KR20180023591A - Vale actuator having self control function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a valve actuator having self-control function, comprising: a housing disposed with parts like a motor applying power to a driving shaft; and a controller for controlling driving of the driving shaft so as to control a valve opening rate of a valve, wherein the controller comprises: a temperature set portion installed within the housing and setting a reference temperature of a fluid; a temperature detecting portion for detecting a fluid temperature of the fluid that moves through the valve from a hot water heater; and a driving control portion for proportionally controlling the valve opening rate based on the fluid temperature such that the fluid temperature can reach the reference temperature.

Description

자체 제어가 가능한 밸브구동장치{Vale actuator having self control function}[0001] Vale actuator having self control function [

본 발명은 자체 제어가 가능한 밸브구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브개도율 제어 및 유체 온도 제어가 가능하고, 밸브 및 순환펌프의 구동을 자체적으로 제어할 수 있는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a self-regulating valve drive apparatus, and more particularly, to a self-regulating valve drive apparatus capable of controlling valve opening rate and fluid temperature and capable of self- .

일반적으로, 냉·온수 시스템, 가정용수 시스템 등에는 난방수(유체)의 공급을 위해 밸브가 설치된다. 일반적인 밸브는, 유체 이동을 위한 배관과 연결되어 유체의 이동량을 조절하고, 급탕가열기(Hot water generator)에 수용된 유체가 그 배관을 통해 분배될 수 있도록 한다. 이러한 밸브는, 내부에 유체이동로가 형성되어 있다. 또한, 밸브에는 유체이동로를 개방 또는 폐쇄시킴으로써, 그 유체이동로와 배관이 소통 또는 차단될 수 있도록 하는 스템(Stem)이 구비되어 있다. Generally, a valve is installed in a cold / hot water system, a domestic water system, or the like to supply heating water (fluid). A typical valve is connected to a pipe for fluid movement to control the amount of fluid movement and allows the fluid contained in the hot water generator to be distributed through the pipe. Such a valve has a fluid passage formed therein. Further, the valve is provided with a stem for opening or closing the fluid path so that the fluid path and the pipe can be communicated or blocked.

밸브에 구비된 스템의 구동을 위해서는, 그 스템과 연결되는 밸브구동장치가 구비되어야 한다. 일반적으로 밸브구동장치는, 외부에 별도로 마련된 DDC(Direct Digital Controller) 또는 PLC(Programing Logic Controller)와 같은 컨트롤러에 의해 제어된다. 밸브구동장치는 컨트롤러에 의해 제어되어, 스템과 연결된 구동축을 승강시킴으로써, 그 스템이 승강되도록 하여 유체이동로가 개방 또는 폐쇄될 수 있도록 한다. In order to drive the stem provided in the valve, a valve driving device connected to the stem must be provided. In general, the valve driving device is controlled by a controller such as a DDC (Direct Digital Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller) provided separately on the outside. The valve driving device is controlled by a controller, and the driving shaft connected to the stem is moved up and down so that the stem can be moved up and down so that the fluid passage can be opened or closed.

이러한 종래의 밸브구동장치는, 구동을 위해 컨트롤러가 외부에 별도로 마련되어야 하며, 그 컨트롤러에 의해 그 구동이 제어된다. 따라서, 그 밸브구동장치는 밸브 제어선, 온도 제어선, 순환펌프 제어선과 같은 복수의 전선들을 통해, 컨트롤러와 전기적으로 연결된다. 이와 같이 종래의 밸브구동장치는, 복잡한 결선으로 인해 장치별 관리 및 통제가 어려워 점검이 필요할 경우, 신속히 대처할 수 없는 문제점을 가진다. In such a conventional valve driving apparatus, a controller must be provided separately for driving, and the driving thereof is controlled by the controller. Accordingly, the valve driving apparatus is electrically connected to the controller through a plurality of wires such as a valve control line, a temperature control line, and a circulation pump control line. As described above, the conventional valve driving apparatus has a problem that it is difficult to manage and control for each apparatus due to complicated wiring, so that it can not be quickly coped with when it is necessary to check.

종래기술로는, 등록실용신안 제20-0393331호(명칭: 냉난방배관용 전동밸브의 구동기)가 있다.As a related art, there is a registraion utility model No. 20-0393331 entitled " Actuator for Electric Valve for Heating & Cooling Piping ".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유체 이동을 위한 밸브 구동 시, 외부 컨트롤러의 제어를 요구하지 않고 자체적으로 밸브 구동을 가능하게 하는 자체제어가 가능한 밸브구동장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a self-controllable valve driving apparatus capable of self-valve driving without requiring control of an external controller when driving a valve for fluid movement .

또한, 밸브개도율 및 유체의 온도를 제어하기 위해 외부 컨트롤러와의 복잡한 결선이 필요하지 않고, 관리 및 통제가 용이하여 점검 요청 시 신속한 대처가 가능한 자체제어가 가능한 밸브구동장치를 제공하고자 한다. Also, it is intended to provide a self-controllable valve drive device that does not require complicated wiring with an external controller to control the valve opening rate and the temperature of the fluid, and is easy to manage and control, and can promptly respond to requests for inspection.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 자체 제어가 가능한 밸브구동장치는, 구동축에 동력을 인가하는 모터와 같은 부품들이 내부에 배치되는 하우징; 밸브의 밸브개도율이 조절될 수 있도록 구동축의 구동을 제어하기 위한 제어기;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어기는, 상기 하우징의 내부에 설치되며, 유체의 기준온도를 설정하는 온도 설정부; 급탕가열기로부터 상기 밸브를 통해 이동하는 상기 유체의 유체온도를 감지하는 온도 감지부; 및 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달할 수 있도록, 상기 유체온도를 기초로 상기 밸브개도율을 비례 제어하는 구동제어부;를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a self-regulating valve drive apparatus including: a housing in which parts such as a motor for applying power to a drive shaft are disposed; And a controller for controlling driving of the drive shaft so that a valve opening rate of the valve can be adjusted. The controller includes: a temperature setting unit installed inside the housing and setting a reference temperature of the fluid; A temperature sensing unit for sensing a fluid temperature of the fluid flowing through the valve from the hot water heater; And a drive controller for proportionally controlling the valve opening rate based on the fluid temperature so that the fluid temperature can reach the reference temperature.

상기 제어기는, 유체가 상기 급탕가열기를 통해 가열됨으로써 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달될 수 있도록, 그 유체를 순환시켜서 상기 급탕가열기 측으로 유입되게 하는 순환펌프를, 제어하는 유체순환 제어부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The controller controls the circulation pump to circulate the fluid so that the fluid temperature can be reached to the reference temperature by heating the fluid through the hot water heater and allowing the fluid to flow into the hot water heater side .

상기 구동제어부는, 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달되지 않은 경우, 상기 스템을 통해, 밸브 내부에 형성된 유체이동로의 폭 면적을 줄여 밸브개도율을 낮춤으로써, 상기 밸브를 통과하는 유체량을 감소시키고 순환하는 유체량이 증가될 수 있도록, 상기 모터를 제어하는 것이 바람직하다.Wherein the drive control unit decreases the valve opening rate by reducing the width area of the fluid passage formed inside the valve through the stem when the fluid temperature does not reach the reference temperature, It is preferable to control the motor so that the amount of fluid to be circulated and the amount of circulation can be increased.

상기 유체순환 제어부는, 상기 구동제어부에 의해 상기 밸브개도율이 변경될 경우, 그 밸브개도율과 비례하여 상기 순환펌프의 구동률을 변경시킬 수 있다. The fluid circulation control unit may change the driving rate of the circulation pump in proportion to the valve opening rate when the valve opening rate is changed by the drive control unit.

상기 제어기는, 상기 밸브개도율의 개도범위를 설정 가능하게 하는 입력수단 및 표시수단을 구비하고, 상기 개도범위를 기초로 상기 구동축이 구동될 수 있도록, 상기 구동제어부에 개도범위신호를 전달하는 구동 설정부; 및 상기 밸브의 외부로 유출되는 유체를 감지하는 감지수단을 구비하고, 그 감지수단 통한 감지신호에 따라 상기 밸브를 차단시킬 수 있도록 상기 구동제어부에 차단신호를 전달하는 차단 지시부;를 더 포함하는 것이 바람직하다. Wherein the controller is provided with an input means and a display means for enabling an opening range of the valve opening rate to be set and a drive means for transmitting an opening range signal to the drive control portion so that the drive shaft can be driven on the basis of the opening range Setting section; And a blocking instruction unit for transmitting a blocking signal to the driving control unit so as to block the valve according to a detection signal from the sensing unit, desirable.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한, 자체 제어가 가능한 밸브구동장치는, 하우징 내부에 제어기가 내장되고, 그 제어기를 통해 기준온도 설정 및 유체온도 감지가 가능하며, 그 제어기의 구동제어부를 통해 밸브개도율을 비례 제어함으로써, 유체 이동을 위한 밸브 구동 시, 외부 컨트롤러의 제어를 요구하지 않고 자체적으로 밸브 구동이 가능한 효과를 가진다.The valve driving apparatus according to the present invention having the above-described configuration can control the reference temperature and the fluid temperature through the controller, and the drive control unit of the controller The valve opening rate is proportionally controlled by the valve opening ratio control means, so that the valve can be driven by itself without requiring the control of the external controller when driving the valve for fluid movement.

또한, 밸브구동장치의 제어를 위해 외부 컨트롤러와 전기적으로 연결되지 않고, 그 밸브구동장치가 자체적으로 밸브의 구동을 제어함으로써, 밸브개도율 및 유체의 온도를 제어하기 위해 외부 컨트롤러와의 복잡한 결선이 필요하지 않고 관리 및 통제가 용이하여, 점검 요청 시 신속한 대처가 가능한 효과를 가진다. Further, in order to control the valve opening rate and the temperature of the fluid, a complicated connection with the external controller is required to control the valve opening rate and the fluid temperature by controlling the driving of the valve itself without being electrically connected to the external controller for controlling the valve driving apparatus It is not necessary, and it is easy to manage and control, and it is possible to take prompt action in case of inspection request.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자체 제어가 가능한 밸브구동장치를 설명하기 위한 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자체 제어가 가능한 밸브구동장치가 밸브와 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도.
도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 제어기를 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 통신기 및 예약 설정기를 설명하기 위한 블럭도.1 is a conceptual diagram for explaining a self-controllable valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a sectional view for explaining a state in which a self-controllable valve driving device according to an embodiment of the present invention is combined with a valve. FIG.
3 is a block diagram for explaining a controller employed in an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram for explaining a communicator and a reservation setter employed in an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 일시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of a temporary example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자체 제어가 가능한 밸브구동장치를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자체 제어가 가능한 밸브구동장치가 밸브와 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 제어기를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 통신기 및 예약 설정기를 설명하기 위한 블럭도이다. FIG. 1 is a conceptual view for explaining a self-controllable valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a self-controllable valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram for explaining a controller employed in an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram for explaining a communicator and a reservation setter employed in an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자체 제어가 가능한 밸브구동장치는, 하우징(23), 구동축(21), 모터(22) 및 제어기(100)를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 일실시예에 포함된 상기 제어기(100)는, 온도 설정부(101), 온도 감지부(102) 및 구동제어부(103)를 포함하여 이루어진다.As shown in these figures, the self-controllable valve drive apparatus according to the present invention includes a housing 23, a drive shaft 21, a motor 22, and a controller 100. [ The controller 100 included in an embodiment of the present invention includes a temperature setting unit 101, a temperature sensing unit 102, and a drive control unit 103.

상기 하우징(23)은, 밸브(10)의 스템(11)에 연결되는 상기 구동축(21)과 그 구동축(21)에 동력을 인가하는 모터(22)를 내부에 수용한다. 또한, 상기 하우징(23)은, 그 내부에 상기 제어기(100)를 수용한다. 따라서, 상기 하우징(23)은, 상기 제어기(100)가 본 발명에 따른 밸브구동장치(20)에 내장형으로 구비될 수 있도록 한다. The housing 23 houses the drive shaft 21 connected to the stem 11 of the valve 10 and the motor 22 for applying power to the drive shaft 21 therein. In addition, the housing (23) accommodates the controller (100) therein. Therefore, the housing 23 can be embedded in the valve driving apparatus 20 according to the present invention.

상기 제어기(100)는, 상기 하우징(23)의 내부에 설치되며 상기 구동축(21)의 구동을 제어함으로써, 상기 밸브(10)의 밸브개도율(Valve open rate)을 조절한다. 여기서, 상기 밸브개도율은, 상기 밸브(10)에 형성된 유체이동로(12)가 상기 스템(11)의 구동에 의해 개방되는 정도를 의미한다. 예를 들어, 상기 제어기(100)에 의해 상기 구동축(21)이 승강할 경우, 상기 스템(11)이 승강하며 상기 유체이동로(21)를 점진적으로 개방하게 된다. 이로 인해, 상기 밸브개도율은 증가하게 된다. The controller 100 is installed inside the housing 23 and controls the valve opening rate of the valve 10 by controlling the drive of the drive shaft 21. Here, the valve opening rate refers to the degree to which the fluid path 12 formed in the valve 10 is opened by driving the stem 11. For example, when the drive shaft 21 is lifted and lowered by the controller 100, the stem 11 is moved up and down to gradually open the fluid path 21. As a result, the valve opening rate is increased.

한편, 상기 제어기(100)의 제어를 통해 상기 구동축(21)이 하강할 경우, 상기 스템(11)이 하강하며 상기 유체이동로(21)를 점진적으로 차단하게 된다. 이로 인해, 상기 밸브개도율은 낮아지게 된다. Meanwhile, when the drive shaft 21 is lowered through the control of the controller 100, the stem 11 descends and progressively blocks the fluid path 21. As a result, the valve opening rate becomes low.

상기 제어기(100)는, 유체의 기준온도를 관리자가 설정할 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어기(100)는, 상기 밸브(10)를 통해 이동하는 유체의 유체온도를 감지할 수 있도록 한다. 아울러, 상기 제어기(100)는 상기 유체온도를 기초로 상기 구동축의 구동을 제어함으로써, 그 유체온도에 따라 상기 밸브개도율을 비례제어한다. The controller (100) allows a manager to set a reference temperature of the fluid. In addition, the controller 100 is able to sense the fluid temperature of the fluid moving through the valve 10. In addition, the controller (100) controls the driving of the drive shaft based on the fluid temperature to proportionally control the valve opening rate according to the fluid temperature.

도 3을 참조하면 상기 제어기(100)의 상기 온도 설정부(101)는, 상기 유체의 기준온도를 설정 가능하게 한다. 상기 온도 설정부(101)는, 사용자 및 관리자가 입력수단(105a) 및 표시수단(105b)을 통해 상기 기준온도를 설정하고 확인할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 입력수단(105a) 및 표시수단(105b)은, 상기 제어기(100)에 포함된 구동 설정부(105)에 구비되는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 3, the temperature setting unit 101 of the controller 100 allows the reference temperature of the fluid to be set. The temperature setting unit 101 allows the user and the administrator to set and check the reference temperature through the input unit 105a and the display unit 105b. It is preferable that the input unit 105a and the display unit 105b are provided in the drive setting unit 105 included in the controller 100. [

상기 온도 설정부(101)는, 그 관리자가 상기 입력수단(105a)을 통해 기준온도를 입력할 경우, 상기 기준온도를 저장매체(미도시) 또는 자체적으로 저장시킨다. 상기 온도 설정부(101)는, 설정된 기준온도에 관한 데이터 신호를 상기 구동제어부(103)에 전달함으로써, 그 구동제어부(103)가 그 기준온도와 유체온도를 비교할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 유체온도는 상기 온도 감지부(102)에 의해 감지된다.When the manager inputs the reference temperature through the input unit 105a, the temperature setting unit 101 stores the reference temperature in a storage medium (not shown) or itself. The temperature setting unit 101 transmits a data signal relating to the set reference temperature to the drive control unit 103 so that the drive control unit 103 can compare the reference temperature and the fluid temperature. Here, the fluid temperature is sensed by the temperature sensing unit 102.

상기 제어기(100)의 상기 온도 감지부(102)는, 급탕가열기(40)로부터 상기 밸브(10)를 통해 이동되는 상기 유체의 유체온도를 감지한다. 상기 온도 감지부(102)는, 온도센서와 같은 온도감지수단(미도시)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 온도감지수단은 상기 급탕가열기(40)에 구비되어, 상기 유체의 유체온도를 감지하는 것이 바람직하다. 상기 온도감지수단은, 상기 온도 감지부(102)와 전기적으로 연결된다.The temperature sensing unit 102 of the controller 100 senses the fluid temperature of the fluid that is moved through the valve 10 from the hot water heater 40. The temperature sensing unit 102 preferably includes temperature sensing means (not shown) such as a temperature sensor. The temperature sensing means may be provided in the hot water heater 40 to sense the fluid temperature of the fluid. The temperature sensing unit is electrically connected to the temperature sensing unit 102.

상기 온도 감지부(102)는, 감지된 상기 유체온도에 관한 데이터 신호를 상기 구동제어부(103) 측으로 전달함으로써, 그 구동제어부(103)가 그 유체온도와 기준온도를 비교할 수 있도록 한다. 상기 온도 감지부(102)에서 감지된 상기 유체온도는, 상기 구동 설정부(105)에 구비된 표시수단(105b)을 통해 표시되는 것이 바람직하다. The temperature sensing unit 102 transmits a data signal regarding the sensed fluid temperature to the drive control unit 103 so that the drive control unit 103 can compare the fluid temperature with the reference temperature. The fluid temperature sensed by the temperature sensing unit 102 is preferably displayed through a display unit 105b provided in the driving setting unit 105. [

상기 구동제어부(103)는, 상기 온도 설정부(101)에서 설정된 기준온도와 상기 온도 감지부(102)에서 감지된 유체온도를 비교한다. 아울러, 상기 구동제어부(103)는, 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달할 수 있도록, 그 유체온도를 기초로 상기 밸브개도율을 비례 제어한다. The drive control unit 103 compares the reference temperature set by the temperature setting unit 101 with the fluid temperature sensed by the temperature sensing unit 102. In addition, the drive control unit (103) proportionally controls the valve opening rate based on the fluid temperature so that the fluid temperature can reach the reference temperature.

예를 들어, 상기 기준온도가 50℃이고 상기 유체온도가 30℃인 경우, 상기 구동제어부(103)는 상기 구동축에 동력을 전달하는 모터(22)를 구동시킨다. 상기 구동제어부(103)는, 그 모터(22)를 구동시킴으로써 상기 구동축(21)이 하강하도록 하여, 상기 스템(11)이 유체이동로(12)를 점진적으로 차단하도록 한다. 이때, 상기 밸브(10)의 밸브개도율은 점진적으로 낮아진다. For example, when the reference temperature is 50 DEG C and the fluid temperature is 30 DEG C, the drive control unit 103 drives the motor 22 that transmits power to the drive shaft. The drive control unit 103 causes the drive shaft 21 to descend by driving the motor 22 so that the stem 11 gradually blocks the fluid path 12. [ At this time, the valve opening rate of the valve 10 gradually decreases.

상기 밸브개도율이 점진적으로 낮아질 경우, 상기 제어기(100)에 포함된 유체순환 제어부(104)는, 상기 유체를 급탕가열기(40) 측으로 유입되도록 하고, 그 유체의 유체온도가 상기 기준온도에 도달될 수 있도록 한다. When the valve opening rate gradually decreases, the fluid circulation control unit 104 included in the controller 100 causes the fluid to flow into the hot water heater 40 side, and when the fluid temperature of the fluid reaches the reference temperature .

한편, 상기 구동제어부(103)는, 상기 유체온도가 상기 기준온도보다 높을 경우, 밸브개도율이 점진적으로 높아질 수 있도록 상기 모터를 제어한다. 상기 밸브개도율이 높아지면, 상기 밸브(10)를 통해 이동되는 유체량이 증가함으로써 상기 급탕가열기(40) 측으로 유입되는 유체량이 적어져 상기 유체온도가 낮아지게 된다. On the other hand, the drive control unit 103 controls the motor so that the valve opening rate can be gradually increased when the fluid temperature is higher than the reference temperature. When the valve opening rate is increased, the amount of fluid flowing through the valve 10 increases, so that the amount of fluid flowing into the hot water heater 40 is decreased and the fluid temperature is lowered.

이러한 구조를 가지는 본 실시예는, 밸브구동장치(20)의 각 부품들을 수용하는 상기 하우징(23) 내부에 제어기(100)가 구비되고, 그 제어기(100)를 통해 기준온도 설정 및 유체온도 감지가 가능하며, 상기 제어기(100)의 구동제어부(103)가 유체온도를 기초로 밸브개도율을 비례 제어함으로써, 유체 이동을 위한 밸브(10) 구동 시, 외부 컨트롤러의 제어를 요구하지 않고 자체적으로 밸브 구동이 가능한 장점을 가진다.This embodiment having such a structure is characterized in that the controller 100 is provided inside the housing 23 that accommodates the respective components of the valve driving apparatus 20 and the reference temperature setting and the fluid temperature sensing And the drive control unit 103 of the controller 100 proportionally controls the valve opening rate based on the fluid temperature so that when the valve 10 for fluid movement is driven, It has an advantage that the valve can be driven.

또한, 밸브구동장치(20)의 제어를 위해 외부 컨트롤러와 전기적으로 연결되지 않고, 그 밸브구동장치(20)가 자체적으로 밸브(10)의 구동을 제어함으로써, 밸브개도율 및 유체의 온도를 제어하기 위해 외부 컨트롤러와의 복잡한 결선이 필요하지 않고 관리 및 통제가 용이하여, 점검 요청 시 신속한 대처가 가능한 장점을 가진다. It is also possible to control the valve opening rate and the temperature of the fluid by controlling the driving of the valve 10 itself by the valve driving device 20 without being electrically connected to the external controller for controlling the valve driving device 20 It does not require complicated wiring with an external controller and is easy to manage and control.

한편, 본 발명에 따른 제어기(100)는, 순환펌프(30)를 1:1로 제어할 수 있는 유체순환 제어부(104)를 더 포함한다. 상기 유체순환 제어부(104)는, 상기 유체를 순환시켜 상기 급탕가열기(40) 측으로 그 유체가 유입되도록 순환펌프(30)를 제어한다. 상기 유체순환 제어부(104)는, 그 급탕가열기(40)가 상기 유체를 가열할 수 있도록 함으로써, 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달될 수 있게 한다. Meanwhile, the controller 100 according to the present invention further includes a fluid circulation controller 104 that can control the circulation pump 30 at a ratio of 1: 1. The fluid circulation control unit 104 circulates the fluid and controls the circulation pump 30 so that the fluid flows into the hot water heater 40 side. The fluid circulation control unit 104 allows the hot water heater 40 to heat the fluid so that the fluid temperature can reach the reference temperature.

상기 유체순환 제어부(104)는, 상기 구동제어부(103)에 의해 상기 밸브개도율이 변경될 경우, 그 밸브개도율과 비례하게 상기 순환펌프(30)의 구동률을 변경시킨다. 상기 밸브개도율에 비례한 상기 구동률의 변경은, 상기 구동제어부(103) 또는 상기 유체순환 제어부(104)에 기설정된 변경범위 내에서 이루어지는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 변경범위는 사용자 또는 관리자가 상기 입력수단(105a)으로 설정가능 하며, 변경도 가능하다. When the valve opening rate is changed by the drive control unit 103, the fluid circulation control unit 104 changes the drive rate of the circulation pump 30 in proportion to the valve opening rate. It is preferable that the drive ratio change in proportion to the valve opening rate is made within a predetermined change range in the drive control unit 103 or the fluid circulation control unit 104. [ Here, the change range can be set by the user or the administrator as the input unit 105a, and can be changed.

일 예로, 상기 제어기(100)의 온도 감지부(102)에서 감지된 유체온도가 30℃이고 기준온도가 50℃일 경우, 상기 구동제어부(103)는 밸브개도율을 낮추게 된다. 이때 유체순환 제어부(104)는, 그 구동제어부(103)의 신호에 따라 상기 순환펌프(30)를 구동시킨다. For example, when the fluid temperature sensed by the temperature sensing unit 102 of the controller 100 is 30 ° C and the reference temperature is 50 ° C, the drive control unit 103 lowers the valve opening rate. At this time, the fluid circulation control unit 104 drives the circulation pump 30 in accordance with a signal from the drive control unit 103.

이로 인해, 상기 밸브(10)를 통과하는 유체량은 줄어들고, 상기 급탕가열기(40) 측으로 유입되는 유체량이 늘어나게 된다. 이 과정에서, 상기 밸브(10)를 통과하는 유체량보다 상기 급탕가열기(40)에 의해 가열되는 유체량이 상대적으로 많아짐으로써, 상기 유체의 유체온도는 높아지게 된다. As a result, the amount of fluid passing through the valve 10 is reduced, and the amount of fluid flowing into the hot water heater 40 is increased. In this process, the amount of fluid heated by the hot water heater 40 is relatively larger than the amount of fluid passing through the valve 10, so that the fluid temperature of the fluid becomes higher.

본 발명에 따른 밸브구동장치(20)는, 상기 제어기(100)가 상기 유체순환 제어부(104)를 더 포함하여 이루어지고, 그 유체순환 제어부(104)가 상기 순환펌프(30)를 1:1로 자체 제어함으로써, 상기 순환펌프(30)를 제어하는 별도의 컨트롤러를 필요로 하지 않는다. 따라서, 외부 컨트롤러와의 복잡한 결선이 필요하지 않고 관리자에 의한 관리 및 통제가 용이하여, 점검 요청 시 신속한 대처가 가능한 효과를 가진다. The valve driving apparatus 20 according to the present invention is characterized in that the controller 100 further comprises the fluid circulation control unit 104 and the fluid circulation control unit 104 controls the circulation pump 30 in a 1: So that a separate controller for controlling the circulation pump 30 is not required. Therefore, complicated wiring with an external controller is not required, and management and control by an administrator can be easily performed, so that it is possible to promptly cope with an inspection request.

나아가, 상기 제어기(100)는, 구동 설정부(105)와 차단 지시부(106)를 더 포함하여 이루어진다. 상기 구동 설정부(105)는, 상기 밸브개도율의 개도범위를 설정할 수 있도록 입력수단(105a) 및 표시수단(105b)을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 구동 설정부(105)는, 상기 구동제어부(103)에 상기 개도범위신호를 전달함으로써, 상기 구동제어부(103)가 그 개도범위를 기초로 상기 구동축(21)을 구동시킬 수 있도록 한다. Furthermore, the controller 100 further includes a drive setting unit 105 and a cutoff instruction unit 106. The drive setting unit 105 includes an input unit 105a and a display unit 105b so as to set an opening range of the valve opening rate. The drive setting unit 105 transmits the opening range signal to the drive control unit 103 so that the drive control unit 103 can drive the drive shaft 21 based on the opening range .

상기 입력수단(105a)에서 입력되는 상기 개도범위 및 상기 기준온도는, 상기 표시수단(105b)에서 표시된다. 상기 입력수단(105a)을 통해 입력된 그 개도범위는, 데이터 형식으로 상기 저장매체 또는 구동제어부(103)에 저장되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 구동제어부(103)는, 상기 개도범위에 대응되도록 상기 스템(11)을 구동시켜야 할 경우, 상기 데이터 형식의 개도범위를 전기적 신호 형태로 전달받아 상기 모터(22)를 제어한다. The opening range and the reference temperature inputted from the input means (105a) are displayed on the display means (105b). The opening range inputted through the input means 105a is preferably stored in the storage medium or the drive control unit 103 in a data format. Here, when the stem 11 is to be driven to correspond to the opening range, the driving control unit 103 controls the motor 22 by receiving the opening range of the data format in the form of an electric signal.

상기 표시수단(105b)은, 액정디스플레이 또는 게이지(Gauge)와 같은 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 표시수단(105b)은, 상기 기준온도, 유체온도 및 개도범위를 표시한다. 또한, 상기 표시수단(105b)은 상기 급탕가열기의 가열온도, 상기 순환펌프의 구동률 및 상기 밸브개도율을 표시할 수 있다. The display means 105b is preferably formed in the form of a liquid crystal display or a gauge. The display means (105b) displays the reference temperature, fluid temperature and opening range. Further, the display means 105b can display the heating temperature of the hot water heater, the driving rate of the circulation pump, and the valve opening rate.

상기 제어기(100)에 상기 구동 설정부(105)가 더 포함됨으로써, 관리자는 상기 밸브(10) 및 밸브구동장치(20)의 점검이 필요할 경우, 그 밸브(10) 및 밸브구동장치(20)의 상태를 용이하게 파악할 수 있다. 따라서, 그 밸브(10) 및 밸브구동장치(20)를 신속하고 효과적으로 점검할 수 있다. The controller 100 further includes the drive setting unit 105 so that the manager 10 can control the valve 10 and the valve driving apparatus 20 when the valve 10 and the valve driving apparatus 20 need to be inspected. Can be easily grasped. Therefore, the valve 10 and the valve driving device 20 can be checked quickly and effectively.

아울러, 상기 제어기(100)는 상기 밸브(10)의 외부로 누출되는 유체가 감지될 경우, 상기 밸브(10)를 차단시키는 차단 지시부(106)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 차단 지시부(106)는, 수분 감지 센서와 같은 감지수단(S)을 구비하여, 누출된 상기 유체를 감지하는 것이 바람직하다. 상기 감지수단(S)은 상기 밸브(10)의 외부에 마련되어, 상기 차단 지시부(106)와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.The controller 100 may further include a cutoff instruction unit 106 that cuts off the valve 10 when a fluid leaking to the outside of the valve 10 is sensed. The blocking instruction unit 106 may include a sensing unit S such as a moisture sensor to sense the leaked fluid. The sensing means S may be provided outside the valve 10 and may be electrically connected to the blocking indicator 106.

상기 차단 지시부(106)는, 상기 감지수단(S)에서 유체가 감지되면 상기 밸브(10)를 차단시키기 위해, 상기 구동제어부(103)에 차단신호를 전달한다. 상기 차단신호를 전달받은 그 구동제어부(103)는, 상기 모터를 동작시켜 상기 스템(11)이 유체이동로(12)를 차단하도록 함으로써, 그 유체의 이동을 차단시킨다. The shutoff instruction unit 106 transmits a shutoff signal to the drive control unit 103 to shut off the valve 10 when the sensing unit S senses a fluid. The drive control unit 103 receiving the shutoff signal operates the motor so that the stem 11 blocks the fluid path 12 and blocks the fluid from moving.

본 실시예는, 상기 차단 지시부(106)가 상기 제어기(100)에 포함되어 유체의 누출을 감지하고, 누출이 감지될 경우 상기 밸브(10)를 자동 차단함으로써, 밸브(10) 고장으로 인해 상기 유체가 유실됨에 따라 발생되는 경제적 손실을 방지하는 효과를 도출한다. 나아가, 유실된 유체만큼 다시 유체를 공급하고, 그 유체를 다시 기준온도에 도달시키기 위해 요구되는 에너지 소모를 방지할 수 있다.The present embodiment is characterized in that the shutoff instruction unit 106 is included in the controller 100 to detect a fluid leak and automatically shut off the valve 10 when a leak is detected, The effect of preventing the economic loss caused by the loss of the fluid is derived. Further, it is possible to supply the fluid again as much as the lost fluid, and to prevent the energy consumption required to reach the reference temperature again.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 밸브구동장치(20)는 상기 하우징(23)의 내부에 예약 설정기(200)와 통신기(300)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 예약 설정기(200)는, 상기 입력수단(105a)을 통해 입력된 기준시간에 맞춰 상기 모터를 구동시켜 구동축(21)이 구동될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 예약 설정기(200)는, 상기 구동제어부(103)에 구동신호를 전달한다. 이때, 상기 구동제어부(103)는, 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달된 경우, 밸브개도율을 조절하여 그 유체가 상기 밸브(10)를 통해 이동되도록 한다. Referring to FIG. 4, the valve driving apparatus 20 according to the present invention may further include a reservation setter 200 and a communicator 300 in the housing 23. The reservation setter 200 drives the motor in accordance with the reference time input through the input means 105a so that the drive shaft 21 can be driven. To this end, the reservation setter 200 transmits a drive signal to the drive control unit 103. At this time, when the fluid temperature reaches the reference temperature, the drive control unit 103 adjusts the valve opening rate so that the fluid is moved through the valve (10).

한편, 상기 구동제어부(103)는, 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달되지 않은 경우, 상기 밸브개도율을 낮춘다. 이와 함께, 상기 구동제어부(103)는, 상기 유체순환 제어부(104)가 상기 순환펌프(30)를 구동시켜 상기 급탕가열기(40)에 의해 유체가 가열될 수 있도록 한다. On the other hand, the drive control unit 103 lowers the valve opening rate when the fluid temperature does not reach the reference temperature. In addition, the drive control unit 103 drives the circulation pump 30 to allow the fluid circulation control unit 104 to heat the fluid by the hot water heater 40.

상기 통신기(300)는, 양방향 통신 연결방식으로 밸브구동장치(20)와 외부 관리자 단말기를 서로 연결시킨다. 상기 통신기(300)는, 유선방식 또는 무선방식 중 적어도 어느 하나의 통신방식으로, 외부 관리자 단말기와 연결된다. 상기 통신기(300)는 RS-485 통신라인에 의해 외부 관리자 단말기와 연결되는 것이 바람직하다. The communicator 300 connects the valve driving device 20 and the external administrator terminal to each other in a bidirectional communication connection manner. The communicator 300 is connected to an external administrator terminal through at least one of a wired system and a wireless system. The communicator 300 is preferably connected to an external administrator terminal through an RS-485 communication line.

상기 통신기(300)는, 상기 제어기(100)의 상태정보, 각 부품들의 제어상태 및 상기 급탕가열기의 동작상태와 같은, 상기 밸브구동장치(20)의 상태정보들을 외부 관리자 단말기로 전달한다. 상기 밸브구동장치(20)의 상태정보는, 상기 제어기(100), 상기 예약 설정기(200) 및 상기 통신기(300)에 대한 상태정보들을 의미한다. The communicator 300 transmits the state information of the valve driving device 20, such as the state information of the controller 100, the control state of each component, and the operation state of the hot water heater, to the external manager terminal. The status information of the valve driving apparatus 20 indicates status information of the controller 100, the reservation setter 200, and the communicator 300.

상기 통신기(300)가 상기 밸브구동장치(20)에 마련됨으로써, 관리자는 외부에서 그 밸브구동장치(20)를 원거리 제어할 수 있다. 한편, 점검이 필요한 상황이 발생될 경우, 관리현장의 관리자와 외부 관리자가 서로 소통하며 효율적인 점검이 가능하도록 한다. 여기서, 외부 관리자 단말기는, 상기 통신기(300)와 연결되어 외부 관리자가 상기 제어기(100) 및 상기 예약 설정기(200)를 직접 제어할 수 있도록 한다. The communicator 300 is provided in the valve driving device 20 so that the manager can remotely control the valve driving device 20 from the outside. On the other hand, when a situation requiring inspection occurs, the administrator of the management site and the external manager communicate with each other to enable efficient inspection. Here, the external administrator terminal is connected to the communicator 300 so that an external administrator can directly control the controller 100 and the reservation setter 200.

상기 외부 관리자 단말기는 RS-485 통신 라인을 통해, 복수의 밸브구동장치(20)들과 서로 연결될 수 있다. 그 외부 관리자 단말기는 Watch dog timer(감시장치 타이머)를 내장하고 있어, 자체 이상(오류) 발생 시 스스로 재부팅됨으로써, 정상적인 동작을 수행할 수 있다. The external administrator terminal may be connected to a plurality of valve driving devices 20 through an RS-485 communication line. The external administrator terminal has a built-in watch dog timer so that it can reboot itself when an error occurs, so that it can perform normal operation.

상기 외부 관리자 단말기는, 저장매체, 조작버튼과 같은 입력부(미도시) 및 표시창(미도시)을 구비하는 것이 바람직하다. 그 외부 관리자 단말기는 저장매체에, 상기 제어기(100)의 제어를 위한 프로그램을 저장하고, 그 프로그램을 통해 제어동작을 수행할 수 있다. 아울러, 그 외부 관리자 단말기는 복수의 연결포트(미도시)들을 구비하여, 컴퓨터와 같은 처리장치들과 연결됨으로써, 다양한 정보들을 서로 전달 및 처리할 수 있다. The external administrator terminal preferably includes an input unit (not shown) such as a storage medium or an operation button, and a display window (not shown). The external administrator terminal stores a program for controlling the controller 100 on a storage medium, and can perform a control operation through the program. In addition, the external administrator terminal has a plurality of connection ports (not shown), and can be connected to processing devices such as a computer, thereby transferring and processing various information to each other.

본 실시예는, 상기 통신기(300)에 의해 외부 관리자 단말기와 상기 밸브구동장치(20)가 서로 연결되고, 그 외부 관리자 단말기를 통해 상기 밸브구동장치(20)를 원거리 제어할 수 있음으로써, 상기 밸브(10) 및 밸브구동장치(20)를 관리자가 외부에서 용이하게 점검할 수 있도록 하는 장점을 가진다. In the present embodiment, the external administrator terminal and the valve driving device 20 are connected to each other by the communicator 300, and the valve driving device 20 can be remotely controlled through the external administrator terminal, The valve 10 and the valve driving device 20 can be easily checked from the outside by the manager.

또한, 상기 외부 관리자 단말기가 RS-485 통신 라인으로 복수의 상기 밸브구동장치(20)들과 연결됨으로써, 복수의 밸브구동장치(20)를 하나의 외부 관리자 단말기로 제어할 수 있고, 상기 밸브구동장치(20)들의 제어 및 관리를 위한 인력 소모를 줄일 수 있다.Also, the external administrator terminal is connected to the plurality of valve driving apparatuses 20 through the RS-485 communication line, so that the plurality of valve driving apparatuses 20 can be controlled by one external administrator terminal, Thereby reducing manpower consumption for controlling and managing the devices 20.

본 실시예 및 본 명세서에서 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사항의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that variations and specific embodiments which may occur to those skilled in the art are included within the scope of the present invention.

10: 밸브 20: 밸브구동장치
30: 순환펌프 40: 급탕가열기
100: 제어기 200: 예약 설정기10: valve 20: valve driving device
30: Circulation pump 40: Hot water heater
100: Controller 200: Reservation setting machine

Claims (5)

밸브의 스템에 연결된 구동축에 동력을 전달하는 밸브구동장치에 있어서,
상기 구동축에 동력을 인가하는 모터와 같은 부품들이 내부에 배치되는 하우징;
상기 밸브의 밸브개도율이 조절될 수 있도록 상기 구동축의 구동을 제어하기 위한 제어기;를 포함하여 이루어지되,
상기 제어기는,
상기 하우징의 내부에 설치되며,
유체의 기준온도를 설정하는 온도 설정부; 급탕가열기로부터 상기 밸브를 통해 이동하는 상기 유체의 유체온도를 감지하는 온도 감지부; 및 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달할 수 있도록, 상기 유체온도를 기초로 상기 밸브개도율을 비례 제어하는 구동제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치.
A valve drive apparatus for transmitting power to a drive shaft connected to a stem of a valve,
A housing in which parts such as a motor for applying power to the drive shaft are disposed;
And a controller for controlling driving of the driving shaft so that a valve opening rate of the valve can be adjusted,
The controller comprising:
A housing provided inside the housing,
A temperature setting unit for setting a reference temperature of the fluid; A temperature sensing unit for sensing a fluid temperature of the fluid flowing through the valve from the hot water heater; And a drive control unit for proportionally controlling the valve opening rate based on the fluid temperature so that the fluid temperature can reach the reference temperature.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 유체가 상기 급탕가열기를 통해 가열됨으로써 상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달될 수 있도록, 그 유체를 순환시켜서 상기 급탕가열기 측으로 유입되게 하는 순환펌프를, 제어하는 유체순환 제어부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
And a circulation pump for circulating the fluid so that the fluid temperature can be reached to the reference temperature by heating the fluid through the hot water heater and allowing the fluid to flow into the hot water heater side, Wherein the valve control device is a control valve.
제2항에 있어서,
상기 구동제어부는,
상기 유체온도가 상기 기준온도에 도달되지 않은 경우,
상기 스템을 통해, 밸브 내부에 형성된 유체이동로의 폭 면적을 줄여 밸브개도율을 낮춤으로써, 상기 밸브를 통과하는 유체량을 감소시키고 순환하는 유체량이 증가될 수 있도록, 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치.
3. The method of claim 2,
The drive control unit may include:
If the fluid temperature has not reached the reference temperature,
And controlling the motor so as to reduce the amount of fluid passing through the valve and increase the amount of circulating fluid by lowering the valve opening rate by reducing the width area of the fluid path formed inside the valve through the stem In which the valve control device is capable of self-control.
제2항에 있어서,
상기 유체순환 제어부는,
상기 구동제어부에 의해 상기 밸브개도율이 변경될 경우, 그 밸브개도율과 비례하여 상기 순환펌프의 구동률을 변경시키는 것을 특징으로 하는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the fluid circulation control unit comprises:
And when the valve opening rate is changed by the drive control unit, the drive ratio of the circulation pump is changed in proportion to the valve opening rate.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 밸브개도율의 개도범위를 설정 가능하게 하는 입력수단 및 표시수단을 구비하고, 상기 개도범위를 기초로 상기 구동축이 구동될 수 있도록, 상기 구동제어부에 개도범위신호를 전달하는 구동 설정부; 및
상기 밸브의 외부로 유출되는 유체를 감지하는 감지수단을 구비하고, 그 감지수단 통한 감지신호에 따라 상기 밸브를 차단시킬 수 있도록 상기 구동제어부에 차단신호를 전달하는 차단 지시부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자체 제어가 가능한 밸브구동장치. The method according to claim 1,
The controller comprising:
A drive setting unit for transmitting an opening range signal to the drive control unit so that the drive shaft can be driven on the basis of the opening range based on the input range and the display unit enabling the opening range of the valve opening rate to be set; And
And a cutoff signal unit for transmitting a cutoff signal to the drive control unit to cut off the valve according to a detection signal from the detection unit, Characterized by self-controllable valve actuation device.
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