KR20180023738A

KR20180023738A - Burr cutting apparatus

Info

Publication number: KR20180023738A
Application number: KR1020160109548A
Authority: KR
Inventors: 이희석
Original assignee: 주식회사 우성엠엔피
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-03-07
Also published as: KR101875889B1

Abstract

The present invention relates to a semiconductor chip test socket, and more specifically relates to a burr removing apparatus capable of performing finishing process of a panel by grinding a remaining burr in a processed portion after processing a panel, comprising: a gripping module; at least one grinding module; and a transferring module.

Description

BURR CUTTING APPARATUS

본 발명은 버 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널의 가공 후, 가공 부위에 잔여한 버(burr) 등을 연마하고 이물질을 제거함으로써 패널의 마감 공정을 수행할 수 있는 버 제거 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a burr removing apparatus, and more particularly, to a burr removing apparatus capable of performing a finishing process of a panel by polishing a burr or the like remaining on a processed portion after processing a panel, .

사출성형 등에 의해서 패널 등의 제품이 제조될 경우, 사출 금형 내에 용융수지를 주입시키기 위한 통로가 필요하다. 이러한 통로에 의해서 사출 성형품에는 불필요한 게이트가 형성된다.When a product such as a panel is produced by injection molding or the like, a passage for injecting the molten resin into the injection mold is required. These passages create unnecessary gates in the injection molded article.

이러한 게이트는 사출 성형품에서 절단 제거되어야 한다. These gates must be cut off from the injection mold.

그러나, 이러한 게이트 절단 후에도, 여전히 가공 부위에는 버(burr)등의 잔부가 남게 되어, 잔부의 제거가 필요하게 된다. 또한, 잔부 제거 과정에서 필연적으로 이물질이 발생하므로, 발생한 이물질도 세척하는 과정이 필요하게 된다.However, even after such gate cutting, the remaining portion such as a burr remains at the machining site, and the remnant must be removed. In addition, since the foreign matter is inevitably generated in the process of removing the residue, it is necessary to clean the foreign matter.

따라서, 이와 같은 버(burr)를 효과적으로 제거하며 이물질을 효과적으로 처리할 수 있는 버 제거 장치의 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a burr removing device capable of efficiently removing such burrs and effectively treating foreign matter.

공개실용신안 1998-042321Public utility model 1998-042321

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 패널의 가공 부위에 잔여한 버(burr)를 효과적으로 제거하고, 아울러 이물질을 효과적으로 처리할 수 있는 버 제거 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a burr removing device that effectively removes burrs remaining on a processed portion of a panel and can effectively treat foreign matter.

본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 장치는, 패널의 가공 부위를 연마하는 버 제거 장치로서, 패널을 고정시키는 그리핑 모듈; 상기 그리핑 모듈에 고정된 패널을 연마하는 하나 이상의 연마 모듈; 및 상기 그리핑 모듈을 이동시키는 이송 모듈;을 포함하며,A burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention is a burr removing apparatus for abrading a processed portion of a panel, comprising: a gripping module for fixing a panel; At least one polishing module for polishing the panel fixed to the gripping module; And a transport module for moving the gripping module,

상기 그리핑 모듈은, 이동 스테이지, 상기 이동 스테이지 상에 배치되며 패널의 적어도 일 부분을 그립하여 고정시키는 그리퍼, 상기 패널의 적어도 일 부분을 지지하는 지지부를 포함하며, The gripping module includes a moving stage, a gripper disposed on the moving stage and gripping and fixing at least a portion of the panel, and a support for supporting at least a portion of the panel,

상기 연마 모듈은, 연마 부위의 외형에 대응하는 형상을 갖는 연마 바디와, 상기 연마 바디의 외주 둘레면 또는 내주 둘레면 중 적어도 하나에 배치되는 연마 브러시를 포함하여 구성되는 연마부, 및 상기 연마부를 상하 왕복 이동시키는 구동 장치를 포함하고,The polishing module includes a polishing body having a shape corresponding to an outer shape of a polishing region and an abrasive brush disposed on at least one of an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the abrasive body, And a driving device for reciprocating up and down,

상기 이송 모듈은, 이송기 구동 장치, 상기 이송기 구동 장치에 의해서 구동하는 이송 컨베이어를 포함하며, 상기 이송 컨베이어에 상기 스테이지가 연결되어 상기 스테이지가 일 평면 상에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구성된다.The conveyance module includes a conveyance drive device and a conveyance conveyor driven by the conveyance drive device, and the stage is connected to the conveyance conveyor so that the stage is movable in the forward and backward directions on one plane.

바람직하게는, 상기 연마 모듈은 적어도 제1 연마 모듈, 및 제2 연마 모듈을 포함하며, 상기 제1 연마 모듈과 제2 연마 모듈은 상기 스테이지의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖고, 동시에 서로 전후 방향으로 소정의 이격 거리를 가지며 일렬로 배치되고, 상기 제1 연마 모듈은, 제1 연마부를 포함하고, 상기 제2 연마 모듈은 제2 연마부를 포함하며, 상기 제1 연마부와 제2 연마부는 상기 패널의 서로 상이한 부분을 연마하도록 서로 상이한 형상을 갖는다.Preferably, the polishing module includes at least a first polishing module and a second polishing module, wherein the first polishing module and the second polishing module are positioned on the movement path of the stage, Wherein the first polishing module includes a first polishing section, the second polishing module includes a second polishing section, and the second polishing section includes a second polishing section, and the second polishing section includes a second polishing section, The first polishing portion and the second polishing portion have different shapes from each other to polish different portions of the panel.

바람직하게는, 상기 그리퍼는 복수 개 마련되되, 각각의 그리퍼는 상기 패널의 외측 둘레의 적어도 일 부분을 하방향에서 그립하도록 상기 스테이지 상에서 상방향으로 돌출되며 상기 패널의 외측 둘레를 따라서 배치된다.Preferably, a plurality of grippers are provided, each gripper projecting upwardly on the stage to grip at least a portion of the outer perimeter of the panel in a downward direction, and disposed along an outer periphery of the panel.

바람직하게는, 상기 연마 모듈의 후방에 배치되며 상기 스테이지의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖는 에어 브러시 모듈;을 더 포함하며, 상기 에어 브러시 모듈은, 외부에서 소정의 공기를 전달받는 주입 바디, 및 상기 주입 바디의 하부에 위치하며 하방향으로 소정의 압력의 에어를 분사하는 에어 노즐을 포함한다.Preferably, the airbrush module further includes an airbrush module disposed at a rear side of the polishing module and positioned on a movement path of the stage, the airbrush module having a predetermined distance in the vertical direction from the stage, An injection body for receiving predetermined air, and an air nozzle positioned below the injection body and injecting air of a predetermined pressure downward.

바람직하게는, 상기 그리핑 모듈, 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 스테이지가 상기 이송 모듈의 전단에 위치하고 상기 패널이 상기 지지부 상에 안착되면 상기 그리퍼를 작동시켜서 상기 패널을 고정시키고, 상기 이송 모듈을 작동시켜서 상기 스테이지를 후방으로 이동시키며, 후방 이동 과정에서 상기 스테이지가 상기 각각의 연마 모듈 아래에 위치하면 상기 각각의 이송 모듈을 소정 시간 동안 정지시키고 상기 연마부를 상하 방향으로 소정 시간 동안 왕복시켜서 연마를 수행하며, 상기 스테이지가 상기 에어 브러시 모듈을 통과할 때 상기 에어 브러시 모듈을 작동시켜서 상기 패널에 에어를 분사하되, 상기 에어 브러시 모듈을 통과할 때의 상기 그리핑 모듈의 이동 속도는 상기 연마 모듈 사이를 통과할 때의 속도보다 작도록 상기 이송 모듈을 제어하며, 상기 스테이지가 상기 이송 모듈의 후단에 위치하면 상기 그리퍼를 해제하여 상기 패널이 상기 그리핑 모듈로부터 이탈되게 하고, 상기 패널이 상기 그리핑 모듈에서 이탈되면 상기 스테이지를 상기 이송 모듈의 전단으로 전방 이동시킨다.Preferably, the system further comprises a control module for controlling the operation of the gripping module, the polishing module, and the transfer module, wherein the control module is arranged such that the stage is positioned at the front end of the transfer module, The gripper is operated to fix the panel, and the conveying module is operated to move the stage backward. When the stage is positioned below each of the polishing modules in the backward movement process, The air brush module is operated to blow air to the panel when the stage passes through the air brush module, and the air brush module is rotated by the air brush module, The moving speed of the gripping module when passing through the polishing Controls the conveying module such that the conveying module is smaller than the speed at which the panel passes between the gripping modules, and releases the gripper when the stage is positioned at the rear end of the conveying module, The stage is moved forward to the front end of the conveying module.

본 발명에 따른 버 제거 장치에 의하면, 패널에 대한 연마가 효율적으로 이루어질 수 있다. 즉, 목적하는 패널의 연마 부위에 따라서 연마 모듈이 마련되며, 연마 모듈은 적절한 연마부를 포함하고 있으므로, 패널의 외측 둘레면, 및 내측 둘레면에 대해 적절한 연마가 이루어질 수 있다. According to the burr removing apparatus of the present invention, polishing of the panel can be efficiently performed. That is, a polishing module is provided according to a polishing area of a desired panel, and the polishing module includes a proper polishing part, so that appropriate polishing can be performed on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the panel.

아울러, 연마 모듈을 거친 후 에어 브러싱 과정을 거치므로 패널에 잔류한 이물질이 효과적으로 제거될 수 있다. 또한, 에어 브러싱 과정에서는 패널의 이동 속도를 상대적으로 늦춤으로써, 패널의 이물질이 보다 효과적으로 제거되도록 할 수 있다.In addition, since airbrushing is performed after passing through the polishing module, the foreign matter remaining on the panel can be effectively removed. In addition, in the air brushing process, the moving speed of the panel is relatively slowed, so that the foreign matter of the panel can be more effectively removed.

도 1 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 전체적인 구조를 측방향에서 도시한 도면이다.
도 2 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈 상에 패널이 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈의 제1 연마부를 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈의 제2 연마부를 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 에어 브러시 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a burr removing apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a view showing a grip module of a deburring device according to the present invention.
3 is a view showing a state where a panel is mounted on a gripping module of a deburring device according to the present invention.
4 is a view showing an example of a first polishing module of the burr removing device according to the present invention.
5 is a view showing a first polishing section of the first polishing module of the burr removing device according to the present invention.
6 is a view showing an example of a second polishing module of the burr removing device according to the present invention.
7 is a view showing a second polishing section of the second polishing module of the burr removing device according to the present invention.
8 is a view showing an example of an air brush module of the burr removing device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 전체적인 구조를 측방향에서 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a burr removing apparatus according to the present invention; FIG.

도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 버 제거 장치는 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300), 및 에어 브러싱 모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300), 및 에어 브러싱 모듈(400)의 작동을 제어하는 제어 모듈; 및 그리핑 모듈(100), 연마 모듈(200), 이송 모듈(300) 및 에어 브러싱 모듈(400)을 각각 연결시키는 소정의 프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다.1, a deburring device according to the present invention may include a gripping module 100, a polishing module 200, a transfer module 300, and an airbrushing module 400. A control module for controlling operations of the gripping module 100, the polishing module 200, the transfer module 300, and the airbrushing module 400; And a predetermined frame for connecting the grinding module 100, the polishing module 200, the transfer module 300, and the airbrushing module 400, respectively.

도 2 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈(100)을 도시한 도면이며, 도 3 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 그리핑 모듈(100) 상에 패널이 안착된 상태를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view showing a gripping module 100 of a deburring device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state where a panel is placed on a gripping module 100 of a deburring device according to the present invention FIG.

그리핑 모듈(100)은 스테이지(110), 그리퍼(120), 및 지지부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. The gripping module 100 may include a stage 110, a gripper 120, and a support 130.

스테이지(110)는 소정의 면적을 가지며, 일 평면 상에서 전후 방향으로 이동 가능한 구성을 가질 수 있다. 스테이지(110)의 적어도 일 측에는 후술하는 이송 컨베이어(320)와 연결될 수 있도록 하는 연결 지그(112)가 구비될 수 있다.The stage 110 has a predetermined area and may have a configuration capable of moving in the forward and backward directions on one plane. At least one side of the stage 110 may be provided with a connection jig 112 to be connected to a conveying conveyor 320 described later.

그리퍼(120)는 스테이지(110) 상에 구비된다. 바람직하게는 그리퍼(120)는 복수 개 구비될 수 있으며, 복수 개의 그리퍼(120)는 각각 패널의 적절한 부위를 그립하여 안정적으로 운반할 수 있도록 스테이지(110) 상에서 소정의 배치를 가질 수 있고, 그 위치는 한정하지 아니한다. 예컨대, 그리퍼(120)는 복수 개 마련되되, 각각의 그리퍼(120)는 상기 패널의 외측 둘레의 적어도 일 부분을 하방향에서 그립하도록 상기 스테이지(110) 상에서 상방향으로 돌출되며 상기 패널의 외측 둘레를 따라서 배치될 수 있다.The gripper 120 is provided on the stage 110. Preferably, the plurality of grippers 120 may have a predetermined arrangement on the stage 110 so that each of the plurality of grippers 120 grips and stably transports an appropriate portion of the panel, Location is not limited. For example, a plurality of grippers 120 are provided, and each gripper 120 protrudes upward on the stage 110 so as to grip at least a part of the outer periphery of the panel in a downward direction, As shown in FIG.

각각의 그리퍼(120)는 그리핑 모듈(100) 상에 안착된 패널을 그립(grip)할 수 있게 구성된다. 이에 따라서, 각각의 그리퍼(120)는 사이 간격이 조절되어 패널의 적어도 일 부분을 그립할 수 있는 소정의 집게부(122), 상기 집게부(122)를 작동시키는 그리퍼 구동부(124)를 가질 수 있다. Each gripper 120 is configured to grip a panel that is seated on the ripping module 100. Accordingly, each gripper 120 can have a predetermined gripping portion 122 that can be adjusted in spacing to grip at least a portion of the panel, a gripper driving portion 124 that operates the gripping portion 122 have.

아울러, 스테이지(110) 상에는 적어도 하나 이상의 지지부(130)가 구비될 수 있다. 지지부(130)는 스테이지(110) 상에 소정 높이를 가지며 돌출되어 지지부(130) 상에 패널이 안정적으로 안착되어 지지되도록 할 수 있다. In addition, at least one support 130 may be provided on the stage 110. The support 130 may protrude from the stage 110 with a predetermined height so that the panel can be stably supported on the support 130.

이에 따라서, 먼저 지지부(130) 상에 패널이 안정적으로 놓여 지지된 후, 그리퍼(120)가 작동하여 지지부(130) 상에 지지된 패널을 그립하여 고정함으로써, 패널이 그리핑 모듈(100)에 안정적으로 그립되어 그리핑 모듈(100)과 함께 이동할 수 있다.Accordingly, after the panel is stably laid on the support portion 130, the gripper 120 is operated to grip and fix the panel supported on the support portion 130, so that the panel is fixed to the grip module 100 The gripping module 100 can be stably gripped and moved together with the gripping module 100.

도 3 을 참조하면, 그리핑 모듈(100) 상에 안착되어 고정된 패널(P)의 외측을 그리퍼(120)가 그립하고 있으며, 패널(P)의 적어도 일 부분이 지지부(130)에 의해서 지지됨을 확인할 수 있다. 이때, 패널(P)에는 제1 및 제2 공간(S, T)이 형성되어 있으며, 상기 제1 및 제2 공간(S, T)의 내측 둘레면과 패널(P)의 외측 둘레면이 후술하는 연마 모듈(200)에 의해서 연마되게 된다.3, the gripper 120 grips the outside of the panel P which is seated and fixed on the gripping module 100. At least a part of the panel P is supported by the support portion 130 . At this time, the first and second spaces S and T are formed in the panel P, and the inner circumferential surfaces of the first and second spaces S and T and the outer circumferential surface of the panel P And is polished by the polishing module 200 which is a polishing pad.

이하에서는 연마 모듈(200)에 대해서 설명한다. 도 4 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈(210)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5 는 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제1 연마 모듈(210)의 제1 연마부(212)를 도시한 도면이며, 도 6 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈(220)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7 은 본 발명에 따른 버 제거 장치의 제2 연마 모듈(220)의 제2 연마부(222)를 도시한 도면이다.Hereinafter, the polishing module 200 will be described. 4 is a view showing an example of the first polishing module 210 of the deburring device according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic view of the first polishing module 210 of the deburring device according to the present invention, 6 is a view showing an example of the second polishing module 220 of the burr removing device according to the present invention, and FIG. 7 is a view showing the second polishing device 220 of the burr removing device according to the present invention And a second polishing section 222 of the module 220. [0043] As shown in FIG.

연마 모듈(200)은 복수 개 구비될 수 있으며, 예컨대 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)을 포함할 수 있다. 이는 반드시 한정되는 것은 아니며, 도 1 에 도시된 바와 같이 연마하고자 하는 부위의 수에 따라서 제3 연마 모듈(230)을 더 포함하여 세 개, 또는 그 이상의 연마 모듈(200)이 구비될 수 있다.A plurality of polishing modules 200 may be provided and may include, for example, a first polishing module 210 and a second polishing module 220. As shown in FIG. 1, according to the number of portions to be polished, three or more polishing modules 200 may be further provided, including a third polishing module 230.

상기 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 상기 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치할 수 있다. 즉, 상하 방향으로 볼 때, 상기 스테이지(110)의 이동 경로와 겹쳐지게 위치할 수 있다. 아울러, 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖고, 동시에 서로 전후 방향으로 소정의 이격 거리를 가지며 일렬로 배치될 수 있다. 이에 따라서, 도 1 에 도시된 바와 같이, A, B, C 위치에 각각 제1 내지 제3 연마 모듈(210, 220, 230)이 순차적으로 배치될 수 있다. 단, 반드시 이에 한정하지는 않고, 좌우로 복수 개의 연마 모듈(200)이 배치되는 것도 가능하다. The first polishing module 210 and the second polishing module 220 may be located on the movement path of the stage 110. That is, when viewed in the vertical direction, it can be positioned to overlap the movement path of the stage 110. The first polishing module 210 and the second polishing module 220 may have a predetermined distance in the up-and-down direction from the stage 110 and may be arranged in a line with a predetermined distance in the front- have. Accordingly, as shown in FIG. 1, the first to third polishing modules 210, 220, and 230 may be sequentially disposed at positions A, B, and C, respectively. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of polishing modules 200 may be disposed on the left and right.

각각의 연마 모듈은 동력을 제공하는 구동 장치(240), 및 상기 구동 장치(240)에 의해서 상하 왕복 이동 가능한 연마부를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 연마 모듈(210)은, 제1 연마부(212)를 포함하고, 상기 제2 연마 모듈(220)은 제2 연마부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.Each of the polishing modules includes a driving device 240 that provides power and a polishing part that is vertically reciprocable by the driving device 240. The first polishing module 210 may include a first polishing portion 212 and the second polishing module 220 may include a second polishing portion 222.

구동 장치(240)는 상하 방향 동력을 제공하는 장치로서, 예컨대 소정의 가변 실린더 장치(242)를 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 가변 실린더 장치(242)의 하단은 연마부와 연결되고, 가변 실린더 장치(242)가 상하 방향으로 길이 가변함에 따라서 가변 실린더 장치(242)의 하단에 연결된 연마부가 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The drive device 240 may be configured to include a predetermined variable cylinder device 242, for example, as a device for providing power in the up and down direction. For example, the lower end of the variable cylinder device 242 is connected to the polishing part, and as the variable cylinder device 242 changes its length in the vertical direction, the polishing part connected to the lower end of the variable cylinder device 242 can reciprocate in the vertical direction have.

연마부는 상기 구동 장치(240)에 연결되어 상하 방향으로 왕복 이동하며 연마를 실직적으로 수행하는 부재로 구성된다. 연마부는 연마 바디, 및 연마 바디에 배치되는 연마 브러시를 포함하여 구성될 수 있다.The polishing unit is composed of a member connected to the driving unit 240 and reciprocating in the up and down direction and performing the polishing practically. The polishing section may comprise a polishing body and an abrasive brush disposed on the polishing body.

한편, 각각의 연마부는 연마를 수행하고자 하는 패널의 연마 부위에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 도 4 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 연마 모듈은 제1 연마 모듈(210), 제2 연마 모듈(220)을 포함하여 구성되되, 제1 연마 모듈(210)과 제2 연마 모듈(220)은 각각 제1 연마부(212)와 제2 연마부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, each of the polishing portions may have a shape corresponding to the polishing portion of the panel to be polished. 4 to 7, the polishing module includes a first polishing module 210 and a second polishing module 220, and the first polishing module 210 and the second polishing module 220 220 may include a first polishing part 212 and a second polishing part 222, respectively.

일 예로, 제1 연마부(212)의 제1 연마 바디(214)는 연마하고자 하는 패널의 외측 둘레의 형상에 대응하는 형상의 공간이 내측에 형성된 링 형상으로 구성될 수 있다. 도 4, 도 5 에서는 제1 연마 바디(214)는 직사각형의 외형을 갖는 링 형상을 갖도록 도시되었으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 패널의 외측 둘레의 형상에 대응하는 소정의 형상의 공간을 가질 수 있다. 한편, 제1 연마 바디(214)의 상부에는 상기 가변 실린더 장치(242)에 연결되도록 하는 연결 바(218)가 마련될 수 있다.For example, the first polishing body 214 of the first polishing part 212 may be formed in a ring shape having a space in the inside corresponding to the shape of the outer periphery of the panel to be polished. In FIGS. 4 and 5, the first polishing body 214 is shown to have a ring shape having a rectangular outer shape. However, the first polishing body 214 is not necessarily limited to such a ring shape and may have a space having a predetermined shape corresponding to the shape of the outer periphery of the panel have. Meanwhile, a connection bar 218 may be provided on the first polishing body 214 so as to be connected to the variable cylinder device 242.

아울러, 제1 연마 바디(214)의 내측 둘레면에는 제1 연마 브러시(216)가 구비될 수 있다. 제1 연마 브러시(216)는 제1 연마 바디(214)의 내측 둘레면을 따라서 내측 방향으로 돌출되게 배치되며, 연마에 적합한 재질로 구성될 수 있다. 예컨대, 연마에 적합한 연질 재질의 솔 등과 같이 연마에 적합한 연마 수단을 가질 수 있다.In addition, a first polishing brush 216 may be provided on an inner circumferential surface of the first polishing body 214. The first polishing brush 216 is disposed to protrude inwardly along the inner circumferential surface of the first polishing body 214 and may be made of a material suitable for polishing. For example, a polishing tool suitable for polishing, such as a brush of soft material suitable for polishing, may be used.

아울러, 제2 연마부(222)의 제2 연마 바디(224)는 연마하고자 하는 패널의 내측 형상에 대응하는 형상의 외형을 가질 수 있다. 일 예로, 도 3 에 도시된 패널(P)의 제1 내측 공간(S)의 형상에 대응하는 외형을 가질 수 있다. 도 6, 도 7 에서는 제2 연마 바디(224)는 직사각형의 형상을 갖도록 도시되었으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 패널의 내측 공간의 형상에 대응하는 소정의 형상을 가질 수 있다.In addition, the second polishing body 224 of the second polishing part 222 may have an outer shape corresponding to the inner shape of the panel to be polished. For example, it may have an outer shape corresponding to the shape of the first inner space S of the panel P shown in Fig. 6 and 7, the second polishing body 224 has a rectangular shape. However, the second polishing body 224 may have a predetermined shape corresponding to the shape of the inner space of the panel.

아울러, 제2 연마 바디(224)의 외측 둘레면에는 제2 연마 브러시(226)가 구비될 수 있다. 제2 연마 브러시(226)는 제2 연마 바디(224)의 외측 둘레면을 따라서 외측 방향으로 돌출되게 배치되며, 제1 연마 브러시(216)와 마찬가지로 연마에 적합한 재질로 구성될 수 있다.In addition, a second polishing brush 226 may be provided on the outer peripheral surface of the second polishing body 224. The second polishing brush 226 is disposed to protrude outward along the outer circumferential surface of the second polishing body 224 and may be made of a material suitable for polishing in the same manner as the first polishing brush 216.

제3 연마 모듈(230)도 마찬가지로 동일한 구성을 가질 수 있으며, 제3 연마 모듈에 구비된 연마 바디는 패널(P)의 제2 내측 공간(T)의 형상에 대응하는 외형을 가질 수 있다.The third polishing module 230 may have the same configuration and the polishing body of the third polishing module may have an outer shape corresponding to the shape of the second inner space T of the panel P. [

이송 모듈(300)은 그리핑 모듈(100)을 전후 방향으로 이동시키도록 마련되는 장치로서, 이송기 구동 장치(310), 이송 컨베이어(320)를 포함하여 구성될 수 있다. The transfer module 300 is a device provided to move the ripping module 100 in the forward and backward directions and may be configured to include the transfer device driving device 310 and the transfer conveyor 320.

이송기 구동 장치(310)는 소정의 모터와 같은 동력 장치로 구성되며, 이송 컨베이어(320)는 이송기 구동 장치(310)에 의해서 동력을 제공 받되, 적어도 일 부분이 그리핑 모듈(100)에 연결되어 그리핑 모듈(100)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이, 그리핑 모듈(100)의 스테이지(110)의 연결 지그(112)가 상기 이송 컨베이어(320)에 연결될 수 있다.The conveyor drive unit 310 is a power unit such as a motor. The conveyor conveyor 320 is powered by the conveyor drive unit 310, and at least a part of the conveyor unit 320 is driven by the conveyor drive unit 310 So that the gripping module 100 can be moved back and forth. At this time, the connection jig 112 of the stage 110 of the grip module 100 may be connected to the conveying conveyor 320, as described above.

또한, 그리핑 모듈(100)의 이동을 적절히 안내할 수 있도록 가이드 레일(330)이 더 마련될 수 있다.Further, a guide rail 330 may be further provided to guide the movement of the gripping module 100 properly.

에어 브러시 모듈(400)은 상기 연마 모듈(200)의 후방에 배치되며 상기 스테이지(110)의 이동 경로 상에 위치하되 상기 스테이지(110)와 상하 방향으로 소정의 이격 거리를 갖게 구성될 수 있다. 즉, 도 1 에 도시된 바와 같이, 연마 모듈(200)의 후방인 D 위치에 에어 브러시 모듈(400)이 배치될 수 있다.The air brush module 400 may be disposed behind the polishing module 200 and may be positioned on the movement path of the stage 110 and may have a predetermined distance in the vertical direction with respect to the stage 110. That is, as shown in FIG. 1, the air brush module 400 may be disposed at a position D, which is the rear side of the polishing module 200.

상기 에어 브러시 모듈(400)은, 외부에서 소정의 압축 공기를 전달받는 주입 바디(410), 및 상기 주입 바디(410)의 하부에 위치하며 하방향으로 소정의 압력의 에어를 분사하는 에어 노즐(420)을 포함하여 구성될 수 있다.The air brush module 400 includes an injection body 410 for receiving predetermined compressed air from the outside and an air nozzle for spraying air of a predetermined pressure downwardly from the injection body 410 420).

주입 바디(410)에는 소정의 에어 주입관(430)이 연결되어, 외부로부터 압축 공기를 공급받을 수 있다. 에어 주입관(430)은 소정의 펌프와 연결되는 배관 구조를 가질 수 있다.A predetermined air injection pipe 430 is connected to the injection body 410 to receive compressed air from the outside. The air injection pipe 430 may have a pipe structure connected to a predetermined pump.

아울러, 도시되지는 아니하였으나, 본 발명에 따른 버 제거 장치는, 상기 그리핑 모듈(100), 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 더 포함할 수 있다.Further, although not shown, the deburring device according to the present invention may further include a control module for controlling operations of the grip module 100, the polishing module, and the transfer module.

상기 제어 모듈은 아래와 같이 그리핑 모듈(100), 연마 모듈, 및 이송 모듈의 작동을 수행할 수 있다.The control module may perform operations of the grip module 100, the polishing module, and the feed module as follows.

먼저, 상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈의 전단에 위치하면 상기 패널이 상기 지지부(130) 상에 안착되도록 할 수 있다. 이때, 소정의 투입 장치(510)가 이용될 수 있다. First, when the stage 110 is positioned at the front end of the conveying module, the panel may be seated on the support portion 130. At this time, a predetermined dosing device 510 may be used.

이어서, 지지부(130) 상에 패널이 안착되면 상기 그리퍼(120)를 작동시켜서 상기 패널을 고정시키게 된다. 이어서, 패널이 그리퍼(120)에 의해서 고정되면 상기 이송 모듈을 작동시켜서 상기 스테이지(110)를 후방으로 이동시킨다.Then, when the panel is mounted on the support part 130, the gripper 120 is operated to fix the panel. Subsequently, when the panel is fixed by the gripper 120, the transfer module is operated to move the stage 110 backward.

후방 이동 과정에서 상기 스테이지(110)가 상기 각각의 연마 모듈 아래에 위치하면 상기 각각의 이송 모듈을 소정 시간 동안 정지시킨다. 여기서, 연마 모듈 아래에 정확하게 위치하는지의 판단은 이동 속도, 시간, 이동 거리, 또는 소정의 센서부 등을 이용하여 이루어질 수 있다.When the stage 110 is positioned below each of the polishing modules in the backward movement process, the respective transfer modules are stopped for a predetermined time. Here, the determination as to whether or not the wafer is accurately positioned under the polishing module can be made using a moving speed, a time, a moving distance, or a predetermined sensor unit.

상기 스테이지(110)가 각각의 연마 모듈(200) 아래에 위치하면 상기 연마 모듈(200)을 작동시켜 연마부를 상하 방향으로 소정 시간 동안 왕복시킴으로써 패널에 대한 연마를 수행할 수 있다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이, 각각의 연마 모듈(200)은 연마를 수행하고자 하는 패널의 위치에 대응하는 연마부를 가짐으로써, 패널의 각 부위에 적절한 연마가 각각 독립적으로 이루어질 수 있다.When the stage 110 is positioned below each polishing module 200, the polishing module 200 is operated to reciprocate the polishing part in the vertical direction for a predetermined time, thereby polishing the panel. At this time, as described above, each polishing module 200 has a polishing portion corresponding to the position of a panel to be polished, so that appropriate polishing can be independently performed on each portion of the panel.

연마 모듈(200)에 의한 연마 과정 후에, 에어 브러시 모듈(400)을 지날 때, 상기 에어 브러시 모듈(400)을 작동시켜서, 연마된 패널에 대한 에어 브러싱을 수행하게 된다. 에어 브러싱 과정을 통해, 패널에 잔류한 이물질이 제거될 수 있다.After the polishing process by the polishing module 200, when the airbrush module 400 is passed, the airbrush module 400 is operated to perform airbrushing on the polished panel. Through the air-brushing process, the foreign matter remaining on the panel can be removed.

한편, 에어 브러싱 과정에서는 이송 모듈(300)을 적절히 제어하여 패널이 느리게 이송되며, 따라서 에어 브러싱이 더욱 세밀하게 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 연마 모듈(200) 사이에서 패널을 이동시킬 때에는 이동 속도를 빠르게 하여 공정 시간을 단축시키되, 에어 브러시 모듈(400)을 통과할 때에는 패널의 이송 속도를 보다 느리게 조절함으로써, 에어 브러싱이 보다 세밀하게 이루어지고 이물질이 효과적으로 제거되도록 할 수 있다. 이를 달성하기 위해, 한번에 하나의 패널이 투입, 연마된 후, 반출되고 이어서 다음 패널이 투입되고 연마된 후, 반출되는 형태로 공정이 수행될 수 있다.On the other hand, in the airbrushing process, the conveying module 300 is appropriately controlled so that the panel is slowly conveyed, so that the airbrushing can be performed more finely. That is, when the panel is moved between the polishing modules 200, the moving speed is increased to shorten the processing time. However, when the panel is passed through the airbrush module 400, the conveying speed of the panel is adjusted to be slower, So that foreign matter can be effectively removed. In order to achieve this, the process may be performed in such a manner that one panel is inserted and polished at a time, then taken out, and then the next panel is inserted, polished, and then taken out.

패널에 대한 에어 브러싱을 마친 후에, 상기 스테이지(110)가 상기 이송 모듈의 후단에 위치하면 상기 그리퍼(120)를 해제하여 상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)로부터 이탈되게 한다. 여기서는 상기 투입 장치(510)와 유사한 소정의 반출 장치(520)가 이용될 수 있다.After the airbrushing of the panel is completed, if the stage 110 is positioned at the rear end of the conveying module, the gripper 120 is released to cause the panel to be detached from the grip module 100. Here, a predetermined delivery device 520 similar to the delivery device 510 may be used.

상기 패널이 상기 그리핑 모듈(100)에서 이탈되어 반출되면 상기 스테이지(110)를 상기 이송 모듈(300)의 전단으로 전방 이동시키게 된다. 전방 이동 과정에서는 별도의 연마 공정이 필요 없으므로, 이송 모듈(300)의 후단에서 전단으로 멈춤이 없이 스테이지(110)가 이동하게 된다.When the panel is detached from the gripping module 100, the stage 110 is moved forward to the front end of the conveying module 300. Since the polishing process is not required in the forward movement process, the stage 110 moves to the front end of the transfer module 300 without stopping.

본 발명에 따라서, 패널에 대한 연마가 효율적으로 이루어질 수 있다. 즉, 목적하는 패널의 연마 부위에 따라서 대응하는 형태를 갖는 연마 모듈(200)이 마련되며, 연마 모듈(200)은 적절한 연마부를 포함하고 있으므로, 패널의 외측 둘레면, 및 내측 둘레면에 대해 적절한 연마가 이루어질 수 있다. According to the present invention, polishing of the panel can be efficiently performed. In other words, since the polishing module 200 having the corresponding shape according to the desired polishing area of the panel is provided, and the polishing module 200 includes a proper polishing part, it is suitable for the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the panel Polishing can be performed.

아울러, 연마 모듈(200)을 거친 후 에어 브러싱 과정을 거치므로 패널에 잔류한 이물질이 효과적으로 제거될 수 있다. 또한, 에어 브러싱 과정에서는 패널의 이동 속도를 상대적으로 늦춤으로써, 패널의 이물질이 보다 효과적으로 제거되도록 할 수 있다.In addition, since airbrushing is performed after passing through the polishing module 200, the foreign matter remaining on the panel can be effectively removed. In addition, in the air brushing process, the moving speed of the panel is relatively slowed, so that the foreign matter of the panel can be more effectively removed.

이와 같이, 연마를 통한 버(burr)의 제거, 및 에어 브러싱을 통한 이물질의 제거가 하나의 장치 내에서 일체로 이루어지므로 공정 효율이 더욱 향상될 수 있다.Thus, the removal efficiency of the burr through polishing and the removal of foreign matter through airbrushing are integrated in one apparatus, so that the process efficiency can be further improved.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 그리핑 모듈
110: 스테이지
112: 연결 지그
120: 그리퍼
122: 집게부
124: 그리퍼 구동부
130: 지지부
200: 연마 모듈
210: 제1 연마 모듈
212: 제1 연마부
214: 제1 연마 바디
216: 제1 연마 브러시
220: 제2 연마 모듈
222: 제2 연마부
224: 제2 연마 바디
226: 제2 연마 브러시
230: 제3 연마 모듈
240: 구동 장치
300: 이송 모듈
310: 이송기 구동 장치
320: 이송 컨베이어
330: 가이드 레일
400: 에어 브러시 모듈
410: 주입 바디
420: 에어 노즐
510: 투입 장치
520: 반출 장치100: gripping module
110: stage
112: connection jig
120: Gripper
122:
124:
130: Support
200: abrasive module
210: first polishing module
212: first polishing section
214: first polishing body
216: first polishing brush
220: second polishing module
222: second polishing portion
224: Second polishing body
226: Second polishing brush
230: Third polishing module
240: Driving device
300: Feed module
310: Feeder driving device
320: conveying conveyor
330: Guide rail
400: Airbrush module
410: injection body
420: Air nozzle
510: input device
520: Exit device

Claims

A burr removing apparatus for abrading a processed portion of a panel,
A gripping module (100) for fixing the panel;
At least one polishing module (200) for polishing the panel fixed to the gripping module (100); And
And a transfer module (300) for moving the grip module (100)
The gripping module (100)
The moving stage 110,
A gripper 120 disposed on the moving stage 110 for gripping and fixing at least a portion of the panel,
And a support (130) for supporting at least a portion of the panel,
The polishing module (200)
A polishing body including a polishing body having a shape corresponding to an outer shape of a polishing region and an abrasive brush disposed on at least one of an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the abrasive body;
And a driving device (240) for vertically reciprocating the polishing part,
The conveying module 300 includes:
The conveyor driving device 310,
And a conveying conveyor 320 driven by the conveyor driving device 310,
Wherein the stage (110) is connected to the conveying conveyor (320) so that the stage (110) can be moved in the forward and backward directions on one plane.

The method according to claim 1,
The polishing module 200 includes at least a first polishing module 210 and a second polishing module 220,
The first polishing module 210 and the second polishing module 220 are positioned on the movement path of the stage 110 and have a predetermined distance in the vertical direction with respect to the stage 110, Are arranged in a line with a predetermined spacing distance,
The first polishing module 210 includes a first polishing portion 212 and the second polishing module 220 includes a second polishing portion 222,
Wherein the first polishing portion (212) and the second polishing portion (222) have different shapes from each other to polish different portions of the panel.

The method according to claim 1,
A plurality of grippers 120 are provided,
Each gripper (120) projects upwardly on the stage (110) to grip at least a portion of the outer perimeter of the panel in a downward direction and is disposed along an outer perimeter of the panel.

The method according to claim 1,
An airbrush module 400 disposed behind the polishing module 200 and positioned on the movement path of the stage 110 and having a predetermined distance in the vertical direction with respect to the stage 110,
The air brush module (400)
An injection body 410 for receiving predetermined air from outside,
And an air nozzle (420) located below the injection body (410) and injecting air of a predetermined pressure in a downward direction.

The method according to claim 1,
And a control module for controlling operations of the grip module 100, the polishing module 200, and the transfer module 300,
The control module includes:
When the stage 110 is positioned at the front end of the conveyance module 300 and the panel is mounted on the support part 130, the gripper 120 is operated to fix the panel and the conveyance module 300 is operated Thereby moving the stage 110 rearward,
When the stage 110 is positioned below each of the polishing modules 200 in the backward movement process, the respective transfer modules are stopped for a predetermined time and the polishing part is reciprocated in the vertical direction for a predetermined time to perform polishing,
The air brush module 400 is operated to blow air to the panel when the stage 110 passes through the air brush module 400, The moving speed of the module 100 is controlled to be smaller than the speed at which the module 100 passes between the polishing modules,
When the stage 110 is positioned at the rear end of the conveying module 300, the gripper 120 is released to cause the panel to be detached from the grip module 100,
And moves the stage (110) to the front end of the conveying module (300) when the panel is detached from the grip module (100).