KR20180030981A - Driving Device for Electronic Parking Brake - Google Patents

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KR20180030981A
KR20180030981A KR1020180032552A KR20180032552A KR20180030981A KR 20180030981 A KR20180030981 A KR 20180030981A KR 1020180032552 A KR1020180032552 A KR 1020180032552A KR 20180032552 A KR20180032552 A KR 20180032552A KR 20180030981 A KR20180030981 A KR 20180030981A
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KR
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gear
parking brake
housing
vibration damping
electronic parking
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KR1020180032552A
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Inventor
김옥윤
정민권
이계호
신행철
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(주)타마스
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness

Abstract

The present invention relates to an electronic parking brake driving device. More specifically, lubricant applied to the inside of a gearbox constituting a parking brake of a vehicle for applying braking force of the vehicle is prevented from being leaked, and vibration noise generated from the parking brake can be effectively attenuated. The electronic parking brake driving device comprises: a power transmission gear set part which has an inner housing interposed between a top housing and a bottom housing including an electric motor and a gearbox, and includes an idle gear and a drive gear at one side of the gearbox, wherein the idle gear is engaged with a shaft gear fitted into an electric motor rotary shaft, and the drive gear is engaged with the idle gear; a planetary gear set part formed by fitting a pinion gear into a shaft of a carrier to which an input gear coupled to the drive gear is fitted; a ring gear engaged with the pinion gear of the planetary gear set part; a sealing and vibration damping damper installed between the inner housing and the gearbox; a gearbox and ring gear module part integrally forming a ring gear inside the gearbox and modularized with the planetary gear set part; and a vibration damping damper formed between the inner bottom surface of the bottom housing and the lower surface of one side of the gearbox.

Description

전자식 파킹 브레이크 구동장치{Driving Device for Electronic Parking Brake}[0001] The present invention relates to an electronic parking brake,

본 발명은 전자식 파킹 브레이크 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 제동력을 부여하는 자동차의 파킹 브레이크를 구성하는 기어박스 내부에 도포한 윤활유 유실(누유) 방지 및 파킹 브레이크에서 발생하는 진동소음을 효율적으로 감쇄토록 하기 위한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake drive device, and more particularly, to an electronic parking brake drive device that prevents lubricating oil leakage (oil leakage) applied to a gear box constituting a parking brake of an automobile, So as to attenuate efficiently.

알려진 바와 같이, 자동차의 전자식 파킹 브레이크 구동장치는 자동차에 설치된 전동모터를 작동시켜 자동차의 제동력을 부여하는 것이다.[0003] As is known, an electronic parking brake drive device for an automobile provides an automotive braking force by operating an electric motor installed in an automobile.

상기와 같은 전자식 파킹 브레이크 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력은 기어 동력전달장치나 벨트 동력전달장치 등을 통하여 유성기어 세트에 전달하고, 유성기어 세트의 출력 축 회전에 의하여 브레이크 캘리퍼(caliper)의 입력축이 회전하는 동력전달과정을 거치게 되는데, 상기 자동 시 전동모터 구동에 의한 진동 및 소음이 발생하게 되고, 기어의 치면과 치면 간의 충돌, 마찰 등에 의한 진동, 소음이 구동장치를 감싸 보호하는 하우징 외부로 전파되어 자동차의 품질을 저하 시키는 요인으로 지적되고 있다.The rotational force of the electric motor constituting the electronic parking brake drive apparatus as described above is transmitted to the planetary gear set through the gear power transmission device or the belt power transmission device and is transmitted to the output shaft of the planetary gear set via a brake caliper The vibration and noise generated by the driving of the automatic electric motor are generated, and the vibration and noise caused by the collision between the tooth surface of the gear and the tooth surface, the friction, etc. are transmitted to the outside of the housing Which has been pointed out as a factor that deteriorates the quality of automobiles.

따라서, 진동 및 소음을 최소화하고, 더 나아가 구동장치의 조립과 취급성을 향상시키는 노력이 필요하다.Hence, efforts are needed to minimize vibration and noise, and further to improve the assembly and handling of the drive.

이를 위하여, 선등록된 등록특허 제10-1321719호가 제안되어 있으며, 상기 구동모터 구동을 위한 기어세트 및 감속회전을 위한 유성 기어 세트 구성은 일본국 공개특허 특개2012-229741호에서 공지된 기술로 알려져 있다.For this purpose, a registered No. 10-1321719 has been proposed, and a gear set for driving the driving motor and a planetary gear set for reducing rotation are known in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 12-2329741 have.

상기, 선행기술인 등록특허 제10-1321719호를 살펴보면 첫째, 전자식 파킹 브레이크 구동장치의 진동 및 소음을 최소화하기 위하여 탄성 가요성 재료로 이루어진 고무 재질의 진동 감쇄용 댐퍼(damper)를 사용하되, 내부 하우징의 테두리부와 외부 하우징 둘레벽 상의 공간부에 상기 진동 감쇄용 댐퍼를 게재하여 설치 구성하고 있다.According to the above-mentioned prior art Patent No. 10-1321719, a damper for vibration damping made of a rubber elastic material is used in order to minimize vibration and noise of an electronic parking brake drive device, And the damper for vibration damping is disposed in a space portion on the outer peripheral wall of the outer housing.

이 경우에는 모터의 구동에 의한 진동/소음 및 이에 의하여 회전하는 기어 세트와 기어 세트 마찰에 의한 진동/소음을 상기 진동 감쇄용 댐퍼에 의하여 줄일 수 있으나, 상기 기어 세트를 구성하는 기어들의 마찰을 최소화하기 위하여 기어 세트 내부에 도포한 그리스 등과 같은 윤활유가 외부로 유실되는 것을 방지할 수 없어 설사 진동 감쇄용 댐퍼에 의하여 전동장치 내부에서 발생하는 진동 및 소음을 방지하더라도 기어 세트의 동작 효율을 저하 시킴은 물론 기어의 파손을 가져와 구동장치 기능을 크게 상실하는 문제점이 있다. In this case, it is possible to reduce the vibration / noise due to the driving of the motor and the vibration / noise due to the rotating gear set and the gear set friction by the vibration damping damper, but the friction of the gears constituting the gear set is minimized The lubricating oil such as grease applied to the inside of the gear set can not be prevented from being leaked to the outside so that the operation efficiency of the gear set is lowered even if vibration and noise generated inside the transmission device are prevented by the damper for vibration damping Of course, there is a problem that the gear is broken and the function of the driving device is largely lost.

특히, 상기 선행기술의 진동 감쇄용 댐퍼는 댐퍼 결합 홈에 내부 하우징의 테두리부가 끼워지게 결합하는 단순 조립형이어서, 전동장치 구동시 내, 외부 하우징 하, 상부와 진동 감쇄용 댐퍼 상, 하 사이에 간극이 발생하여 댐퍼의 유동성이 발생되므로 진동 및 소음 감쇄를 반감시킬 뿐 아니라 기어 세트의 고속회전에 의하여 윤활유 유실이 발생하여 장시간 사용 시 기어 작동 효율이 저하되는 문제점이 발생한다.Particularly, the vibration damping damper of the prior art is a simple assembled type in which the rim of the inner housing is fitted to the damper coupling groove so as to be fitted therebetween, so that when the power transmission device is driven, Gap is generated and fluidity of the damper is generated, so that vibration and noise reduction are halved, and lubricating oil loss occurs due to high-speed rotation of the gear set, which results in a problem that the efficiency of gear operation is deteriorated for a long period of use.

둘째, 구동장치의 출력 축에 설치한 유성기어 세트에서 발생하는 진동이나 소음은 그대로 브레이크 캘리퍼측으로 전달되므로 전체 구동장치의 진동 및 소음을 최소화하기에는 매우 부족한 실정이다.Second, the vibration and noise generated from the planetary gear set installed on the output shaft of the drive system are transmitted to the brake caliper side as it is, and thus it is very insufficient to minimize vibration and noise of the entire drive system.

대한민국 등록특허 제10-1321719호Korea Patent No. 10-1321719

일본 공개특허공보 특개2012-229741호Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-229741

본 발명은 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력에 의하여 발생하는 진동, 소음 및 동력전달 기어 세트부에서 발생하는 마찰음 등과 같은 진동 및 소음을 최소화함과 동시에 기어 세트부에 도포된 윤활유의 유실을 방지하여 구동장치의 수명연장 및 구동장치 기능을 효율적으로 수행하도록 함을 기술적 과제로 한다.The present invention minimizes vibration and noise such as vibration, noise, and fricatives generated in the power transmission gear set portion caused by the rotational force of the electric motor constituting the drive system, and prevents loss of lubricant applied to the gear set portion Thereby extending the service life of the drive device and efficiently performing the drive device function.

또한, 본 발명은 윤활유 유실 방지 및 진동 감쇄용 댐퍼를 견고한 상태로 결합하여 동력전달 기어 세트부 고속 회전 시 유동성을 방지하게 하여 진동 및 소음 방지 효율을 저해하지 않도록 함을 기술적 과제로 한다.The present invention is also directed to a vibration damping damper and a damper for vibration damping which are combined in a rigid state to prevent fluidity during high-speed rotation of the power transmission gear set to prevent vibration and noise prevention efficiency.

또한, 본 발명은 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부와 기어박스의 구성을 모듈화 하여 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 향상시키도록 함을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is directed to modularizing the configuration of the planetary gear set portion and the gear box constituting the drive device, thereby shortening the assembly time and improving the productivity of assembly.

또한, 본 발명은 구동장치 출력 측에서 발생하는 진동이나 소음을 감쇄시켜 전체 구동장치의 진동 및 소음감쇄를 최소화함을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is intended to minimize vibrations and noise attenuation of the entire drive apparatus by attenuating vibrations and noise generated at the output side of the drive apparatus.

본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 구동장치는The electronic parking brake drive device according to the present invention includes:

상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 기어박스(30)를 내장하는 하부 하우징(40) 사이에 내부 하우징(50)을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스(30)의 일측에는 전동모터(20) 회전축에 끼워진 축 기어(21)에 맞물린 아이들 기어(61), 상기 아이들 기어(61)에 맞물린 드라이브 기어(62)로 이루어진 동력 전달 기어 세트부(60); An inner housing 50 is mounted and coupled between the upper housing 10 and the lower housing 40 housing the electric motor 20 and the gear box 30. An electric motor A power transmission gear set portion 60 composed of an idle gear 61 engaged with a shaft gear 21 fitted to a rotary shaft and a drive gear 62 engaged with the idle gear 61;

상기 드라이브 기어(62)와 결합시킨 입력 기어(71)가 끼워지는 캐리어(72)의 축에 피니언 기어(73)를 끼워 구성한 유성 기어 세트부(70); 및 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)가 맞물리는 링 기어(80);A planetary gear set portion 70 formed by sandwiching a pinion gear 73 on an axis of a carrier 72 in which an input gear 71 coupled with the drive gear 62 is inserted; And a ring gear (80) engaged with a pinion gear (73) of the planetary gear set (70);

상기 내부 하우징(50)과 기어박스(30) 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90); A seal ring and a vibration damping damper (90) provided between the inner housing (50) and the gear box (30);

상기 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하되, 유성 기어 세트부(70)를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부(100); 및A gear box and a ring gear module unit 100 integrally formed with a ring gear 80 inside the gear box 30 and modularized with the planetary gear set unit 70; And

하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼(110);A vibration damping damper 110 between the inner bottom surface of the lower housing 40 and the lower surface of one side of the gear box 30;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 구성하여도 좋다.In the present invention, the damper (90) for sealing and vibration damping is integrally formed by inner and outer frames (90A) and (90B) of a rubber material having elasticity. The inside of the inner frame (90A) And upper and lower fitting grooves 92 and 93 may be formed on the upper and lower portions between the inner frame 90A and the outer frame 90B.

본 발명에서, 기어박스(30)에 걸림턱(32')을 형성한 끼움 돌출편(32)을 일체로 돌출 형성하여 구성하여도 좋다.In the present invention, the fitting projection 32 formed with the engaging protrusion 32 'in the gear box 30 may be integrally protruded.

본 발명에서, 내부 하우징(50) 내부 둘레에 걸림환턱(51)을 형성하여 구성하여도 좋다.In the present invention, the engaging shoulder 51 may be formed around the inner circumference of the inner housing 50.

본 발명에서, 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 구성하여도 좋다.In the present invention, a fitting protrusion piece 32 formed integrally with the gear box 30 is guided in the fitting guide portion 91 inside the damper 90 for vibration and damping, And the lower edge 52 of the inner housing 50 is engaged with the upper surface of the seal ring 32 and the upper surface of the lower ring 32 of the inner housing 50, And the upper edge 33 of the gear box 30 may be fitted into the upper fitting groove 93 of the attenuator damper 90 and the upper frame 33 of the gear box 30 may be fitted into the lower fitting groove 93.

본 발명은 2가지 기능을 결합시킨 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼를 이용하여 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력에 의하여 발생하는 진동, 소음 및 동력전달 기어 세트부에서 발생하는 마찰음 등과 같은 진동 및 소음을 최소화함과 동시에 동력전달 기어 세트부 및 유성 기어 세트부에 도포된 윤활유의 유실을 방지하여 구동장치의 수명연장 및 구동장치 기능을 크게 향상시킬 수 있다.The present invention relates to vibration and noise such as vibration, noise, and fricatives generated in the power transmitting gear set portion, which are generated by the rotational force of an electric motor constituting a driving apparatus, by using a damper for vibration damping and a sealing ring combining two functions And the lubricating oil applied to the power transmitting gear set portion and the planetary gear set portion is prevented from being leaked, so that the life of the driving device and the function of the driving device can be greatly improved.

또한, 본 발명은 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼 내측의 끼움 안내부에 기어박스에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편이 내부 하우징 내부 둘레에 형성한 걸림환턱에 걸어 결착하게 함으로서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼가 견고한 상태로 결합하여 기어 세트부 고속 회전 시 유동성을 방지하게 하여 진동 및 소음 방지 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과 및 견고한 상태로 결합한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼 외측을 상부 하우징 하부 테두리 내측면과 하부 하우징 상부 테두리 내측면으로 감싸 이중으로 밀폐처리하게 함으로써 윤활유 유실 방지효과를 극대화 할 수 잇는 효과를 가진다.Further, according to the present invention, a fitting protrusion formed integrally with a gear box is guided in a fitting guide portion on the inside of a damper for sealing and vibration damping, and the fitting protrusion is engaged with a fitting flange formed on the inner periphery of the inner housing Therefore, it is possible to improve the vibration and noise prevention efficiency by preventing the fluidity at the time of high-speed rotation of the gear set part by combining the sealing ring and the damper for vibration damping in a rigid state, and the effect that the sealing ring and vibration damper damper The outer side is enclosed by the inner side surface of the lower portion of the upper housing and the side portion of the upper portion of the lower portion of the lower housing to double seal the upper portion of the upper housing.

또한, 본 발명은 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부를 구성하는 캐리어와 피니언 기어 축 및 출력 축을 일체로 형성하여 모듈화함과 동시에 기어박스 내부에 링 기어를 일체로 형성하여 구동장치의 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 크게 향상시켜 제작비용의 절감을 도모할 수 있는 효과를 가진다.Further, the present invention is characterized in that the carrier constituting the planetary gear set portion constituting the drive system, the pinion gear shaft and the output shaft are integrally formed and modularized, and the ring gear is integrally formed in the gear box, And the manufacturing productivity can be greatly improved, so that the production cost can be reduced.

또한, 본 발명은 구동장치 출력 측에 별도의 진동 감쇄용 댐퍼를 설치하여 유성 기어 세트부에서 발생하는 진동이나 소음을 감쇄시켜 전체 구동장치의 진동 및 소음감쇄를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.Further, according to the present invention, a separate damper for vibration damping is provided on the output side of the drive unit to attenuate vibration and noise generated in the planetary gear set unit, thereby minimizing vibration and noise reduction of the entire drive unit.

도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도
도 2는 본 발명을 아래에서 본 분리 사시도
도 3은 본 발명을 위에서 본 분리 사시도
도 4는 본 발명의 내부를 들여다 본 일부 분리 사시도
도 5는 도 1의 A - A 선 단면도
도 6은 도 1의 B - B 선 단면도1 is a perspective view of an embodiment of the entire driving apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of the present invention,
Figure 4 is a partially exploded perspective view of the interior of the present invention.
5 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1
Fig. 6 is a sectional view taken along the line B-B in Fig. 1

도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명을 아래에서 본 분리 사시도, 도 3은 본 발명을 위에서 본 분리 사시도, 도 4는 본 발명의 내부를 들여다 본 일부 분리 사시도, 도 5는 도 1의 A - A 선 단면도, 도 6은 도 1의 B - B 선 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the entire driving apparatus of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the present invention, Fig. 5 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 6 is a sectional view taken along the line B-B in Fig.

상기, 제시한 첨부 도면을 통하여 본 발명의 구성 및 작동상태를 구체적으로 설명한다.The construction and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도로서, 상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 후술하는 기어박스(30)가 내장되는 하부 하우징(40)이 결합되고, 상기 하부 하우징(40) 일측은 접속 슬리부(41)가 돌출형성되어 외부의 전원선과 내부의 전동모터(20)의 입력부가 상호 전기적으로 접속하도록 구성하고 있다.1 is a perspective view of an embodiment of the entire drive system of the present invention. The lower housing 40 is coupled with an upper housing 10, an electric motor 20, and a gear box 30 described later. One side of the housing 40 is formed by protruding a connection sleeve 41 so that an external power line and an input part of the internal electric motor 20 are electrically connected to each other.

도 2 및 도 3은 본 발명을 아래 및 위에서 본 분리 사시도로서, 상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 기어박스(30)를 내장하는 하부 하우징(40) 사이에 내부 하우징(50)을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스(30)의 일측에는 전동모터(20) 회전축에 끼워진 축 기어(21)에 맞물린 아이들 기어(61), 상기 아이들 기어(61)에 맞물린 드라이브 기어(62)로 이루어진 동력 전달 기어 세트부(60)와; 상기 드라이브 기어(62)와 결합시킨 입력 기어(71)가 끼워지는 캐리어(72)의 축에 피니언 기어(73)를 끼워 구성한 유성 기어 세트부(70); 및 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)가 맞물리는 링 기어(80)로 구성되며, 상기 내부 하우징(50)과 기어박스(30) 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)와; 상기 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하되, 유성 기어 세트부(70)를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부(100); 및 하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼(110)를 더 설치 하여 구성한다. 물론, 드라이브 기어(62)와 입력 기어(71)는 하나의 부품으로 인서트 사출 등에 의해 일체로 형성하여도 좋다.2 and 3 are exploded perspective views of the present invention as seen from below and from above and show an internal housing 50 between the upper housing 10 and the lower housing 40 housing the electric motor 20 and the gear box 30 An idle gear 61 meshing with a shaft gear 21 fitted to the rotary shaft of the electric motor 20 and a drive gear 62 meshing with the idle gear 61 are provided at one side of the gear box 30 A power transmission gear set portion 60; A planetary gear set portion 70 formed by sandwiching a pinion gear 73 on an axis of a carrier 72 in which an input gear 71 coupled with the drive gear 62 is inserted; And a ring gear 80 to which the pinion gear 73 of the planetary gear set portion 70 meshes with the ring gear 80. The seal ring and the vibration damper damper 80 provided between the inner housing 50 and the gear box 30, (90); A gear box and a ring gear module unit 100 integrally formed with a ring gear 80 inside the gear box 30 and modularized with the planetary gear set unit 70; And a vibration damping damper 110 is further installed between the bottom surface of the lower housing 40 and the lower surface of the gearbox 30. Of course, the drive gear 62 and the input gear 71 may be integrally formed as a single component by insert injection or the like.

상기에서, 아이들 기어(61)의 중앙에 삽입되어 결합한 선 기어(61')는 도 3 및 도 4에 표현한 바와 같이, 기어박스(30)에 기립 설치한 축(31)에 끼워져 드라이브 기어(62)와 맞물리도록 설치되며, 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)는 링 기어(80)의 내측과 맞물리도록 설치된다. 물론, 선 기어(61')sms 아이들 기어(61)와 인서트 사출 등에 의하여 하나의 부품으로 일체화하여 형성하여도 좋다.3 and 4, the sun gear 61 'inserted in the center of the idle gear 61 is inserted into the gear shaft 30 mounted on the gear box 30 and is engaged with the drive gear 62 And the pinion gear 73 of the planetary gear set portion 70 is installed so as to engage with the inside of the ring gear 80. Of course, the sun gear 61 'may be formed by integrating the sun gear 61' into a single part by sms idle gear 61 and insert injection.

그리고, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 도 2, 도 3 그리고 도 5 및 도 6에서 표현한 바와 같이, 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 이루어진다. As shown in FIGS. 2, 3 and 5 and 6, the damper 90 for sealing and vibration damping is integrally formed of inner and outer frames 90A and 90B of a rubber material having an elastic force, The fitting guide 91 is formed by cutting the inner side of the inner frame 90A at a predetermined interval to form upper and lower fitting grooves 92 in the upper and lower portions between the inner frame 90A and the outer frame 90B 93 are formed.

상기, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 설치구성은 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 결합하여 유동성 없이 설치한 후 상부 및 하부 하우징(10)(30)을 결합하여 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 외측을 감싸 보호한다.The mounting structure of the seal ring and the vibration damping damper 90 is the same as that of the damper 90 except that the fitting projection 91 integrally protruding from the gear box 30 is formed in the fitting guide 91 inside the seal ring and the vibration damping damper 90, The inner protrusion piece 32 is guided by the inner protrusion piece 32 and the upper protrusion piece 32 of the inner protrusion piece 32 is engaged with the protrusion protrusion 51 formed on the inner circumference of the inner housing 50, And the upper edge 33 of the gear box 30 is engaged with the upper fitting groove 92 of the damper 90 for vibration damping, The upper and lower housings 10 and 30 are coupled with each other to surround and protect the outer periphery of the damper 90 for vibration damping.

따라서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 기어박스(30)와 내부 하우징(50)사이에 결합하여 밀봉처리하게 되므로 기어박스(30) 내부에 설치한 동력전달 기어 세트부(60) 및 유성 기어 세트부(70) 각각의 기어에 도포한 윤활유가 외부로 유실 될 염려를 배제하게 되고, 견고한 결착을 통한 결합으로 전동모터(20) 및 동력전달 기어 세트부(60)가 고속 회전하더라도 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 유동성을 배제하게 되므로 진동 및 소음 방지 효율을 지속적으로 유지, 향상시킬 수 있고, 본 발명의 구동장치를 장시간 사용하더라도 윤활유 유실 방지로 인하여 내부 기어 들의 파손 방지는 물론 구동장치 기능 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the damper 90 for sealing and vibration damping is engaged and sealed between the gear box 30 and the inner housing 50, so that the power transmission gear set portion 60 and the power transmission gear set portion 60 provided inside the gear box 30 Even if the electric motor 20 and the power transmission gear set portion 60 are rotated at a high speed by the engagement through the firm coupling, the lubricant applied to the gears of the planetary gear set portions 70 is prevented from being lost to the outside, Since the fluidity of the ring and the vibration damping damper 90 is excluded, the vibration and noise prevention efficiency can be continuously maintained and improved, and even if the drive device of the present invention is used for a long period of time, It is, of course, possible to prevent deterioration of the driving device function.

즉, 본 발명은 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 및 하부 끼움 요홈(92)(93) 각각에 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52) 및 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워져 밀봉처리되어 기어 내부에 도포된 윤활유의 유실방지가 보다 확실하게 보장됨은 물론 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 안내시킴과 동시에 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착하게 함으로써 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)가 유동성 없이 견고한 상태로 결합 유지되며, 전동모터(20)와 동력전달 기어 세트부(60) 및 유성 기어 세트부(70)의 구동에 의하여 발생하는 기어박스(30) 및 내부 하우징(50)의 상, 하, 좌, 우 진동을 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)가 흡수하여 감쇄하게 함으로써 보다 효율적으로 진동 및 소음 감쇄 기능을 크게 향상시킨다.That is, in the present invention, the lower edge 52 of the inner housing 50 and the upper edge 52 of the gear box 30 are respectively fitted to the upper and lower fitting grooves 92, 93 of the damper 90 for vibration damping and sealing, 33 are fitted and sealed so that the lubricating oil applied to the inside of the gear is more reliably prevented from being lost and the fitting projection 32 integrally protruding from the gear box 30 is secured to the seal ring and vibration damper 90 And the upper protruding tab 32 'of the fitting protruding piece 32 is engaged with the engaging protrusion 51 formed on the inner circumference of the inner housing 50, Ring and vibration damping damper 90 are coupled and held in a rigid state without fluidity and connected to a gear box (not shown) generated by driving of the electric motor 20, the power transmitting gear set portion 60 and the planetary gear set portion 70 30, and the inner housing 50 to the seal ring and vibration damping dam 90 is thus more effectively to significantly improve the vibration and noise attenuation by the attenuation by absorption.

또한, 본 발명은 상기 제시한 도면에 표현한 바와 같이 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부(70)를 구성하는 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72')(캐리어에 일체로 돌출 형성함) 및 출력 축(74)을 일체로 형성하여 모듈화함과 동시에 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하여 기어박스 및 링 기어 모듈부(100)를 제공할 수 있어 구동장치 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 탄성력을 가지는 고무재로 이루어진 진동 감쇄용 댐퍼(110)를 설치하여 유성 기어 세트부(70)에서 발생하는 진동을 출력 축(74)과 결합하는 미 도시한 브레이크 캘리퍼 측으로 전달하지 않도록 하여 전체 구동장치의 진동 및 소음 감쇄를 최소화할 수 있어 본 발명에 의하여 구현하는 구동장치의 품질 기능 향상을 극대화 할 수 있다.In addition, the present invention is characterized in that, as shown in the above-mentioned drawings, the carrier 72 constituting the planetary gear set portion 70 constituting the drive apparatus and the shaft 72 'in which the pinion gear 73 is fitted And the output shaft 74 are integrally formed and modularized and the ring gear 80 is integrally formed in the gear box 30 to provide the gear box and the ring gear module part 100 A vibration damping damper 110 made of a rubber material having an elastic force between the inner bottom surface of the lower housing 40 and the lower surface of one side of the gear box 30 can be provided, The vibration generated by the planetary gear set portion 70 is not transmitted to the brake caliper side, which is not shown, which engages with the output shaft 74, thereby minimizing vibration and noise attenuation of the overall drive system. Implemented by It may be maximized to improve the quality features of the drive system.

상기에서, 유성기어 세트부(70)를 구성하는 출력 축(74)은 단조로 제작한 후 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72')을 일체형으로 인서트 사출하여 형성할 수 있다.The output shaft 74 constituting the planetary gear set portion 70 is formed by forging the shaft 72 'into which the carrier 72 and the pinion gear 73 are inserted by insert injection .

이상과 같이, 본 발명을 도면과 실시예를 가지고 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 많은 수정과 변형이 가능함을 이해할 것이다. 또한, 상기 도면은 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 것으로서, 청구범위를 한정하도록 이해해서는 아니 될 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. You will understand that this is possible. Further, the drawings are shown to facilitate understanding of the invention, and should not be construed as limiting the scope of the claims.

10 : 상부 하우징 20 : 전동모터
21 : 전동모터 축 기어 30 : 기어박스
31 : 축 32 : 끼움 돌출편
32' : 걸림턱 33 : 상부 테두리
40 : 하부 하우징 41 : 접속 슬리브
50 : 내부 하우징 51 : 걸림환턱
52 : 하부 테두리 60 : 동력전달 기어 세트부
61 : 아이들 기어 61' : 선 기어
62 : 드라이브 기어 70 : 유성 기어 세트부
71 : 입력 기어 72 : 캐리어
73 : 피니언 기어 74 : 출력 축
80 : 링 기어 90 : 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼
91 : 끼움 안내부 92, 93 : 상, 하부 끼움 요홈
90A, 90B : 내, 외측 프레임 100 : 기어박스 및 링 기어 모듈부
110 : 진동 감쇄용 댐퍼 10: upper housing 20: electric motor
21: electric motor shaft gear 30: gear box
31: shaft 32:
32 ': hooking jaw 33: upper edge
40: lower housing 41: connecting sleeve
50: inner housing 51:
52: lower rim 60: power transmission gear set portion
61: idle gear 61 ': sun gear
62: drive gear 70: planetary gear set part
71: input gear 72: carrier
73: Pinion gear 74: Output shaft
80: ring gear 90: damper for sealing ring and vibration damping
91: fitting guide portion 92, 93: upper and lower fitting grooves
90A, 90B: inner and outer frame 100: gear box and ring gear module part
110: Vibration damping damper

Claims (5)

상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 기어박스(30)를 내장하는 하부 하우징(40) 사이에 내부 하우징(50)을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스(30)의 일측에는 전동모터(20) 회전축에 끼워진 축 기어(21)에 맞물린 아이들 기어(61), 상기 아이들 기어(61)에 맞물린 드라이브 기어(62)로 이루어진 동력 전달 기어 세트부(60);
상기 드라이브 기어(62)와 결합시킨 입력 기어(71)가 끼워지는 캐리어(72)의 축에 피니언 기어(73)를 끼워 구성한 유성 기어 세트부(70); 및 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)가 맞물리는 링 기어(80),
상기 내부 하우징(50)과 기어박스(30) 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90);
상기 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하되, 유성 기어 세트부(70)를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부(100); 및
하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼(110);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.An inner housing 50 is mounted and coupled between the upper housing 10 and the lower housing 40 housing the electric motor 20 and the gear box 30. An electric motor A power transmission gear set portion 60 composed of an idle gear 61 engaged with a shaft gear 21 fitted to a rotary shaft and a drive gear 62 engaged with the idle gear 61;
A planetary gear set portion 70 formed by sandwiching a pinion gear 73 on an axis of a carrier 72 in which an input gear 71 coupled with the drive gear 62 is inserted; And a ring gear 80 to which the pinion gear 73 of the planetary gear set portion 70 engages,
A seal ring and a vibration damping damper (90) provided between the inner housing (50) and the gear box (30);
A gear box and a ring gear module unit 100 integrally formed with the ring gear 80 in the gear box 30 and modularized with the planetary gear set unit 70; And
A vibration damping damper 110 between the inner bottom surface of the lower housing 40 and the lower surface of one side of the gear box 30;
And an electronic parking brake driver for driving the electronic parking brake. 제1항에 있어서, 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.The dampers (90) according to claim 1, wherein the damper (90) is formed integrally with inner and outer frames (90A) and (90B) of rubber material having elasticity, the inner side of the inner frame And upper and lower fitting grooves 92 and 93 are formed in the upper and lower portions between the inner frame 90A and the outer frame 90B. Electronic parking brake drive device. 제1항에 있어서, 상기 기어박스(30)에 걸림턱(32')을 형성한 끼움 돌출편(32)을 일체로 돌출 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.The electronic parking brake drive device according to claim 1, wherein the gear box (30) is formed by integrally projecting a fitting projection (32) formed with an engagement step (32 '). 제1항에 있어서, 상기 내부 하우징(50) 내부 둘레에 걸림환턱(51)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.2. The electronic parking brake drive device according to claim 1, wherein a latching tooth (51) is formed on the inner circumference of the inner housing (50). 제1항에 있어서, 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 결합구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
The vibration damping device according to claim 1, wherein a fitting protrusion (32) formed integrally with the gear box (30) is guided in the fitting guide portion (91) inside the damper (90) The lower edge 52 of the inner housing 50 is engaged with the upper surface of the upper surface of the upper surface of the upper surface of the lower surface of the inner housing 50, And an upper rim 33 of the gear box 30 is fitted to the lower fitting groove 93 so as to be fitted into the upper fitting groove 92 of the vibration damping damper 90. [ Electronic parking brake drive device.
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