KR20180026922A - 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터의 전류 제어 시스템, 방법 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents

결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터의 전류 제어 시스템, 방법 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

인버터 제어 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 인버터 제어 시스템은, 병렬 연결된 전압형 인덕터에 각각 연결되고 자기적으로 서로 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템으로서, 순환 전류 산출부, 영상 전류 분리부, 및 인버터 전류 제어부를 포함한다. 순환 전류 산출부는 병렬 연결된 인버터들에 각각 흐르는 전류들로부터 인버터들을 순환하는 순환 전류를 산출하고, 영상 전류 분리부는 순환 전류로부터 영상 전류를 분리하여 크로스 전류를 산출하며, 인버터 전류 제어부는 크로스 전류와 영상 전류를 미리 설정된 방식으로 각각 처리한다.

Description

결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터의 전류 제어 시스템, 방법 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING INTERLEAVED VOLTATGE SOURCE INVETER COMPRISING COUPLED INDUCTORS, AND A RECORDING MEDIUM HAVING COMPUTER READABLE PROGRAM FOR EXECUTING THE METHOD}
본 발명은 전력변환 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 인버터 모듈의 출력 신호를 역상 결합 인덕터를 사용하여 인터리빙 방식으로 결합한 병렬 구조의 전력변환 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전력전자기술의 발달과 신재생 에너지 용량 증대로 인해 계통연계형 전압형 인버터에 대해서도 용량의 증대가 요구되고 있으며, 경제성과 효율성을 고려하여 다수의 전압형 인버터를 병렬운전하는 방식으로 이러한 요구에 대응하고 있다.
이러한 병렬 운전 방식에 의하면 인버터 모듈간의 스위칭 패턴을 서로 다르게 구현할 수 있게 되며, 이에 따라 인터리빙(반송파들의 위상 천이)을 적용하는 경우, 필터 인덕턴스나 스위칭 주파수를 감소시킬 수 있게 되며, 결과적으로 시스템 크기를 감소하고 효율을 개선할 수 있게 된다.
그런데, 인버터의 직접 병렬연결은 일반적으로 인버터 모듈 사이에서의 순환 전류(circulating current)를 발생시키는데, 인터리빙을 적용하는 경우에는 별도 스위칭 주파수 순환 전류 및 순환 전류로 변환되는 스위칭 고조파 전류(switching harmonic current)가 추가되기 때문에, 인터리빙을 적용하지 않는 경우에 비해 순환 전류가 더 커지게 된다.
순환 전류는 저주파 성분과 고주파 성분으로 분류할 수 있으며, 서로 다르게 취급되어야 한다. 이에 따라, 저주파 순환 전류를 인버터의 영상 전압(zero-sequence voltage)을 조정함으로써 제어하는 많은 연구가 수행되어 왔으며, 이에 따라 영상 전류(zero-sequence current)라고도 알려져 있다.
고주파 순환 전류는 스위칭 주파수 및 더 높은 주파수 성분으로 구성되기 때문에 제어될 수 없다. 따라서, 순환 전류의 경로에 높은 임피던스를 삽입하며, 높은 인덕턴스를 구현하기 위해 자기 결합(magnetic coupling)을 이용하는 결합된 인덕터(coupled inductor; CI)가 주로 사용되고 있다.
도 1은 필터와 CI가 포함된 두 병렬 삼상 VSI가 도시된 도면이다. 도 1에서, 직류 링크(dc-link)를 공유하고, 교류 분리 변압기(ac isolation transformer)를 포함하지 않는 두 병렬 삼상 VSI(voltage source inverter)가 도시되어 있다. 이 경우 저주파 순환 전류가 발생한다. 인터리빙이 적용되는 경우 고주파 순환전류가 추가된다. CI는 고주파 순환 전류를 위해 채용되고, 필터(L)와 CI가 조합될 수 있다.
도 2 및 도 3은 단상에서의 역결합된(inverse coupled) 인덕터가 도시된 도면이다. 도 2 및 도 3에는 두 병렬 삼상 전압원 인버터(VSI)를 위해 사용된 CI들이 도시되어 있다. CI들은 순환 전류의 억제를 위해 역결합되어(inversely coupled) 있으며, 각 상마다 채용되어 있다.
그런데, CI들이 병렬 삼상 VSI를 위해 각 상에 채용될 때, 영상 전류 이외에 CI의 파라미터 부조화(missmatch)에 의해 저주파 순환 전류(cross current; 크로스 전류)가 유도된다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, CI에서의 자속(flux)들은 전류 특성(current characteristics)에 따라 변한다. 도 2에는 동일한 전류에 의해 누설 자속(leakage fluxes)만이 흐르는 예가, 도 3에는 서로 다른 전류에 의해 누설 자속 및 상호 자속(mutual fluxes)이 흐르는 예가 각각 도시되어 있다.
이 현상(크로스 전류 및 서로 다른 임피던스) 다른 종류의 전류에 대해임피던스의 차이를 야기하며, 결국 영상 전류 제어기만을 이용하는 종래의 제어 방법에 안정성 문제를 야기하게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인터리빙된 인버터들을 위해 사용된 서로 결합된 인덕터들 사이의 불일치에 의해 저하되는 인버터 시스템의 안정성을 개선할 수 있는 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인버터 제어 시스템은, 병렬 연결된 전압형 인덕터에 각각 연결되고 자기적으로 서로 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템으로서, 순환 전류 산출부, 영상 전류 분리부, 및 인버터 전류 제어부를 포함한다.
순환 전류 산출부는 병렬 연결된 인버터들에 각각 흐르는 전류들로부터 인버터들을 순환하는 순환 전류를 산출하고, 영상 전류 분리부는 순환 전류로부터 영상 전류를 분리하여 크로스 전류를 산출하며, 인버터 전류 제어부는 크로스 전류와 영상 전류를 미리 설정된 방식으로 각각 처리한다.
이러한 구성에 의하면, 서로 결합된 인덕터들 사이의 불일치에 의해 발생하는 크로스 전류를 별도로 분리하여 처리함으로써, 인터리빙된 인버터들을 위해 사용된 서로 결합된 인덕터들 사이의 불일치에 의해 저하되는 인버터 시스템의 안정성을 개선할 수 있게 된다.
이때, 순환 전류 산출부는 인버터 전류들의 차에 의해 순환 전류를 산출할 수 있으며, 인버터 전류 제어부는 크로스 전류를 비례 공진 처리하는 제 1 비례 공진 처리부, 영상 전류를 비례 적분 처리하는 비례 적분 처리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 외부로 전력을 전달하는 전달 전류를 산출하는 전달 전류 산출부를 더 포함하고, 전달 전류 산출부는 인버터 전류들의 합에 의해 전달 전류를 산출할 수 있다.
이때, 인버터 전류 제어부는 전달 전류를 비례 공진 처리하는 제 2 비례 공진 처리부 및 전달 전류에서 고조파를 보상하는 고조파 보상부를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 시스템을 방법의 형태로 구현한 발명과 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 함께 개시된다.
본 발명에 의하면, 서로 결합된 인덕터들 사이의 불일치에 의해 발생하는 크로스 전류를 별도로 분리하여 처리함으로써, 인터리빙된 인버터들을 위해 사용된 서로 결합된 인덕터들 사이의 불일치에 의해 저하되는 인버터 시스템의 안정성을 개선할 수 있게 된다.
도 1은 필터와 CI(coupled inductor)가 포함된 두 병렬 삼상 VSI(voltage souce inductor)가 도시된 도면.
도 2 및 도 3은 단상에서의 역결합된(inverse coupled) 인덕터가 도시된 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 제어 시스템의 개략적인 블록도.
도 5는 병렬 삼상 전압원 인버터를 위한 종래의 전류 제어 시스템의 블록도.
도 6 및 도 7은 역결합된 인덕터의 등가회로.
도 8 및 도 9는 전류 특성에 따라 변화하는 인버터 시스템의 등가 회로.
도 10은 도 4의 인버터 제어 시스템의 실제 구현 예를 도시한 도면.
도 11 내지 도 16은 종래 시스템에 의한 인버터 시스템 출력 데이터가 도시된 그래프.
도 17 내지 20은 본 발명 시스템에 의한 인버터 시스템 출력 데이터가 도시된 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 제어 시스템의 개략적인 블록도이다. 도 4의 인버터 제어 시스템(100)은, 병렬 연결된 전압형 인덕터에 각각 연결되고 자기적으로 서로 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템으로서, 순환 전류 산출부(110), 영상 전류 분리부(120), 인버터 전류 제어부(130), 및 전달 전류 산출부(140)를 포함한다.
도 4에서, 인버터 전류 제어부(130)는 다시 비례 공진 처리부(132), 비례 적분 처리부(134), 및 고조파 보상부(136)를 포함하며, 비례 공진 처리부(132)는 다시 제 1 비례 공진 처리부(132-1)와 제 2 비례 공진 처리부(132-2)를 포함한다.
도 4에서 인버터 제어 시스템(100)의 각 구성 요소들은 하드웨어만으로도 구현할 수 있겠으나, 하드웨어 및 하드웨어 상에서 동작하는 소프트웨어로 구현되는 것이 일반적일 것이다.
순환 전류 산출부(110)는 병렬 연결된 인버터들에 각각 흐르는 전류들로부터 인버터들을 순환하는 순환 전류를 산출한다. 이때, 순환 전류 산출부(110)는 인버터 전류들의 차에 의해 순환 전류를 산출할 수 있다.
영상 전류 분리부(120)는 순환 전류로부터 영상 전류를 분리하여 크로스 전류를 산출하고, 인버터 전류 제어부(130)는 크로스 전류와 영상 전류를 미리 설정된 방식으로 각각 처리한다.
이에 따라, 제 1 비례 공진 처리부(132-1)는 크로스 전류를 비례 공진 처리하고, 비례 적분 처리부(134)는 영상 전류를 비례 적분 처리한다.
전달 전류 산출부(140)는 외부로 전력을 전달하는 전달 전류를 산출한다. 이때, 전달 전류 산출부(140)는 인버터 전류들의 합에 의해 전달 전류를 산출할 수 있다.
제 2 비례 공진 제어부(132-2)는 전달 전류를 비례 공진 처리하며, 고조파 보상부(136)는 전달 전류에서 고조파를 보상한다.
이하, 보다 구체적인 예와 함께 상기 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 병렬 삼상 전압원 인버터를 위한 종래의 전류 제어 시스템의 블록도이다. 도 5에서 종래의 전류 제어 시스템은 개별 인버터 전류에 대한 제어기들과 영상 전류에 대한 제어기로 구성되어 있으며, 두 인버터 전류 제어기들에 대해 제 5 및 7 고조파 전류의 보상을 위한 고조파 보상기(harmonic compensator; HC)가 추가되어 있다. 종래 전류 제어기는 순환 전류에 대해서는 영상 전류에만 집중되어 있다.
개별 인버터 전류들은 회전 dq-축 좌표계상에서 PI 제어기에 의해 제어될 수도 있지만, 양과 음의 dq축 전류 모두가 개별 PI 제어기를 필요로 하고, 이것이 제어기를 복잡하게 한다.
직교 정지 좌표계(orthogonal stationary reference frame; αβ축)에서는 두 개의 비례-공진(proportional-resonant; PR) 제어기만을 필요로 하기 때문에, 전류 제어기는 더욱 간단하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 αβ축 전류에 대해 PR 제어기를 이용하여 시스템 안정성을 분석한다.
종래 전류 제어기는 삼상 인버터 전류를 αβ축(αβ-axis) 전류 및 영상 전류(zero sequence)로 변환한다. 이 과정에서, 영상 전류만이 추출되며, 그 결과 크로스 전류(iClα,cir 및 iClβ,cir)는 인버터 전류(iClα 및 iClβ)에 남게 된다. 변환된 인버터 전류는 다음과 같다.
i CI α = i CI α, pow + i CI α, cir
i CI β = i CI β, pow + i CI β, cir
i CI z = i CI z, cir
그런데, 역결합된 인덕터를 포함하는 인버터 시스템에서, 전력 전달(power flow)을 위한 전류 i CI αβ, pow 및 순환을 위한 전류 i CI αβ,cir는 서로 다른 인덕턴스를 가지기 때문에 전류 제어기 이득(gain)은 서로의 인덕턴스에 따라 다르게 선택되어야 한다.
도 6 및 도 7은 역결합된 인덕터의 등가회로이고, 도 8 및 도 9는 전류 특성에 따라 변화하는 인버터 시스템의 등가 회로이다. 도 8에는 전력 전달(power flow)에 대한 등가 회로가 도 9에는 전류 순환(circulation)에 대한 등가 회로가 각각 도시되어 있다.
그러나, 종래에는 αβ축 전류가 전력 전달 및 순환을 위한 전류 모두를 포함하므로, 서로 다른 이득을 개별적으로 선택하는 것이 불가능하였다. 이것이 기본 전류 제어(fundamental current control)에서는 문제가 없었지만, 제 5, 7과 같은 고조파 보상을 위한 제어기들은 시스템을 불안정하게 만들었다.
즉, 인터리빙에 의해 필터 인덕턴스들이 감소되었기 때문에, 저주파 고조파들이 심각하게 높아졌고, 이 문제는 그리드에서 고조파 제한을 충족하기 위해 해결되어야 한다.
다시 말해, 크로스 전류(iClα,cir 및 iClβ,cir)가 없는 경우에는 인버터 전류(i CI αβ )는 전력 전달을 위한 전달 전류(i CI αβ, pow)로만 고려될 수 있지만, 크로스 전류가 있는 경우에는 이 전류는 전달 전류(i CI αβ, pow)와 다른 경로로 흐른다. 이것이 다른 등가 인덕턴스를 야기하기 때문에, 전류 제어기 이득은 자체의 개별 인덕턴스에 대해 선택되어야 한다.
그러나, 도 5의 제어 시스템에서는, 크로스 전류가 전달 전류(i CI αβ, pow )와 동일한 제어 루프에 포함되어 있기 때문에, 다른 제어 이득을 선택하는 것이 불가능하고, 크로스 전류는 전달 전류(i CI αβ, pow)와 동일한 제어 이득을 취해야만 했다.
도 10은 도 4의 인버터 제어 시스템의 실제 구현 예를 도시한 도면이다. 도 10에는 결합된 인덕터(CI)를 채용하는 병렬 VSI를 위해 제안된 전류 제어 시스템이 도시되어 있다.
이미 설명한 바와 같이, 인터리빙에 의해 낮은 인덕턴스가 사용될 수 있지만, 이는 제 5, 7과 같은 낮은 주파수 고조파의 원인이 된다. 그리드의 제안된 고조파 제한을 충족시키기 위해서는 이러한 고조파들이 감소되어야 한다.
그러나, 종래의 전류 제어 방법에서는 결합된 인덕터(CI)에 의해, 고조파 보상을 위한 공진 제어기(resonance controller)가 적용될 수 없다. 본 발명에서는 이 안정성 문제를 해결하기 위한 새로운 전류 제어 방법을 제시한다.
종래 전류 제어 방법은 영상 전류만을 추출하기 때문에, 전력 전달을 위한 전류 제어 루프에서 크로스 전류를 포함한다. 이에 따라, 등가 인덕턴스(equivalent inductance)의 면에서 부족한 제어 이득으로 인해 잔존하는 크로스 전류는 안정성 문제를 발생시킨다(cf., Lcir ≫ Lpow).
따라서, 본 발명에서는 전력 전달을 위한 전류로부터 크로스 전류를 제거하는 것을 목적으로 하며, 이를 위해, 인버터 전류는 전력 전달을 위한 전류와 순환 전류로 분리된다.
전력 전달을 위한 전류(i CI abc, pow)는 개별 인버터 전류들의 합에 의해 얻어지며, 이 전류들은 기준 전류들을 이용하여 PR 제어기들에 의해 제어된다. 남은 전류들은 영상 전류와 크로스 전류인 순환 전류(i CI abc, cir)로 고려되며, 개별 인버터 전류들의 차에 의해 얻어진다. 추출된 순환 전류들은 크로스 전류와 영상 전류로 분리되며, PR 및 PI 제어기들에 의해 개별적으로 제어된다.
본 발명에 의하면, 개별 등가 회로들을 위한 제어 이득의 사용이 가능하며, 결과적으로 결합된 인덕터(CI)에 의한 크로스 전류 및 서로 다른 인덕턴스에 의해 야기된 안정성 문제는 전류들의 분리에 의해 해결된다.
도 11 내지 도 16은 종래 시스템에 의한 인버터 시스템 출력 데이터가 도시된 그래프이다. 도 11에는 고조파 보상 이전 정상 상태 응답이, 도 12에는 5 및 7 고조파를 위한 고조파 보상 이후 과도 응답이, 도 13에는 고조파 보상 순간의 확대된 파형이, 도 14에는 고조파 보상 약 18초 이후의 확대된 파형이, 도 15에는 고조파 보상 약 24초 이후의 확대된 파형이, 도 16에는 고조파 보상 약 25초 이후의 확대된 파형이 각각 도시되어 있다. 표본 추출 비율(sampling rate)은 서로 다른 시분할(time division)로 인해 서로 다르며, 도 11에서는 12.5MS/s이고 도 12 내지 16에서는 200kS/s이다.
도 11 내지 도 16에는 A상에서의 인버터 전류들, A상 전류들 사이의 차, 및 영상 전류들이 출력되어 있다. 도면들에서 인버터 전류 및 다른 전류들은 보상 순간까지는 안정적이다. 하지만, 시스템은 제 5 및 7 고조파 전류에 의해 서서히 왜곡되다가 25초 이후에는 과전류(over current; OC) 폴트에 의해 트립 아웃(trip out)되며, 시스템이 트립될 때 모든 전류들은 심각하게 왜곡되는 것을 확인할 수 있다. 또한, 불안정 현상은 순환 전류로부터 시작되며, 이는 전력 전달을 위한 전류에 영향을 미치는 것을 확인할 수 있다.
도 17 내지 20은 본 발명 시스템에 의한 인버터 시스템 출력 데이터가 도시된 그래프이다. 도 17에는 고조파 보상을 적용하기 전 정상 상태 응답이, 도 18에는 제 5 및 7 고조파에 대한 보상 이후 과도 응답이, 도 19에는 고조파 보상 이후 약 35초일 때의 확대된 파형이, 도 20에는 고조파 보상 이후의 정상 상태 응답이 각각 도시되어 있다.
표본 추출 비율(sampling rate)은 서로 다른 시분할(time division)로 인해 서로 다르며, 도 17 및 도 20에서는 12.5MS/s이고 도 18 및 도 19에서는 200kS/s이다. 전류 제어기 이득은 종래 시스템의 경우와 동일하다.
고조파 보상 이전에는 저주파수 고조파 전류에 의한 전류 왜곡이 종래 제어기의 경우와 유사하지만, 이후에는 종래 제어기의 경우와는 달리 안정적이다. 35초 이후에도 모든 전류에 어떤 왜곡도 없는 것을 확인할 수 있다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.
100: 인버터 제어 시스템
110: 순환 전류 산출부
120: 영상 전류 분리부
130: 인버터 전류 제어부
132: 비례 공진 처리부
132-1: 제 1 비례 공진 처리부
132-2: 제 2 비례 공진 처리부
134: 비례 적분 처리부
136: 고조파 보상부

Claims (15)

  1. 병렬 연결된 전압형 인덕터에 각각 연결되고 자기적으로 서로 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템으로서,
    상기 병렬 연결된 인버터들에 각각 흐르는 전류들로부터 상기 인버터들을 순환하는 순환 전류를 산출하는 순환 전류 산출부;
    상기 순환 전류로부터 영상 전류를 분리하여 크로스 전류를 산출하는 영상 전류 분리부; 및
    상기 크로스 전류와 상기 영상 전류를 미리 설정된 방식으로 각각 처리하는 인버터 전류 제어부를 포함하는 인버터 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 순환 전류 산출부는 상기 인버터 전류들의 차에 의해 상기 순환 전류를 산출하는 것을 특징을 하는 인버터 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어부는 상기 크로스 전류를 비례 공진 처리하는 제 1 비례 공진 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어부는 상기 영상 전류를 비례 적분 처리하는 비례 적분 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    외부로 전력을 전달하는 전달 전류를 산출하는 전달 전류 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 전달 전류 산출부는 상기 인버터 전류들의 합에 의해 상기 전달 전류를 산출하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어부는 상기 전달 전류를 비례 공진 처리하는 제 2 비례 공진 처리부 및 상기 전달 전류에서 고조파를 보상하는 고조파 보상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 시스템.
  8. 병렬 연결된 전압형 인덕터에 각각 연결되고 자기적으로 서로 결합된 인덕터들을 포함하는 인터리빙된 전압원 인버터 시스템을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
    상기 병렬 연결된 인버터들에 각각 흐르는 전류들로부터 상기 인버터들을 순환하는 순환 전류를 산출하는 순환 전류 산출 단계;
    상기 순환 전류로부터 영상 전류를 분리하여 크로스 전류를 산출하는 영상 전류 분리 단계; 및
    상기 크로스 전류와 상기 영상 전류를 각각 처리하는 인버터 전류 제어 단계를 포함하는 인버터 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 순환 전류 산출 단계는 상기 인버터 전류들의 차에 의해 상기 순환 전류를 산출하는 것을 특징을 하는 인버터 전류 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어 단계는 상기 크로스 전류를 비례 공진 처리하는 비례 공진 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 전류 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어 단계는 상기 영상 전류를 비례 적분 처리하는 제 1 비례 적분 처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 전류 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    외부로 전력을 전달하는 전달 전류를 산출하는 전달 전류 산출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 전류 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 전달 전류 산출 단계는 상기 인버터 전류들의 합에 의해 상기 전달 전류를 산출하는 것을 특징으로 하는 인버터 전류 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 인버터 전류 제어 단계는 상기 전달 전류를 비례 공진 처리하는 제 2 비례 공진 처리 단계 및 상기 전달 전류에서 고조파를 보상하는 고조파 보상 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 전류 제어 방법.
  15. 청구항 8 내지 13 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체.
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