KR20180026250A - Active Roll stabilizer - Google Patents

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KR20180026250A
KR20180026250A KR1020160113383A KR20160113383A KR20180026250A KR 20180026250 A KR20180026250 A KR 20180026250A KR 1020160113383 A KR1020160113383 A KR 1020160113383A KR 20160113383 A KR20160113383 A KR 20160113383A KR 20180026250 A KR20180026250 A KR 20180026250A
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성준호
허남환
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Abstract

The present invention relates to an active roll stabilizer. According to an embodiment of the present invention, the active roll stabilizer comprises: a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between vehicle wheels; and an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transfer a rotational force to the pair of stabilizer bars. The actuator includes: a motor to generate a rotational force; a housing coupled between the pair of stabilizer bars, in which the motor is positioned; and a planetary gear unit connected to the motor to transfer the rotational force generated by the motor. The planetary gear unit includes: a motor drive shaft coupled to the motor to transfer the rotational force generated by the motor; and at least one reducer having a sun gear or a planetary gear connected to the motor drive shaft to transfer the rotational force. The active roll stabilizer further comprises a shaft support member having at least one protrusion protruding from one surface of the sun gear or the motor drive shaft and at least one support bearing positioned to enclose the protrusion to support a center shaft of the sun gear or the motor drive shaft.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll stabilizer}Active Roll Stabilizer

본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다. The present invention relates to an active roll stabilizer.

일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 차량에 스태빌라이저가 구비된다.Generally, a stabilizer is provided in the vehicle to improve the stability of the vehicle body when the vehicle is turning or rolling.

스태빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스태빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.When the left and right wheels of the vehicle operate vertically, the stabilizer rotates the stabilizer bar formed in the longitudinal direction using the actuator to generate the restoring force, thereby reducing the inclination of the vehicle body.

다만, 종래 사용되는 스태빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스태빌라이저 바가 회전 시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.However, the conventional stabilizer is electronically controlled by the actuator, so that the stabilizer bar often operates beyond the maximum driving force set at the time of rotation.

또한, 차량의 선회 또는 롤링 시 모터의 구동력을 전달하는 유성기어부의 각 구성이 결합력이 약해지는 경우가 생기며, 이로 인해 스태빌라이져 바의 비틀림이 생기거나, 차체의 안정성이 떨어지는 문제점이 발생한다. In addition, when the rolling or rolling of the vehicle is performed, each constitution of the planetary gear unit for transmitting the driving force of the motor may weaken the coupling force, resulting in the twisting of the stabilizer bar or the stability of the vehicle body.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 유성기어의 결합력을 강화하고, 중앙 회전축을 결합을 견고히 할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an active roll stabilizer capable of enhancing the engagement force of the planetary gear and of firmly engaging the center rotary shaft in order to solve the above problems.

또한, 본 발명은 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.The present invention is also intended to provide an active roll stabilizer capable of controlling the roll moment of the stabilizer bar connected to the wheels so as to improve the stability of the vehicle.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 차량에 탑재되는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다. The present invention provides an active roll stabilizer mounted on a vehicle.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 상의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하고 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 위치하는 하우징과 그리고 상기 모터와 연결되어 상기 모터에서 발생한 회전력을 전달하는 유성기어부를 포함하고, 상기 유성기어부는 상기 모터와 결합되어 상기 모터에서 발생된 회전력을 전달하는 모터 구동축과 상기 모터 구동축과 연결되어 회전력을 전달하는 선기어 또는 유성 기어를 가지는 감속기를 적어도 하나 이상 포함하며 상기 모터 구동축 또는 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 적어도 하나 이상의 돌출부와 상기 돌출부를 감싸도록 위치하는 적어도 하나 이상의 지지베어링을 가지어, 상기 모터 구동축 또는 상기 선기어의 중심축을 지지하는 축 지지 부재를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the active roll stabilizer includes a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between the wheels, and a second stabilizer bar connected between the pair of stabilizer bars, And an actuator for transmitting a rotational force, wherein the actuator is connected between a motor for generating a rotational force and the pair of stabilizer bars, the housing being located inside the motor, and a housing connected to the motor, And the planetary gear unit includes at least one or more reducers having a motor drive shaft coupled to the motor to transmit a rotational force generated in the motor and a sun gear or a planetary gear connected to the motor drive shaft to transmit a rotational force, And And a shaft support member having at least one protrusion formed to protrude from one side of the motor drive shaft or sun gear and at least one support bearing positioned to surround the protrusion and supporting the motor shaft or the center shaft of the sun gear .

일 실시 예에 따르면, 상기 유성기어부는 상기 모터의 구동축과 연결되어 회전력을 전달하는 제1 선기어 및 상기 모터 구동축과 연결되는 제1 유성기어를 포함하는 제1 감속기와 상기 제1 선기어와 연결되어 회전력을 전달하는 제2 선기어 및 상기 제1 선기어와 연결되는 제2 유성기어를 포함하는 제2 감속기를 포함하며 상기 축 지지 부재는 상기 모터 구동축의 일면에 돌출되어 형성되는 제1 돌출부와 상기 제1 돌출부을 감싸도록 위치하는 제1 지지베어링를 포함하고 상기 제1돌출부 및 상기 제1 지지베어링은 상기 제1 선기어의 일면에 형성된 제1 수용홈에 삽입될 수 있다. According to one embodiment, the planetary gear unit includes a first reducer including a first sun gear coupled to a drive shaft of the motor to transmit a rotational force and a first planetary gear connected to the motor drive shaft, And a second planetary gear connected to the first sun gear, wherein the shaft support member includes a first protrusion protruding from one surface of the motor drive shaft, and a second protrusion formed on the first protrusion, And the first projecting portion and the first supporting bearing can be inserted into a first receiving groove formed on one surface of the first sun gear.

일 실시 예에 따르면, 상기 유성기어부는 상기 제2 선기어와 연결되며 제3 유성기어를 가지는 제3감속기를 더 포함하며, 상기 축 지지 부재는 상기 제1 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 제2 돌출부와 상기 제2 돌출부를 감싸도록 위치하는 제2 지지베어링를 더 포함하고 상기 제2 돌출부 및 상기 제2 지지베어링은 상기 제2 선기어의 일면에 형성된 제2 수용홈에 삽입될 수 있다.According to one embodiment, the planetary gear unit further includes a third speed reducer connected to the second sun gear and having a third planetary gear, the shaft supporting member includes a second protrusion formed on one surface of the first sun gear, And a second support bearing disposed to surround the second projection, and the second projection and the second support bearing can be inserted into a second receiving groove formed on one surface of the second sun gear.

일 실시 예에 따르면, 상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 유성기어부와 결합되어, 상기 모터에서 발생된 회전력을 출력시켜 상기 제1 스태빌라이저 바를 동작시키는 댐핑부를 더 포함하고, 상기 축 지지 부재는 상기 제2 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 제3 돌출부와 상기 제3 돌출부를 감싸도록 위치하는 제3 지지베어링을 더 포함하고 상기 제3 돌출부 및 상기 제3 지지베어링은 상기 댐핑부에 형성된 제3 수용홈에 삽입될 수 있다. According to an embodiment, the active roll stabilizer may further include a damping unit coupled to the planetary gear unit to output a rotational force generated by the motor to operate the first stabilizer bar, And a third support bearing disposed to surround the third protrusion, wherein the third protrusion and the third support bearing are inserted into a third receiving groove formed in the damping portion .

일 실시 예에 따르면, 상기 댐핑부는 상기 제3 감속기와 인접하게 위치하는 캐리어를 포함하고 상기 제3 수용홈은 상기 캐리어에 위치할 수 있다.According to one embodiment, the damping portion may include a carrier positioned adjacent to the third reducer, and the third receiving groove may be located in the carrier.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부보다 크고 상기 제3 돌출부보다 작게 제공될 수 있다. According to one embodiment, the second projection may be provided larger than the first projection and smaller than the third projection.

일 실시 예에 따르면, 상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하는 틸팅 베어링을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the active roll stabilizer may further include a tilting bearing installed between the housing and the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted.

일 실시 예에 따르면, 상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링일 수 있다.According to one embodiment, the tilting bearing may be a double-row angular bearing.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 수용홈은 상기 제1 선기어 중 상기 모터와 인접하는 면에 형성되며 상기 제2 수용홈은 상기 제2 선기어 중 상기 제1 선기어와 인접하는 면에 형성될 수 있다.According to an embodiment, the first receiving groove may be formed on a surface of the first sun gear adjacent to the motor, and the second receiving groove may be formed on a surface of the second sun gear adjacent to the first sun gear .

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 돌출부, 상기 제2 돌출부 그리고 상기 제3 돌출부의 돌출방향은 모두 동일 방향이며 상기 제1 돌출부, 상기 제2 돌출부 그리고 상기 제3 돌출부의 중심은 모터의 중심축과 동일 선상에 위치할 수 있다.According to one embodiment, the protruding directions of the first protrusion, the second protrusion and the third protrusion are all in the same direction, and the center of the first protrusion, the second protrusion and the third protrusion is the center axis of the motor They can be located on the same line.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 유성기어부의 각 구성 중 모터에서 발생된 회전력을 전달하는 중앙축 상에 위치하는 구성에 복수개의 돌출부 및 지지 베어링을 제공하여, 중앙 회전축을 보강하며 축방향 회전이 견고하게 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of protrusions and support bearings are provided in a structure located on a central axis that transmits a rotational force generated in a motor of each configuration of the planetary gear unit, thereby reinforcing the center rotational shaft, It can be done firmly.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 유성기어부의 각 구성을 축 지지 부재로 지지하여, 모터의 회전력을 스태빌라이저 바에 안정적으로 전달할 수 있다. Further, according to the embodiment of the present invention, each constitution of the planetary gear unit is supported by the shaft supporting member, and the rotational force of the motor can be stably transmitted to the stabilizer bar.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, the active roll stabilizer can control the posture of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through the actuator connected to the stabilizer bar.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 차량에 장착된 모습을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 5는 도 2의 유성기어부의 구성을 분해하여 보여주는 분해 사시도이다. 1 is a schematic view showing an active roll stabilizer mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view showing an enlarged view of the area A in Fig.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the planetary gear unit of FIG. 2 in an exploded manner.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the figures may be exaggerated in order to emphasize a clearer description. In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way possible. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 차량에 장착된 모습을 보여주는 개략도이다. 1 is a schematic view showing an active roll stabilizer mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량에 장착될 수 있다. 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정을 도모할 수 있다. Referring to Fig. 1, the active roll stabilizer 1 can be mounted on a vehicle. The active roll stabilizer 1 can control the roll moment of the stabilizer bar 10 connected to the wheels so as to stabilize the vehicle.

본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저 (Electronic Active Roll Stabilizer)로 제공될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전자식 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 유지 할 수 있다. The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention may be provided as an electronic active roll stabilizer, but is not limited thereto. The electronic active roll stabilizer can change the roll angle in the turning and turning sections of the vehicle to maintain the stability of the vehicle.

액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다.The active roll stabilizer (1) includes a stabilizer bar (10) and an actuator (30).

스태빌라이저 바(10)는 한 쌍의 제공될 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행 시 차량의 롤 거동을 제어할 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 모터(50)가 구동되면, 모터(50)로부터 회전력을 전달 받을 수 있다. The stabilizer bar 10 may be provided as a pair. The pair of stabilizer bars 10 can control the roll behavior of the vehicle when the vehicle is running. The pair of stabilizer bars 10 can receive rotational force from the motor 50 when the motor 50 is driven.

한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. One end of each of the pair of stabilizer bars 10 can be installed between the left and right wheels of the vehicle. The other end of each of the pair of stabilizer bars 10 can be coupled to both sides of the actuator 30, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to the embodiment of the present invention can control the posture of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar 10 through the actuator 30 connected to the stabilizer bar 10. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 사시도이다. 이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스태빌라이저 바(11)에서 제2 스태빌라이저 바(13) 쪽을 전방으로 규정하고, 제2 스태빌라이저 바(13)에서 제1 스태빌라이저 바(11) 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 2, the second stabilizer bar 13 side is defined in the first stabilizer bar 11 as forward, and the first stabilizer bar 11 side is moved rearward as viewed from the second stabilizer bar 13 .

도 2를 참고하면, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2, the pair of stabilizer bars 10 may include a first stabilizer bar 11 and a second stabilizer bar 13. The first stabilizer bar 11 and the second stabilizer bar 13 can be coupled to both ends of the housing 31 on the extension of the rotation axis of the motor 50. [

또한, 제1 스태빌라이저 바(11)는 회전형으로서 하우징(31)의 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(31)의 후단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 스태빌라이저 바(13)는 고정형으로서 하우징(31)의 타단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(31)의 전단부에 고정되게 결합될 수 있다.Further, the first stabilizer bar 11 may be rotatably coupled to the rear end of the housing 31 as shown in Fig. 2 at one end of the housing 31 as a rotatable type. The second stabilizer bar 13 may be fixedly coupled to the front end of the housing 31 at the other end of the housing 31, for example, as shown in Fig.

제1 스태빌라이저 바(11)의 일단부 및 제2 스태빌라이저 바(13)의 일단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 스태빌라이저 바(11)의 전면 및 제2 스태빌라이저 바(13)의 후면에는 각각 제1 나사홈(미도시) 및 제2 나사홈(미도시)이 형성될 수 있다. One end of the first stabilizer bar 11 and one end of the second stabilizer bar 13 are fixed to the front surface of the first stabilizer bar 11 and the front surface of the second stabilizer bar 13 And first screw grooves (not shown) and second screw grooves (not shown) may be formed on the rear surface, respectively.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위한 것으로 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)를 포함할 수 있다.2, the actuator 30 for adjusting the torsional moment of the stabilizer bar 10 includes a housing 31, a motor 50, a planetary gear unit 60, and a damping unit (not shown) 70).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 하우징 몸체(33), 제1 결합부(35) 및 제2 결합부(42)를 포함할 수 있다. 하우징 몸체(33)는 원통형상으로 제공될 수 있다. 하우징 몸체(33)는 내부에 중공부가 형성될 수 있다. 하우징 몸체(33)의 내부에는 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 위치할 수 있다. 하우징 몸체(33)에는 내부에 모터(50)가 고정될 수 있다. Referring to FIG. 3, in an embodiment of the present invention, the housing 31 may include a housing body 33, a first engaging portion 35, and a second engaging portion 42. The housing body 33 may be provided in a cylindrical shape. The housing body 33 may have a hollow portion formed therein. A motor 50, a planetary gear unit 60 and a damping unit 70 may be disposed inside the housing body 33. A motor 50 may be fixed inside the housing body 33.

모터(50)는 하우징 몸체(33)에 고정된 상태에서 구동될 수 있다. 하우징 몸체(33)는 모터(50)의 구동 시 회전되어 비틀림 모멘트가 발생될 수 있다.The motor 50 can be driven while being fixed to the housing body 33. The housing body 33 may be rotated when the motor 50 is driven to generate a torsional moment.

본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(33)는 양 단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 몸체(33)의 후단부에는 제1 결합부(35)가 결합될 수 있고, 하우징 몸체(33)의 전단부에는 제2 결합부(42)가 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the housing body 33 may have a first engaging portion 35 coupled to the rear end of the housing body 33 at both ends, for example, as shown in FIG. 3, 33 may be coupled to the front end of the second coupling portion 42.

제1 결합부(35)에는 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 결합부(42)에는 제2 스태빌라이저 바(13)가 고정되도록 결합될 수 있다.The first stabilizer bar 11 may be rotatably coupled to the first engaging portion 35. And the second stabilizer bar 13 may be coupled to the second engaging portion 42 so as to be fixed.

도 3을 참고하면, 제1 결합부(35)는 제1 결합 몸체(37) 및 제1 결합 돌출부(39)를 포함할 수 있다. 제1 결합 몸체(37)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 제1 결합 돌출부(39)는 원통 형상일 수 있다.Referring to FIG. 3, the first engaging portion 35 may include a first engaging body 37 and a first engaging protrusion 39. The first coupling body 37 may be formed in a disc shape. The first engaging projection 39 may have a cylindrical shape.

제1 결합 돌출부(39)는 제1 결합 몸체(37)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 결합 몸체(37)의 중앙부에 후방으로 형성될 수 있다. 즉, 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 돌출 형성될 수 있다. The first engaging protrusion 39 may be formed at one side of the first engaging body 37, for example, at the center of the first engaging body 37 as shown in FIG. That is, it can be formed to protrude in the direction of the first stabilizer bar 11 with respect to the housing body 33.

제1 결합 몸체(37)의 직경은 제1 결합 돌출부(39)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다. 제1 결합부(35)는 제1 결합 원판부(41)를 더 포함할 수 있다. 제1 결합 원판부(41)는 원판 형상으로 형성될 수 있다.The diameter of the first engaging body 37 is larger than the diameter of the first engaging projection 39 so that it can be stepped. The first engaging portion 35 may further include a first engaging disc portion 41. The first coupling plate portion 41 may be formed in a disc shape.

제1 결합 원판부(41)는 제1 결합 돌출부(39)의 단부에 결합될 수 있다. 제1 결합 원판부(41)의 내주면에는 실링부재(83)가 설치될 수 있다. 실링부재(83)는 제1 스태빌라이저 바(11)를 실링하기 위해 설치될 수 있다.The first coupling plate portion 41 can be coupled to the end of the first engaging projection 39. A sealing member 83 may be provided on the inner peripheral surface of the first coupling plate portion 41. The sealing member 83 can be installed to seal the first stabilizer bar 11.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 몸체(37), 제1 결합 돌출부(39) 및 제1 결합 원판부(41)의 중심부에는 제1 관통홀(35a)이 형성될 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11)는 제1 관통홀(35a)에 삽입된 상태로 커플러(75)와 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a first through hole 35a may be formed in the center of the first coupling body 37, the first coupling projection 39, and the first coupling plate 41. The first stabilizer bar 11 can be engaged with the coupler 75 while being inserted into the first through hole 35a.

도 3을 참고하면, 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에는 틸팅 베어링(79)이 설치될 수 있다. 틸팅 베어링(79)이 제공되어, 제1 스태빌라이저 바(11)가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부(35)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, a tilting bearing 79 may be installed between the first coupling portion 35 and the first stabilizer bar 11. A tilting bearing 79 is provided so that the first stabilizer bar 11 can be tilted and the resistance between the first engaging portion 35 and the first stabilizer bar 11 is reduced to increase the life span, Vibration can be reduced.

도 3을 참고하면, 틸팅 베어링(79)은 링 형 단면으로 제1 스태빌라이저 바(11)의 외주면 및 제1 결합 돌출부(39)의 내주면 사이에 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.3, the tilting bearing 79 has a ring-shaped cross section, and the first stabilizer bar 11 is rotatably installed between the outer peripheral surface of the first stabilizer bar 11 and the inner peripheral surface of the first engaging projection 39 .

제1 결합 돌출부(39)의 축 방향 길이는 틸팅 베어링(79)의 축 방향 길이보다 길게 형성됨으로써 제1 결합부(35)의 내부에 틸팅 베어링(79)이 안착될 수 있도록 한다. The axial length of the first engaging projection 39 is longer than the axial length of the tilting bearing 79 so that the tilting bearing 79 can be seated in the first engaging portion 35.

틸팅 베어링(79)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 틸팅 베어링(79)의 전면이 제1 결합 원판부(41)의 후면에 접하도록 형성되어 틸팅 베어링(79)을 지지할 수 있다.3, the front surface of the tilting bearing 79 may be formed to contact the rear surface of the first coupling plate portion 41 to support the tilting bearing 79 have.

틸팅 베어링(79)은 복열 베어링일 수 있다. 이와는 달리, 틸팅 베어링(79)은 앵글러(angular) 베어링일 수 있다. 선택적으로, 틸팅 베어링(79)은 틸팅 모멘트를 흡수할 수 없는 베어링이라면 이에 한정되지는 않는다. 또한, 틸팅 베어링(79)에서는 틸팅 모멘트가 흡수되지 않는다.The tilting bearing 79 may be a double row bearing. Alternatively, the tilting bearing 79 may be an angular bearing. Alternatively, the tilting bearing 79 is not limited to a bearing that can not absorb a tilting moment. In the tilting bearing 79, the tilting moment is not absorbed.

틸팅 베어링(79)은 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작이 가능하게 하고 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작 시 제1 스태빌라이저 바(11)의 마모를 방지하거나 최소화할 수 있다.The tilting bearing 79 enables the tilting operation of the first stabilizer bar 11 and prevents or minimizes wear of the first stabilizer bar 11 during the tilting operation of the first stabilizer bar 11. [

도 3을 참고하면, 제2 결합부(42)는 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)를 포함할 수 있다. 제2 결합 몸체(43)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 제2 결합 돌출부(45)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the second engaging portion 42 may include a second engaging body 43 and a second engaging protrusion 45. The second coupling body 43 may be formed in a disc shape. The second engaging projection 45 may be formed in a columnar shape.

제2 결합 돌출부(45)는 제2 결합 몸체(43)의 일측면, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제2 결합 몸체(43)의 전면에 돌출 형성될 수 있다. 제2 결합 몸체(43)의 직경은 제2 결합 돌출부(45)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다.The second engaging protrusion 45 may be formed on one side of the second engaging body 43, for example, on the entire surface of the second engaging body 43 as shown in Fig. The diameter of the second engaging body 43 is larger than the diameter of the second engaging projection 45 and can be formed to be stepped.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)의 중심부에는 제2 관통홀(42a)이 형성되고, 제2 결합 몸체(43) 내부에는 제2 관통홀(42a)이 단차지게 형성되어 제2 볼트 부재(49)의 후단부가 접하여 고정될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a second through hole 42a is formed in the center of the second engaging body 43 and the second engaging protrusion 45, and a second through hole 42a is formed in the second engaging body 43, The hole 42a may be formed so as to be stepped so that the rear end of the second bolt member 49 can be fixed in contact with it.

제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 관통홀(42a)에 삽입된 상태로 제2 결합 몸체(43)와 결합될 수 있다. 제2 볼트 부재(49)가 제2 관통홀(42a)에 삽입된 상태에서 제2 스태빌라이저 바(13)의 제2 나사홈에 나사 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 결합 몸체(43)에 고정될 수 있다. The second stabilizer bar 13 can be engaged with the second engaging body 43 while being inserted into the second through hole 42a. The second stabilizer bar 13 is screwed into the second screw groove of the second stabilizer bar 13 while the second bolt member 49 is inserted into the second through hole 42a so that the second stabilizer bar 13 is engaged with the second engaging body 43 ).

또한, 고정부재(46)는 링형 단면으로서 중심부에 고정홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 고정부재(46)는 고정홀에 제2 결합 돌출부(45)가 삽입된 상태로 하우징 몸체(33)의 전단부에 결합될 수 있다. Further, the fixing member 46 may have a ring-shaped cross section and a fixing hole (not shown) may be formed at the center thereof. At this time, the fixing member 46 may be coupled to the front end of the housing body 33 with the second engaging protrusion 45 inserted into the fixing hole.

고정부재(46)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)와 제2 결합 몸체(43)가 결합됨으로써 생기는 틈을 밀폐시킬 수 있다.The fixing member 46 is engaged with the front end portion of the housing body 33 to seal the gap formed by the engagement of the second stabilizer bar 13 and the second engaging body 43.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(50)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 설치되고 하우징 몸체(33)의 내부에서 제2 스태빌라이저 바(13) 및 유성기어부(60) 사이에 위치할 수 있다. 2, the motor 50 is installed at a front end portion of the housing body 33 and is located between the second stabilizer bar 13 and the planetary gear portion 60 in the housing body 33 .

본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(51) 및 스테이터(51)에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(53)를 포함할 수 있다. The motor 50 may include a stator 51 that generates a magnetic force when power is applied and a rotor 53 that rotates by a magnetic force generated by the stator 51. In this embodiment,

또한, 하우징 몸체(33)의 전단부에는 모터(50)의 전원이 인가되기 위한 와이어(미도시)를 외부와 연결하기 위해서 연결홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 연결홀을 통해서 와이어가 외부의 전력원과 연결될 수 있다. 또한 와이어를 보호하기 위해서 연결홀 및 와이어 사이에는 방수용 고무 커버(미도시)를 설치할 수 있다.A connection hole (not shown) may be formed at the front end of the housing body 33 to connect a wire (not shown) for supplying power to the motor 50 with the outside. At this time, the wire can be connected to the external power source through the connection hole. A waterproof rubber cover (not shown) may be provided between the connection holes and the wires to protect the wires.

도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 보여주는 확대도이고, 도 5는 도 2의 유성기어부(60)의 구성을 분해하여 보여주는 분해 사시도이다. FIG. 4 is an enlarged view showing an area A of FIG. 3, and FIG. 5 is an exploded perspective view explaining the structure of the planetary gear unit 60 of FIG.

이하, 도 3 내지 도 5를 참고하면, 유성기어부(60)는 모터(50)에서 전달된 회전력을 댐핑부(70)로 전달할 수 있다. 유성기어부(60)는 모터(50)와 댐핑부(70) 사이에 위치할 수 있다. 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기의 구성을 포함할 수 있다. 3 to 5, the planetary gear unit 60 may transmit the rotational force transmitted from the motor 50 to the damping unit 70. [ The planetary gear unit 60 may be positioned between the motor 50 and the damping unit 70. The planetary gear unit 60 may include a configuration of a speed reducer whose gear ratio increases as the number of stages increases.

유성기어부(60)는 적어도 하나 이상의 감속기(100,200,300)를 가질 수 있다. 감소기는 모터(50)의 회전력을 전달하는 선기어(110,210) 또는 유성기어(120,220,320)를 가질 수 있다. The planetary gear unit 60 may have at least one speed reducer 100, 200, 300. The reducer may have sun gear 110, 210 or planet gears 120, 220, 320 that transmit the rotational force of motor 50.

이하의 실시 예에서는 유성기어부(60)가 3개의 감속(100,200,300)기를 가지는 것을 예로 들어 설명한다. In the following embodiments, it is assumed that the planetary gear unit 60 has three deceleration (100, 200, 300) units.

유성기어부(60)는 제1 감속기(100), 제2 감속기(200), 제3 감속기(300), 축 지지 부재(400) 그리고 모터 구동축(500)을 포함한다. The planetary gear unit 60 includes a first speed reducer 100, a second speed reducer 200, a third speed reducer 300, a shaft support member 400 and a motor drive shaft 500.

제1 감속기(100)는 모터(50)의 전방에 위치할 수 있다. 제1 감속기(100)는 일단은 모터(50)와 결합되고, 타단은 제2 감속기(200)와 결합될 수 있다. 제1 감속기(100)는 제1 선기어(110) 및 제1 유성기어(120)를 포함할 수 있다. The first reduction gearbox 100 may be located in front of the motor 50. Fig. The first speed reducer 100 may be coupled to the motor 50 at one end and coupled to the second speed reducer 200 at the other end. The first reducer 100 may include a first sun gear 110 and a first planetary gear 120.

제1 선기어(110)는 모터(50)로부터 전달받은 회전력을 전달한다. 제1 선기어(110)는 모터(50)의 전방에 위치할 수 있다. 제1 선기어(110)는 외주면에는 기어톱니가 형성될 수 있다. The first sun gear 110 transmits the rotational force transmitted from the motor 50. The first sun gear 110 may be located in front of the motor 50. [ The first sun gear 110 may have gear teeth formed on the outer circumferential surface thereof.

제1 선기어(110)에는 제1 수용홈(413)이 형성될 수 있다. 제1 수용홈(413)은 제1 선기어(110)의 후방면에서 전방을 향하는 방향으로 형성될 수 있다. 제1 수용홈(413)에는 후술하는 제1 돌출부(411) 및 제1 지지베어링(412)이 삽입될 수 있다. 제1 수용홈(413)은 제1 돌출부(411) 및 제1 지지베어링(412)이 결합된 상태의 외측형상과 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로 제1 수용홈(413)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. A first receiving groove 413 may be formed in the first sun gear 110. The first receiving groove 413 may be formed in a forward direction from the rear surface of the first sun gear 110. A first protrusion 411 and a first support bearing 412, which will be described later, may be inserted into the first receiving groove 413. The first receiving groove 413 may be provided in a shape corresponding to the outer shape in a state where the first projection 411 and the first support bearing 412 are engaged. For example, the first receiving groove 413 may be formed in a cylindrical shape.

제1 유성기어(120)는 후술하는 모터 구동축(500)과 맞물릴 수 있다. 제1 유성기어(120)는 복수개가 제공될 수 있다. 본 발명의 실시 예로 제1 유성기어(120)는 3개가 제공되는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 않는다. The first planetary gear 120 can be engaged with a motor drive shaft 500 described later. A plurality of first planetary gears 120 may be provided. The embodiment of the present invention has been described by way of example, but not limited to, three first planetary gears 120 provided.

제2 감속기(200)는 제1 감속기(100)의 전방에 위치할 수 있다. 제2 감속기(200)는 일단은 제1 감속기(100)와 결합되고, 타단은 제3 감속기(300)와 결합될 수 있다. 제2 감속기(200)는 제2 선기어(210)와 제2 유성기어(220)를 포함할 수 있다. The second reducer 200 may be positioned in front of the first reducer 100. The second speed reducer 200 may be coupled to the first speed reducer 100 at one end and coupled to the third speed reducer 300 at the other end. The second reduction gear 200 may include a second sun gear 210 and a second planetary gear 220.

제2 선기어(210)는 모터(50)로부터 전달받은 회전력을 제1 선기어(110)와 연결되어 댐핑부(70)로 전달할 수 있다. 제2 선기어(210)는 제1 선기어(110)의 전방에 위치 할 수 있다. 제2 선기어(210)의 외주면에는 기어톱니가 형성될 수 있다.The second sun gear 210 may transmit the rotational force transmitted from the motor 50 to the damping unit 70 by being connected to the first sun gear 110. The second sun gear 210 may be located in front of the first sun gear 110. Gears may be formed on the outer circumferential surface of the second sun gear 210.

제2 선기어(210)에는 제2 수용홈(423)이 형성될 수 있다. 제2 수용홈(423)은 제2 선기어(210)의 후방면에서 전방을 향하는 방향으로 형성될 수 있다. 제2 수용홈(423)에는 후술하는 제2 돌출부(421) 및 제2 지지베어링(422)이 삽입될 수 있다. 제2 수용홈(423)은 제2 돌출부(421) 및 제2 지지베어링(422)이 결합된 상태의 외측형상과 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로 제2 수용홈(423)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. A second receiving groove 423 may be formed in the second sun gear 210. The second receiving groove 423 may be formed in a direction toward the front in the rear surface of the second sun gear 210. A second protrusion 421 and a second support bearing 422, which will be described later, may be inserted into the second receiving groove 423. The second receiving groove 423 may be provided in a shape corresponding to the outer shape of the state in which the second projection 421 and the second support bearing 422 are engaged. For example, the second receiving groove 423 may be formed in a cylindrical shape.

제2 유성기어(220)는 제1 선기어(110)와 맞물릴 수 있다. 제2 유성기어(220)는 제1 감속기(100)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 유성기어(220)는 복수개가 제공될 수 있다. 본 발명의 실시 예로 제2 유성기어(220)는 3개가 제공되는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 않는다.The second planetary gear 220 can engage with the first sun gear 110. And the second planetary gear 220 may be located behind the first reduction gear 100. [ A plurality of second planetary gears 220 may be provided. In the embodiment of the present invention, three second planetary gears 220 are provided, but the present invention is not limited thereto.

제3 감속기(300)는 제2 감속기(200)의 전방에 위치할 수 있다. 제3 감속기(300)는 댐핑부(70)의 후단에 위치할 수 있다. 제3 감속기(300)는 모터(50), 제1 감속기(100), 제2 감속기(200)순으로 전달받은 모터(50)의 회전력을 전달받아 댐핑부(70)로 전달할 수 있다. 제3 감속기(300)는 제3 유성기어(320)를 포함할 수 있다. The third speed reducer 300 may be located in front of the second speed reducer 200. The third speed reducer 300 may be located at the rear end of the damping portion 70. The third speed reducer 300 may transmit the rotational force of the motor 50 received in the order of the motor 50, the first speed reducer 100 and the second speed reducer 200 to the damping unit 70. The third reduction gear 300 may include a third planetary gear 320.

제3 유성기어(320)는 제2 선기어(210)와 맞물릴수 있다. 제3 유성기어(320)는 복수개 제공될 수 있다. 본 발명의 실시 예로 제3 유성기어(320)는 5개가 제공되는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 않는다.The third planetary gear 320 can engage with the second sun gear 210. A plurality of third planetary gears 320 may be provided. The third planetary gear 320 is provided in the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto.

모터 구동축(500)은 모터(50)에 결합된다. 모터 구동축(500)은 모터(50)에서 발생된 회전력을 유동기어부에 전달할 수 있다. 모터 구동축(500)은 모터(50)의 전방에 위치하며, 모터(50)와 결합될 수 있다.The motor drive shaft 500 is coupled to the motor 50. The motor drive shaft 500 can transmit the rotational force generated by the motor 50 to the floating gear portion. The motor drive shaft 500 is located in front of the motor 50 and can be engaged with the motor 50. [

축 지지 부재(400)는 모터 구동축(500) 또는 선기어(110,210)의 중심축을 지지할 수 있다. 축 지지 부재(400)는 모터(50)에 발생된 회전력을 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에 전달하도록 모터(50), 제1 감속기(100), 제2 감속기(200), 그리고 제3 감속기(300)를 결합 할 수 있다. 축 지지 부재(400)는 적어도 하나 이상의 돌출부(411,421,431)와 적어도 하나 이상의 지지베어링(412,422,432)을 가질 수 있다. The shaft support member 400 may support the center axis of the motor drive shaft 500 or the sun gears 110 and 210. The shaft support member 400 is connected to the motor 50 and the first reduction gear 100 and the second reduction gear 200 so as to transmit the rotational force generated in the motor 50 to the pair of stabilizer bars 10, (300). The shaft support member 400 may have at least one protrusion 411, 421, 431 and at least one support bearing 412, 422, 432.

축 지지 부재(400)는 제1 돌출부(411), 제1 지지베어링(412), 제2 돌출부(421), 제2 지지베어링(422), 제3 돌출부(431), 제3 지지베어링(432)을 포함한다. The shaft support member 400 includes a first protrusion 411, a first support bearing 412, a second protrusion 421, a second support bearing 422, a third protrusion 431, a third support bearing 432 ).

제1 돌출부(411)는 모터 구동축(500)과 연결될 수 있다. 제1 돌출부(411)는 모터 구동축(500)의 일면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 일 예로 제1 돌출부(411)는 모터 구동축(500) 중 제1 감속기(100)와 인접하는 면에 형성될 수 있다. 제1 돌출부(411)의 돌출 방향은 제1 스태빌라이저 바(11)를 향하는 전방방향으로 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(411)의 단면은 모터 구동축(500)의 단면보다 적게 제공될 수 있다. 제1 돌출부(411)는 원통형상으로 제공될 수 있다. 제1 돌출부(411)의 중심은 모터(50)의 중심축과 동일 선상에 위치할 수 있다. 제1 돌출부(411)는 제1 수용홈(413)에 삽입될 수 있다. The first protrusion 411 may be connected to the motor driving shaft 500. The first protrusion 411 may protrude from one surface of the motor driving shaft 500. For example, the first protrusion 411 may be formed on a surface of the motor drive shaft 500 adjacent to the first reducer 100. The projecting direction of the first projecting portion 411 may protrude in the forward direction toward the first stabilizer bar 11. [ The cross section of the first projection 411 can be provided less than the cross section of the motor drive shaft 500. [ The first protrusion 411 may be provided in a cylindrical shape. The center of the first projection 411 may be located on the same line as the center axis of the motor 50. [ The first protrusion 411 can be inserted into the first receiving groove 413.

제1 지지베어링(412)은 제1 돌출부(411)를 감싸도록 위치할 수 있다. 제1 지지베어링(412)은 제1 돌출부(411)를 지지할 수 있다. 제1 지지베어링(412)은 미끄럼 베어링으로 제공될 수 있다. 제1 지지베어링(412)은 제1 돌출부(411)를 감싸도록 위치하며, 제1 수용홈(413)에 삽입될 수 있다. The first support bearing 412 may be positioned to surround the first protrusion 411. The first support bearing 412 can support the first projection 411. The first support bearing 412 may be provided with a sliding bearing. The first support bearing 412 is positioned to surround the first projection 411 and can be inserted into the first receiving groove 413.

제2 돌출부(421)는 제1 선기어(110)와 연결될 수 있다. 제2 돌출부(421)는 제1 선기어(110)의 일면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 일 예로 제2 돌출부(421)는 제1 선기어(110) 중 제3 감속기(300)와 인접하는 면에 형성될 수 있다. 제2 돌출부(421)의 돌출 방향은 제1 스태빌라이저 바(11)를 향하는 전방방향으로 돌출될 수 있다. 제2 돌출부(421)의 단면은 제1 선기어(110)의 단면보다 적게 제공될 수 있다. 제2 돌출부(421)는 제1 돌출부(411)보다 크게 제공될 수 있다. 제2 돌출부(421)는 원통형상으로 제공될 수 있다. 제2 돌출부(421)의 중심은 모터(50)의 중심축과 동일 선상에 위치할 수 있다. 제2 돌출부(421)는 제2 수용홈(423)에 삽입될 수 있다. The second projection 421 may be connected to the first sun gear 110. The second projecting portion 421 may protrude from one surface of the first sun gear 110. For example, the second protrusion 421 may be formed on a surface of the first sun gear 110 adjacent to the third reducer 300. The projecting direction of the second projection 421 may protrude in the forward direction toward the first stabilizer bar 11. [ The cross section of the second projection 421 may be provided less than the cross section of the first sun gear 110. The second protrusion 421 may be provided larger than the first protrusion 411. The second projection 421 may be provided in a cylindrical shape. The center of the second projection 421 may be located on the same line as the center axis of the motor 50. [ The second projection 421 can be inserted into the second receiving groove 423.

제2 지지베어링(422)은 제2 돌출부(421)를 감싸도록 위치할 수 있다. 제2 지지베어링(422)은 제2 돌출부(421)를 지지할 수 있다. 제2 지지베어링(422)은 미끄럼 베어링으로 제공될 수 있다. 제2 지지베어링(422)은 제2 돌출부(421)를 감싸도록 위치하며, 제2 수용홈(423)에 삽입될 수 있다. The second support bearing 422 may be positioned to surround the second projection 421. The second support bearing 422 can support the second projection 421. The second support bearing 422 may be provided as a sliding bearing. The second support bearing 422 is positioned to surround the second projection 421 and can be inserted into the second receiving groove 423.

제3 돌출부(431)는 제2 선기어(210)와 연결될 수 있다. 제3 돌출부(431)는 제2 선기어(210)의 일면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 일 예로 제3 돌출부(431)는 제2 선기어(210) 중 댐핑부(70)와 인접하는 면에 형성될 수 있다. 제3 돌출부(431)의 돌출 방향은 제1 스태빌라이저 바(11)를 향하는 전방방향으로 돌출될 수 있다. The third projection 431 may be connected to the second sun gear 210. The third protrusion 431 may protrude from one surface of the second sun gear 210. For example, the third projecting portion 431 may be formed on a surface of the second sun gear 210 adjacent to the damping portion 70. The projecting direction of the third projection 431 may protrude in the forward direction toward the first stabilizer bar 11. [

제3 돌출부(431)의 단면은 제2 선기어(210)의 단면보다 적게 제공될 수 있다. 제3 돌출부(431)는 제1 돌출부(411) 및 제2 돌출부(421)보다 크게 제공될 수 있다. 제3 돌출부(431)는 원통형상으로 제공될 수 있다. The cross section of the third projection 431 may be provided less than the cross section of the second sun gear 210. [ The third protrusion 431 may be provided larger than the first protrusion 411 and the second protrusion 421. The third projection 431 may be provided in a cylindrical shape.

제3 돌출부(431)의 중심은 모터(50)의 중심축과 동일 선상에 위치할 수 있다. 제1 돌출부(411), 제2 돌출부(421) 그리고 제3 돌출부(431)의 중심은 모터(50)의 중심축과 동일선상에 위치할 수 있다. 제3 돌출부(431)는 후술하는 댐핑부(70)의 캐리어(71)에 형성된 제3 수용홈(433)에 삽입될 수 있다. The center of the third projection 431 may be located on the same line as the center axis of the motor 50. [ The center of the first protrusion 411, the second protrusion 421 and the third protrusion 431 may be located on the same line as the center axis of the motor 50. The third projection 431 can be inserted into the third receiving groove 433 formed in the carrier 71 of the damping portion 70 described later.

제3 지지베어링(432)은 제3 돌출부(431)를 감싸도록 위치할 수 있다. 제3 지지베어링(432)은 제3 돌출부(431)를 지지할 수 있다. 제3 지지베어링(432)은 미끄럼 베어링으로 제공될 수 있다. 제3 지지베어링(432)은 제3 돌출부(431)를 감싸도록 위치하며, 제3 수용홈(433)에 삽입될 수 있다. The third support bearing 432 may be positioned to surround the third projection 431. The third support bearing 432 can support the third projection 431. The third support bearing 432 may be provided as a sliding bearing. The third support bearing 432 is positioned to surround the third projection 431 and can be inserted into the third receiving groove 433.

상술한 축 지지 부재(400)의 각각의 구성은 모터(50)와 유성기어부(60)의 제1 감속기(100), 제2 감속기(200), 제3 감속기(300) 그리고 후술하는 댐핑부(70)를 결합시킬 수 있다. 또한, 모터(50)에서 발생된 회전력을 전달하는 중앙 회전축에 각각 돌출부 및 지지베어링을 형성하여 축방향 회전이 상호 견고하게 이루어 질 수 있게 하는 효과를 가집니다. 이로 인해, 모터(50)에서 발생된 회전력을 안정적으로 스태빌라이저 바(10)에 전달 할 수 있다. Each of the above-described shaft support members 400 includes a first reducer 100, a second reducer 200, a third reducer 300, and a damping unit (described later) of the motor 50 and the planetary gear unit 60 70). In addition, the protrusions and the support bearings are formed on the central rotary shaft for transmitting the rotational force generated by the motor 50, so that the axial rotation can be made strong. Thus, the rotational force generated by the motor 50 can be transmitted to the stabilizer bar 10 stably.

한편, 도 3을 참고하면, 댐핑부(70)는 캐리어(71), 댐퍼(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 댐핑부(70)는 유성기어부(60)와 결합되어 모터(50)로부터 발생된 회전력을 출력시켜 제1 스태빌라이저 바(11)를 동작시킬 수 있다.3, the damping portion 70 may include a carrier 71, a damper 73 and a coupler 75. [ The damping unit 70 is coupled to the planetary gear unit 60 to output the rotational force generated by the motor 50 to operate the first stabilizer bar 11. [

댐핑부(70)는 하우징 몸체(33) 내부에서 유성기어부(60)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에 위치할 수 있다. The damping portion 70 may be located between the planetary gear portion 60 and the first stabilizer bar 11 inside the housing body 33.

도 2 및 도 3을 참고하면, 캐리어(71)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서, 일면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(71a)이 형성될 수 있다. 2 and 3, the carrier 71 has a cylindrical shape rotatable in one direction, and a coupling groove 71a may be formed on the entire surface, for example, as shown in FIG. 3 on one side.

캐리어(71)의 후면에는 제3 수용홈(433)이 형성될 수 있다. 제3 수용홈(433)에는 제3 돌출부(431) 및 제3 지지베어링(432)이 삽입될 수 있다. 제3 수용홈(433)은 제3 돌출부(431) 및 제3 지지베어링(432)이 결합된 상태의 외측형상과 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로 제3 수용홈(433)은 원통 형상으로 형성될 수 있다.A third receiving groove 433 may be formed on the rear surface of the carrier 71. A third protrusion 431 and a third support bearing 432 may be inserted into the third receiving groove 433. The third receiving groove 433 may be provided in a shape corresponding to the outer shape in a state where the third projection 431 and the third support bearing 432 are engaged. For example, the third receiving groove 433 may be formed in a cylindrical shape.

캐리어(71)는 후방에는 유성기어부(60)가 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되고, 전방에는 댐퍼(73) 및 커플러(75)와 결합되어 모터(50)를 통해 회전되는 회전력을 유성기어부(60) 및 댐퍼(73)를 거쳐 커플러(75)에 전달할 수 있다.The carrier 71 is coupled to the rear of the planetary gear unit 60 such that the planetary gear unit 60 is rotatable about the rotation axis of the motor 50 and is coupled to the damper 73 and the coupler 75 at the front thereof, The rotational force can be transmitted to the coupler 75 through the planetary gear unit 60 and the damper 73. [

댐퍼(73)는 결합홈(71a)의 형상과 대응되게 형성될 수 있다. 댐퍼(73)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 위치한 캐리어(71)와 커플러(75) 사이에 결합되어 충격성 토크를 저감시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.The damper 73 may be formed to correspond to the shape of the coupling groove 71a. The damper 73 is coupled between the carrier 71 located at the front end of the housing body 33 and the coupler 75 to reduce the impact torque and improve the ride comfort.

도 3을 참고하면, 커플러(75)는 하우징 몸체(33) 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선상에 배치되어 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 3, the coupler 75 may be disposed on the extension line of the rotation axis of the motor 50 inside the housing body 33 and rotatably coupled with the rotation axis of the motor 50 as a center.

커플러(75)의 전단부는 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 관통홀(35a)에 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바(11)의 후단부와 결합될 수 있다. The front end of the coupler 75 can be engaged with the rear end of the first stabilizer bar 11 in a state where the first stabilizer bar 11 is inserted into the first through hole 35a.

또한, 커플러(75)의 후단부는 모터(50)와 연결되어 모터(50)의 회전력을 제1 스태빌라이저 바(11)에 전달할 수 있다. 이때, 커플러(75)는 캐리어(71)로부터 댐퍼(73)를 거친 토크를 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달한다.The rear end of the coupler 75 is connected to the motor 50 to transmit the rotational force of the motor 50 to the first stabilizer bar 11. [ At this time, the coupler 75 transfers the torque from the carrier 71 via the damper 73 to the first stabilizer bar 11. [

커플러(75)는 커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)를 포함하여, 각각 제1 스태빌라이저 바(11) 및 캐리어(71)와 결합될 수 있다. 커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)의 중심부에는 결합홀(76a)이 형성될 수 있다.The coupler 75 may be coupled with the first stabilizer bar 11 and the carrier 71, respectively, including the coupler body 76, the extension 78 and the projection 77. [ A coupling hole 76a may be formed in the center of the coupler body 76, the extension portion 78, and the projection portion 77. [

커플러 몸체(76)의 전단면의 적어도 일부가 제1 결합 몸체(37)의 후단면에 접하여 지지될 수 있다. At least a part of the front end surface of the coupler body 76 may be held in contact with the rear end surface of the first coupling body 37. [

커플러 몸체(76)는 일단부 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체(76)의 전면에 전방으로 돌출된 연장부(78)가 형성될 수 있다. 즉, 연장부(78)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 연장 형성될 수 있다.The coupler body 76 may have an extension portion 78 protruding forward from the front surface of the coupler body 76 at one end, for example, as shown in FIG. That is, the extension portion 78 may extend in the direction of the first stabilizer bar 11 with respect to the housing body 33.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 연장부(78)의 전단부가 틸팅 베어링(79)의 후면에 접하여 틸팅 베어링(79)을 지지할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, the front end of the extension portion 78 can support the tilting bearing 79 in contact with the rear surface of the tilting bearing 79.

또한, 커플러 몸체(76)의 타단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 몸체(76)의 후면에 후방으로 돌출된 돌출부(77)가 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(77)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제2 스태빌라이저 바(13) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.3, a protruding portion 77 protruding rearward may be formed on the rear surface of the coupler body 76, for example, at the other end of the coupler body 76. As shown in FIG. That is, the projecting portion 77 can be formed to protrude in the direction of the second stabilizer bar 13 with respect to the housing body 33.

연장부(78)는 링 형 단면으로서, 중심부에 결합홀(76a)이 형성될 수 있다. 이때 제1 스태빌라이저 바(11)는 결합홀(76a)에 삽입된 상태에서 커플러 몸체(76)와 결합될 수 있다. The extension portion 78 is a ring-shaped cross section, and a coupling hole 76a can be formed in the center portion. At this time, the first stabilizer bar 11 can be engaged with the coupler body 76 while being inserted into the engagement hole 76a.

돌출부(77)의 후단부를 통해 제1 볼트 부재(47)가 삽입되고, 연장부(78)를 통해 제1 스태빌라이저 바(11)가 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바(11)에 형성된 제1 나사홈에 제1 볼트 부재(47)가 나사 결합될 수 있다. The first bolt member 47 is inserted through the rear end portion of the projecting portion 77 and the first screw 11 formed on the first stabilizer bar 11 in the state where the first stabilizer bar 11 is inserted through the extension portion 78 The first bolt member 47 can be screwed into the groove.

돌출부(77)의 중심부에 형성된 결합홀(76a)의 직경이 커플러 몸체(76)에 형성된 결합홀(76a)의 직경보다 커서 제1 볼트 부재(47)의 후단부는 커플러 몸체(76)의 후면에 접한 상태로 제1 스태빌라이저 바(11)의 제1 나사홈에 결합될 수 있다. The diameter of the coupling hole 76a formed in the central portion of the projection 77 is larger than the diameter of the coupling hole 76a formed in the coupler body 76 so that the rear end portion of the first bolt member 47 is provided on the rear surface of the coupler body 76 And can be engaged with the first screw groove of the first stabilizer bar 11 in a contacted state.

돌출부(77)는 댐퍼(73)와 연결되어 캐리어(71)에 결합될 수 있고, 돌출부(77)는 캐리어(71)의 결합홈(71a)에 끼움 결합될 수 있도록 결합홈(71a)에 대응되도록 형성될 수 있다.The projecting portion 77 is connected to the damper 73 to be coupled to the carrier 71 and the projecting portion 77 corresponds to the coupling groove 71a so as to be fitted into the coupling groove 71a of the carrier 71 .

도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다. 2, the motor 50, the planetary gear unit 60, and the damping unit 70 are installed in the housing 31. In addition, the electronic active roll stabilizer 1 (Electronic Active Roll Stabilizer) Various devices can be installed.

이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다. These devices are known devices in an electronic actuated roll stabilizer, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 축 지지 부재(400)의 각각의 구성은 모터(50)와 유성기어부(60)의 제1 감속기(100), 제2 감속기(200), 제3 감속기(300) 그리고 후술하는 댐핑부(70)를 결합시킬 수 있다. 또한, 모터(50)에서 발생된 회전력을 전달하는 중앙 회전축에 각각 돌출부 및 지지베어링을 형성하여 축방향 회전이 상호 견고하게 이루어 질 수 있게 하는 효과를 갖는다. 이로 인해, 모터(50)에서 발생된 회전력을 안정적으로 스태빌라이저 바(10)에 전달 할 수 있다.Each configuration of the shaft support member 400 according to an embodiment of the present invention is configured such that the first reducer 100, the second reducer 200, and the third reducer 300 of the motor 50 and the planetary gear unit 60, And the damping portion 70 described later can be engaged. In addition, the protrusions and the support bearings are formed on the central rotary shaft for transmitting the rotational force generated by the motor 50, so that the axial rotations can be made mutually robust. Thus, the rotational force generated by the motor 50 can be transmitted to the stabilizer bar 10 stably.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에 틸팅 베어링(79)이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바(11)가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부(35)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the first stabilizer bar 11 is tilted by providing the tilting bearing 79 between the first engaging portion 35 and the first stabilizer bar 11 And the resistance between the first engaging portion 35 and the first stabilizer bar 11 can be reduced to increase the service life and reduce noise and vibration.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to the embodiment of the present invention can control the posture of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar 10 through the actuator 30 connected to the stabilizer bar 10. [

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The above-described embodiments illustrate the best mode for carrying out the technical idea of the present invention, and various modifications required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
33 : 하우징 몸체 34 : 걸림턱
35 : 제1 결합부 35a : 제1 관통홀
37 : 제1 결합 몸체 39 : 제1 결합 돌출부
41 : 제1 결합 원판부 42 : 제2 결합부
42a : 제2 관통홀 43 : 제2 결합 몸체
45 : 제2 결합 돌출부 46 : 고정부재
47 : 제1 볼트 부재 49 : 제2 볼트 부재
45 : 제2 결합 돌출부 50 : 모터
51 : 스테이터 53 : 로터
60 : 유성기어부 61 : 제1 단 감속기
63 : 제2 단 감속기 65 : 제3 단 감속기
70 : 댐핑부 71 : 캐리어
71a : 결합홈 73 : 댐퍼
75 : 커플러 76 : 커플러 몸체
76a : 결합홀 77 : 돌출부
78 : 연장부 79 : 틸팅 베어링
81 : 부시 83 : 실링부재
100: 제1 감속기 110: 제1 선기어
120: 제1 유성기어 200: 제2 감속기
210: 제2 선기어 220: 제2 유성기어
300: 제3 감속기 320: 제3 유성기어
400: 축 지지 부재 411: 제1 돌출부
412: 제1 지지베어링 413: 제1 수용홈
421: 제2돌출부 422: 제2 지지베어링
423: 제2 수용홈 431: 제3 돌출부
432: 제3 지지베어링 433: 제3 수용홈
500: 모터 구동축1: Active roll stabilizer 10: Stabilizer bar
11: first stabilizer bar 13: second stabilizer bar
30: actuator 31: housing
33: housing body 34:
35: first engaging portion 35a: first through hole
37: first engaging body 39: first engaging projection
41: first coupling plate part 42: second coupling part
42a: second through hole 43: second coupling body
45: second engaging projection 46: fixing member
47: first bolt member 49: second bolt member
45: second engaging projection 50: motor
51: stator 53: rotor
60: planetary gear unit 61: first stage speed reducer
63: 2nd stage speed reducer 65: 3rd stage speed reducer
70: damping portion 71: carrier
71a: coupling groove 73: damper
75: coupler 76: coupler body
76a: coupling hole 77: projection
78: extension part 79: tilting bearing
81: Bush 83: Sealing member
100: first reduction gear 110: first sun gear
120: first planetary gear 200: second reduction gear
210: second sun gear 220: second planetary gear
300: Third reduction gear 320: Third planetary gear
400: Shaft support member 411: First protrusion
412: first support bearing 413: first receiving groove
421: second projection 422: second support bearing
423: second receiving groove 431: third projection
432: third support bearing 433: third receiving groove
500: motor drive shaft

Claims (10)

차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;와
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 상의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터;를 포함하고,
상기 액추에이터는,
회전력을 발생시키는 모터;와
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 위치하는 하우징;과 그리고
상기 모터와 연결되어 상기 모터에서 발생한 회전력을 전달하는 유성기어부;를 포함하고,
상기 유성기어부는,
상기 모터와 결합되어 상기 모터에서 발생된 회전력을 전달하는 모터 구동축;과
상기 모터 구동축과 연결되어 회전력을 전달하는 선기어 또는 유성 기어를 가지는 감속기를 적어도 하나 이상 포함하며,
상기 모터 구동축 또는 상기 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 적어도 하나 이상의 돌출부와 상기 돌출부를 감싸도록 위치하는 적어도 하나 이상의 지지베어링을 가지어, 상기 모터 구동축 또는 상기 선기어의 중심축을 지지하는 축 지지 부재를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
A pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between the wheels;
And an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the stabilizer bar of the one phase,
Wherein the actuator comprises:
A motor for generating a rotational force;
A housing coupled between the pair of stabilizer bars, the housing being located inside the motor; and
And a planetary gear unit connected to the motor and transmitting rotational force generated by the motor,
The planetary gear unit includes:
A motor drive shaft coupled to the motor to transmit rotational force generated by the motor;
And at least one reducer having a sun gear or a planetary gear connected to the motor drive shaft to transmit a rotational force,
At least one projecting portion protruding from one side of the motor drive shaft or the sun gear and at least one support bearing positioned to surround the projecting portion and including a shaft supporting member for supporting a center shaft of the motor drive shaft or the sun gear Active roll stabilizer.
제1항에 있어서,
상기 유성기어부는,
상기 모터의 구동축과 연결되어 회전력을 전달하는 제1 선기어 및 상기 모터 구동축과 연결되는 제1 유성기어를 포함하는 제1 감속기;와
상기 제1 선기어와 연결되어 회전력을 전달하는 제2 선기어 및 상기 제1 선기어와 연결되는 제2 유성기어를 포함하는 제2 감속기;를 포함하며,
상기 축 지지 부재는,
상기 모터 구동축의 일면에 돌출되어 형성되는 제1 돌출부;와
상기 제1 돌출부을 감싸도록 위치하는 제1 지지베어링;를 포함하고,
상기 제1돌출부 및 상기 제1 지지베어링은 상기 제1 선기어의 일면에 형성된 제1 수용홈에 삽입되는 액티브 롤 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The planetary gear unit includes:
A first reduction gear unit including a first sun gear coupled to a drive shaft of the motor to transmit a rotational force and a first planetary gear connected to the motor drive shaft;
And a second reduction gear connected to the first sun gear to transmit a rotational force and a second planetary gear connected to the first sun gear,
Wherein the shaft-
A first protrusion protruding from one surface of the motor drive shaft;
And a first support bearing positioned to surround the first projection,
Wherein the first projecting portion and the first supporting bearing are inserted into a first receiving groove formed on one surface of the first sun gear.
제2항에 있어서,
상기 유성기어부는 상기 제2 선기어와 연결되며 제3 유성기어를 가지는 제3감속기;를 더 포함하며,
상기 축 지지 부재는,
상기 제1 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 제2 돌출부;와
상기 제2 돌출부를 감싸도록 위치하는 제2 지지베어링;를 더 포함하고,
상기 제2 돌출부 및 상기 제2 지지베어링은 상기 제2 선기어의 일면에 형성된 제2 수용홈에 삽입되는 액티브 롤 스태빌라이저.
3. The method of claim 2,
The planetary gear unit further includes a third speed reducer connected to the second sun gear and having a third planetary gear,
Wherein the shaft-
A second protrusion protruding from one surface of the first sun gear;
And a second support bearing positioned to surround the second projection,
And the second projecting portion and the second support bearing are inserted into a second receiving groove formed on one surface of the second sun gear.
제3항에 있어서,
상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 유성기어부와 결합되어, 상기 모터에서 발생된 회전력을 출력시켜 상기 제1 스태빌라이저 바를 동작시키는 댐핑부를 더 포함하고,
상기 축 지지 부재는,
상기 제2 선기어의 일면에 돌출되어 형성되는 제3 돌출부;와
상기 제3 돌출부를 감싸도록 위치하는 제3 지지베어링을 더 포함하고,
상기 제3 돌출부 및 상기 제3 지지베어링은 상기 댐핑부에 형성된 제3 수용홈에 삽입되는 액티브 롤 스태빌 라이저.
The method of claim 3,
Wherein the active roll stabilizer further includes a damping unit coupled to the planetary gear unit to output a rotational force generated by the motor to operate the first stabilizer bar,
Wherein the shaft-
A third protrusion protruding from one surface of the second sun gear;
Further comprising a third support bearing positioned to surround the third projection,
And the third projection and the third support bearing are inserted into a third receiving groove formed in the damping portion.
제4항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 제3 감속기와 인접하게 위치하는 캐리어를 포함하고,
상기 제3 수용홈은 상기 캐리어에 위치하는 액티브 볼 스태빌 라이저. 5. The method of claim 4,
Wherein the damping portion includes a carrier positioned adjacent to the third speed reducer,
And said third receiving groove is located in said carrier. 제4항에 있어서,
상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부보다 크고 상기 제3 돌출부보다 작게 제공되는 액티브 롤 스태빌 라이저.
5. The method of claim 4,
Wherein the second protrusion is larger than the first protrusion and smaller than the third protrusion.
제2항에 있어서,
상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하는 틸팅 베어링을 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
3. The method of claim 2,
Wherein the active roll stabilizer further comprises a tilting bearing installed between the housing and the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted.
제7항에 있어서,
상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링인 액티브 롤 스태빌라이저.
8. The method of claim 7,
Wherein the tilting bearing is a double row angular bearing.
제4항에 있어서,
상기 제1 수용홈은 상기 제1 선기어 중 상기 모터와 인접하는 면에 형성되며,
상기 제2 수용홈은 상기 제2 선기어 중 상기 제1 선기어와 인접하는 면에 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
5. The method of claim 4,
Wherein the first receiving groove is formed on a surface of the first sun gear adjacent to the motor,
And the second receiving groove is formed on the surface of the second sun gear adjacent to the first sun gear.
제4항에 있어서,
상기 제1 돌출부, 상기 제2 돌출부 그리고 상기 제3 돌출부의 돌출방향은 모두 동일 방향이며,
상기 제1 돌출부, 상기 제2 돌출부 그리고 상기 제3 돌출부의 중심은 모터의 중심축과 동일 선상에 위치하는 액티브 롤 스태빌라이져.
5. The method of claim 4,
The projecting directions of the first projecting portion, the second projecting portion and the third projecting portion are all the same direction,
The center of the first protrusion, the second protrusion and the third protrusion being located on the same line as the center axis of the motor.
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