KR102366404B1 - Hydrogel Discharge Apparatus - Google Patents
Hydrogel Discharge Apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102366404B1 KR102366404B1 KR1020170105579A KR20170105579A KR102366404B1 KR 102366404 B1 KR102366404 B1 KR 102366404B1 KR 1020170105579 A KR1020170105579 A KR 1020170105579A KR 20170105579 A KR20170105579 A KR 20170105579A KR 102366404 B1 KR102366404 B1 KR 102366404B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydrogel
- formulation
- unit
- capsule
- dispensing device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/295—Heating elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/002—Masks for cosmetic treatment of the face
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/02—Furniture or other equipment specially adapted for hairdressers' rooms and not covered elsewhere
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/22—Face shaping devices, e.g. chin straps; Wrinkle removers, e.g. stretching the skin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/82—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/314—Preparation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/718—Cosmetic equipment, e.g. hair dressing, shaving equipment
Abstract
본 발명의 일 측면에 따른 하이드로겔 토출 기기는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 캡슐 투입부, 하이드로겔 제형이 이동하는 유로를 포함하는 제형 전달부, 및, 제형 전달부로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부를 포함하고, 캡슐 투입부는, 하이드로겔 제형을 유도 가열(induction heating)하는 유도 가열부와 캡슐에 수용되는 자석을 회전시키는 교반부를 포함함으로써, 간편하게 고품질의 마스크팩을 제조할 수 있다.A hydrogel dispensing device according to an aspect of the present invention is supplied from a capsule input unit into which a plurality of capsules containing a hydrogel formulation are put, a formulation delivery unit including a flow path through which the hydrogel formulation moves, and a formulation delivery unit It includes a formulation spraying unit for discharging the hydrogel formulation to be used, and the capsule input unit includes an induction heating unit for induction heating of the hydrogel formulation and a stirring unit for rotating a magnet accommodated in the capsule, making it a convenient high-quality mask pack can be manufactured.
Description
본 발명은 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrogel dispensing device and an operating method thereof. More particularly, it relates to a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a mask pack by discharging the hydrogel and an operating method thereof.
피부 미용에 관한 관심은 계속해서 증대되고 있으며, 사람들은 피부를 관리하기 위해 많은 시간 및 비용을 투자하고 있다.Interest in skin beauty continues to increase, and people invest a lot of time and money to take care of their skin.
특히, 여성의 경제활동 참가율 확대 등으로, 여성들의 피부 미용 화장품, 피부관리 서비스, 피부 미용기기에 대한 비용 지출이 증가하고 있다. 또한, 최근에는 남성들도 피부 관리에 대한 관심도가 증가하고 있다.In particular, due to the increase in women's economic activity participation rate, women's expenditures for skin care cosmetics, skin care services, and skin care equipment are increasing. In addition, in recent years, men also have an increased interest in skin care.
또한, 현재 마스크팩(mask pack) 시장 규모는 단일 소형가전 시장 규모와 비슷한 수준으로 성장했으며, 추후 더욱 성장할 것으로 예상하고 있다.In addition, the current mask pack market size has grown to a level similar to that of a single small home appliance market, and is expected to grow further in the future.
한편, 전문 피부 관리실을 이용하는 경우에, 시간, 위생 및 비용적인 부분에서 부담이 있어, 개인 피부 미용기기에 대한 관심이 증가하고 있다.On the other hand, when a professional skin care room is used, there is a burden in terms of time, hygiene, and cost, and interest in personal skin care devices is increasing.
따라서, 기존 화장품 산업은 성숙기에 접어든 반면에 개인이 집에서 스스로 관리할 수 있는 미용기기 시장은 급속도로 커지고 있다.Therefore, while the existing cosmetic industry has entered a mature stage, the market for beauty devices that individuals can manage themselves at home is rapidly growing.
이러한 경향에 따라서, 피부 타입(type) 및 컨디션에 따라 사용자 스스로 제조하는 DIY 전문 마스크 팩 제조 기기에 대한 요구가 커지고 있다.According to this trend, the demand for a DIY professional mask pack manufacturing device manufactured by the user himself according to the skin type and condition is increasing.
또한, '맞춤형 화장품' 매장 내 판매 제도의 도입에 따라 고객 요구에 맞춰 다양한 원료, 색소, 성분, 향료 등을 혼합한 화장품을 매장 내에서 즉석으로 만들어 판매할 수 있는 기기 및 서비스에 대한 연구가 증가하고 있다.In addition, with the introduction of the 'customized cosmetics' in-store sales system, research on devices and services that can instantly create and sell cosmetics that mix various raw materials, colors, ingredients, and fragrances in line with customer needs is increasing. are doing
본 발명의 목적은, 하이드로겔을 토출하여 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a mask pack by discharging the hydrogel and an operating method thereof.
본 발명의 목적은, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a customized mask pack optimized for an individual by mixing various components and an operating method thereof.
본 발명의 목적은, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel dispensing device that can conveniently and conveniently manage skin at a store or at home, and an operating method thereof.
본 발명의 목적은, 다른 전자기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a mask pack more efficiently in conjunction with other electronic devices and an operating method thereof.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 하이드로겔 토출 기기는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 캡슐 투입부, 하이드로겔 제형이 이동하는 유로를 포함하는 제형 전달부, 및, 제형 전달부로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부를 포함하고, 캡슐 투입부는, 하이드로겔 제형을 유도 가열(induction heating)하는 유도 가열부와 캡슐에 수용되는 자석을 회전시키는 교반부를 포함함으로써, 간편하게 고품질의 마스크팩을 제조할 수 있다.In order to achieve the above or other object, the hydrogel dispensing device according to an aspect of the present invention includes a capsule input unit into which a plurality of capsules containing a hydrogel formulation are put, and a formulation delivery unit including a flow path through which the hydrogel formulation moves. and a formulation spraying unit for discharging the hydrogel formulation supplied from the formulation delivery unit, wherein the capsule input unit includes an induction heating unit for induction heating the hydrogel formulation and a stirring unit for rotating a magnet accommodated in the capsule By including, it is possible to easily manufacture a high-quality mask pack.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 하이드로겔을 토출하여 고품질의 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a high-quality mask pack by discharging the hydrogel and an operating method thereof.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to prepare a customized mask pack optimized for an individual by mixing various ingredients.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to conveniently and conveniently manage the skin at a store or at home.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다른 전자기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to more efficiently manufacture a mask pack in conjunction with other electronic devices.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.On the other hand, various other effects will be disclosed directly or implicitly in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 의해 제조된 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 하이드로겔에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 투입되는 캡슐에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐의 결착 구조에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이온 농도 센싱에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내부 소재의 교반에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 차폐 구조들에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.1 is a view referenced in the description of a beauty system including a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram referenced in the description of the skin condition measurement according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are conceptual views of a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view referenced in the description of the mask pack manufactured by the hydrogel ejection device according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views referenced in the description of the hydrogel.
10 is a view referenced in the description of the capsule to be put into the hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
11 is a view referred to in the description of the binding structure of the capsule according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are diagrams referred to in the description of ion concentration sensing according to an embodiment of the present invention.
15 is a view referenced in the description of the stirring of the material inside the capsule according to an embodiment of the present invention.
16 to 19 are diagrams referred to in the description of shielding structures according to an embodiment of the present invention.
20 is a flowchart of a method of operating a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
21 is a flowchart of an operating method of a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, in order to clearly and briefly describe the present invention, the illustration of parts irrelevant to the description is omitted, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.On the other hand, the suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not give a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.1 is a diagram referenced in the description of a beauty system including a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram referenced in the description of a skin condition measurement according to an embodiment of the present invention am.
도 1을 참조하면, 피부 측정 기기(50) 또는 기타 동등한 기능을 지원하는 전자기기를 이용하여 사용자의 얼굴 피부 상태를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the skin condition of the user's face may be measured using the
피부 측정 기기(50)는 측정 전용 기기로 사용자의 얼굴 상태를 측정하여 수치화된 정보를 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기로 전송할 수 있다. The
예를 들어, 도 2와 같이, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴 피부 상태를 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5가지 얼굴(10) 부위 별로 측정할 수 있고, 측정된 결과에 기초하여 피부 상태 정보를 생성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the skin condition of the user's face can be measured by the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보를 수신할 수 있다.In addition, the
사용자의 얼굴 피부 상태 정보는, 사용자의 얼굴(10) 크기 및 형태, 센싱 항목별, 얼굴 부위별로 측정된 결과 데이터, 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.The user's facial skin condition information may include one or more of information on the size and shape of the user's
여기서, 사용자는 가정에서 하이드로겔 토출 기기(100)를 이용하거나, 하이드로겔 토출 기기(100)가 구비된 매장에서 피부 관리 서비스를 제공받는 사람일 수 있다.Here, the user may be a person who uses the
한편, 실시예에 따라서는, 피부 측정 기기(50)는 카메라 모듈을 구비하여 사용자의 얼굴을 촬영 후, 촬영으로 획득된 영상 데이터도 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 소정 전자기기로 전송할 수 있다. On the other hand, according to the embodiment, the
도 2를 참조하면, 사용자 또는 매장 직원이 피부 측정 기기(50)를 통해 얼굴(10)의 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5부위를 순서대로 측정할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a user or a store employee may sequentially measure the T-zone, the eye area, the nasolabial fold, the mouth area, and the U-zone 5 of the
사용자 또는 매장 직원은 피부 측정 기기(50)를 T존(이마 1번), 눈가, 팔자, U존(왼쪽 1번), 입가(입술 아래 1번) 총 5부위, 총 5회 접촉하여 피부 상태를 측정할 수 있다. A user or store employee touches the
또한, 사용자 또는 매장 직원은 전용 카메라 또는 피부 측정 기기(50) 내 카메라를 통해 얼굴을 촬영하고, 비전 인식 기술에 기반하여 얼굴 크기를 측정할 수 있다. In addition, a user or store employee may photograph a face through a dedicated camera or a camera in the
예를 들어, 피부 측정 기기(50)는 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법으로 사용자의 피부 상태를 측정하고, 비전 인식 기술 기반으로 3D 안면 윤곽을 측정할 수 있다.For example, the
스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 레이저의 광 간섭 현상에 기인한 스펙클 패턴을 촬영해서 피부 표면 상태를 분석하는 기술로, 주름, 모공, 기미, 색조, 유분, 수분, 탄력 등 총 7가지 인자(factor) 측정이 가능하다. 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 탄력 측정이 가능하다는 점에서 다른 피부 상태 측정 방법보다 효과적이다.The contact-type skin condition measurement method based on the speckle technology is a technology that analyzes the skin surface condition by photographing the speckle pattern caused by the laser light interference. A total of 7 factors such as elasticity can be measured. The speckle technology-based contact skin condition measurement method is more effective than other skin condition measurement methods in that elasticity can be measured.
한편, 피부 측정 기기(50)는 각 측정값 모두 블루투스, 와이파이(WiFi) 등 무선 네트워크를 통해 하이드로겔 토출 기기(100), 휴대 단말기(70) 및 타 기기로 전송할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 피부 측정 기기(50)는 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류하여 솔루션(solution)과 맵핑(mapping)할 수 있다. 또는 하이드로겔 토출 기기(100)가 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 피부 상태를 판별, 솔루션(solution)과 맵핑(mapping)할 수도 있다.In addition, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 피부의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, 솔루션(solution)으로 보습 성분이 강화된 재료를 수용하는 수분 캡슐을 설정할 수 있다.For example, if the skin measuring
또한, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 크기 값이 나오면 각 부위를 균등하게 5분할 영역으로 지정하여 해당 영역과 솔루션을 맵핑할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 T존의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, T존에 대한 솔루션으로 수분 캡슐을 설정할 수 있다.For example, if the
한편, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정 결과에 대한 솔루션을 '수분 캡슐 3개, 탄력 캡슐 1개, 주름 캡슐 1개를 투입하세요'와 같은 메시지를 시각/음성 피드백으로 제공할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50), 하이드로겔 토출 기기(100), 사용자의 휴대 단말기(70) 등에 구비되는 디스플레이를 통하여 시각 피드백을 제공하거나, 스피커를 통하여 음성 피드백을 제공할 수 있다.For example, visual feedback may be provided through a display provided in the
한편, 매장에서는 상기 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보에 기초하여 사용자의 얼굴 사이즈 및 형태, 피부 타입 별 상태 진단 및 상담을 진행할 수 있다.Meanwhile, in the store, based on the skin condition information of the user's
상기 피부 측정 기기(50)는 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기로 직접 피부 상태 정보를 전송하거나, 소정 서버에 업로드하여 이용하게 할 수 있다.The
이 경우에 상기 피부 측정 기기(50)에서 측정된 피부 상태 정보를 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기에서 이용할 수 있다.In this case, the skin condition information measured by the
따라서, 매장에서 서비스를 이용하는 고객은 측정 결과와 자신에게 맞춤화된 솔루션에 대해 그 자리에서 즉시 확인할 수 있다.Thus, customers who use the service in the store can immediately check the measurement results and solutions tailored to them on the spot.
또한, 필요 시, 고객은 개인 휴대 단말기(70)로 측정 정보를 전달받을 수 있다.Also, if necessary, the customer may receive measurement information delivered to the personal
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴(10) 주요 부위 피부 상태 측정하고, 과학적으로 측정된 피부 상태 정보를 통하여 실시간 개인 맞춤형 관리를 제공할 수 있다.Therefore, the beauty system 1 including the
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)에는 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐이 투입되고, 복수의 캡슐 내의 재료들을 혼합하여 마스크팩을 제조할 수 있다.A plurality of capsules in which materials of various components are accommodated are put into the
예를 들어, 가정 내 사용자 또는 매장 직원은 사용자의 피부 타입(type) 및/또는 그날 피부 상태에 따른 수분, 탄력(주름), 영양, 미백, 트러블 진정 등 맞춤형 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하여 마스크팩을 제조할 수 있다. For example, a user at home or a store employee can use the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 측정을 통해 3D 프린터로 피부 부위별 꼭 맞는 해답을 선사하는 프리미엄(premium) 미용(beauty) 기기일 수 있다.Therefore, the
3D 프린터는, 3차원 도면 데이터에 기초하여, 입체적인 물품을 제조하는 장치로, 크게 적층형과 절삭형으로 분류된다. 적층형은 소정 재료를 분사하여, 미세한 두께의 레이어(layer)를 층층이 쌓아 올리는 방식이고, 절삭형은 소재를 깎아 내며 물품을 제조하는 방식이다. 절삭형은 재료의 손실이 발생하므로, 적층형이 더 많이 이용되는 경향이 있다.A 3D printer is an apparatus for manufacturing a three-dimensional article based on three-dimensional drawing data, and is largely classified into a stacking type and a cutting type. The stacking type is a method of stacking layers of a fine thickness by spraying a predetermined material, and the cutting type is a method of manufacturing an article by scraping off the material. Since the cutting type causes material loss, the laminated type tends to be used more.
본 발명은 3D 프린팅 방식에 한정되지 않으나, 본 명세서에서는 적층형을 중심으로 설명한다.Although the present invention is not limited to the 3D printing method, in the present specification, the stacked type will be mainly described.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 상태 정보를 입력받고, 하이드로겔을 소재로 이용하여 피부 상태 정보에 최적화된 마스크팩을 제조하는 일종의 3D 프린터(Printer)일 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 사용자 얼굴 피부 상태 정보에 따라 부위별 맞춤 제형으로 마스크팩을 제조할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 피부 측정 기기(50)가 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 다섯 부위의 피부 상태 정보를 하이드로겔 토출 기기(100)로 전송하면, 하이드로겔 토출 기기(100)는 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 각 부위별로 맞춤형으로 성분이 혼합, 제조된 마스크팩을 제조할 수 있다. For example, when the
다양한 성분의 하이드로겔 제형이 수용된 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하고, 하이드로겔 토출 기기(100)은 각 캡슐에 수용된 성분 및 배합 농도를 조절하여 겔 타입 마스크팩을 제조할 수 있다.Capsules containing hydrogel formulations of various components are put into the
이에 따라, 개인별 마스크팩 사이즈(size) 최적화, 얼굴 부위 및 성분 배합 농도 선택이 가능하다.Accordingly, it is possible to optimize the size of each individual mask pack, and to select the face area and the concentration of ingredients.
또한, 그날 피부 상태에 따른 수분, 주름개선, 영양, 트러블 진정 등 기능성 맞춤형 캡슐을 투입, 마스크팩을 제조함으로써, 그날의 피부 상태, 얼굴 부위별 최적 성분 배합된 겔 타입 마스크팩 제조가 가능하다.In addition, it is possible to manufacture a gel-type mask pack that contains the optimal ingredients for each skin condition and face area of the day by inserting functional customized capsules such as moisture, wrinkle improvement, nutrition, and trouble soothing according to the skin condition of the day.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 사용자에게 특정 부위를 위한 추가 화장품 구매, 이용이 필요없는 올인원(all in one) 에스테틱(esthetic) 솔루션(solution)을 제공할 수 있다.Therefore, the beauty system 1 including the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 사용자의 피부 및 각 부위의 상태에 맞는 성분으로 마스크팩을 제조함으로써, 전문 피부 관리실을 이용한 것 이상으로, 최적회된 성분이 빠르게 피부에 흡수되고, 더 뛰어난 효과를 느낄 수 있는 사용자 경험을 제공할 수 있다.In addition, the beauty system 1 including the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 개인화된 제품과 서비스를 원하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 있고, 마스크팩 제조 과정을 단순히 하이드로겔 제어에 대한 산업(industrial) 공정이 아닌 소비자가 체감할 수 있도록 함으로써 소비자(사용자) 감성 품질을 높일 수 있다.Therefore, the beauty system 1 including the
본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 사용자가 직접 자신의 얼굴, 피부에 그리거나, 서비스 제공자가 사용자의 얼굴, 피부에 그리는 궤적에 관한 정보를 센싱하는 뷰티 펜슬(beauty pencil, 60)을 포함할 수 있다.The beauty system 1 according to an embodiment of the present invention is a beauty pencil that senses information about a trajectory that a user draws directly on his or her face and skin, or a service provider draws on the user's face and skin. 60) may be included.
본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60)로부터 궤적 데이터를 수신하여, 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시하는 휴대 단말기(70)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 휴대 단말기(70)가 제공하는 유저 인터페이스(user interface)를 통하여 궤적 데이터를 확인하고, 편집할 수 있다.The beauty system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)와 연동하여 동작 가능한 미용기기를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 미용기기는 상술한 하이드로겔 토출 기기(100)일 수 있다.In addition, the beauty system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a beauty device operable in conjunction with the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70) 및, 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)로부터 수신되는 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함할 수 있다. That is, the beauty system 1 according to an embodiment of the present invention provides a mask pack based on data received from the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 하이드로겔 토출 기기(100)와 뷰티 펜슬(beauty pencil, 60)로 구성될 수 있다. In addition, the beauty system 1 according to an embodiment of the present invention may be composed of a
하이드로겔 토출 기기(100)는 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)로부터 수신되는 데이터에 기초하여 부분 마스크팩을 제조할 수 있다.The
예를 들어, 얼굴 또는 다른 부위의 피부에 트러블(trouble)이 발생하거나, 특정 부위에 대한 피부 케어(care)가 필요한 경우에, 사용자 또는 서비스 제공자는, 뷰티 펜슬(60)로 특정 부위의 외곽을 따라 소정 궤적을 그릴 수 있다. For example, when a trouble occurs on the skin of the face or other parts, or skin care for a specific part is required, the user or the service provider uses the
뷰티 펜슬(60)은 센싱한 궤적 데이터를 하이드로겔 토출 기기(100)로 전송할 수 있다. 또는, 뷰티 펜슬(60)이 센싱한 궤적 데이터는 휴대 단말기(70)에서 확인 및 편집되어 하이드로겔 토출 기기(100)로 전달될 수 있다.The
하이드로겔 토출 기기(100)는 정형화된 마스크팩 뿐만아니라, 사용자 또는 서비스 제공자가 그린 형태를 반영한 맞춤형 부분 마스크팩을 토출할 수 있다.The
이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 블록도이다. 3 and 4 are conceptual views of a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a hydrogel discharging device according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 캡슐 투입부(200), 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 유로(310)를 포함하는 제형 전달부(300), 및, 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부(400)를 포함할 수 있다.3 to 5, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하는 제형 고형화부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외관을 형성하는 케이스(101)를 포함할 수 있고, 상기 케이스(101)의 내부에는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500), 기타 부품들이 배치될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 케이스(101)의 내부에는 하이드로겔 제형이 토출되어 마스크팩 형성을 위한 공간인 캐비티(cavity)가 형성될 수 있다.In addition, the hydrogel formulation may be discharged inside the case 101 to form a cavity, which is a space for forming a mask pack.
한편, 상기 캐비티 내부를 볼 수 있도록 상기 케이스(101)의 적어도 일부 영역(105)은 유리 등 투명한 소재로 형성될 수 있다.Meanwhile, at least a
예를 들어, 상기 케이스(101)는 상부의 불투명한 영역과 하부의 투명한 영역으로 구분될 수 있다.For example, the case 101 may be divided into an upper opaque area and a lower transparent area.
이 경우에, 상기 캡슐 투입부(200)는, 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.In this case, the
또한, 상기 제형 전달부(300)와 상기 제형 분사부(400)는, 일부는 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 나머지 일부는 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.In addition, the
또한, 제조된 마스크팩을 꺼내기 용이하도록 투명한 영역(105)은 그 자체가 개폐 가능한 도어로 형성되거나 일부 영역이 도어로 형성될 수 있다. 또는 상기 투명한 영역(105)에 제조된 마스크팩을 꺼내기 위한 개구부를 형성할 수 있다.In addition, the
한편, 상기 캡슐 투입부(200)는 마스크팩의 원료가 되는 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되어 안착될 수 있다. 따라서, 상기 캡슐 투입부(200)는 캡슐 안착부 또는 캡슐 투입/안착부 등으로도 명명될 수 있다.On the other hand, the
상기 복수의 캡슐에는 다양한 성분의 마스크팩 제조 원료가 수용될 수 있고, 각 캡슐마다 다른 성분의 원료가 수용되는 것이 바람직하다.The plurality of capsules may contain raw materials for manufacturing a mask pack of various components, and it is preferable that raw materials of different components are accommodated in each capsule.
또한, 상기 캡슐 투입부(200)에는 캡슐이 투입되어 안착되는 복수의 투입구(220)가 형성될 수 있다. 상기 투입구(220)의 개수, 크기와 형상은 캡슐의 개수, 크기와 형상에 따라 달라질 수 있다. In addition, the
예를 들어, 7개의 마스크팩 제조를 위한 7회분 캡슐을 사용하는 경우에 7회분 캡슐의 높이 고려하여 캡슐을 수용하는데 충분한 공간을 확보할 수 있도록, 상기 캡슐 투입부(200)의 높이, 크기, 및 투입구(220)의 높이, 크기가 결정될 수 있다. For example, in the case of using a 7-dose capsule for manufacturing 7 mask packs, the height of the
도 4는 5개의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)이 사용되는 경우를 예시한다.4 illustrates a case in which five
5개의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)을 투입하여 마스크팩을 제조하는 경우에는 5개의 투입구(220)가 구비되고, 6개의 캡슐을 투입하여 마스크팩을 제조하는 경우에는 6개의 투입구(220)가 구비될 수 있다.In the case of manufacturing a mask pack by putting in five
한편, 상기 투입구(220)는 측면 투입 구조 등도 가능하지만 토출 용이성과 여액방지를 위해 상단 수직 투입 구조가 더욱 바람직하다. Meanwhile, the
하이드로겔 토출 기기(100)는 상기 캡슐 투입부(200)의 높이, 크기 이외에, 마스크팩이 제조되는 캐비티 공간이 충분히 확보될 수 있도록, 설계될 수 있다.The
또한, 매장의 매대 또는 가정의 화장대에 하이드로겔 토출 기기(100)가 설치되어 사용될 것을 고려하여, 매대 또는 화장대의 높이도 고려할 수 있다.In addition, considering that the
예를 들어, 통상적인 매대 또는 화장대의 높이와 하이드로겔 토출 기기(100)의 높이의 합이 국내 여성의 평균키보다 작게 하이드로겔 토출 기기(100)의 높이를 설계함으로써, 사용자의 캡슐 투입 및 인지가 용이하도록 할 수 있다.For example, by designing the height of the
한편, 캡슐 투입을 위하여 상기 케이스(101)의 상판(102)도 개폐 가능하도록형성되거나 상기 캡슐 투입부(200)의 적어도 일부가 돌출 가능한 구조로 형성될 수 있다.Meanwhile, the
한편, 하이드로겔 제형의 소재 이수성에 의해, 소재를 완전 용해한 이후 캡슐 외부로 토출하는 것이 필요하다.On the other hand, due to the aneuploidy of the material of the hydrogel formulation, it is necessary to discharge the material to the outside of the capsule after completely dissolving the material.
이수 현상은, 상온 보관 시, 소재 표면에 물이 생기는 현상(ex) 요거트 표면에 생기는 맑은 물은 요거트 내부 중합체에서 흘러나온 것)으로, 소재 이수 현상에 의해 초기 토출되는 소재의 농도와 후기 토출되는 소재의 농도가 다를 수 있다.Synergy is a phenomenon in which water is formed on the surface of the material when stored at room temperature (ex. The clear water that occurs on the surface of yogurt flows from the polymer inside the yogurt). The concentration of the material may be different.
특히, 녹이면서 눌러 짜는 글루건 타입을 적용할 경우, 소재 이수 현상에 의해 초기 토출되는 소재의 농도와 후기 토출되는 소재의 농도가 다를 수 있다.In particular, when a glue gun type that melts and squeezes is applied, the concentration of the material discharged at the initial stage and the concentration of the material discharged at the end may be different due to the material syneresis phenomenon.
따라서, 글루건 타입을 사용할 수 없고, 소재가 액상화될 때까지 히팅, 열전도 균일성 담보를 위한 방안이 필요하다.Therefore, it is not possible to use a glue gun type, and a method is needed to ensure uniformity of heating and heat conduction until the material is liquefied.
특히, 하이드로겔 소재는 민감도가 매우 높은 소재이기 때문에, 정밀한 열원 및 균일한 열 관리가 요구된다.In particular, since the hydrogel material is a highly sensitive material, a precise heat source and uniform heat management are required.
본 발명의 일 실시예에 따른, 캡슐 투입부(200)는, 상기 하이드로겔 제형을 유도 가열(induction heating)하는 유도 가열부(230a)와 상기 캡슐에 수용되는 자석을 회전시키는 교반부(230b)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 캡슐 투입부(200)는, 상기 복수의 캡슐 중 어느 하나의 캡슐이 결착되는 결착부(230)를 포함할 수 있고, 상기 결착부(230)는 유로(310)와 연결될 수 있다. 상기 결착부(230)는 결착되는 캡슐 내의 하이드로겔 제형을 유도 가열(induction heating)하는 유도 가열부(230a)와 결착되는 캡슐에 수용되는 자석을 회전시키는 교반부(230b)를 포함할 수 있다.The
캡슐 투입부(200) 및/또는 결착부(230)는, 상기 유도 가열부(230a)와 상기 교반부(230b)에 전력을 공급하기 위한 전선(미도시), 인버터(미도시) 등을 포함할 수 있다.The
상기 유도 가열부(230a)는 상기 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 중 어느 하나의 캡슐이 결착부(230)에 결착되면, 결착된 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 유도 가열하여 액상화할 수 있다.The
금속 재질 등의 캡슐이 결착부(230)에 놓여진 상태에서, 가열킹 코일에 교류 전류, 특히 고주파의 교류 전류가 흐르는 경우, 가열 코일에 자기장이 발생한다. 자기장에 의한 전자기 유도 효과로 인하여, 캡슐에 와전류(Eddy current)가 유도되게 된다. 이 와전류에 의해 캡슐의 저항 성분에서 주울(Joul) 열이 발생하여 캡슐이 가열되게 된다.In a state in which a capsule made of a metal material is placed on the
상기 캡슐 투입부(200)는 유도 가열부(230a)를 구동하여 투입된 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 중 하나 이상의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 액상화할 수 있다.The
상기 유도 가열부(230a)는, 결착되는 캡슐의 측면에서 가열되는 가열 코일을 이용하여, 상기 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 가열하여 용해할 수 있다.The
상기 가열 코일은 적층된 복수의 원형 코일이거나 하나로 연결된 나선형 가열 코일일 수 있다. 이에 따라, 상기 결착되는 캡슐의 주위에서 균일하게 캡슐을 가열할 수 있어, 균일한 열 관리가 가능하다. The heating coil may be a plurality of stacked circular coils or a spiral heating coil connected as one. Accordingly, it is possible to uniformly heat the capsule around the binding capsule, and uniform thermal management is possible.
한편, 상기 가열 코일과 상기 교반부 사이에 배치되는 자기장 차폐막을 포함할 수 있다. 이에 따라, 유도 가열 동작시 자력을 이용한 교반부(230b)와의 간섭 현상을 방지할 수 있다.On the other hand, it may include a magnetic field shielding film disposed between the heating coil and the stirring unit. Accordingly, it is possible to prevent interference with the stirring
한편, 상기 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 내부에는 자석이 수용될 수 있다. 예들 들어, 상기 복수의 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e) 내부에는 바(bar) 형상의 자석인 마그네틱 바(magnetic bar)가 수용될 수 있다. On the other hand, a magnet may be accommodated in the plurality of capsules (210a, 210b, 210c, 210d, 210e). For example, a magnetic bar, which is a bar-shaped magnet, may be accommodated in the plurality of
상기 교반부(230b)는 상기 자석을 회전시켜, 상기 캡슐 내부의 소재가 잘 섞이도록 교반 작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 캡슐에 수용된 제형이 뭉치지 않고 균일하게 액상화하여 이동할 수 있다.The stirring
상기 교반부(230b)는, 상기 마그네틱 바를 회전시키는 링형 전자석을 포함할 수 있고, 링형 전자석을 제어하여 상기 마그네틱 바를 회전시킴으로써, 캡슐 내부 소재를 교반할 수 있다.The stirring
또한, 상기 교반부(230b)는, 상기 링형 전자석의 외측면에 배치되는 자기장 차폐막을 더 포함할 수 있다. 교반 동작시 자력을 이용한 유도 가열부(230a)와의 간섭 현상을 방지할 수 있다.In addition, the stirring
균일 온도로 가열하여 하이드로겔 소재를 용해하는 경우에도, 소재 뭉침 현상이 발생할 수 있다. Even when the hydrogel material is dissolved by heating to a uniform temperature, material aggregation may occur.
또한, 하이드로겔 소재의 랜덤 위크(Random Work)에 의해서 소재 용해 온도 역시 랜덤(Random)하기 때문에, 열이 균일하게 전달되는 영역과 열이 균일하게 전달되지 않는 영역에서의 소재 상태가 크게 상이할 수 있다.In addition, since the material dissolution temperature is also random due to the random work of the hydrogel material, the state of the material in the area where heat is uniformly transmitted and the area where heat is not uniformly transmitted may be significantly different. there is.
고품질의 마스크팩의 제조를 위해서는 토출 소재의 균일성을 확보해야 한다. 따라서, 소재를 용해하는 온도 조절 외에 캡슐 내부의 소재 평형을 맞춰줄 수 있는 믹서(Stirrer Mixer)가 필요하다.In order to manufacture a high-quality mask pack, it is necessary to secure the uniformity of the discharged material. Therefore, in addition to controlling the temperature for dissolving the material, a mixer capable of balancing the material inside the capsule is required.
외부 교반기 적용 시, 공기 유입 및 수분 증발에 의해서 소재 농도 간 차이가 발생할 수 있다.When an external stirrer is applied, differences in material concentration may occur due to inflow of air and evaporation of moisture.
또한, 캡슐 오픈형 구조에서는 수분 증발 및 공기 유입이 야기될 수 있고, 하이드로겔이 공기와 접촉하면서 색이 탁해져 최종 마스크팩의 시감성 품질을 저해할 수 있다.In addition, in the capsule open structure, moisture evaporation and air inflow may be caused, and the color may become cloudy as the hydrogel comes into contact with air, thereby impairing the visual quality of the final mask pack.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)은, 스테인레스(Stainless Steel) 소재에 상하부는 실리콘으로 밀폐함으로써, 캡슐 밀폐성을 담보할 수 있고, 공기 접촉을 방지할 수 있다.Therefore, the capsule (210a, 210b, 210c, 210d, 210e) according to the embodiment of the present invention, by sealing the upper and lower portions of the stainless steel (Stainless Steel) material with silicone, it is possible to ensure the sealing properties of the capsule, and to prevent air contact can
또한, 내부 교반기 적용시, 프로펠러 등을 캡슐 내에 배치하기에는 크기와 제조비에 제약이 있다.In addition, when the internal stirrer is applied, there are restrictions in size and manufacturing cost to arrange a propeller or the like in a capsule.
본 발명의 실시예에 따른 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)은 그 내부에 자석을 포함하고, 결착부(230)는 캡슐 내부의 자석을 회전시키는 교반부(230b)를 포함함으로써, 소재 히팅과 병행하여 이수된 물의 완전 재흡수(소재 액상화)가 가능하다.The capsule (210a, 210b, 210c, 210d, 210e) according to an embodiment of the present invention includes a magnet therein, and the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐(210a, 210b, 210c, 210d, 210e)은 소재 중합체의 크기를 활용한 나노 필터링(스테틱) 구조로 형성될 수 있다. In addition, the
한편, 캡슐 투입부(200)는, 유로(310)에 연결되는 유로 연결부(도 13 등의 1133 참조)를 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 결착부(230)의 하단에는 유로(310)에 연결되는 유로 연결부(1133)가 형성될 수 있다.On the other hand, the
또한, 상기 유로 연결부(1133)에는 양이온 감지 센서가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 양이온 감지 센서는, 포타슘 이온의 농도를 감지할 수 있다. In addition, a positive ion detection sensor may be disposed on the flow
이 경우에, 제어부(150)는, 상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도에 기초하여 상기 하이드로겔 제형 토출을 제어할 수 있다.In this case, the
제어부(150)는, 상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도가 소정 기준 범위에 있으면, 상기 하이드로겔 제형이 토출되도록 제어할 수 있다.The
또한, 제어부(150)는, 상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도에 따라 상기 유도 가열부(230a) 및 상기 교반부(230b)의 동작을 제어함으로써, 캡슐 내 하이드로겔 제형의 용해 및 토출을 제어할 수 있다.In addition, the
양이온 감지를 이용한 제어에 관해서는, 도 7 내지 도 14를 참조하여 상세히 후술한다.Control using cation sensing will be described later in detail with reference to FIGS. 7 to 14 .
한편, 상기 캡슐 투입부(200)는, 캡슐을 압착하여, 캡슐 내 하이드로겔 제형을 상기 캡슐 외부로 토출시키는 시린지(syringe)를 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 결착부(230)의 하단에는 시린지(syringe)가 배치되고, 시린지의 동작에 의해 캡슐 내 하이드로겔 제형은 유로(310)로 이동할 수 있다.Meanwhile, the
한편, 상기 제형 전달부(300)는, 상기 유로(310)를 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 상기 제형 전달부(300)의 히팅부는 하나 이상의 열선 타입 열원을 포함할 수 있고, 열선은 유로(310)를 감싸도록 배치될 수 있다.For example, the heating unit of the
상기 제형 전달부(300)는 열선을 구동하여, 유로(310) 내 온도를 약 60도 내지 66도로 유지하여 액상화된 제형의 점성 및 액상을 유지하면서 이동하도록 할 수 있다.The
제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 노즐(410)을 포함할 수 있다. The
실시예에 따라서는, 제형 분사부(400)는 하나의 노즐(410)을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
하지만, 결착부(230) 및 유로(310)가 복수개 구비되는 실시예의 경우에는, 복수개 구비되는 결착부(230) 및 유로(310)에 대응하여 제형 분사부(400)는 복수개의 노즐(410)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 속도 향상을 위해, 결착부(230) 및 유로(310)가 2개씩 구비되는 경우에, 2개의 유로에 연결되는 2개의 노들(410)이 구비될 수 있다.However, in the case of the embodiment in which a plurality of binding
또한, 상기 제형 분사부(400)는 상기 노즐(410)을 이동시키는 암(420)을 포함할 수 있고, 상기 암(420)은 소정 방향으로 이동하기 위한 하나 이상의 모터 등을 구비할 수 있다.In addition, the
상기 제형 분사부(400)는 유로(310)를 통과하여 이동된 하이드로겔 제형을 외부로 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.The
예를 들어, 제형 분사부(400)는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 3D 프린팅(printing)하는 디스펜싱(dispensing) 방식 3D 토출기일 수 있다. FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 고형화된 재료를 분사 직전 액상화하여 적층식으로 물품을 제작하는 방식으로서 제형 분사부(400)는 하이드로겔을 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.For example, the
또한, FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 암(420)이 움직이는 방식으로, 사용자가 마스크팩 제조 과정을 느낄 수 있도록 가시화 확보가 유용하며 속도가 빠른 FDM 델타 방식을 사용할 수 있다. In addition, the FDM (Fused Deposition Modeling) method is a method in which the
Delta-Bot 암(420)은 분사 전 스탠바이(Standby) 상태에서는 Z축으로 하강하고, 제조 상태(Working)에는 X, Y축으로 운전하면서, 노즐(410)을 이동시킬 수 있다.The Delta-
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제형 분사부(400)는 가시화가 뛰어난 FDM 델타방식을 우선하며, 마스크팩 제작 시 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 하강하여 제형 고형화부(500)의 토출판(510) 표면에 하이드로겔을 디스펜싱한다. 또한, 하이드로겔의 디스펜싱 완료 후에는 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 다시 상승할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
한편, 상기 제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함함으로써, 상기 노즐(410)의 온도를 60도 내지 75도로 유지할 수 있다.On the other hand, the
상기 제형 분사부(400)는, 상기 토출판(510) 표면 중 제형이 토출될 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.The
즉, 상기 제형 분사부(400)는, 노즐(400)을 복수의 영역들 위로 순차적으로 이동시켜, 해당 영역에 필요한 성분의 재료들을 토출하고, 다음 영역으로 이동할 수 있다.That is, the
또한, 상기 제형 분사부(400)는, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.In addition, the
본 발명에 따르면 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐 내 성분을 조합하여 마스크팩을 제조할 수 있다.According to the present invention, a mask pack can be manufactured by combining the ingredients in a plurality of capsules in which the materials of various components are accommodated.
이 경우에, 상기 제형 분사부(400)는, 복수의 캡슐 중 어느 하나의 캡슐 내 재료를 일정양 토출한 후에, 다른 성분을 수용하고 있는 다음 캡슐의 재료를 일정양 토출할 수 있다.In this case, the dosage
제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판(510)을 포함할 수 있다. The
한편, 하이드로겔 토출 기기(100)의 전면 하단부, 즉 제형 고형화부(500)는 마스크팩 박리가 용이하도록 개폐형 구조로 형성할 수 있다.On the other hand, the front lower end of the
또한, 제형이 토출, 적층되어 마스크팩이 만들어지는 토출판(510)이 하이드로겔 토출 기기(100)의 최하단에 위치할 수 있다.In addition, the
한편, 실시예에 따라서는, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 히팅하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the
제형 흐름성이 높지 않고, 상온에서 하이드로겔 고형화(Gelation) 가능할 경우에는 하단 제형 고형화부(500) 내 히팅 또는 냉각 소자를 배치하지 않을 수 있다. 하지만, 변온성이 높고, 품질 변동성도 높다는 문제가 있다.If the formulation flowability is not high and the hydrogel can be solidified at room temperature, a heating or cooling element in the lower
빠른 제조를 위해 하이드로겔 토출 기기(100)의 제형 고형화부(500)에 냉각 소자를 배치하여 제형을 급속 냉각 및 경화시키는 것은 선토출 제형과 후토출 제형 사이에 이형(떨어짐)이 발생할 수 있다.Rapid cooling and curing of the formulation by disposing a cooling element in the
따라서, 상기 제형 고형화부(500)는, 히팅 소자를 이용하여 50도 ~ 100도 내 설정 온도를 유지함으로써, 소정 시간 제형 액상 물성 유지하고, 이를 통해 계면 이형 문제를 해결할 수 있다.Accordingly, the
히팅 소자를 이용하는 경우는 냉각 소자를 켰을 때보다 열을 빼앗기는 속도가 느리므로, 기 고형화된 윤곽 제형에 대해 열 전이(heat transfer)가 가능하여 접합면을 녹이고 계면 이형 문제를 일부 해결할 수 있다. 또한, 제형이 침투하여 들어갔을 때 흐름성이 유지되어 빈 공간을 파고 들어가므로, 계면 사이 빈 공간을 최소화할 수 있다.In the case of using a heating element, since the rate of heat loss is slower than when the cooling element is turned on, heat transfer is possible for the pre-solidified contour formulation, so that the bonding surface can be melted and the interfacial release problem can be partially solved. In addition, when the formulation penetrates and enters, the flowability is maintained to dig into the empty space, so that the empty space between the interfaces can be minimized.
더욱 바람직하게는 제형 고형화부(500)는 히팅 소자와 냉각 소자를 구비하여 히팅과 냉각 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.More preferably, the
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외부의 전자기기로부터 피부 상태 정보, 궤적 데이터 정보 등 소정 데이터를 수신하는 통신부(160)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(160)는 상술한 피부 측정 기기(50), 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70) 또는 소정 서버로부터 소정 데이터를 수신할 수 있다.The
이를 위해, 상기 통신부(160)는 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈및/또는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. To this end, the
상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.As wireless Internet technology, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), etc., and the wireless Internet module includes at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above. data is sent and received.
또한, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.In addition, the short-range communication module, Bluetooth (Bluetooth™), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (Infrared Data Association; IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi ( Short-distance communication may be supported by using at least one of Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies.
이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 하이드로겔 토출 기기(100)와 다른 전자기기 또는 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.Such a short-range communication module may support wireless communication between the
여기에서, 다른 전자기기는 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 피부 측정 장치(50), 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70), 웨어러블 디바이스(wearable device), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. Here, the other electronic devices are a
상기 근거리 통신 모듈은, 하이드로겔 토출 기기(100) 주변에, 상기 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신 가능한 전자기기를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(150)는 상기 감지된 전자기기가 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 하이드로겔 토출 기기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈을 통해 외부 전자기기로 전송할 수 있다. 따라서, 외부 전자기기의 사용자는, 하이드로겔 토출 기기(100) 에서 처리되는 데이터를, 다른 전자기기를 통해 이용할 수 있다The short-range communication module may detect (or recognize) an electronic device capable of communicating with the
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 마스크팩 제조 과정을 전반적으로 제어하는 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.The
상기 제어부(150)는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.The
또한, 상기 제어부(150)는, 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.In addition, the
특히, 상기 제어부(150)는, 상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도에 따라 상기 유도 가열부(230a) 및 상기 교반부(230b)의 동작을 제어함으로써, 캡슐 내 하이드로겔 제형의 용해 및 토출을 제어할 수 있다.In particular, the
즉, 상기 제어부(150)는, 원료로 투입되는 다양한 제형 성분 중 마스크팩 1회의 제조에 사용할 성분의 종류 및 그 배합 농도를 설정하고, 설정에 따라 마스크팩이 제조되도록 하이드로겔 토출 기기(100) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.That is, the
상기 제어부(150)는, 통신부(160)를 통하여 수신된 데이터에 기초하여, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.The
한편, 제어부(150)는, 통신부(160)로부터 입력되는 피부 상태 정보 또는 궤적 데이터 정보에 포함되는 그래픽 이미지에 기초하여, 마스크팩을 제조하도록, 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.On the other hand, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500)는 열선 타입 등의 열원을 포함하는 히팅부를 구비할 수 있다. In addition, the
또한, 온도 관리를 위해 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 중 적어도 일부에는 온도 감지 센서가 부착될 수 있다. 제어부(150)는 온도 감지 센서에서 감지되는 온도에 기초하여 각 유닛에 포함되는 히팅부의 온(on)/오프(off)를 제어할 수 있다.In addition, a temperature sensor may be attached to at least some of the
더욱 바람직하게는, 열 관리를 위해 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 중 적어도 일부에는 양이돈 감지 센서가 부착될 수 있다. 제어부(150)는 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온 농도에 기초하여 각 유닛에 포함되는 히팅부의 온(on)/오프(off)를 제어할 수 있다.More preferably, a pig pig detection sensor may be attached to at least some of the
특히, 제어부(150)는, 상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도에 따라 상기 유도 가열부(230a) 및 상기 교반부(230b)의 동작을 제어함으로써, 캡슐 내 하이드로겔 제형의 용해 및 토출을 제어할 수 있다.In particular, the
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 입력부(110), 메모리(140), 출력부(170), 전원 공급부(180) 등을 더 포함할 수 있다. The
입력부(110)는, 사용자가 입력한 신호를 제어부(150)로 전달하며, 이를 위해, 조작 버튼 등이 제공될 수 있다. 예를 들어, 전원 온/오프 버튼에 의한, 전원 온/오프 신호, 시작 버튼에 의한 시작 신호, 일시 중지 버튼에 의한 일시 중지 신호 등을 제어부(150)로 전달할 수 있다. 또한, 입력부(110)는 오픈 버튼 등을 더 포함할 수 있다. The
메모리(140)는, 제어부(150) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 통신부(160)로부터 수신되는 데이터를 저장할 수 있다. The
출력부(170)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이 및/또는 음향으로 출력하는 스피커(speaker)를 구비할 수 있다.The
출력부(170)는 상기 캡슐 투입부(200)에 투입해야 하는 캡슐 정보, 상기 캡슐 투입부(200)에 투입된 캡슐 정보 중 적어도 하나를 이미지 및/또는 오디오로 출력할 수 있다.The
전원공급부(180)는 제어부(150)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 유닛들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. The
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 의해 제조된 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 6 is a view referenced in the description of the mask pack manufactured by the hydrogel ejection device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, T존(601) → 눈가(602) → 팔자(603) → 입가(604) → U존(605) 순서로 제형이 토출될 수 있다. 즉, 부위별 제형 토출은 상하 방향으로 진행될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the formulation may be discharged in the order of
실시예에 따라서는, 피부 상태 측정에 따른 우선 1순위 솔루션에 대응하는 1부위 1성분 토출 방식 또는, 피부 상태 측정에 따른 우선 1,2순위 솔루션에 대응하는 1부위 2성분 토출 방식 또는,피부 상태 측정에 따른 부위별 완전 맞춤화를 위해 1부위 다 제형 토출 방식에 따라 제형을 토출하여 마스크팩을 제조할 수 있다.According to the embodiment, a one-part one-component discharge method corresponding to the first-priority solution according to the skin condition measurement, a one-site two-component discharge method corresponding to the first and second priority solutions according to the skin condition measurement, or a skin condition A mask pack can be manufactured by discharging the formulation according to the one-site multi-formulation dispensing method for complete customization for each part according to the measurement.
또한, T존(601), 눈가(602), 팔자(603), 입가(604), U존(605) 각 부위 토출 전 윤곽선 토출이 있을 경우, 윤곽선 형성 후 부위 내부 영역을 토출할 수 있다.In addition, if there is a contour discharge before discharging each of the
한편, 하부 토출판(510)의 열선 히팅 소자를 통해 기 토출된 제형의 액상을 유지함으로써, 선/후 토출 제형 간 계면 이형 문제를 해결할 수 있다.On the other hand, by maintaining the liquid phase of the previously discharged formulation through the heating element of the
한편, 실시예에 따라서는, 도 6과 같이 T존(601), 눈가(602), 팔자(603), 입가(604), U존(605)의 토출이 완료되면 상단 좌우로 손잡이 모양을 추가로 프린팅하여 박리 용이성을 확보하고, 손이 마스크팩이 5부위에 닿지 않도록 할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, when the discharge of the
또한, 실시예에 따라서는, 하이드로겔 토출 기기(100)는, 도 6과 같이 전체 마스크팩을 토출하는 것이 아니라, T존(601), 눈가(602), 팔자(603), 입가(604), U존(605)의 특정 부위에 사용되는 부분 마스크팩을 토출할 수 있다.In addition, according to the embodiment, the
또한, 실시예에 따라서는, 하이드로겔 토출 기기(100)는, 사용자 또는 서비스 제공자가 입력한 궤적에 기초한 부분 마스크팩을 토출할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the
도 7 내지 도 9는 하이드로겔에 관한 설명에 참조되는 도면이다.7 to 9 are views referenced in the description of the hydrogel.
도 7을 참조하면, 하이드로겔 중 카라기난(Carrageenan)과 같은 검(Gum) 류는 Helix formation을 이루면서 고형화(Gelation) 되는데, 하이드로겔 고형화(Gelation) 조건은 1) 높은 하이드로겔 농도, 2) 낮은 온도, 3) 포타슘(K+) 등의 높은 양이온(Cation) 농도 3가지 조건이다.Referring to FIG. 7, in the hydrogel, gums such as carrageenan are solidified (Gelation) while forming helix formation. The conditions for hydrogel solidification are 1) high hydrogel concentration, 2) low temperature , 3) a high concentration of cations such as potassium (K+), three conditions.
Helix-Helix intra-aggregation이 기 진행된 제형과 새로 토출되는 제형 사이에는 계면 이형이 발생할 가능성이 높으므로, 본 발명은 제형 고형화부(500)의 히팅부를 통하여, 토출면에 중고온의 온도를 유지하고, 제형 액상화를 지속 유지할 수 있다. 이에 따라 선토출 제형의 고형화를 방지하고 선토출 제형과 후토출 제형 사이의 inter-aggreagtion을 형성하도록 유도할 수 있다. Since there is a high possibility of interfacial release between the formulation in which the Helix-Helix intra-aggregation has already been performed and the newly discharged formulation, the present invention maintains a medium-high temperature on the discharge surface through the heating unit of the
도 8은 온도와 이수 현상에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 9는 온도에 따른 제형 물성을 표로 정리한 것이다. 8 is a diagram referenced in the description regarding temperature and syneresis, and FIG. 9 is a table of formulation properties according to temperature.
도 8은 하이드로겔 제형의 온도 4도(810), 25도(820), 35도(830), 50도(840) 별로 시간 경과에 따른 무게감소율을 분율로 하여 표시한 그래프이다. 8 is a graph showing the weight loss rate over time as a fraction for each temperature of 4 degrees (810), 25 degrees (820), 35 degrees (830), and 50 degrees (840) of the hydrogel formulation.
도 8을 참조하면, 공통적으로 약 50도까지는 온도가 높을수록 이수현상 속도가 빨라지는 것을 확인할 수 있다. 또한, 상온 기준, 2~3분 이상은 경과되어야 이수현상 가시화가 가능하다. Referring to FIG. 8 , it can be seen that, in common, up to about 50° C., the higher the temperature, the faster the syneresis rate. In addition, at room temperature, it is possible to visualize the syneresis only after 2-3 minutes have elapsed.
도 9를 참조하면, -4도 이하에서의 하이드로겔은, 고형으로, 겔 성분이 성분, 보습제 워터를 머금고 있어 이수 현상이 거의 없는 상태이다. 또한, 온도가 너무 낮을 경우,겔 자체가 얼어버릴 가능성이 있다.Referring to FIG. 9 , the hydrogel at -4 degrees or less is solid, and the gel component holds the component and moisturizer water, so there is almost no syneresis. In addition, when the temperature is too low, there is a possibility that the gel itself freezes.
-4도 내지 3도에서의 하이드로겔은, 고형으로, 현재 업체 제조공정에서 고형화시키는 온도이다. 냉각 챔버 온도를 -3도 내지 0도로 설정하면 내부에서 약 0도 내지 3도 온도 대에서 급속 고형화(Gelation)가 진행될 수 있다.The hydrogel at -4 degrees to 3 degrees is a solid, which is the temperature at which it solidifies in the current manufacturing process of the company. If the cooling chamber temperature is set to -3 degrees to 0 degrees, rapid solidification (Gelation) may proceed in the temperature range of about 0 degrees to 3 degrees inside.
5도 내지 15도에서의 하이드로겔은, 고형으로, 상온보다 낮은 온도에서 2 내지 3분 방치 시 이수현상 가시화가 가능하다.Hydrogels at 5 to 15 degrees are solid, and syneresis can be visualized when left for 2-3 minutes at a temperature lower than room temperature.
상온에서의 하이드로겔은, 고형으로, 이수현상이 있는데, 이는 별도 에센스 분사 없이 하이드로겔 팩을 사용할 때 촉촉하게 젖어있는 이유이다.The hydrogel at room temperature is solid, and there is a syneresis phenomenon, which is why it is moistly wet when using the hydrogel pack without separate essence spraying.
55도에서의 하이드로겔은, 고형~액상 상태로, 55도 이상 온도에서 고형 겔(gel)이 액상 겔(gel)이 되기 시작한다. 따라서, 액상을 유지하기 위해서는 55도보다 높은 온도를 유지할 필요가 있다.The hydrogel at 55 degrees, in a solid-liquid state, at a temperature of 55 degrees or more, a solid gel begins to become a liquid gel. Therefore, in order to maintain the liquid phase, it is necessary to maintain a temperature higher than 55 degrees.
따라서, 본 발명은 각 유닛에 히팅부를 구비하여 온도를 적정 수준으로 관리한다.Therefore, the present invention is provided with a heating unit in each unit to manage the temperature at an appropriate level.
한편, 70도 내지 75도는, 현재 업체 제조공정에서 액상화시키는 온도로, 70도 기준 겔 점성은 5000~7000 CPs이다.On the other hand, 70 degrees to 75 degrees is the temperature for liquefaction in the current manufacturing process of the company, and the gel viscosity based on 70 degrees is 5000 to 7000 CPs.
80도에서의 하이드로겔은 액상으로 온도가 높아질수록 점성은 낮아져 흐름성은 높아진다. 그러나, 흐름성이 과다하면 냉각 제어가 어려울 수 있고, 겔 내 수분증발 가능성이 있다.The hydrogel at 80 degrees is a liquid, and the higher the temperature, the lower the viscosity and the higher the flowability. However, if the flowability is excessive, cooling control may be difficult, and there is a possibility of evaporation of moisture in the gel.
따라서, 하이드로겔을 사용할 때에는 온도 관리가 매우 중요하다. Therefore, temperature management is very important when using a hydrogel.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도 가열을 이용하여 캡 슐 주위에서 균일하게 가열함으로써 캡슐 내 소재에 가해지는 열 및 소재 온도를 균일하게 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, heat applied to the material in the capsule and the material temperature can be uniformly managed by uniformly heating around the capsule using induction heating.
또한, 소재가 뭉치지 않고 완전 용해될 수 있도록, 캡슐 내에는 자석이 배치되고, 하이드로겔 토출 기기(100)는 자석을 회전시키는 교반부(230b)가 배치됨으로써, 하이드로겔을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, a magnet is disposed in the capsule so that the material can be completely dissolved without agglomeration, and the
또한, 캡슐 내 온도 탐침에 의해 온도를 확인하고 제어하는 것은 탐침 부위에 따라 편차가 커질 수 있다. 이를 방지하기 위하여 더욱 바람직하게는 양이온 농도를 이용하여 캡슐 내 하이드로겔 제형의 가열 및 토출을 제어할 수 있다.In addition, checking and controlling the temperature by the temperature probe in the capsule may vary greatly depending on the probe site. In order to prevent this, more preferably, the heating and discharging of the hydrogel formulation in the capsule can be controlled by using the cation concentration.
한편, 도 8과 도 9에서 예시된 수치는 제형의 종류, 농도에 따라 달라질 수 있다. 뿐만 아니라, 본 명세서의 다른 부분에서 예시된 온도 수치 등도 제형의 종류, 농도에 따라 달라질 수 있다. Meanwhile, the numerical values illustrated in FIGS. 8 and 9 may vary depending on the type and concentration of the formulation. In addition, the temperature values exemplified in other parts of the present specification may also vary depending on the type and concentration of the formulation.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기에 투입되는 캡슐에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 10 is a view referenced in the description of the capsule to be put into the hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐(1000)은, 기본적으로 원통형 형상을 가지고, 원통 형상의 측부에는 유도 가열이 가능하도록 IH접촉면(1030)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the
IH접촉면(1030)은 스테인레스(Stainless Steel) 재질로 형성될 수 있다. 또는 IH접촉면(1030)은 유도 가열이 가능한 금속 및 비철 혼합(Mix) 소재로도 형성될 수 있다.The
또한, 소재가 접촉되는 내측부에는 전면 테프론 코팅을 통해 열전도 균일성을 확보할 수 있다.In addition, it is possible to secure the uniformity of heat conduction through the front surface Teflon coating on the inner part that is in contact with the material.
한편, 하이드로겔이 공기와 접촉하면, 색이 탁해져 최종 마스크팩의 시감성 품질을 저해할 수 있다.On the other hand, when the hydrogel comes into contact with air, the color may become cloudy and impair the visual quality of the final mask pack.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐(1000)은, 상하부(1010, 1020, 1050)를 실리콘으로 밀폐함으로써, 캡슐 밀폐성을 담보할 수 있고, 공기 접촉을 방지할 수 있다.Therefore, the
캡슐(1000)의 상단은 LSR(Liquid Injection Silicone Rubber) 등 실리콘(1010, 1020)을 이용하여 밀폐할 수 있다. 또한, 캡슐(1000)의 상단은 이중 리드실링 구조(1010, 1020)로 형성될 수 있다.The upper end of the
사용자 또는 서비스 제공자가 하이드로겔 토출 기기(100)로 캡슐(1000) 투입 시, 상부 리드실링(1010)을 한 겹 벗겨낸 이후 투입할 수 있다. 상부 리드실링(1010)을 한 겹 벗겨내면 얇은 실리콘 막(1020)이 있어, 시린지(Syringe)로 캡슐(1000)을 누를 때, 청결 및 밀폐성 유지가 가능하다.When a user or a service provider inserts the
이중 리드실링 구조(1010, 1020)를 이용함으로써, 캡슐 구분용 로고 인쇄가 가능하고, 사용 및 보관 측면에서 간편성이 확보되고, 제품 변질을 방지할 수 있다.By using the double lead sealing structure (1010, 1020), it is possible to print a logo for distinguishing capsules, to ensure convenience in use and storage, and to prevent product deterioration.
캡슐(1000) 내부에는 마그네틱 바 등 소형 자석(1040)이 수용될 수 있다. 자석(1040)은 교반부(230a)의 전자석 제어에 따라 회전하여 소재를 휘저어(Stir) 교반할 수 있다.A
캡슐(1000)의 하단(1050)은, 테프론 소재의 내열 실리콘 재질로 형성되어, 내열성 및 열전도 균일성을 확보할 수 있다.The
또한, 캡슐(1000)의 하단(1050) 중앙부에는 열십(十)자 라인으로 유로 삽입구(1051)가 형성될 수 있다. 유로 삽입구(1051)는 하이드로겔 제형이 토출될 유로가 삽입되는 것으로, 실리콘 밀폐성으로 인해 캡슐(1000)을 흔들어도 내부 내용물이 세어나오지 않는다.In addition, a flow
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐의 결착 구조에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이온 농도 센싱에 관한 설명에 참조되는 도면들이다.11 is a diagram referenced in the description of the binding structure of the capsule according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 to 14 are diagrams referenced in the description of the ion concentration sensing according to an embodiment of the present invention.
도 12는 양이온 감지 센서가 배치되는 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 간략히 도시한 결착부(230)의 전면도(Front view), 도 13은 양이온 감지 센서가 배치되는 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 간략히 도시한 결착부(230)의 상면도(Top view)이다.FIG. 12 is a front view of the
도 11 내지 도 13을 참조하면, 결착부(230)에는 캡슐(1000)이 상측 방향에서 하측 방향을 향하여 내려와 결착될 수 있다.11 to 13 , the
결착부(230)는 원통형 형상으로 형성되고, 그 원통 측면(1130)에는 유도 가열을 위한 가열 코일(1131)이 배치될 수 있다. The
이에 따라, 상기 결착되는 캡슐(1000)의 주위에서 균일하게 캡슐을 가열할 수 있고, 균일한 열 관리가 가능하다. 또한, 캡슐(1000)의 주위 360도 전 방향에서 유도가열하여, 하이드로겔 소재의 가온 및 용해 효율을 극대화할 수 있다. Accordingly, it is possible to uniformly heat the capsule around the
상기 가열 코일(1131)은 적층된 복수의 원형 코일이거나 하나로 연결된 나선형 가열 코일일 수 있다. The
한편, 결착부(230)는 하단(1139)에 배치되는 교반용 전자석(1132)을 포함할 수 있다. 예들 들어, 상기 교반용 전자석(1132)은 링형 전자석(솔레노이드)일 수 있다.Meanwhile, the binding
제어부(150)는 교반용 전자석(1132)에 전류를 공급, 제어하여 자기장을 형성하고, 캡슐(1000) 내부의 자석(1040)을 회전시킬 수 있다.The
한편, 캡슐 투입부(200) 및/또는 결착부(230)는, 상기 가열 코일(1131)과 상기 교반용 전자석(1132)에 전력을 공급하기 위한 전선(미도시), 인버터(미도시) 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the
한편, 상기 가열 코일(1131)과 상기 전자석(1132) 사이에는 제1 자기장 차폐막(1134)이 배치되어 상기 가열 코일(1131)에서 발생된 자기장을 차폐할 수 있다. 이에 따라, 유도 가열 동작시 자력을 이용한 전자석(1132)과의 간섭 현상을 방지할 수 있다.Meanwhile, a first magnetic
또한, 상기 전자석(1132)의 외측면에는 제2 자기장 차폐막(1135)이 배치되어, 전자석(1132)에서 발생하는 자기장을 차폐할 수 있다. 이에 따라, 교반 동작시 자력을 이용한 가열 코일(1131)과의 간섭 현상을 방지할 수 있다.In addition, a second magnetic
즉, 본 발명에 따른 결착부(230)는 이중 차폐 구조로 형성될 수 있다.That is, the
캡슐 투입부(200)는, 캡슐(1000)을 압착하여, 캡슐(1000) 내 하이드로겔 제형을 캡슐(1000) 외부로 토출시키는 시린지(syringe, 250)를 포함할 수 있다. The
일예로 시린지(250)는, 플런저(Plunger)(1110, 1120, 1125) 구조와 구동부(미도시)로 구성될 수 있다.For example, the
플런저(1110, 1120, 1125)는 이동부재(1110)와 압착부재(1120, 1225)를 포함할 수 있다. 또한, 시린지(250)는 이동부재(1110)를 이동시키는 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동부재(1110)는 모터(미도시) 및 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 볼스크류(ball screw) 등의 변환 수단(미도시)에 의해 움직이게 된다.The
이에 따라 이동부재(1110)는 상하로 이동하여 캡슐(1000)을 압착할 수 있다.Accordingly, the moving
압착부재(1120, 1225)는 이동부재(1110)의 하단에 배치되며, 상기 이동부재(1110)보다 넒은 단면적을 가지도록 형성될 수 있다.The
압착부재(1120, 1225)는 캡슐(1000)의 상단 밀폐 실리콘을 압착할 수 있다. 이 경우에, 끝단부(1255)는 실리콘 처리되는 것이 바람직하다. 플런저(1110, 1120, 1125)의 끝단부(1255)가 실리콘으로 처리됨으로써, 캡슐(1000) 내부 면과 완전 밀착하여 누수 없이 토출 가능하다.The
이에 따라, 캡슐(1000) 내부 소재의 이탈 및 이수액 유출을 방지할 수 있다. 예를 들어, 캡슐(1000)의 리드실링을 벗긴 채 캡슐(1000)을 뒤집어도 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 플런저(1110, 1120, 1125)와 캡슐(1000) 내부 소재 간 직접 접촉을 방지하여 위생면에서도 장점이 있다. 또한, 실리콘 간 완전 밀착으로 소재 누수 없이 토출이 가능하다는 장점이 있다.Accordingly, it is possible to prevent separation of the internal material of the
한편, 결착부(230)의 하단(1139)에는 유로(310)와 연결되는 유로 연결부(1133)가 형성될 수 있다. Meanwhile, a flow
도 12를 참조하면, 유로 연결부(1133) 및 캡슐(1000)의 하단(1050)에 열십자 모양으로 형성된 유로 삽입부(도 10의 1051 참조)를 통하여 유로(310)가 캡슐(1000) 내부와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
도 13의 (a)를 참조하면, 결착부(230)의 하단(1139)에는 링형 전자석(1131)이 배치되고, 링형 전자석(1131)의 외측면에는 차폐막(1135)이 배치될 수 있다. 또한, 결착부(230)의 하단(1139) 중심에는 유로 연결부(1133)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 13A , a ring-shaped
도 13의 (b)를 참조하면, 유로(310)의 끝단에는 양이온 감지 센서(1300)가 배치될 수 있다. 또한, 유로 연결부(1133)에 이온 감지 센서(1300)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13B , a
이온 감지 센서(1300)는 초소형 링형 프로브(probe)일 수 있다. 이온 감지 센서(1300)는 유로의 끝단의 형상과 크기에 대응하도록 형성될 수 있다. 또는, 이온 감지 센서(1300)가 유로(310)의 끝단에 삽입되거나 이온 감지 센서(1300)에 유로(310)의 끝단이 삽입되도록 형성될 수 있다.The
이온 감지 센서(1300)는 양이온의 농도를 감지하는 센서일 수 있고, 바람직하게는 포타슘(K+) 이온 농도를 감지할 수 있다.The
도 14는 온도에 따른 하이드로겔 소재 상변화와 양이온(Cation) 농도 변화를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a phase change and a cation concentration change of a hydrogel material according to temperature.
도 14와 도 7을 참조하면, 액상(solution)은 거의 물과 같은 상태이고, Double helix formation은 유동성 고체 상태이며, Helix-Helix intra-aggregation은 묵과 같은 고상 상태로, solution에서 Double helix formation, Helix-Helix intra-aggregation 순서로 갈수록 양이온 농도는 낮아지게 된다. 또한, 온도가 높아질수록 캡슐 내부의 양이온 농도는 높아지게 된다.14 and 7, the liquid phase (solution) is almost water-like, Double helix formation is a fluid solid state, Helix-Helix intra-aggregation is a jelly-like solid state, Double helix formation in solution, Helix -Helix intra-aggregation increases the cation concentration to decrease. In addition, the higher the temperature, the higher the concentration of cations inside the capsule.
양이온, 특히, 포타슘은, 소재의 물성에 큰 영향을 미치는 인자(Factor)로, 고분자 간 Inter Bonding에 영향을 미친다. 예를 들어, 일반적으로 소재 내 양이온의 조성이 높아질수록 강성 탄성이 높고, TG(Gelling Temperature), TM(Melting Temperature) 값이 높은 소재가 될 수 있다. A cation, especially potassium, is a factor that has a great influence on the physical properties of a material and affects inter-bonding between polymers. For example, in general, the higher the composition of cations in the material, the higher the stiffness and elasticity, and the higher the TG (Gelling Temperature) and TM (Melting Temperature) values may be a material.
캡슐 내부 소재 온도가 높아져 액상화될수록 Solution 내부 포타슘(K+) 이온의 농도가 높아지고, 일정 온도 이상에서는 내부평형을 이룰 수 있다.As the temperature of the material inside the capsule increases and becomes liquefied, the concentration of potassium (K+) ions inside the solution increases, and internal equilibrium can be achieved above a certain temperature.
온도 측정을 통해 하이드로겔의 상(Phase)를 추정하는 것은 온도 탐침 위치에 따라 편차가 크므로, 소재의 상태에 따라 균일하게 분포되어 있을 가능성이 더 큰 양이온 농도를 확인하여 상의 상태를 추정하는 것이 정확도가 더 높다.Since estimating the phase of the hydrogel through temperature measurement has a large deviation depending on the position of the temperature probe, it is better to estimate the state of the phase by checking the concentration of cations that are more likely to be uniformly distributed depending on the state of the material. The accuracy is higher.
또한, 중간 구간인 T1과 T2 사이 구간에서 온도의 변화값보다 양이온 변화값이 더 크므로, 중간 구간에서 양이온을 센싱하여 상(Phase)을 추정하는 것이 더 정확할 수 있다.In addition, since the change value of the cation is larger than the change value of the temperature in the interval between T1 and T2, which is the middle section, it may be more accurate to estimate the phase by sensing the cation in the middle section.
T1은 TG값 주변 온도에서 소재 액상화하 이루어지기 시작하는 온도일 수 있고, T2는 소재 메인 용해온도일 수 있다.T1 may be the temperature at which the material is liquefied at the ambient temperature of the TG value, and T2 may be the main melting temperature of the material.
따라서, 본 발명의 일 실시예는, 소재의 상(Phase)과 직접적인 상관성이 있는 양이온(Cation)의 농도를 센싱하여, 이에 따라 가열 및 토출을 제어할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, by sensing the concentration of cations having a direct correlation with the phase of the material, heating and discharging can be controlled accordingly.
또한, 실시예에 따라서는, 양이온 농도 센싱과 함께 온도 센싱을 병행하여 더욱 정확하게 하이드로겔의 상(phase)을 확인하고, 확인된 상에 따라 가열 정도를 높이거나 낮출 수 있고, 토출 여부를 제어할 수 있다.In addition, according to the embodiment, the phase of the hydrogel can be more accurately checked by performing temperature sensing together with the cation concentration sensing, and the degree of heating can be increased or decreased according to the confirmed phase, and whether or not to be discharged can be controlled. can
한편, 양이온 감지 센서(1300)는, 캡슐 내부에 위치하기는 어렵고, 소재와의 직접적인 접촉이 필요하므로, 유로 연결부(1133)에 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, since the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내부 소재의 교반에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 15 is a view referenced in the description of the stirring of the material inside the capsule according to an embodiment of the present invention.
도 15의 (a) 등을 참조하면, 결착부(230)의 하단(1139)에는 링형 전자석(1131)이 배치되고, 링형 전자석(1131)의 외측면에는 차폐막(1135)이 배치될 수 있다. 또한, 결착부(230)의 하단(1139) 중심에는 유로 연결부(1133)가 형성될 수 있고, 유로 연결부(1133)에는 양이온 감지 센서(1300)가 배치될 수 있다. Referring to (a) of FIG. 15 , a ring-shaped
또한, 캡슐(1000) 내부에는 하이드로겔 소재(1001)와 마그네틱 바(1040)가 수용될 수 있다.In addition, the
도 15의 (b)를 참조하면, 링형 전자석(1131)으로 전력이 공급되면, 자력이 생성되고, 이에 따라, 마그네틱 바(1040)가 회전할 수 있다. Referring to FIG. 15B , when power is supplied to the ring-
한편, 링형 전자석(1131)이 솔레노이드 자력 회전에 따라 마그네틱 바(1040)가 회전하면서, 내부 소재(1001)가 휘저어져 교반되게 된다. 연결부(1133)에 이온 감지 센서(1300)가 배치될 수 있다.On the other hand, as the
도 16 내지 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 차폐 구조들에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 16 to 19 are diagrams referred to in the description of shielding structures according to an embodiment of the present invention.
도 16의 (a)와 (b)를 참조하면, 제1 실시예에 따른 결착부(1600)의 측부(1601)에는, 캡슐(1000)의 측면에서 균일하게 유도 가열할 수 있는 가열 코일(1611)이 배치되고, 하단(1620)에는 캡슐(1000) 내부에 수용되는 자석을 회전시키는 전자석(1621)이 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 16A and 16B , in the
상기 가열 코일(1611)의 하단에는 제1 자기장 차폐막(1612)이 배치되어 상기 가열 코일(1611)에서 발생된 자기장을 차폐할 수 있다. A first magnetic
또한, 상기 전자석(1621)의 외측면에는 제2 자기장 차폐막(1622)이 배치되어, 전자석(1621)에서 발생하는 자기장을 차폐할 수 있다. In addition, a second magnetic
본 실시예에서, 유로 연결부(1630)와 제2 자기장 차폐막(1622)은 일정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.In this embodiment, the flow
도 17은 하부 차폐 면적을 최대화한 제2 실시예에 관한 도면이다.17 is a view related to the second embodiment in which the lower shielding area is maximized.
도 17의 (a)와 (b)를 참조하면, 제2 실시예에 따른 결착부(1700)의 측부(1701)에는, 캡슐(1000)의 측면에서 균일하게 유도 가열할 수 있는 가열 코일(1711)이 배치되고, 하단에는 캡슐(1000) 내부에 수용되는 자석을 회전시키는 전자석(1721)이 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 17A and 17B , in the
상기 가열 코일(1711)의 하단에는 제1 자기장 차폐막(1712)이 배치되어 상기 가열 코일(1711)에서 발생된 자기장을 차폐할 수 있다. A first magnetic
또한, 상기 전자석(1721)의 외측면에는 제2 자기장 차폐막(1722)이 배치되어, 전자석(1721)에서 발생하는 자기장을 차폐할 수 있다. In addition, a second magnetic
본 실시예에서, 상기 전자석(1721)과 유로 연결부(1730)와 사이에도 제2 자기장 차폐막(1722)가 배치될 수 있다.In this embodiment, a second magnetic
도 18은 외측부 차폐를 강화한 제3 실시예에 관한 도면이다.18 is a view related to the third embodiment in which the outer shield is reinforced.
도 18의 (a)와 (b)를 참조하면, 제3 실시예에 따른 결착부(1800)의 측부(1801)에는, 캡슐(1000)의 측면에서 균일하게 유도 가열할 수 있는 가열 코일(1811)이 배치되고, 하단(1820)에는 캡슐(1000) 내부에 수용되는 자석을 회전시키는 전자석(1821)이 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 18A and 18B , in the
상기 가열 코일(1811)의 하단에는 제1 자기장 차폐막(1812)이 배치되어 상기 가열 코일(1811)에서 발생된 자기장을 차폐할 수 있다. 또한, 상기 가열 코일(1811)의 측외부에는 원형 차폐막(1813)이 더 배치됨으로써, 외측부 차폐를 강화할 수 있다.A first magnetic
또한, 상기 전자석(821)의 외측면에는 제2 자기장 차폐막(1822)이 배치되어, 전자석(1821)에서 발생하는 자기장을 차폐할 수 있다. In addition, a second magnetic
본 실시예에서, 유로 연결부(1830)와 제2 자기장 차폐막(1822)은 일정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.In the present embodiment, the flow
도 19는 하부를 이중 차폐하여 하단 차폐를 강화한 제4 실시예에 관한 도면이다.19 is a view related to the fourth embodiment in which the lower shield is reinforced by double shielding the lower part.
도 19의 (a)와 (b)를 참조하면, 제4 실시예에 따른 결착부(1900)의 측부(1901)에는, 캡슐(1000)의 측면에서 균일하게 유도 가열할 수 있는 가열 코일(1911)이 배치되고, 하단(1920)에는 캡슐(1000) 내부에 수용되는 자석을 회전시키는 전자석(1921)이 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 19A and 19B , in the
상기 가열 코일(1911)의 하단에는 제1 자기장 차폐막(1912)이 배치되어 상기 가열 코일(1911)에서 발생된 자기장을 차폐할 수 있다. A first magnetic
또한, 상기 전자석(1921)의 외측면에는 제2 자기장 차폐막(1922)이 배치되어, 전자석(1921)에서 발생하는 자기장을 차폐할 수 있다. In addition, a second magnetic
또한, 상기 하단(1920)의 하측에는 하부 이중 차폐막(1940)이 더 배치되어, 하단 차폐를 강화할 수 있다.In addition, a lower
본 실시예에서, 하부 이중 차폐막(1940)에도 유로 연결부(1930)와 대응하도록 유로 연결을 위한 중공이 형성될 수 있다.In the present embodiment, a hollow for flow path connection may be formed in the lower
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도이다.20 is a flowchart of a method of operating a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention.
도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 통신부(160)를 통하여 외부의 전자기기, 예를 들어, 상술한 피부 측정 장치(50)로부터 피부 상태 정보를 수신할 수 있다(S2010).Referring to FIG. 20 , the
상기 피부 상태 정보에 기초하여, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 하이드로겔 토출 기기(100)로 투입될 수 있다(S2020).Based on the skin condition information, a plurality of capsules accommodating the hydrogel formulation may be injected into the hydrogel dispensing device 100 (S2020).
상기 피부 상태 정보에 기초하여, 사용자 또는 매장의 직원이 적절한 맞춤형 성분의 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)로 투입할 수 있다.Based on the skin condition information, a user or a store employee may put a capsule of an appropriate customized ingredient into the
또는, 상기 피부 상태 정보에 기초하여, 기투입된 다수의 캡슐 중에서 적절한 맞춤형 성분의 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)가 선택할 수 있다.Alternatively, based on the skin condition information, the
한편, 하이드로겔 토출 기기(100) 내의 열원이 구동되면서 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하게 된다(S2030).On the other hand, as the heat source in the
예를 들어, 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 유도 가열하여 액상화하여 유로(310)로 이동되고, 상기 유로(310)를 히팅하여 액상화 상태를 유지하면서 상기 하이드로겔 제형을 상기 유로(310)의 상측에서 하측으로 이동시킬 수 있다.For example, the hydrogel formulation accommodated in the plurality of capsules is liquefied by induction heating and moved to the
노즐(410)로 이동한 하이드로겔 제형은 소정 순서에 따라 토출될 수 있다(S2040). The hydrogel formulation moved to the
실시예에 따라서는, 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 하이드로겔 제형을 외부로 토출할 수 있다.According to the embodiment, the discharge surface may be divided into a plurality of areas, and the hydrogel formulation may be sequentially discharged to the outside with respect to the plurality of areas.
또한, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 외부로 토출할 수 있다.In addition, it can be sequentially discharged to the outside according to the components of the hydrogel formulation.
이후, 상기 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하여 마스크팩을 완성할 수 있다(S2050).Thereafter, the discharged hydrogel formulation can be solidified to complete the mask pack (S2050).
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기의 동작 방법의 순서도로, 더욱 상세하게는 캡슐 결착 및 하이드로겔 소재 액상화 알고리즘을 상세히 도시한 것이다.21 is a flowchart of an operating method of a hydrogel dispensing device according to an embodiment of the present invention, and in more detail shows a capsule binding and hydrogel material liquefaction algorithm in detail.
도 21을 참조하면, 하이드로겔 제형을 수용하고 있는 소재 캡슐이 하이드로겔 토출 기기(100)의 결착구조에 결착될 수 있다(S2110).Referring to FIG. 21 , the material capsule accommodating the hydrogel formulation may be bound to the binding structure of the hydrogel dispensing device 100 ( S2110 ).
예를 들어, 사용자가 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하면 캡슐이 캡슐 투입부(200) 내부로 안착될 수 있다. 또한, 토출 순서에 대응하는 캡슐이 결착부(230)에 결착될 수 있다.For example, when the user puts the capsule into the
결착부(230)에 토출 순서에 대응하는 캡슐이 결착되면, 유도 가열부(230a)를 동작시켜, 캡슐 내 하이드로겔 소재에 온도를 가하고, 소재 용해를 시작할 수 있다(S2120). 유도 가열 방식으로 캡슐의 측면에서 고르게 열을 가하여 균일하게 열원을 관리할 수 있다.When the capsule corresponding to the ejection order is bound to the
한편, 유로 연결부(1133)에 배치된 양이온 감지 센서(1300)는 현재의 양이온 농도를 감지할 수 있다. 바람직하게는 양이온 감지 센서(1300)는 포타슘(K+) 농도를 감지할 수 있다(S2130).Meanwhile, the
또한, 양이온 감지 센서(1300)는 포타슘(K+) 농도가 소정 지정값 이상의 값까지 높아지는 지 감지할 수 있다(S2130). 상기 소정 지정값은 도 14의 T1일 수 있다. T1은 TG값 주변 온도에서 소재 액상화하 이루어지기 시작하는 온도일 수 있다.In addition, the
한편, 감지되는 포타슘 등 양이온 농도가 소정 지정값에 도달하면(S2130), 교반부(230b)가 동작하여 캡슐 내 소재들을 교반하는 소재 믹스(Mix)를 시작할 수 있다(S2140).On the other hand, when the detected concentration of cations such as potassium reaches a predetermined value (S2130), the stirring
제어부(150)는 감지되는 포타슘 등 양이온 농도가 상기 소정 지정값에 도달하면(S2130), 교반부(230b)가 동작하도록 제어할 수 있다(S2140).The
교반부(230b)는 캡슐 내 수용된 자석을 회전시켜, 상기 캡슐 내부의 소재가 잘 섞이도록 교반 작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 캡슐에 수용된 제형이 뭉치지 않고 균일하게 액상화하여 이동할 수 있다.The stirring
상기 교반부(230b)는, 자석(마그네틱 바)을 회전시키는 링형 전자석을 포함할 수 있고, 링형 전자석을 제어하여 상기 마그네틱 바를 회전시킴으로써, 캡슐 내부 소재를 교반할 수 있다.The stirring
균일 용해가 이루어지지 않은 소재의 경우, 소재 뭉침 현상 등이 발생하여 믹싱이 고르게 되지 않을 수 있다. 하지만, 자석을 회전시켜 물리적으로 교반함으로써, 소재가 뭉치지 않도록 충분히 믹싱할 수 있다.In the case of a material that is not uniformly dissolved, mixing may not be uniform due to material aggregation or the like. However, by rotating the magnet to physically stir, it is possible to sufficiently mix the materials so that they do not agglomerate.
한편, 양이온 감지 센서(1300)는 캡슐 내 제형 용해 과정에서 포타슘(K+) 농도를 지속적으로 모니터링(monitoring)할 수 있고, 감지되는 포타슘 농도는 제어부(150)로 전달될 수 있다.On the other hand, the
양이온 감지 센서(1300)에서 감지되는 포타슘 농도가 평형(Equilibrium) 상태에 도달하면(S2150), 제어부(150)는 캡슐에 결착된 유로(310)로 하이드로겔 소재를 토출하도록 제어할 수 있다(S2160).When the potassium concentration detected by the
즉, 결착부(230)에 캡슐이 안착되면 결착부(230)의 유도 가열부(230a)와 교반부(230b)를 이용하여 고형화된 제형을 완전 액상화할 수 있다.That is, when the capsule is seated on the
포타슘 농도가 평형(Equilibrium) 상태에 도달하는 것으로 액상화 여부를 판단하고(S2150), 소재가 액상화되면, 정량 시린지(Syringe) 구조를 활용해 액상화된 제형을 캡슐에서 유로(310)로 이동시킬 수 있다(S2160). It is determined whether the potassium concentration is liquefied by reaching the equilibrium (Equilibrium) state (S2150), and when the material is liquefied, the liquefied formulation is transferred from the capsule to the
정량 시린지(Syringe) 구조는 플런저를 이동시켜 캡슐로 압력을 가하여 제형이 토출되도록 구성될 수 있다. 공압 방식으로 소재를 토출하는 경우에, 토출 제어를 위해 음압을 가하면 수분이 증발되는 현상이 발생할 수 있었다. 따라서, 본 발명은 시린지(Syringe)로 물리적인 압력을 가하여 소재를 토출시킬 수 있다.The quantitative syringe (Syringe) structure may be configured to move the plunger to apply pressure to the capsule to eject the formulation. In the case of discharging the material using the pneumatic method, moisture may evaporate when negative pressure is applied to control the discharge. Therefore, according to the present invention, the material can be discharged by applying physical pressure with a syringe.
한편, 유로(310)로 이동한 액상 제형은 유로(310) 및 노즐(410) 열선에 의해 액상화 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, the liquid formulation that has moved to the
제어부(150)는, 해당 토출 순서의 하이드로겔 제형 토출의 지속이 필요한 지 여부를 판단하여(S2170), 소재가 모두 소모되거나 필요량이 모두 토출되면, 유도 가열부(230a), 교반부(230b), 시린지의 가압을 종료시킬 수 있다(S2180).The
한편, 토출 순서에 해당되는 하이드로겔 제형은 시린지 볼-스크류(Syringe Ball-screw) 제어를 통해 노즐(410)을 거쳐 토출판 위로 토출될 수 있다. On the other hand, the hydrogel formulation corresponding to the discharge order may be discharged onto the discharge plate through the
마지막 토출 순서의 소재가 토출될 때까지 토출판 열선에 의해 기토출된 하이드로겔 제형은 제형 흐름성이 유지되고, 냉각 전 대기 상태로 유지될 수 있다.Until the material of the last discharging order is discharged, the hydrogel formulation pre-discharged by the hot wire of the discharge plate maintains the formulation flowability and may be maintained in a standby state before cooling.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 하이드로겔을 토출하여 고품질의 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 하이드로겔 토출 기기 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a hydrogel dispensing device capable of manufacturing a high-quality mask pack by discharging the hydrogel and an operating method thereof.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to prepare a customized mask pack optimized for an individual by mixing various ingredients.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to conveniently and conveniently manage the skin at a store or at home.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 전자기기가 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, a plurality of electronic devices can be linked to manufacture a mask pack more efficiently.
본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기 및 뷰티 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The hydrogel dispensing device and the beauty system according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made may be selectively combined.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기 및 뷰티 시스템의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the method of operating the hydrogel dispensing device and the beauty system according to an embodiment of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and also includes those implemented in the form of carrier waves such as transmission over the Internet. . In addition, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
하이드로겔 토출 기기: 100
캡슐 투입부: 200
제형 전달부: 300
제형 분사부: 400
제형 고형화부: 500
피부 측정 장치: 50
뷰티 펜슬: 60
휴대 단말기: 70Hydrogel dispensing device: 100
Capsule insert: 200
Formulation delivery unit: 300
Formulation spraying part: 400
Formulation solidification part: 500
Skin measuring device: 50
Beauty Pencil: 60
Mobile terminal: 70
Claims (10)
상기 하이드로겔 제형이 이동하는 유로를 포함하는 제형 전달부; 및,
상기 제형 전달부로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부;를 포함하고,
상기 캡슐 투입부는,
상기 하이드로겔 제형을 유도 가열(induction heating)하는 유도 가열부와 상기 캡슐에 수용되는 자석을 회전시키는 교반부를 포함하며,
상기 캡슐 투입부는,
상기 유로에 연결되는 유로 연결부를 포함하고,
상기 유로 연결부에는 양이온 감지 센서가 배치되는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.A capsule input unit into which a plurality of capsules containing the hydrogel formulation are put;
a formulation delivery unit including a flow path through which the hydrogel formulation moves; and,
Including; a formulation spraying unit for discharging the hydrogel formulation supplied from the formulation delivery unit;
The capsule input unit,
Comprising an induction heating unit for induction heating the hydrogel formulation and a stirring unit for rotating a magnet accommodated in the capsule,
The capsule input unit,
It includes a flow path connecting portion connected to the flow path,
A hydrogel dispensing device, characterized in that a cation detection sensor is disposed in the flow path connection part.
상기 유도 가열부는,
상기 캡슐의 측면에서 가열되는 가열 코일, 및,
상기 가열 코일과 상기 교반부 사이에 배치되는 자기장 차폐막을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.According to claim 1,
The induction heating unit,
a heating coil heated on the side of the capsule, and
Hydrogel dispensing device, characterized in that it comprises a magnetic field shielding film disposed between the heating coil and the stirring unit.
상기 교반부는,
상기 자석을 회전시키는 링형 전자석과
상기 링형 전자석의 외측면에 배치되는 자기장 차폐막을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.According to claim 1,
The stirring unit,
a ring-type electromagnet that rotates the magnet; and
Hydrogel ejection device, characterized in that it comprises a magnetic field shielding film disposed on the outer surface of the ring-shaped electromagnet.
상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도에 기초하여 상기 하이드로겔 제형 토출을 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 양이온 감지 센서에서 감지되는 양이온의 농도가 소정 기준 범위에 있으면, 상기 하이드로겔 제형이 토출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이드로겔 토출 기기.
According to claim 1,
Further comprising; a control unit for controlling the discharge of the hydrogel formulation based on the concentration of the cation detected by the cation detection sensor;
The control unit is
When the concentration of the cations detected by the cation detection sensor is in a predetermined reference range, the hydrogel discharge device, characterized in that the control so that the hydrogel formulation is discharged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170105579A KR102366404B1 (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Hydrogel Discharge Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170105579A KR102366404B1 (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Hydrogel Discharge Apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190020524A KR20190020524A (en) | 2019-03-04 |
KR102366404B1 true KR102366404B1 (en) | 2022-02-23 |
Family
ID=65759927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170105579A KR102366404B1 (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Hydrogel Discharge Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102366404B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150210012A1 (en) * | 2012-07-30 | 2015-07-30 | Dws S.R.L. | System and Method for Mixing a Stereolithography Resin |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016525885A (en) * | 2013-05-24 | 2016-09-01 | ナチュラル マシーンズ, インコーポレイテッドNatural Machines, Inc. | Food manufacturing equipment using 3D printing technology |
KR20170070699A (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 주식회사 제닉 | Manufacturing method of 3D-hydrogel mask |
-
2017
- 2017-08-21 KR KR1020170105579A patent/KR102366404B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150210012A1 (en) * | 2012-07-30 | 2015-07-30 | Dws S.R.L. | System and Method for Mixing a Stereolithography Resin |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190020524A (en) | 2019-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109982826B (en) | Hydrogel discharge device | |
KR102384034B1 (en) | Beauty pencil and beauty system including the same | |
CN106998885B (en) | System for dispensing cosmetic products | |
US20220386756A1 (en) | Automated Delivery System of a Cosmetic Sample | |
CN103251206B (en) | Eye make-up device | |
US9717319B2 (en) | Method, device and packing unit for producing a cosmetic item | |
KR101953497B1 (en) | System for dispensing at least one makeup product and method for dispensing and evaluating makeup | |
JP2022136199A (en) | Cosmetic dispenser and method for operating the same | |
MXPA02011866A (en) | Methods and system for providing personalized preparations. | |
WO2017207800A1 (en) | System for dispensing a cosmetic product | |
KR101331601B1 (en) | Customized cosmetics manufacturing vending machine | |
KR101945647B1 (en) | Assembly comprising an airbrush | |
EP3606653A1 (en) | System for forming a cosmetic composition and skin care management system | |
KR102366404B1 (en) | Hydrogel Discharge Apparatus | |
KR102527357B1 (en) | Hydrogel Discharge Apparatus and method for the same | |
US20210307480A1 (en) | Device and system for generating and delivering lather | |
CN104968237A (en) | Applicator | |
KR102500519B1 (en) | Hydrogel Discharge Apparatus and method for the same | |
KR102478282B1 (en) | Hydrogel Discharge Apparatus and method for the same | |
EP4009831A2 (en) | Device for generating and delivering lather | |
CN108312566A (en) | Customize method, the equipment of dispensing color matching daily chemical products | |
CN208277472U (en) | Customed ingredient color matching machine and customed lipstick ingredient color matching machine | |
CN208277473U (en) | Customed ingredient color matching machine | |
WO2019210184A1 (en) | Systems and methods for dispensing components for customized compositions and formulations | |
KR20220150455A (en) | Method for Providing Self-Manufacturing Liquefied Skin Gel Pack Package by Using Functional Goods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |