KR20180024462A - Vehicle, server, traffic information generating system comprising the same and traffic information generating method - Google Patents

Vehicle, server, traffic information generating system comprising the same and traffic information generating method Download PDF

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KR20180024462A
KR20180024462A KR1020160110725A KR20160110725A KR20180024462A KR 20180024462 A KR20180024462 A KR 20180024462A KR 1020160110725 A KR1020160110725 A KR 1020160110725A KR 20160110725 A KR20160110725 A KR 20160110725A KR 20180024462 A KR20180024462 A KR 20180024462A
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박태주
문성환
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현대자동차주식회사
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Abstract

According to a disclosed embodiment of the present invention, a traffic information generating system and a traffic information generating method for transmitting, when location information of a vehicle necessary for generating traffic information of a link in which vehicles are running, a location information collection restricting message to a vehicle entering the link, are provided. According to an aspect of the traffic information generating system, as a technical means for achieving the above technical objective, comprises: a location information collecting vehicle for collecting location information of a vehicle every first period, and transmitting the collected location information to a server every second period; and a server for receiving the location information transmitted from the location information collecting vehicle, and matching the received location information to a link in which the location information collecting vehicle is running, to generate traffic information on the link, wherein when the amount of the received location information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information on the link, the server transmits, to the vehicle entering the link, a message instructing a restriction on collection of the location information while traveling in the link.

Description

차량, 서버 및 이를 포함하는 교통정보생성 시스템과 교통정보생성방법{Vehicle, server, traffic information generating system comprising the same and traffic information generating method}[0001] The present invention relates to a vehicle, a server, a traffic information generating system including the same, and a traffic information generating method,

개시된 실시예는 교통정보생성 시스템에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to a traffic information generation system.

실시간으로 생성되에 제공되는 교통정보는 교통체증을 완화시킬 수 있고 차량의 원활한 주행을 지원할 수 있다. 실시간 교통정보의 생성을 위해 차량의 교통정보수집모듈은 차량의 주행정보를 주기적으로 서버로 전송한다.The traffic information generated in real time can mitigate the traffic congestion and support the smooth running of the vehicle. In order to generate real-time traffic information, the traffic information collection module of the vehicle periodically transmits the traveling information of the vehicle to the server.

서버는 차량들로부터 전송되는 주행정보를 이용하여 차량들이 주행 중인 도로의 교통정보를 생성하고, 운전자가 교통정보를 확인할 수 있도록 전광판이나 방송 등 다양한 매체를 통해 교통정보를 제공한다.The server generates traffic information on the road on which the vehicles are traveling using the travel information transmitted from the vehicles, and provides traffic information through a variety of media such as an electric signboard or a broadcasting station so that the driver can confirm the traffic information.

개시된 실시예는 차량들이 주행 중인 링크의 교통정보 생성에 필요한 차량의 위치정보가 충분히 확보되면, 상기 링크로 진입하는 차량에 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 교통정보생성 시스템 및 교통정보 생성방법을 제공한다.The disclosed embodiment provides a traffic information generation system and a traffic information generation method for transmitting a location information collection restriction message to a vehicle entering the link when the location information of the vehicle necessary for generating traffic information of the link in which the vehicles are running is sufficiently secured do.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 교통정보생성 시스템은, 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고, 상기 수집된 위치정보를 제2주기마다 서버로 전송하는 위치정보수집 차량; 상기 위치정보수집 차량으로부터 전송된 위치정보를 수신하고, 상기 수신된 위치정보를 상기 위치정보수집 차량이 주행 중인 링크(link)에 매칭하여 상기 링크에 대한 교통정보를 생성하는 서버;를 포함하고, 상기 서버는 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 링크에 진입한 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안 위치정보 수집제한을 지시하는 메시지를 전송한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a traffic information generating system for collecting position information of a vehicle for every first period, Collection vehicles; And a server for receiving the location information transmitted from the location information collection vehicle and generating the traffic information for the link by matching the received location information with a link in which the location information collection vehicle is traveling, When the amount of the received location information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link, the server transmits a message instructing restriction of location information collection while the link is traveling to the vehicle entering the link.

또한, 상기 서버는 상기 링크의 시작 노드(node)의 위치를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정할 수 있다.Also, the server can determine the vehicle that has transmitted the position information including the position of the start node of the link as the vehicle that has entered the link.

또한, 상기 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면, 위치정보의 수집을 중단하고, 상기 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 수집제한 차량;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a collection restricting vehicle for stopping the collection of the location information when the location information collection restriction message is received, and collecting the location information again when the location information collection restriction message is released.

또한, 상기 수집제한 차량은 상기 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면, 상기 링크에서 수집한 위치정보를 삭제할 수 있다.In addition, the collection restriction vehicle may delete the location information collected from the link when the location information collection restriction message is received.

또한, 상기 위치정보수집 차량은 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고, 상기 수집된 위치정보를 상기 제1주기보다 긴 제2주기마다 상기 서버로 전송할 수 있다.The location information collection vehicle may collect location information of the vehicle every first period and transmit the collected location information to the server every second period longer than the first period.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은 서버와 통신을 수행하고, 차량의 위치정보를 상기 서버로 전송하는 통신부; 및 상기 서버로부터 전송된 위치정보 수집제한 메시지를 상기 통신부에서 수신하면, 주행 중인 링크에서의 위치정보 수집을 중단하고, 주행 중인 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 제어부;를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a communication system comprising: a communication unit for communicating with a server and transmitting location information of the vehicle to the server; And a control unit for stopping the collection of location information on the traveling link when the communication unit receives the location information collection restriction message transmitted from the server and collecting the location information again when the traveling information is out of the traveling link.

또한, 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부;를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 위치정보 수집부에서 수집한 위치정보를 상기 제1주기보다 긴 제2주기마다 서버로 전송할 수 있다.The communication apparatus may further include a position information collecting unit that collects position information of the vehicle every first period, and the communicating unit transmits position information collected by the position information collecting unit to the server every second period longer than the first period .

또한, 상기 제어부는 상기 수집제한 메시지가 수신되면 상기 위치정보 수집부를 제어하여 주행 중인 링크에서의 위치정보 수집을 중단시키고, 주행 중인 링크를 벗어나면 상기 위치정보 수집부를 제어하여 다시 위치정보가 수집되도록 할 수 있다.In addition, when the collection restriction message is received, the control unit controls the position information collection unit to stop the collection of position information on the traveling link, and controls the position information collection unit to be collected again can do.

또한, 상기 제어부는 상기 수집제한 메시지가 수신되면, 주행 중인 링크에서 수집된 위치정보를 삭제할 수 있다.In addition, when the collection restriction message is received, the controller may delete the location information collected in the traveling link.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 서버는 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하는 통신부; 및 수신된 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭하여 상기 링크에 대한 교통정보를 생성하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 통신부를 통해 상기 링크에 진입한 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안 위치정보 수집제한을 지시하는 메시지를 전송한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a server comprising: a communication unit for receiving location information transmitted from vehicles; And a processor for matching the received location information with the link in which the vehicles are running to generate traffic information for the link, wherein the processor is further configured to determine whether the amount of the received location information is sufficient to generate traffic information for the link And transmits a message instructing limitation of the position information collection during traveling of the link to the vehicle that has entered the link through the communication unit.

또한, 상기 프로세서는 상기 링크의 시작 노드의 위치가 포함된 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정할 수 있다.Also, the processor can determine the vehicle that transmitted the position information including the position of the starting node of the link to be the vehicle that entered the link.

또한, 상기 프로세서는 상기 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭시키고, 그에 기초하여 상기 링크를 통과하는데 소요된 시간을 산출하고, 상기 링크의 길이와 상기 산출된 시간을 이용하여 상기 차량들의 상기 링크 통과 속도를 산출할 수 있다.The processor is further configured to match the location information with a link in which the vehicles are running, calculate a time required to pass through the link based thereon, and calculate, based on the link length and the calculated time, The link passing speed can be calculated.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 교통정보생성방법은 서버에서 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하고; 상기 서버에서 상기 수신된 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭하여 상기 링크의 교통정보를 생성하고; 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 서버에서 상기 링크에 진입한 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것;을 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a traffic information generating method comprising: receiving location information transmitted from vehicles in a server; Generating traffic information of the link by matching the received location information with the link in which the vehicles are running; And transmitting the location information collection restriction message to the vehicle entering the link from the server if the amount of the received location information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link.

또한, 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 링크에 진입한 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것은, 상기 서버는 상기 링크의 시작 노드(node)의 위치를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, when the amount of the received location information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link, transmitting the location information collection restriction message to the vehicle entering the link is performed by the server, and determining a vehicle that has transmitted the position information including the position of the node as the vehicle entering the link.

또한, 상기 링크에 진입한 차량에서 상기 위치정보 수집제한 메시지를 수신하면, 위치정보의 수집을 중단하고; 상기 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 것;을 더 포함할 수 있다.Further, upon receipt of the location information collection restriction message from the vehicle entering the link, the collection of position information is stopped; And collecting the position information again when the link is released.

또한, 상기 링크에 진입한 차량에서 상기 위치정보 수집제한 메시지를 수신하면, 주행 중인 링크에서 수집된 위치정보를 삭제하는 것;을 더 포함할 수 있다.The method may further include deleting the location information collected in the running link upon receiving the location information collection restriction message from the vehicle entering the link.

또한, 차량에서 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고;And collecting position information of the vehicle every first cycle in the vehicle;

상기 수집된 위치정보를 제2주기마다 서버로 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.And transmitting the collected position information to the server every second period.

전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 교통정보 생성에 필요한 위치정보가 충분히 수집된 후에도 불필요한 위치정보 수집을 방지함으로써, 네트워크와 서버의 효율적인 사용이 가능하다.According to the means for solving the above-described problems, it is possible to efficiently use the network and the server by preventing unnecessary collection of location information even after the location information necessary for traffic information generation is sufficiently collected.

또한, 전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 서버를 효율적으로 사용할 수 있게 되어, 동일한 서버로 보다 넓은 지역의 교통정보를 생성할 수 있다.In addition, according to the solution of the above-mentioned problems, the server can be efficiently used, and traffic information of a wider area can be generated by the same server.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 교통정보생성을 위해 차량이 주행 중인 링크에서 차량들의 위치정보가 전송되는 것을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 서버에서 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 교통정보생성방법을 나타는 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 서버의 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment.
2 is a view showing an interior of a vehicle according to an embodiment.
3 and 4 are block diagrams showing a configuration of a traffic information generation system according to an embodiment.
5 is a view conceptually showing that the location information of vehicles is transmitted on a link on which the vehicle is traveling for generating traffic information.
6 is a conceptual diagram illustrating transmission of a location information collection restriction message in a server according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a traffic information generating method of the traffic information generating system according to an embodiment.
8 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to an embodiment.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a server according to an embodiment of the present invention.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다. The present specification discloses the principles of the present invention and discloses embodiments of the present invention so that those skilled in the art can carry out the present invention without departing from the scope of the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and redundant description between general contents or embodiments in the technical field of the present invention will be omitted. As used herein, the term " part " may be embodied in software or hardware, and may be embodied as a unit, element, or section, Quot; element " includes a plurality of elements.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular forms " a " include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step may be performed differently from the stated order unless clearly specified in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다. FIG. 1 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing an interior of a vehicle according to an embodiment. 1, a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 1 forming an outer appearance of a vehicle 100, wheels 51 and 52 for moving the vehicle 100, wheels 51 A door 71 for shielding the inside of the vehicle 100 from the outside, a windshield 30 for providing a driver inside the vehicle 100 with a view toward the front of the vehicle 100, And side mirrors 81 and 82 for providing the driver with a field of view behind the vehicle 100. [

차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided on the front side of the vehicle 100 and a rear wheel 52 provided on the rear side of the vehicle 100. [

구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다. The driving device 80 provides a rotational force to the front wheel 51 or the rear wheel 52 so that the main body 1 moves forward or backward. Such a drive system 60 may include an engine for generating a rotational force by burning fossil fuel, or a motor for generating a rotational force by receiving power from a battery or a fuel cell. And includes an inverter for controlling the rotation of the motor when the motor is included.

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The door 71 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 1 so that the driver can ride inside the vehicle 100 at the time of opening and shields the inside of the vehicle 100 from the outside at the time of closing .

윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.A front glass 30 called windshield glass is provided on the front upper side of the main body 100. The driver inside the vehicle 100 can see the front of the vehicle 100 through the windshield 30. [ The side mirrors 81 and 82 include a left side mirror 81 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 82 provided on the right side. The driver inside the vehicle 100 can visually confirm the state of the side and rear of the vehicle 100 through the side mirrors 81 and 82. [

이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 차량의 속도 등과 같은 차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 차선 등을 포함하는 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 센서를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle 100 may include various sensors for sensing obstacles and the like around the vehicle 100 and helping the driver to recognize the situation around the vehicle 100. In addition, the vehicle 100 may include various sensors capable of sensing driving information of the vehicle, such as the speed of the vehicle. Further, the vehicle may include a sensor for acquiring an image of a surrounding environment of the vehicle including a lane or the like.

도 2에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.2, the vehicle 100 may include a dashboard provided with a gear box 120, a center fascia 130, a steering wheel 140, and a dashboard 150. Referring to FIG.

기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.The gear box 120 may be provided with a gear lever 121 for shifting the vehicle. In addition, as shown in the figure, the gear box includes a dial control unit (not shown) provided to allow a user to control the functions of the multimedia device including the navigation device 10 and the audio device 133 or the main function of the vehicle 100 111 and an input unit 110 including various buttons. The center fascia 130 may be provided with an air conditioner 132, an audio device 133, a navigation system 10, and the like.

공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.The air conditioner controls the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 100 to comfortably maintain the interior of the vehicle 100. The air conditioner may include at least one discharge port installed in the center fascia 130 and discharging air. The center fascia 130 may be provided with a button or a dial for controlling the air conditioner or the like. A user such as a driver can control the air conditioner of the vehicle 100 using a button or a dial disposed on the center pacea 130. [ Of course, the air conditioner may be controlled through the buttons of the input unit 110 installed in the gear box 120 or the dial control unit 111.

실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다. According to the embodiment, the navigation system 10 may be installed in the center fascia 130. The navigation system 10 may be embedded in the center fascia 130 of the vehicle 100. According to one embodiment, the center fascia 130 may be provided with an input unit for controlling the navigation system 10. According to an embodiment, the input of navigation 10 may be located at a location other than the center fascia 130. For example, the input unit of the navigation system 10 may be formed around the display unit 300 of the navigation system 10. As another example, the input unit of the navigation system 10 may be installed in the gear box 120 or the like.

스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.The steering wheel 140 is a device for adjusting the running direction of the vehicle 100. The steering wheel 140 is connected to the rim 141 gripped by the driver and the steering device of the vehicle 100 and includes a rim 141, And spokes 142 connecting hubs. According to the embodiment, the spokes 142 may be provided with operating devices 142a and 142b for controlling various devices in the vehicle 100, for example, an audio device and the like. In addition, various dashboards 150 may be installed on the dashboard to indicate the traveling speed, engine speed, fuel amount, etc. of the vehicle 100. The dashboard 150 may include a dashboard display 151 that displays vehicle status, information related to vehicle driving, information associated with the operation of the multimedia device, and the like.

운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.The driver can operate the vehicle 100 by operating the various devices provided on the dashboard.

한편, 차량의 원활한 주행을 위해 교통정보생성 시스템은 실시간으로 교통정보를 생성하여 제공한다. 일반적으로, 교통정보 생성 시 미리 정해진 기준량을 초과하여 수집된 차량의 위치정보는 교통정보 생성에 사용되지 않는다. 따라서, 교통정보 생성에 사용되지 않으나 서버로 지속적으로 전송되는 차량들의 위치정보는 서버와 네트워크의 효율적인 활용을 방해한다.On the other hand, the traffic information generation system generates and provides traffic information in real time for smooth running of the vehicle. Generally, location information of a vehicle collected in excess of a predetermined reference amount when generating traffic information is not used for traffic information generation. Therefore, location information of vehicles that are not used for traffic information but are continuously transmitted to the server interferes with efficient utilization of servers and networks.

이에 개시된 실시예는 교통정보 생성에 필요한 차량들의 위치정보가 차량들이 주행 중인 링크의 교통정보 생성에 필요한 양만큼 수신되면, 해당 링크에 진입하는 차량들로 위치정보 수집 중단을 지시하는 메시지를 전송하여 서버(600)를 효율적으로 사용할 수 있는 교통정보생성 시스템 및 교통정보생성방법을 제공한다. 이하 도 4 내지 도 9를 참조하여 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템 및 교통정보생성방법에 대해 구체적으로 설명한다. 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 교통정보생성을 위해 차량이 주행 중인 링크에서 차량들의 위치정보가 전송되는 것을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 6은 일 실시예에 따른 서버에서 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것을 개념적으로 도시한 도면이다.In the disclosed embodiment, when the position information of the vehicles necessary for generating traffic information is received by an amount necessary for generating traffic information of the link on which the vehicles are running, a message instructing stopping the position information collection is transmitted to the vehicles entering the link And a traffic information generation system and a traffic information generation method that can efficiently use the server 600. The traffic information generation system and the traffic information generation method according to the embodiment described with reference to FIGS. 4 to 9 will now be described in detail. 3 and 4 are block diagrams showing a configuration of a traffic information generation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram conceptually showing that the location information of vehicles is transmitted on a link on which a vehicle is traveling for generating traffic information to be. 6 is a conceptual diagram illustrating transmission of a location information collection restriction message in a server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템은 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부(530), 위치정보 수집부(530)에서 수집한 위치정보를 서버(600)로 전송하는 통신부(520), 위치정보 수집 및 전송과 관련하여 위치정보 수집부(530) 및 통신부(520)를 제어하는 제어부(510)를 포함하는 차량을 포함한다. 또한, 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템은 차량으로부터 전송되는 위치정보를 수신하는 통신부(610), 링크에 대한 데이터가 저장된 저장부(630) 및 위치정보 및 저장부(630)에 저장된 링크에 대한 데이터를 이용하여 교통정보를 생성하고 위치정보수집 제한 메시지를 생성하여 통신부(610)를 통해 차량으로 전송하는 프로세서를 포함하는 서버(600)를 포함한다.3 and 4, the traffic information generating system according to the disclosed embodiment includes a position information collecting unit 530 for collecting position information of a vehicle, a position information collecting unit 530 for collecting position information collected by the position information collecting unit 530, And a control unit 510 for controlling the position information collecting unit 530 and the communication unit 520 in connection with position information collection and transmission. In addition, the traffic information generation system according to the disclosed embodiment includes a communication unit 610 for receiving location information transmitted from a vehicle, a storage unit 630 for storing data on the link, and a link stored in the location information and storage unit 630 And a server 600 including a processor for generating traffic information by using the data on the vehicle and generating a location information collection restriction message and transmitting the generated location information collection message to the vehicle through the communication unit 610. [

차량의 위치정보 수집부(530)는 미리 정해진 제1주기마다, 예를 들면 5초마다 차량의 GPS좌표를 수집하도록 마련될 수 있다. 위치정보 수집부(530)는 GPS장치와 저장부를 포함하여, GPS장치에서 획득되는 차량의 GPS좌표를 제1주기마다 저장부에 저장할 수 있다. 또는, 위치정보 수집부(530)는 GPS장치와 별도로 마련되어, GPS장치에서 획득되는 차량의 GPS좌표를 제1주기마다 수신하여 저장하는 저장부를 포함할 수도 있다. 저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The vehicle position information collecting unit 530 may be arranged to collect GPS coordinates of the vehicle every predetermined second period, for example, every 5 seconds. The position information collecting unit 530 may include a GPS device and a storage unit, and may store the GPS coordinates of the vehicle obtained in the GPS device in the storage unit every first period. Alternatively, the location information collecting unit 530 may be provided separately from the GPS device, and may include a storage unit that receives and stores GPS coordinates of the vehicle acquired by the GPS device every first period. The storage unit may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) ), A hard disk drive (HDD), and a storage medium such as a CD-ROM. However, the present invention is not limited thereto.

통신부(520)는 서버(600)와의 무선 통신을 통해 위치정보 수집부(530)에서 수집한 위치정보를 제2주기마다, 예를 들면 2분마다 서버(600)로 전송할 수 있다. 또한, 서버(600)로부터 전송되는 교통정보 또는 위치정보 수집제한 메시지 등을 수신할 수도 있다. 통신부(520)는 서버(600)와의 통신을 가능하게 하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 뿐만 아니라 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The communication unit 520 can transmit the location information collected by the location information collecting unit 530 to the server 600 every second period, for example, every two minutes through wireless communication with the server 600. [ Also, it may receive traffic information or a location information collection restriction message transmitted from the server 600. The communication unit 520 may include a wireless communication module that enables communication with the server 600, as well as at least one of a short-range communication module and a wired communication module.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication module may be a wireless communication module such as a Global System for Mobile Communication (GSM), a Code Division Multiple Access (CDMA), a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), a Time Division Multiple Access (TDMA), a WiFi module, ), Long Term Evolution (LTE), and the like.

무선 통신 모듈은 무선 통신망과 제어부(510)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 위치정보를 송신하는 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(510)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(510)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including a communication port for connecting the wireless communication network and the controller 510 and a transmitter for transmitting position information. The wireless communication module may further include a signal conversion module for modulating the digital control signal output from the control unit 510 through a wireless communication interface under the control of the control unit 510 into an analog type wireless signal.

또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신망과 제어부(510)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 교통정보 또는 위치정보 수집제한 메시지를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a communication port for connecting the wireless communication network with the controller 510 and a wireless communication interface including a receiver for receiving the traffic information or the location information collection restriction message. The wireless communication module may further include a signal conversion module for demodulating the analog type wireless signal received through the wireless communication interface into a digital control signal.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module uses a wireless communication network, such as a Bluetooth module, an infrared communication module, an RFID (Radio Frequency Identification) communication module, a WLAN (Wireless Local Access Network) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module, And may include various short range communication modules for transmitting and receiving.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wired communication module may be a wired communication module such as a CAN (Controller Area Network) communication module, a local area network (LAN) module, a wide area network (WAN) module, or a value added network A communication module, and various cable communication modules such as a USB (Universal Serial Bus), a HDMI (High Definition Multimedia Interface), and a DVI (Digital Visual Interface).

제어부(510)는 위치정보 수집부(530)에서 제1주기마다 수집한 위치정보가 제2주기마다 통신부(520)를 통해 서버(600)로 전송될 수 있도록 위치정보 수집부(530) 및 통신부(520)를 제어할 수 있다.The control unit 510 controls the position information collecting unit 530 and the communication unit 520 so that the position information collected by the position information collecting unit 530 at every first period is transmitted to the server 600 through the communication unit 520 every second period (520).

서버(600)는 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하고, 교통정보 또는 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 통신부(610)를 포함한다.The server 600 includes a communication unit 610 that receives location information transmitted from vehicles and transmits traffic information or a location information collection restriction message.

저장부(630)는 서버(600)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(600)는 도로와 관련된 데이터들 예를 들면, 도로를 구성하는 링크들의 길이에 대한 데이터들을 저장하는 데이터 베이스를 포함할 수 있다. 또한, 저장부(630)는 각각의 링크마다 해당 링크의 교통정보 산출에 필요한 위치정보의 양 즉, 기준량을 미리 저장할 수 있다. 저장부(630)는, 반도체 저장 장치나, 광 디스크 저장 장치나, 자기 디스크 저장 장치나, 또는 자기 테이프 저장 장치 등과 같이 데이터를 저장할 수 있는 각종 저장 매체를 이용하여 구현될 수 있다.The storage unit 630 may store various types of information necessary for the operation of the server 600. [ According to one embodiment, the server 600 may include a database that stores data relating to the road, such as the lengths of the links that make up the road. In addition, the storage unit 630 can previously store the amount of positional information necessary for calculating the traffic information of the link, that is, the reference amount for each link in advance. The storage unit 630 may be implemented using various storage media capable of storing data, such as a semiconductor storage device, an optical disk storage device, a magnetic disk storage device, or a magnetic tape storage device.

프로세서는 차량들로부터 전송된 위치정보와 저장부(630)에 저장된 도로와 관련된 데이터들을 이용하여 차량들이 주행 중인 링크의 교통정보를 생성할 수 있다. 서버(600)가 특정 링크의 교통정보를 생성하는 방법에 대해 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The processor may generate traffic information of the link on which the vehicles are running using location information transmitted from the vehicles and data associated with the roads stored in the storage unit 630. [ A method by which the server 600 generates traffic information of a specific link will be described in more detail with reference to FIG.

우선 노드와 링크에 대해 설명한다. 노드(node)란, 분기점과 같이 소정의 특징을 가지거나 소정의 기능을 수행할 수 있는 지점을 의미하고, 링크는 어느 하나의 노드와 다른 하나의 노드를 연결하는 선분을 의미한다. 예를 들어, 노드는 도 5에 도시된 것처럼 교차로와 같이 차량(100)의 주행 방향이 변경될 수 있는 지점을 의미하고, 링크는 이들 지점을 연결하는 도로를 의미할 수 있다.First, we explain nodes and links. A node means a point having a predetermined characteristic such as a bifurcation point or performing a predetermined function, and a link means a line connecting one node and another node. For example, the node means a point where the running direction of the vehicle 100 can be changed, such as an intersection, as shown in Fig. 5, and a link can mean a road connecting these points.

도 5에 도시된 것처럼, 시작노드로부터 종료노드로 주행하는 제1수집차량과 제2수집차량은 제2주기마다 서버(600)로 차량의 위치정보를 전송한다. P는 차량이 서버(600)로 위치정보를 전송한 지점을 나타낸다. 예를 들면, 제1수집차량은 링크를 주행하면서 서버(600)로 위치정보를 세 번(P1-1, P1-2, P1-3) 전송하였고, 제2수집차량은 링크를 주행하면서 서버(600)로 위치정보를 네 번(P2-1, P2-2, P2-3, P2-4) 전송하였다.As shown in FIG. 5, the first collecting vehicle and the second collecting vehicle traveling from the starting node to the ending node transmit position information of the vehicle to the server 600 every second period. P represents a point at which the vehicle has transmitted the position information to the server 600. For example, the first collecting vehicle transmits position information to the server 600 three times (P1-1, P1-2, P1-3) while driving the link, and the second collecting vehicle transmits the position information to the server 600), four times (P2-1, P2-2, P2-3, P2-4).

서버(600)의 통신부(610)에서 이렇게 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하면, 서버(600)의 프로세서는 수신된 위치정보를, 위치정보를 전송한 차량들이 주행 중인 도로의 노드 및 링크에 매칭한다. 프로세서는 매칭 결과를 이용하여 차량들이 시작노드와 종료노드를 통과한 시간을 산출할 수 있고, 저장부(630)에 저장된 링크의 길이와 시작노드 및 종료노드의 통과시간을 이용하여 차량들의 링크 주행속도를 산출할 수 있다. 프로세서는 차량들의 링크 주행속도의 평균을 산출하여 해당 링크를 주행하는 차량들의 평균속도를 산출할 수 있고, 이러한 정보를 차량이나 교통정보를 제공하는 매체로 전송할 수 있다.Upon receipt of the location information transmitted from the vehicles in the communication unit 610 of the server 600, the processor of the server 600 transmits the received location information to the nodes and links of the roads Match. The processor can calculate the time the vehicles have passed through the start node and the end node using the matching result and calculate the link travel time of the vehicles using the length of the link stored in the storage unit 630 and the passing time of the start node and the end node The speed can be calculated. The processor can calculate the average speed of the vehicles traveling on the link by calculating the average of the link travel speeds of the vehicles and can transmit the information to the vehicle or the medium providing the traffic information.

신뢰성있는 교통정보를 생성하기 위해서 전술한 것처럼, 서버(600)의 저장부(630)는 각각의 링크마다 교통정보 산출에 필요한 위치정보의 기준량을 저장한다. 기준량을 초과하여 수집된 위치정보를 교통정보 생성에 사용되지 않는다. 이미 서버(600)가 기준량만큼의 위치정보를 수신하여 신뢰성있는 교통정보를 생성할 수 있음에도, 지속적으로 수신되는 위치정보는 서버(600)와 네트워크의 효율적인 사용을 방해한다.In order to generate reliable traffic information, as described above, the storage unit 630 of the server 600 stores a reference amount of positional information required for traffic information calculation for each link. Location information collected in excess of the reference amount is not used for traffic information generation. Although the server 600 can receive the position information as much as the reference amount and generate reliable traffic information, the position information continuously received hinders efficient use of the server 600 and the network.

따라서, 개시된 실시예에 따른 서버(600)는, 도 6에 도시된 것처럼, 해당 링크의 교통정보 생성에 필요한 기준량만큼의 위치정보가 수집된 경우, 상기 링크에 진입하는 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안에는 위치정보 수집의 중단을 지시하는 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.6, when the position information corresponding to the reference amount necessary for generating the traffic information of the link is collected, the server 600 according to the disclosed embodiment runs the link to the vehicle entering the link A location information collection restriction message indicating the stop of location information collection is transmitted.

도 6에 도시된 것처럼, 서버(600)는 링크의 교통정보 생성에 필요한 기준량만큼의 위치정보가 수신되면, 링크로 진입하는 차량(C3)을 결정하여 결정된 차량들로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.As shown in FIG. 6, when the server 600 receives the position information of the reference amount necessary for generating the traffic information of the link, it determines the vehicle C3 entering the link and transmits the position information collection restriction message to the determined vehicles do.

서버(600)는 기준량만큼의 위치정보가 수신된 후, 차량들로부터 전송되는 위치정보를 해당 링크 및 노드에 매칭하여 링크 진입 차량인지 여부를 결정한다. 즉, 서버(600)는 매칭 결과 링크의 시작 노드의 좌표를 포함하는 위치정보(P3-1)를 전송한 차량을 위치정보 수집제한 차량(P3)으로 결정하고, 결정된 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.After the position information of the reference amount is received, the server 600 determines whether the vehicle is a link entry vehicle by matching the position information transmitted from the vehicles with the corresponding link and the node. That is, the server 600 determines the vehicle that has transmitted the position information P3-1 including the coordinates of the starting node of the matching result link as the position information collection restriction vehicle P3, .

위치정보 수집제한 메시지를 수신한 차량의 제어부(510)는 해당 링크와 관련하여 수집한 위치정보를 삭제하고, 해당 링크를 주행하는 동안 위치정보가 수집되지 않도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다. 또한, 차량의 제어부(510)는 해당 링크를 벗어나면 위치정보 수집 및 전송이 재개되도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다.The controller 510 of the vehicle having received the position information collection restriction message deletes the position information collected in association with the link and transmits the position information to the position information collecting unit 530 and the communication unit 520). In addition, the control unit 510 of the vehicle can control the position information collecting unit 530 and the communication unit 520 so that position information collection and transmission can be resumed when the vehicle is out of the link.

개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템은 전술한 방법을 통해 교통정보 생성 시 네트워크와 서버(600)를 보다 효율적으로 사용할 수 있다. 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 교통정보생성방법에 대해 이하 도 7 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The traffic information generation system according to the disclosed embodiment can more efficiently use the network and the server 600 when generating traffic information through the above-described method. A traffic information generating method of the traffic information generating system according to the disclosed embodiment will be described in more detail with reference to FIG. 7 to FIG.

도 7은 일 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 교통정보생성방법을 나타는 흐름도이고, 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 9는 일 실시예에 따른 서버의 제어방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating traffic information in a traffic information generation system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Fig.

도 7을 참조하면, 제1수집차량 및 제2수집차량에서 각각 수집한 위치정보를 제2주기마다 서버(600)로 전송하면(700, 710, 730, 740) 서버(600)는 위치정보를 수신하고(720, 750), 수신된 위치정보를 차량들이 주행 중인 링크에 매칭한다(760).Referring to FIG. 7, when the position information collected by the first collecting vehicle and the second collecting vehicle is transmitted to the server 600 every second period (700, 710, 730, 740) (720, 750), and matches the received location information to the vehicles in which they are traveling (760).

도 5에 도시된 것처럼, 시작노드로부터 종료노드로 주행하는 제1수집차량과 제2수집차량은 제2주기마다 서버(600)로 차량의 위치정보를 전송한다. P는 차량이 서버(600)로 위치정보를 전송한 지점을 나타낸다. 예를 들면, 제1차량은 링크를 주행하면서 서버(600)로 위치정보를 세 번(P1-1, P1-2, P1-3) 전송하였고, 제2차량은 링크를 주행하면서 서버(600)로 위치정보를 네 번(P2-1, P2-2, P2-3, P2-4) 전송하였다.As shown in FIG. 5, the first collecting vehicle and the second collecting vehicle traveling from the starting node to the ending node transmit position information of the vehicle to the server 600 every second period. P represents a point at which the vehicle has transmitted the position information to the server 600. For example, the first vehicle transmits position information to the server 600 three times (P1-1, P1-2, P1-3) while driving the link, and the second vehicle transmits the position information to the server 600 while driving the link. (P2-1, P2-2, P2-3, P2-4) in the same location.

서버(600)의 통신부(610)에서 이렇게 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하면, 서버(600)의 프로세서는 수신된 위치정보를, 위치정보를 전송한 차량들이 주행 중인 도로의 노드 및 링크에 매칭한다. 프로세서는 매칭 결과를 이용하여 차량들이 시작노드와 종료노드를 통과한 시간을 산출할 수 있고, 저장부(630)에 저장된 링크의 길이와 시작노드 및 종료노드의 통과시간을 이용하여 차량들의 링크 주행속도를 산출할 수 있다. 프로세서는 차량들의 링크 주행속도의 평균을 산출하여 해당 링크를 주행하는 차량들의 평균속도를 산출할 수 있고, 이러한 정보를 차량이나 교통정보를 제공하는 매체로 전송할 수 있다.Upon receipt of the location information transmitted from the vehicles in the communication unit 610 of the server 600, the processor of the server 600 transmits the received location information to the nodes and links of the roads Match. The processor can calculate the time the vehicles have passed through the start node and the end node using the matching result and calculate the link travel time of the vehicles using the length of the link stored in the storage unit 630 and the passing time of the start node and the end node The speed can be calculated. The processor can calculate the average speed of the vehicles traveling on the link by calculating the average of the link travel speeds of the vehicles and can transmit the information to the vehicle or the medium providing the traffic information.

서버(600)는 수신된 위치정보의 양이 기준량에 대응하면, 수집제한차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다(770). 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면(780), 수집제한차량은 해당 링크에 대한 위치정보 수집을 중단하고(790), 링크를 벗어나면 위치정보수집을 재개한다(800).When the amount of the received location information corresponds to the reference amount, the server 600 transmits a location information collection restriction message to the collection restriction vehicle (770). When the position information collection restriction message is received (780), the collection restriction vehicle stops collecting the position information for the link (790), and resumes the position information collection (800) when the link is released.

도 6에 도시된 것처럼, 서버(600)는 링크의 교통정보 생성에 필요한 기준량만큼의 위치정보가 수신되면, 링크로 진입하는 차량(C3)을 결정하여 결정된 차량들로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.As shown in FIG. 6, when the server 600 receives the position information of the reference amount necessary for generating the traffic information of the link, it determines the vehicle C3 entering the link and transmits the position information collection restriction message to the determined vehicles do.

서버(600)는 기준량만큼의 위치정보가 수신된 후, 차량들로부터 전송되는 위치정보를 해당 링크 및 노드에 매칭하여 링크 진입 차량인지 여부를 결정한다. 즉, 서버(600)는 매칭 결과 링크의 시작 노드의 좌표를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 위치정보 수집제한 차량으로 결정하고, 결정된 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.After the position information of the reference amount is received, the server 600 determines whether the vehicle is a link entry vehicle by matching the position information transmitted from the vehicles with the corresponding link and the node. That is, the server 600 determines the vehicle that has transmitted the position information including the coordinates of the starting node of the matching result link as the position information collection restriction vehicle, and transmits the position information collection restriction message to the determined vehicle.

위치정보 수집제한 메시지를 수신한 차량의 제어부(510)는 해당 링크와 관련하여 수집한 위치정보를 삭제하고, 해당 링크를 주행하는 동안 위치정보가 수집되지 않도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다. 또한, 차량의 제어부(510)는 해당 링크를 벗어나면 위치정보 수집 및 전송이 재개되도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다.The controller 510 of the vehicle having received the position information collection restriction message deletes the position information collected in association with the link and transmits the position information to the position information collecting unit 530 and the communication unit 520). In addition, the control unit 510 of the vehicle can control the position information collecting unit 530 and the communication unit 520 so that position information collection and transmission can be resumed when the vehicle is out of the link.

도 8 및 도 9를 참조하여, 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템에 포함되는 차량과 서버(600)의 제어방법을 각각 설명한다.8 and 9, the control method of the vehicle and the server 600 included in the traffic information generation system according to the disclosed embodiment will be described, respectively.

도 8을 참조하면, 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 차량은 제1주기마다 위치정보를 수집하고(810), 제2주기마다 수집된 위치정보를 서버(600)로 전송한다(820).Referring to FIG. 8, the vehicle of the traffic information generation system according to the disclosed embodiment collects position information at every first period (810), and transmits the collected position information to the server 600 at every second period (820) .

차량의 위치정보 수집부(530)는 미리 정해진 제1주기마다, 예를 들면 5초마다 차량의 GPS좌표를 수집하고, 통신부(520)는 서버(600)와의 무선 통신을 통해 위치정보 수집부(530)에서 수집한 위치정보를 제2주기마다, 예를 들면 2분마다 서버(600)로 전송할 수 있다.The vehicle position information collecting unit 530 collects the GPS coordinates of the vehicle every predetermined second period, for example, every five seconds, and the communication unit 520 communicates with the position information collecting unit 530 may be transmitted to the server 600 every second period, for example, every two minutes.

서버(600)로부터 전송된 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면(830), 위치정보 수집제한 메시지를 수신한 차량은 주행 중인 링크에서 위치정보 수집을 중단하고(840), 링크를 벗어나면 위치정보 수집을 재개한다(850).When the location information collection restriction message transmitted from the server 600 is received (830), the vehicle having received the location information collection restriction message stops collecting the location information in the traveling link (840) (850).

위치정보 수집제한 메시지를 수신한 차량의 제어부(510)는 해당 링크와 관련하여 수집한 위치정보를 삭제하고, 해당 링크를 주행하는 동안 위치정보가 수집되지 않도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다. 또한, 차량의 제어부(510)는 해당 링크를 벗어나면 위치정보 수집 및 전송이 재개되도록 위치정보 수집부(530)와 통신부(520)를 제어할 수 있다.The controller 510 of the vehicle having received the position information collection restriction message deletes the position information collected in association with the link and transmits the position information to the position information collecting unit 530 and the communication unit 520). In addition, the control unit 510 of the vehicle can control the position information collecting unit 530 and the communication unit 520 so that position information collection and transmission can be resumed when the vehicle is out of the link.

도 9를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 교통정보생성 시스템의 서버(600)는 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하고(900), 수신된 위치정보를 차량들이 주행 중인 링크에 매칭하여 교통정보를 생성한다(910).Referring to FIG. 9, the server 600 of the traffic information generation system according to the disclosed embodiment receives (900) location information transmitted from the vehicles, maps the received location information to the links in which the vehicles are running, (910).

서버(600)의 통신부(610)에서 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하면, 서버(600)의 프로세서는 수신된 위치정보를, 위치정보를 전송한 차량들이 주행 중인 도로의 노드 및 링크에 매칭한다. 프로세서는 매칭 결과를 이용하여 차량들이 시작노드와 종료노드를 통과한 시간을 산출할 수 있고, 저장부(630)에 저장된 링크의 길이와 시작노드 및 종료노드의 통과시간을 이용하여 차량들의 링크 주행속도를 산출할 수 있다. 프로세서는 차량들의 링크 주행속도의 평균을 산출하여 해당 링크를 주행하는 차량들의 평균속도를 산출할 수 있다.Upon receiving the location information transmitted from the vehicles in the communication unit 610 of the server 600, the processor of the server 600 matches the received location information to the nodes and links of the roads where the vehicles, do. The processor can calculate the time the vehicles have passed through the start node and the end node using the matching result and calculate the link travel time of the vehicles using the length of the link stored in the storage unit 630 and the passing time of the start node and the end node The speed can be calculated. The processor can calculate the average speed of the vehicles traveling on the link by calculating the average of the link travel speeds of the vehicles.

서버(600)는 위치정보가 기준량만큼 수신되면(920), 링크에 진입하는 차량을 결정하고(930), 결정된 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다(940).If the location information is received by the reference amount (920), the server (600) determines a vehicle entering the link (930) and transmits a location information collection restriction message to the determined vehicle (940).

서버(600)는, 도 6에 도시된 것처럼, 해당 링크의 교통정보 생성에 필요한 기준량만큼의 위치정보가 수집된 경우, 상기 링크에 진입하는 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안에는 위치정보 수집의 중단을 지시하는 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.6, when the position information as much as the reference amount necessary for generating the traffic information of the link is collected, the server 600 stops the position information collection while driving the link to the vehicle entering the link And transmits a location information collection restriction message instructing it.

서버(600)는 기준량만큼의 위치정보가 수신된 후, 차량들로부터 전송되는 위치정보를 해당 링크 및 노드에 매칭하여 링크 진입 차량인지 여부를 결정한다. 즉, 서버(600)는 매칭 결과 링크의 시작 노드의 좌표를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 위치정보 수집제한 차량으로 결정하고, 결정된 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송한다.After the position information of the reference amount is received, the server 600 determines whether the vehicle is a link entry vehicle by matching the position information transmitted from the vehicles with the corresponding link and the node. That is, the server 600 determines the vehicle that has transmitted the position information including the coordinates of the starting node of the matching result link as the position information collection restriction vehicle, and transmits the position information collection restriction message to the determined vehicle.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings have been described above. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

500: 입력장치
510: 제어부
520: 텔레매틱스 단말
300: 디스플레이부
600: 텔레매틱스 서버500: input device
510:
520: Telematics terminal
300:
600: Telematics server

Claims (17)

제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고, 상기 수집된 위치정보를 제2주기마다 서버로 전송하는 위치정보수집 차량;
상기 위치정보수집 차량으로부터 전송된 위치정보를 수신하고, 상기 수신된 위치정보를 상기 위치정보수집 차량이 주행 중인 링크(link)에 매칭하여 상기 링크에 대한 교통정보를 생성하는 서버;를 포함하고,
상기 서버는 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 링크에 진입한 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안 위치정보 수집제한을 지시하는 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보생성 시스템.A position information collection vehicle for collecting the position information of the vehicle every first cycle and transmitting the collected position information to the server every second cycle;
And a server for receiving the location information transmitted from the location information collection vehicle and generating the traffic information for the link by matching the received location information with a link in which the location information collection vehicle is traveling,
The server transmits a message instructing limitation of the position information collection while traveling the link to the vehicle that has entered the link, if the amount of the received position information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link Traffic information generation system. 제1항에 있어서,
상기 서버는 상기 링크의 시작 노드(node)의 위치를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정하는 교통정보생성 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the server determines a vehicle that has transmitted position information including a position of a starting node of the link as a vehicle that has entered the link. 제1항에 있어서,
상기 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면, 위치정보의 수집을 중단하고, 상기 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 수집제한 차량;을 더 포함하는 교통정보생성 시스템.The method according to claim 1,
And a collection restriction vehicle for stopping collection of location information when the location information collection restriction message is received and collecting location information again when the location information collection restriction message is out of the range. 제3항에 있어서,
상기 수집제한 차량은 상기 위치정보 수집제한 메시지가 수신되면, 상기 링크에서 수집한 위치정보를 삭제하는 교통정보생성 시스템The method of claim 3,
The traffic information generation system according to claim 1, wherein the traffic information generation system 제1항에 있어서,
상기 위치정보수집 차량은 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고, 상기 수집된 위치정보를 상기 제1주기보다 긴 제2주기마다 상기 서버로 전송하는 교통정보생성 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the location information collection vehicle collects the location information of the vehicle every first period and transmits the collected location information to the server every second period longer than the first period. 서버와 통신을 수행하고, 차량의 위치정보를 상기 서버로 전송하는 통신부; 및
상기 서버로부터 전송된 위치정보 수집제한 메시지를 상기 통신부에서 수신하면, 주행 중인 링크에서의 위치정보 수집을 중단하고, 주행 중인 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 제어부;를 포함하는 차량.A communication unit for communicating with the server and transmitting location information of the vehicle to the server; And
And a control unit for stopping the position information collection in the traveling link when the communication unit receives the position information collection restriction message transmitted from the server and collecting the position information again when the traveling information is out of the traveling link. 제6항에 있어서,
제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부;를 더 포함하고,
상기 통신부는 상기 위치정보 수집부에서 수집한 위치정보를 상기 제1주기보다 긴 제2주기마다 서버로 전송하는 차량.The method according to claim 6,
And a position information collecting unit for collecting position information of the vehicle every first cycle,
And the communication unit transmits position information collected by the position information collecting unit to the server every second period longer than the first period. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수집제한 메시지가 수신되면 상기 위치정보 수집부를 제어하여 주행 중인 링크에서의 위치정보 수집을 중단시키고, 주행 중인 링크를 벗어나면 상기 위치정보 수집부를 제어하여 다시 위치정보가 수집되도록 하는 차량.8. The method of claim 7,
The control unit controls the position information collecting unit to stop collecting the position information on the traveling link when the collecting restricting message is received, and controls the position information collecting unit . 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수집제한 메시지가 수신되면, 주행 중인 링크에서 수집된 위치정보를 삭제하는 차량.The method according to claim 6,
Wherein the control unit deletes the location information collected in the traveling link when the collection restriction message is received. 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하는 통신부; 및
수신된 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭하여 상기 링크에 대한 교통정보를 생성하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 통신부를 통해 상기 링크에 진입한 차량으로 상기 링크를 주행하는 동안 위치정보 수집제한을 지시하는 메시지를 전송하는 서버.A communication unit for receiving location information transmitted from vehicles; And
And a processor for matching the received location information with a link in which the vehicles are running to generate traffic information for the link,
Wherein the processor is configured to transmit a message instructing limitation of the position information collection while the link is running to the vehicle entering the link through the communication unit if the amount of the received position information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link, Server. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 링크의 시작 노드의 위치가 포함된 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정하는 서버.11. The method of claim 10,
Wherein the processor determines that the vehicle that transmitted the position information including the position of the starting node of the link is the vehicle that has entered the link. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭시키고, 그에 기초하여 상기 링크를 통과하는데 소요된 시간을 산출하고, 상기 링크의 길이와 상기 산출된 시간을 이용하여 상기 차량들의 상기 링크 통과 속도를 산출하는 서버.11. The method of claim 10,
Wherein the processor is configured to match the location information with a link in which the vehicles are running, calculate a time required to pass through the link based thereon, calculate a time required for the vehicle to pass through the link using the length of the link and the calculated time A server that calculates speed. 서버에서 차량들로부터 전송되는 위치정보를 수신하고;
상기 서버에서 상기 수신된 위치정보를 상기 차량들이 주행 중인 링크에 매칭하여 상기 링크의 교통정보를 생성하고;
상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 서버에서 상기 링크에 진입한 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것;을 포함하는 교통정보생성방법.Receiving position information transmitted from vehicles in a server;
Generating traffic information of the link by matching the received location information with the link in which the vehicles are running;
And transmitting the location information collection restriction message to the vehicle that has entered the link, if the amount of the received location information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link. 제13항에 있어서,
상기 수신된 위치정보의 양이 상기 링크에 대한 교통정보 생성에 필요한 기준량에 대응하면, 상기 링크에 진입한 차량으로 위치정보 수집제한 메시지를 전송하는 것은,
상기 서버는 상기 링크의 시작 노드(node)의 위치를 포함하는 위치정보를 전송한 차량을 상기 링크에 진입한 차량으로 결정하는 것;을 포함하는 교통정보생성방법.14. The method of claim 13,
Transmitting the position information collection restriction message to the vehicle that has entered the link when the amount of the received position information corresponds to a reference amount necessary for generating traffic information for the link,
And the server determines that the vehicle that transmitted the location information including the location of the start node of the link is the vehicle that has entered the link. 제13항에 있어서,
상기 링크에 진입한 차량에서 상기 위치정보 수집제한 메시지를 수신하면, 위치정보의 수집을 중단하고;
상기 링크를 벗어나면 다시 위치정보를 수집하는 것;을 더 포함하는 교통정보생성방법.14. The method of claim 13,
Stopping the collection of location information upon receiving the location information collection restriction message from the vehicle entering the link;
And collecting the location information again when the user leaves the link. 제13항에 있어서,
상기 링크에 진입한 차량에서 상기 위치정보 수집제한 메시지를 수신하면, 주행 중인 링크에서 수집된 위치정보를 삭제하는 것;을 더 포함하는 교통정보생성방법.14. The method of claim 13,
And deleting the location information collected in the running link upon receiving the location information collection restriction message from the vehicle entering the link. 제13항에 있어서,
차량에서 제1주기마다 차량의 위치정보를 수집하고;
상기 수집된 위치정보를 제2주기마다 서버로 전송하는 것;을 더 포함하는 교통정보생성방법.14. The method of claim 13,
Collect position information of the vehicle every first cycle in the vehicle;
And transmitting the collected location information to the server every second period.
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