KR20180032049A - Arm blade for Die casting material extraction type - Google Patents

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KR20180032049A
KR20180032049A KR1020160120729A KR20160120729A KR20180032049A KR 20180032049 A KR20180032049 A KR 20180032049A KR 1020160120729 A KR1020160120729 A KR 1020160120729A KR 20160120729 A KR20160120729 A KR 20160120729A KR 20180032049 A KR20180032049 A KR 20180032049A
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Abstract

The present invention relates to an arm blade for die casting material extraction. The arm blade comprises: hinge coupled first, second, third, and fourth link arm parts; and a piston rod coupled to the fourth link arm part to linearly move the fourth link arm part. Therefore, when taking out and collect the extracted material from an extraction part to the outside a die casting main body, a worker can safely and easily place the material manually at a desired position.

Description

다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드{Arm blade for Die casting material extraction type}{Arm blade for die casting material extraction type}

본 발명은 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드에 관한 것으로서, 다이캐스팅본체(10) 내부에 고정되어 설치되는 제1 지지축(100);과, 상기 다이캐스팅본체(10) 측면에 설치되되, 내측에 공간으로 이루어진 공간부(210)와, 양측면에 각각 관통된 통과공(220)과, 전면에 상기 공간부(210)와 연통되는 개구부(230)가 형성되는 박스하우징부(200);와, 각각의 상기 통과공(220)을 통과하여 거치되되, 일측에 실린더(310)가 구비된 피스톤로드(300);와, 상기 개구부(230)를 통해 상기 피스톤로드(300)와 연결되되, 상부에 고정되어 설치되는 제2 지지축(410)이 형성되는 연결브라켓부(400);와, 그 일측이 상기 제1 지지축(100)에 회전가능하게 연결되는 제1 링크암부(500);와, 그 일측이 상기 제1 링크암부(500)의 타측 하부에 회전가능하게 연결되되, 그 타측은 벌어지거나 오므려지는 집게부재(610)가 형성되는 제2 링크암부(600);와, 그 타측이 상기 제2 링크암부(600)의 일측에 회전가능하게 연결되는 제3 링크암부(700);와, 그 타측이 상기 제3 링크암부(700)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 그 일측은 상기 제2 지지축(410)에 회전가능하게 연결되는 제4 링크암부(800);로 구성되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드에 관한 것이다.The present invention relates to an arm blade for taking out a die cast material, comprising a first support shaft (100) fixedly installed inside a die casting body (10), and a second support shaft A box housing part 200 having a space part 210 and a through hole 220 penetrating through both sides thereof and an opening 230 communicating with the space part 210 on the front surface; A piston rod 300 having a cylinder 310 at one side thereof and being fixed to an upper portion of the piston rod 300 through the opening portion 230; A first link arm part 500 whose one side is rotatably connected to the first support shaft 100 and a second link arm part 500 whose one side is rotatably connected to the first support shaft 100; And is rotatably connected to the lower part of the other side of the first link arm part 500, and the other side is connected to a tongue A second link arm part 600 on which the other side of the second link arm part 600 is rotatably connected to one side of the second link arm part 600; And a fourth link arm part (800) rotatably connected to one side of the third link arm part (700) and having one side thereof rotatably connected to the second support shaft (410) To a take-out arm blade.

일반적으로, 다이캐스팅이라 함은 주조법의 하나로서, 필요한 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 강제의 금형에 용해금속을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 정밀주조법을 말한다.In general, die casting refers to a precision casting method in which a molten metal is injected into a steel mold machined precisely to exactly match the required cast shape to obtain the same casting as the mold.

다이캐스팅공법을 통해 생산된 제품을 다이캐스트 주물이라고 하며, 치수가 정확하므로 다듬질할 필요가 거의 없는 장점 외에 기계적 성질이 우수하며, 대량생산이 가능하다는 특징이 있다.Die casting products are called die-casting castings. They are excellent in mechanical properties besides the fact that it is not necessary to finish because the dimensions are accurate. It is characterized by mass production.

사용되는 재료로는 아연, 알루미늄, 주석, 구리, 마그네슘 등의 합금이며, 다이캐스트 주조기를 사용하여 압력 등에 의해 주입하여 냉각 응고시켜 제품을 생산한다.The material to be used is an alloy of zinc, aluminum, tin, copper, magnesium and the like, and is cast by pressure or the like using a die casting machine to produce a product by cooling and solidifying.

이러한, 다이캐스팅용 장치는 다양한 구성으로 개발되어 사용되고 있는 추세이며, 그 일시예 중 하기 특허문헌 1의 “비정질 합금용 수직식 다이캐스팅 장치(대한민국 등록특허공보 제10-0824493호)”가 게시되어 있다.Such a die casting apparatus has been developed and used in various configurations, and a vertical die casting apparatus for an amorphous alloy (Korean Patent Registration No. 10-0824493) of Patent Document 1 is disclosed as a temporary example.

상기 특허문헌 1의 “비정질 합금용 수직식 다이캐스팅 장치”는 수직방향으로 관통공이 형성된 하형과, 상기 하형 상부에 배치되어 상대이동하는 상형과, 상기 관통공에 비정질합금 용탕을 제공하는 도가니와, 상기 관통공에 삽입되어 상부에 놓여진 상기 비정질 합금 용탕을 이동시키는 플런저를 포함하는 다이캐스팅부;와, 상기 다이캐스팅부를 내장하며, 진공펌프가 설치되어 상기 비정질 합금이 산화되는 것을 방지하는 챔버로 구성되어 제품이 성형되기 전까지 온도변화가 적고, 용탕구와 공동부간의 길이가 짧음으로 인하여 기공 등의 결함 발생률이 낮다는 장점이 있었다.The "vertical die casting apparatus for amorphous alloy" of Patent Document 1 includes a lower die having a through hole formed in the vertical direction, a top die disposed on the lower die and relatively moving, a crucible for providing the amorphous alloy melt in the through hole, And a plunger inserted into the through hole to move the amorphous alloy molten metal placed on the upper portion of the die; and a chamber that houses the die casting portion and is equipped with a vacuum pump to prevent oxidation of the amorphous alloy, The temperature change is small until molding, and the length of the gap between the molten metal sphere and the cavity is short, which is advantageous in that the rate of occurrence of defects such as pores is low.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “비정질 합금용 수직식 다이캐스팅 장치”는 상형과 하형 사이로 수거 액추에이터를 이송시켜 자유낙하되는 제품이 수거되도록 구성된 것으로서, 제품이 자유낙하되어 수거 액추에이터에 안착됨으로써, 제품의 파손 또는 손상되어 제품의 신뢰성이 저하되고, 제품이 안착된 수거 액추에이터가 전진 또는 후진의 직선이동만 구현됨으로써, 다이캐스팅 장치 외부로의 제품수거시, 작업자가 원하는 위치에 제품을 안착시키는 데 한계가 있다는 문제점이 있었다.However, the " vertical die casting apparatus for amorphous alloy " in Patent Document 1 is configured such that a free fall product is transported by transferring collected actuators between an upper mold and a lower mold, and the product falls freely and is seated on the collecting actuator, The reliability of the product is deteriorated and only the rectilinear movement of the picked up actuator on which the product is seated is realized so that there is a limit in placing the product at a desired position when collecting the product to the outside of the die casting apparatus .

특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-0824439호Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-0824439

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 힌지결합된 제1, 2, 3, 4 링크암부와, 제4 링크암부에 결합되어 제4 링크암부를 직선이동시키는 피스톤로드를 구성함으로써, 취출부로부터 취출된 소재를 다이캐스팅본체 외부로 꺼내어 수거하는 경우, 작업자가 직접 수동으로 원하는 위치에 소재를 안전하고 손쉽게 안착시킬 수 있는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hinge-coupled first, second, third, and fourth link arm portions, a piston rod coupled to the fourth link arm portions, The present invention provides an arm blade for taking out a die casting material, which enables a worker to manually and safely place a material at a desired position manually when the material taken out from the take-out portion is taken out and collected outside the die casting body.

또한, 취출부로부터 취출된 소재를 집게부재 및 진공흡입이 이루어지는 흡입공을 구비함으로써, 소재가 파손되거나 손상되는 것을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a die for taking out a die for a workpiece, which is provided with a clamping member and a suction hole through which vacuum is sucked out of the workpiece taken out from the takeout portion.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드는, 다이캐스팅본체(10) 내부에 고정되어 설치되는 제1 지지축(100);과, 상기 다이캐스팅본체(10) 측면에 설치되되, 내측에 공간으로 이루어진 공간부(210)와, 양측면에 각각 관통된 통과공(220)과, 전면에 상기 공간부(210)와 연통되는 개구부(230)가 형성되는 박스하우징부(200);와, 각각의 상기 통과공(220)을 통과하여 거치되되, 일측에 실린더(310)가 구비된 피스톤로드(300);와, 상기 개구부(230)를 통해 상기 피스톤로드(300)와 연결되되, 상부에 고정되어 설치되는 제2 지지축(410)이 형성되는 연결브라켓부(400);와, 그 일측이 상기 제1 지지축(100)에 회전가능하게 연결되는 제1 링크암부(500);와, 그 일측이 상기 제1 링크암부(500)의 타측 하부에 회전가능하게 연결되되, 그 타측은 벌어지거나 오므려지는 집게부재(610)가 형성되는 제2 링크암부(600);와, 그 타측이 상기 제2 링크암부(600)의 일측에 회전가능하게 연결되는 제3 링크암부(700);와, 그 타측이 상기 제3 링크암부(700)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 그 일측은 상기 제2 지지축(410)에 회전가능하게 연결되는 제4 링크암부(800);로 구성되는 것을 특징으로 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides an arm blade for taking out a die-casting material, comprising: a first support shaft 100 fixedly installed inside a die-casting body 10; And a box housing part (200) having a space part (210) having an inner space, a through hole (220) passing through both side surfaces, and an opening part (230) communicating with the space part (210) A piston rod 300 mounted on one side of the piston rod 300 and passing through each of the through holes 220 and connected to the piston rod 300 through the opening 230; A first link arm part 500 rotatably connected to the first support shaft 100 and a second link arm part 500 having one side thereof rotatably connected to the first support shaft 100, And one side thereof is rotatably connected to the lower part of the other side of the first link arm part 500, A second link arm portion 600 on which the other end of the second link arm portion 600 is rotatably connected to one side of the second link arm portion 600; And a fourth link arm part (800) rotatably connected to one side of the third link arm part (700), one side of which is rotatably connected to the second support shaft (410) .

또한, 상기 제2 링크암부(600)의 내측은 관통되어 형성되고, 상기 제2 링크암부(600)의 내측에는 봉형상의 회전바부재(601)가 삽입되며, 상기 회전바부재(601)의 일측 외주면에는 조작손잡이(602)가 형성되고, 상기 회전바부재(601)의 타측은 상기 집게부재(610)가 설치되어, 상기 조작손잡이(602)의 회전여부에 따라 상기 집게부재(610)가 회전되는 것을 특징으로 한다.The second link arm part 600 is inserted through the inside of the second link arm part 600 and a rod-shaped rotation bar member 601 is inserted into the second link arm part 600. And the other side of the rotary bar member 601 is provided with the claw member 610. The claw member 610 is rotated according to whether the operation handle 602 is rotated, .

또한, 상기 집게부재(610)의 내측에는 취출소재(미도시)가 진공압으로 흡착되도록 다수개의 흡입공(611)이 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, a plurality of suction holes 611 are formed on the inside of the clamping member 610 so that a blown material (not shown) is sucked by vacuum pressure.

또한, 상기 박스하우징부(200)의 전면에는 작업공구를 거치할 수 있도록 거치플레이트(240)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a mounting plate 240 is formed on the front surface of the box housing part 200 so as to receive a work tool.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 힌지결합된 제1, 2, 3, 4 링크암부와, 제4 링크암부에 결합되어 제4 링크암부를 직선이동시키는 피스톤로드를 구성함으로써, 취출부로부터 취출된 소재를 다이캐스팅본체 외부로 꺼내어 수거하는 경우, 작업자가 직접 수동으로 원하는 위치에 소재를 안전하고 손쉽게 안착시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the first, second, third, and fourth link arm portions are hinge-coupled and the piston rod is coupled to the fourth link arm portion to linearly move the fourth link arm portion, When the extracted material is taken out to the outside of the die-casting body, the worker can manually and securely place the material at a desired position safely and easily.

또한, 취출부로부터 취출된 소재를 집게부재 및 진공흡입이 이루어지는 흡입공을 구비함으로써, 소재가 파손되거나 손상되는 것을 방지하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다는 장점이 있다.Further, since the material taken out from the take-out portion is provided with the clamping member and the suction hole in which vacuum suction is performed, there is an advantage that the material can be prevented from being broken or damaged and the reliability of the product can be ensured.

도 1은 다이캐스팅본체에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드가 설치된 모습을 보인 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드의 전체 모습을 보인 사시도
도 3 내지 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드의 작동예시를 보인 모식도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드의 구성 중 피스톤로드가 이동하는 모습을 보인 실시예도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드의 구성 중 제2 링크암부의 구성을 분해한 모습을 보인 정면도FIG. 1 is a side view showing a state in which a die-casting material take-out arm blade according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a die-
Fig. 2 is a perspective view showing the entirety of the arm blade for taking out die cast material according to the preferred embodiment of the present invention. Fig.
3 to 5 are schematic views showing an operation example of a die-casting material take-out arm blade according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the piston rod moves in the configuration of the arm blade for taking out die cast material according to the preferred embodiment of the present invention
7 is a front view showing a state in which the configuration of the second link arm portion of the configuration of the arm blade for taking out the die casting work according to the preferred embodiment of the present invention is exploded;

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1)를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given in detail of a die blade for taking out a die-cast material according to an embodiment of the present invention. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1)는 크게 제1 지지축(100), 박스하우징부(200), 피스톤로드(300), 연결브라켓부(400), 제1 링크암부재(500), 제2 링크암부재(600), 제3 링크암부재(700) 및 제4 링크암부재(600)로 구성된다.2, an arm blade 1 for taking out a die-casting work according to an embodiment of the present invention includes a first support shaft 100, a box housing part 200, a piston rod 300, a connection bracket part 400, a first link arm member 500, a second link arm member 600, a third link arm member 700, and a fourth link arm member 600.

먼저, 제1 지지축(100)에 대하여 설명한다. 상기 제1 지지축(100)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 다이캐스팅본체(10) 내부에 고정되어 설치되는 일종의 봉(棒)형상 축부재로서, 후술할 제1 링크암부(500)의 일측과 힌지결합되어 상기 제1 링크암부(500)가 상기 제1 지지축(100)의 중심을 기준으로 회전가능하게 하는 역할을 한다.First, the first support shaft 100 will be described. 1 or 2, the first support shaft 100 is a rod-shaped shaft member which is fixedly installed inside the die casting body 10, And is hinged to one side to rotate the first link arm part (500) about the center of the first support shaft (100).

다음으로, 박스하우징부(200)에 대하여 설명한다. 상기 박스하우징부(200)는 도 1, 도 2 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 다이캐스팅본체(10) 측면에 설치되는 구성요소로서, 공간부(210), 통과공(220), 개구부(230) 및 거치플레이트(240)로 구성된다.Next, the box housing part 200 will be described. 1, 2, or 6, the box housing part 200 includes a space part 210, a through hole 220, an opening 230 (see FIG. And a mounting plate 240.

상기 공간부(210)는 상기 박스하우징부(200)의 내측에 형성된 공간으로서, 후술할 피스톤로드(300)가 위치된다.The space portion 210 is a space formed inside the box housing portion 200, and a piston rod 300 to be described later is located.

상기 통과공(220)는 상기 박스하우징부(200)의 양측면에 각각 관통된 일종의 구멍으로서, 상기 피스톤로드(200)가 상기 박스하우징부(200) 내측에 삽입되고 상기 박스하우징부(200)의 외측으로 통과되는 것을 가능하게 한다.The through hole 220 is a hole penetrating through both sides of the box housing part 200. The piston rod 200 is inserted into the box housing part 200 and is inserted into the box housing part 200, To be passed outwardly.

상기 개구부(230)는 상기 박스하우징부(200)의 전면에 장축형상으로 타공되어 상기 공간부(210)와 연통되는 일종의 구멍으로서, 상기 개구부(230)는 상기 박스하우징부(200)의 외측에 구비되는 후술할 연결브라켓부(400)와 상기 공간부(210)에 위치되는 상기 피스톤로드(300)가 연결되는 것을 가이드하는 역할을 한다.The opening 230 is a hole formed in the front of the box housing part 200 so as to communicate with the space part 210. The opening part 230 is formed on the outer side of the box housing part 200 And serves to guide the connecting bracket part 400 to be described later and the piston rod 300 located in the space part 210 to be connected.

상기 거치플레이트(240)는 상기 박스하우징부(200)의 전면에 판형상으로 형성되어, 작업자가 본 발명의 구성요소들을 수리하거나 보수할 경우 사용되는 작업공구들을 거치할 수 있도록 한다.The mounting plate 240 is formed in a plate shape on the front surface of the box housing part 200 so that the operator can mount the working tools used when repairing or repairing the components of the present invention.

다음으로, 피스톤로드(300)에 대하여 설명한다. 상기 피스톤로드(300)는 도 2 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 공간부(210)에 위치되고, 상기 통과공(220)을 통과하여 상기 피스톤로드(300)의 일측에 구비된 실린더(310)에 의해 수평이동하는 구성요소로서, 상기 피스톤로드(300)는 상기 연결브라켓부(400)와 연결되어 상기 피스톤로드(300)의 수평이동에 따라 상기 연결브라켓부(400)와 연결되는 후술할 제4 링크암부(800)를 수평방향으로 이동시켜 상기 제4 링크암부(800)와 간접적으로 연결되는 후술할 집게부재(610)가 수평방향으로 이동되는 것을 가능하게 한다.Next, the piston rod 300 will be described. 2 or 6, the piston rod 300 is located in the space 210 and passes through the passage hole 220 to pass through a cylinder 310 provided at one side of the piston rod 300 The piston rod 300 is connected to the connection bracket part 400 and is connected to the connection bracket part 400 according to the horizontal movement of the piston rod 300, The fourth link arm 800 is moved in the horizontal direction so that the clamp member 610 indirectly connected to the fourth link arm 800 can be moved in the horizontal direction.

다음으로, 연결브라켓부(400)에 대하여 설명한다. 상기 연결브라켓부(400)는 도 2 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 개구부(230)를 통해 상기 피스톤로드(300)와 연결되어 상기 피스톤로드(300)의 수평이동에 따라 수평방향으로 이동되어 상기 연결브라켓부(400)와 연결된 상기 제4 링크암부(800)의 수평방향 이동을 안내하는 구성요로서, 상기 연결브라켓부(400)의 상부에는 봉(棒)형상의 축부재역할을 하는 제2 지지축(410)이 형성된다.Next, the connection bracket unit 400 will be described. 2 or 6, the connection bracket part 400 is connected to the piston rod 300 through the opening part 230 and is moved in the horizontal direction according to the horizontal movement of the piston rod 300 The fourth link arm portion 800 is connected to the connection bracket portion 400 and guides the horizontal movement of the fourth link arm portion 800. The connection bracket portion 400 is provided with a rod- 2 support shaft 410 is formed.

다음으로, 제1 링크암부(500)에 대하여 설명한다. 상기 제1 링크암부(500)는 도 2 내지 도 5에 나타낸 것과 같이, 일측은 상기 제1 지지축(100)에 회전가능하게 연결되고, 그 타측은 후술할 제2 링크암부(600)의 일측에 회전가능하게 연결되는 일종의 관절부재로서, 상기 제1 링크암부(500)는 상기 제1 지지축(100)의 중심을 기준으로 회전되고, 다관절로 이루어져 힌지결합되는 후술할 제2, 3, 4 링크암부(600, 700, 800)의 회전반경을 제한하는 가이드 역할을 한다.Next, the first link arm portion 500 will be described. 2 to 5, one side of the first link arm 500 is rotatably connected to the first support shaft 100, and the other side of the first link arm 500 is connected to one side of a second link arm 600 The first link arm part 500 is rotated about the center of the first support shaft 100 and is connected to the first, second, third, And serves as a guide for restricting the turning radius of the four link arm portions 600, 700, and 800.

다음으로, 제2 링크암부(600)에 대하여 설명한다. 상기 제2 링크암부(600)는 도 2 내지 도 5에 나타낸 것과 같이, 일측은 상기 제1 링크암부(500)의 타측 하부에 회전가능하게 연결되고, 그 타측은 취출소재(미도시)를 잡거나 놓기 위해 벌어지거나 오므려지는 집게부재(610)가 형성되는 구성요소이다.Next, the second link arm portion 600 will be described. 2 to 5, one end of the second link arm part 600 is rotatably connected to the other end of the first link arm part 500, and the other end of the second link arm part 600 is held Is a component in which a clamping member 610 is formed which is opened or closed to be released.

한편, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 집게부재(610)의 내측에는 취출소재(미도시) 취출시, 취출소재(미도시)가 진공압으로 흡착되도록 다수개의 흡입공(611)이 형성되는 것이 바람직하다.7, a plurality of suction holes 611 are formed on the inner side of the clamping member 610 so as to be attracted by vacuum pressure when the material to be unloaded (not shown) is taken out desirable.

한편, 상기 제2링크암부(600)의 구성의 일실시예로 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 제2 링크암부(600)의 내측은 관통되어 공간이 형성되고, 상기 제2 링크암부(600)의 내측으로 봉형상의 회전바부재(601)가 삽입되며, 상기 회전바부재(601)의 일측 외주면에는 조작손잡이(602)가 형성되고, 상기 회전바부재(601)의 타측은 상기 집게부재(610)가 설치되는 것이 가능하다.7, the inner side of the second link arm part 600 is formed to have a space, and the second link arm part 600 is formed with a space. In the second link arm part 600, Shaped rotary bar member 601 is inserted into the rotary bar member 601. An operation handle 602 is formed on the outer peripheral surface of one side of the rotary bar member 601, Can be installed.

이때, 상기 회전바부재(601)와 상기 집게부재(610)는 볼팅결합타입으로 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the rotary bar member 601 and the clamp member 610 are connected by a bolting type.

이로 인하여, 작업자가 상기 조작손잡이(602)를 거치한 상태에서 상방향 또는 하방향으로 회전하는 것에 따라 상기 집게부재(610)가 같은 방향으로 회전하여 측면방향 또는 하방향으로 위치되는 것을 가능하게 함으로써, 취출소재(미도시)의 거치위치를 현장조건에 따라 수평 또는 수직방향으로 안내하는 것을 가능하게 한다.As a result, as the operator rotates upward or downward under the state of the operation handle 602, the clamping member 610 can be rotated in the same direction and positioned in the lateral direction or downward direction (Not shown) can be guided in the horizontal or vertical direction according to the field conditions.

다음으로, 제3 링크암부(700)에 대하여 설명한다. 상기 제3 링크암부(700)는 도 2 내지 도 5에 나타낸 것과 같이, 타측은 상기 제2 링크암부(600)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 일측은 상기 제4 링크암부(800)의 타측에 회전가능하게 연결되는 일종의 관절부재이다.Next, the third link arm portion 700 will be described. 2 to 5, the other end of the third link arm 700 is rotatably connected to one side of the second link arm 600, and the other end of the third link arm 700 is connected to the other end of the fourth link arm 800 As shown in Fig.

다음으로, 제4 링크암부(800)에 대하여 설명한다. 상기 제4 링크암부(800)는 도 2 내지 도 5에 나타낸 것과 같이, 그 타측이 상기 제3 링크암부(700)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 그 일측은 상기 제2 지지축(410)에 회전가능하게 연결되는 일종의 관절부재로서, 상기 제4 링크암부(800)는 상기 제2 지지축(410)의 중심을 기준으로 회전되고, 상기 피스톤로드(300)의 수평이동에 따라 수평방향으로 이동된다.Next, the fourth link arm 800 will be described. 2 to 5, the other end of the fourth link arm 800 is rotatably connected to one side of the third link arm 700, and one end of the fourth link arm 800 is connected to the second support shaft 410, The fourth link arm 800 is rotated about the center of the second support shaft 410 and is moved in the horizontal direction in accordance with the horizontal movement of the piston rod 300. [ .

상기한 구조를 통하여, 취출부로부터 취출된 취출소재(미도시)를 상기 다이캐스팅본체(10) 외부로 꺼내어 수거하는 과정에서 작업자가 상기 제4 링크암부(800)를 거치하여 직접 수동으로 회전시켜 원하는 위치에 취출소재(미도시)를 안전하고 손쉽게 안착시키는 것이 가능해 진다.(Not shown) taken out from the take-out portion is taken out of the die-casting main body 10 through the above-described structure and is manually rotated through the fourth link arm portion 800 manually (Not shown) can be safely and easily seated in the position.

한편, 상기 제1, 2, 3, 4 링크암부(500, 600, 700, 800)의 길이 및 상기 제1, 2 지지축(100, 410) 간의 거리, 위치 등의 수치는 서로 호환되도록 설계하여, 도 3 내지 도 5에 나타낸 것과 같이 본 발명의 구성요소간 원활한 작동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The lengths of the first, second, third and fourth link arm portions 500, 600, 700, and 800 and the distance and position between the first and second support shafts 100 and 410 are designed to be compatible with each other , It is preferable to make smooth operation between the constituent elements of the present invention as shown in Figs. 3 to 5.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드
10: 다이캐스팅본체
100: 제1 지지축
200: 박스하우징부 210: 공간부
220: 통과공 230: 개구부
240: 거치플레이트
300: 피스톤로드 310: 실린더
400: 연결브라켓부 410: 제2 지지축
500: 제1 링크암부
600: 제2 링크암부 601: 회전바부재
602: 조작손잡이 610: 집게부재
611: 흡입공
700: 제3 링크암부
800: 제4 링크암부1: Female blade for die cast material extraction
10: Die-cast body
100: first support shaft
200: box housing part 210:
220: through hole 230: opening
240: mounting plate
300: Piston rod 310: Cylinder
400: connection bracket part 410: second support shaft
500: first link arm portion
600: second link arm part 601: rotating bar member
602: Operation handle 610:
611: Suction ball
700: Third link arm portion
800: fourth link arm portion

Claims (5)

다이캐스팅본체(10) 내부에 고정되어 설치되는 제1 지지축(100);
상기 다이캐스팅본체(10) 측면에 설치되되, 내측에 공간으로 이루어진 공간부(210)와, 양측면에 각각 관통된 통과공(220)과, 전면에 상기 공간부(210)와 연통되는 개구부(230)가 형성되는 박스하우징부(200);
각각의 상기 통과공(220)을 통과하여 거치되되, 일측에 실린더(310)가 구비된 피스톤로드(300);
상기 개구부(230)를 통해 상기 피스톤로드(300)와 연결되되, 상부에 고정되어 설치되는 제2 지지축(410)이 형성되는 연결브라켓부(400);
그 일측이 상기 제1 지지축(100)에 회전가능하게 연결되는 제1 링크암부(500);
그 일측이 상기 제1 링크암부(500)의 타측 하부에 회전가능하게 연결되되, 그 타측은 벌어지거나 오므려지는 집게부재(610)가 형성되는 제2 링크암부(600);
그 타측이 상기 제2 링크암부(600)의 일측에 회전가능하게 연결되는 제3 링크암부(700);
그 타측이 상기 제3 링크암부(700)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 그 일측은 상기 제2 지지축(410)에 회전가능하게 연결되는 제4 링크암부(800);로 구성되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1).A first support shaft 100 fixedly installed in the die-casting body 10;
A space part 210 formed on the side surface of the die-casting body 10 and having a space inside, a through hole 220 penetrating through both sides of the space part 210, an opening part 230 communicating with the space part 210 on the front surface, A box housing part 200 formed with a box-like shape;
A piston rod 300 which is received through each of the through holes 220 and has a cylinder 310 on one side;
A connection bracket part 400 connected to the piston rod 300 through the opening part 230 and having a second support shaft 410 fixed to the upper part thereof;
A first link arm part (500) rotatably connected to the first support shaft (100) at one side thereof;
A second link arm part 600 having one side rotatably connected to the lower side of the other side of the first link arm part 500 and the other side of which is provided with a clamping member 610 to be opened or closed;
A third link arm part 700 rotatably connected to one side of the second link arm part 600;
And a fourth link arm part 800 rotatably connected to one side of the third link arm part 700 and having one side thereof rotatably connected to the second support shaft 410 (1). 청구항 제1항에 있어서,
상기 제2 링크암부(600)의 내측은 관통되어 형성되고,
상기 제2 링크암부(600)의 내측에는 봉형상의 회전바부재(601)가 삽입되며,
상기 회전바부재(601)의 일측 외주면에는 조작손잡이(602)가 형성되고,
상기 회전바부재(601)의 타측은 상기 집게부재(610)가 설치되어,
상기 조작손잡이(602)의 회전여부에 따라 상기 집게부재(610)가 회전되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1).The method according to claim 1,
The inner side of the second link arm part 600 is formed to pass through,
A rod-shaped rotary bar member 601 is inserted into the second link arm 600,
An operation handle 602 is formed on an outer peripheral surface of one side of the rotary bar member 601,
The other side of the rotating bar member 601 is provided with the clamp member 610,
Wherein the clamping member (610) is rotated according to whether or not the operation handle (602) is rotated. 청구항 제1항에 있어서,
상기 집게부재(610)의 내측에는 취출소재(미도시)가 진공압으로 흡착되도록 다수개의 흡입공(611)이 형성되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1).The method according to claim 1,
Wherein a plurality of suction holes (611) are formed in the inside of the clamping member (610) so that a blown material (not shown) is sucked by vacuum pressure. 청구항 제1항에 있어서,
상기 박스하우징부(200)의 전면에는 작업공구를 거치할 수 있도록 거치플레이트(240)가 형성되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1).The method according to claim 1,
Wherein a mounting plate (240) is formed on a front surface of the box housing part (200) so as to receive a working tool. 청구항 제1항에 있어서,
상기 제2 링크암부(600)의 내측은 관통되어 형성되고,
상기 제2 링크암부(600)의 내측에는 봉형상의 회전바부재(601)가 삽입되며,
상기 회전바부재(601)의 타측 외주면에는 조작손잡이(602)가 형성되고,
상기 회전바부재(601)의 일측은 상기 집게부재(610)가 설치되어,
상기 조작손잡이(602)의 회전여부에 따라 상기 집게부재(610)가 회전되고,
상기 집게부재(610)의 내측에는 취출소재(미도시)가 진공압으로 흡착되도록 다수개의 흡입공(611)이 형성되며,
상기 박스하우징부(200)의 전면에는 작업공구를 거치할 수 있도록 거치플레이트(240)가 형성되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 소재 취출용 암블레이드(1).The method according to claim 1,
The inner side of the second link arm part 600 is formed to pass through,
A rod-shaped rotary bar member 601 is inserted into the second link arm 600,
An operation handle 602 is formed on the outer peripheral surface of the other side of the rotary bar member 601,
One side of the rotating bar member 601 is provided with the clamp member 610,
The clamp member 610 is rotated according to the rotation of the operation knob 602,
A plurality of suction holes 611 are formed on the inner side of the clamping member 610 so as to be attracted by vacuum pressure,
Wherein a mounting plate (240) is formed on a front surface of the box housing part (200) so as to receive a working tool.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116330333A (en) * 2023-05-29 2023-06-27 中山市东润智能装备有限公司 Manipulator for picking injection molding blade

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