KR20180030317A - A coffee vending machine provided with a cutter for cutting coffee bags - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a coffee vending machine having a product envelope cutter unit. The coffee vending machine comprises: a product transfer conveyor (200) for separately transferring envelope coffee products supplied from a product outlet (102) of a product loading box (100) at intervals; a product alignment and transfer unit (400) made of forward and reverse plates, each of which has both side wing parts, including a pair of first and second alignment plates (401, 402) which are arranged to face each other to form a spatial part (SP) under a product falling part of the product transfer conveyor (200) and are elastically installed by an elastic member (405), including a forward and backward linear movement unit (404) which has one or more arms fixed to the lower part of the first alignment plate (401), and including a product envelope both-end grip part (409) which has an interval adjusted between both side wing parts of first and second alignment plates (401, 402); and a product envelope cutter unit (500) including a elevating plate (501) which has a horizontal elongated hole to which an eccentric shaft of a motor is coupled, has one or a pair of arms fixed to a side surface thereof at intervals, and is vertically disposed, including a support plate (502) which is fixed to the arms at an interval from a side surface of the elevating plate (501), and including a cutter (503) which has a circular blade or a saw-shaped cutting unit installed on a lower part of the support plate (502), wherein the cutter (503) is installed to be elevated to be disposed over the spatial part (SP) between the pair of first and second alignment plates (401, 402) and a coffee cup when the product alignment and transfer unit (400) forwardly moves. It is possible to supply coffee content to a cup by releasing an envelope of a unit-packaged coffee product.

Description

제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기{A coffee vending machine provided with a cutter for cutting coffee bags}Description of the Related Art [0002] A coffee vending machine provided with a product bag cutter is known as a coffee machine,

본 발명은 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단위 포장된 봉지 커피 제품을 1개씩 개별 이송하고, 이를 원판상 커터로 절단 해체함으로써, 분말상태의 커피 내용물이 커피 봉지로부터 빠져나와 컵에 투입되도록 하는 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a coffee machine having a product bag cutter, and more particularly, to a coffee machine having a product bag cutter, and more particularly, And a product bag cutter portion for allowing the coffee maker to be inserted into the cup.

갈증 해소를 위해 또는, 맛을 즐기기 위해 음용되는 차는 그 종류만큼이나 다양한 형태로 가공, 포장되어 시판되고 있다. 이러한 차 종류 중 특히, 독특한 맛과 향을 지녀서 가장 보편적으로 음용되는 음료의 하나인 커피의 경우 이미 전문 판매점이나, 자동판매기가 널리 보급되어 있다. 그런데 자동판매기의 경우 장소에 구애 없이 간편하게 커피를 즐길 수 있다는 장점은 가지고 있으나, 기계의 구조상 청결을 유지하기 어렵고, 각종 병원균이 서식하는 문제가 있다.Tea to be consumed to relieve thirst, or to enjoy a taste, is processed and packaged in various forms as many as that type. Among these tea types, coffee, which is one of the most commonly consumed beverages having a unique taste and aroma, already has specialized shops and vending machines spread widely. However, in the case of a vending machine, there is an advantage that coffee can be easily enjoyed without any admission to a place, but it is difficult to maintain the cleanliness of the structure of the machine, and there is a problem that various pathogenic bacteria are inhabited.

다시 말해, 일반적인 커피 자동판매기는 본체의 기계실에 커피, 설탕, 크리머 등이 각각 저장되는 복수의 저장통을 구비하고, 컵을 공급하는 컵 디스펜서 및 냉온수를 공급하는 급수장치로 구성되어 음용자의 선택에 따라 커피, 설탕, 크리머 등이 선택적으로 공급되고 여기에 온수 또는 냉수가 급수되어 제공된다.In other words, a typical coffee machine includes a plurality of reservoirs for storing coffee, sugar, creamer and the like in the machine room of the main body, a cup dispenser for supplying the cup, and a water supply device for supplying the cold and hot water, Coffee, sugar, creamer and the like are selectively supplied, and hot water or cold water is supplied thereto.

그런데, 이러한 일련의 과정에서 커피, 설탕, 크리머의 공급경로 상에 잔여물이 남게 되고, 이것이 응고되어 부폐됨으로써, 그 공급 경로를 통해 공급되는 커피,설탕, 크리머에 부패물이 섞여 컵에 투입될 가능성이 있다. 특히, 혹서기에는 부패물에서 병원균이 발생하여 인체에 해를 끼칠 우려가 있어, 판매자는 정기적으로 자동판매기 커피 재료 공급 경로의 내부 상태, 즉 커피, 크리머, 설탕의 잔류 여부를 점검해야 한다.However, in this series of processes, residues remain in the supply path of coffee, sugar, and creamer, and since they are solidified and clogged, the coffee, sugar, and creamer supplied through the supply path are mixed into the cup . Especially during the hot season, pathogens may form in the poultry and cause harm to the human body, so the seller should regularly check the internal state of the vending machine coffee material feeding path, that is, coffee, creamer and sugar.

이러한 자동판매기는 각 내용물마다 별도의 공급 경로가 구비되어 이들 중 하나만 막혀도 판매 자체가 불가능하게 되고, 기계적인 결함 또는 공급 경로상의 문제로 인하여 내용물의 공급량이 달라질 수 있고, 이로 인해 커피 맛이 수시로 달라질 수 있다.Such a vending machine is provided with a separate supply path for each contents, so that even if only one of them is blocked, the supply itself can not be made, and the supply amount of the contents may be changed due to a mechanical defect or a problem on the supply path, It can be different.

이에 종래에는 커피가 단위별로 밀봉 포장된 포장밴드를 롤러를 통해 공급하고, 포장밴드 중 하나의 포장대를 커터로 절단하여 포장대 내의 커피 분말이 격리망을 통해 컵에 투입되도록 하고 있으나(특허문헌 1 참조), 이는 커피 분말을 포장밴드 형태로 포장하여야 하고, 커피 분말의 일부가 포장대와 함께 외부로 배출되는 문제점이 있다. 또한, 커피 분말이 개별 낱개 포장된 용기들을 저장하였다가 식수, 설탕, 크림과 함께 제공하고 있으나(특허문헌 2 참조), 이는 커피 분말만을 낱개로 포장하고 있어, 설탕과 크림은 종래와 같이 비위생적이다.Conventionally, a packaging band sealed and packed by units is supplied through rollers, and one of the packaging bands is cut with a cutter so that coffee powder in the packaging band is put into the cup through the isolation net 1), which means that the coffee powder has to be packed in the form of a packing band, and a part of the coffee powder is discharged to the outside together with the packing bag. In addition, although coffee powder is stored individually and packaged containers are provided with drinking water, sugar, and cream (see Patent Document 2), since only coffee powder is packed individually, sugar and cream are unsanitary .

또한, 커피 등과 같은 음료 봉지의 양단을 집게로 잡고, 칼을 하강시켜 음료 봉지를 절단하여 커피 내용물을 컵에 투입하고 있으나(특허문헌 3 참조), 이 경우 칼의 하강만으로 음료 봉지가 쉽게 절단되지 않으며, 음료 봉지 내의 커피 내용물이 완전히 빠져나오지 못하는 문제점이 있다.In addition, although both ends of a beverage bag such as coffee are held by a forceps and the knife is lowered to cut the beverage bag into the cup (see Patent Document 3), in this case, the beverage bag can not be easily cut And there is a problem that the coffee contents in the beverage bag can not completely escape.

그리고, 매거진에 수용된 커피제품을 제1, 제2 지지대 위에 투입하고, 커피 제품의 양단을 제1, 제2 지그로 고정한 후 절단장치를 하강시켜 커피제품을 절단하고 있으나(특허문헌 4 참조), 이 경우 제1, 제2 지지대와 제1, 제2 지그 사이에 위치한 커피제품 내의 내용물이 완전히 빠져나오지 못하는 문제점이 있다.Then, the coffee product contained in the magazine is put on the first and second supports, the both ends of the coffee product are fixed by the first and second jigs, and the cutting device is lowered to cut the coffee product (see Patent Document 4) In this case, there is a problem that the contents in the coffee product located between the first and second supports and the first and second jigs can not completely escape.

대한민국 등록특허 제10-0435794호(2004. 06. 02. 공고)Korean Patent No. 10-0435794 (2004. 06. 02. Announcement) 대한민국 공개특허 제10-2002-0057913호(2002. 07. 12. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0057913 (published on July 12, 2002) 대한민국 공개특허 제10-2011-0069324호(2011. 06. 23. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0069324 (published on June 23, 2011) 대한민국 등록특허 제10-1167943호(2012. 07. 23. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1167943 (2012. 07. 23. Announcement)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단위 포장된 봉지 커피 제품의 커피 봉지를 적은 힘으로 절단 해체하고, 제품 봉지 내의 커피 내용물을 완전히 털어낼 수 있도록 하는 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a product bag cutter unit which cuts and breaks a coffee bag of a bag- It is an object of the present invention to provide an automatic vending machine for a coffee.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적은, SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

제품 적재함의 제품 배출구로부터 공급된 봉지 커피 제품을 간격을 두고 개별 이송하는 제품 이송 컨베이어;A product conveying conveyor for individually conveying the bag coffee product from the product outlet of the product tray at intervals;

각각 양측 윙부를 가지는 자 및 역 자형 판재로 만들어지고, 제품 이송 컨베이어의 제품 낙하부의 아래에 공간부를 형성하도록 서로 마주보게 배치되어, 탄성부재에 의해 탄력설치된 한 쌍의 제1, 제2 정렬판 및 상기 제1 정렬판의 하부에 고정된 하나 이상의 아암을 가지는 전후진 직선 운동 유닛으로 구성되고, 상기 한 쌍의 제1, 제2 정렬판의 양측 윙부 사이에 간격이 조절되는 제품 봉지 양단 파지부가 형성되는 제품 정렬 이송부; 및 A pair of first and second alignment plates which are each made of an inverted wing plate having both side wings and which are arranged to face each other so as to form a space portion below the product dropping portion of the product conveying conveyor, Wherein the first and second alignment plates are formed of a forward and backward linear motion unit having at least one arm fixed to a lower portion of the first alignment plate and formed with a product bag both end gripping portion having a gap between both wing portions of the pair of first and second alignment plates, A product alignment feeder; And

모터의 편심축이 결합되는 수평 장공이 형성되고 측면에 간격을 두고 고정된 하나 또는 한 쌍의 아암을 가지며 수직으로 배치된 승강판, 승강판의 측면에 간격을 두고 아암에 고정된 지지판, 원판형 칼 날 또는 톱니형 절단부가 지지판의 하부에 설치된 커터를 가지며, 커터가 제품 정렬 이송부의 전진시의 한 쌍의 제1, 제2 정렬판 사이의 공간부 그리고 커피 컵의 위에 위치하도록 승강 가능하게 설치된 제품 봉지 커터부;A steel plate having vertically arranged steel plates having one or a pair of arms formed with horizontally elongated holes to which the eccentric shafts of the motors are coupled and spaced apart from each other with a gap therebetween, a support plate fixed to the arm at intervals on side surfaces of the steel plate, The cutter has a cutter provided at the lower portion of the support plate and the cutter is installed so as to be able to be lifted up so as to be positioned above the coffee cup and the space between the pair of first and second alignment plates at the time of advancing the product alignment conveyance portion Product bag cutter part;

를 포함하여 구성되는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기에 의해 달성된다.And a coffee beverage dispenser, wherein the coffee beverage dispenser comprises a coffee bean dispenser.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 커터가 지지판에 고정되어 회전 불가능하도록 설치된 비회전식 커터일 수 있다.According to one aspect of the present invention, the cutter may be a non-rotating cutter that is fixed to the support plate and is not rotatable.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 커터가 지지판에 착설된 축에 의해 회전 가능하도록 설치된 회전 커터일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the cutter may be a rotary cutter provided so as to be rotatable by a shaft provided on a support plate.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 커터가 지지판에 착설된 축을 회전시키는 모터에 의해 회전 가능하도록 설치된 회전 커터일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the cutter may be a rotary cutter provided so as to be rotatable by a motor that rotates a shaft mounted on a support plate.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 제품 이송 컨베이어의 컨베이어 벨트의 끝 부분의 제품 낙하부의 아래의 공간에 간격을 두고 수직으로 마주 보게 설치된 한 쌍의 격판, 두 격판 사이에 간격을 두고 상하로 배치되며, 각각 솔레노이드의 작동 로드에 고정되어 격판의 통공을 통해 수평으로 전진, 후퇴할 수 있는 하나 이상의 자형 단면의 제품 안착판, 및 제품 안착판의 커피 제품을 감지할 수 있도록 설치된 적외선 센서로 이루어지는 제품 중간 안착부;가 더 구비된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a conveyor belt conveyor comprising: a pair of divergent plates vertically opposed to each other in a space below a product falling portion of an end portion of a conveyor belt of a product conveying conveyor; A product seating plate fixed to the operating rod of the solenoid, the product seating plate having at least one shaped end face capable of horizontally advancing and retracting through the through-holes of the diaphragm, and an infrared sensor installed to detect the coffee product of the product seating plate. And a seat portion.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 하나 이상의 관통공이 수평으로 형성되고, 커피 제품 봉지가 수평을 이루어 낙하할 수 있는 공간을 가지는 직사각형 등 단면의 관체로서, 제품 이송 컨베이어의 컨베이어 벨트의 끝 부분의 제품 낙하부의 아래의 공간에 간격을 두고 수직으로 설치된 제품 낙하 관체, 각각 솔레노이드의 작동 로드에 고정되어 제품 낙하 관체의 통공을 통해 수평으로 전진, 후퇴할 수 있고 전진시의 선단부에 제품이 안착될 수 있는 제품 안착판, 및 상기 제품 안착판의 커피 제품을 감지할 수 있도록 설치된 적외선 센서로 이루어지는 제품 중간 안착부;가 더 구비된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tubular body having a rectangular cross section having at least one through hole formed horizontally and having a space in which a coffee product bag can fall down horizontally, wherein the product of the end portion of the conveyor belt of the product conveying conveyor A product dropping tube installed vertically with a space in a space below the dropping portion, each being fixed to an operating rod of a solenoid, so that the product can be horizontally advanced and retreated through the through hole of the product dropping tube, A product seating plate, and an infrared sensor installed to detect the coffee product of the product seating plate.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 제품 이송용 컨베이어의 상부에 간격을 두고 배치되고 모터에 의해 구동되거나 모터에 의해 구동되지 않는 회전 가이드 롤러가 더 구비된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a rotation guide roller which is disposed on an upper portion of the conveying conveyance for conveying the product and is driven by a motor or not by a motor.

본 발명에 의하면, 제품 적재함에 적재된 1회용으로 단위 포장된 봉지 커피 제품을 제품 이송 컨베이어와 한 쌍의 정렬판을 구비하는 제품 정렬 이송부에 의해 1개씩 개별 이송하여 파지하고, 회전식 또는 비회전식 커터를 하강시켜 커피 제품 봉지를 파지된 상태로 절단(해체)하면서 털어줌으로써, 봉지 커피 제품을 안전하고 위생적으로 절단할 수 있을 뿐만 아니라 봉지 내의 커피 내용물을 완전히 털어내어 커피 컵에 투입할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the disposable packaged coffee product packaged in a single unit packaged in the product loading box is individually transported and gripped by the product aligning conveyor and the product aligning and conveying unit having the pair of aligning plates, and the rotary or non- (Disassembled) while grasping the coffee product bag by grasping the coffee product bag, the coffee product can be cut safely and hygienically, and the coffee contents in the bag can be completely poured into the coffee cup have.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기의 요부 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 커피 자동판매기의 주요부분을 보여주는 절개 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 커피 자동판매기의 제품 봉지 커터부의 작동상태를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 1의 커피 자동판매기의 제품 중간 안착부의 변형 예의 사시도이다.
1 is a perspective view of a main portion of a coffee machine with a product bag cutter according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are incisional perspective views showing the main part of the coffee machine of Fig.
5 and 6 are perspective views showing the operating state of the product bag cutter portion of the coffee machine of FIG.
7 is a perspective view of a modified example of a product intermediate seating portion of the coffee machine of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기의 요부 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 커피 자동판매기의 주요부분을 보여주는 절개 사시도이며, 도 5 및 도 6은 도 1의 커피 자동판매기의 제품 봉지 커터부의 작동상태를 보여주는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a coffee machine with a product bag cutter according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are cutaway perspective views showing a main part of the coffee machine of FIG. 1, Is a perspective view showing the operating state of the product bag cutter portion of the coffee machine of Fig.

본 발명의 실시예에 의한 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기는, 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 상부의 제품 투입구(101)와 하부의 경사판(102a, 102b)에 의해 형성된 제품 배출구(102)를 구비한 제품 적재함(100); 제품 적재함(100)의 제품 배출구(102) 하부에 간격을 두고 배치되고 모터(M1)에 의해 구동되는 제품 이송 컨베이어(200); 제품 이송 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트의 끝 부분의 제품 낙하부의 하부에 수직으로 마주 보게 설치된 한 쌍의 격판(301a, 301b), 두 격판(301a, 301b) 사이의 공간에 간격을 두고 상하로 배치되며, 각각 솔레노이드(SL1, SL2)의 작동 로드에 고정되어 격판(301b)의 통공(305a, 305b)을 통해 수평으로 전진, 후퇴할 수 있는 한 쌍의 자형 단면의 제품 안착판(303), 및 제품 안착판(303)의 커피 제품을 감지할 수 있도록 격판(301a)에 설치되고 제어부에 연결된 적외선 센서(RS1, RS2)로 이루어지는 제품 중간 안착부(300); 각각 양측 윙부를 가지는 자 및 역 자형 판재로 만들어지고, 제품 이송 컨베이어(200)의 하부의 제품 중간 안착부(300)의 제품 안착판(303)의 하부에 공간부(SP)를 형성하도록 서로 마주보게 배치된 한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402), 제2 정렬판(402)을 탄??설치하는 탄성부재(405) 및 제1 정렬판(401)의 하부에 고정된 한 쌍의 아암(404a)을 가지는 전후진 직선 운동 유닛(404)으로 구성되고, 한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 양측 윙부 사이에 간격이 조절되는 제품 봉지 양단 파지부(409)가 형성되는 제품 정렬 이송부(400); 및 모터(M2)의 편심축이 결합되는 수평 장공(501a)이 형성되고 측면에 간격을 두고 고정된 한 쌍의 아암(502a)을 가지며 수직으로 배치된 승강판(501), 그 승강판(501)의 측면에 간격을 두고 그 아암(502a)에 고정된 지지판(502), 및 원판형 절단부가 형성되고 위의 지지판(502)의 하부에 모터(M3)에 의해 회전 가능하도록 설치된 원판상 커터(503)를 가지며, 그 원판상 커터(503)가 제품 정렬 이송부(400)의 전진시의 제1, 제2 정렬판(401, 402) 사이의 공간부(SP) 그리고 커피 컵 놓는 곳의 위에 위치하도록 승강 가능하게 설치된 제품 봉지 커터부(500);를 포함하여 구성된다.1 to 6, a coffee machine having a product bag cutter according to an embodiment of the present invention includes a product outlet 101 formed by the upper product inlet 101 and a product outlet 102 formed by the lower inclined plates 102a and 102b, (100) having a door (102); A product conveying conveyor 200 spaced below the product outlet 102 of the product stack 100 and driven by a motor M1; A pair of diaphragms 301a and 301b vertically opposed to each other at a lower portion of the product dropping portion of the end portion of the conveyor belt of the product conveying conveyor 200 are disposed in a space between the two diaphragms 301a and 301b A product seating plate 303 having a pair of male-shaped cross sections fixed to the operating rods of the solenoids SL1 and SL2 and capable of horizontally advancing and retreating through the through holes 305a and 305b of the diaphragm 301b, A product intermediate seating part 300 formed of an infrared ray sensor RS1 and RS2 connected to the control part, installed on the partition 301a so as to detect the coffee product of the product placement board 303; Shaped plate members having wings on both sides and having a wing portion on both sides and are arranged to face each other so as to form a space portion SP at a lower portion of the product placement plate 303 of the product intermediate seating portion 300 at the lower side of the product feeding conveyor 200 A pair of first and second alignment plates 401 and 402 and an elastic member 405 for mounting the second alignment plate 402 and a first alignment plate 401 fixed to the bottom of the first alignment plate 401 And a front and rear linear motion unit 404 having a pair of arms 404a and having a gap between both side wing portions of the pair of first and second alignment plates 401 and 402, A product aligning and conveying part 400 in which a plurality of guide grooves 409 are formed; A vertical steel plate 501 having a pair of arms 502a formed with horizontal elongated holes 501a to which the eccentric shafts of the motors M2 are coupled and fixed at intervals on the sides, A support plate 502 fixed to the arm 502a with an interval therebetween at an interval therebetween and a circular plate cutter provided to be rotatable by a motor M3 at a lower portion of the support plate 502 on which the circular plate- The cutter 503 has a space SP between the first and second alignment plates 401 and 402 at the time of advancement of the product alignment conveyance unit 400 and a position And a product bag cutter unit 500 installed to be movable up and down.

또한, 2개의 회전축에 결합된 엔드레스 벨트로 이루어진 제품 이송 컨베이어(200)에 실린 제품이 1개씩 간격을 두고 나란히 이송되도록 하기 위해 제품 이송 컨베이어(200)와 제품이 통과할 수 있는 간격을 두고 하나의 가이드 롤러(209)가 설치되며, 모터(M1)는 풀리(PY1, PY2, PY3) 및 벨트(BT1, BT2)에 의해 제품 이송 컨베이어(200)와 가이드 롤러(209)를 구동시키는데, 제품 이송 컨베이어(200)와 가이드 롤러(209)는 각각 다른 모터에 의해 구동시키는 구조로 하거나 가이드 롤러(209)에 모터 구동력을 제공하지 않거나, 가이드 롤러(209)를 생략할 수도 있다.In order to allow the products conveyed in the product conveying conveyor 200 composed of endless belts coupled to the two rotary shafts to be conveyed side by side at intervals, the product conveying conveyor 200 is provided with one A guide roller 209 is installed and the motor M1 drives the product conveying conveyor 200 and the guide roller 209 by pulleys PY1, PY2 and PY3 and belts BT1 and BT2, The guide roller 209 and the guide roller 209 may be driven by different motors, or the guide roller 209 may not be provided with a motor driving force, or the guide roller 209 may be omitted.

여기서, 제품 적재함(100)의 제품 배출구(102)는 커피 제품이 순차적으로 1개씩 배출되어 제품 이송 컨베이어(200)에 실리도록 윗쪽으로 열리게 되어 있다.The product outlet 102 of the product loading box 100 is opened upward one by one so that the coffee product is sequentially discharged one by one and placed on the product conveying conveyor 200.

즉, 제품 적재함(100)의 제품 배출구(102)는, 제품 배출구(102)와 제품 이송 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트의 사이에, 컨베이어 벨트의 진행방향의 전방부에는 제품 배출구(102)에서 나온 제품이 원활하게 실려서 이송되도록 제품의 두께보다 넓은 간격이 그리고 후방부에는 제품 배출구(102)에서 나온 제품이 중력에 의해 밑으로 밀려나지 않도록 커피 제품의 두께보다 좁은 간격의 공간이 각각 생기도록 형성되어 있는데, 제품 적재함(100)의 제품 배출구(102)는 다른 공지의 구조를 채택하여도 된다.That is, the product outlet 102 of the product container 100 is located between the product outlet 102 and the conveyor belt of the product conveyor 200, A space that is wider than the thickness of the product so that the product is smoothly carried and transported and a space that is narrower than the thickness of the coffee product are formed in the rear portion so as to prevent the product from the product outlet 102 from being pushed downward by gravity However, the product outlet 102 of the product container 100 may adopt another known structure.

제품 이송 컨베이어(200)는 모터(M1)의 회전력이 2개의 풀리(PY1, PY2)와 하나의 벨트(BT1)를 통해 엔드레스 벨트에 전달되도록 구성된 것으로서, 제품 적재함(100)의 제품 배출구(102)에서 나온 봉지 커피 제품을 적재하고 이송하여, 커피 자동판매기의 동작에 따라 커피 제품을 한 봉지씩 제품 중간 안착부(300)의 상측의 자형 단면의 제품 안착판(303)에 낙하시키도록 동작한다. 위의 본 발명의 실시예에서는 제품 이송 컨베이어(200)를 상향 경사지게 배치한 구조를 채택하였으나, 수평으로 설치할 수도 있으며, 그 외의 다른 공지의 구조를 채택하여도 된다. 또한, 제품 이송 컨베이어(200)를 생략하고, 제품 적재함(100)에 제품 순차 배출 구조를 갖추어, 커피 자동판매기의 동작에 따라 커피 제품을 한 봉지씩 제품 중간 안착부(300)의 상측의 자형 단면의 제품 안착판(303)에 낙하시키도록 구성할 수도 있다. The product conveying conveyor 200 is configured such that the rotational force of the motor M1 is transmitted to the endless belt via two pulleys PY1 and PY2 and one belt BT1 and is conveyed to the product outlet 102 of the product tray 100, And moves the coffee product one by one according to the operation of the coffee machine at the product seating plate 303 on the upper side of the intermediate seating part 300 of the product intermediate seating part 300. Although the above-described embodiment of the present invention adopts a structure in which the product conveying conveyor 200 is disposed in an upward sloping manner, it may be installed horizontally, or any other known structure may be adopted. In addition, the product conveying conveyor 200 may be omitted, and the product loading box 100 may be provided with a product sequential discharging structure. The product conveying conveyor 200 may be provided with a product sequential discharging structure, To fall on the product placement plate 303 of the product placement board 303.

제품 이송 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트의 끝 부분으로부터 하나씩 낙하하는 제품의 길이 방향과 평행하는 평면을 가지며 서로 간격을 두고 마주보게 수직으로 설치된, 본 발명의 실시예의 제품 중간 안착부(300)의 한 쌍의 자형 단면의 제품 안착판(303)은 각각 솔레노이드(SL1, SL2)의 작동 로드에 의해 격판(301b)의 한 쌍의 통공(305a, 305b)을 통해 수평으로 전진, 후퇴하도록 구성되어 있다.One of the product intermediate seating portions 300 of the embodiment of the present invention, which has a plane parallel to the longitudinal direction of the product falling one by one from the end of the conveyor belt of the product conveying conveyor 200, The product seating plates 303 of the pair of the female-shaped cross sections are configured to horizontally advance and retract through the pair of through holes 305a and 305b of the partition 301b by the operating rods of the solenoids SL1 and SL2, respectively.

따라서, 윗쪽의 제품 안착판(303)이 후퇴하면 제품 봉지의 양측 단부가 격판(301b)에 걸려서 후퇴하지 못하고 낙하하여 아랫쪽의 제품 안착판(303)에 안착하여 제품 정렬 이송부(400)의 제품 봉지 양단 파지부(409)에 공급될 준비상태에 있게 되도록 형성되며, 이때 제품 이송 컨베이어(200)가 동작하여 다른 하나의 제품 봉지를 윗쪽의 제품 안착판(303)에 낙하시켜서 안착하게 함으로써, 상하의 제품 안착판(303)에 각각 봉지 커피 제품이 안착되어 있는 준비상태를 유지한다.Accordingly, when the upper product seating plate 303 is retracted, both end portions of the product bag are caught by the diaphragm 301b and fall down without falling back and are seated on the lower product seating plate 303, So that the product conveying conveyor 200 is operated to drop another product bag on the product placing plate 303 on the upper side so as to be seated on the upper product placing plate 303. As a result, And the seated coffee product is seated on the seating plate 303, respectively.

또한, 각각의 제품 안착판(303)에 안착된 커피 제품을 감지할 수 있는 적외선 센서(RS1)(RS2)가 각각의 제품 안착판(303)에 대응되는 높이의 격벽(301a)에 설치됨으로써, 각각의 제품 안착판(303)에 커피 제품이 안착되어 있지 않을 시 제품 이송 컨베이어(200)와 솔레노이드(SL1, SL2)의 시간차를 둔 구동으로 각각의 제품 안착판(303)에 커피 제품을 안착시켜 항시 대기상태를 유지할 수 있다. 위와 달리, 적외선 센서(RS1)(RS2)를 격벽(301a)이외의 곳에 설치할 수 있고, 제품 안착판(303)에 무게 감지 센서를 설치하여 커피 제품의 안착 여부를 감지할 수도 있다.An infrared sensor RS1 (RS2) capable of sensing a coffee product placed on each product placement plate 303 is installed in a partition 301a having a height corresponding to each product placement plate 303, When the coffee product is not seated on each of the product placement plates 303, the coffee product is placed on each product placement plate 303 by driving the product transfer conveyor 200 and the solenoids SL1 and SL2 with a time difference The standby state can be maintained at all times. Alternatively, the infrared sensor RS1 (RS2) may be installed at a position other than the partition 301a, and a weight detection sensor may be installed on the product placement plate 303 to detect whether or not the coffee product is seated.

특히, 커피 자동판매기를 최초 동작시키는 경우와 같이 각각의 제품 안착판(303)에 커피 제품이 없는 것으로 감지되었을 때 제품 이송 컨베이어(200)와 솔레노이드(SL1, SL2)가 시간차를 두고 구동되어, 제품 적재함(100)의 커피 제품이 각각의 제품 안착판(303)까지 이송되어 안착된 상태에서 사용자가 커피 자동판매기를 동작시키면 커피 제품 봉지를 커피 봉지 커터부 (500)로 공급될 수 있도록 대기상태를 유지하도록 하는 프로그램에 의해 커피 자동판매기의 동작을 제어할 수 있으며 이는 공지된 것이다.Particularly, when it is detected that there is no coffee product on each product placement plate 303, such as when the coffee vending machine is operated for the first time, the product conveying conveyor 200 and the solenoids SL1 and SL2 are driven with a time difference, When the user operates the coffee vending machine in a state where the coffee product of the loading box 100 is transported to the respective product placement plates 303 and is seated thereon, the coffee product bag can be supplied to the coffee bag cutter 500 The operation of the coffee machine can be controlled by a program that keeps the coffee machine in a state where it is known.

상하의 제품 안착판(303)에 각각 봉지 커피 제품이 안착되어 있는 상태에서, 커피 구매자가 커피를 마시기 위해 커피 자동판매기를 동작시키면, 아랫쪽의 제품 안착판(303)이 후퇴하고 제품 봉지의 양측 단부가 격판(301b)에 걸려서 후퇴하지 못한 커피 제품이 낙하하여 제품 정렬 이송부(400)의 제품 봉지 양단 파지부(409)에 안착하게 되고, 윗쪽의 제품 안착판(303)이 후퇴하여 그곳에 안착된 제품을 낙하시켜서 아랫쪽의 제품 안착판(303)에 안착시켜서 제품 정렬 이송부(400)의 제품 봉지 양단 파지부(409)에 공급될 준비상태에 있게 되도록 하는 한편, 제품 이송 컨베이어(200)가 동작하여 다른 하나의 제품 봉지를 윗쪽의 제품 안착판(303)에 낙하시켜서 안착하게 하며, 사용자가 커피 자동판매기를 동작시킴으로써, 이러한 동작이 계속된다. 이러한 제품 중간 안착부(300)의 구성은, 커피 구매자가 커피를 마시기 위해 커피 자동판매기를 동작시킬 때, 커피 제품이 제품 이송 컨베이어(200)로부터 공급되는 구조에 비해 판매 서비스 시간을 단축할 수 있다. When the coffee shopper operates the coffee machine to drink coffee while the bag coffee product is seated on the upper and lower product seating plates 303, the lower product seating plate 303 is retracted and both end portions of the product bag The coffee product which has been caught by the diaphragm 301b and has not retreated falls and is placed on the product bag holding portion 409 of the product aligning and conveying portion 400. The product placing plate 303 on the upper side is retracted, So that the product is conveyed to the product placing plate 303 of the product sorting and conveying unit 400 while the product conveying conveyor 200 is operated and the other one So that the user can drop the product bag on the product placement plate 303 on the upper side and seat the product, and the user continues to operate the coffee vending machine. The configuration of this product intermediate seating part 300 can shorten the time of sale service compared to the structure in which the coffee product is supplied from the product delivery conveyor 200 when the coffee shopper operates the coffee machine to drink coffee .

위에서 설명한 것과 달리, 격판(301b)의 통공(305a, 305b)의 높이를 제품의 높이보다 좁게 하여 제품 봉지의 중앙부와 양측 단부가 모두 격판(301b)에 걸려서 후퇴하지 못하고 낙하하도록 할 수 있고, 제품 안착판(303)을 하나만 구비하도록 할 수 있다. 또한, 제품 중간 안착부(300)의 구조를 달리할 수도 있으며, 예를 들면, 도 7과 같이, 하나 또는 둘의 관통공(305a', 305b')이 수평으로 형성되고, 커피 제품 봉지가 수평을 이루어 낙하할 수 있는 공간을 가지며, 위의 관통공(305a, 305b)에 상응하는 관통공(305a', 305b')이 형성된 직사각형 등 단면의 관체(302)를 제품 적재함의 제품 배출구의 아래 또는 제품 이송 컨베이어의 제품 낙하부 아래에 수직으로 설치하고, 솔레노이드(SL1, SL2)에 의해 위의 관통공(305a', 305b')을 통해 관체(302) 내로 전진, 후퇴하는 판체(303a)를 위의 관통공(305a', 305b')에 설치하여, 그 판체(303')의 선단부가 관체(302) 내에 전진해 있을 때 제품 안착판이 되도록 할 수 있다.The height of the through holes 305a and 305b of the diaphragm 301b is made narrower than the height of the product so that both the center portion and both side ends of the product bag can be caught by the diaphragm 301b and fall down without falling back, Only one seat plate 303 can be provided. 7, one or two through holes 305a 'and 305b' may be formed horizontally, and the coffee product bag may be horizontally 305b 'corresponding to the through holes 305a, 305b are formed on the lower side of the product discharge port of the product loading box, And a valve body 303a which is vertically installed below the dropping part of the product conveying conveyor and moves forward and backward into the tube body 302 through the through holes 305a 'and 305b' by the solenoids SL1 and SL2 305b 'of the plate body 303' so as to be a product seat plate when the tip end of the plate body 303 'is advanced in the tube body 302. [

한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402), 탄성부재(405) 및 한 쌍의 아암(404a)을 가지는 전후진 직선 운동 유닛(404)으로 구성되고, 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 양측 윙부 사이에 간격이 조절되는 제품 봉지 양단 파지부(409)가 형성되는 제품 정렬 이송부(400)의 탄성 부재(405)는, 제2 정렬판(402)의 측면에 형성되고 측벽의 장공(416)을 따라 이동하는 고정 돌기(411a)와 제1 정렬판(401)의 측면에 가까운 위치의 커피 자동판매기 측벽에 형성된 고정 돌기(411b)에 의해 양단부가 제2 정렬판(402)과 측벽에 지지되어 있고, 전후진 직선 운동 유닛(404)의 전진 동작에 따라 그 아암(404a)이 제1 정렬판(401)을 전진시키면서, 제품 봉지의 양단이 놓여져 있는 제품 봉지 양단 파지부(409)의 간격을 좁혀서 제품 봉지 양단 파지부(409)의 제품 봉지의 양단의 파지를 견고하게 하는 동시에 함께 탄력 설치된 제2 정렬판(402)을 함께 전진시키며, 제품 정렬 이송부(400)의 공간부(SP)를 제품 봉지 커터부(500)의 원판상 커터(503)의 하측 그리고 커피 봉지의 절단에 따라 커피 봉지에서 나올 커피 가루 및 다른 부재료가 투입될 커피 컵의 위의 위치까지 이동시켜서, 제품 봉지 커터부(500)의 원판상 커터(503)의 하강 및 회전에 의한 커피 제품 봉지의 절단에 대비하게 하며, 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 전진 거리 및 후퇴 거리는 리미트 스위치 등 공지 기술을 사용하여 사전 설정한다.And a forward and backward linear motion unit 404 having a pair of first and second alignment plates 401 and 402, an elastic member 405 and a pair of arms 404a, The elastic member 405 of the product alignment conveyance part 400 in which the product bag both end holding part 409 whose interval is adjusted between the both side wing parts of the first alignment plates 402 is formed is formed on the side of the second alignment plate 402 And the fixing protrusion 411a which moves along the long hole 416 of the side wall and the fixing protrusion 411b which is formed on the side wall of the coffee machine of the coffee maker close to the side of the first alignment plate 401, And the arm 404a is moved forward by the forward movement of the forward and backward linear motion unit 404 to advance the first alignment plate 401 and the two ends of the product bag, The gap between the support portions 409 is narrowed so that both ends of the product bag of the product bag both end hold portion 409 are firmly gripped, The space partition SP of the product alignment conveyance unit 400 is moved to the lower side of the circular plate cutter 503 of the product seal cutter 500 and the cut of the coffee bag, The coffee powder to be discharged from the bag and other materials are moved to a position above the coffee cup to be inserted so as to prepare for cutting of the coffee product bag by descending and rotating the circular cutter 503 of the product bag cutter 500 The advance distance and the retreat distance of the first and second alignment plates 401 and 402 are preset using a known technique such as a limit switch.

제1, 제2 정렬판(401, 402)은 커피 자동판매기의 측벽사이에 수평으로 설치된 이동 안내판(415)위에 탄성 부재(405)에 의해 탄력 설치되는데, 제품 정렬 이송부(400)의 제2 정렬판(402)에 그 일단이 지지되는 탄성 부재(405)는, 위에서와 달리, 그 타단이 제1 정렬판(401)의 측면에 고정될 수도 있고, 그 이동 안내판(415)을 구비하지 않고 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 하나의 양 쪽 윙의 단부의 하부에 윙 두께의 2분의 1 이하의 두께의 연장부를 만들고 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 다른 하나의 마주보는 윙의 단부의 저부에 위의 돌기가 출입할 수 있는 안내 홈부를 만들어서 그 2개의 연장부가 커피 제품의 양단부를 받쳐주게 할 수 있고, 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 양측에 탄성부재를 설치할 수도 있으며, 공지의 다른 구조를 선택할 수도 있는 등 변형이 가능하다. The first and second alignment plates 401 and 402 are resiliently mounted on a moving guide plate 415 horizontally disposed between the side walls of the coffee machine by a resilient member 405, The elastic member 405 having one end supported on the plate 402 may be fixed to the side surface of the first alignment plate 401 or the other end may be fixed to the side of the first alignment plate 401 without having the movement guide plate 415 1 and the second alignment plates 401 and 402 are formed at the lower portions of the ends of one of the wings of the first and second alignment plates 401 and 402 and the other of the first and second alignment plates 401 and 402 The two extending portions can support both ends of the coffee product, and the first and second alignment plates 401 and 402 can be provided with a guide groove, Elastic members may be provided on both sides of the elastic member, and other known structures may be selected and modified.

위의 제1, 제2 정렬판(401, 402)에 연동되는 2개의 리미트 스위치(LS1, LS2)를 이용하여 전후진 직선 운동 유닛(404)에 의한 제1 정렬판(401)의 전후진 이동거리와 전후진 시점을 제한할 수 있고, 그에 따라 제1 정렬판(401)의 전진 이동거리를 사전에 설정, 제한할 수 있고, 제2 정렬판(402)이 제1 정렬판(401)과 연동해서 전진하는 동안 탄성부재(405)가 제1 정렬판(401)의 이동방향과 반대방향으로 힘을 가하게 되므로, 제1, 제2 정렬판(401, 402)이 서로 근접하게 되므로 제1, 제2 정렬판(401, 402) 사이의 파지부(409)에 양단이 견고하게 파지되어 커피 제품 봉지가 원판상 커터(503)에 의한 절단작업에도 이탈되지 않도록 할 수 있다.By using the two limit switches LS1 and LS2 interlocked with the first and second alignment plates 401 and 402, the forward and backward movement of the first alignment plate 401 by the forward and backward linear motion unit 404 The distance between the first alignment plate 401 and the first alignment plate 401 can be limited and the forward movement distance of the first alignment plate 401 can be set and limited in advance, The first and second alignment plates 401 and 402 are brought close to each other because the elastic member 405 applies a force in a direction opposite to the moving direction of the first alignment plate 401 during forward movement in conjunction therewith, The both ends are firmly gripped by the grip portion 409 between the second alignment plates 401 and 402 so that the coffee product bag can be prevented from being separated from the cutting operation by the circular cutter 503.

위에서 설명한 것과 달리, 리미트 스위치(LS1, LS2)를 전후진 직선 운동 유닛(404)에 설치하여 제1 정렬판(401)의 이동거리를 설정, 제한할 수도 있다.The limit switches LS1 and LS2 may be provided in the forward and backward linear motion units 404 to set and limit the movement distance of the first alignment plate 401. [

제품 봉지의 절단작업이 종료된 후 제1, 제2 정렬판(401, 402)이 전후진 직선 운동유닛(404)과 탄성부재(405)에 의해 밀착된 상태에서 동시에 후진함으로써, 제품 봉지 양단 파지부(409)에 양단이 파지된 빈 제품 봉지가 커피 컵에 낙하되지 않으며, 일정 거리를 후진한 후에 낙하되어 수거함에 수집된다. The first and second alignment plates 401 and 402 are retracted simultaneously with the front and rear linear motion unit 404 and the elastic member 405 in close contact with each other after the end of the cutting operation of the product bag, Empty product bags with both ends held in the paper support 409 do not fall into the coffee cup, but fall back after a certain distance and are collected in the collection box.

전후진 직선 운동유닛(404)의 후진 동작에 따라 제1,제2 정렬판(401, 402)이 본래의 위치로 복귀하게 되며, 제1 정렬판(401)과 제2 정렬판(402)의 제품 봉지 양단 파지부(409)의 간격이 제품 중간 안착부(300)로부터 낙하되는 새로운 커피 제품의 양단을 수용하기에 충분하도록 탄성부재(405)의 복원력이 정해진다. The first and second alignment plates 401 and 402 are returned to their original positions in accordance with the backward movement of the forward and backward linear motion unit 404 and the first alignment plate 401 and the second alignment plate 402 The restoring force of the elastic member 405 is determined so that the interval of the product bag holding portions 409 is sufficient to accommodate both ends of the new coffee product falling from the product intermediate seating portion 300.

나아가, 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 서로 마주 보는 윙의 선단면이 경사면으로 이루어짐으로써, 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 선단면과 커피 제품 봉지 양단부의 접촉면적을 넓게 할 수 있으나, 수직면으로 할 수도 있다.Further, since the front end faces of the wings facing each other of the first and second alignment plates 401 and 402 are inclined, the contact between the front end face of the first and second alignment plates 401 and 402 and both ends of the coffee product bag The area can be widened, but it can also be a vertical plane.

전후진 직선 운동 유닛(404)은 모터 등과 같은 동력원의 회전력을 내부에 위치한 이동체의 직선운동으로 변환해 주는 공지의 장치이다. The forward and backward linear motion unit 404 is a known device for converting the rotational force of a power source such as a motor into a rectilinear motion of a moving object located inside.

커피 자동판매기의 측벽에 양측으로 간격을 두고 부착된 2개의 가이드 편(GP) 사이에 설치된 제품 봉지 커터부(500)의 승강판(501)은 그 수평 장공(501a)에 모터(M2)의 회전축에 편심되게 결합된 편심축(MF)이 이동 가능하도록 결합되어, 모터(M2)의 회전에 의해 승강되면서, 지지판(502)에 의해 그 아암(502a)에 지지된 원판상 회전 커터(503)를 승강시키며, 원판상 회전 커터(503)는 마찬가지로 지지판(502)에 고정된 모터(M3)의 회전력을 풀리(PY4, PY5)와 벨트(BT4)에 의해 전달받아 회전한다. The lifting plate 501 of the product bag cutter 500 installed between the two guide pieces GP spaced on both sides of the sidewall of the coffee machine has a horizontal elongated hole 501a, Shaped rotary cutter 503 supported by the arm 502a by the support plate 502 while being moved up and down by the rotation of the motor M2 so that the eccentric shaft MF coupled to the eccentrically- And the circular plate rotary cutter 503 rotates by receiving the rotational force of the motor M3 fixed to the support plate 502 by the pulleys PY4 and PY5 and the belt BT4.

또한, 승강판(501), 즉 원판상 커터(503)가 원위치(최고점)까지 상승하였을 때 구동되는 마이크로 스위치(MS1)와 승강판(501)이 최저점까지 하강하였을 때 구동되는 마이크로 스위치(MS2)가 내벽이나 가이드 편(GP)에 설치됨으로써, 모터(M2, M3)를 구동시켜 원판상 회전 커터(503)를 회전시키면서 원판상 회전 커터(503)를 최저점까지 하강시킨 후 모터(M2)의 구동을 일시 정지시켜 원판상 회전 커터(503)가 커피 가루가 봉지로부터 빠져나갈 수 있는 시간을 가질 수 있도록 임의로 설정된 시간 동안 최저점에서 회전하도록 하고, 설정된 시간이 경과되면 모터(M3)의 구동을 정지시키고 모터(M2)를 구동시켜 원판상 커터(503)를 원위치로 상승, 복귀시킨 후 두 개의 모터(M2, M3)의 구동이 모두 정지된 상태에서 구매자의 커피 제품 구매를 대기하도록 할 수 있다.The microswitch MS1 driven when the lift plate 501, that is, the circular plate cutter 503 is raised to its original position (highest point), and the microswitch MS2 driven when the lift plate 501 is lowered to the lowest point, Shaped rotary cutter 503 is lowered to the lowest point while the motors M2 and M3 are driven to rotate the circular plate rotary cutter 503 and then the motor M2 is driven So that the disk-shaped rotary cutter 503 rotates at the lowest point for a predetermined time so as to have time for the coffee powder to escape from the bag, and when the set time has elapsed, the drive of the motor M3 is stopped It is possible to wait for the buyer's purchase of the coffee product in a state in which both of the motors M2 and M3 are stopped after the motor M2 is driven to raise and return the disk-shaped cutter 503 to the home position.

따라서, 위에서 설명한 바와 같이, 제품 정렬 이송부(400)의 제품 봉지 양단 파지부(409)가 커피 제품을 파지한 상태로 원판상 회전 커터(503)의 밑에 위치하게 되면, 커피 자동판매기의 센서가 이를 감지하여 미리 정해진 공지의 동작 절차에 따라 모터(M2)가 동작하여 승강판(501)과 함께 원판상 회전 커터(503)를 하강시키고, 동시에 모터(M3)가 원판상 회전 커터(503)를 회전시켜서 커피 제품 봉지의 중앙 부분을 절단하며, 그에 따라 커피 제품 봉지의 내용물인 커피 가루가 커피 컵에 낙하, 투입되며, 커피 컵에 투입된 커피 가루와 부재료의 혼합 및 음용은 공지된 대로 이루어진다. Therefore, as described above, when the product bag holding portion 409 of the product aligning and conveying portion 400 is positioned below the circular plate rotary cutter 503 while holding the coffee product, the sensor of the coffee vending machine The motor M2 is operated in accordance with a predetermined known operation procedure to lower the circular plate rotary cutter 503 together with the lift plate 501 and at the same time the motor M3 rotates the circular plate rotary cutter 503 To cut off the central portion of the coffee product bag, whereby the coffee powder, which is the content of the coffee product bag, is dropped into the coffee cup, and the mixing and drinking of the coffee powder and the ingredient charged into the coffee cup are carried out as is well known.

또한, 승강판(501)에 상하방향으로 형성된 수직 장공(511)에는 수직 이동 가이드 바(511a)가 삽입 고정되어, 가이드 바(511a)가 승강판(501)의 안정적인 승강을 유도한다. 그리고, 커피 자동판매기의 측벽에 고정된 수평 지지대(521)와 지지판(502) 사이에 설치된 스프링(531)이 원판상 커터(503), 지지판(502), 모터(M3)의 하강 및 상승시 발생하는 진동을 완충해 준다. A vertical movement guide bar 511a is inserted and fixed in a vertical slot 511 formed in the vertical direction on the vertical steel plate 501 so that the guide bar 511a induces a stable vertical movement of the vertical steel plate 501. [ The spring 531 provided between the horizontal support table 521 fixed to the side wall of the coffee machine and the support plate 502 is generated when the circular plate cutter 503, the support plate 502, and the motor M3 descend and ascend The vibration is absorbed.

원판상 회전 커터(503)는 외주면에 칼 날이 형성되고 지지판(502)의 회전축(503a)에 수직으로 결합되어 있으나, 칼 날 대신에 톱니를 형성하거나 수직이 아닌 지지판(502)에 경사를 이루도록 비회전식으로 결합할 수도 있으며, 원판상 커터(503)가 경사를 이룰 경우, 커피 봉지를 절단하는 과정에서 미세한 진동이 커피 봉지에 전달되어 커피 가루의 완전 배출에 도움이 된다. The circular plate rotary cutter 503 is formed with a cutter blade on the outer circumferential surface thereof and is vertically coupled to the rotary shaft 503a of the support plate 502. However, instead of forming a saw tooth or inclining the vertical support plate 502 When the disk-shaped cutter 503 is inclined, minute vibration is transmitted to the coffee bag during the cutting of the coffee bag, which helps to completely discharge the coffee powder.

즉, 원판상 커터(503)가 지지판(502)의 회전축(503a)에 수직으로 회전가능하게 결합된 경우, 원판상 커터(503)는 회전축(503a)에 수직인 하나의 면상에서 회전하지만, 원판상 커터(503)가 회전축(503a)에 경사를 이루도록 결합된 경우, 원판상 커터(503)는 경사각도의 2배만큼의 폭을 가지고 회전하게 됨으로써, 경사를 이루도록 결합된 경우가 수직으로 결합된 경우에 비해 커피 봉지에 더 큰 진동을 가해 커피 가루의 완전 배출에 도움이 된다.That is, when the disk-shaped cutter 503 is rotatably coupled to the rotation axis 503a of the support plate 502, the disk-shaped cutter 503 rotates on one plane perpendicular to the rotation axis 503a, When the plate-shaped cutter 503 is coupled so as to be inclined on the rotary shaft 503a, the circular plate-shaped cutter 503 rotates with a width twice as large as the inclination angle so that the case where the plate- Compared to the case, the coffee bag is subjected to a larger vibration, which helps to completely discharge the coffee powder.

원판상 커터(503)에 의한 커피 제품 봉지의 절단작업이 완료되면, 커피 자동판매기의 동작 절차에 따라 전후진 직선 운동 유닛(404)이 제1 정렬판(401)을 후진시키는 한편, 제2 정렬판(402)이 탄성부재(405)의 복원력에 의해 후진하며, 그 과정에서 제품 봉지 양단 파지부(409)의 간격이 벌어지면서 절단된 커피 제품 봉지 양단부가 제품 봉지 양단 파지부(409)로부터 이탈되어 절단 커피 봉지 수집부(도시되지 않음)에 낙하되고, 제품 정렬 이송부(400)는 제품 적재함(100), 제품 이송 컨베이어(200) 또는 제품 중간 안착부(300)로부터의 커피 제품 공급 및 그 후의 제품 봉지 커터부(500)에 대한 커피 제품 봉지 공급 및 절단에 대비하게 된다. When the cutting operation of the coffee product bag by the circular cutter 503 is completed, the forward and backward linear motion unit 404 moves back the first alignment plate 401 according to the operation procedure of the coffee machine, The plate 402 is moved backward by the restoring force of the elastic member 405 and the both end portions of the cut coffee product bag are separated from the product bag end gripping portion 409 (Not shown), and the product alignment transfer unit 400 is used to transfer the coffee product from the product loader 100, the product transfer conveyor 200 or the product intermediate seat 300, Thereby preparing for the supply and cutting of the coffee product bag to the product bag cutter portion 500.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예, 변형예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예와 변형 및 그 설명에 의해 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, modifications and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

본 발명은 제품 적재함에 1회용으로 단위 포장된 봉지 커피 제품을 제품 이송 컨베이어와 한 쌍의 정렬판에 의해 1개씩 배출 이송하고, 해당 커피 제품의 봉지를 회전하는 원판상 커터를 하강시켜 절단 해체해 컵에 물과 함께 투입하여 커피 자동판매기를 이용하는 이용자에게 커피와 같은 각종 음료를 위생적이고 신속하게 제공할 수 있다.In the present invention, a bag-shaped coffee product, which is unitarily packaged in a single unit, is discharged and transferred one by one by a product conveying conveyor and a pair of alignment plates, and the circular plate- It is possible to hygienically and promptly provide various drinks such as coffee to a user who uses the coffee vending machine by putting it in the cup together with water.

100 : 제품 적재함 101 : 제품 투입구
102 : 제품 배출구 102a, 102b : 경사판
200 : 제품 이송 컨베이어 209 : 가이드 롤러
300 : 제품 중간 안착부 301a, 301b : 격판
303 : 제품 안착판 305a, 305b : 통공
400 : 제품 정렬 이송부 401, 402 : 제1, 제2 정렬판
404 : 전후진 직선 운동유닛 404a : 아암
405 : 탄성부재 409 : 제품 봉지 양단 파지부
411a, 411b : 고정돌기 415 : 이송 안내판
416 : 수평 장공 500 : 제품 봉지 커터부
501 : 승강판 501a : 수평 장공
502 : 지지판 502a, 502b : 아암
503 : 원판상 커터 503a : 회전축
511 : 수직 장공 511a : 수직 이동 가이드바
521 : 수평 지지대 531 : 스프링
GP : 가이드 편 MF : 편심축
M1M3 : 모터 SP : 공간부
SL1, SL2 : 솔레노이드 PY1PY5 : 풀리
BT1BT3 : 벨트 RS1, RS2 : 적외선 센서
LS1, LS2 : 리미트 스위치 MS1, MS2 : 마이크로 스위치
100: Product loading box 101: Product loading slot
102: product discharge port 102a, 102b:
200: product conveying conveyor 209: guide roller
300: Product intermediate seating part 301a, 301b:
303: Product seating plates 305a, 305b: Through holes
400: product alignment conveying section 401, 402: first and second alignment plates
404: forward / backward linear motion unit 404a:
405: elastic member 409: product bag both ends grip portion
411a, 411b: Fixing projection 415:
416: Horizontal long hole 500: Product bag cutter part
501: Steel plate 501a: Horizontal steel plate
502: Support plates 502a, 502b:
503: Circular cutter 503a:
511: vertical slot 511a: vertical movement guide bar
521: horizontal support 531: spring
GP: guide piece MF: eccentric shaft
M1M3: motor SP:
SL1, SL2: Solenoid PY1PY5: Pulley
BT1BT3: Belt RS1, RS2: Infrared sensor
LS1, LS2: Limit switch MS1, MS2: Micro switch

Claims (7)

제품 적재함(100)의 제품 배출구(102)로부터 공급된 봉지 커피 제품을 간격을 두고 개별 이송하는 제품 이송 컨베이어(200);
각각 양측 윙부를 가지는 자 및 역 자형 판재로 만들어지고, 상기 제품 이송 컨베이어(200)의 제품 낙하부의 아래에 공간부(SP)를 형성하도록 서로 마주보게 배치되어, 탄성부재(405)에 의해 탄력설치된 한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402) 및 상기 제1 정렬판(401)의 하부에 고정된 하나 이상의 아암을 가지는 전후진 직선 운동 유닛(404)으로 구성되고, 상기 한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402)의 양측 윙부 사이에 간격이 조절되는 제품 봉지 양단 파지부(409)가 형성되는 제품 정렬 이송부(400); 및
모터의 편심축이 결합되는 수평 장공이 형성되고 측면에 간격을 두고 고정된 하나 또는 한 쌍의 아암을 가지며 수직으로 배치된 승강판(501), 상기 승강판(501)의 측면에 간격을 두고 상기 아암에 고정된 지지판(502), 원판형 칼 날 또는 톱니형 절단부가 상기 지지판(502)의 하부에 설치된 커터(503)를 가지며, 상기 커터(503)가 상기 제품 정렬 이송부(400)의 전진시의 상기 한 쌍의 제1, 제2 정렬판(401, 402) 사이의 공간부(SP) 그리고 커피 컵의 위에 위치하도록 승강 가능하게 설치된 제품 봉지 커터부(500);
를 포함하여 구성되는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
A product conveying conveyor 200 for individually conveying the bagged coffee product supplied from the product discharge port 102 of the product container 100 at intervals;
And are disposed opposite to each other so as to form a space portion SP below the dropping portion of the product of the product conveying conveyor 200 so as to be elastically provided by the elastic member 405 And a forward / backward linear motion unit (404) having a pair of first and second alignment plates (401, 402) and at least one arm fixed to the bottom of the first alignment plate (401) A product aligning and conveying part 400 in which a product bag both end holding part 409 whose interval is adjusted between both side wing parts of the first and second alignment plates 401 and 402 is formed; And
A vertical steel plate 501 having one or a pair of arms formed with horizontally elongated holes to which the eccentric shafts of the motors are coupled and fixed at intervals on the side surface of the steel plate 501, A support plate 502 fixed to the arm and a circular blade or sawtooth cutter having a cutter 503 provided at the lower portion of the support plate 502. When the cutter 503 is moved forward of the product alignment / A space SP between the pair of first and second alignment plates 401 and 402, and a product bag cutter 500 installed so as to be able to move up and down above the coffee cup;
Wherein the coffee beverage dispenser comprises a product bag cutter portion.
제1항에 있어서,
상기 커터(503)가 상기 지지판(502)에 고정되어 회전 불가능하도록 설치된 비회전식 커터인 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
The method according to claim 1,
Characterized in that the cutter (503) is a non-rotating cutter fixed to the support plate (502) so as not to be rotatable.
제1항에 있어서,
상기 커터(503)가 상기 지지판(502)에 착설된 축에 의해 회전 가능하도록 설치된 회전 커터인 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
The method according to claim 1,
Wherein the cutter (503) is a rotary cutter provided so as to be rotatable by a shaft provided on the support plate (502).
제2항에 있어서,
상기 커터(503)가 상기 지지판(502)에 착설된 축을 회전시키는 모터에 의해 회전 가능하도록 설치된 회전 커터인 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
3. The method of claim 2,
Wherein the cutter (503) is a rotary cutter provided so as to be rotatable by a motor that rotates a shaft mounted on the support plate (502).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
제품 이송 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트의 끝 부분의 제품 낙하부의 아래의 공간에 간격을 두고 수직으로 마주 보게 설치된 한 쌍의 격판(301a, 301b), 두 격판(301a, 301b) 사이에 간격을 두고 상하로 배치되며, 각각 솔레노이드의 작동 로드에 고정되어 격판(301b)의 통공을 통해 수평으로 전진, 후퇴할 수 있는 하나 이상의 자형 단면의 제품 안착판(303), 및 상기 제품 안착판(303)의 커피 제품을 감지할 수 있도록 적외선 센서(RS1, RS2)로 이루어지는 제품 중간 안착부(300);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A pair of diaphragms 301a and 301b vertically opposed to each other in a space below the product dropping portion of the end portion of the conveyor belt 200 of the product conveying conveyor 200 and a gap between the two diaphragms 301a and 301b A product placement plate 303 which is vertically disposed and fixed to the operating rod of the solenoid so as to be horizontally advanced and retracted through the through hole of the partition 301b, A product intermediate seating part 300 comprising infrared sensors RS1 and RS2 for sensing coffee products;
Wherein the coffee machine is further provided with a product bag cutter.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 관통공이 수평으로 형성되고, 커피 제품 봉지가 수평을 이루어 낙하할 수 있는 공간을 가지는 직사각형 등 단면의 관체로서, 제품 이송 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트의 끝 부분의 제품 낙하부의 아래의 공간에 간격을 두고 수직으로 설치된 제품 낙하 관체, 각각 솔레노이드의 작동 로드에 고정되어 제품 낙하 관체의 통공을 통해 수평으로 전진, 후퇴할 수 있는 선단부인 제품 안착판, 및 상기 제품 안착판의 커피 제품을 감지할 수 있도록 설치된 적외선 센서로 이루어지는 제품 중간 안착부(300);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A tubular member having a rectangular cross section having at least one through hole formed horizontally and having a space in which the coffee product bag can fall down horizontally and which has a rectangular cross section such that the coffee product can be dropped in a space below the product falling portion of the end portion of the conveyor belt of the product conveying conveyor 200 A product placement plate which is fixed to the operating rod of the solenoid and is vertically movable forward and backward horizontally through the through-hole of the product dropping tube, and a product placement plate for detecting the coffee product of the product placement plate A product intermediate seating part 300 comprising an infrared sensor installed so as to be able to be installed;
Wherein the coffee machine is further provided with a product bag cutter.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제품 이송용 컨베이어(200)의 상부에 간격을 두고 배치되고 모터에 의해 구동되거나 모터에 의해 구동되지 않는 회전 가이드 롤러(209);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 제품 봉지 커터부가 구비된 커피 자동판매기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A rotation guide roller 209 which is disposed at an interval above the product conveying conveyor 200 and is not driven by a motor or driven by a motor;
Wherein the coffee machine is further provided with a product bag cutter.
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