KR20180032467A - Hydrogel Discharge Apparatus and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrogel discharging apparatus and an operating method thereof. More particularly, the present invention relates to a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a mask pack by discharging a hydrogel and an operation method thereof.
피부 미용에 관한 관심은 계속해서 증대되고 있으며, 사람들은 피부를 관리하기 위해 많은 시간 및 비용을 투자하고 있다.Interest in skin care continues to grow, and people invest a lot of time and money to manage their skin.
특히, 여성의 경제활동 참가율 확대 등으로, 여성들의 피부 미용 화장품, 피부관리 서비스, 피부 미용 기기에 대한 비용 지출이 증가하고 있다. 또한, 최근에는 남성들도 피부 관리에 대한 관심도가 증가하고 있다.Especially, the expense of women's skin cosmetics, skin care services, and skin care appliances is increasing due to the increase in the participation rate of women in economic activity. Also, recently, men are increasingly interested in skin care.
또한, 현재 마스크팩(mask pack) 시장 규모는 단일 소형가전 시장 규모와 비슷한 수준으로 성장했으며, 추후 더욱 성장할 것으로 예상하고 있다.In addition, the market size of the mask pack has grown to a level similar to that of a single small home appliance market, and is expected to grow further in the future.
코트라 산업트렌드 리포트(2015.09)에 따르면, 2015년 한국 마스크팩 시장 규모는 4천억원, 중국 마스크팩 시장 규모는 4.4조원에 육박하고 있다.According to the KOTRA Industry Trend Report (2015.09), the Korean mask pack market is worth W400bn in 2015 and the Chinese mask pack market is about W4.4trn in 2015.
한편, 전문 피부 관리실을 이용하는 경우에, 시간, 위생 및 비용적인 부분에서 부담이 있어, 개인 피부 미용 기기에 대한 관심이 증가하고 있다.On the other hand, when using a professional skin care room, there is a burden on time, hygiene and cost, and interest in personal skin care equipment is increasing.
따라서, 기존 화장품 산업은 성숙기에 접어든 반면에 개인이 집에서 스스로 관리할 수 있는 미용기기 시장은 급속도로 커지고 있다.Therefore, while the existing cosmetics industry has reached the stage of maturity, the beauty device market, which individuals can manage at home, is rapidly growing.
이러한 경향에 따라서, 피부 타입(type) 및 컨디션에 따라 사용자 스스로 제조하는 DIY 전문 마스크 팩 제조 기기에 대한 요구가 커지고 있다.In accordance with this tendency, there is a growing demand for a DIY professional mask pack manufacturing apparatus which manufactures itself according to the skin type and condition.
또한, '맞춤형 화장품' 매장 내 판매 제도의 도입에 따라 고객 요구에 맞춰 다양한 원료, 색소, 성분, 향료 등을 혼합한 화장품을 매장 내 즉석으로 만들어 판매할 수 있는 기기 및 서비스에 대한 연구가 증가하고 있다.In addition, with the introduction of the sales system in the 'customized cosmetics' store, there has been an increase in research on devices and services that can make and sell cosmetics mixed with various raw materials, pigments, ingredients, have.
본 발명의 목적은, 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel discharging apparatus and a method of operating the same, capable of producing a mask pack by discharging a hydrogel.
본 발명의 목적은, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel discharging device and a method of operating the same, which can mix a variety of components to produce a customized mask pack optimized for an individual.
본 발명의 목적은, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a hydrogel discharging device and its operation method that can conveniently and easily manage skin at a store or a home.
본 발명의 목적은, 효율적으로 기기 내 열 및 제형 상태를 관리할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel discharging device and an operating method thereof that can efficiently manage the heat and the formulation state in the device.
본 발명의 목적은, 다른 전자기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a hydrogel discharging device and a method of operating the same, which can manufacture mask packs more efficiently in cooperation with other electronic devices.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 하이드로겔 토출 기기는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 투입구, 투입된 복수의 캡슐이 안착되는 캡슐 체결부, 복수의 캡슐 하부를 히팅(heating)하는 캡슐부 열선을 포함하는 캡슐 투입부, 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 복수의 유로와 복수의 유로를 히팅하는 유로 열선을 포함하는 제형 전달부, 제형 전달부로부터 이동된 하이드로겔 제형을 토출하는 노즐과 노즐을 히팅하는 노즐 열선을 포함하는 제형 분사부, 제형 분사부로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판과 토출판을 히팅하는 토출판 열선을 포함하는 제형 고형화부, 및, 캡슐부 열선, 유로 열선, 노즐 열선, 토출판 열선을 제어하는 프로세서를 포함함으로써, 효율적으로 기기 내 열 및 제형 상태를 관리할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydrogel dispensing apparatus comprising: an inlet for introducing a plurality of capsules accommodating a hydrogel formulation; a capsule engaging portion for accommodating a plurality of injected capsules; A plurality of flow passages through which the hydrogel formulations accommodated in the plurality of capsules move, and a flow path heating line which heats the plurality of flow passages, and a capsule delivery portion including a capsule delivery portion including a capsule delivery portion including a capsule delivery portion including a capsule delivery portion A spraying portion including a nozzle for discharging the transferred hydrogel formulation and a nozzle heating line for heating the nozzle; a topping and a topping for depositing a hydrogel formulation discharged from the spraying and distributing portion; A solidifying portion, and a processor for controlling the capsule heating line, the channel heating line, the nozzle heating line, and the saturation heating line, It is possible to manage heat within the formulation and conditions.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법은, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐 하부를 캡슐부 열선을 구동하여 히팅(heating)하는 단계, 복수의 캡슐에 물리적인 힘을 가하여 하이드로겔 제형을 유로로 이동시키는 단계. 이동한 하이드로겔 제형을 토출하는 단계, 및, 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하는 단계를 포함함으로써, 간편하고 편리하게 마스크팩을 제조할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a hydrogel dispensing apparatus, comprising: heating a capsule bottom of a plurality of capsules accommodating a hydrogel formulation to heat the capsule hot wire; Applying a physical force to the capsule to move the hydrogel formulation to the channel. The step of discharging the transferred hydrogel formulation and the step of solidifying the discharged hydrogel formulation can simplify and conveniently manufacture the mask pack.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a hydrogel discharging device capable of manufacturing a mask pack by discharging a hydrogel and an operation method thereof.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, a customized mask pack optimized for an individual can be manufactured by mixing various components.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the skin can be conveniently and conveniently administered at the store or at home.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다른 전자기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to manufacture mask packs more efficiently in cooperation with other electronic apparatuses.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 효율적으로 기기 내 열 및 제형 상태를 관리할 수 있고, 더욱 빠른 속도로 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to effectively manage the heat and the formulating state in the apparatus, and to manufacture the mask pack at a higher speed.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 미용 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 미용 시스템으로 제공하는 피부 미용 서비스에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 투입되는 캡슐에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 유저 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 유로의 일부 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 노즐에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 의해 제조된 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 13 내지 도 15는 하이드로겔에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.
도 17과 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스크팩 및 하이드로겔 토출 기기에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 19 내지 도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 열 관리 구조에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.
도 24와 도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 열 관리 알고리즘에 대한 설명에 참조되는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram referred to the description of a cosmetic system including a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 2A to 2E are views referencing a description of a skin beauty service provided to a cosmetic system including a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram referred to in explaining a skin condition measurement according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are conceptual diagrams of a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram referred to a description of a capsule to be introduced into a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of a user interface of a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view of a part of a channel of a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention. FIG.
11A to 11C are views referred to the description of the nozzle of the hydrogel dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
12 is a view referred to the explanation of the mask pack manufactured by the hydrogel dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
13 to 15 are diagrams referred to in explanation of the hydrogel.
16 is a flowchart of an operation method of a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are views referred to the description of the mask pack and the hydrogel discharging apparatus according to the embodiment of the present invention.
19 to 22 are views referencing a description of a thermal management structure of a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention.
23 is a flowchart of an operation method of a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 24 and 25 are views referred to the explanation of the thermal management algorithm of the hydrogel discharging apparatus according to the embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified into various forms.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or similar parts throughout the specification.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 미용 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram referred to the description of a cosmetic system including a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 미용 시스템으로 제공하는 피부 미용 서비스에 관한 설명에 참조되는 도면으로, 하이드로겔 토출 기기(100)가 구비된 매장에서 제공하는 피부 관리 서비스를 예시한 것이다.FIGS. 2A to 2E are diagrams referencing descriptions of a skin cosmetic service provided in a cosmetic system including a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. In a store having a
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 3 is a diagram referred to in explaining a skin condition measurement according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2a를 참조하면, 피부 측정 기기(50) 또는 기타 동등한 기능을 지원하는 전자기기를 이용하여 사용자의 얼굴 피부 상태를 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2A, the user can measure the skin condition of the user using the
피부 측정 기기(50)는 측정 전용 기기로 사용자의 얼굴 상태를 측정하여 수치화된 정보를 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 소정 전자기기로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴 피부 상태를 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5가지 얼굴(10) 부위 별로 측정할 수 있고, 측정된 결과에 기초하여 피부 상태 정보를 생성할 수 있다.The
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보를 수신할 수 있다.In addition, the
사용자의 얼굴 피부 상태 정보는, 사용자의 얼굴(10) 크기 및 형태, 센싱 항목별, 얼굴 부위별로 측정된 결과 데이터, 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.The user's facial skin condition information may include one or more of the size and shape of the user's
여기서, 사용자는 가정에서 하이드로겔 토출 기기(100)를 이용하거나, 하이드로겔 토출 기기(100)가 구비된 매장에서 피부 관리 서비스를 제공받는 사람일 수 있다.Here, the user may be a person who uses the
한편, 실시 예에 따라서는, 피부 측정 기기(50)는 카메라 모듈을 구비하여 사용자의 얼굴을 촬영 후, 촬영으로 획득된 영상 데이터도 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 소정 전자기기로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the
도 3을 참조하면, 사용자 또는 매장 직원이 피부 측정 기기(50)를 통해 얼굴(10)의 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5부위를 순서대로 측정할 수 있다.Referring to FIG. 3, a user or a shop staff can sequentially measure the T zone, the eye margin, the wrist, the mouth, and the U zone 5 of the
사용자 또는 매장 직원은 피부 측정 기기(50)를 T존(이마 1번), 눈가, 팔자, U존(왼쪽 1번), 입가(입술 아래 1번) 총 5부위, 총 5회 접촉하여 피부 상태를 측정할 수 있다. The user or the shop staff can contact the
또한, 사용자 또는 매장 직원은 전용 카메라 또는 피부 측정 기기(50) 내 카메라를 통해 얼굴을 촬영하고, 비전 인식 기술에 기반하여 얼굴 크기를 측정할 수 있다. In addition, the user or shop staff can take a face through a camera in a dedicated camera or
예를 들어, 피부 측정 기기(50)는 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법으로 사용자의 피부 상태를 측정하고, 비전 인식 기술 기반으로 3D 안면 윤곽을 측정할 수 있다.For example, the
스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 레이저의 광 간섭 현상에 기인한 스펙클 패턴을 촬영해서 피부 표면 상태를 분석하는 기술로, 주름, 모공, 기미, 색조, 유분, 수분, 탄력 등 총 7가지 인자(factor) 측정이 가능하다. 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 탄력 측정이 가능하다는 점에서 다른 피부 상태 측정 방법보다 효과적이다.Speckle technology-based contact skin condition measurement is a technique to analyze the skin surface condition by taking a speckle pattern due to laser light interference phenomenon. It is a technique to analyze the skin surface condition, 7 factors such as elasticity can be measured. The Speckle technology-based contact skin condition measurement method is more effective than other skin condition measurement methods in that elasticity measurement is possible.
한편, 피부 측정 기기(50)는 각 측정값 모두 블루투스, 와이파이(WiFi) 등 무선 네트워크를 통해 하이드로겔 토출 기기(100) 및 타 기기로 전송할 수 있다.On the other hand, the
또한, 피부 측정 기기(50)는 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류하여 솔루션(silution)과 맵핑(mapping)할 수 있다. 또는 하이드로겔 토출 기기(100)가 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 피부 상태를 판별, 솔루션(silution)과 맵핑(mapping)할 수도 있다.In addition, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 피부의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, 솔루션(silution)으로 보습 성분이 강화된 재료를 수용하는 수분 캡슐을 설정할 수 있다.For example, when the
또한, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 크기 값이 나오면 각 부위를 균등하게 5분할 영역으로 지정하여 해당 영역과 솔루션을 맵핑할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 T존의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, T존에 대한 솔루션으로 수분 캡슐을 설정할 수 있다.For example, if the
한편, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정 결과에 대한 솔루션을 '수분 캡슐 3개, 탄력 캡슐 1개, 주름 캡슐 1개를 투입하세요'와 같은 메시지를 시각/음성 피드백으로 제공할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50), 하이드로겔 토출 기기(100), 사용자의 스마트폰 등에 구비되는 디스플레이를 통하여 시각 피드백을 제공하거나, 스피커를 통하여 음성 피드백을 제공할 수 있다.For example, visual feedback may be provided through a display provided in the
한편, 도 2b를 참조하면, 매장에서는 상기 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보에 기초하여 사용자의 얼굴 사이즈 및 형태, 피부 타입 별 상태 진단 및 상담을 진행할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the store can diagnose and consult a user's face size, shape, and skin type based on the skin condition information of the user's
상기 피부 측정 기기(50)는 태블릿 PC(70) 등 소정 전자기기로 직접 피부 상태 정보를 전송하거나, 소정 서버에 업로드하여 이용하게 할 수 있다.The
이 경우에 상기 피부 측정 기기(50)에서 측정된 피부 상태 정보를 소정 태블릿 PC(70) 등 소정 전자기기에서 이용할 수 있다.In this case, the skin condition information measured by the
따라서, 매장에서 서비스를 이용하는 고객은 측정 결과와 자신에게 맞춤화된 솔루션에 대해 그 자리에서 즉시 확인할 수 있다.As a result, customers using the service at the store can instantly see the measurement results and the solutions tailored to them on the spot.
또한, 필요 시, 고객은 개인 스마트폰으로 측정 정보를 전달받을 수 있다.In addition, if necessary, customers can receive measurement information on their personal smartphone.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 미용 시스템은, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴(10) 주요 부위 피부 상태 측정하고, 과학적으로 측정된 피부 상태 정보를 통하여 실시간 개인 맞춤형 관리를 제공할 수 있다.Therefore, the beauty system including the
도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)에는 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐(210)이 투입되고, 복수의 캡슐(210) 내의 재료들을 혼합하여 마스크팩(11)을 제조할 수 있다.Referring to FIG. 2C, a plurality of
예를 들어, 가정 내 사용자 또는 매장 직원은 사용자의 피부 타입(type) 및/또는 그날 피부 상태에 따른 수분, 탄력(주름), 영양, 미백, 트러블 진정 등 맞춤형 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하여 마스크팩(11)을 제조할 수 있다. For example, a home user or shop staff can supply a customized capsule such as moisture, elasticity (wrinkles), nutrition, whitening, trouble-calming, etc. to the
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 측정을 통해 3D 프린터로 피부 부위별 꼭 맞는 해답을 선사하는 프리미엄(premium) 미용(beauty) 기기일 수 있다.Accordingly, the
3D 프린터는, 3차원 도면 데이터에 기초하여, 입체적인 물품을 제조하는 장치로, 크게 적층형과 절삭형으로 분류된다. 적층형은 소정 재료를 분사하여, 미세한 두께의 레이어(layer)를 층층이 쌓아 올리는 방식이고, 절삭형은 소재를 깎아 내며 물품을 제조하는 방식이다. 절삭형은 재료의 손실이 발생하므로, 적층형이 더 많이 이용되는 경향이 있다.
본 발명은 3D 프린팅 방식에 한정되지 않으나, 본 명세서에서는 적층형을 중심으로 설명한다.The present invention is not limited to the 3D printing method, but the stacking type will be mainly described in this specification.
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 상태 정보를 입력받고, 하이드로겔을 소재로 이용하여 피부 상태 정보에 최적화된 마스크팩(11)을 제조하는 일종의 3D 프린터(Printer)일 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 사용자 얼굴 피부 상태 정보에 따라 부위별 맞춤 제형으로 마스크팩(11)을 제조할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50)가 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 다섯 부위의 피부 상태 정보를 하이드로겔 토출 기기(100)로 전송하면, 하이드로겔 토출 기기(100)는 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 각 부위별로 맞춤형으로 성분이 혼합, 제조된 마스크팩(11)을 제조할 수 있다. For example, when the
다양한 성분의 하이드로겔 제형이 수용된 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하고, 하이드로겔 토출 기기(100)은 각 캡슐에 수용된 성분 및 배합 농도를 조절하여 겔 타입 마스크팩을 제조할 수 있다.The gel-type mask pack can be manufactured by putting the capsules containing the hydrogel formulations of various components into the
이에 따라, 개인별 마스크팩 사이즈(size) 최적화, 얼굴 부위 및 성분 배합 농도 선택이 가능하다.Accordingly, it is possible to optimize the individual mask pack size (size), select the face region and the ingredient concentration.
또한, 그날 피부 상태에 따른 수분, 주름개선, 영양, 트러블 진정 등 기능성 맞춤형 캡슐을 투입, 마스크팩을 제조함으로써, 그날의 피부 상태, 얼굴 부위별 최적 성분 배합된 겔 타입 마스크팩 제조가 가능하다.In addition, it is possible to manufacture a gel-type mask pack containing the optimal ingredients for each day's skin condition and face area by manufacturing a mask pack with a function-customized capsule such as moisture, wrinkle improvement, nutrition, and soothing according to the skin condition on the day.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 미용 시스템은, 사용자에게 특정 부위를 위한 추가 화장품 구매, 이용이 필요없는 올인원(all in one) 에스테틱(esthetic) 솔루션(solution)을 제공할 수 있다.Accordingly, the cosmetic system including the
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 미용 시스템은, 사용자의 피부 및 각 부위의 상태에 맞는 성분으로 마스크팩(11)을 제조함으로써, 전문 피부 관리실을 이용한 것 이상으로, 최적회된 성분이 빠르게 피부에 흡수되고, 더 뛰어한 효과를 느낄 수 있는 사용자 경험을 제공할 수 있다.In addition, the cosmetic system including the
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 미용 시스템은, 개인화된 제품과 서비스를 원하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 있고, 마스크팩 제조 과정을 단순히 하이드로겔 제어에 대한 산업(industrial) 공정이 아닌 소비자가 체감할 수 있도록 함으로써 소비자(사용자) 감성 품질을 높일 수 있다.Accordingly, the cosmetic system including the
한편, 도 2d와 도 2e를 참조하면, 매장에서는 마스크팩을 복수개 제조하여 케어(care) 패키지(package) 팩(30) 형태로 제공될 수 있다Referring to FIGS. 2d and 2e, a plurality of mask packs may be provided in the form of a
예를 들어, 위클리(Weekly) 케어 패키지 팩(30)을 제공받은 사용자는 패키지 팩 내 마스크팩들(31)을 사용하여 일주일 주기의 개인화 케어 후 다시 매장을 재방문하여 최신의 피부 상태 정보에 따라 새로운 마스크팩을 제조할 수 있다.For example, a user who has been provided with the Weekly
이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, a
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 블록도이다. FIGS. 4 to 6 are conceptual diagrams of a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a block diagram of a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 캡슐 투입부(200), 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 복수의 유로(310)를 포함하는 제형 전달부(300), 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부(400) 및, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하는 제형 고형화부(500)를 포함할 수 있다.4 to 7, the
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외관을 형성하는 케이스(101)를 포함할 수 있고, 상기 케이스(101)의 내부에는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500), 기타 부품들이 배치될 수 있다.The
또한, 상기 케이스(101)의 내부에는 하이드로겔 제형을 토출되어 마스크팩 형성을 위한 공간인 캐비티(cavity)가 형성될 수 있다.In addition, a cavity, which is a space for discharging the hydrogel formulation and for forming a mask pack, may be formed in the
한편, 상기 캐비티 내부를 볼 수 있도록 상기 케이스(101)의 적어도 일부 영역(105)은 유리 등 투명한 소재로 형성될 수 있다.At least a part of the
예를 들어, 상기 케이스(101)는 상부의 불투명한 영역과 하부의 투명한 영역으로 구분될 수 있다.For example, the
이 경우에, 상기 캡슐 투입부(200)는, 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.In this case, the
또한, 상기 제형 전달부(300)와 상기 제형 분사부(400)는, 일부는 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 나머지 일부는 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.A part of the
또한, 제조된 마스크팩을 꺼내기 용이하도록 투명한 영역(105)은 그 자체가 개폐 가능한 도어로 형성되거나 일부 영역이 도어로 형성될 수 있다. 또는 상기 투명한 영역(105)에 제조된 마스크팩을 꺼내기 위한 개구부를 형성할 수 있다.In addition, the
한편, 상기 캡슐 투입부(200)는 마스크팩의 원료가 되는 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되어 안착될 수 있다. 따라서, 상기 캡슐 투입부(200)는 캡슐 안착부 또는 캡슐 투입/안착부 등으로도 명명될 수 있다.Meanwhile, the
상기 복수의 캡슐에는 다양한 성분의 마스크팩 제조 원료가 수용될 수 있고, 각 캡슐마다 다른 성분의 원료가 수용되는 것이 바람직하다.It is preferable that the plurality of capsules contain a raw material for manufacturing mask packs of various components, and raw materials of different components are accommodated for each capsule.
또한, 상기 캡슐 투입부(200)에는 캡슐이 투입되어 안착되는 복수의 투입구(220)가 형성될 수 있다. 상기 투입구(220)의 개수, 크기와 형상은 캡슐의 개수, 크기와 형상에 따라 달라질 수 있다. In addition, the
예를 들어, 7개의 마스크팩 제조를 위한 7회분 캡슐을 사용하는 경우에 7회분 캡슐의 높이 고려하여 캡슐을 수용하는데 충분한 공간을 확보할 수 있도록, 상기 캡슐 투입부(200)의 높이, 크기, 및 투입구(200)의 높이, 크기가 결정될 수 있다. For example, in order to secure a sufficient space for accommodating the capsule in consideration of the height of the 7-minute capsule when using the 7-minute capsule for manufacturing 7 mask packs, the height, size, And the height of the
또한, 상기 캡슐 투입부(200)는 복수의 투입구(220)를 포함하고, 상기 복수의 유로와 상기 복수의 투입구는 각각 일대일 대응할 수 있다.In addition, the
5개의 캡슐을 투입하여 마스크팩을 제조하는 경우에는 5개의 투입구(220)가 구비되고, 6개의 캡슐을 투입하여 마스크팩을 제조하는 경우에는 6개의 투입구(220)가 구비될 수 있다.Five
상기 복수의 유로(310)의 개수도 상기 캡슐 투입부(200)의 투입구(220)의 개수와 동일하고, 상기 복수의 유로(310)는 각각 상기 복수의 캡슐이 투입되는 상기 캡슐 투입부(200)의 다른 투입구(220)에 대응할 수 있다.The number of the plurality of
도 6은 5개의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)에 각각 대응하여 5개의 전용 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)가 연결되는 예를 도시한 것이다.FIG. 6 shows an example in which five
한편, 도 4와 도 5에서는 유로(310)를 간략히 도시하였으나, 상기 유로(310)는 복수의 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 또는 도 6과 같이 복수의 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)는 상당 부분 접촉하지 않도록 구현될 수 있다.4 and 5, the
상기 투입구(220), 유로(310)를 각 캡슐에 대응하여 구비하는 것이 위생 및 관리 면에서 더 효과적이다.It is more effective in terms of hygiene and maintenance to provide the
한편, 상기 투입구(220)는 측면 투입 구조 등도 가능하지만 토출 용이성과 여액방지를 위해 상단 수직 투입 구조가 더욱 바람직하다. Meanwhile, the
하이드로겔 토출 기기(100)는 상기 캡슐 투입부(200)의 높이, 크기 이외에, 마스크팩이 제조되는 캐비티 공간이 충분히 확보될 수 있도록, 설계될 수 있다.The
또한, 매장의 매대 또는 가정의 화장대에 하이드로겔 토출 기기(100)가 설치되어 사용될 것을 고려하여, 매대 또는 화장대의 높이도 고려할 수 있다.In consideration of the fact that the
예를 들어, 통상적인 매대 또는 화장대의 높이와 하이드로겔 토출 기기(100)의 높이의 합이 국내 여성의 평균키보다 작게 하이드로겔 토출 기기(100)의 높이를 설계함으로써, 사용자의 캡슐 투입 및 인지가 용이하도록 할 수 있다.For example, by designing the height of the
한편, 캡슐 투입을 위하여 상기 케이스(101)의 상판(102)도 개폐 가능하도록형성되거나 상기 캡슐 투입부(200)의 적어도 일부가 돌출 가능한 구조로 형성될 수 있다.Meanwhile, the
한편, 상기 캡슐 투입부(200)는 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 히팅(heating)하여 액상화하는 히팅부와 상기 액상화된 하이드로겔 제형을 상기 제형 전달부(300)로 이동시키는 가압부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 캡슐에 수용된 제형이 액상화하여 이동할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 상기 캡슐 투입부(200)의 히팅부는 하나 이상의 열선 타입 열원을 포함할 수 있고, 열선은 각 투입구에 대응하여 배치될 수 있다.For example, the heating unit of the
상기 캡슐 투입부(200)는 열선을 구동하여 투입된 복수의 캡슐 중 하나 이상의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 액상화할 수 있다.The
상기 캡슐 투입부(200)는 열선 타입의 히팅부로 약 60도로 캡슐 하부를 히팅하여 제형을 액상화한 후 캡슐을 가압하여 제형을 외부로 푸쉬(push)할 수 있다.The
한편, 상기 캡슐 투입부(200)는 캡슐이 정확히 안착 되었는지 감지하여 그 여부를 출력부(170)를 통하여 사용자에게 제공할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 실시 예에 따라서는, 상기 캡슐 투입부(200)는 투입된 캡슐의 종류를 자동으로 인지할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, according to the embodiment, the
한편, 상기 제형 전달부(300)는, 상기 복수의 유로(310)를 히팅(heating)하는 히팅부와 상기 복수의 유로(310) 내 공압을 조절하는 공압 조절부(미도시)를 포함할 수 있다.The
예를 들어, 상기 제형 전달부(300)의 히팅부는 하나 이상의 열선(320) 타입 열원을 포함할 수 있고, 열선(320)은 각 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)에 대응하여 배치될 수 있다.For example, the heating unit of the
상기 제형 전달부(300)는 열선(320)을 구동하여, 유로(310) 내 온도를 약 60도 내지 66도로 유지하여 액상화된 제형의 점성 및 액상을 유지하면서 이동하도록 할 수 있다.The
상기 제형 전달부(300)의 공압 조절부는 유로(310)의 공압을 조절하고, 필요시 유로(310)를 고압 펌핑할 수 있다. 이를 위해, 상기 공압 조절부는 펌프부(미도시)를 포함할 수 있고, 펌프부의 펌핑을 통하여 유로(310) 내 공압을 조절할 수 있다.The pneumatic pressure regulator of the
제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 노즐(410)을 포함할 수 있다. The dispensing
실시 예에 따라서는, 상기 노즐(410)은, 상기 복수의 유로(310)에 대응하는 복수의 유입구 및 분사구를 포함할 수 있다. 제작 속도 향상 및 위생을 목적으로, 기기(100) 내 투입구(220) 및 노즐(410)은 독립하여 복수개 구비될 수 있다. 또한, 상기 노즐(410)은, 별도의 독립적인 복수개의 노즐 역할을 할 수 있도록 복수의 유입구 및 분사구를 구비할 수 있다.In some embodiments, the
또한, 상기 제형 분사부(400)는 상기 노즐(410)을 이동시키는 암(420)을 포함할 수 있고, 상기 암(420)은 소정 방향으로 이동하기 위한 하나 이상의 모터 등을 구비할 수 있다.The
상기 제형 분사부(400)는 유로(310)를 통과하여 이동된 하이드로겔 제형을 외부로 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.The
예를 들어, 제형 분사부(400)는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 3D 프린팅(printing)하는 디스펜싱(dispensing) 방식 3D 토출기일 수 있다. FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 고형화된 재료를 분사 직전 액상화하여 적층식으로 물품을 제작하는 방식으로서 제형 분사부(400)는 하이드로겔을 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.For example, the
또한, FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 암(420)이 움직이는 방식으로, 사용자가 마스크팩 제조 과정을 느낄 수 있도록 가시화 확보가 유용하며 속도가 빠른 FDM 델타 방식을 사용할 수 있다. In addition, the FDM (Fused Deposition Modeling) method is a method in which the
Delta-Bot 암(420)은 분사 전 스탠바이(Standby) 상태에서는 Z축으로 하강하고, 제조 상태(Working)에는 X, Y축으로 운전하면서, 노즐(410)을 이동시킬 수 있다.The Delta-
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제형 분사부(400)는 가시화가 뛰어난 FDM 델타방식을 우선하며, 마스크팩 제작 시 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 하강하여 제형 고형화부(500)의 토출판(510) 표면에 하이드로겔을 디스펜싱한다. 또한, 하이드로겔의 디스펜싱 완료 후에는 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 다시 상승할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the FDM delta method having superior visualization is preferred, and the
한편, 상기 제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함함으로써, 상기 노즐(410)의 온도를 60도 내지 75도로 유지할 수 있다.The
상기 제형 분사부(400)는, 상기 토출판(510) 표면 중 제형이 토출될 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.The
즉, 상기 제형 분사부(400)는, 노즐(400)을 복수의 영역들 위로 순차적으로 이동시켜, 해당 영역에 필요한 성분의 재료들을 토출하고, 다음 영역으로 이동할 수 있다.That is, the
또한, 상기 제형 분사부(400)는, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.In addition, the
본 발명에 따르면 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐 내 성분을 조합하여 마스크팩을 제조할 수 있다.According to the present invention, it is possible to manufacture a mask pack by combining a plurality of components in a capsule in which a material of various components is accommodated.
이 경우에, 상기 제형 분사부(400)는, 복수의 캡슐 중 어느 하나의 캡슐 내 재료를 일정양 토출한 후에, 다른 성분을 수용하고 있는 다음 캡슐의 재료를 일정양 토출할 수 있다.In this case, the
제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판(510)을 포함할 수 있다. The
한편, 하이드로겔 토출 기기(100)의 전면 하단부, 즉 제형 고형화부(500)는 마스크팩 박리가 용이하도록 개폐형 구조로 형성할 수 있다.On the other hand, the lower end of the front surface of the
또한, 제형이 토출, 적층되어 마스크팩이 만들어지는 토출판(510)이 하이드로겔 토출 기기(100)의 최하단에 위치할 수 있다.In addition, the
한편, 실시 예에 따라서는, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 히팅하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
제형 흐름성이 높지 않고, 상온에서 하이드로겔 고형화(Gelation) 가능할 경우에는 하단 제형 고형화부(500) 내 히팅 또는 냉각 소자를 배치하지 않을 수 있다. 하지만, 변온성이 높고, 품질 변동성도 높다는 문제가 있다.If hydrogel solidification is possible at room temperature without high formulation flowability, no heating or cooling element in the bottom
빠른 제조를 위해 하이드로겔 토출 기기(100)의 제형 고형화부(500)에 냉각 소자를 배치하여 제형을 급속 냉각 및 경화시키는 것은 선토출 제형과 후토출 제형 사이에 이형(떨어짐)이 발생할 수 있다.Rapid cooling and curing of the formulation by disposing a cooling element in the
따라서, 상기 제형 고형화부(500)는, 히팅 소자를 이용하여 50도 ~ 100도 내 설정 온도를 유지함으로써, 소정 시간 제형 액상 물성 유지하고, 이를 통해 계면 이형 문제를 해결할 수 있다.Therefore, the
히팅 소자를 이용하는 경우는 냉각 소자를 켰을 때보다 열을 빼앗기는 속도가 느리므로, 기 고형화된 윤곽 제형에 대해 열 전이(heat transfer)가 가능하여 접합면을 녹이고 계면 이형 문제를 일부 해결할 수 있다. 또한, 제형이 침투하여 들어갔을 때 흐름성이 유지되어 빈 공간을 파고 들어가므로, 계면 사이 빈 공간을 최소화할 수 있다.In the case of using a heating element, heat is absorbed more slowly than when the cooling element is turned on, so heat transfer to the solidified contour formulation is possible, thereby melting the bonding surface and partially resolving the interfacial separation problem. Further, since the flowability is maintained when the formulation penetrates and enters, the empty space is pierced, so that the void space between the interfaces can be minimized.
더욱 바람직하게는 제형 고형화부(500)는 히팅 소자와 냉각 소자를 구비하여 히팅과 냉각 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.More preferably, the
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외부의 전자기기로부터 피부 상태 정보를 수신하는 통신부(160)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(160)는 상술한 피부 측정 기기(50) 또는 소정 서버로부터 상기 피부 상태 정보를 수신할 수 있다.The
이를 위해, 상기 통신부(160)는 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈및/또는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. For this, the
상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), etc. The wireless Internet module includes at least one wireless Internet technology Data is transmitted and received.
또한, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.Also, the short-range communication module may be a Bluetooth module, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), a UWB (Ultra Wideband), a ZigBee, a NFC Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 하이드로겔 토출 기기(100)와 다른 전자기기 또는 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short distance communication module can support wireless communication between the
여기에서, 다른 전자기기는 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 피부 측정 장치(50), 웨어러블 디바이스(wearable device), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. Here, the other electronic apparatuses may include a
상기 근거리 통신 모듈은, 하이드로겔 토출 기기(100) 주변에, 상기 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신 가능한 전자기기를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 프로세서(150)는 상기 감지된 전자기기가 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 하이드로겔 토출 기기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈을 통해 외부 전자기기로 전송할 수 있다. 따라서, 외부 전자기기의 사용자는, 하이드로겔 토출 기기(100) 에서 처리되는 데이터를, 다른 전자기기를 통해 이용할 수 있다The near field communication module may sense (or recognize) an electronic device capable of communicating with the
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 마스크팩 제조 과정을 전반적으로 제어하는 프로세서(150)를 더 포함할 수 있다.The
상기 프로세서(150)는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.The
또한, 상기 프로세서(150)는, 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.In addition, the
즉, 상기 프로세서(150)는, 원료로 투입되는 다양한 제형 성분 중 마스크팩 1회의 제조에 사용할 성분의 종류 및 그 배합 농도를 설정하고, 설정에 따라 마스크팩이 제조되도록 하이드로겔 토출 기기(100) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.That is, the
상기 프로세서(150)는, 통신부(160)를 통하여 수신된 피부 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.The
한편, 프로세서(150)는, 통신부(160)로부터 입력되는 피부 상태 정보에 포함되는 그래픽 이미지에 기초하여, 마스크팩을 제조하도록, 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.The
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500)는 열선 타입 등의 열원을 포함하는 히팅부를 구비할 수 있다. 또한, 온도 관리를 위해 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 중 적어도 일부에는 온도 감지 센서가 부착될 수 있다.The
프로세서(150)는 온도 감지 센서에서 감지되는 온도에 기초하여 각 유닛에 포함되는 히팅부의 온(on)/오프(off)를 제어할 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 입력부(110), 메모리(140), 출력부(170), 전원 공급부(180) 등을 더 포함할 수 있다. The
입력부(110)는, 사용자가 입력한 신호를 프로세서(150)로 전달하며, 이를 위해, 조작 버튼 등이 제공될 수 있다. 예를 들어, 전원 온/오프 버튼에 의한, 전원 온/오프 신호, 시작 버튼에 의한 시작 신호, 일시 중지 버튼에 의한 일시 중지 신호 등을 프로세서(150)로 전달할 수 있다. 또한, 입력부(110)는 오픈 버튼 등을 더 포함할 수 있다. The
메모리(140)는, 프로세서(150) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 통신부(160)로부터 수신되는 데이터를 저장할 수 있다. The
출력부(170)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이 및/또는 음향으로 출력하는 스피커(speaker)를 구비할 수 있다.The
출력부(170)는 상기 캡슐 투입부(200)에 투입해야 하는 캡슐 정보, 상기 캡슐 투입부(200)에 투입된 캡슐 정보 중 적어도 하나를 이미지 및/또는 오디오로 출력할 수 있다.The
전원 공급부(180)는 프로세서(150)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 유닛들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. The
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 투입되는 캡슐에 관한 설명에 참조되는 도면이다. FIG. 8 is a diagram referred to a description of a capsule to be introduced into a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서는 각각 상이한 성분의 하이드로겔 제형이 복수의 캡슐(capsule)에 수용되어 투입되는 것을 중심으로 설명하나 카트리지(cartridge)에 수용되어 투입될 수 있다.In the present specification, hydrogel formulations of different components are respectively described as being accommodated in a plurality of capsules, but they may be accommodated in a cartridge.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 70회분, 28회분 등의 대용량 카트리지(810), 70회분, 28회분 등의 성분별 대용량 카트리지(820)를 이용할 수 있다.8, the
이러한 대용량 카트리지(810, 820)는 물리적 교체 부담이 적다는 장점이 있으나, 사용자의 맞춤 케어 경험에 부정적이고, 카트리지 간 교체 시기가 상이하거나 카트리지 보관 및 위생 신뢰도가 떨어질 수 있다.Although these
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 7회분의 위클리(Weekly) 카트리지(830)를 이용할 수 있다. Referring to FIG. 8, a
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 1회분 캡슐(840) 또는 7회분의 위클리(Weekly) 캡슐을 이용할 수 있다.In addition, the
이에 따라 캡슐 성분 가시성이 높고 사용자에게 전문 맞춤 케어 경험 제공에 유리하다.As a result, the visibility of the capsule component is high and it is advantageous to provide a customized care experience to the user.
한편, 매장 또는 가정에서 하이드로겔 토출 기기(100)를 이용하는 경우를 모두 고려하면 위클리(Weekly) 카트리지/캡슐 타입이 더욱 바람직하다.On the other hand, a Weekly cartridge / capsule type is more preferable considering the case of using the
위클리(Weekly) 카트리지/캡슐 타입은, 캡슐 투입 경험(직접 제조 경험), 맞춤 케어 경험 등 감성 품질 강조, 만든 순간부터 유효기간 시작되므로 위생성 강조에 유리하다. 또한, 1부위 2성분 커스터마이즈(customize) 적용. 피부 재생 주기에도 적합하다는 장점이 있다.The Weekly cartridge / capsule type is advantageous for emphasizing hygiene because it starts with the expiration date from the moment of making, emphasizing the emotional quality such as experience of the capsule injection (direct manufacturing experience), personal care experience. In addition, one-site two-component customize. It is also suitable for skin regeneration cycle.
한편, 캡슐 카테고리는 5개 또는 6개를 기본으로 하여 확장될 수 있다.On the other hand, the capsule category can be expanded on the basis of five or six.
예를 들어, 제형 성분은 한국 기준 수분, 탄력, 영양, 미백, 트러블 진정 등 5가지를 기본으로 할 수 있고, 5개의 캡슐 카테고리가 존재하며 선호에 따라 5개 카테고리 내에서 확장 가능하다. For example, the ingredients of the formula can be based on five criteria such as Korean standard moisture, elasticity, nutrition, whitening, and trouble calm. Five capsule categories exist and can be expanded in five categories according to preference.
7회분 용 캡슐(Weekly Capsule) 성분 구성의 일 예는 다음과 같다. An example of the composition of the 7 week capsule (Weekly Capsule) is as follows.
-성분 구성 : 약 74g- Composition: Approximately 74g
- 정제수 56g - purified water 56g
- 카라기난 파우더 7g - Carrageenan Powder 7g
- 글리세린 2.1g - glycerin 2.1 g
- 피부미용 기능물질 9.1g - 9.1g of skin care functional substance
카라기난 파우더는 물에 용해가능한 겔화 고분자의 일 예로 하이드로겔을 형성할 수 있도록 하며, 함량이 너무 작은 경우에는 원하는 점도를 얻지 못하고, 너무 많은 경우에는 너무 고점도가 되거나, 물에 다 녹지 못하는 문제점이 있다.The carrageenan powder enables a hydrogel to be formed as an example of a gelling polymer soluble in water. When the content is too small, a desired viscosity can not be obtained. When the content is too large, too high viscosity is obtained, .
글리세린은 하이드로겔 조성물이 피부에 밀착되고 침투될 수 있도록 하는 물질 중 하나이다.Glycerin is one of the substances that allows the hydrogel composition to come into contact with and penetrate the skin.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 캡슐마다 한 성분에 대응할 수 있고, 그 성분은 다양하게 조합 가능하다. 또한, 조합 성분별로 색상이 다르게 형성될 수도 있다. Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, each capsule may correspond to one component, and the components may be variously combined. In addition, colors may be formed differently for each combination component.
한편, 본 발명은 '캡슐', '카트리지'와 같은 하이드로겔 수용 부재의 명칭에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, the present invention is not limited to the names of hydrogel receiving members such as 'capsules' and 'cartridges'.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 유저 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating an example of a user interface of a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
피부 상태 측정 후, 매장의 직원은 측정 결과에 맞는 1회분 또는 7회분 캡슐 5개 또는 6개를 고객에게 확인시키며 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입할 수 있다. After measuring the skin condition, the staff of the store can enter into the
고객 피부 상태 및 선호에 따라 다양한 캡슐 라인업 중 선택 가능하고, 측정 결과에 따라 총 5개 또는 6개의 캡슐을 투입할 수 있고, 사용자가 이를 확인함으로써, 제조 피드백이 강화될 수 있다.Depending on the customer's skin condition and preference, a variety of capsule line-ups can be selected. Depending on the measurement result, a total of 5 or 6 capsules can be injected, and the user can check the manufacturing feedback.
캡슐들은 별도의 투입 순서 없이 안착구조 모양에 맞게 투입될 수 있도록 구현함으로써, 사용자의 인지적/물리적 부담을 감소시킬 수 있다.The capsules can be put into the shape of the seat structure without any additional ordering, so that the user's cognitive / physical burden can be reduced.
실시 예에 따라서는 캡슐 투입구에 캡슐을 투입하면 자동으로 인지할 수 있다. According to the embodiment, when the capsule is inserted into the capsule inlet, it can be recognized automatically.
한편, 하이드로겔 토출 기기(100)의 출력부(170)는 캡슐의 안착 여부 상태를 시각적/청각적으로 피드백할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 하이드로겔 토출 기기(100)는 투입 캡슐 인지하여 진단 결과와 실 투입 캡슐 불일치 시 음성 알림을 수행할 수 있다.For example, the
또는 도 9와 같이 출력부(170)가 구비하는 디스플레이(191)에 캡슐 안착 상태를 표시할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 9, the
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 유로의 일부 영역을 확대 도시한 도면이다. FIG. 10 is an enlarged view of a part of a channel of a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention. FIG.
직원이 하이드로겔 토출 기기(100) 입력부(110)의 시작 버튼을 누르면, 캡슐 내 각 성분 제형이 히팅 및 푸쉬 구조에 의해 액상화되어 유로(310)로 이동할 수 있다.When the staff presses the start button of the
예를 들어, 시작 버튼을 누르면, 캡슐 투입부(200)의 캡슐 투입 안착 구조 하부에 열선 방식 히터를 구동하여 20초 이내 70℃ ~ 75℃로 캡슐 하부를 히팅할 수 있고, 캡슐 내 제형 성분을 액상화하여 레디(Ready) 상태로 전환할 수 있다.For example, when the start button is pressed, the lower part of the capsule can be heated to 70 ° C to 75 ° C within 20 seconds by driving the hot-wire type heater under the capsule loading seat structure of the
한편, 각 제형은 유로 조절 알고리즘에 따라 동적으로 제어되어 레디(Ready) 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, each formulation can be dynamically controlled according to the flow control algorithm to maintain the ready state.
한편, 출력부(170)가 구비하는 디스플레이(191)에는 남은 시간, 현재 진행 상태(제조부위) 등 제조 정보가 표시될 수 있다.On the other hand, the
캡슐 내 제형 액상화 후, 푸쉬(push) 구조 또는 피스톤 활용해 고압 가압하여 각 유로(310)로 제형이 분사될 수 있다.After the formulation in the capsule is liquefied, the formulation may be injected into each
상기 유로(310)는 실리콘으로 제조될 수 있고, 각 유로(310)를 따라 제형이 유로(300) 내 공압 제어에 의해 노즐 방향으로 이동할 수 있다. 도 10과 같이 액상 제형이 아래로 이동할 수 있다.The
각 유로(310)에는 접촉형 열선(320) 방식 히팅부를 적용하여 68℃ 근처를 유지함으로써 제형 액상 상태를 유지할 수 있고, 유로(310) 내 이동 알고리즘에 따라 공압 제어하여 제형 토출을 제어할 수 있다. 즉, 히팅 온도 및 펌프 압력을 동적 제어하여 각 성분을 레디(ready)시키거나 이동시킬 수 있다.A contact type
한편, 토출 순서에 따라 토출 제형을 제외하고 나머지 제형에 대해 유로(310) 내 레디(Ready) 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, it is possible to maintain the ready state in the
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 노즐(410)에 관한 설명에 참조되는 도면으로, 도 11a는 노즐(410)의 전면도(Front view), 도 11b는 노즐(410)의 상면도(Top view), 도 11c는 노즐(410)의 저면도(Bottom view)를 예시한다.11A to 11C are views referred to the description of the
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 다노즐 구조 활용하여 제형을 토출할 수 있다. 노즐(410)은, 복수의 유로(310)에 대응하는 복수의 유입구(411) 및 분사구(412)를 포함할 수 있다. 11A to 11C, the formulation can be discharged by utilizing the multi-nozzle structure. The
토출 순서에 따라 유로 알고리즘으로 동적 제어하여 노즐(410)을 통해 해당 부위 제형을 토출할 수 있다. It is possible to dynamically control the dispensing formulation in accordance with the dispensing order by the flow path algorithm and dispense the dispensing formulation through the
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 의해 제조된 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 12 is a view referred to the explanation of the mask pack manufactured by the hydrogel dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, T존(1201) → 눈가(1202) → 팔자(1203) → 입가(1204) → U존(1205) 순서로 제형이 토출될 수 있다. 즉, 부위별 제형 토출은 상하 방향으로 진행될 수 있다.Referring to FIG. 12, the formulations may be dispensed in the order of
실시 예에 따라서는, 피부 상태 측정에 따른 우선 1순위 솔루션에 대응하는 1부위 1성분 토출 방식 또는,피부 상태 측정에 따른 우선 1,2순위 솔루션에 대응하는 1부위 2성분 토출 방식 또는,피부 상태 측정에 따른 부위별 완전 맞춤화를 위해 1부위 다 제형 토출 방식에 따라 제형을 토출하여 마스크팩을 제조할 수 있다.Depending on the embodiment, a one-site one-component dispensing system corresponding to a first-priority solution according to a skin condition measurement or a one-site two-component dispensing system corresponding to a first- and second- In order to completely customize each part according to the measurement, the mask pack can be manufactured by discharging the formulations according to the one-part multi-type dispensing method.
또한, T존(1201), 눈가(1202), 팔자(1203), 입가(1204), U존(1205) 각 부위 토출 전 윤곽선 토출이 있을 경우, 윤곽선 형성 후 부위 내부 영역을 토출할 수 있다.In addition, if there is an ejection contour before ejection in each of the
한편, 하부 토출판(510)의 열선 히팅 소자를 통해 기 토출된 제형의 액상을 유지함으로써, 선/후 토출 제형 간 계면 이형 문제를 해결할 수 있다.On the other hand, by maintaining the liquid phase of the formulation discharged through the hot wire heating element of the
한편, 실시 예에 따라서는, 도 12와 같이 T존(1201), 눈가(1202), 팔자(1203), 입가(1204), U존(1205)의 토출이 완료되면 상단 좌우로 손잡이 모양을 추가로 프린팅하여 박리 용이성을 확보하고, 손이 마스크팩이 5부위에 닿지 않도록 할 수 있다.12, when the ejection of the
도 13 내지 도 15는 하이드로겔에 관한 설명에 참조되는 도면이다.13 to 15 are diagrams referred to in explanation of the hydrogel.
하이드로겔 중 카라기난(Carrageenan)과 같은 검(Gum) 류는 도 13과 같이 Helix formation을 이루면서 고형화(Gelation) 되는데, 하이드로겔 고형화(Gelation) 조건은 1) 높은 하이드로겔 농도, 2) 낮은 온도, 3) K+ 등의 높은 Cation 농도 3가지 조건이다.Gum, such as Carrageenan in the hydrogel, is formed by Helix formation as shown in FIG. 13, and the hydrogel gelation conditions are 1) high hydrogel concentration, 2) low temperature, 3 ) K + and the like.
Helix-Helix intra-aggregation이 기 진행된 제형과 새로 토출되는 제형 사이에는 계면 이형이 발생할 가능성이 높으므로, 본 발명은 제형 고형화부(500)의 히팅부를 통하여, 토출면에 중고온의 온도를 유지하고, 제형 액상화를 지속 유지할 수 있다. 이에 따라 선토출 제형의 고형화를 방지하고 선토출 제형과 후토출 제형 사이의 inter-aggreagtion을 형성하도록 유도할 수 있다. Helix-Helix intra-aggregation Since there is a high possibility that an interfacial release occurs between the advanced formulation and the newly injected formulation, the present invention maintains the temperature of the used temperature on the discharge surface through the heating part of the
도 14는 온도와 이수 현상에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 15는 온도에 따른 제형 물성을 표로 정리한 것이다. FIG. 14 is a diagram referred to in explaining the temperature and desorption phenomenon, and FIG. 15 is a table summarizing the physical properties of the formulation according to the temperature.
도 14는 하이드로겔 제형의 온도 4도(1410), 25도(1420), 35도(1430), 50도(1440) 별로 시간 경과에 따른 무게감소율을 분율로 하여 표시한 그래프이다. FIG. 14 is a graph showing the weight reduction rate as a percentage of the time elapses of 4 degrees (1410), 25 degrees (1420), 35 degrees (1430), and 50 degrees (1440) of the hydrogel formulation.
도 14를 참조하면, 공통적으로 약 50도까지는 온도가 높을수록 이수현상 속도가 빨라지는 것을 확인할 수 있다. 또한, 상온 기준, 2~3분 이상은 경과되어야 이수현상 가시화가 가능하다. Referring to FIG. 14, it can be seen that, in general, the higher the temperature is, the faster the phase velocity is increased up to about 50 degrees. In addition, visualization at a room temperature of 2 to 3 minutes or more can be performed.
도 15를 참조하면, -4도 이하에서의 하이드로겔은, 고형으로, 겔 성분이 성분, 보습제 워터를 머금고 있어 이수 현상이 거의 없는 상태이다. 또한, 온도가 너무 낮을 경우,겔 자체가 얼어버릴 가능성이 있다.Referring to Fig. 15, the hydrogel at -4 deg. C or lower is in a solid state, and the gel component fills the component and the moisturizing agent water, so that there is almost no water treatment. Also, if the temperature is too low, the gel itself may freeze.
-4도 내지 3도에서의 하이드로겔은, 고형으로, 현재 업체 제조공정에서 고형화시키는 온도이다. 냉각 챔버 온도를 -3도 내지 0도로 설정하면 내부에서 약 0도 내지 3도 온도 대에서 급속 고형화(Gelation)가 진행될 수 있다.The hydrogel at -4 to 3 degrees Celsius is solid, and is the temperature at which it solidifies in current manufacturing processes. When the cooling chamber temperature is set at -3 to 0 degrees, rapid solidification can proceed inside the temperature range of about 0 to 3 degrees.
5도 내지 15도에서의 하이드로겔은, 고형으로, 상온보다 낮은 온도에서 2 내지 3분 방치 시 이수현상 가시화가 가능하다.The hydrogel at 5 to 15 degrees Celsius is solid and can be visually recognized when left at a temperature lower than room temperature for 2 to 3 minutes.
상온에서의 하이드로겔은, 고형으로, 이수현상이 있는데, 이는 별도 에센스 분사 없이 하이드로겔 팩을 사용할 때 촉촉하게 젖어있는 이유이다.The hydrogel at room temperature is solid and has a water-in-oil phase, which is why the water-wet gel is wet when using the hydrogel pack without separate essence spraying.
55도에서의 하이드로겔은, 고형~액상 상태로, 55도 이상 온도에서 고형 겔(gel)이 액상 겔(gel)이 되기 시작한다. 따라서, 액상을 유지하기 위해서는 55도보다 높은 온도를 유지할 필요가 있다.The hydrogel at 55 degrees is in a solid to liquid state, and at a temperature of 55 degrees or more, the solid gel starts to become a liquid gel. Therefore, it is necessary to maintain a temperature higher than 55 degrees in order to maintain the liquid phase.
따라서, 본 발명은 각 유닛에 히팅부를 구비하여 온도를 적정 수준으로 관리한다.Accordingly, the present invention provides a heating unit in each unit to manage the temperature to an appropriate level.
한편, 70도 내지 75도는, 현재 업체 제조공정에서 액상화시키는 온도로, 70도 기준 겔 점성은 5000~7000 CPs이다.On the other hand, the temperature of 70 ° C to 75 ° C is liquefied in the current manufacturing process, and the gel viscosity at 70 ° C is 5000-7000 CPs.
80도에서의 하이드로겔은 액상으로 온도가 높아질수록 점성은 낮아져 흐름성은 높아진다. 그러나, 흐름성이 과다하면 냉각 제어가 어려울 수 있고, 겔 내 수분증발 가능성이 있다.As the temperature of the hydrogel at 80 ° C is higher in the liquid phase, the viscosity decreases and the flowability increases. However, if the flowability is excessive, cooling control may be difficult and there is a possibility of water evaporation in the gel.
한편, 도 14와 도 15에서 예시된 수치는 제형의 종류, 농도에 따라 달라질 수 있다. 뿐만 아니라, 본 명세서의 다른 부분에서 예시된 온도 수치 등도 제형의 종류, 농도에 따라 달라질 수 있다. Meanwhile, the values illustrated in Figs. 14 and 15 may vary depending on the type and concentration of the formulation. In addition, the temperature values and the like exemplified in other parts of the specification may vary depending on the type and concentration of the formulation.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.16 is a flowchart of an operation method of a hydrogel dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 통신부(160)를 통하여 외부의 전자기기, 예를 들어, 상술한 피부 측정 장치(50)로부터 피부 상태 정보를 수신할 수 있다(S1610).16, a
상기 피부 상태 정보에 기초하여, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 하이드로겔 토출 기기(100)로 투입될 수 있다(S1620).Based on the skin condition information, a plurality of capsules accommodating the hydrogel formulation may be introduced into the hydrogel discharging device 100 (S1620).
상기 피부 상태 정보에 기초하여, 사용자 또는 매장의 직원이 적절한 맞춤형 성분의 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)로 투입할 수 있다.Based on the skin condition information, a user or a staff member of the store can insert a capsule of an appropriate customized component into the
또는, 상기 피부 상태 정보에 기초하여, 기투입된 다수의 캡슐 중에서 적절한 맞춤형 성분의 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)가 선택할 수 있다.Alternatively, on the basis of the skin condition information, the
한편, 하이드로겔 토출 기기(100) 내의 열원이 구동되면서 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하게 된다(S1630).Meanwhile, as the heat source in the
예를 들어, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 히팅(heating)하여 액상화하여 유로(310)로 이동되고, 상기 유로(310)를 히팅하여 액상화 상태를 유지하면서 상기 하이드로겔 제형을 상기 유로(310)의 상측에서 하측으로 이동시킬 수 있다.For example, the hydrogel formulation contained in the plurality of capsules is heated to be liquefied and moved to the
노즐(410)로 이동한 하이드로겔 제형은 소정 순서에 따라 토출될 수 있다(S1640). The hydrogel formulation moved to the
실시 예에 따라서는, 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 하이드로겔 제형을 외부로 토출할 수 있다.According to the embodiment, the discharge surface may be divided into a plurality of regions, and the hydrogel formulations may be sequentially discharged to the outside of the plurality of regions.
또한, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 외부로 토출할 수 있다.In addition, it can be sequentially discharged to the outside according to the components of the hydrogel formulation.
이후, 상기 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하여 마스크팩을 완성할 수 있다(S1650).Thereafter, the discharged hydrogel formulation is solidified to complete the mask pack (S1650).
도 17과 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마스크팩 및 하이드로겔 토출 기기에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 17 and 18 are views referred to the description of the mask pack and the hydrogel discharging apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 17을 참조하면, 마스크팩(1910)에는 부착형 미세전류 패드로 구현되는 안티에이징 키트(1720) 등이 추가 부착되어 사용될 수 있다.Referring to FIG. 17, the mask pack 1910 may be further provided with an
흡수 촉진 및 콜라겐 재생 효과를 가지는 안티에이징 키트(1720)의 추가 부착으로 피부 속까지 집중 관리하고 피부를 재생할 수 있다.With the addition of the
또는, 온도 감응형 제형을 이용하여, 피부 접촉 시 색상이 변하는 마스크팩, pH 감응형 제형을 이용하여, 피부 접촉 시 두께가 변하는 마스크팩 등을 제공할 수 있다.Alternatively, it is possible to provide a mask pack or the like having a thickness varying at the time of skin contact by using a mask pack or a pH-responsive formulation whose color changes upon skin contact using a temperature sensitive formulation.
도 18을 참조하면, 하이드로겔 토출 기기(100)의 케이스 일부에는, 제조된 마스크팩(1800)을 꺼내기 위한 개구부(515)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 18, an
또한, 하부 토출판(510) 자체를 개구부(515)를 통하여 꺼낼 수 있도록 형성됨으로써 마스크팩(1800)의 박리 및 부착 용이성 증대시킬 수 있고, 청소 용이성이 확보될 수 있다.Further, since the
또는 하이드로겔 토출 기기(100)의 케이스 일부에는, 제조된 마스크팩(1800)을 꺼내기 위한 개폐 가능한 도어가 형성될 수 있다. 이 경우에 사용자가 제조 완료 후 입력부(110)의 오픈 버튼을 누르면, 개폐구조가 열리고 앞으로 분리될 수 있다.Or a part of the case of the
또한, 하부 토출판(510) 자체가 분리되어 마스크팩(1800)의 박리 및 부착 용이성 증대시킬 수 있고, 청소 용이성이 확보될 수 있다.In addition, the lower
본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)가 원료로 이용하는 하이드로겔 제형 물성을 고려할 때, 제형 상 변화에 가장 큰 영향을 미치는 인자(factor)는 온도이다.Considering the properties of the hydrogel formulation used as the raw material of the
도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한 것과 같이, 하이드로겔 제형은 일반적으로 55도 미만의 온도에서 제형 고형화되고, 55도 이상의 온도에서 액상화된다. As described with reference to Figures 13 to 15, the hydrogel formulations are typically solidified at a temperature of less than 55 degrees and liquefied at temperatures above 55 degrees.
또한, 추가로 온도가 높을수록 일반적으로 흐름성이 높아진다. 그러나 온도가 80도 이상으로 매우 높아지면 그보다 낮은 온도에 비해 흐름성은 높아지지만, 겔 내 수분 증발, 성분 변성 등의 문제가 발생할 수 있다. Further, the higher the temperature is, the higher the flowability generally becomes. However, if the temperature is higher than 80 ° C, the flowability is higher than the lower temperature, but problems such as water evaporation and component denaturation may occur in the gel.
그러므로, 마스크팩 제조 시, 약 65도 ~ 약 80도 온도를 동적으로 제어하여 제형 물성을 제어함과 동시에, 겔 내 수분 손실 및 성분 변성 최소화를 위한 최적의 열 관리가 필요하다. Therefore, when manufacturing a mask pack, it is necessary to dynamically control the temperature of about 65 to about 80 degrees to control the physical properties of the formulation and to optimize the heat management for minimizing moisture loss and component denaturation in the gel.
더욱 상세하게는, 1)고형 제형을 액상화시키는 경우, 2)액상화된 겔을 계속 액상으로 유지하는 경우, 3)액상화된 겔을 외부로 토출시키는 경우, 4)액상겔을 고상화시키는 경우 등에 맞게 각 상황(Scene)에 최적화된 온도 설계가 필요하다.More specifically, the present invention relates to a method for preparing a liquid formulation, comprising the steps of: 1) liquefying a solid dosage form, 2) keeping a liquefied gel continuously in a liquid state, 3) discharging a liquefied gel to the outside, A temperature design optimized for the scene is needed.
만약 각 열원 별/열원 간 제어에 문제가 생기면 하이드로겔 성분이 고형화되어 유로가 막히는 등의 문제가 발생할 가능성이 있다.If there is a problem in controlling the heat source / heat source, the hydrogel component may be solidified and the flow path may be clogged.
따라서, 마스크팩 제조 시, 정확한 온도의 열이 일정하게 공급되고, 유지되어야 함은 물론, 각 열원 별 온도 컨트롤이 유기적으로(seamless하게) 이루어져야한다. Therefore, at the time of manufacturing the mask pack, the temperature of the precise temperature must be constantly supplied and maintained, and the temperature control for each heat source must be controlled seamlessly.
뿐만 아니라, 열원 간 유기적 제어와는 별개로, 각 열원 전도 열에 의해 타 영역의 온도 불안정성 또한 최소화할 필요가 있다.In addition, independent of the organic control between the heat sources, it is necessary to minimize the temperature instability in other regions by each heat source conduction heat.
특히 하이드로겔 제형 특성상, 선토출 제형과 후토출 제형 사이 계면 이형 생길 우려 있어, 토출 제형 간 intra-aggregation 제어할 필요 있다.In particular, due to the nature of the hydrogel formulation, interfacial deformation may occur between the pre-discharge formulation and the post-discharge formulation, so that it is necessary to control intra-aggregation between the delivery formulations.
따라서, 이하에서는 도 19 내지 도 25를 참조하여 기기 내 열 및 제형 상태를 관리하는 구성에 대해 상세히 설명한다.Therefore, the configuration for managing the heat and the formulating state in the device will be described in detail below with reference to FIGS. 19 to 25.
이하에서는 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명한 내용과 동일한 부분을 생략하거나 간략히 설명하고, 이하에서 설명하는 실시 예들을 특별한 설명이 없더라도 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명한 실시 예들 중 적어도 일부를 적용할 수 있다.Hereinafter, the same parts as those described with reference to Figs. 1 to 18 will be omitted or briefly explained, and at least some of the embodiments described with reference to Figs. 1 to 18 will be applied .
도 19 내지 도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 열 관리 구조에 대한 설명에 참조되는 도면이다.19 to 22 are views referencing a description of a thermal management structure of a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention.
도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)이 투입되는 투입구(220), 상기 투입된 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)이 안착되는 캡슐 체결부(240), 상기 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 하부를 히팅(heating)하는 캡슐부 열선(미도시)을 포함하는 캡슐 투입부(200) 및 상기 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 복수의 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)와 상기 복수의 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)를 히팅하는 유로 열선(320)을 포함하는 제형 전달부(300)를 포함할 수 있다.19, a
도 20을 참조하면, 캡슐 체결부(240)는 제형 전달부(300)의 유로(310)에 연결되어 안착된 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)에 수용된 하이드로겔 제형이 유로(310)로 이동할 수 있다.20, the
한편, 캡슐 투입부(200)의 캡슐부 열선은 제형을 액상화하고, 70도 내지 75도의 고온을 유지하는 역할을 수행할 수 있다.On the other hand, the capsule portion heating wire of the
또한, 유로 열선(320)은 제형의 액상을 유지하면서 전달하고, 68도 내지 70도의 중고온을 유지하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the
한편, 상기 캡슐 체결부(240)는 단열 부재(241)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
상기 캡슐부 열선은 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 하부를 히팅하게 되므로, 상기 단열 부재(241)는 안착되는 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)의 하부 높이보다 높은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The thermal insulation of the
또한, 상기 캡슐 투입부(200)는, 물리적인 힘을 가하여 상기 캡슐부 열선의 구동에 의해 액상화된 하이드로겔 제형을 제형 전달부(300)의 유로(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)로 이동시키는 가압부(230)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 가압부(230)는 압전소자 등 푸쉬(Push) 구조를 활용하여 제형의 유로 이동을 조절할 수 있다.The pushing
한편, 도 19에서는 캡슐 체결부(240), 가압부(230), 유로 열선(320) 등을 임의의 캡슐(210e), 유로(310e) 경로에만 예시적으로 도시하였지만, 캡슐 체결부(240), 가압부(230), 유로 열선(320) 등은 다른 나머지 캡슐과 유로에 대응해서 동일하게 배치된다. 19, the
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 상기 제형 전달부(300)로부터 이동된 하이드로겔 제형을 토출하는 노즐(410)과 상기 노즐(410)을 히팅하는 노즐 열선(미도시)을 포함하는 제형 분사부(400)와 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판(510)과 상기 토출판(510)을 히팅하는 토출판 열선(미도시)을 포함하는 제형 고형화부(500)를 더 포함할 수 있다.The
제형 분사부(400)의 노즐 열선은 75도 내지 80도의 고온을 유지하여 제형을 원할히 토출할 수 있게 하는 역할을 수행할 수 있다.The nozzle line of the
또한, 제형 고형화부(500)의 토출판 열선은 소정 시간 68도 내지 70도의 중고온을 유지함으로써, 선토출된 제형과 후토출되는 제형 사이의 계면 이형을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the soldering hot wire of the
한편, 상기 제형 전달부(300)는, 상기 복수의 유로 내 공압을 조절하는 공압 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 공압 조절부는 공압을 활용하여 유량 및 흐름을 조절할 수 있다.The
도 4 내지 도 7 등을 참조하여 상술한 것과 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 마스크팩 제조 과정을 전반적으로 제어하는 프로세서(150)를 더 포함할 수 있다.As described above with reference to FIGS. 4 to 7, the
상기 프로세서(150)는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.The
또한, 상기 프로세서(150)는, 원료로 투입되는 다양한 제형 성분 중 마스크팩 1회의 제조에 사용할 성분의 종류 및 그 배합 농도를 설정하고, 설정에 따라 마스크팩이 제조되도록 하이드로겔 토출 기기(100) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.In addition, the
상기 프로세서(150)는, 통신부(160)를 통하여 수신된 피부 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.The
또한, 온도 관리를 위해 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 중 적어도 일부는 하나 이상의 온도 감지 센서를 포함할 수 있다.In addition, at least some of the
프로세서(150)는 온도 감지 센서에서 감지되는 온도에 기초하여 각 유닛에 포함되는 열원의 온(on)/오프(off)를 제어할 수 있다.The
한편, 본 실시 예에서는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500)를 히팅하는 각 히팅부로 열선 타입 등의 열원을 이용한다. In the present embodiment, a heat source such as a hot wire type is used as each of the heating units for heating the
열선 타입 히팅 장치(Electric Heater)는, 비교적 낮은 온도의 열원에 많이 쓰는 방식으로, 겔 제형 특성상, 100도 이하의 온도에서 제어하는 것이 필요한데, 목적 온도에 도달하는 시간이 수 초 이내로 짧은 편이고, 인장력이 높다는 장점이 있다.The electric heater is used in a relatively low temperature heat source. Due to the nature of the gel formulation, it is necessary to control the electric heater at a temperature of 100 degrees or less. The time to reach the target temperature is short within a few seconds, Is high.
또한, 열선 타입 히팅 장치(Electric Heater)는, 여러 폼-팩터(Form-factor)로 만들 수 있으며, 실리콘 열선 이용시, 내열성 및 내구성이 크다는 장점이 있다.In addition, an electric heater can be made in a variety of form-factors, and has advantages of high heat resistance and durability when using a hot wire.
또한, 열선 타입 히팅 장치(Electric Heater)는, 별도 모듈 없이 전압만 연결되면 발열이 가능하고, 가격이 저렴하며, 전압이 높을수록 목적 온도의 도달 시간을 더 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, a heating device of an electric heating type (electric heater) is capable of generating heat when only a voltage is connected without a separate module, is inexpensive, and has a merit that the arrival time of the target temperature can be further shortened as the voltage is higher.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 서미스터(thermistor)를 포함하는 열선을 사용함으로써, 별도의 온도 감지 센서를 추가하지 않을 수도 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, by using a hot wire including a thermistor, a separate temperature sensor may not be added.
예를 들어, 본 발명에서는 각 유닛의 열선으로 서미스터를 포함하는 테프론(PTFE) 열선을 사용할 수 있다. For example, in the present invention, a Teflon (PTFE) hot wire including a thermistor can be used as a hot wire of each unit.
상기 테프론(PTFE) 열선은, 테프론이 코팅된 표면 위에는 거의 모든 물질이 달라붙지 않는 비점착성(Non-sticking), -260도에서 +260도까지 사용할 수 있으며 단시간 사용의 경우 300도에서도 견디는 내열성(Heat resistance), 테프론 코팅 표면에는 물이나 기름이 잘 묻지 않아 관리가 용이한 비유성(Non-wetting), 고체 중에서 가장 작은 마찰 계수를 나타내는 저마찰계수(Low coefficient of friction), 화학제품에 안정성을 보여주고, 약품이 침투되지 않는 내약품성(Chemical resistance), 광역의 주파수 내에서도 낮은 유전율 등 매우 높은 전기적 특성(Unique electrical properties) 등 우수한 특성을 가지고 있다.The Teflon (PTFE) hot wire can be used from -260 degrees to +260 degrees in non-sticking, where almost all materials do not stick on the Teflon coated surface, and heat resistance Heat resistance), Teflon coated surface is non-wetting which is easy to care because it does not get water or oil easily, Low coefficient of friction which shows the smallest coefficient of friction in solid, And has excellent properties such as chemical resistance which is not penetrated by chemicals, and very high electrical properties such as low dielectric constant even in a wide frequency range.
상기 프로세서(150)는, 상기 캡슐부 열선, 상기 유로 열선, 상기 노즐 열선, 상기 토출판 열선을 제어하여 마스크팩 제조 과정에서 열 및 제형 상태를 관리할 수 있다.The
상기 프로세서(150)는, 상기 캡슐 투입부(200)의 온도를 70도 내지 75도로 유지시켜 제형을 액상화하여 흐름성을 부여하고 대기하도록 캡슐부 열선을 제어할 수 있다.The
상기 프로세서(150)는, 상기 유로(310)의 온도를 68도 내지 70도로 유지시켜 제형의 액상 상태 및 흐름성을 유지하고 전달되도록 유로 열선(320)을 제어할 수 있다.The
상기 프로세서(150)는, 상기 노즐(410)의 온도를 75도 내지 80도로 유지시켜 제형의 액상 상태를 유지하고, 흐름성을 높혀, 제형이 원활히 토출되도록 노즐 열선을 제어할 수 있다.The
상기 프로세서(150)는, 토출판(510)의 온도를 68도 내지 70도로 유지시켜 계면 이형을 방지하도록 토출판 열선을 제어할 수 있다.The
도 21을 참조하면, 캡슐 체결부(240)는 유로(310)와 연결되고, 유로(310)는 노즐(410)과 연결된다. Referring to FIG. 21, the
캡슐부 열선, 노즐 열선, 유로 열선(320), 토출판 열선에는 전선(2110, 2120, 2130)이 연결되어 전원 공급부(180)로부터 필요한 전원을 공급받을 수 있다.2120, and 2130 are connected to the capsule heating wire, the nozzle heating wire, the
도 20을 참조하여 설명한 것과 같이, 캡슐 체결부(240)는 단열 부재(241)를 포함할 수 있다.As described with reference to Fig. 20, the
또한, 도 21을 참조하면, 하이드로겔 토출 기기(100)는, 상기 캡슐 투입부(200)와 상기 제형 전달부(300)의 사이에 배치되는 제1 단열 부재(331)와 상기 제형 전달부(300)와 상기 제형 분사부(400)의 사이에 배치되는 제2 단열 부재(332)를 더 포함할 수 있다.21, the
더욱 상세하게는, 상기 제1 단열 부재(331)는 캡슐 체결부(240)와 유로(310) 사이에 배치되고, 상기 제2 단열 부재(332)는 유로(310)와 노즐(410) 사이에 배치될 수 있다.The first
이에 따라, 영역별 단열 차폐 및 독립적인 가열이 가능하고, 전도열에 의한 타영역의 온도 불안정성을 최소화함으로써 균일한 성능을 유지할 수 있다.Accordingly, it is possible to perform heat shielding and independent heating for each region, and uniformity of performance can be maintained by minimizing temperature instability in other regions by conduction heat.
한편, 열선별 서미스터 또는 별도의 추가 온도 감지 센서로 온도를 감지하여 적정 목적 온도 도달시 열선의 구동 중단 및 유지 여부를 결정할 수 있다.On the other hand, the temperature can be sensed by a thermocouple thermistor or a separate additional temperature sensor, and it is possible to determine whether to stop or maintain the hot wire when the target temperature is reached.
한편, 도 22를 참조하면, 상기 캡슐 체결부(240)는, 상기 복수의 캡슐이 안착되는 상면 바닥부에 복수의 도체 금속박을 구비할 수 있다. 이 경우에, 상기 프로세서(150)는, 상기 복수의 도체 금속박에 접촉하는 도체 개수에 기초하여 캡슐의 장칙 및 종류를 판별할 수 있다.Referring to FIG. 22, the
또는 본 발명은 기타 다양한 안착 감지 수단을 이용할 수 있다.Alternatively, the present invention may utilize various other seating sensing means.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.23 is a flowchart of an operation method of a hydrogel discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 23을 참조하면, 입력부(110)의 시작 버튼 조작에 따라 캡슐부 열선을 구동하여 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐 하부를 히팅(heating)할 수 있다(S2320).Referring to FIG. 23, a plurality of capsules accommodating a hydrogel formulation may be heated by driving a capsule portion heating line according to a start button operation of the input unit 110 (S2320).
실시 예에 따라서는, 복수의 캡슐의 안착 여부를 자동으로 판별(S2310)하여 캡슐 하부의 히팅을 시작할 수 있다(S2320).According to the embodiment, it is possible to automatically determine whether or not the plurality of capsules are seated (S2310), and to start heating the capsule bottom (S2320).
캡슐 체결부(240)에 캡슐이 안착되면 캡슐 체결부(240)의 캡슐부 열선으로 캡슐 내부의 고형화된 제형을 액상화할 수 있다.When the capsule is placed on the
한편, 상기 캡슐 하부의 히팅에 따라 N초 후에 캡슐 내부의 하이드로겔 제형이 액상화된다.On the other hand, the hydrogel formulation inside the capsule liquefies N seconds after the heating of the lower part of the capsule.
제형이 충분히 액상화되면 캡슐 체결부(240)의 푸쉬(Push) 구조를 가지는 가압부(230)를 활용해 액상화된 제형을 캡슐에서 유로로 이동시킬 수 있다(S2330).When the formulation is sufficiently liquefied, the liquefied formulation can be moved from the capsule to the flow path using the pressurizing
하이드로겔 제형이 액상화되는 N초 후에, 캡슐 투입부(200)의 가압부(230)가 상기 복수의 캡슐에 물리적인 힘을 가하여 상기 액상화된 하이드로겔 제형을 유로(310)로 이동시킬 수 있다(S2330).After N seconds after the hydrogel formulation is liquefied, the
한편, 상기 가압부(230)의 구동에 대응하여 유로 열선(320)이 동작하며, 액상화된 제형은 자유 낙하하여(S2340), 노즐(410) 앞에서 토출을 위한 레디(ready) 상태로 대기할 수 있다(S2350).The
또는, 제형 전달부(300)의 센서, 공압 조절부가 유로(310)내 제형 위치를 센싱하고, 유량, 흐름성을 조절하여 제형의 위치 및 이동을 조절할 수 있다.Alternatively, the sensor and pneumatic regulator of the
예를 들어, 복수의 캡슐로부터 이동한 제형 중 토출 순서에 해당하는 제형의 경우에는 해당 유로(310)를 히팅하여 하이드로겔 제형의 액상화 상태를 유지하면서 상기 하이드로겔 제형을 노즐(410) 측으로 이동시킬 수 있다.For example, in the case of a formulation corresponding to the discharge order among the formulations moved from a plurality of capsules, the
또한, 복수의 캡슐로부터 이동한 제형 중 토출 순서에 해당하지 않는 제형의 경우에는 해당 유로(310)를 히팅하여 하이드로겔 제형의 액상화 상태를 유지하면서 상기 해당 유로(310) 내 소정 위치에서 하이드로겔 제형을 홀딩(holding)할 수 있다.In the case of a formulation which does not correspond to the discharge order among the formulations moved from the plurality of capsules, the
유로(310) 내로 이동한 액상 제형은 중고온의 유로 열선에 의해 액상화를 지속 유지할 수 있다.The liquid formulation moved into the
만약 토출 순서일 경우, 공압 조절부를 통해 노즐(410) 방향으로 이동하고, 그렇지 않은 경우, 공압 조절부를 유로(310) 내 적당한 위치에서 액상 상태로 홀딩(Holding)될 수 있다.If it is the ejection order, it moves in the direction of the
한편, 노즐(410)은 상기 이동한 하이드로겔 제형을 토출판(510)으로 토출하고, 토출판(510)에 적층된 하이드로겔 제형을 고형화하여 마스크팩을 완성할 수 있.On the other hand, the
상기 제형 분사부(400)는, 상기 토출판(510) 표면 중 제형이 토출될 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.The
즉, 상기 제형 분사부(400)는, 노즐(400)을 복수의 영역들 위로 순차적으로 이동시켜, 해당 영역에 필요한 성분의 재료들을 토출하고, 다음 영역으로 이동할 수 있다.That is, the
또한, 상기 제형 분사부(400)는, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.In addition, the
본 발명에 따르면 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐 내 성분을 조합하여 마스크팩을 제조할 수 있다.According to the present invention, it is possible to manufacture a mask pack by combining a plurality of components in a capsule in which a material of various components is accommodated.
이 경우에, 상기 제형 분사부(400)는, 복수의 캡슐 중 어느 하나의 캡슐 내 재료를 일정양 토출한 후에, 다른 성분을 수용하고 있는 다음 캡슐의 재료를 일정양 토출할 수 있다.In this case, the
한편, 도 23을 참조하면, 복수의 하이드로겔 제형 중 토출 순서에 부합하는 하이드로겔 제형을 판별하여(S2360), 노즐 열선 및/또는 공압 조절부의 구동에 따라 토출 순서에 대응하는 하이드로겔 제형을 토출판(510)으로 토출할 수 있다(S2370).Referring to FIG. 23, the hydrogel formulations corresponding to the discharge order among the plurality of hydrogel formulations are discriminated (S2360), and the hydrogel formulations corresponding to the discharge order are discharged in accordance with the driving of the nozzle line and / And can be discharged to the publication 510 (S2370).
토출 순서의 제형은 노즐(410)에 가깝게 이동하여 고온 노즐 열선에 의해 제형 흐름성이 높아져 토출판(510) 위로 토출될 수 있다(S2370).The formulation of the ejection order moves close to the
해당 제형의 토출이 완료되면(S2380), 다음 순서의 제형을 토출할 수 있다(S2390).When the dispensing of the formulation is completed (S2380), the next formulation can be dispensed (S2390).
한편, 계면 이형을 방지하기 위하여 토출된 제형들은 토출판 열선에 의해 제형 흐름성 유지되어 냉각 전 대기 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, in order to prevent interfacial release, the discharged formulations are kept in a form-flow state by the topping hot wire so as to maintain a standby state before cooling.
도 24와 도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 열 관리 알고리즘에 대한 설명에 참조되는 도면이다.FIGS. 24 and 25 are views referred to the explanation of the thermal management algorithm of the hydrogel discharging apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 24는 캡슐 체결부(240), 유로(310), 노즐(410)의 위치를 기준으로 1캡슐 기준 1회 분사 총 제형들의 위치를 나타낸 것이다.FIG. 24 shows the positions of injection formulations based on one capsule on the basis of the position of the
도 25는 제형 이동에 따른 열원(본 실시 예에서는 열선) 동작 매커니즘을 정리한 것이다.Fig. 25 shows a heat source (a heat wire in this embodiment) operation mechanism according to the movement of the formulation.
도 24와 도 25를 참조하면, 마스크팩 제조 시, 간략히 5형태의 제형 이동이 존재 가능하다.Referring to FIGS. 24 and 25, in the production of a mask pack, there can be briefly five types of formulations.
먼저, 캡슐 안착 후, 제형이 캡슐 내 위치(2410)하는 경우(제1 상태)는, 제형 이동 없다. First, after the capsule is placed, when the formulation is in the capsule position 2410 (first state), there is no formulation movement.
하지만, 캡슐 안착 후, 제1 상태에서 캡슐부 열선이 구동(on)되고, 유로 열선도 구동(on)되어 예열을 시작할 수 있다.However, after the capsule is placed, in the first state, the cap portion heating wire is turned on, and the channel heating wire is also turned on to start the preheating.
상기 캡슐부 열선이 구동(on)되어 액상화된 제형은 이동을 시작하고 캡슐에서 유로로 이동 중인 제2 상태(2420)로 캡슐 및 유로(310)에 제형이 존재하게 된다.The capsule lumen is driven on and the liquefied formulation begins to move and a formulation is present in the capsule and flow
상기 제2 상태(2420)는 유로 열선이 구동(on)되어 액상화 상태를 유지하고, 노즐 열선과 토출판 열선도 예열을 시작할 수 있다.In the
제형은 토출 순서에 따라, 제형이 캡슐에서 유로로 분사되고, 유로 내 제형이 노즐을 통해 외부로 토출 중인 제3 상태(2430), 캡슐에서는 모두 분사 된 후, 유로 내 제형이 아래로 지속 이동, 노즐을 통해 외부로 지속 토출 중인 제4 상태(2440), 유로 내 일부 남은 소량의 제형이 노즐을 통해 외부로 토출 중 내지 제형 토출 완료한 제5 상태(2450)에 있을 수 있다.The formulation may be a third state (2430) in which the formulation is injected into the channel from the capsule and the formulation in the channel is being discharged to the outside through the nozzle, the formulation in the capsule is sprayed all the time, A
상기 제3 상태(2430)에서는 제형이 캡슐, 유로, 노즐에 위치하고, 제4 상태에서는 제형이 유로, 노즐, 토출판에 위치하게 된다. 이 경우에 제4 상태(2440)에서 캡슐부 열선은 오프(off)되고, 잔열만 남을 상태로 전환될 수 있다.In the
한편, 제5 상태(2450)에서는 제형이 노즐, 토출판에 위치하게 되고, 유로 열선은 오프(off)되고, 잔열만 남을 상태로 전환될 수 있다.On the other hand, in the fifth state (2450), the formulation is placed in the nozzle and the overhang, the flow path of the flow path is turned off, and only the residual heat can be changed.
본 발명에 따르면, 프로세서(150)는 열원의 목적 온도 도달 시간(Heat-up time)을 고려하여 열원 간 심리스(Seamless) 제어가 가능하다.According to the present invention, the
열선 히터를 통해 수 초 내에 목적 온도 도달 가능하므로, 프로세서(150)는 다음 열원을 미리 예열하여 제형이 심리스(Seamless)하게 이동 가능하도록 제어할 수 있다.Since the target temperature can be reached within a few seconds through the hot wire heater, the
또한, 각 열원 별로 상온으로의 회복 시간(Heat-down time)이 있어 일부 잔열이 남아있을 수 있으나, 단열 부재를 이용한 차폐 구조를 통해 타 열원으로 열이 전도되지 않도록 함으로써 영역별 독립적인 제어가 가능하다.In addition, although there may be some residual heat due to the heat-down time to each room for each heat source, it is possible to control the area independently by preventing the heat from being conducted to the other heat source through the shield structure using the heat insulating member. Do.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a hydrogel discharging device capable of manufacturing a mask pack by discharging a hydrogel and an operation method thereof.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, a customized mask pack optimized for an individual can be manufactured by mixing various components.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the skin can be conveniently and conveniently administered at the store or at home.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다른 전자기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to manufacture mask packs more efficiently in cooperation with other electronic apparatuses.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 효율적으로 기기 내 열 및 제형 상태를 관리할 수 있고, 더욱 빠른 속도로 마스크팩을 제조할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to effectively manage the heat and the formulating state in the apparatus, and to manufacture the mask pack at a higher speed.
본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기는 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The hydrogel discharging apparatus according to the present invention is not limited to the configuration and the method of the embodiments described above but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively And may be configured in combination.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method of operating the hydrogel dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by the processor. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
하이드로겔 토출 기기: 100
캡슐 투입부: 200
제형 전달부: 300
제형 분사부: 400
제형 고형화부: 500
피부 측정 장치: 50HYDROGEL DISCHARGE EQUIPMENT: 100
Capsule injection part: 200
Formulation delivery part: 300
Formulation dispenser: 400
Formulation solidification part: 500
Skin measuring device: 50
Claims (20)
상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 복수의 유로와 상기 복수의 유로를 히팅하는 유로 열선을 포함하는 제형 전달부;
상기 제형 전달부로부터 이동된 하이드로겔 제형을 토출하는 노즐과 상기 노즐을 히팅하는 노즐 열선을 포함하는 제형 분사부;
상기 제형 분사부로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판과 상기 토출판을 히팅하는 토출판 열선을 포함하는 제형 고형화부; 및,
상기 캡슐부 열선, 상기 유로 열선, 상기 노즐 열선, 상기 토출판 열선을 제어하는 프로세서;를 포함하는 하이드로겔 토출 기기.A capsule injector including a charging port into which a plurality of capsules accommodating the hydrogel formulation are charged, a capsule engaging portion in which the inserted capsules are seated, and a capsule epidermal line heating the lower portions of the capsules;
A plurality of flow paths for moving the hydrogel formulations contained in the plurality of capsules, and a flow path heating line for heating the plurality of flow paths;
A spraying part including a nozzle for discharging the hydrogel formulation moved from the formulation delivery part and a nozzle heating line for heating the nozzle;
A forming solidifying portion including a topping layer on which the hydrogel formulations discharged from the forming and dispensing portion are laminated and a topping hot wire for heating the topping; And
And a processor for controlling the capsule auxiliary line, the channel line line, the nozzle line, and the topping line.
상기 캡슐 체결부는,
상기 복수의 캡슐이 안착되는 상면 바닥부에 복수의 도체 금속박을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
The capsule-
Wherein a plurality of conductive metal foils are provided on a bottom surface of an upper surface on which the plurality of capsules are seated.
상기 프로세서는, 상기 복수의 도체 금속박에 접촉하는 도체 개수에 기초하여 캡슐의 장칙 및 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.3. The method of claim 2,
Wherein the processor identifies the types and types of capsules based on the number of conductors contacting the plurality of conductive metal foils.
상기 캡슐 투입부는,
상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 상기 제형 전달부로 이동시키는 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
The capsule-
Further comprising a pressurizing portion for moving the hydrogel formulation contained in the plurality of capsules to the formulation delivery portion.
하나 이상의 온도 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기. The method according to claim 1,
Further comprising at least one temperature sensing sensor for sensing the temperature of the hydrogel.
상기 제형 전달부는,
상기 복수의 유로 내 공압을 조절하는 공압 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기. The method according to claim 1,
The drug delivery device,
Further comprising a pneumatic pressure regulator for regulating pneumatic pressure in the plurality of flow passages.
상기 노즐은, 상기 복수의 유로에 대응하는 복수의 유입구 및 분사구를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기. The method according to claim 1,
Wherein the nozzle includes a plurality of inlet ports and an injection port corresponding to the plurality of flow paths.
상기 제형 분사부는,
FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 3D 프린팅(printing)하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기. The method according to claim 1,
The injection-
Characterized in that the film is subjected to 3D printing by an FDM (Fused Deposition Modeling) method.
상기 제형 분사부는,
토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 제형 전달부로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기. The method according to claim 1,
The injection-
Wherein the discharge surface is divided into a plurality of regions, and the hydrogel formulation dispensed sequentially from the formulation delivery portion is discharged to the plurality of regions.
상기 제형 분사부는,
상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 제형 전달부로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
The injection-
And discharging the hydrogel formulation sequentially supplied from the formulation delivery part according to the components of the hydrogel formulation.
외부의 전자기기로부터 피부 상태 정보를 수신하는 통신부;를 더 포함하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
And a communication unit for receiving skin condition information from an external electronic device.
상기 프로세서는, 상기 수신된 피부 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.12. The method of claim 11,
Wherein the processor controls the type and amount of the hydrogel formulation to be transferred to the formulation delivery portion of the hydrogel formulation contained in the plurality of capsules based on the received skin condition information.
상기 캡슐 투입부에 투입해야 하는 캡슐 정보, 상기 캡슐 투입부에 투입된 캡슐 정보 중 적어도 하나를 출력하는 출력부;를 더 포함하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
And an output unit for outputting at least one of capsule information to be input to the capsule input unit and capsule information input to the capsule input unit.
상기 캡슐 투입부와 상기 제형 전달부의 사이에 배치되는 제1 단열 부재;와
상기 제형 전달부와 상기 제형 분사부의 사이에 배치되는 제2 단열 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.The method according to claim 1,
A first heat insulating member disposed between the capsule injecting unit and the tablet delivering unit;
And a second heat insulating member disposed between the form delivery unit and the spraying unit.
상기 복수의 캡슐에 물리적인 힘을 가하여 상기 하이드로겔 제형을 유로로 이동시키는 단계;
상기 이동한 하이드로겔 제형을 토출하는 단계; 및,
상기 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하는 단계;를 포함하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법.Heating a capsule bottom of a plurality of capsules accommodating the hydrogel formulation by driving a capillary hot wire;
Applying a physical force to the plurality of capsules to move the hydrogel formulation into the channel;
Discharging the transferred hydrogel formulation; And
And solidifying the discharged hydrogel formulation. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
상기 복수의 캡슐의 안착 여부를 판별하는 단계;를 더 포함하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법.16. The method of claim 15,
And determining whether or not the plurality of capsules are seated.
상기 하이드로겔 제형을 이동시키는 단계는,
토출 순서에 해당하는 경우에는 해당 유로를 히팅하여 하이드로겔 제형의 액상화 상태를 유지하면서 상기 하이드로겔 제형을 노즐 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법. 16. The method of claim 15,
The step of moving the hydrogel formulation comprises:
And when the hydrogel formulation corresponds to the discharge order, the flow path is heated to move the hydrogel formulation toward the nozzle while maintaining the hydrogel state of the hydrogel formulation.
상기 하이드로겔 제형을 이동시키는 단계는,
토출 순서에 해당하지 않는 경우에는 해당 유로를 히팅하여 하이드로겔 제형의 액상화 상태를 유지하면서 상기 해당 유로 내 소정 위치에서 하이드로겔 제형을 홀딩(holding)는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법. 16. The method of claim 15,
The step of moving the hydrogel formulation comprises:
And when the hydrogel is not in the discharging order, the flow channel is heated to hold the hydrogel formulation at a predetermined position in the flow channel while maintaining the hydrogel state of the hydrogel formulation.
상기 하이드로겔 제형을 토출하는 단계는,
토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 이동한 하이드로겔 제형을 토출하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법.16. The method of claim 15,
The step of discharging the hydrogel formulation comprises:
Wherein the discharge surface is divided into a plurality of regions, and the transferred hydrogel formulation is sequentially discharged to the plurality of regions.
상기 하이드로겔 제형을 토출하는 단계는,
상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 이동한 하이드로겔 제형을 토출하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법.
16. The method of claim 15,
The step of discharging the hydrogel formulation comprises:
Wherein the transferred hydrogel formulation is sequentially discharged according to the components of the hydrogel formulation.
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