KR20180028767A - method for winding hairpin coil with cap and winding structure thereof - Google Patents

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KR20180028767A
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Abstract

The present invention relates to a method for winding a hairpin coil with a cap, and a winding structure thereof. The method comprises: a bare copper line preparing step of making a plurality of bare copper lines by unwinding a steel line from a bobbin winding the steel line without a coating layer to cut the steel line at predetermined length; a hairpin forming step of bending the bare copper line to form a hairpin which can be coupled to a stator core of a motor and has no coating layer; a mounting step of hanging a free end unit of the hairpin with a gripper to mount the hairpin on the gripper so that a bending unit of the hairpin is positioned at a downward position; a step of inserting the hairpin hung on the gripper into a coating tub containing an insulating liquid to form the coating layer on the surface of the hairpin except the free end unit with an insulating liquid component; and a step of coating metal powder having relatively higher conductivity than that of a body material of the hairpin on the free end unit of the hairpin without the coating layer after drying the coating layer.

Description

캡을 구비한 헤어핀 권선 방법 및 그의 권선 구조물{method for winding hairpin coil with cap and winding structure thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hairpin winding method having a cap,

본 발명은 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법 및 그의 권선 구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접 공정 없이 캡을 이용한 단순화된 제작 공정으로서 제작비용을 절감하면서 고품질의 헤어핀을 제조할 수 있는 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법 및 그의 권선 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a hairpin winding method having a cap and a winding structure thereof, and more particularly, to a hairpin winding method having a cap and a capillary for manufacturing a high quality hairpin, A hairpin winding method and a winding structure thereof.

온실가스 저감 규제 시행과 자동차의 연비 향상에 대한 국제적인 요구에 맞춰, 자동차 산업 분야에서는 친환경 자동차 관련 부품의 연구 개발 및 실용화가 활발히 진행되고 있다.In accordance with the international requirements for greenhouse gas reduction regulation and automobile fuel economy improvement, research and development and practical use of environmentally friendly automobile parts are actively being carried out in the field of automobile industry.

친환경 자동차 관련 부품의 일종으로 전기 모터를 이용하여 구동력을 발휘하는 기술이 개발 중이며, 특히 이를 위해서는 모터의 작동 효율을 비롯하여 모터의 생산성 기술도 요구된다.As a part of eco-friendly automobile related parts, technologies are being developed that use electric motors to exert driving force. Especially, motor efficiency and motor productivity are required.

완성차 업체 및 친환경 부품 제조사는, 차량 또는 친환경차의 중량 감소 및 내부 공간의 확보를 위하여, 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발의 일환으로 헤어핀을 구동 모터에 적용하고 있다. Manufacturers and eco-friendly parts manufacturers apply a hairpin to a driving motor as part of the development of technology to reduce the weight and volume of eco-friendly parts in order to reduce the weight of the vehicle or eco-friendly car and secure the interior space.

종래 기술에 따른 헤어핀 적용 구동 모터는 차량 구동용 모터의 점적률을 높여서 효율 및 출력밀도 측면에서 유리할 수 있으나, 제조 및 품질 관리가 매우 어렵다.The conventional hairpin applying drive motor according to the related art can increase the dropping rate of the motor for driving the vehicle and thus can be advantageous in terms of efficiency and power density but is extremely difficult to manufacture and maintain.

이런 종래 기술에 따른 헤어핀 적용 구동 모터의 제조 방법에 따르면, 코일을 감는 일반모터와 달리, 일반적인 각형 단면을 갖는 코일 또는 환선이 미리 스테이터(또는 고정자) 코어의 슬롯에 끼워질 수 있도록, U자 형태로 성형 또는 포밍되어서, 헤어핀으로 만들어진다. 종래 기술의 헤어핀은 모터 축방향으로 스테이터 코어의 슬롯에 삽입된다. 스테이터 코어의 슬롯의 바깥쪽으로 돌출된 헤어핀의 끝단은 물리적으로 접촉 가능하게 트위스트 된다. 이러한 헤어핀의 끝단 트위스트된 부위는 용접을 통해서 전기적으로 결선되고, 이후 용접된 부위에는 추가 절연 수지 도포가 이루어진다.According to the method of manufacturing a driving motor for a hairpin applying method according to the related art, a coil or a round wire having a generally rectangular cross-section, unlike a general motor for winding a coil, can be inserted into a slot of a stator core Or formed into a hairpin. The prior art hair pin is inserted into the slot of the stator core in the motor axial direction. The end of the hairpin protruding out of the slot of the stator core is twisted to be physically contactable. The end twisted portion of the hairpin is electrically connected by welding, and then an additional insulating resin is applied to the welded portion.

즉, 종래 기술의 헤어핀 적용 구동 모터의 헤어핀 권선 방법은 포밍한 헤어핀의 끝단 탈피 과정, 스테이터 코어의 슬롯에 헤어핀 삽입 과정, 상간절연지(또는 절연지) 삽입 과정, 위의 과정들을 스테이터 코어 전체에 걸쳐 반복하는 과정(예: 108번), 트위스트된 부위에 대한 용접 과정, 절연 수지 도포 과정으로 이루어져 있으므로, 제조 방법 또는 권선 방법 자체가 매우 복잡하고 어려운 단점이 있다.That is, the conventional hairpin winding driving method of a conventional hairpin applying driving motor is a method of winding a hairpin end of a formed hairpin, a hairpin inserting process into a slot of a stator core, a process of inserting an insulating paper (For example, No. 108), a welding process for a twisted region, and an insulating resin application process. Therefore, the manufacturing method or the winding method itself is complicated and difficult.

또한, 종래 기술의 헤어핀 권선 방법은 코일 용접 개수가 많고 용접 후 피막이 벗겨진 부분에 추가 절연을 하는 과정이 요구되는 단점이 있다.Further, the conventional hairpin winding method has a disadvantage in that a process of additionally inserting a portion where the coil is welded and the peeled portion of the coated film after the welding is required is required.

예컨대, 본발명의 출원인은 하기의 특허문헌과 같이 공개된 기술에 대한 개발 이후, 국내특허출원 제10-2015-0127176호의 차량용 모터의 각동선 권선 방법을 통해서 용접 방식으로 헤어핀을 접속시키는 기술도 개발한 바 있다.For example, the applicant of the present invention has developed a technology for connecting a hair pin by a welding method through the respective copper wire winding method of a motor for a vehicle of Korean Patent Application No. 10-2015-0127176 after development of the disclosed technology as disclosed in the following patent documents There is one.

그러나, 종래 기술의 각동선 권선 방법 또는 헤어핀 권선 방법은 용접 불량에 의해 헤어핀 권선이 소손되는 경우가 많아 제작성 측면에서는 매우 불리하다. 즉, 스테이터 코어의 슬롯이 54개의 슬롯일 경우, 각 슬롯당 4턴 권선이 이루어지므로, 108번의 용접이 진행되어야 한다. 그리고 용접에 의해 절연 피막이 없어진 부분에 추가 절연 후 건조를 시키고, 다시 함침을 해야 하기 때문에 공정시간이 늘어난다.However, each of the copper wire winding method or the hairpin winding method of the prior art is disadvantageous in terms of the writing because the hairpin winding is often burned due to welding defect. That is, when the slots of the stator core are 54 slots, the number of times of welding must be 108 since four turns are made per slot. In addition, the part where the insulating film is lost by welding is further dried after insulation, and the process time is increased because the impregnation must be performed again.

또한, 종래 기술의 헤어핀 권선 방법에서는 절연성능을 높이기 위해 엔드 코일부에 상간절연지를 삽입한다. 상간절연지는 정확한 절연지 절단이 요구되는 것뿐만 아니라, 삽입시 한쪽을 맞추면서 삽입해야 되기 때문에 많은 시간 및 삽입의 어려움이 존재하므로, 이렇게 용접하는 방식을 회피하여 헤어핀 제품 품질을 극대화할 수 있는 기술이 시급히 요구되고 있는 상황이다.Further, in the conventional hairpin winding method, inter-phase insulating paper is inserted into a part of the end coil to improve the insulation performance. Since the inter-phase insulating paper requires not only cutting of the insulating paper but also inserting it while fitting one side at the time of inserting, there is a difficult time and inserting. Therefore, there is a urgent need for a technology to maximize the quality of the hair- It is a situation that is required.

대한민국 공개특허 제10-2016-0051408호Korean Patent Publication No. 10-2016-0051408

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접 공정 관련 프로세스 및 관련 부품(예: 용접봉, 용접 후 추가 절연 수지 물질, 상간절연지)을 삭제하거나 공정 단순화 및 용접 장비 삭제로 인한 투자비, 재료비를 절감할 수 있고, 캡에 의한 코일 절연 성능을 향상시킬 수 있는 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a process for removing a process related to a welding process and related parts (for example, a welding rod, an additional insulating resin material after welding, Which can reduce the investment cost and material cost due to the cap, and improve the coil insulation performance by the cap.

본 발명의 다른 목적은 헤어핀의 코일끝단부에 씌워져서 전기적으로 통전 및 외부적으로 절연을 수행할 수 있는 도체바를 갖는 캡을 제공함으로써, 헤어핀 권선 시 용접 공정을 삭제하여 모터 제작 공정을 단순화할 수 있고, 클립부에 의해 외부 진동에 대한 강건화 및 공정 단순화를 수행할 수 있으므로, 헤어핀 제품 품질을 극대화할 수 있는 캡을 구비한 헤어핀 권선 구조물을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a cap having a conductor bar which is covered by a coil end portion of a hairpin and which can conduct electrically and externally insulation, thereby simplifying the manufacturing process of the motor by eliminating the welding process during the hairpin winding In addition, the present invention provides a hairpin winding structure having a cap capable of maximizing the quality of a hairpin product because the clip portion can strengthen the external vibration and simplify the process.

본 발명의 일 측면에 따른 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법은, 고정자 코어의 복수개의 슬롯에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀의 코일끝단부를 탈피하는 단계; 상기 코일끝단부가 탈피된 헤어핀을 코정자 코어의 각각의 슬롯에 삽입하는 단계; 상기 고정자 코어의 슬롯을 통과한 헤어핀의 코일끝단부를 서로 근접시키도록 트위스트하는 단계; 및 상기 탈피된 헤어핀의 코일끝단부 중 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부가 쌍을 이루어 삽입될 수 있는 안착홈부가 형성된 캡을 서로 근접된 상기 코일끝단부에 조립하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of winding a hairpin having a cap, the method including: removing a coil end portion of a hairpin for a motor formed to be installed in a plurality of slots of a stator core; Inserting a hairpin from which the coil ends have been removed into respective slots of a nose core; Twisting the coil ends of the hairpins passing through the slots of the stator core to come close to each other; And assembling a cap having a seating groove portion into which the one end of the one coil and the other end of the coil are inserted in the coil end portion of the coiled hairpin, have.

상기 코일끝단부를 탈피하는 단계는, 상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부가 상기 안착홈부 내에서 서로 마주볼 수 있는 방향을 기준으로, 전기적 통전이 일어날 수 있는 피막탈피부를 상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부에 각각 형성한다.The step of peeling the coil end portion may include a step of peeling off the film from the one end of the coil and the end of the other coil in a direction in which the one end of the coil and the end of the other coil can face each other in the seating groove, And the other end of the coil is formed.

상기 캡을 조립하는 단계는, 상기 피막탈피부를 각각 갖는 상기 일측 코일끝단부 및 상기 타측 코일끝단부가 상기 캡의 저면에 형성된 상기 안착홈부에 삽입되어서, 피막탈피부를 통해서 전기적으로 통전이 이루어진다.The step of assembling the cap includes inserting the one end coil end portion and the other end coil end portion of each of the film peeling portions into the seating recess portion formed on the bottom surface of the cap and electrically conducting through the film peeling portion.

상기 캡을 조립하는 단계는, 상기 캡의 안착홈부에 형성된 도체바가 상기 캡의 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부의 사이에 개재되어서, 상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부의 피막탈피부가 상기 도체바의 표면에 통전 가능하게 접촉된다.Wherein the step of assembling the cap includes a step of inserting a conductor bar formed in the seating groove of the cap between the one end of the one coil and the end of the other coil inserted into the seating groove of the cap, The negative film peeling portion is brought into contact with the surface of the conductor bar so as to be energized.

상기 캡을 조립하는 단계는, 상기 캡의 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부 각각의 피막탈피부가 상기 캡의 안착홈부 내에서 통전 가능하게 직접 접촉한다.The step of assembling the cap directly contacts the inner surface of the one coil end portion and the outer coil end portion of the cap inserted into the seating groove portion of the cap so as to be energizable in the seating groove portion of the cap.

상기 트위스트하는 단계는, 상기 피막탈피부가 서로 밀착되도록 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부를 각각 절곡하되, 상기 피막탈피부의 아래쪽에 해당하는 헤어핀의 일측 코일경사부 및 타측 코일경사부가 서로 멀어지도록 각각 1차 절곡지점을 기준으로 바깥쪽 방향으로 1차 벤딩시키고, 상기 1차 벤딩 이후, 상기 일측 코일경사부 및 상기 타측 코일경사부의 아래쪽에 해당하는 헤어핀의 일측 몸체부 및 타측 몸체부가 서로 이격되어 평행하게 배치되도록 2차 절곡지점을 기준으로 안쪽 방향으로 벤딩시킨다.Wherein the twisting step includes bending the end portions of the one coil and the other coil so that the film unwinding portions are closely contacted with each other so that one coil side slope portion and the other side coil slope portion of the hairpin, The first body bending portion and the second body bending portion corresponding to the lower side of the one side coil inclination portion and the other side coil inclining portion after the first bending are spaced apart from each other and parallel to each other Bend inward in relation to the second bending point.

본 발명의 다른 측면에 따른 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법에 의해 만들어진 권선 구조물은, 고정자 코어의 복수개의 슬롯에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀의 코일끝단부를 탈피하고, 상기 코일끝단부가 탈피된 헤어핀을 코정자 코어의 각각의 슬롯에 삽입하고, 상기 고정자 코어의 슬롯을 통과한 헤어핀의 코일끝단부를 서로 근접시키도록 트위스트하고, 서로 근접된 상기 코일끝단부에 캡을 조립하여 만들어진 권선 구조물에 있어서, 상기 캡은, 상기 탈피된 헤어핀의 코일끝단부 중에서 쌍을 이루는 일측 코일끝단부 및 타측 코일끝단부 각각의 피막탈피부가 전기적으로 통전되도록, 상기 피막탈피부를 제외한 일측 코일끝단부 및 타측 코일끝단부의 표면을 감싸는 안착홈부; 및 상기 안착홈부가 상기 코일끝단부의 삽입 방향을 기준으로 개방되도록, 상기 안착홈부의 주변에 형성되는 절연몸체부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a winding structure made by a hairpin winding method with a cap, wherein a coil end portion of a hairpin for a motor formed to be installed in each of a plurality of slots of a stator core is peeled off, The hairpin is inserted into each slot of the nose core and twisted so that the coil end portions of the hairpins passing through the slots of the stator core come close to each other and the cap is assembled to the end portions of the coils close to each other, Wherein the cap has a first coil end portion and a second coil end portion except for the film stripping portion and a second coil end portion except for the film stripping portion, A seating groove portion surrounding the surface of the portion; And an insulating body portion formed around the seating groove portion such that the seating groove portion is opened with respect to an insertion direction of the coil end portion.

상기 절연몸체부는, 상기 절연몸체부의 저면에 1개 이상으로 형성된 안착홈부를 서로 격리시키도록, 안착홈부의 사이에서 상기 절연몸체부의 재질과 동일한 절연재질으로 형성된 일체형의 격벽을 더 포함한다.The insulating body further includes an integral bulkhead formed of the same insulating material as the material of the insulating body between the seating recesses to isolate one or more seating recesses formed on the bottom surface of the insulating body from each other.

상기 안착홈부는, 상기 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부 사이에 개재되도록, 상기 안착홈부의 중간 위치를 기준으로 상기 안착홈부의 천정면에 고정되고 안착홈부의 홈 개방 방향을 따라 연장되어 있는 도체바를 더 포함하고, 상기 도체바의 하단부에는 테이퍼면이 형성되어 있다.Wherein the seating groove portion is fixed to the ceiling face of the seating groove portion with respect to an intermediate position of the seating groove portion so as to be interposed between the one end coil end portion and the other coil end portion inserted in the seating groove portion, And a tapered surface is formed at a lower end of the conductive bar.

상기 안착홈부는, 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부에 형성된 클립홈부에 체결되도록, 상기 안착홈부의 내벽면에 형성된 클립부를 더 포함한다.The seating groove portion may further include a clip portion formed on an inner wall surface of the seating groove portion so as to be coupled to a clip groove portion formed at the end portion of one coil and the end portion of the other coil.

본 발명에 의한 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법 및 그의 권선 구조물은, 성능 향상 측면에서, 용접을 하지 않고 도체를 포함한 홀더(holder)에 해당하는 도체바를 갖는 캡에 의해 헤어핀 결선을 수행함으로써, 완전 결선이 가능하고, 접촉 저항이 감소하며, 동손이 저감 되어서, 효율개선이 가능한 장점이 있다.The hairpin winding method and the winding structure of the cap with the cap according to the present invention can improve the performance by performing the hairpinning connection by the cap having the conductor bar corresponding to the holder including the conductor without welding, The contact resistance is reduced, the copper loss is reduced, and the efficiency can be improved.

또한, 본 발명은 캡의 절연물질로 나동부분(예: 피막이 벗겨진 코일끝단부)을 덮기 때문에 절연 성능 향상과 함께 공간 이용율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it can maximize the space utilization rate as well as improving the insulation performance because it covers the nose portion (for example, the coil end portion with the film removed) with the insulating material of the cap.

또한, 본 발명은 클립부를 더 구비하여 캡과 헤어핀간 체결력을 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention further has a clip part, which has the advantage that the fastening force between the cap and the hairpin can be further improved.

또한, 본 발명은 편의성 향상 측면에서, 용접 품질을 향상시키기 위한 별도의 환경(예: 온도 및 습도) 관리가 필요 없고, 일반 부품 조립 환경만을 요구함으로써, 상대적으로 뛰어난 제조 편의성을 제공할 수 있다.In addition, from the viewpoint of improving the convenience, the present invention does not require a separate environment (for example, temperature and humidity) management for improving the welding quality and requires only general parts assembly environment, thereby providing relatively excellent manufacturing convenience.

또한, 본 발명은 공정단순화 측면에서, 헤어핀 권선을 하기 위해 헤어핀의 코일 부분을 2개씩 잡고 용접을 해주는 고정이 삭제됨과 함께 상간절연지를 삽입하는 고정이 삭제될 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that, in order to simplify the process, fixing for holding the two coil portions of the hairpin in order to perform the hairpin winding is eliminated, and fixing for inserting the insulating paper between phases is eliminated.

또한, 본 발명은 부품수 감소 측면에서, 용접봉, 용접 후 추가 절연 수지 물질, 상간절연지 등과 같이 기존 용접 공정에 따른 부품들이 삭제될 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention has an advantage in that parts in accordance with existing welding processes such as a welding rod, an additional insulating resin material after welding, an inter-phase insulating paper and the like can be deleted from the viewpoint of reducing the number of parts.

또한, 본 발명은 원가 절감 측면에서, 고가의 특수 용접 장비 삭제로 인한 투자비 절감 효과가 있으며, 상간절연지 삭제로 인한 원가절감과, 용접을 위한 코일 탈피 길이 감소(예: 불필요한 코일 사용량 감소)를 통해 헤어핀 원료를 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the investment cost by eliminating the expensive special welding equipment from the viewpoint of the cost reduction, reducing the cost due to elimination of the insulating paper between phases and reducing the coil stripping length for welding (for example, There is an advantage that the hairpin raw material can be efficiently used.

또한, 본 발명은 환경 친화 측면에서, 캡 및 헤어핀간 조립 방식에 해당함으로써, 용접시 발생되는 가스가 작업장 내부의 환경을 오염시키는 문제점을 해결할 수 있다.Further, the present invention corresponds to a method of assembling between a cap and a hairpin in terms of environmental friendliness, thereby solving the problem that the gas generated during welding contaminates the environment inside the workplace.

또한, 본 발명은 기타 관점하에서, 용접을 위해 탈피하는 코일 끝부분 길이 삭제에 의해 엔드코일 높이가 감소될 수 있고, 기존의 헤어핀 용접 관련 해외 경쟁사 특허를 침해하지 않고도 헤어핀 적용 구동 모터의 상용화 및 품질 향상을 실현할 수 있는 장점이 있다. Further, in another aspect of the present invention, it is possible to reduce the end coil height by eliminating the length of the coil end portion which is peeled off for welding, and the commercialization and quality of the hairpin application drive motor There is an advantage that improvement can be realized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법의 흐름도.
도 2는 도 1에 도시된 방법에 의해 제작된 권선 구조물을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 사시도.
도 4는 도 3의 선 A-A를 따라 절단한 캡에 헤어핀이 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도.
도 5는 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 응용예를 도시한 단면도.
도 6은 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 다른 응용예를 도시한 단면도.
도 7은 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 또 다른 응용예를 도시한 분해 단면도.
도 8은 도 7에 도시된 헤어핀과 캡이 상호 결합된 상태를 도시한 단면도.
1 is a flow diagram of a hairpin winding method with a cap according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of a winding structure produced by the method shown in FIG. 1; FIG.
Fig. 3 is a perspective view of the hairpin wiring cap shown in Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state where a hairpin is coupled to a cap cut along a line AA in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view showing an application example of the hairpin wiring cap shown in Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view showing another application example of the hairpin wiring cap shown in Fig. 3; Fig.
7 is an exploded cross-sectional view showing another application example of the hairpin wiring cap shown in Fig.
8 is a cross-sectional view showing a state where the hairpin and the cap shown in Fig. 7 are coupled to each other.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully illustrate the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

본 실시예의 설명 및 특허청구범위에서 헤어핀은 피막탈피부를 제외한 모든 표면에 절연재질의 피막부로 감싸져 있는 헤어핀 코일 또는 헤어핀 컨덕터를 지칭하고, 이는 설명의 용이성을 위해서 헤어핀으로 약칭될 수 있다.In the description of the present embodiment and claims, the hairpin refers to a hairpin coil or a hairpin conductor that is wrapped with a coating of an insulating material on all surfaces except for a film peeling portion, which may be abbreviated as a hairpin for ease of explanation.

또한, 이하의 설명에서 모터용 고정자 코어에 따르면, 복수개의 고정자 코어 슬롯(이하, '슬롯'이라 약칭함)이 고정자 코어의 원주 방향을 따라 형성되어 있고, 각 슬롯에는 4턴 권선을 위한 2개의 헤어핀이 삽입 방식으로 미리 정해진 모터 권선 배치 규격에 대응하게 결합될 수 있다.In the following description, according to the stator core for a motor, a plurality of stator core slots (hereinafter abbreviated as 'slots') are formed along the circumferential direction of the stator core, and two slots The hair pin can be coupled in an insertion manner corresponding to a predetermined motor winding arrangement standard.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법의 흐름도이다.1 is a flow chart of a hairpin winding method with a cap according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법은 헤어핀을 고정자 코어의 슬롯에 결합하고, 전기적으로 통전 가능하게 결선하는 일련의 방법을 개시한다.Referring to Fig. 1, a hairpin winding method with a cap according to the present embodiment discloses a series of methods for connecting a hairpin to a slot of a stator core and electrically connecting the hairpin to the stator core.

즉, 본 실시예의 방법은 고정자 코어의 복수개의 슬롯에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀의 코일끝단부를 탈피하는 단계(S110)를 포함한다.That is, the method of the present embodiment includes a step S110 of removing the coil end portion of the formed hairpin for a motor so as to be respectively installed in a plurality of slots of the stator core.

여기서, 코일끝단부를 탈피하는 단계(S110)란, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일끝단부(11, 12)에 피막탈피부(13, 14)를 형성시키는 과정을 의미한다.Here, the step of removing the end portion of the coil (S110) refers to a process of forming the skin strips (13, 14) on the coil end portions (11, 12) as shown in FIG.

즉, 피막탈피부(13, 14)는 코일끝단부(11, 12)의 끝단면 및 그 끝단면과 경계를 이루는 측면을 모두 포함하는 영역이거나, 도 4에 도시된 바와 같이, 캡(100)의 안착홈부(110) 내에서 코일끝단부(11, 12)끼리 서로 마주보는 표면 중 일부분에 해당하는 영역을 지칭할 수도 있다. 이때, 피막탈피부(13, 14)의 탈피 면적은, 적어도 피막탈피부(13, 14)가 캡(100)의 안착홈부(110)의 내부의 수용 공간에 배치되고 외부로 표출되지 않을 수 있는 정도의 수치 범위 내에서 정해질 수 있다.That is, the skin removing skins 13 and 14 are areas including both the end surfaces of the coil end portions 11 and 12 and the side surfaces bounding the end surface of the coil end portions 11 and 12, May refer to an area corresponding to a part of the surfaces of the coil end portions 11 and 12 facing each other in the seating groove portion 110 of the rotor. At this time, the exfoliation area of the film removing skins 13 and 14 is set such that at least the film removing skins 13 and 14 are disposed in the accommodating space inside the seating groove 110 of the cap 100 and can not be exposed to the outside And can be determined within the numerical range of the degree of

또한, 이후의 단계에서는 코일끝단부가 탈피된 헤어핀을 코정자 코어의 각각의 슬롯에 삽입하는 단계(S120)가 이루어진다.Further, in the subsequent step, a step S120 of inserting the hairpin from which the coil end is molten into each slot of the core core is performed.

여기서, 코일끝단부를 탈피하는 단계(S110)와 상기 슬롯에 삽입하는 단계(S120)의 사이에는 하기의 도 7 또는 도 8을 통해 상세히 설명할 바와 같이, 상기 코일끝단부에 클립홈부를 형성하는 단계(S115)가 더 포함될 수 있다.7 or 8, between the step S110 of removing the coil end portion and the step S120 of inserting the coil into the slot, a step of forming a clip groove at the end of the coil (S115) may be further included.

슬롯에 삽입하는 단계(S120) 이후에는 상기 고정자 코어의 슬롯을 통과한 헤어핀의 코일끝단부를 서로 근접시키도록 트위스트하는 단계(S130) 및 캡을 코일끝단부에 조립하는 단계(S140)가 이루어질 수 있다.After the inserting step S120, a step S130 of twisting the coil end portions of the hairpin passing through the slots of the stator core to come close to each other and a step S140 of assembling the caps to the coil end portions may be performed .

트위스트하는 단계(S130)는 일반적인 헤어핀 트위스트 장치에 의해 이루어지는 것으로서, 헤어핀에서 코일끝단부 및 그와 연결된 부위가 비틀어지듯이 변형됨과 함께 코일끝단부끼리 서로 근접 또는 밀착되게 벤딩시키는 것을 의미할 수 있다. 즉, 도 2의 아래쪽에 도시된 트위스트 가공 전 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12) 및 그와 연결된 하부는 트위스트하는 단계(S130)를 통해서 도 2의 위쪽에 도시되고 슬롯(2)에 삽입된 후, 슬롯(2) 위쪽으로 돌출 및 트위스트 된 형상(Q)을 갖도록 가공될 수 있다.The step (S130) of twisting is performed by a general hairpin twisting device, which means that the coil end portion and the portion connected to the hairpin are deformed such that they are twisted, and that the coil end portions are bent or closely contacted with each other. That is, the coil end portions 11 and 12 of the hairpin 10 before the twisting shown in FIG. 2 and the lower portion connected thereto are twisted (S130) And can be machined to have a protruded and twisted shape Q above the slot 2.

또한, 캡을 코일끝단부에 조립하는 단계(S140)에 따르면, 캡에는 서로 근접된 코일끝단부를 물리적 및 전기적으로 서로 결합시키는 안착홈부가 형성되어 있다.According to the step S140 of assembling the cap to the end of the coil, the cap is formed with a seating groove portion for physically and electrically connecting the coil ends adjacent to each other.

하나의 헤어핀에는 U자 형태로 절곡된 부위를 기준으로 2갈래로 연장된 2개의 코일끝단부, 즉 일측 코일끝단부와 타측 끝단부가 형성되어 있다.One hairpin is formed with two coil end portions extending in two bifurcations with respect to the U-shaped bent portion, that is, one end coil end portion and the other end end portion.

캡의 안착홈부는 하기에서 상세히 설명할 바와 같이, 상기 코일끝단부를 탈피하는 단계(S110)에 의해 탈피된 헤어핀의 코일끝단부 중 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부가 쌍을 이루어 삽입되는 위치 및 그 위치에 해당하는 홈 형태의 구조물을 의미할 수 있다.As described later in detail, the seating groove portion of the cap is positioned at a position where one end of the coil and the other end of the coil are inserted into a pair of coil end portions of the hairpin removed by the step S110 of removing the coil end portion, And may refer to a groove-like structure corresponding to the position.

도 2는 도 1에 도시된 방법에 의해 제작된 권선 구조물을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a winding structure manufactured by the method shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 권선 구조물은, 앞서 언급한 바와 같은 고정자 코어(1)의 복수개의 슬롯(2)에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12)를 탈피하고, 상기 코일끝단부(11, 12)가 탈피된 헤어핀(10)을 코정자 코어(1)의 각각의 슬롯(2)에 삽입하고, 상기 고정자 코어(1)의 슬롯(2)을 통과한 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12)를 서로 근접시키도록 트위스트하고, 서로 근접된 상기 코일끝단부(11, 12)에 캡(100)을 각각 조립하는 것을 반복하여 만들어지거나 또는 제조된 제조물일 수 있다.2, the winding structure of the present embodiment includes a coil end portion 11 of a hairpin 10 for a motor that is formed so as to be installed in each of a plurality of slots 2 of the stator core 1 as mentioned above And the hairpin 10 from which the coil end portions 11 and 12 have been removed is inserted into each slot 2 of the core block 1 and the slot 10 of the stator core 1 12 of the hairpin 10 which has passed through the coil ends 2 and 2 are brought close to each other and the cap 100 is assembled to the coil end portions 11 and 12 close to each other Made, or manufactured.

캡(100)은 마찰력에 의해 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12)에 고정될 수 있다. 캡(100)은 마찰력 또는 미 도시된 모터의 커버 또는 내부 절연 부품 등에 의해 지지될 수 있기 때문에, 코일끝단부(11, 12)로부터 캡(100)의 이탈이 방지될 수도 있다.The cap 100 can be fixed to the coil end portions 11 and 12 of the hair pin 10 by frictional force. The cap 100 may be prevented from separating from the coil end portions 11 and 12 because the cap 100 can be supported by frictional force or a cover or an inner insulating part of the motor not shown.

이렇게 캡(100)을 사용하여 헤어핀(10)의 결선이 이루어지므로, 용접에 의한 결선 공정이 필요 없게 되어서, 앞서 종래 기술에서 언급한 용접에 관련된 모든 문제점들이 해소될 수 있게 된다.Since the hairpin 10 is connected using the cap 100, the connection process by welding is not necessary, and all the problems related to the welding mentioned above can be solved.

캡(100)은 슬롯(2)의 개수만큼 복수개로 제작되어 있을 수 있다. 각 캡(100)은 동종 플라스틱 절연소재를 이용한 사출 성형 또는 이종(예: 플라스틱 및 금속) 소재를 이용한 이중 사출 성형에 의해 제작되어 있을 수 있다.The plurality of caps 100 may be manufactured as many as the number of the slots 2. Each cap 100 may be manufactured by injection molding using a homogeneous plastic insulating material or by dual injection molding using different materials (e.g., plastic and metal).

여기서, 이송 소재의 사용 위치에 따르면, 통전이 필요한 부위에만 금속(예: 도체바)이 사용되고, 절대 통전이 되지 않은 부위(캡의 절연몸체부 및 격벽)의 위치에는 절연소재인 플라스틱만 사용된다. 적어도 절연재질 또는 절연소재는 전기 용품으로서 성형이 우수하고, 내구성 및 전기절연성을 갖는 합성수지 또는 중합체 군에서 선택된 어느 하나의 소재를 지칭할 수 있다.Here, according to the use position of the transfer material, a metal (for example, a conductor bar) is used only in a region where energization is required, and only plastic, which is an insulating material, is used at locations where the energization is not performed . At least the insulating material or the insulating material may be any material selected from a group of synthetic resins or polymers having excellent molding properties, durability and electrical insulation properties as an electrical article.

도 3은 도 2에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 사시도이고, 도 4는 도 3의 선 A-A를 따라 절단한 캡에 헤어핀이 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of the cap for wiring the hairpin shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a state where the cap is cut along the line A-A of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 캡(100)은 안착홈부(110) 및 절연몸체부(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the cap 100 includes a seating groove 110 and an insulating body 120.

안착홈부(110)는 캡(100)의 저면, 즉 절연몸체부(120)의 저면에서 하향으로 개방되어 있다.The seating groove portion 110 is opened downward from the bottom surface of the cap 100, that is, the bottom surface of the insulating body portion 120.

안착홈부(110)는 1개 또는 복수개(예: 2개)로 구비될 수 있다.The seating grooves 110 may be provided in one or a plurality (for example, two).

안착홈부(110)는 탈피된 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12) 중에서 쌍을 이루는 일측 코일끝단부(11) 및 타측 코일끝단부(12) 각각의 피막탈피부(13, 14)가 전기적으로 통전되도록, 상기 피막탈피부(13, 14)를 제외한 일측 코일끝단부(11) 및 타측 코일끝단부(12)의 표면을 감싸는 역할을 담당한다. 피막탈피부(13, 14)는 기계 가공이 이루어지는 코일끝단부를 탈피하는 단계(S110)를 통해서 전기 통전이 이루어지는 헤어핀(100)의 일부분을 지칭할 수 있다.The seat groove 110 is formed in a space between the coil end portions 11 and 12 of the pair of coil end portions 11 and 12 of the removed hair pin 10 and the skin strips 13 and 14 of the other coil end portions 12, And covers the surfaces of one coil end portion 11 and the other coil end portion 12 except for the skin strips 13 and 14 so as to be electrically energized. The skin removing skins 13 and 14 may refer to a part of the hair pin 100 through which electrical conduction is performed through step S110 of removing the coil end portion where machining is performed.

캡(100)은 그의 재질에 의한 특성으로 일부 탄성 변형이 가능하다.The cap 100 is capable of some elastic deformation due to its material properties.

따라서, 캡(100)에 형성된 안착홈부(110)는 캡(100)과 함께 탄성 변형에 따른 복원력으로 일측 코일끝단부(11) 및 타측 코일끝단부(12)에 대하여 헐거운 결합이 아닌 밀착력 또는 오버랩 포스(force as a function of overlap)를 발생시킬 수 있는 결합을 실현할 수 있도록 제작되어 있다. 즉, 안착홈부(110)의 체적 및 형상 규격에 대한 수치값은 일측 코일끝단부(11) 및 타측 코일끝단부(12)를 삽입시킨 상태에서 상기 밀착력을 발휘하되, 소송 변형이나 파괴가 일어나지 않는 범위 내에서 적절히 정해질 수 있다.Therefore, the seating groove 110 formed in the cap 100 is not loosely coupled to the one-end coil end 11 and the other-end coil end 12 with the restoring force of the elastic deformation together with the cap 100, So as to realize a coupling capable of generating a force as a function of overlap. That is, the numerical values of the volume and shape standard of the seating groove portion 110 show the adhesion force in a state in which the one-end coil end portion 11 and the other-end coil end portion 12 are inserted, And can be appropriately determined within a range.

절연몸체부(120)는 안착홈부(110)가 코일끝단부(11, 12)의 삽입 방향(예: 캡(100)의 저면에서 하향 방향)을 기준으로 개방되도록, 상기 안착홈부(110)의 주변에 형성된다. 절연몸체부(120)의 재질은 앞서 언급한 캡(100)의 절연재질 또는 절연소재와 동일할 수 있다.The insulating body 120 is formed in a shape such that the seating groove 110 opens on the basis of the insertion direction of the coil end portions 11 and 12 (for example, the downward direction from the bottom surface of the cap 100) Respectively. The material of the insulating body 120 may be the same as the insulating material or insulating material of the cap 100 mentioned above.

이때, 본 실시예가 적용하려는 모터 권선 규격이 각 슬롯 당 4턴 권선을 위한 2개의 헤어핀을 사용하기 때문에, 절연몸체부(120)의 저면에는 1개 이상(예: 2개의 안착홈부(110)가 형성될 수 있다.At this time, since the motor winding standard to be used in this embodiment uses two hair pins for four-turn winding per slot, one or more (e.g., two seating grooves 110) are formed on the bottom surface of the insulating body portion 120 .

이때, 절연몸체부(120)는 2개의 안착홈부(110)를 서로 격리시키도록, 안착홈부(110)의 사이에서 상기 절연몸체부(120)의 재질과 동일한 절연재질으로 형성된 일체형의 격벽(130)이 형성되어 있을 수 있다.At this time, the insulation body portion 120 is formed with an integral type of partition wall 130 (see FIG. 1) formed of the same insulating material as the material of the insulation body portion 120 between the seating recess portions 110 so as to isolate the two seating recess portions 110 from each other ) May be formed.

이때, 격벽(130)의 높이는 절연몸체부(120)의 캡(100)의 외곽을 형성하는 테두리벽(121)의 높이와 동일하게 형성되어 있으므로, 격벽(130)의 하단 끝부위는 캡(100)의 저면 이하로 더 돌출되지 않을 수 있다.Since the height of the barrier ribs 130 is the same as the height of the barrier ribs 121 forming the outer edges of the caps 100 of the insulation body 120, Of the bottom surface of the base plate.

또한, 본 실시예에 따른 각각의 안착홈부(110)는 도체바(140)를 더 포함한다. 도체바(140)는 버스바 등과 같이 도전체로 이루어진 금속 부품을 의미하고, 도체바(140)의 일부분이 안착홈부(110)에 일체형으로 합체될 수 있으며, 도체바(140)의 타부분이 안착홈부(110)의 코일끝단부(11, 12)를 위한 수용 공간 쪽으로 돌출되어 있을 수 있다.Each of the seating grooves 110 according to the present embodiment further includes a conductor bar 140. The conductor bar 140 is a metal part made of a conductor such as a bus bar or the like and a part of the conductor bar 140 can be integrally incorporated into the seating groove part 110 and the other part of the conductor bar 140 is seated May protrude toward the receiving space for the coil end portions (11, 12) of the groove portion (110).

여기서, 도체바(140)는 해당 안착홈부(110)에 삽입된 상기 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12) 사이에 개재되도록, 상기 안착홈부(110)의 중간 위치를 기준으로 상기 안착홈부(110)의 천정면에 고정되고 안착홈부(110)의 홈 개방 방향을 따라 연장되어 있다.Here, the conductor bar 140 is disposed at a position corresponding to the intermediate position of the seating groove 110 so as to be interposed between the one end coil 11 and the other coil end 12 inserted in the seating groove 110 And is fixed to the ceiling surface of the seating groove portion 110 and extends along the groove opening direction of the seating groove portion 110.

특히, 상기 도체바(140)의 하단부에는 테이퍼면(141) 또는 삽입 가이드용 경사면이 형성되어 있어서, 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12) 사이에 용이하게 삽입될 수 있고, 삽입이 진행되는 과정에서 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12) 각각의 피막탈피부(13, 14)에 물리적으로 밀착 또는 접촉 혹은 전기적으로 통전가능하게 접속될 수 있게 된다.The tapered surface 141 or the inclined surface for the insertion guide is formed at the lower end of the conductor bar 140 so that the conductor bar 140 can be easily inserted between the one coil end 11 and the other coil end 12, It is possible to physically connect the coil end portions 11 and the coil end portions 12 of the other coil end portions 13 and 14 physically or in contact with each other or electrically connect the coil end portions 11 and 14 during the insertion process.

또한, 도체바(140)는 격벽(130) 또는 테두리벽(121)의 높이에 비하여 더 길게 형성되어서, 캡(100)의 저면보다 돌출 높이(H)만큼 더 형성되어 있다.The conductive bar 140 is longer than the height of the partition wall 130 or the edge wall 121 and is formed to have a protruded height H greater than the bottom surface of the cap 100.

즉, 캡(100)을 조립하기 위하여, 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12) 쪽으로 캡(100)을 이동시킬 때, 테이퍼면(141)을 갖는 도체바(140)의 하단부가 캡(100)보다 먼저 코일끝단부(11, 12)에 접촉되어, 코일끝단부(11, 12)의 사이 공간을 가르는 역할을 수행함으로, 캡(100)과 헤어핀(10)과의 조립이 더욱 원활하게 수행할 수 있게 된다.That is, when the cap 100 is moved toward the coil end portions 11 and 12 of the hairpin 10 in order to assemble the cap 100, the lower end portion of the conductive bar 140 having the tapered surface 141, The cap 100 and the hair pin 10 can be more smoothly assembled by contacting the coil ends 11 and 12 before the coil 100 and dividing the spaces between the coil ends 11 and 12. [ .

도 5는 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 응용예를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing an application example of the hairpin wiring cap shown in FIG.

응용예에 따른 캡(100a)에는 앞서 설명한 도체바가 없는 안착홈부(110)와 절연몸체부(120) 및 격벽(130)이 형성되어 있다.In the cap 100a according to the application example, the seating groove portion 110, the insulating body portion 120, and the partition 130 are formed without the conductor bar described above.

이러한 응용예에 따라서, 캡(100a)의 사이즈는 상대적으로 줄어들 수 있고, 모터가 상대적으로 경량화되도록 제작될 수 있다.According to this application example, the size of the cap 100a can be relatively reduced, and the motor can be made to be relatively lightweight.

도 1 및 도 5를 참조하면, 코일끝단부(11, 12)를 탈피하는 단계(S110)는, 상기 일측 코일끝단부(11)와 상기 타측 코일끝단부(12)가 상기 안착홈부(110) 내에서 서로 마주볼 수 있는 방향을 기준으로, 전기적 통전이 일어날 수 있는 피막탈피부(13, 14)를 상기 일측 코일끝단부(11)와 상기 타측 코일끝단부(12)에 각각 형성하는 일련의 가공 과정을 지칭할 수 있다.1 and 5, the step S110 of removing the coil end portions 11 and 12 may be performed such that the one coil end portion 11 and the other coil end portion 12 are separated from the seating groove portion 110, (13, 14) capable of causing electrical conduction are formed on the one-end coil end portion (11) and the other-end coil end portion (12), respectively, It can refer to the processing process.

또한, 캡(100, 100a)을 조립하는 단계(S140)는, 피막탈피부(13, 14)를 각각 갖는 상기 일측 코일끝단부(11) 및 상기 타측 코일끝단부(12)가 상기 캡(100, 100a)의 저면에 형성된 상기 안착홈부(110)에 삽입되어서, 도체바(140) 또는 피막탈피부(13, 14)를 통해서 전기적으로 통전이 이루어지는 과정을 의미할 수 있다.The step S140 of assembling the caps 100 and 100a is carried out in such a manner that the one end coil end 11 and the other end coil end 12 of the cap 100 100a may be inserted into the seating groove 110 formed on the bottom of the conductive bars 140a and 100a and electrically connected to the conductive bars 140 or the skin strips 13 and 14. [

이때, 도 4에서와 같이, 캡(100)을 조립하는 단계(S140)에 따르면, 상기 캡(100)의 안착홈부(110)에 형성된 도체바(140)가 상기 캡(100)의 안착홈부(110)에 삽입된 상기 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)의 사이에 개재된다.4, the conductive bar 140 formed in the seating groove 110 of the cap 100 may be inserted into the seating groove of the cap 100 (step S140) 110 between the one end coil 11 and the other end 12 of the other coil.

이에 따라서, 상기 일측 코일끝단부(11)와 상기 타측 코일끝단부(12)의 피막탈피부(13, 14)는 상기 도체바(140)의 표면에 통전 가능하게 접촉될 수 있다. Accordingly, the uncoated skins 13, 14 of the one end coil 11 and the other end 12 of the coil can be brought into contact with the surface of the conductive bar 140 in a conductive manner.

또한, 도 5에서와 같이, 응용예에 따른 캡(100a)을 조립하는 단계(S140)에 따르면, 헤어핀(10)의 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)상기 안착홈부(110a)에 삽입된 이후, 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12) 각각의 피막탈피부(13, 14)가 상기 캡(100a)의 안착홈부(110) 내에서 통전 가능하게 직접 접촉할 수 있다.5, according to the step S140 of assembling the cap 100a according to the application example, the one-side coil end portion 11 and the other-side coil end portion 12 of the hairpin 10 are inserted into the seating groove portion The skin removing skins 13 and 14 of the one coil end 11 and the other coil end 12 of the coil 100a are inserted into the seating groove 110 of the cap 100a, Can be contacted.

여기서, 피막탈피부(13, 14)를 제외한 헤어핀(10)의 표면은 코일 제작 당시 형성된 절연 피막으로 형성되어 있으므로, 서로 마주보고 접촉하는 헤어핀(10)들끼리의 표면인 절연 피막간의 상호 접촉은 전기적으로 결선된 상태가 아닐 수 있다.Here, since the surface of the hairpin 10 except for the film strips 13 and 14 is formed of the insulating film formed at the time of coil fabrication, the mutual contact between the insulating films, i.e., the surfaces of the hairpins 10, It may not be electrically connected.

따라서, 도 5에서 도시한 화살표 및 그 방향을 통해 알 수 있듯이, 헤어핀(10)을 통해 흐르는 전류는 캡(100a)에 의해 서로 밀착된 각 헤어핀(10)의 피막탈피부(13, 14)를 통해서 통전될 수 있게 된다.5, the current flowing through the hairpin 10 is applied to the skin removing skins 13 and 14 of each hairpin 10 which are in close contact with each other by the cap 100a So that it can be energized.

도 6은 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 다른 응용예를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing another application example of the hairpin wiring cap shown in FIG.

도 6을 참조하면, 다른 응용예에 따른 캡(100b)은 각 헤어핀(10)의 코일끝단부(11, 12)의 피막탈피부(13, 14)끼리 직접 접촉에 의한 통전을 수행하도록 설계된 것으로서, 이때, 캡(100b)의 격벽(130a) 및 테두리벽(121a)의 단면 형상은 하기에 설명할 코일끝단부(11, 12)의 절곡된 형상에 대응하여, 코일끝단부(11, 12)의 절곡된 수직면 또는 경사면에 기밀하게 접촉될 수 있도록, 상광하협 형태로 형성되어 있다.6, the cap 100b according to another application example is designed to perform energization by direct contact between the skin strips 13, 14 of the coil end portions 11, 12 of the respective hair pins 10 The sectional shapes of the partition wall 130a and the rim wall 121a of the cap 100b are formed so as to correspond to the coil end portions 11 and 12 corresponding to the bent shapes of the coil end portions 11 and 12, So that it can be hermetically contacted with the bent vertical surface or the inclined surface of the light guide plate.

즉, 도 1 및 도 6을 참조하면, 앞서 언급한 트위스트하는 단계(130)에서는 하기와 같은 세부 절곡 과정이 더 포함될 수 있다.That is, referring to FIGS. 1 and 6, the twisting step 130 may further include the following detailed bending process.

예컨대, 트위스트하는 단계(130)는 상기 피막탈피부(13, 14)가 서로 밀착되도록 상기 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)를 각각 1차 절곡한다.For example, the twisting step 130 firstly bends the one end coil 11 and the other end end 12 of the coil so that the film strips 13 and 14 come in close contact with each other.

이때, 트위스트하는 단계(130)에서는 상기 피막탈피부(13, 14)의 아래쪽에 해당하는 헤어핀(10)의 일측 코일경사부(15) 및 타측 코일경사부(16)가 서로 멀어지도록 각각 1차 절곡지점(17)을 기준으로 바깥쪽 방향으로 1차 벤딩시키는 과정이 포함된다.At this time, in the twisting step 130, the one-side coil inclined portion 15 and the other-side coil inclined portion 16 of the hairpin 10 corresponding to the lower portion of the film strip 13, Bending in the outward direction with respect to the bending point 17 is included.

또한, 트위스트하는 단계(130)에서는 상기 1차 벤딩 이후, 상기 일측 코일경사부(15) 및 상기 타측 코일경사부(16)의 아래쪽에 해당하는 헤어핀(10)의 일측 몸체부(18) 및 타측 몸체부(19)가 서로 이격되어 평행하게 배치되도록 2차 절곡지점(20)을 기준으로 안쪽 방향(예: 일측 몸체부(18) 및 타측 몸체부(19)끼리 가까워지는 방향)으로 벤딩시키는 과정이 포함된다.In the twisting step 130, after the first bending, one body portion 18 of the hair pin 10 corresponding to the one side coil inclined portion 15 and the lower side of the other side coil inclined portion 16, The bending process is performed in an inner direction (e.g., a direction in which one body portion 18 and the other body portion 19 are brought closer to each other) with respect to the secondary bending point 20 so that the body portions 19 are spaced apart from each other .

따라서, 서로 결선되어야 할 헤어핀(10)의 상기 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)은 피막탈피부(13, 14)를 직접 접촉에 의한 통전상태가 이루어질 수 있고, 다만 상기 벤딩된 일측 코일경사부(15) 및 상기 타측 코일경사부(16), 혹은 서로 이격된 일측 몸체부(18) 및 타측 몸체부(19)에 의해서, 서로 분리된 상태를 이룰 수 있게 되고, 이는 해당 고정자 코어의 슬롯에서의 헤어핀(10)의 자세 자유도를 용이하게 할 수 있다.Therefore, the one-side coil end portion 11 and the other-side coil end portion 12 of the hairpin 10 to be connected to each other can be energized by direct contact of the skin 13, 14, It is possible to achieve a state in which they are separated from each other by the bending one side coil inclined portion 15 and the other side coil inclined portion 16 or the one side body portion 18 and the other side body portion 19 spaced from each other, The posture degree of the hair pin 10 in the slot of the stator core can be facilitated.

도 7은 도 3에 도시된 헤어핀 결선용 캡의 또 다른 응용예를 도시한 분해 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 헤어핀과 캡이 상호 결합된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 7 is an exploded cross-sectional view showing another application example of the hairpin wiring cap shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the hairpin and cap shown in FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 또 다른 응용예에 따른 캡(100c)은 한 쌍의 클립부(150)를 갖는 안착홈부(110)를 제공한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the cap 100c according to another application provides a seating groove portion 110 having a pair of clip portions 150. FIG.

즉, 각 안착홈부(110)는 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)에 형성된 클립홈부(30)에 체결되도록, 상기 안착홈부(110)의 내벽면에 형성된 클립부(150)를 더 포함한다.Each of the seating grooves 110 has a clip part 150 formed on the inner wall surface of the seating groove part 110 so as to be fastened to the clip groove part 30 formed on one coil end part 11 and the other coil end part 12, ).

클립부(150)는 경사지게 배치된 상태에서, 클립부(150)의 일측 단부는 안착홈부(110)의 내벽면에 이중 사출을 통해서 고정될 수 있고, 클립부(150)의 타측 단부는 탄성력 또는 복원력을 작용할 수 있는 자유 단부가 된다.One end of the clip unit 150 can be fixed to the inner wall surface of the seat unit 110 through the double injection while the clip unit 150 is inclined and the other end of the clip unit 150 is elastically deformed It is a free end that can act as a restoring force.

자유 단부인 클립부(150)의 타측 단부의 주변을 기준으로 안착홈부(110)의 내벽면에는 탄성 유격을 보장하는 리세스부(122)가 더 형성되어 있어서, 클립부(150)의 체결 성능을 보장할 수 있다.A recess portion 122 is formed on the inner wall surface of the seating groove portion 110 on the basis of the periphery of the other end portion of the free end clip portion 150 so as to secure an elastic clearance, Can be guaranteed.

또한, 각 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)에는 상기 클림부(150)를 향하는 위치를 기준으로 클립홈부(30)가 홈 가공에 의해 형성되어 있다. 클립홈부(30)는 클립부(150)의 타측 단부를 수용하는 고정턱과 같은 역할을 담당한다.In addition, a clip groove portion 30 is formed by grooving on the positions of the one coil end portion 11 and the other coil end portion 12 facing the climbing portion 150. The clip groove portion 30 functions as a fixing jaw for receiving the other end portion of the clip portion 150.

따라서, 한 쌍의 일측 코일끝단부(11) 및 타측 코일끝단부(12)가 안착홈부(110)에 삽입될 때, 클립부(150)의 타측 단부가 클립홈부(30)에 탄성 결착 방식으로 체결되어서, 캡(100c)과 헤어핀(10)의 결선 상태를 더욱 견고하고 안정되게 유지시킬 수 있게 된다.Therefore, when the pair of one-side coil end portions 11 and the other-side coil end portions 12 are inserted into the seating groove portion 110, the other end of the clip portion 150 is elastically fastened to the clip groove portion 30 So that the connection state of the cap 100c and the hair pin 10 can be more firmly and stably maintained.

또한 상기 캡(100c)도 앞서 설명한 격벽(130) 또는 도체바(140)를 구비할 수 있고, 이때, 앞서 설명한 바와 같이 도체바(140)에 의한 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12) 사이의 결선을 수행할 수 있도록, 상기 캡(100c)의 형상도 앞서 설명한 형상대로 제작될 수 있다. 또한, 미 도시되어 있지만, 캡(100c)의 변형 형상은 클립부(150)를 구비하면서도, 도체바(140) 없이 일측 코일끝단부(11)와 타측 코일끝단부(12)끼리 직접 결선될 수 있게 형성될 수도 있다.The cap 100c may also include the partition 130 or the conductor bar 140 described above. In this case, as described above, the one end coil 11 and the other coil end end The cap 100c may be formed in the shape described above so that the connection between the cap 100c and the cap 12c can be performed. The deformed shape of the cap 100c can be directly connected to the one coil end portion 11 and the other coil end portions 12 without the conductor bar 140 while the clip portion 150 is provided .

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are equivalent or equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 헤어핀 11, 12 : 코일끝단부
13, 14 : 피막탈피부 30 : 클립홈부
100, 100a, 100b, 100c : 캡 110 : 안착홈부
120 : 절연몸체부 130 : 격벽
140 : 도체바 150 : 클립부
10: hairpin 11, 12: coil end
13, 14: skin depression 30: clip groove
100, 100a, 100b, 100c: cap 110:
120: insulated body part 130: partition wall
140: conductor bar 150: clip portion

Claims (10)

고정자 코어의 복수개의 슬롯에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀의 코일끝단부를 탈피하는 단계;
상기 코일끝단부가 탈피된 헤어핀을 코정자 코어의 각각의 슬롯에 삽입하는 단계;
상기 고정자 코어의 슬롯을 통과한 헤어핀의 코일끝단부를 서로 근접시키도록 트위스트하는 단계; 및
상기 탈피된 헤어핀의 코일끝단부 중 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부가 쌍을 이루어 삽입될 수 있는 안착홈부가 형성된 캡을 서로 근접된 상기 코일끝단부에 조립하는 단계;를 포함하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
Removing a coil end portion of the formed hairpin for a motor so as to be installed in a plurality of slots of the stator core;
Inserting a hairpin from which the coil ends have been removed into respective slots of a nose core;
Twisting the coil ends of the hairpins passing through the slots of the stator core to come close to each other; And
And assembling a cap having a seating groove portion into which the end portions of one coil and the other end of the coil are inserted in a coil end portion of the coiled hairpin, which are separated from each other,
A hairpin winding method with an in cap.
제 1 항에 있어서,
상기 코일끝단부를 탈피하는 단계는,
상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부가 상기 안착홈부 내에서 서로 마주볼 수 있는 방향을 기준으로, 전기적 통전이 일어날 수 있는 피막탈피부를 상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부에 각각 형성하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of removing the coil end portion comprises:
A film peeling portion capable of causing electrical conduction is formed in the one end of the one coil and the other end of the other coil in reference to a direction in which the one end of the coil and the end of the other end of the other coil are opposed to each other in the seating groove that
A hairpin winding method with an in cap.
제 1 항에 있어서,
상기 캡을 조립하는 단계는,
상기 피막탈피부를 각각 갖는 상기 일측 코일끝단부 및 상기 타측 코일끝단부가 상기 캡의 저면에 형성된 상기 안착홈부에 삽입되어서, 피막탈피부를 통해서 전기적으로 통전이 이루어지는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
The method according to claim 1,
The step of assembling the cap includes:
Wherein the one coil end portion and the other coil end portion each having the film peeling portion are inserted into the seating groove portion formed on the bottom surface of the cap and electrically energized through the film peeling portion
A hairpin winding method with an in cap.
제 3 항에 있어서,
상기 캡을 조립하는 단계는,
상기 캡의 안착홈부에 형성된 도체바가 상기 캡의 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부의 사이에 개재되어서,
상기 일측 코일끝단부와 상기 타측 코일끝단부의 피막탈피부가 상기 도체바의 표면에 통전 가능하게 접촉되는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
The method of claim 3,
The step of assembling the cap includes:
A conductor bar formed in the seating groove of the cap is interposed between the end of the one coil and the end of the other coil inserted into the seating groove of the cap,
Wherein the one-sided coil end portion and the non-coating portion of the other-side coil end portion are brought into contact with the surface of the conductor bar so as to be energizable
A hairpin winding method with an in cap.
제 3 항에 있어서,
상기 캡을 조립하는 단계는,
상기 캡의 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부 각각의 피막탈피부가 상기 캡의 안착홈부 내에서 통전 가능하게 직접 접촉하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
The method of claim 3,
The step of assembling the cap includes:
Wherein the uncoated portions of the one end coil and the other end coil of the one coil inserted into the seating groove of the cap are in direct contact with each other so as to be energized in the seating groove of the cap
A hairpin winding method with an in cap.
제 5 항에 있어서,
상기 트위스트하는 단계는,
상기 피막탈피부가 서로 밀착되도록 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부를 각각 절곡하되,
상기 피막탈피부의 아래쪽에 해당하는 헤어핀의 일측 코일경사부 및 타측 코일경사부가 서로 멀어지도록 각각 1차 절곡지점을 기준으로 바깥쪽 방향으로 1차 벤딩시키고,
상기 1차 벤딩 이후, 상기 일측 코일경사부 및 상기 타측 코일경사부의 아래쪽에 해당하는 헤어핀의 일측 몸체부 및 타측 몸체부가 서로 이격되어 평행하게 배치되도록 2차 절곡지점을 기준으로 안쪽 방향으로 벤딩시키는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the twisting comprises:
The one end of the one coil and the end of the other coil are bent so that the film stripping portion is in close contact with each other,
Bending one of the side coil inclination portions and the other side coil inclination portions of the hairpin corresponding to the lower portion of the film detachment portion in the outward direction with respect to the first bending point,
After the first bending, bending in the inward direction with respect to the secondary bending point such that one body portion and the other body portion of the hairpin corresponding to the one side coil inclined portion and the other side coil inclined portion are spaced apart from each other and arranged in parallel
A hairpin winding method with an in cap.
고정자 코어의 복수개의 슬롯에 각각 설치될 수 있도록 포밍된 모터용 헤어핀의 코일끝단부를 탈피하고, 상기 코일끝단부가 탈피된 헤어핀을 코정자 코어의 각각의 슬롯에 삽입하고, 상기 고정자 코어의 슬롯을 통과한 헤어핀의 코일끝단부를 서로 근접시키도록 트위스트하고, 서로 근접된 상기 코일끝단부에 캡을 조립하여 만들어진 권선 구조물에 있어서,
상기 캡은,
상기 탈피된 헤어핀의 코일끝단부 중에서 쌍을 이루는 일측 코일끝단부 및 타측 코일끝단부 각각의 피막탈피부가 전기적으로 통전되도록, 상기 피막탈피부를 제외한 일측 코일끝단부 및 타측 코일끝단부의 표면을 감싸는 안착홈부; 및
상기 안착홈부가 상기 코일끝단부의 삽입 방향을 기준으로 개방되도록, 상기 안착홈부의 주변에 형성되는 절연몸체부를 포함하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법에 의해 만들어진 권선 구조물.
The hairpin of the formed hairpin is peeled off so as to be installed in a plurality of slots of the stator core, the hairpin from which the end of the coil is removed is inserted into each slot of the core core, A winding structure made by twisting a coil end portion of a hairpin to come close to each other and assembling a cap at an end portion of the coil close to each other,
The cap
And the other end of the one coil and the other end of the other coil are electrically connected to each other in the coil end portions of the separated hairpins, ; And
And an insulating body portion formed around the seating groove portion such that the seating groove portion is opened with respect to an insertion direction of the coil end portion
A winding structure made by a hairpin winding method with an in cap.
제 7 항에 있어서,
상기 절연몸체부는,
상기 절연몸체부의 저면에 1개 이상으로 형성된 안착홈부를 서로 격리시키도록, 안착홈부의 사이에서 상기 절연몸체부의 재질과 동일한 절연재질으로 형성된 일체형의 격벽을 더 포함하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법에 의해 만들어진 권선 구조물.
8. The method of claim 7,
Wherein the insulating body portion comprises:
And an integral bulkhead formed of the same insulating material as the material of the insulating body part between the seating recesses so as to isolate one or more seating recesses formed on the bottom surface of the insulating body part from each other
A winding structure made by a hairpin winding method with an in cap.
제 8 항에 있어서,
상기 안착홈부는,
상기 안착홈부에 삽입된 상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부 사이에 개재되도록, 상기 안착홈부의 중간 위치를 기준으로 상기 안착홈부의 천정면에 고정되고 안착홈부의 홈 개방 방향을 따라 연장되어 있는 도체바를 더 포함하고,
상기 도체바의 하단부에는 테이퍼면이 형성되어 있는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법에 의해 만들어진 권선 구조물.
9. The method of claim 8,
The seating groove portion,
And is fixed to the ceiling surface of the seating groove portion and extends along the groove opening direction of the seating groove portion with reference to an intermediate position of the seating groove portion interposed between the one end coil end portion and the other coil end portion inserted in the seating groove portion Further comprising a conductor bar,
And a tapered surface is formed at the lower end of the conductor bar
A winding structure made by a hairpin winding method with an in cap.
제 9 항에 있어서,
상기 안착홈부는,
상기 일측 코일끝단부와 타측 코일끝단부에 형성된 클립홈부에 체결되도록, 상기 안착홈부의 내벽면에 형성된 클립부를 더 포함하는 것
인 캡을 구비한 헤어핀 권선 방법에 의해 만들어진 권선 구조물.
10. The method of claim 9,
The seating groove portion,
And a clip portion formed on an inner wall surface of the seating groove portion so as to be fastened to a clip groove portion formed in the one end coil portion and the other coil end portion
A winding structure made by a hairpin winding method with an in cap.
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