KR20180024050A - 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법 - Google Patents

음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템을 개시한다. 본 발명은 성형체의 프레싱 과정에서 발생된 음향을 감지하여 성형체의 불량여부를 판정하는 제어부재를 포함하고 있어, 프레스 장치의 제품 성형과정에서 발생된 음향으로서 성형 오류를 감지할 수 있어 보다 간단한 구조로서 보다 정확한 오류를 검출할 수 있어 저렴한 비용으로 정확한 검사가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법{FORMING ERROR DETECTING SYSTEM OF A PRESS APPARATUS USING THE ACOUSTIC ANALYSIS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 기계장치등에 사용되는 프레임, 외부 판넬 등의 부품은 프레스 가공을 통해 제작된다. 이와 같은 프레스 가공과정에서는 작업자가 특정 제품의 프레스 가공상태를 검사하기 위한 기준치 정보가 마련되지 않아 작업자의 노하우에만 의존하는 경우가 많아 객관적으로 제품불량을 판단하기에는 다소 어려움이 발생되었다.
그러므로, 종래에는 실시간으로 제품 불량이나 라인의 비가동상태등을 파악할 수 없어 불필요하게 제품을 마지막 프레스 공정 라인까지 진행하게 되어 불량품 발생이 많으며, 생산효율이 떨어지게 된다.
따라서, 최근에는 프레스 금형을 보호하고, 제품의 불량을 방지하기 위한 기술이 제안되었다. 이와 같은 종래의 기술은 프레스금형 보호 및 제품불량방지장치에 관한 것으로, 프레스 작업시 금형위의 스크랩이나 금형의 이중타를 검출하는 금형높이 검출과정과, 프레스의 1사이클에 1제품이 통과됨을 검출하는 제품통과검출과정과, 프레싱할 재료가 정상적의 피딩이 이루어지는가를 검출하는 미스피딩검출과정과, 금형과 피더(Feeder)사이에 재료의 휨을 검출하는 휨검출과정과, 이동중인 프레스 재료의 유, 무를 확인하는 재료말단 검출과정으로 제품의 불량을 검출하였다.
하지만, 이와 같은 종래의 기술은 그 구성이 복잡하고, 고가의 부품이 필요하기에 제조비용을 상승시키는 문제점이 있었다.
한국 공개특허공보 제10-1999-0084665호(1999.12.06)
그러므로 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 목적은 제조비용을 절감하고, 불량 제품의 검사 정확도를 높일 수 있는 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.
본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템의 바람직한 실시예는, 성형체를 지지하는 하부금형과, 성형체를 프레싱하여 성형시키는 상부금형을 구비한 금형부재와, 금형부재의 프레싱과정에서 발생된 음향을 감지하여 성형체의 불량여부를 판정하는 제어부재를 포함하고, 제어부재는 시각과 청각 중 적어도 하나로서 경보를 발령하는 경보부와, 하부금형에 일체형 모듈로서 고정되어 음향을 감지하고, 감지된 음향에서 진폭을 연산하는 음향감지부와, 음향감지부에서 연산된 진폭이 설정된 시간주기별 진폭 구간에 해당되는 지를 비교하여 결과를 출력하는 음향비교부와, 음향비교부의 비교에서 감지된 음향과 설정된 기준 음향이 차이가 있다면 경보를 발령하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 음향감지부는 하부금형에 고정되어 음향을 감지하는 음향감지센서와, 음향감지센서에서 출력된 음향감지신호를 증폭하는 신호증폭모듈과, 신호증폭모듈에서 출력된 음향감지신호에서 진폭을 연산하는 신호변환모듈과, 신호변환모듈에서 출력된 음향감지신호를 무선으로 송신하는 통신모듈을 포함하는는 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템을 제공할 수 있다.
그러므로, 본 발명은 프레스 장치의 제품 성형과정에서 발생된 음향으로서 성형 오류를 감지할 수 있어 보다 간단한 구조로서 보다 정확한 오류를 검출할 수 있어 저렴한 비용으로 정확한 검사가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 금형부재를 간략 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 금형 장치의 성형오류 검사방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 금형 장치의 성형 오류 검사 방법에서 S150 단계를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있지만, 이중 특정 실시예를 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다.
이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 서로 다른 방향으로 연장되는 구조물을 연결 및/또는 고정시키기 위한 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물중 어느 하나에 해당되는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제 하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서는 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템을 도시한 블럭도, 도 2는 본 발명의 금형부재(200)를 간략 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사 시스템은 상하 이동되어 성형체(S)를 타격하는 상부금형(210)과 성형체(S)를 지지하는 하부금형(220)을 구비하는 금형부재(200)와, 금형부재(200)에서 성형시 발생되는 음향을 분석하여 성형오류를 판정하는 제어부재(100)를 포함한다.
제어부재(100)는 금형부재(200)에서 발생된 음향을 감지하는 음향감지부(120)와, 음향감지부(120)에서 출력된 음향 감지신호와 설정된 음향 신호를 비교하는 음향비교부(140)와, 금형부재(200)의 성형시 온도를 감지하는 열감지부(130)와, 열감지부(130)에서 감지된 온도와 설정 온도를 비교하여 이상유무를 감지하는 열영상비교부(150)와, 열영상비교부(150)와 음향비교부(140)의 비교결과에 따라 불량 발생유무를 판단하는 제어부(110)와, 제어부(110)의 제어에 의해 경보를 발령하는 경보부(190)와, 조작명령을 출력하는 조작패널(170)과, 디스플레이(180)와, 금형부재(200)를 구동시키는 프레스 구동부(160)와, 설정된 기준 음향과 열영상 정보가 저장되는 데이터베이스(141, 151)를 포함한다.
음향감지부(120)는 음향을 감지하는 음향감지센서(121)와, 음향감지센서(121)의 음향감지신호를 증폭시키는 신호증폭모듈(122)과, 증폭된 신호에서 진폭을 연산하는 신호변환모듈(123)과, 연산된 진폭이 포함된 음향감지신호를 무선으로 송신하는 통신모듈(124)을 포함한다.
음향감지센서(121)는, 예를 들면, 하부금형(220)에 고정설치되어 상부금형(210)이 하강되어 성형체(S)를 타격할 시에 발생된 음향을 감지한다.
신호증폭모듈(122)은 음향감지센서(121)에서 출력된 음향감지신호를 소정의 레벨로서 증폭하여 신호변환모듈(123)로 출력한다.
신호변환모듈(123)은 증폭된 아날로그 방식의 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 신호를 통하여 진폭(AMPLITUDE)을 연산하여 통신모듈(124)로 출력한다.
통신모듈(124)은 신호변환모듈(123)로부터 연산된 진폭이 포함된 음향감지신호를 송신한다. 여기서 통신모듈(124)은, 예를 들면, 유선 모뎀 또는 무선 모뎀중 어느 하나로 구성될 수 있다.
바람직하게로는 무선모뎀일 경우에 작업장 내부에 무선 액세스 포인트로서 적어도 하나의 무선 공유기로서 내부 네트워크를 구성함도 가능하다.
더욱 바람직하게로 음향감지부(120)는 무선통신이 가능한 별도의 독립된 구성으로서 하부금형(220)에 고정으로 설치될 수 있다.
또는, 음향감지부(120)는 음향 감지센서가 하부금형(220)에 고정되고, 유선으로서 음향감지센서(121)와 연결된 신호증폭모듈(122) 내지 통신모듈(124)이 일체로 구성된 본체로 구비될 수 있다. 이와 같은 구성의 변형은 본 발명의 다양한 실시예중 어느 하나에 해당되는 것으로 이에 한정되는 것이 아니다.
음향비교부(140)는 음향감지부(120)에서 유선 또는 무선으로 수신된 음향감지신호를 수신하여 음향DB(141)에 저장된 기준 음향신호들과 비교하여 이상 여부를 판단한다. 여기서, 기준 음향신호는 성형 오류가 발생될 시에 수집된 음향의 진폭정보가 빅데이터화되어 음향DB(141)에 저장된다.
또한, 기준 음향신호는 정상 동작일 경우의 최대 진폭과 최소 진폭이 설정되어 구간별로 설정된다. 또한, 각각의 기준구간은 진폭이 발생되는(예를 들면, 음향이 감지되는) 시간주기가 설정됨이 바람직하다.
따라서, 음향비교부(140)는 음향감지부(120)에서 수신된 음향감지신호의 진폭이 설정된 기준구간 및 시간주기내에 해당되는 지를 비교하여 그 결과를 제어부(110)에 출력한다.
열감지부(130)는 하부금형(220)의 열영상을 촬영하는 열영상카메라(131)와, 열영상카메라(131)에서 촬영된 열영상을 이미지로 변환시키는 영상변환모듈(132)을 포함한다.
열영상카메라(131)는 하부금형(220)과 상부금형(210)의 온도와, 성형체(S) 온도와, 상부금형(210)이 성형체(S)를 타격하는 순간 발생되는 마찰열등을 감지한다.
영상변환모듈(132)은 열영상카메라(131)에서 촬영된 열영상을 온도별로 설정된 색상으로 표시된 이미지로 변환하여 열영상비교부(150)로 송신한다.
열영상비교부(150)는 고장 발생시 상부금형(210)과 하부금형(220) 및 성형체(S)의 온도가 빅데이터화된 열영상DB(151)에 저장된 기준온도와 감지된 온도를 비교하여 제어부(110)에 결과를 출력한다.
일반적으로 성형체(S)가 정상적인 온도범위에 벗어난 고온이거나 저온일 경우에 성형과정에서 크랙등의 불량이 발생된다. 또한 상부금형(210)과 하부금형(220)의 온도가 고온 또는 저온일 경우에 성형체(S)를 프레싱하는 경우에 작동중 고장을 발생할 확율이 높고, 가해지는 힘의 정도에 차이가 있을 수있 어 성형체(S)에 크랙을 유발하는 경우가
따라서, 본 발명은 이와 같은 상부금형(210)과 하부금형(220)의 고장유무나 성형체(S)의 불량을 모두 감지할 수 있도록 열감지부(130)를 구비하는 것이다.
프레스구동부는 제어부(110)의 제어에 의하여 금형부재(200)를 오프시킨다. 이는 제어부(110)가 성형체(S)의 불량 및/또는 상부금형(210)과 하부금형(220)의 고장이 감지될 경우에 프레스 구동부(160)를 제어하여 금형부재(200)의 작동을 정지할 수 있도록 하여 불량품의 양산을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
조작패널(170)은 터치패널 또는 다양한 조작키로 구성되어 작업자가 기능별 명령을 입력할 수 있도록 구성된다. 더욱 바람직하게로는 조작패널(170)은 디스플레이(180)와 일체형으로 이루어진 터치형 디스플레이(180)로 구성됨도 가능하다.
경보부(190)는 제어부(110)의 제어에 의하여 불량발생 및 금형부재(200)의 고장을 감지한다.
제어부(110)는 음향비교부(140) 및/또는 열감지부(130)의 감지신호와 기준 정보와의 비교결과에 따라서 경보를 구동시킨다. 예를 들면, 제어부(110)는 음향비교부(140)의 결과 신호와 열감지부(130)중 어느 하나에서 이상감지 결과가 포함되었다면 경보를 발령한다.
또는 제어부(110)는 음향비교부(140) 및 열감지부(130)의 감지신호와 기준정보의 비교결과신호가 모두 이상 감지 결과가 포함될 경우에만 경보를 발령하고, 금형부재(200)를 오프시킬 수 있다.
즉, 제어부(110)는 음향감지신호와 열감지신호에서 모두 이상이 있을 경우에만 금형부재(200)의 작동을 오프시키거나, 둘중 어느 하나에서만 이상이 감지되더라도 금형부재(200)를 오프시킬 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사방법을 도 3과 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은 작동명령이 출력되는 S110 단계와, 금형부재(200)가 구동되어 성형체(S)를 성형하는 S110 단계와, 열영상 감지부에서 열을 감지하는 S130 단계와, 열영상비교부(150)에서 감지신호와 기준신호를 비교하는 S140 단계와, 음향감지부(120)에서 음향을 감지하는 S150 단계와, 음향비교부(140)에서 감지신호와 기준신호를 비교하는 S160 단계와, 제어부(110)에서 경보를 발령하는 S170 단계와, 금형부재(200)에 오프명령을 출력하는 S180 단계와, 금형부재(200)가 오프되는 S190 단계를 포함한다.
S110 단계는 제어부(110)가 조작패널(170)로부터 작동명령이 입력되면, 프레스 구동부(160)에 작동명령을 출력하는 단계이다.
S120 단계는 금형부재(200)가 프레스 구동부(160)로부터 작동명령이 수신되면, 온되어 하부금형(220)으로 이송된 성형체(S)를 상부금형(210)이 하강하면서 프레싱하여 성형시키는 단계이다.
S130 단계는 열영상감지부가 S120 단계에서 발생되는 상부금형(210) 및 하부금형(220)의 온도와 성형체(S)의 온도를 감지하는 단계이다. 여기서, 열영상카메라(131)는 상부금형(210) 내지 성형체(S)를 촬영하고, 영상변환모듈(132)은 촬영된 영상에서 온도별로 설정된 색상으로 표시되는 영상이미지를 출력한다.
S140 단계는 열영상비교부(150)가 S130 단계에서 수신된 열영상 이미지와 열영상DB(151)에 저장된 기준 이미지를 비교하여 그 결과를 출력하는 단계이다. 즉, 열영상비교부(150)는 감지된 온도와 기준온도를 비교하여 상호 불일치되면 그 결과신호를 제어부(110)로 송신한다.
S150 단계는 음향감지부(120)가 상부금형(210)의 프레싱과정에서 발생되는 음향을 감지하는 단계이다. 이는 도 4에 도시된 바와 같다.
도 4는 본 발명에서 S150 단계를 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, S150 단계는 음향감지센서(121)에서 음향을 감지하는 S151 단계와, 음향감지센서(121)의 감지신호를 증폭하는 S152 단계와, 증폭된 음향감지신호에서 진폭을 연산하고, 무선통신 가능한 신호로 변환시키는 S153 단계와, 음향비교부(140)에 송신하는 S154 단계를 포함한다.
S151 단계는 음향감지센서(121)에서 음향을 감지하는 단계이다. 여기서, 음향감지센서(121)는 하부금형(220)에 고정된 상태임에 따라 상부금형(210)이 하강되어 성형체(S)를 프레싱하는 과정에서 발생되는 음향을 감지한다.
S152 단계는 신호증폭모듈(122)에서 음향감지신호를 증폭시키는 단계이다.
S153 단계는 신호변환모듈(123)에서 증폭된 아날로그 방식의 음향감지신호를 디지털 방식의 신호로 변환하여 진폭을 연산하는 단계이다.
S154 단계는 통신모듈(124)에서 신호변환모듈(123)에서 연산된 진폭이 포함된 음향감지신호를 무선으로 송신하는 단계이다.
즉, 본 발명은 음향감지부(120)가 하부금형(220)에 고정되는 일체형 모듈로서 이루어져 프레싱과정에서 발생되는 음향신호를 감지하여 무선으로 음향비교부(140)에 송신한다. 이를 위하여 작업장내에는 복수개의 무선공유기가 설치될 수 있다.
S160 단계는 음향비교부(140)가 S150 단계에서 연산된 진폭과 음향DB(141)에 저장된 기준 주기별 진폭의 범위를 비교하여 그 결과를 출력하는 단계이다. 음향비교부(140)는 음향DB(141)에 빅데이터화된 기준 주기별 진폭의 구간내에 감지된 진폭을 비교한다. 그리고, 음향비교부(140)는 비교 결과 감지된 진폭이 설정된 구간내에 해당되지 않으면 이상감지신호를 출력한다.
S170 단계는 제어부(110)가 음향감지 및/또는 열영상 감지신호를 확인하여 경보를 발령하는 단계이다. 예를 들면, 제어부(110)는 음향감지결과 이상이 발생된 것으로 판단되면, 경보부(190)를 제어하여 불량 경보를 발령한다. 또는 제어부(110)는 열영상 감지결과 설정된 온도에 비하여 고온일 경우에 금형부재(200)의 고장을 경보한다.
여기서, 경보부(190)는 시각적 및 청각적 신호로서 경보를 발령할 수 있다.
S180 단계는 제어부(110)가 금형부재(200)의 오프명령을 출력하는 단계이다. 여기서 제어부(110)는 음향감지 및 열영상 감지결과중 어느 하나만 이상이 있거나, 둘 모두 이상이 있는 경우중 선택적으로 프레스 구동부(160)를 제어하여 금형부재(200)의 오프명령을 출력할 수 있다.
S190 단계는 금형부재(200)가 프레스 구동부(160)의 제어에 의하여 오프되는 단계이다.
위와 같이 본 발명은 음향을 분석하여 성형체(S)의 고장여부를 판단함과 동시에 열영상을 통하여 금형부재(200)의 이상여부나 성형의 불량을 미연에 방지할 수 있다. 이는 종래 기술에 비하여 저렴한 비용으로 제작될 수 있고, 특히, 빅데이터화된 음향정보와 열영상정보(또는 온도)를 통하여 불량 및/또는 고장여부를 판단함에 따라 보다 정확한 검사가 가능하다.
이상에서 설명된 본 발명의 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템 및 그 방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 제어부재 110 : 제어부
120 : 음향감지부 121 : 음향감지센서
122 : 신호증폭모듈 123 : 신호변환모듈
124 : 통신모듈 130 : 열감지부
131 : 열영상카메라 132 : 영상변환모듈
140 : 음향비교부 141 : 음향DB
150 : 열영상비교부 151 : 열영상DB
160 : 프레스 구동부 170 : 조작패널
180 : 디스플레이 190 : 경보부
200 : 금형부재 210 : 상부금형
220 : 하부금형

Claims (3)

  1. 성형체를 지지하는 하부금형과, 성형체를 프레싱하여 성형시키는 상부금형을 구비한 금형부재; 및
    상기 금형부재의 프레싱과정에서 발생된 음향을 감지하여 성형체의 불량여부를 판정하는 제어부재;를 포함하고,
    상기 제어부재는
    시각과 청각 중 적어도 하나로서 경보를 발령하는 경보부;
    상기 하부금형에 일체형 모듈로서 고정되어 음향을 감지하고, 감지된 음향에서 진폭을 연산하는 음향감지부;
    상기 음향감지부에서 연산된 진폭이 설정된 시간주기별 진폭 구간에 해당되는 지를 비교하여 결과를 출력하는 음향비교부; 및
    상기 음향비교부의 비교에서 감지된 음향과 설정된 기준 음향이 차이가 있다면 경보를 발령하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 음향감지부는
    상기 하부금형에 고정되어 음향을 감지하는 음향감지센서;
    상기 음향감지센서에서 출력된 음향감지신호를 증폭하는 신호증폭모듈;
    상기 신호증폭모듈에서 출력된 음향감지신호에서 진폭을 연산하는 신호변환모듈; 및
    상기 신호변환모듈에서 출력된 음향감지신호를 무선으로 송신하는 통신모듈; 을 포함하는는 음향 분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부금형과 하부금형 및 성형체의 온도를 감지하는 열영상카메라; 및
    상기 열영상카메라에서 감지된 온도와 설정된 기준온도를 비교하여 그 결과를 상기 제어부에 출력하는 열영상비교부;를 더 포함하는 음향분석을 이용한 프레스 장치의 성형 오류 검사시스템.
  3. 상부금형과 하부금형의 구동명령을 출력하는 a) 단계;
    상기 a)단계에서 수신된 명령에 따라 하부금형에 지지된 성형체를 상부금형이 가압하여 성형시키는 b)단계;
    상기 b) 단계에서 발생되는 음향을 감지하는 c) 단계;
    상기 c)단계에서 감지된 음향과, 설정된 기준 음향을 비교하여 그 결과에 따라서 성형 오류를 경보하는 d) 단계;를 포함하고,
    상기 c) 단계는
    음향감지신호를 증폭하여 진폭을 연산하고,
    상기 d) 단계는 설정된 시간주기별로 최대 진폭과 최소진폭이 포함된 기준 진폭구간을 설정하여 상기 c)단계에서 감지된 진폭과 비교하여 그 결과로서 성형오류를 경보하는 것을 특징으로 하는 음향분석을 이용한 프레스 장치의 성형오류 검사시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102069999B1 (ko) * 2019-06-26 2020-01-23 유한회사 제스텍 프레스 장치용 로드 측정시스템

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