KR20180067889A

KR20180067889A - Network managing system and vehicle remote control method using the same

Info

Publication number: KR20180067889A
Application number: KR1020160169302A
Authority: KR
Inventors: 문성환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-06-21

Abstract

According to a disclosed embodiment of the present invention, provided are a network management system capable of transmitting a remote control signal to a vehicle through an ad-hoc network by relaying communication between clusters using a unmanned mobile vehicle when a node relaying communication between clusters of an ad-hoc network is lost or the number of nodes is insufficient, and to a remote control method of a vehicle using the same. The network management system comprises: a first cluster including a first node for storing location information and network connection state information of each node configuring an ad-hoc network; a second cluster configuring the node of the ad-hoc network, and including a vehicle having a low power communication module for receiving a remote control signal for the vehicle through the ad-hoc network; a second node for relaying communication between the first and second clusters; a server for receiving a remote control signal transmitted from a user terminal, and transmitting the remote control signal to the vehicle through the ad-hoc network including the first cluster, the second node, and the second cluster; and an unmanned mobile device for configuring the node of the ad-hoc network by moving to a location at which communication between the first and second clusters can be relayed, when the second node is lost or the number of the second nodes is less than or equal to a predetermined reference number.

Description

[0001] The present invention relates to a network management system and a vehicle remote control method using the same,

개시된 실시예는 네트워크 관리 시스템 및 이를 이용한 차량의 원격제어방법에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to a network management system and a remote control method of a vehicle using the same.

텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.Telematics is a term that combines Telecommunication and Informatics and is defined as a next-generation information service for automobiles through the combination of the IT industry and the automobile industry.

텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 차량 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.Telematics service can provide various services such as traffic and driving information, emergency response information, remote vehicle diagnosis service, and internet by utilizing wireless communication technology and GPS (Global Positioning System) technology.

이러한 텔레매틱스 기술을 이용한 차량의 원격제어 기술이 발전하고 있다. 그러나, 차량의 텔레매틱스 단말은 불특정 시점에 전송될 수 있는 차량에 대한 원격제어신호를 수신하기 위해 이동통신 네트워크와의 접속을 유지해야 하는데, 이로 인해 차량의 배터리와 관련된 문제가 발생할 수 있다.Remote control technology of vehicles using this telematics technology is developing. However, the telematics terminal of the vehicle must maintain a connection with the mobile communication network in order to receive the remote control signal for the vehicle which can be transmitted at an unspecified time point, which may cause a problem related to the battery of the vehicle.

개시된 실시예는 애드 혹 네트워크의 클러스터 간의 통신을 중계하는 노드가 상실되거나 개수가 부족한 경우, 무인 이동 장치를 이용하여 클러스터 간의 통신을 중계하여, 차량으로 애드혹 네트워크를 통해 원격 제어 신호를 전송할 수 있는 네트워크 관리 시스템 및 이를 이용한 차량의 원격 제어 방법을 제공한다.The disclosed embodiments relate communication between clusters using an unmanned mobile device when a node relaying communication between clusters of an ad hoc network is lost or the number is insufficient and a network capable of transmitting a remote control signal through an ad- Management system and a remote control method of a vehicle using the same.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 네트워크 관리 시스템은, 애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)를 구성하는 각 노드(node)들의 위치 정보 및 네트워크 연결 상태 정보를 저장하는 제1노드를 포함하는 제1클러스터; 애드 혹 네트워크의 노드를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈을 구비한 차량을 포함하는 제2클러스터; 상기 제1클러스터 및 제2클러스터 간의 통신을 중계하는 제2노드; 및 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고, 상기 제1클러스터, 제2노드 및 제2클러스터를 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량으로 상기 원격제어신호를 전송하는 서버;를 포함하고, 상기 제2노드가 상실되거나 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이면, 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동하여 상기 애드 혹 네트워크의 노드를 구성하는 무인 이동 장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a network management system for managing location information and network connection state information of each node constituting an ad hoc network, A first cluster comprising one node; A second cluster comprising a vehicle having a low power communication module for configuring a node of the ad hoc network and receiving a remote control signal for the vehicle via the ad hoc network; A second node for relaying communication between the first cluster and the second cluster; And a server for receiving the remote control signal transmitted from the user terminal and transmitting the remote control signal to the vehicle through the ad hoc network including the first cluster, the second node and the second cluster, Moving to a position capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster to move to an unattended node constituting a node of the ad hoc network if the second node is lost or the number of the second nodes is equal to or less than a predetermined reference number, Device.

또한, 상기 제1노드는 상기 제2노드가 상실되거나 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이면, 상기 무인 이동 장치가 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 상기 무인 이동 장치 또는 서버로 상기 제2노드의 위치정보를 전송할 수 있다.If the second node is lost or the number of the second nodes is less than or equal to a predetermined reference number, the first node may be located at a position where the unmanned mobile device can relay communication between the first cluster and the second cluster The location information of the second node can be transmitted to the unmanned mobile device or the server.

또한, 상기 무인 이동 장치는, 상기 제1노드 또는 서버로부터 전송되는 상기 제2노드의 위치 정보가 수신되면, 상기 제2노드의 위치 정보에 기초하여 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동할 수 있다.When the position information of the second node transmitted from the first node or the server is received, the unmanned mobile device repeats the communication between the first cluster and the second cluster based on the position information of the second node You can move to a position where you can.

또한, 상기 무인 이동 장치는, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 상기 제2클러스터로 전송하는 저전력 통신모듈을 포함할 수 있다.In addition, the unmanned mobile device may include a low power communication module for transmitting a remote control signal for the vehicle through the ad hoc network to the second cluster.

또한, 상기 차량은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴 오프시킬 수 있다.In addition, the vehicle can turn off the telematics terminal of the vehicle when the remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value.

또한, 상기 차량은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시킬 수 있다.When the remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value, the vehicle transmits a message informing the turn-off of the telematics terminal of the vehicle to the server, and upon receipt of the confirmation message of the message reception from the server, Can be turned off.

또한, 기 차량은 상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 상기 텔레매틱스 단말을 턴 온시키고 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행할 수 있다.When the telematics terminal of the vehicle is turned off and the low power communication module receives the remote control signal for the vehicle through the ad hoc network, the vehicle may turn on the telematics terminal, Control can be performed.

또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격제어신호를 상기 저전력 통신모듈로 전송할 수 있다.Further, the server may transmit the remote control signal to the low power communication module through the ad hoc network upon receiving a message informing the turn-off of the telematics terminal from the vehicle.

또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송할 수 있다.When the server receives the message informing the turn-off of the telematics terminal from the vehicle, the server may transmit the confirmation message to the telematics terminal of the vehicle.

또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지가 수신되지 않으면, 상용화된 이동통신 네트워크를 통해 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 원격제어신호를 전송할 수 있다.Also, the server may transmit the remote control signal to the telematics terminal of the vehicle through the commercialized mobile communication network, if the message notifying the turn-off of the telematics terminal is not received from the vehicle.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량의 원격 제어 방법은, 애드 혹 네트워크를 구성하는 제1노드에서, 상기 제1노드를 포함하는 제1클러스터 및 차량을 노드로 포함하는 제2클러스터 간의 통신을 중계하는 제2노드의 상실 여부 또는 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하인지 여부를 결정하고; 상기 제2노드가 상실되거나 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이면, 무인 이동 장치가 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동하여 상기 애드 혹 네트워크의 노드를 구성하고; 상기 차량에서, 서버로부터 전송된 원격 제어 신호를 상기 상기 제1클러스터, 상기 제2노드 또는 상기 무인 이동 장치, 및 제2클러스터를 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴 온 시키는 것;을 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a remote control method for a vehicle including a first cluster including the first node and a vehicle as a node at a first node constituting an ad hoc network Determining whether the second node relaying communication between the second cluster is missing or the number of the second nodes is less than or equal to a predetermined reference number; If the second node is lost or if the number of the second nodes is less than a predetermined reference number, the unmanned mobile device moves to a position capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster, &Lt; / RTI > Wherein, in the vehicle, when a remote control signal transmitted from a server is received through an ad hoc network including the first cluster, the second node or the unmanned mobile device and the second cluster, the telematics terminal of the vehicle is turned And turning it on.

또한, 상기 제2노드가 상실되거나 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이면, 상기 무인 이동 장치가 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 상기 제1노드에서 상기 무인 이동 장치 또는 서버로 상기 제2노드의 위치정보를 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, when the second node is lost or the number of the second nodes is less than a predetermined reference number, the unmanned mobile device may move to a position where the unmanned mobile device can relay communication between the first cluster and the second cluster. And transmitting location information of the second node from the one node to the unmanned mobile device or the server.

또한, 상기 제2노드가 상실되거나 상기 제2노드의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이면, 무인 이동 장치가 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동하여 상기 애드 혹 네트워크의 노드를 구성하는 것은, 상기 무인 이동 장치가 상기 제1노드 또는 상기 서버로부터 전송되는 상기 제2노드의 위치 정보를 수신하면, 상기 제2노드의 위치 정보에 기초하여 상기 제1클러스터와 제2클러스터 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동하는 것;을 포함할 수 있다.If the second node is lost or the number of second nodes is less than or equal to the predetermined reference number, the unmanned mobile device moves to a position where it can relay communication between the first cluster and the second cluster, Wherein when the unmanned mobile device receives the position information of the second node transmitted from the first node or the server, the first cluster and the second node, based on the position information of the second node, And moving to a location where communications between the clusters can be relayed.

또한, 차량에서 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴오프시키고; 서버에서 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고; 상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.Further, when the remaining amount of the battery in the vehicle reaches a predetermined reference value, the telematics terminal of the vehicle is turned off; Receiving a remote control signal transmitted from a user terminal at a server; And transmitting the remote control signal to the low power communication module of the vehicle via an ad hoc network including the low power communication module of the vehicle as a node at the server.

또한, 차량에서 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 텔레매틱스 단말을 턴오프시키는 것은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고; 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시키는 것;을 포함할 수 있다.When the remaining amount of the battery in the vehicle reaches a predetermined reference value, turning off the telematics terminal transmits a message informing the turn-off of the telematics terminal of the vehicle to the server when the remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value ; And turning off the telematics terminal upon receiving an acknowledgment message for receipt of the message from the server.

또한, 상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것은, 상기 서버에서, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송하고; 상기 서버에서 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, in the server, transmitting the remote control signal to the low-power communication module of the vehicle through the ad-hoc network including the low-power communication module of the vehicle as a node may include, at the server, turning off the telematics terminal Upon receipt of the message, informing the telematics terminal of the vehicle of the receipt of the message; And transmitting the remote control signal from the server to the low power communication module of the vehicle via the ad hoc network.

또한, 상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 온되면, 상기 차량에서 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.The method may further include performing control according to the remote control signal in the vehicle when the telematics terminal of the vehicle is turned on.

전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 공항, 차량 야적장, 항구 등 차량이 장기간 방치되어 배터리의 방전이 발생할 수 있는 장소에서도 차량의 원격제어가 가능하다.According to the means for solving the above-mentioned problems, it is possible to remotely control the vehicle even in a place where a vehicle such as an airport, a vehicle yard, or a port is left for a long time and discharge of the battery can occur.

또한, 차량의 원격제어 가능 시간을 향상시킬 수 있고, 배터리를 추가로 도입하는 비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to improve the remote controllable time of the vehicle and to reduce the cost of further introducing the battery.

도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 네트워크 관리 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 다른 네트워크 관리 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing a configuration of a telematics system.
2 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment.
3 is a view showing an interior of a vehicle according to an embodiment.
FIG. 4 and FIG. 5 are conceptual diagrams illustrating a method for remote control of a vehicle in a telematics system according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating a remote control method of a vehicle of a telematics system according to an embodiment.
7 to 9 are conceptual diagrams illustrating a method of remote control of a vehicle in a network management system according to an embodiment.
10 is a flowchart illustrating a remote control method of a vehicle in a network management system according to another embodiment.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다. The present specification discloses the principles of the present invention and discloses embodiments of the present invention so that those skilled in the art can carry out the present invention without departing from the scope of the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and redundant description between general contents or embodiments in the technical field of the present invention will be omitted. As used herein, the term " part " may be embodied in software or hardware, and may be embodied as a unit, element, or section, Quot; element " includes a plurality of elements.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular forms " a " include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step may be performed differently from the stated order unless clearly specified in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a telematics system.

도 1에 도시된 바와 같이, 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템은, 차량(100)에 구비되는 텔레매틱스 단말(520) 및 텔레매틱스 센터(2)에 구비되는 서버(600)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the telematics system according to the disclosed embodiment includes a telematics terminal 520 provided in the vehicle 100 and a server 600 provided in the telematics center 2.

개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 차량(100) 내에 설치되어 네트워크를 통해 서버(600)와 통신을 수행하도록 마련될 수 있다. 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼 차량 내에 설치될 수도 있고, 차량 내에 설치되지 않은 상태로 서버(600)와 통신 가능한 다양한 단말기로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말(520)은 네트워크를 통해 서버(600)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.The telematics terminal 520 according to the disclosed embodiment may be installed in the vehicle 100 and may be provided to communicate with the server 600 via the network. The telematics terminal 520 according to the disclosed embodiment may be installed in the vehicle as described above, or may be implemented in various terminals capable of communicating with the server 600 without being installed in the vehicle. For example, the telematics terminal 520 may be implemented as a computer or a portable terminal capable of accessing the server 600 through a network. Here, the computer includes, for example, a notebook computer, a desktop computer, a laptop PC, a tablet PC, a slate PC, and the like, each of which is equipped with a WEB Browser. (PDS), a Personal Digital Assistant (PDA), an International Mobile Telecommunication (IMT), and a Personal Digital Assistant (PDS) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-CDMA (W-CDMA), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminals, smart phones Of wireless communication devices.

개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼 서버(600)와 통신을 수행하기 위한 통신부를 포함할 수 있고, 이러한 통신부는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The telematics terminal 520 according to the disclosed embodiment may include a communication unit for performing communication with the server 600 as described above, and the communication unit may include one or more components. For example, a wireless communication module, and may further include at least one of a short-range communication module and a wired communication module.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication module may be a Wifi module, a wireless broadband module, a GSM (Global System for Mobile Communication), a CDMA (Code Division Multiple Access), a WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), a TDMA (Time Division Multiple Access) , Long Term Evolution (LTE), and the like.

무선 통신 모듈은 네트워크와 텔레매틱스 단말(520)의 제어부를 연결하는 통신 포트(communication port), 텔레매틱스 서비스의 제공을 위한 신호를 송신하는 송신기(Transmitter) 및 텔레매틱스 서비스의 제공과 관련된 신호를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조할 수 있고, 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조할 수 있는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. 제어부는 텔레매틱스 단말(520)에 포함되어 텔레매틱스 단말(520)의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있고, 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 제어부는 전술한 것처럼 텔레매틱스 단말(520)에 포함될 수도 있고, 텔레매틱스 단말(520)의 외부에 마련되어 차량의 전반적인 구성의 제어를 수행할 수도 있다.The wireless communication module includes a communication port for connecting the network and a controller of the telematics terminal 520, a transmitter for transmitting a signal for providing a telematics service, and a receiver for receiving a signal related to providing a telematics service Receiver). &Lt; / RTI > The wireless communication module may modulate the digital control signal output from the control unit through the wireless communication interface into an analog type wireless signal under the control of the controller, And a signal conversion module capable of demodulating the signal into a signal. The control unit is included in the telematics terminal 520 and includes an algorithm for controlling the operation of the components of the telematics terminal 520, a memory for storing data in a program form, and a processor for performing the above- Can be implemented. At this time, the memory and the processor may be implemented as separate chips, or may be implemented as a single chip. The control unit may be included in the telematics terminal 520 as described above, or may be provided outside the telematics terminal 520 to control the overall configuration of the vehicle.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module uses a wireless communication network, such as a Bluetooth module, an infrared communication module, an RFID (Radio Frequency Identification) communication module, a WLAN (Wireless Local Access Network) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module, And may include various short range communication modules for transmitting and receiving.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wired communication module may be a wired communication module such as a CAN (Controller Area Network) communication module, a local area network (LAN) module, a wide area network (WAN) module, or a value added network A communication module, and various cable communication modules such as a USB (Universal Serial Bus), a HDMI (High Definition Multimedia Interface), and a DVI (Digital Visual Interface).

한편, 텔레매틱스 단말(520)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(3)으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 차량(100)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말(520)은 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로가 설정된 상태에서 차량(100)의 지도 상 위치 정보를 서버(600)로 전송할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말(520)은 블랙박스나 기타 촬영 장치에 의해 촬영된 차량 주행 영상뿐만 아니라 저장부에 저장된 차량 주행 영상을 서버(600)로 송신할 수 있다. 전술한 것처럼, 텔레매틱스 단말(520)은 차량과 관련된 다양한 데이터를 서버(600)로 전송할 수 있다. 저장부는 텔레매틱스 단말(520)에 포함되는 저장부일 수 있고, 텔레매틱스 단말(520)에 포함되지는 않으나 차량에 포함되는 저장부일 수도 있다. 또는 차량에 포함되지 않는 외부 메모리일수도 있다. 저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 프로세서와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. On the other hand, the telematics terminal 520 receives the GPS signals from at least three GPS satellites 3, and can calculate the current position of the vehicle 100 based on the GPS signals and the map data. In addition, the telematics terminal 520 can transmit the position information on the map of the vehicle 100 to the server 600 while the route from the current position to the destination of the vehicle is set. In addition, the telematics terminal 520 can transmit the vehicle running image captured by the black box or other image capturing apparatus, as well as the vehicle running image stored in the storage unit, to the server 600. As described above, the telematics terminal 520 can transmit various data related to the vehicle to the server 600. [ The storage unit may be a storage unit included in the telematics terminal 520, or may not be included in the telematics terminal 520, but may be a storage unit included in the vehicle. Or an external memory not included in the vehicle. The storage unit may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) ), A hard disk drive (HDD), and a storage medium such as a CD-ROM. However, the present invention is not limited thereto. The storage unit may be a memory implemented in a chip separate from the processor described above in connection with the processor, and may be implemented as a single chip with the processor.

서버(600)는 차량(100) 내의 텔레매틱스 단말(520)로부터 차량 주행 영상 등 차량과 관련된 다양한 데이터를 수신하여 저장할 수 있고, 특정 텔레매틱스 서비스의 실행과 관련된 신호를 수신하여, 수신된 신호와 관련된 텔레매틱스 서비스를 제공할 수도 있다. 또한, 서버(600)는 사용자 단말(400)로부터 전송되는 차량에 대한 원격제어신호를 수신할 수 있고, 수신된 원격제어신호를 대상 차량의 텔레매틱스 단말(520)로 전송하여 대상 차량에 대한 원격제어가 이루어지도록 할 수 있다.The server 600 may receive and store various data related to the vehicle, such as a vehicle running image, from the telematics terminal 520 in the vehicle 100, receive signals related to the execution of the specific telematics service, Services may be provided. The server 600 may receive a remote control signal for the vehicle transmitted from the user terminal 400 and may transmit the received remote control signal to the telematics terminal 520 of the target vehicle, Can be achieved.

차량이 공항, 차량 야적장, 항구 등 차량이 장기간 방치될 수 있는 장소에서 있는 경우, 해당 차량에 대한 원격제어는 시간적 한계를 가진다. 차량의 원격제어를 위해, 차량의 텔레매틱스 단말(520)은 이동통신 네트워크(410)에 대한 접속을 유지해야 하고, 이를 위해 차량의 시동이 턴 오프된 후에도 텔레매틱스 단말(520)로 전원이 지속적으로 공급되어야 한다. 일반적으로 차량의 배터리(700)가 방전되는 것을 방지하기 위해, 미리 정해진 시간, 예를 들면 차량 시동이 턴 오프된 후 96시간이 경과하면, 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단된다. 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단되면 차량에 시동이 걸리기 전까지는 차량의 원격제어나 텔레매틱스 기능이 사용될 수 없다.If the vehicle is in a place where the vehicle can be left for a long time, such as an airport, a parking lot, a port, etc., the remote control of the vehicle has a time limit. In order to remotely control the vehicle, the telematics terminal 520 of the vehicle must maintain a connection to the mobile communication network 410 and the power is continuously supplied to the telematics terminal 520 even after the start- . Generally, in order to prevent the battery 700 of the vehicle from being discharged, the power supplied to the telematics terminal 520 is cut off when a predetermined period of time, for example, 96 hours after the vehicle start is turned off, is cut off. When the power supplied to the telematics terminal 520 is cut off, the remote control of the vehicle or the telematics function can not be used until the start of the vehicle.

개시된 실시예는 전술한 문제를 해결하기 위해, 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단된 후에는 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신할 수 있는 차량 및 텔레매틱스 시스템을 제공한다. 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 개시된 실시예가 구체적으로 설명된다In order to solve the above-mentioned problem, the disclosed embodiment receives a remote control signal for a vehicle through an ad hoc network including a low-power communication module n5 as a node after the power supplied to the telematics terminal 520 is shut off And a telematics system. Hereinafter, the embodiments disclosed with reference to Figs. 2 to 6 will be described in detail

도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 3 is a view illustrating an interior of a vehicle according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다. 2, a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 1 forming an outer appearance of a vehicle 100, wheels 51 and 52 for moving the vehicle 100, wheels 51 A door 71 for shielding the inside of the vehicle 100 from the outside, a windshield 30 for providing a driver inside the vehicle 100 with a view toward the front of the vehicle 100, And side mirrors 81 and 82 for providing the driver with a field of view behind the vehicle 100. [

차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided on the front side of the vehicle 100 and a rear wheel 52 provided on the rear side of the vehicle 100. [

구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리(700)나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다. The driving device 80 provides a rotational force to the front wheel 51 or the rear wheel 52 so that the main body 1 moves forward or backward. The driving device 60 may include an engine or a battery 700 that generates combustion power by burning fossil fuel, or a motor that generates power by receiving power from the fuel cell. And includes an inverter for controlling the rotation of the motor when the motor is included.

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The door 71 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 1 so that the driver can ride inside the vehicle 100 at the time of opening and shields the inside of the vehicle 100 from the outside at the time of closing .

윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.A front glass 30 called windshield glass is provided on the front upper side of the main body 100. The driver inside the vehicle 100 can see the front of the vehicle 100 through the windshield 30. [ The side mirrors 81 and 82 include a left side mirror 81 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 82 provided on the right side. The driver inside the vehicle 100 can visually confirm the state of the side and rear of the vehicle 100 through the side mirrors 81 and 82. [

이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 차량의 속도 등과 같은 차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 차선 등을 포함하는 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 센서를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle 100 may include various sensors for sensing obstacles and the like around the vehicle 100 and helping the driver to recognize the situation around the vehicle 100. In addition, the vehicle 100 may include various sensors capable of sensing driving information of the vehicle, such as the speed of the vehicle. Further, the vehicle may include a sensor for acquiring an image of a surrounding environment of the vehicle including a lane or the like.

도 3에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다. 3, the vehicle 100 may include a dashboard provided with a gear box 120, a center fascia 130, a steering wheel 140, and a dashboard 150.

기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.The gear box 120 may be provided with a gear lever 121 for shifting the vehicle. In addition, as shown in the figure, the gear box includes a dial control unit (not shown) provided to allow a user to control the functions of the multimedia device including the navigation device 10 and the audio device 133 or the main function of the vehicle 100 111 and an input unit 110 including various buttons. The center fascia 130 may be provided with an air conditioner 132, an audio device 133, a navigation system 10, and the like.

공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.The air conditioner controls the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 100 to comfortably maintain the interior of the vehicle 100. The air conditioner may include at least one discharge port installed in the center fascia 130 and discharging air. The center fascia 130 may be provided with a button or a dial for controlling the air conditioner or the like. A user such as a driver can control the air conditioner of the vehicle 100 using a button or a dial disposed on the center pacea 130. [ Of course, the air conditioner may be controlled through the buttons of the input unit 110 installed in the gear box 120 or the dial control unit 111.

실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다. According to the embodiment, the navigation system 10 may be installed in the center fascia 130. The navigation system 10 may be embedded in the center fascia 130 of the vehicle 100. According to one embodiment, the center fascia 130 may be provided with an input unit for controlling the navigation system 10. According to an embodiment, the input of navigation 10 may be located at a location other than the center fascia 130. For example, the input unit of the navigation system 10 may be formed around the display unit 300 of the navigation system 10. As another example, the input unit of the navigation system 10 may be installed in the gear box 120 or the like.

스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.The steering wheel 140 is a device for adjusting the running direction of the vehicle 100. The steering wheel 140 is connected to the rim 141 gripped by the driver and the steering device of the vehicle 100 and includes a rim 141, And spokes 142 connecting hubs. According to the embodiment, the spokes 142 may be provided with operating devices 142a and 142b for controlling various devices in the vehicle 100, for example, an audio device and the like. In addition, various dashboards 150 may be installed on the dashboard to indicate the traveling speed, engine speed, fuel amount, etc. of the vehicle 100. The dashboard 150 may include a dashboard display 151 that displays vehicle status, information related to vehicle driving, information associated with the operation of the multimedia device, and the like.

운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.The driver can operate the vehicle 100 by operating the various devices provided on the dashboard.

도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 4 and FIG. 5 are conceptual diagrams of a vehicle remote control method of a telematics system according to an embodiment, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of remotely controlling a vehicle of a telematics system according to an embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 사용자로부터 입력되는 원격제어명령을 수신하고 수신된 원격제어명령에 대응하는 원격제어신호를 서버(600)로 전송하는 사용자 단말(400)과, 사용자 단말(400)로부터 전송된 원격제어신호를 차량으로 전송하는 서버(600)와, 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신하여 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행하는 차량을 포함한다.4 and 5, there are shown a user terminal 400 that receives a remote control command input from a user and transmits a remote control signal corresponding to the received remote control command to the server 600, A server 600 for transmitting the remote control signal transmitted from the server 600 to the vehicle, and a vehicle for receiving the remote control signal transmitted from the server 600 and performing vehicle control according to the remote control signal.

사용자 단말(400)은 서버(600)와 데이터 통신이 가능한 무선 통신 장치, 예를 들면 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(400)에는 차량의 원격제어와 관련된 다양한 기능을 제공하는 어플리케이션이 탑재될 수도 있다. 사용자 단말(400)과 서버(600)는 상용화된 무선 네트워크(410)를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상용화된 무선 네트워크(410)는 와이파이(Wifi), 와이브로(Wireless broadband), GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원할 수 있다.The user terminal 400 may include any type of handheld based wireless communication device, such as a wireless communication device capable of data communication with the server 600, such as a smart phone. In addition, the user terminal 400 may be provided with an application that provides various functions related to remote control of the vehicle. The user terminal 400 and the server 600 can perform communication using the commercialized wireless network 410. For example, the commercialized wireless network 410 may be a WIFI, a wireless broadband, a GSM (Global System for Mobile Communication), a CDMA (Code Division Multiple Access), a WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) (Time Division Multiple Access), and LTE (Long Term Evolution).

서버(600)는 사용자 단말(400) 및 차량과의 통신을 수행할 수 있는 통신부(620)와 차량의 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 여부에 따라 차량으로 원격제어신호를 전송하는 루트를 결정할 수 있는 제어부(610)를 포함할 수 있다. 서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 여부에 따라 상용 네트워크(410)를 이용하여 텔레매틱스 단말(520)로 원격제어신호를 전송할지, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 차량의 저전력 통신모듈(n5)로 원격제어신호를 전송할지 여부를 결정할 수 있다.The server 600 can determine a route to transmit the remote control signal to the vehicle depending on whether the user terminal 400 and the communication unit 620 capable of performing communication with the vehicle and the telematics terminal 520 of the vehicle are turned off And may include a control unit 610. The server 600 determines whether to transmit the remote control signal to the telematics terminal 520 or the low power communication module n5 of the vehicle as a node by using the commercial network 410 according to whether the telematics terminal 520 is turned off And may determine whether to transmit the remote control signal to the low power communication module n5 of the vehicle via the ad hoc network Ah.

차량은 전술한 텔레매틱스 단말(520)과, 텔레매틱스 단말(520)이 수신한 원격제어신호에 따라 제어될 수 있는 복수의 제어장치들(540a, 540b)과, 텔레매틱스 단말(520)로 전원을 공급하는 배터리(700)와, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 경우 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈(n5)을 포함한다. 제어장치들(540a, 540b)은 텔레매틱스 단말(520)로부터 원격제어신호를 수신하고, 원격제어신호에 대응하는 전기적 신호를 차량의 전자장치로 출력할 수 있다. 예를 들면, 제1제어장치(540a)는 엔진제어모듈일 수 있고, 엔진 제어 모듈은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행할 수 있다. 또한, 제2제어장치(540b)는 동력전달제어모듈일 수 있고 동력 전달 제어 모듈은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.The vehicle includes a plurality of control devices 540a and 540b that can be controlled according to a remote control signal received by the telematics terminal 520 and a plurality of control devices 540a and 540b that supply power to the telematics terminal 520 A battery 700 and a low power communication module n5 for receiving a remote control signal when the telematics terminal 520 is turned off. Control devices 540a and 540b may receive a remote control signal from telematics terminal 520 and output an electrical signal corresponding to the remote control signal to the vehicle's electronic device. For example, the first control device 540a may be an engine control module, and the engine control module may perform fuel injection control, fuel ratio feedback control, lean burn control, ignition timing control and idling control. Further, the second control device 540b may be a power transmission control module, and the power transmission control module may perform the shift control, the damper clutch control, the pressure control during the friction clutch on / off, and the engine torque control during the shift .

텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼, 시동이 턴 오프된 후에도 미리 정해진 시간 동안에는 배터리(700)로부터 전원을 공급받아 상용 네트워크(410)에 대한 접속을 유지할 수 있다.As described above, the telematics terminal 520 can receive power from the battery 700 and maintain the connection to the commercial network 410 for a predetermined time after the startup is turned off.

도 4에 도시된 것처럼, 텔레매틱스 단말(520)이 전원을 공급받아 턴온되어 있는 상태이면, 서버(600)는 상용 네트워크(410)를 통해 텔레매틱스 단말(520)로 원격제어신호를 전송할 수 있다. 텔레매틱스 단말(520)은 상용 네트워크(410)를 통해 서버(600)로부터 전송된 원격제어신호를 수신하면, 원격제어신호의 제어대상과 관련된 제어장치를 결정하고, 결정된 제어장치로 원격제어신호를 출력하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.4, the server 600 may transmit a remote control signal to the telematics terminal 520 through the commercial network 410 when the telematics terminal 520 is powered on and turned on. Upon receiving the remote control signal transmitted from the server 600 through the commercial network 410, the telematics terminal 520 determines a control device associated with the remote control signal to be controlled and outputs a remote control signal to the determined control device So that control according to the remote control signal is performed.

한편, 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량을 모니터링하여, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴오프될 수 있다. 즉, 텔레매틱스 단말(520)은 차량의 시동이 턴 오프된 후 미리 정해진 시간이 경과하거나, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면 턴오프될 수 있다.On the other hand, the telematics terminal 520 monitors the remaining amount of the battery 700, and when the remaining amount of the battery 700 becomes less than a predetermined reference value, the power supplied from the battery 700 is cut off and can be turned off. That is, the telematics terminal 520 can be turned off when a predetermined time elapses after the start of the vehicle is turned off, or when the remaining amount of the battery 700 is less than a predetermined reference value.

텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프로 인해 상용 네트워크(410)를 통한 통신을 중단한다는 메시지를 전송한다.The telematics terminal 520 transmits a message to stop the communication via the commercial network 410 due to the turning off of the telematics terminal 520 when the remaining amount of the battery 700 becomes less than a predetermined reference value.

서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)로부터 전송된 상기 메시지를 수신하면, 메시지를 수신했다는 확인 메시지를 텔레매틱스 단말(520)로 전송한다. 텔레매틱스 단말(520)은 서버(600)로부터 전송된 상기 확인 메시지가 수신되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴 오프된다.When the server 600 receives the message transmitted from the telematics terminal 520, it transmits an acknowledgment message to the telematics terminal 520 that the message has been received. When the confirmation message transmitted from the server 600 is received, the telematics terminal 520 turns off the power supplied from the battery 700 and is turned off.

서버(600)는 사용자 단말(400)로부터 원격제어신호가 전송되면, 텔레매틱스 단말(520)로부터 상기 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하고, 상기 메시지가 수신되었으면, 원격제어신호를 상용 네트워크(410)를 통해 전송하지 않고, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송한다.When the remote control signal is transmitted from the user terminal 400, the server 600 checks whether the message is received from the telematics terminal 520. If the message is received, the server 600 transmits a remote control signal to the commercial network 410 Through the ad hoc network (Ah) including the low power communication module (n5) of the vehicle as a node without transmitting through the ad hoc network (Ah).

차량의 저전력 통신모듈(n5)은 저전력 근거리 통신, 예를 들면 직비(Zigbee) 통신모듈(n5)을 포함할 수 있다. 이러한 저전력 통신모듈(n5)은 배터리(700) 소모를 최소화한 상태로 외부와의 통신을 지속할 수 있으므로, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 후에도 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신할 수 있다.The low power communication module n5 of the vehicle may include a low power short distance communication, for example, a Zigbee communication module n5. Since the low power communication module n5 can continuously communicate with the outside while minimizing the consumption of the battery 700, it can receive the remote control signal transmitted from the server 600 even after the telematics terminal 520 is turned off can do.

차량의 저전력 통신모듈(n5)은 근거리 통신이 가능한 주변의 다양한 통신모듈과 함께 애드 혹 네트워크(Ah)의 노드를 구성할 수 있다. 서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량으로 원격제어신호를 전송하기 위해, 우선 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량의 위치를 결정한다. 서버(600)는 결정된 차량의 위치에 기초하여, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 관리하는 인프라 네트워크를 결정하고, 결정된 인프라 네트워크로 원격제어신호를 전송할 수 있다.The low-power communication module n5 of the vehicle can constitute a node of the ad hoc network Ah together with various communication modules in the vicinity capable of short range communication. The server 600 first determines the position of the vehicle that transmitted the turn-off message of the telematics terminal 520 in order to transmit the remote control signal to the vehicle that transmitted the turn-off message of the telematics terminal 520. [ The server 600 determines an infrastructure network that manages the ad hoc network Ah containing the low power communication module n5 of the vehicle as a node based on the determined location of the vehicle and transmits the remote control signal to the determined infrastructure network .

전술한 것처럼, 서버(600)로부터 전송된 원격제어신호는 인프라 네트워크를 통해, 애드 혹 네트워크(Ah)로 전송된다. 도 5에 도시된 것처럼, 원격제어신호는 애드 혹 네트워크(Ah)를 구성하는 다수의 노드를 거쳐 대상 차량의 저전력 통신모듈(n5)로 전송될 수 있다.As described above, the remote control signal transmitted from the server 600 is transmitted to the ad hoc network (Ah) through the infrastructure network. As shown in Fig. 5, the remote control signal may be transmitted to the low-power communication module n5 of the target vehicle via a plurality of nodes constituting the ad hoc network Ah.

저전력 통신모듈(n5)에서, 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송된 원격제어신호가 수신되면, 저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 단말로 출력하여 텔레매틱스 단말을 턴 온 시킨다. 텔레매틱스 단말이 턴온되면 저전력 통신모듈(n5)로부터 출력된 원격제어신호에 따라 대상 제어장치(540)로 원격제어신호를 전송하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.In the low power communication module n5, when the remote control signal transmitted through the ad hoc network Ah is received, the low power communication module n5 outputs a remote control signal to the telematics terminal and turns on the telematics terminal. When the telematics terminal is turned on, a remote control signal is transmitted to the target control device 540 in accordance with the remote control signal outputted from the low power communication module n5, so that control according to the remote control signal is performed.

전술한 것처럼, 저전력 통신모듈(n5)을 이용하여 원격제어신호를 수신할 경우, 배터리(700)의 방전 가능성을 낮출 수 있고, 차량이 오랫동안 방치될 수 있는 장소에서도 전술한 예로 든 96시간보다 훨씬 긴 2년 이상 원격제어가 이루어질 수 있다.As described above, when the remote control signal is received using the low power communication module n5, the possibility of discharging the battery 700 can be lowered, and even in a place where the vehicle can be left unattended for a long time, Remote control can be done for more than 2 years.

도 6을 참조하여, 차량의 원격제어방법에 대해 설명한다.With reference to Fig. 6, a remote control method of the vehicle will be described.

도 6을 참조하면, 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면(800), 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프를 알리는 메시지를 서버(600)로 전송한다(810). 상기 메시지를 수신한 서버(600)는 상기 텔레매틱스 단말(520)로 메시지가 수신되었음을 알리는 확인 메시지를 전송하고(820), 확인 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말(520)은 턴오프된다(830).6, the telematics terminal 520 transmits a message informing the turn-off of the telematics terminal 520 to the server 600 when the remaining amount of the battery 700 is less than a predetermined reference value 800 ). The server 600 having received the message transmits an acknowledgment message to the telematics terminal 520 indicating that the message has been received 820 and the telematics terminal 520 having received the acknowledgment message is turned off 830.

텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량을 모니터링하여, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴오프될 수 있다. 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프로 인해 상용 네트워크(410)를 통한 통신을 중단한다는 메시지를 전송한다.The telematics terminal 520 monitors the remaining amount of the battery 700 and turns off the power supplied from the battery 700 when the remaining amount of the battery 700 becomes less than a predetermined reference value. The telematics terminal 520 transmits a message to stop the communication via the commercial network 410 due to the turning off of the telematics terminal 520 when the remaining amount of the battery 700 becomes less than a predetermined reference value.

텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 상태에서, 사용자 단말(400)에 원격제어명령이 입력되면(840), 사용자 단말(400)은 원격제어명령에 대응하는 원격제어신호를 서버(600)로 전송하고(850), 서버(600)는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 원격제어신호를 저전력 통신모듈(n5)로 전송한다(860).When the telematics terminal 520 is turned off and a remote control command is input to the user terminal 400 in operation 840, the user terminal 400 transmits a remote control signal corresponding to the remote control command to the server 600 (850), and the server (600) transmits the remote control signal to the low power communication module (n5) through the ad hoc network (Ah) (860).

차량의 저전력 통신모듈(n5)은 저전력 근거리 통신, 예를 들면 직비(Zigbee) 통신모듈을 포함할 수 있다. 이러한 저전력 통신모듈(n5)은 배터리(700) 소모를 최소화한 상태로 외부와의 통신을 지속할 수 있으므로, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 후에도 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신할 수 있다.The low power communication module n5 of the vehicle may include a low power short distance communication, for example, a Zigbee communication module. Since the low power communication module n5 can continuously communicate with the outside while minimizing the consumption of the battery 700, it can receive the remote control signal transmitted from the server 600 even after the telematics terminal 520 is turned off can do.

저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 단말(520)로 출력하고(870), 텔레매틱스 단말(520)은 원격제어신호를 수신하면 턴온되어(880), 원격제어신호에 따른 제어를 수행한다(890).The low-power communication module n5 outputs a remote control signal to the telematics terminal 520 (870). When the telematics terminal 520 receives the remote control signal, the low-power communication module n5 turns on 880 and performs control according to the remote control signal (890).

저전력 통신모듈(n5)에서, 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송된 원격제어신호가 수신되면, 저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 단말(520)로 출력하여 텔레매틱스 단말(520)을 턴 온 시킨다. 텔레매틱스 단말(520)이 턴온되면 저전력 통신모듈(n5)로부터 출력된 원격제어신호에 따라 대상 제어장치(540)로 원격제어신호를 전송하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.The low power communication module n5 outputs a remote control signal to the telematics terminal 520 to transmit the telematics terminal 520 to the low power communication module n5, Turn on. When the telematics terminal 520 is turned on, the telematics terminal 520 transmits a remote control signal to the subject control device 540 in accordance with the remote control signal output from the low power communication module n5 so that control according to the remote control signal is performed.

한편, 애드 혹 네트워크(Ah)는 복수의 노드를 포함하는 복수의 클러스터를 포함하도록 구성될 수 있다. 애드 혹 네트워크(Ah)는 이러한 클러스터들 사이에 마련되어 클러스터들을 연결하는 노드를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 연결 노드의 개수가 전송되는 데이터양에 비해 적게 되면, 통신 효율성이 떨어지게 된다. 또한, 이러한 연결 노드가 상실되면 클러스터 간의 통신이 불가능해지므로 애드 혹 네트워크(Ah)를 통한 차량(100)의 원격 제어가 불가능할 수 있다. 이에 개시된 다른 실시예는 클러스터 간의 통신 효율성을 향상시키고, 클러스터들을 연결하는 노드가 상실되는 것에 대비할 수 있는 네트워크 관리 시스템 및 이를 이용한 차량의 원격 제어 방법을 제공한다. 이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 개시된 실시예에 따른 네트워크 관리 시스템을 설명한다. 도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 네트워크 관리 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이다.On the other hand, the ad hoc network Ah may be configured to include a plurality of clusters including a plurality of nodes. The ad hoc network Ah may comprise nodes between these clusters that connect the clusters. However, if the number of the connection nodes is smaller than the amount of data to be transmitted, the communication efficiency becomes poor. In addition, if such a connection node is lost, communication between the clusters becomes impossible, and remote control of the vehicle 100 through the ad hoc network Ah may be impossible. Another embodiment disclosed herein provides a network management system capable of improving the communication efficiency between clusters and preparing for loss of a node connecting clusters, and a remote control method of a vehicle using the network management system. Hereinafter, a network management system according to an embodiment disclosed with reference to FIGS. 7 to 9 will be described. 7 to 9 are conceptual diagrams illustrating a method of remote control of a vehicle in a network management system according to an embodiment.

도 7에 도시된 것처럼, 애드 혹 네트워크(Ah)는 제1노드(n1-1)를 포함하는 제1클러스터(C1)와, 차량(100)의 저전력 통신모듈(n2-4)을 하나의 노드로 포함하는 제2클러스터(C2), 그리고 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2)를 연결하여 애드 혹 네트워크(Ah)를 통한 원격 제어 신호의 전송을 가능하게 하는 제2노드(nb)를 포함할 수 있다.7, the ad hoc network Ah includes a first cluster C1 including a first node n1-1 and a second cluster C1 including a low power communication module n2-4 of the vehicle 100, And a second node nb for connecting the first cluster C1 and the second cluster C2 to transmit a remote control signal through the ad hoc network Ah, . &Lt; / RTI >

도 7 내지 도 9에는 제1클러스터(C1)가 제1노드(n1-1)를 포함하는 네 개의 노드를 포함하고, 제2클러스터(C2)가 차량(100)의 저전력 통신모듈(n2-4)을 포함하는 네 개의 노드를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 예일 뿐 각 클러스터에 포함되는 노드의 개수에 제한은 없다. 또한, 도 7 내지 도 9에는 두 개의 클러스터가 도시되어 있으나, 클러스터의 개수 또한 제한은 없다.7 to 9 show that the first cluster C1 includes four nodes including the first node n1-1 and the second cluster C2 includes four nodes including the low power communication module n2-4 ). However, the number of nodes included in each cluster is not limited. Although two clusters are shown in Figs. 7 to 9, the number of clusters is also not limited.

제1노드(n1-1)는 애드 혹 네트워크(Ah) 구성 시, 각 노드로부터 주기적으로 네트워크의 연결 상태에 대한 정보와 GPS정보를 수신하여, 네트워크 토폴로지(topology)에 관한 정보를 저장 및 관리한다.When configuring the ad hoc network Ah, the first node n1-1 periodically receives information on the connection state of the network and GPS information from each node, and stores and manages information on the network topology .

서버(600)로부터 수신한 원격 제어 신호의 데이터양에 비해 제2노드(nb)의 개수가 적은 경우 통신 효율이 떨어질 수 있다. 따라서, 제1노드(n1-1)는 제2노드(nb)의 개수가 미리 정해진 기준개수 이하이거나, 제2노드(nb)가 상실되면 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2)를 연결하기 위한 노드를 검색할 수 있다.If the number of the second nodes nb is smaller than the amount of data of the remote control signal received from the server 600, the communication efficiency may decrease. Therefore, when the number of the second nodes nb is equal to or less than the predetermined reference number or the second node nb is lost, the first node n1-1 can not connect the first cluster C1 and the second cluster C2 You can search for a node to connect to.

본 실시예에 따른 네트워크 관리 시스템은 클러스터 간의 통신 효율의 향상을 위해, 애드 혹 네트워크(Ah)의 노드를 구성할 수 있는 저전력 통신모듈을 포함하는 무인 이동 장치(710)를 제2노드(nb)로 활용할 수 있다.The network management system according to the present embodiment may include an unmanned mobile device 710 including a low power communication module capable of configuring a node of the ad hoc network Ah to a second node nb, .

제1노드(n1-1)는 제2노드(nb)의 개수가 원격 제어 신호의 원활한 전송에 필요한 미리 정해진 기준개수 이하이면, 주변의 무인 이동 장치(710), 예를 들면 무인 차량이나 드론 같은 무인 비행 장치 등에 제2노드(nb)의 위치정보를 전송할 수 있다.If the number of the second nodes nb is equal to or less than a predetermined reference number required for smooth transmission of the remote control signal, the first node n1-1 may transmit the control signal to the neighboring unmanned mobile device 710, The position information of the second node nb can be transmitted to the unmanned aerial vehicle.

즉, 제1노드(n1-1)는 도 8에 도시된 것처럼, 무인 이동 장치(710)가 제2노드(nb)와 함께 제1클러스터(C1) 및 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동하도록 직접 무인 이동 장치(710)로 제2노드(nb)의 위치 정보를 전송할 수 있다.That is, as shown in Fig. 8, the first node n1-1 transmits and receives the communication between the first cluster C1 and the second cluster C2 together with the second node nb, The position information of the second node nb can be directly transmitted to the unmanned mobile device 710 so as to move to a position where the second node nb can move.

또는, 제1노드(n1-1)는 무인 이동 장치(710)로 바로 제2노드(nb)의 위치 정보를 전송하지 않고, 서버(600)로 제2노드(nb)의 위치를 전송하여, 서버(600)에서 무인 이동 장치(710)로 제2노드(nb)의 위치 정보를 전송하도록 할 수도 있다.Alternatively, the first node n1-1 may transmit the position of the second node nb to the server 600 without transmitting the positional information of the second node nb directly to the unmanned mobile device 710, The location information of the second node nb may be transmitted from the server 600 to the unmanned mobile device 710.

또는, 제1노드(n1-1)는 무인 이동 장치(710)를 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 이용하여 무인 이동 장치(710)로 제2노드(nb)의 위치 정보를 전송할 수도 있을 것이다.Alternatively, the first node n1-1 may transmit location information of the second node nb to the unmanned mobile device 710 using the ad hoc network Ah including the unmanned mobile device 710 as a node There will be.

무인 이동 장치(710)는 제1노드(n1-1)나 서버(600)로부터 제2노드(nb)의 위치 정보를 수신하면, 도 8에 도시된 것처럼, 제2노드(nb) 주변으로 이동하여, 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 새로운 노드로서의 역할을 수행할 수 있다.When the position information of the second node nb is received from the first node n1-1 or the server 600, the unmanned mobile device 710 moves around the second node nb as shown in Fig. , And can serve as a new node capable of relaying communication between the first cluster C1 and the second cluster C2.

무인 이동 장치(710)는, 애드 혹 네트워크(Ah)의 노드로서의 역할을 수행할 수 있는 저전력 통신모듈과, 제1클러스터(C1) 및 제2클러스터(C2) 간의 통신 중계를 수행할 수 있는 위치로 이동할 수 있는 이동 장치를 포함할 수 있다. 또한, 무인 이동 장치(710)는 저전력 통신모듈과 별도로, 상용화된 무선 네트워크를 통해 서버(600)와의 통신을 수행할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 전술한 것처럼, 무인 이동 장치(710)는 드론같은 무인 비행 장치나, 무인 차량으로 구현될 수 있다.The unmanned mobile device 710 includes a low power communication module capable of acting as a node of the ad hoc network Ah and a wireless communication module capable of performing communication relay between the first cluster C1 and the second cluster C2 As shown in FIG. In addition to the low power communication module, the unmanned mobile device 710 may include a communication unit capable of performing communication with the server 600 through a commercial wireless network. As described above, the unmanned mobile device 710 can be implemented as an unmanned aerial vehicle such as a drone or an unmanned vehicle.

한편, 제1노드(n1-1)는 제2노드(nb)가 상실되어, 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신이 수행되지 않게 되면, 주변의 무인 이동 장치(710), 예를 들면 무인 차량이나 드론 같은 무인 비행 장치 등에 이동 위치 정보를 전송할 수 있다.Meanwhile, when the second node nb is lost and communication between the first cluster C1 and the second cluster C2 is not performed, the first node n1-1 can not communicate with the neighboring unattended mobile device 710, , It is possible to transmit the movement position information to, for example, an unmanned vehicle or an unmanned flight device such as a drone.

즉, 제1노드(n1-1)는 도 9에 도시된 것처럼, 무인 이동 장치(710)가 상실된 제2노드(nb)의 역할을 수행하기 위해, 제1클러스터(C1) 및 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 직접 무인 이동 장치(710)로 이동 위치 정보를 전송할 수 있다. 여기서 이동 위치 정보는 상실된 제2노드(nb)의 위치 정보를 포함할 수 있다.In other words, the first node n1-1 is connected to the first cluster C1 and the second cluster n2 to perform the role of the second node nb in which the unmanned mobile device 710 has been lost, C2 to the location where it can relay the communication between the mobile terminal 710 and the unmanned mobile terminal 710. [ Here, the movement position information may include position information of the lost second node nb.

또는, 제1노드(n1-1)는 무인 이동 장치(710)로 바로 이동 위치 정보를 전송하지 않고, 전술한 것처럼, 서버(600)로 이동 위치 정보를 전송하여, 서버(600)에서 무인 이동 장치(710)로 이동 위치 정보를 전송하도록 할 수도 있다. 또는, 제1노드(n1-1)는 무인 이동 장치(710)를 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 이용하여 무인 이동 장치(710)로 이동 위치 정보를 전송할 수도 있을 것이다.Alternatively, the first node n1-1 may not transmit the movement position information directly to the unmanned mobile device 710 but may transmit the movement position information to the server 600, as described above, And may transmit the movement position information to the device 710. [ Alternatively, the first node n1-1 may transmit mobile location information to the unmanned mobile device 710 using an ad hoc network Ah that includes the unmanned mobile device 710 as a node.

무인 이동 장치(710)는 제1노드(n1-1)나 서버(600)로부터 이동 위치 정보를 수신하면, 도 9에 도시된 것처럼, 상실된 제2노드 주변으로 이동하여, 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 새로운 노드(na, nc)로서의 역할을 수행할 수 있다.When the unmanned mobile device 710 receives the movement position information from the first node n1-1 or the server 600, the unmanned mobile device 710 moves around the lost second node, (N a, n c) capable of relaying communication between the second cluster C 2 and the second cluster C 2.

도 10을 참조하여, 다른 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법에 대해 설명한다. 도 10은 다른 실시예에 다른 네트워크 관리 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.With reference to Fig. 10, a remote control method of a vehicle according to another embodiment will be described. 10 is a flowchart illustrating a remote control method of a vehicle in a network management system according to another embodiment.

도 10을 참조하면, 제2노드(nb)가 상실되거나(900), 제2노드(nb)의 개수가 기준개수 이하이면(910), 무인 이동 장치(710)가 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 위치로 이동한다(920).10, when the second node nb is lost 900 or the number of the second nodes nb is less than the reference number 910, the unmanned mobile device 710 moves to the first cluster C1 And moves to a position where the communication between the second clusters C2 can be relayed (920).

제1노드(n1-1)는 제2노드(nb)가 상실되어, 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신이 수행되지 않게 되면, 주변의 무인 이동 장치(710), 예를 들면 무인 차량이나 드론 같은 무인 비행 장치 등에 이동 위치 정보를 전송할 수 있다.When the communication between the first cluster C1 and the second cluster C2 is not performed due to the loss of the second node nb in the first node n1-1, The mobile position information can be transmitted to an unmanned vehicle or an unmanned flight device such as a drone.

제1노드(n1-1)는 제2노드(nb)가 상실되지는 않았으나, 제2노드(nb)의 개수가 원격 제어 신호의 원활한 전송에 필요한 미리 정해진 기준개수 이하이면, 주변의 무인 이동 장치(710), 예를 들면 무인 차량이나 드론 같은 무인 비행 장치 등에 제2노드(nb)의 위치정보를 전송할 수 있다.If the number of the second nodes nb is less than a predetermined reference number necessary for smooth transmission of the remote control signal although the second node nb is not lost, (710), for example, the position information of the second node (nb) to an unmanned flight vehicle such as an unmanned vehicle or a drone.

무인 이동 장치(710)는 제1노드(n1-1)나 서버(600)로부터 제2노드(nb)의 위치 정보를 수신하면, 도 8에 도시된 것처럼, 제2노드(nb) 주변으로 이동하여, 제1클러스터(C1)와 제2클러스터(C2) 간의 통신을 중계할 수 있는 새로운 노드(na, nc)로서의 역할을 수행할 수 있다.When the position information of the second node nb is received from the first node n1-1 or the server 600, the unmanned mobile device 710 moves around the second node nb as shown in Fig. , And can serve as new nodes (na, nc) capable of relaying communication between the first cluster C1 and the second cluster C2.

차량(100)은, 전술한 제1클러스터(C1), 제2노드(nb) 또는 무인 이동 장치(710), 및 제2클러스터(C2)로 구성된 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해, 전송된 원격 제어 신호를 수신하면(930), 차량(100)의 텔레매틱스 단말(520)을 턴 온시키고(940), 원격 제어 신호에 따른 제어를 수행한다(950).The vehicle 100 is connected to the transmitted remote (not shown) via the ad hoc network Ah composed of the first cluster C1, the second node nb or the unmanned mobile device 710 and the second cluster C2 described above. Upon receiving the control signal (930), the telematics terminal 520 of the vehicle 100 is turned on (940), and control according to the remote control signal is performed (950).

차량(100)의 저전력 통신모듈(n2-4)에서, 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송된 원격제어신호가 수신되면, 저전력 통신모듈(n2-4)은 원격제어신호를 텔레매틱스 단말(520)로 출력하여 텔레매틱스 단말(520)을 턴 온 시킨다. 텔레매틱스 단말(520)이 턴온되면 저전력 통신모듈(n2-4)로부터 출력된 원격제어신호에 따라 대상 제어장치(540)로 원격제어신호를 전송하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.When the remote control signal transmitted through the ad hoc network Ah is received in the low power communication module n2-4 of the vehicle 100, the low power communication module n2-4 transmits a remote control signal to the telematics terminal 520, And turns the telematics terminal 520 on. When the telematics terminal 520 is turned on, the telematics terminal 520 transmits a remote control signal to the target control device 540 in accordance with the remote control signal output from the low power communication module n2-4 so that control according to the remote control signal is performed.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings have been described above. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

400: 사용자 단말
520: 텔레매틱스 단말
600: 서버
n5, n2-4: 저전력 통신모듈
700: 배터리400: User terminal
520: Telematics terminal
600: Server
n5, n2-4: Low power communication module
700: Battery

Claims

A first cluster including a first node storing location information and network connection state information of each node constituting an ad-hoc network;
A second cluster comprising a vehicle having a low power communication module for configuring a node of the ad hoc network and receiving a remote control signal for the vehicle via the ad hoc network;
A second node for relaying communication between the first cluster and the second cluster; And
And a server for receiving the remote control signal transmitted from the user terminal and transmitting the remote control signal to the vehicle through the ad hoc network including the first cluster, the second node and the second cluster,
If the second node is lost or the number of the second nodes is equal to or less than a predetermined reference number, it moves to a position capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster, And a mobile device.

The method according to claim 1,
The first node may move to a location where the unmanned mobile device can relay communications between the first cluster and the second cluster if the second node is lost or if the number of the second nodes is less than or equal to a predetermined reference number And transmits the location information of the second node to the unmanned mobile device or the server.

The method according to claim 1,
Wherein the unmanned mobile device comprises:
And a second node for receiving the location information of the second node transmitted from the first node or the server and for moving to a location capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster based on the location information of the second node, Management system.

The method according to claim 1,
Wherein the unmanned mobile device comprises:
And a low power communication module for transmitting a remote control signal for the vehicle through the ad hoc network to the second cluster.

The method according to claim 1,
The vehicle includes:
And turns off the telematics terminal of the vehicle when the remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value.

The method according to claim 1,
The vehicle includes:
When a remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value, transmits a message informing the turn-off of the telematics terminal of the vehicle to the server, and upon receipt of the confirmation message of the message reception from the server, turns off the telematics terminal system.

The method according to claim 1,
When the telematics terminal of the vehicle is turned off and the low power communication module receives a remote control signal for the vehicle through the ad hoc network, the vehicle turns on the telematics terminal and performs control according to the remote control signal A network management system to perform.

The method according to claim 1,
The server comprises:
And transmitting the remote control signal to the low power communication module through the ad hoc network upon receiving a message informing the turn-off of the telematics terminal from the vehicle.

The method according to claim 1,
Wherein the server transmits an acknowledgment message to the telematics terminal of the vehicle upon receipt of a message informing the turn-off of the telematics terminal from the vehicle.

The method according to claim 1,
Wherein the server transmits the remote control signal to the telematics terminal of the vehicle through a commercialized mobile communication network if a message informing the turn-off of the telematics terminal is not received from the vehicle.

A second node that relays communications between a first cluster that includes the first node and a second cluster that includes a vehicle as a node or a second node that relays communication between the first cluster and the second cluster, Determining whether the number is less than or equal to a predetermined reference number;
If the second node is lost or if the number of the second nodes is less than a predetermined reference number, the unmanned mobile device moves to a position capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster, &Lt; / RTI >
Wherein, in the vehicle, when a remote control signal transmitted from a server is received through an ad hoc network including the first cluster, the second node or the unmanned mobile device and the second cluster, the telematics terminal of the vehicle is turned And turning on the vehicle.

12. The method of claim 11,
Wherein if the second node is lost or if the number of the second nodes is less than or equal to a predetermined reference number then the first node and the second node are moved to a position where the unmanned mobile device can relay communication between the first cluster and the second cluster. Further comprising transmitting location information of the second node to the unattended mobile device or the server.

12. The method of claim 11,
If the second node is lost or if the number of the second nodes is less than a predetermined reference number, the unmanned mobile device moves to a position capable of relaying communication between the first cluster and the second cluster, ,
When the unmanned mobile device receives location information of the second node transmitted from the first node or the server, relaying communication between the first cluster and the second cluster based on the location information of the second node To a location where the vehicle is located.

12. The method of claim 11,
When the remaining amount of the battery in the vehicle reaches a predetermined reference value, turning off the telematics terminal of the vehicle;
Receiving a remote control signal transmitted from a user terminal at a server;
Further comprising transmitting the remote control signal to a low power communication module of the vehicle via an ad hoc network including the low power communication module of the vehicle as a node at the server.

15. The method of claim 14,
When the remaining amount of the battery in the vehicle reaches a predetermined reference value, turning off the telematics terminal,
Transmitting a message informing the turn-off of the telematics terminal of the vehicle to the server when the remaining amount of the battery reaches a predetermined reference value;
And turning off the telematics terminal when receiving an acknowledgment message for message reception from the server.

15. The method of claim 14,
Transmitting the remote control signal to the low power communication module of the vehicle through an ad hoc network including the low power communication module of the vehicle as a node at the server,
Receiving a message informing the turn-off of the telematics terminal from the vehicle, the server transmits an acknowledgment message for the message reception to the telematics terminal of the vehicle;
And transmitting the remote control signal from the server to the low power communication module of the vehicle via the ad hoc network.

12. The method of claim 11,
And when the telematics terminal of the vehicle is turned on, performing control according to the remote control signal in the vehicle.