도록 체결부(42)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The straight rod 40 is connected to the planetary eccentric arm 30 to generate a linear reciprocating force and the linear rod 40 is provided with a cutting mechanism T1 including a saw blade and a blade or a striking mechanism including a hammer T2 or a pneumatic mechanism T3 including a piston is mounted.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 유성편심암의 축핀이 직선로드 왕복이송방향과 대응하는 0° 및 180°구간에서 구동휠 직경보다 확장된 범위까지 이동되어 스트로크가 증가되고, 또 직선로드 왕복이송방향과 직교하는 90° 및 270°구간에서는 축핀이 구동휠 직경과 같거나 축소된 범위까지 이동되어 직선로드 왕복이송방향과 직교하는 폭방향 장비사이즈가 콤팩트하게 축소 설계됨에 따라 직선로드 왕복이송구간에 대해 제한적으로 구동휠 직경 대비 확장된 스토로크를 제공하여 콤팩트한 구조에서 확장된 스트로크를 발생하고, 특히 고소작업용 톱 및 관로청소로봇을 포함하는 장비에 적용하여 소형 경량 구조에서 확장된 스토로크를 발생하는 효과가 있다.According to the above-described configuration and operation, the present invention moves the shaft pin of the planetary eccentric arm to a range that is larger than the drive wheel diameter in the 0 ° and 180 ° intervals corresponding to the reciprocating direction of the straight rod to increase the stroke, In 90 ° and 270 ° sections orthogonal to the feed direction, the axial pin is moved to a range equal to or smaller than the drive wheel diameter, and the size of the machine in the width direction orthogonal to the feed direction of the linear rod is designed to be compact. , It is possible to extend the stroke in a compact structure and to apply it to the equipment including the robot for the high-performance working saw and the pipe line to provide an extended stroke There is an effect that occurs.

도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3 내지 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구의 궤적운동 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구 사용상태도를 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a rotating-linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 3 to 4 are diagrams showing a trajectory motion state of a rotation-linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view showing a state of use of a rotation-linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구에 관련되며, 이때 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구는 직선로드 작동방향에 대응하는 왕복운동방향으로 편심량이 증가되는 가변 편심궤적을 이용하여 회전체 회전반경 대비 확장된 스트로크를 제공하기 위해 구동휠(10), 유성기어부(20), 유성편심암(30)를 포함하여 주요 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a rotation-linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus, wherein a rotational-linear motion converting mechanism using a variable eccentric locus is provided with a variable eccentric locus in which the amount of eccentricity is increased in the reciprocating direction corresponding to the linear rod operating direction A planetary gear unit 20, and a planetary eccentric arm 30 in order to provide an extended stroke relative to the rotation radius of the rotating body.

본 발명에 따른 구동휠(10)은 구동원에 의해 회전운동되고, 중심을 벗어난 위치에 편심홀(12)이 구비된다. 구동휠(10)은 지지축에 의해 회전가능하게 지지되고, 엔진 또는 모터 구동력이 직접 전달되도록 구성되거나, 예초기의 손잡이대 단부에 장착하여 예초기 엔진을 구동원으로 사용하면서 손잡이대를 이용하여 고소작업이 가능하는 구성도 가능하다.The driving wheel 10 according to the present invention is rotated by a driving source, and an eccentric hole 12 is provided at an off-center position. The driving wheel 10 is rotatably supported by a supporting shaft and is configured to be directly transmitted to the engine or motor driving force. Alternatively, the driving wheel 10 may be mounted on the handle bar end of the lawn mowing machine, Possible configurations are also possible.

이때, 상기 구동원은 도 2 (a)와 같이 구동휠(10)을 윔휠로 적용하여 윔기어 구성을 통하여 동력전달이 이루어지는 상태를 도시하고, 도 2 (b)는 구동휠(10)을 회전가능하게 지지하는 구동축(11)으로 동력을 전달하는 상태를 도시한다.2 (a) shows a state in which the driving wheel 10 is applied as a worm wheel to transmit power through a worm gear configuration. Fig. 2 (b) shows a state in which the driving wheel 10 is rotated To the drive shaft (11) supporting the drive shaft (11).

또한, 본 발명에 따른 유성기어부(20)는 편심홀(12)에 설치되어 구동휠(10) 중심을 축으로 공전운동되면서, 아이들 기어(21)를 통하여 구동휠(10)과 동심원을 이루는 외접 고정기어(22)와 치합되어 구동휠(10)과 역방향으로 자전운동된다. 유성기어부(20)는 구동휠 대비 작은 사이즈로 형성되어 베어링에 의해 편심홀(12) 상에서 회전가능하게 설치되고, 외접 고정기어(22)는 구동휠(10)과 이격되어 외부케이스에 고정되며, 아이들 기어(21)는 유성기어부(20)와 함께 구동휠(10) 중심을 축으로 공전운동되면서 유성기어부(20)와 외접 고정기어(22)를 연결하도록 설치된다.The planetary gear unit 20 according to the present invention is installed in the eccentric hole 12 and rotates about the center of the driving wheel 10 to rotate the outer circumference Is engaged with the fixed gear (22) and is rotated in the direction opposite to the driving wheel (10). The planetary gear unit 20 is formed in a smaller size than the driving wheel and is rotatably mounted on the eccentric hole 12 by a bearing. The circumferential fixing gear 22 is fixed to the outer case at a distance from the driving wheel 10, The idle gear 21 is installed to connect the planetary gear unit 20 and the external fixed gear 22 while being revolved around the center of the drive wheel 10 together with the planetary gear unit 20. [

이에 상기 구동휠(10)이 구동원에 의해 회전운동되면 유성기어부(20)가 구동원과 함께 구동휠(10) 중심을 축으로 편심회전되고, 이때 유성기어부(20)가 아이들 기어(21)를 통하여 외접 고정기어(22)에 치합되어 구동휠(10)과 역방향으로 자전운동력이 발생되고, 유성기어부(20)의 자전운동력에 의해 후술하는 유성편심암(30)이 가변 편심궤적운동(편심궤적 반경이 회전구간별로 상이하여 도 4와 같이 축핀이 선형의 궤적을 그리며 회전하는 운동)하게 된다.When the driving wheel 10 is rotated by the driving source, the planetary gear unit 20 is eccentrically rotated about the center of the driving wheel 10 together with the driving source, and the planetary gear unit 20 is rotated through the idle gear 21 The eccentric locus of the eccentric locus of the eccentric locus 20 is transmitted to the planetary gear unit 20 by the rotation of the planetary gear unit 20, And the axis pin is rotated in a linear trajectory as shown in FIG. 4).

이때, 상기 유성편심암(30)은 유성기어부(20)에 일단이 연결되어, 유성기어(20) 자전운동력에 의해 편심회전된다. 유성편심암(30)은 유성기어부(20)에 연결되는 축홀더부(32)와, 축홀더부(32)에서 유성기어부(20) 중심을 벗어나도록 연장되는 연결암(34)과, 연결암(34) 단부에 직선로드(40)가 연결되도록 축핀(36)이 구비된다. 도 1에서 축핀(36)과 대응하는 직선로드(40) 단부에는 장공형홀이 형성되어 직선로드 왕복이송방향과 직교하는 방향으로 유동되는 축핀(36)을 유연하게 수용하게 된다.At this time, the planetary eccentric arm 30 is connected to the planetary gear unit 20 at one end, and eccentrically rotated by the rotational force of the planetary gear 20. The planetary eccentric arm 30 includes a shaft holder portion 32 connected to the planetary gear portion 20, a connecting arm 34 extending from the axial holder portion 32 to be offset from the center of the planetary gear portion 20, The shaft pin 36 is provided so that the straight rod 40 is connected to the end of the shaft 34. 1, an elongated hole is formed at an end of the straight rod 40 corresponding to the shaft pin 36 to flexibly receive the shaft pin 36 that flows in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the linear rod.

도 2 (a)는 유성편심암(30)이 구동휠(10)을 기준으로 유성기어부(20) 반대측에 배치된 상태를 도시하고, 도 2 (b)는 유성편심암(30)이 유성기어부(20)에 장착된 상태를 도시한다.2 (a) shows a state in which the planetary eccentric arm 30 is disposed on the opposite side of the planetary gear unit 20 with respect to the driving wheel 10, and Fig. 2 (b) (20).

그리고, 상기 유성편심암(30)은 연결암(34)에 의해 유성기어부(20) 중심에서 벗어나 연장된 위치에 축핀(36)이 구비되어, 유성기어부(20)의 회전각도에 따라 도 4처럼 구동휠(10) 중심으로 부터 최대 이격구간과 최소 이격구간을 가지도록 가변 편심궤적운동된다. The planetary eccentric arm 30 is provided with a shaft pin 36 at a position extending from the center of the planetary gear unit 20 by the connecting arm 34 so that the planetary gear unit 20 A variable eccentric locus motion is performed so as to have a maximum separation interval and a minimum separation interval from the center of the driving wheel 10. [

즉, 상기 유성편심암(30)은 구동휠(10) 중심을 축으로 회전하는 공전운동력과, 유성기어부(20) 중심을 축으로 회전하는 자전운동력에 의해 임의의 서로 대향하는 양방향 편심량이 증가되어 가변 편심궤적운동력이 발생되도록 구비된다. 도 3 (a)의 유성기어부 위치를 0°기준으로 하여, 도 3 (a) 및 3 (c)와 같이 유성기어부(20)가 0° 및 180°일때 유성편심암(30)의 축핀(36)이 구동휠(10) 중심으로 부터 최대 이격구간까지 이송되고, 도 3 (b) 및 3 (d)처럼 유성기어부(20)가 90° 및 270°일때는 유성편심암(30)의 축핀(36)이 구동휠 중심으로 부터 최소 이격구간으로근접하게 이송된다.That is, the planetary eccentric arm 30 is increased in bi-directional eccentricity, which is opposed to each other by the orbital movement force rotating about the center of the driving wheel 10 and the rotating force rotating about the center of the planetary gear unit 20 Thereby generating a variable eccentric locomotive force. 3 (a) and 3 (c), when the planetary gear unit 20 is at 0 ° and 180 °, the axial pin 36 of the planetary eccentric arm 30 And when the planetary gear unit 20 is at 90 degrees and 270 degrees as shown in Figs. 3 (b) and 3 (d), the axial pin of the planetary eccentric arm 30 36) is moved close to the minimum distance from the center of the drive wheel.

이에 도 4처럼 유성편심암(30)의 축핀(36)은 직선로드(40) 왕복이송방향인 0° 및 180°구간에서 구동휠(10) 직경보다 확장된 범위까지 이동되어 스트로크가 증가되고, 또 직선로드(40) 왕복이송방향과 직교하는 90° 및 270°구간에서는 축핀(36)이 구동휠(10) 직경대비 축소된 범위까지 이동되어 직선로드(40) 왕복이송방향과 직교하는 폭방향 장비사이즈가 콤팩트하게 축소 설계가능하다. 즉, 종래에는 직선로드 스트로크를 확장하기 위해 구동휠 사이즈 확장이 불가피하였으나, 본원은 직선로드(40) 왕복이송구간에 대해 제한적으로 구동휠(10) 직경 대비 확장된 스토로크를 제공하여 장비의 콤팩트화와 더불어 관로청소로봇을 포함하는 소형 장비에 적용하여 협속한 공간에서 확장(증폭)된 스토로크를 발생하게 된다.4, the axial pin 36 of the planetary eccentric arm 30 is moved to a range that is larger than the diameter of the driving wheel 10 at 0 ° and 180 ° in the reciprocating direction of the linear rod 40, In the 90 ° and 270 ° sections orthogonal to the reciprocating direction of the straight rod 40, the axial pivot 36 is moved to a reduced range of the diameter of the driving wheel 10, and is moved in the width direction perpendicular to the reciprocating direction of the straight rod 40 The equipment size can be designed to be compact and compact. That is, conventionally, the drive wheel size is inevitably expanded in order to extend the linear load stroke. However, the present invention provides a limited stroke lock to the diameter of the drive wheel 10 with respect to the reciprocating transfer section of the straight rod 40, In addition to this, it is applied to the small equipment including the pipe cleaning robots to generate the expanded (amplified) stolocks in the tight space.

또한, 상기 유성편심암(30)에 직선로드(40)를 연결하여 직선 왕복운동력이 발생되고, 직선로드(40)에 톱날, 칼날을 포함하는 절삭기구(T1) 또는 헤머, 쐐기를 포함하는 타격기구(T2) 또는 피스톤을 포함하는 공압기구(T3)가 장착되도록 체결부(42)가 구비된다. 체결부(42)는 키와 키홈 또는 볼팅을 포함하는 구성으로 적용된다. The straight rod 40 is connected to the planetary eccentric arm 30 to generate a linear reciprocating force. The linear rod 40 is provided with a cutting tool T1 including a saw blade and a blade, A fastening portion 42 is provided so that a mechanism T2 or a pneumatic mechanism T3 including a piston is mounted. The fastening portion 42 is applied in a configuration including a key and a keyway or bolting.

그리고, 상기 직선로드(40)에는 직선 왕복운동을 필요로 하는 다양한 기구를 탈부착가능하게 장착되는바, 도 5 (a)는 톱날을 장착한 가지정리톱으로 이용되는 실시예이고, 도 5 (b)는 헤머가 장착된 항타기를 나타내는 구성이며, 도 5 (c)는 피스톤을 적용하여 실린더와 함께 공압을 이용한 항타기 또는 압축기로 이용되는 실시예를 나타낸다. 도면에 도시하지 않았지만, 제품을 로딩/언로딩하는 이송셔틀에 적용하는 구성도 가능하다. 5 (a) is an embodiment used as a sorting saw equipped with a saw blade, and Fig. 5 (b) is a plan view of the straight rod 40. Fig. 5 (c) shows an embodiment in which a piston is applied and used as an air compressor or a compressor using pneumatic pressure together with a cylinder. Although not shown in the drawings, the present invention may be applied to a transfer shuttle for loading / unloading products.

한편, 상기 직선로드에 적용되는 기구는 상기 설명한 절삭기구, 타격기구, 공압기구에 국한되지 않고, 회전운동을 직선운동으로 전환하는 기계 기구분야에 적용되어 콤팩트한 구조에서 증폭된 스토로크를 제공하게 된다.On the other hand, the mechanism applied to the linear rod is not limited to the above-described cutting mechanism, striking mechanism, pneumatic mechanism, and is applied to a machine tool field for converting rotational motion into linear motion, thereby providing an amplified stolock in a compact structure do.

10: 구동휠 20: 유동기어부
30: 유성편심암 40: 직선로드 10: drive wheel 20:
30: planetary eccentric arm 40: straight rod

Claims (5)

구동원에 의해 회전운동되고, 중심을 벗어난 위치에 편심홀(12)이 구비되는 구동휠(10);
상기 편심홀(12)에 설치되어 구동휠(10) 중심을 축으로 공전운동되면서, 아이들 기어(21)를 통하여 구동휠(10)과 동심원을 이루는 외접 고정기어(22)와 치합되어 구동휠(10)과 역방향으로 자전운동되는 유성기어부(20);
상기 유성기어부(20)에 연결되어, 유성기어(20) 자전운동력에 의해 편심회전되며 직선로드(40)를 왕복이송하도록 구비되는 유성편심암(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구.A driving wheel (10) rotated by a driving source and provided with an eccentric hole (12) at an off - center position;
The eccentric hole 12 is engaged with the external fixing gear 22 concentric with the driving wheel 10 through the idle gear 21 while being revolved around the center of the driving wheel 10, A planetary gear unit 20 which is rotated in a direction opposite to that of the planetary gear unit 10;
And a planetary eccentric arm (30) connected to the planetary gear unit (20) and eccentrically rotated by a rotating force of the planetary gear (20) to reciprocate the linear rod (40) Rotation - Linear Motion Conversion Mechanism Using Trajectory. 제 1항에 있어서,
상기 유성편심암(30)은 유성기어부(20)에 연결되는 축홀더부(32)와, 축홀더부(32)에서 유성기어부(20) 중심을 벗어나도록 연장되는 연결암(34)과, 연결암(34) 단부에 직선로드(40)가 연결되도록 축핀(36)이 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구.The method according to claim 1,
The planetary eccentric arm 30 includes a shaft holder portion 32 connected to the planetary gear portion 20, a connection arm 34 extending from the shaft holder portion 32 so as to deviate from the center of the planetary gear portion 20, And a shaft pin (36) is provided to connect a straight rod (40) to an end of the arm (34). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 유성편심암(30)은 구동휠(10) 중심을 축으로 회전하는 공전운동력과, 유성기어부(20) 중심을 축으로 회전하는 자전운동력에 의해 임의의 서로 대향하는 양방향 편심량이 증가되어 가변 편심궤적운동력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The planetary eccentric arm 30 is increased in bi-directional eccentricity amount which is opposed to any other direction by the orbital movement force rotating about the center of the drive wheel 10 and the rotational force rotating about the center of the planetary gear unit 20, And a trajectory motion force is generated in the rotation-linear motion converting mechanism using the variable eccentric locus. 제 1항에 있어서,
상기 유성편심암(30)에 직선로드(40)를 연결하여 직선 왕복운동력이 발생되고, 직선로드(40)에 톱날, 칼날을 포함하는 절삭기구(T1) 또는 헤머를 포함하는 타격기구(T2) 또는 피스톤을 포함하는 공압기구(T3)가 장착되도록 체결부(42)가 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구.The method according to claim 1,
A linear reciprocating force is generated by connecting the linear rod 40 to the planetary eccentric arm 30 and the linear rod 40 is provided with a cutting mechanism T1 including a saw blade and a blade or a hitting mechanism T2 including a hammer, Or a pneumatic mechanism (T3) including a piston (42) is mounted on the rotary shaft (42). 제 2항에 있어서,
상기 축핀(36)과 대응하는 직선로드(40) 단부에는 장공형홀(40a)이 형성되어 직선로드 왕복이송방향과 직교하는 방향으로 유동되는 축핀(36)을 유연하게 수용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 가변 편심궤적을 이용한 회전-직선운동 변환기구.






3. The method of claim 2,
And an elongated hole 40a is formed at the end of the straight rod 40 corresponding to the shaft pin 36 to smoothly receive the shaft pin 36 that flows in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the straight rod. Rotational - linear motion converting mechanism using variable eccentric loci.






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