KR20180022476A - Dpdt relay based pyro driving circuit - Google Patents

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KR20180022476A
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이헌철
권용성
김기표
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a double-pole double-throw (DPDT) relay-based pyro driving circuit for improving accuracy of an inspection of a pyro ignition system of a bridge-wire method. The DPDT relay-based pyro driving circuit comprises: a plurality of pyros to be inspected; first and second driving control relays individually connected to each pyro, and controlling driving of the pyro according to an ignition command; first and second power control relays individually applying a power related to a pyro operation mode to the first and second driving control relays according to a power control command; and an A/D converter detecting diagnostic voltage applied to each pyro when current generated by the power flows through the first and second driving control relays to the pyro.

Description

DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이 기반의 파이로 구동회로{DPDT RELAY BASED PYRO DRIVING CIRCUIT}DPDT (Double-Pole Double-Throw) relay-based pirodriving circuit {DPDT RELAY BASED PYRO DRIVING CIRCUIT}

본 발명은 브릿지-와이어 방식의 파이로 도화 시스템의 점검의 정밀도를 향상시키기 위한 DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이 기반의 파이로 구동회로에 관한 것이다. The present invention relates to a DPDT (Double-Pole Double-Throw) relay based pirodrive circuit for improving the accuracy of inspection of a bridge-wire type pyroelectric system.

브릿지-와이어 방식의 파이로는 일회성 동작 장치로서 도화 실패는 시스템의 치명적 오동작을 초래하므로 높은 신뢰도를 갖는 파이로 구동회로가 요구된다. 이를 위해 브릿지-와이어 방식의 파이로 구동회로는 도화뿐만 아니라 점검 기능을 수행할 수 있도록 설계되어야 한다. 즉, 점검 시에는 작은 전류를 인가하여 이에 따른 전압을 측정하여 파이로의 상태를 판단하고, 파이로 상태가 정상으로 판별되면 높은 전류를 인가하여 파이로 도화를 수행할 수 있어야 한다. Since the bridge-wire type pyro is a one-time operation device and failure in drawing leads to a fatal malfunction of the system, a pyroelectric driving circuit with high reliability is required. To this end, the bridge-wire type pyro-drive circuit should be designed to perform inspection as well as drawing. That is, at the time of inspection, a small current is applied to measure the voltage to determine the state of the pyro, and if it is determined that the pyro state is normal, high current should be applied to perform pyroelectricity.

도 1은 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로의 구성도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional DPDT relay-based pie driver circuit.

도 1을 참조하면, 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로는 다수의 파이로(#1, #2)와, 각 파이로(#1, #2)에 인가되는 전원단과 접지단을 제어하는 DPDT (Double-Pole Double-Throw) 릴레이(P1-1, P1-2, P2-1,P2-2)를 포함하고 있다. 따라서, 다수의 파이로(#1, #2)는 DPDT 릴레이의 모든 pole들과 파이로들이 단일 라인으로 연결되는 루프 방식으로 점검이 수행된다. 1, a conventional DPDT relay-based pie driver circuit includes a plurality of pie diodes (# 1, # 2) and a power supply terminal and a ground terminal applied to each of the pie diodes (# 1, # 2) DPDT (Double-Pole Double-Throw) relays P1-1, P1-2, P2-1, and P2-2. Therefore, a plurality of piro (# 1, # 2) is checked in a loop manner in which all the poles of the DPDT relay and the piro are connected by a single line.

즉, 스퀴브 테스트 명령(T)이 인가되면 점검용 전원(S1)이 점검용 전원 공급용 릴레이(U1, U2)의 하단 pole을 통해 공급된다. 이로 인하여 점검용 전원(S1)에 의해 발생된 전류는 릴레이(P1-1)의 상단 pole->파이로#1의 상단 와이어->릴레이 (P1-1)의 하단 pole->릴레이(P1-2)의 상단 pole->파이로#1의 하단 와이어->릴레이 (P1-2)의 하단 pole->릴레이(P2-1의 상단 pole->파이로#2의 상단 와이어->릴레이 (P2-1)의 하단 pole->릴레이(P2-2)의 상단 pole->파이로#2의 하단 와이어-> 릴레이 (P2-2)의 하단 pole을 순차 거친 후 점검용 전원 공급용 릴레이(U1, U2)의 하단 pole과 연결된 접지로 흐르게 되면서 하나의 루프를 형성하게 된다(적색 라인). 이때, 상기 형성된 루프를 통해 흐르는 전류에 의해 형성되는 전압은 아날로그/디지털 변환기(A/D변환기)를 통해 측정치(A)에 인가되어 상기 파이로(#1, #2)의 상태가 점검된다. 이때, ESD (Electro-Static Discharge) 방지회로는 점검용 전원 공급용 릴레이(U2)에만 구성되어 있다. That is, when the squib test command T is applied, the inspection power source S1 is supplied through the lower pole of the inspection power supply relays U1 and U2. Therefore, the current generated by the check power source S1 is supplied to the upper pole-> pie of the relay P1-1, the upper wire of the # 1 -> the lower pole-> the relay P1-2 of the relay P1-1 The lower pole of the relay (P1-2) -> the upper pole of the relay (P2-1 -> the upper pole of the piro # 2 -> the relay (P2-1) The lower pole of the relay P2-2 and the lower pole of the relay P2-2 are sequentially connected to the power supply relays U1 and U2 for inspection, (Red line). The voltage formed by the current flowing through the formed loop is measured by an analog-to-digital (A / D) converter A) to check the state of the pylons # 1 and # 2. At this time, the ESD (Electro-Static Discharge) prevention circuit is configured only for the power supply relay for inspection U2.

그런데, 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로는 DPDT 릴레이의 모든 pole들과 파이로들이 단일 라인으로 연결되어 루프를 형성하기 때문에, 점검결과 가 비정상 상태인 경우에는 어떤 파이로에서 비정상 상태가 발생했는지 알 수 없을 뿐만 아니라, 하나의 파이로의 비정상 상태가 다른 모든 파이로의 점검불가 상황을 초래하기 때문에 점검의 정밀도 측면에서 좋지 않다. However, since a conventional DPDT relay based pirodevice circuit forms a loop by connecting all the poles and pyrods of the DPDT relay in a single line, if the check result is in an abnormal state, an abnormal state occurs in any piro It is not good in terms of precision of inspection because it can not know whether or not it is abnormal, and the abnormality state of one piro is caused to be impossible to check all the other pies.

그리고, 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로는 DPDT 릴레이의 두 개의 pole들이 하나의 루프로 묶이기 때문에 개별 pole 점검이 어려운 점에서도 파이로 점검의 정밀도가 낮다고 할 수 있다. In the conventional DPDT relay based pirodevice circuit, since the two poles of the DPDT relay are bundled into one loop, the accuracy of the piro inspection is low even though it is difficult to check individual poles.

또한, 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로에서는 ESD 보호 회로를 파이로 도화용 릴레이별로 구현하지 않고 루프의 양 끝단에서만 구현했기 때문에 ESD 측면에서 파이로 보호 기능이 충분하지 않은 단점이 있다. In addition, the conventional DPDT relay-based pirodevice circuit has disadvantages in that the ESD protection circuit is not sufficient in terms of ESD because it is implemented only at both ends of the loop without implementing the ESD protection circuit for each relay for pyro.

따라서, 본 발명의 목적은 개별 파이로의 점검 및 개별 pole 점검이 가능한 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a DPDT relay-based driving circuit capable of checking individual pies and checking individual poles.

본 발명의 다른 목적은 파이로의 ESD에 대한 안정성을 향상시킬 수 있는 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a DPDT relay-based driving circuit capable of improving the stability of the piro ESD.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로는, 점검 대상인 복수의 파이로; 각 파이로에 개별적으로 연결되어, 도화 명령에 따라 파이로의 구동을 제어하는 제1,제2구동 제어용 릴레이; 전원 제어명령에 따라 파이로 동작 모드에 관련된 전원을 제1,제2구동 제어용 릴레이로 각각 인가하는 제1,제2전원 제어용 릴레이; 및 전원에 의해 발생된 전류가 제1,제2구동 제어용 릴레이를 통해 파이로로 흐를 때 각 파이로에 걸리는 진단용 전압을 검출하는 A/D변환기;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a DPDT relay-based pie driver circuit comprising: a plurality of pie loops to be inspected; First and second drive control relays which are individually connected to the respective pie rods and control driving of the pie rope in accordance with a drawing command; First and second power source control relays that respectively apply a power source related to the piro operation mode to the first and second drive control relays according to the power control command; And an A / D converter for detecting a diagnostic voltage applied to each piro of the current generated by the power source when the current flows to the piro via the first and second drive control relays.

일 실시예에 따라, 상기 파이로 동작 모드는 파이로 점검모드, 파이로 도화 모드 및 파이로 제어모드를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the pyro mode of operation may include a pyro mode, a pyro mode, and a pyro mode.

일 실시예에 따라, 상기 모든 제어용 릴레이는 2개의 pole과 2개의 Throw를 갖는 DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이로 구성되며, 상기 각 파이로의 상단 와이어와 하단 와이어는 각각 일측이 접지된다. According to one embodiment, all of the control relays are comprised of a DPDT (Double-Pole Double-Throw) relay having two poles and two throws, and one of the upper wire and the lower wire of each pi is grounded .

일 실시예에 따라, 상기제1전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은 각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 상단 pole에 연결되고, 상기 제2전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은 각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 하단 pole에 연결될 수 있다. The upper pole and the lower pole of the relay for the first power source control are connected to the upper pole of the relays for the first and second driving control, 1, and the lower pole of the second drive control relay.

일 실시예에 따라, 상기 제1,제2구동 제어용 릴레이는 파이로 동작 모드에서 도화 명령에 따라 개별적으로 동작될 수 있다. According to one embodiment, the relays for the first and second drive control can be operated individually in accordance with the drawing command in the piro mode.

일 실시예에 따라, 상기 제1,제2구동 제어용 릴레이는 파이로 점검모드에서 점검용 전원이 인가될 때 2개의 pole과 2개의 throw가 접점을 이루는 ESD보호회로를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the relays for the first and second drive control may include an ESD protection circuit in which two poles and two throws are in contact when power for inspection is applied in the pyro check mode.

본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 구동회로는 개별 파이로 점검 기능을 갖는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공함으로써, 어떤 파이로에서 비정상 상태가 발생했는지 감지할 수 있어 파이로의 비정상 상황 분석의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 파이로 점검의 정밀도 및 파이로 도화 회로의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명은 개별 파이로의 비정상 상황 분석의 효율성이 높일 수 있기 때문에 개별 파이로에 대한 분석 비용을 낮을 수 있는 효가가 있다. The DPDT relay based driving circuit according to the embodiment of the present invention provides a driving circuit based on a new DPDT relay having an individual pyro checking function so that it is possible to detect the abnormal state in which pyro, Not only the efficiency of analysis can be improved, but also the accuracy of the piro inspection and the reliability of the pyroelectric circuit can be improved. Particularly, the present invention has an effect of lowering the analysis cost for individual pyro, since the efficiency of the analysis of the abnormal situation of each pyro can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 구동회로는, 각 파이로 제어용 DPDT 릴레이의 개별 pole 점검 기능을 갖는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공함으로써 각 DPDT 릴레이의 비정상 상황 분석의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있으며, 각 DPDT 릴레이의 비정상 상황 분석의 효율성을 향상시킴으로써 개별 DPDT 릴레이에 대한 분석 비용을 낮을 수 있다. Further, the DPDT relay-based driving circuit according to the embodiment of the present invention provides a new DPDT relay-based driving circuit having an individual pole check function of each DPDT relay for pyrolytic control, thereby improving the efficiency of the abnormal situation analysis of each DPDT relay , And the analysis cost for individual DPDT relays can be lowered by improving the efficiency of abnormal situation analysis of each DPDT relay.

도 1은 종래의 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로에서 파이로의 개별 점검 원리를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로에서 구동 제어용 릴레이의 개별 pole 점검 원리를 나타낸 도면.
도 5는 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로를 이용한 파이로 도화 원리를 나타낸 도면.1 is a block diagram of a conventional DPDT relay based pirodynamic circuit.
2 is a configuration diagram of a DPDT relay based pirodrive circuit according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing the principle of individual inspection of a piro in a DPDT relay based pirodevice circuit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating the principle of individual pole checking of relays for drive control in a DPDT relay-based pirodevice circuit according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates pyrodisation principles using a DPDT relay based pirodrive circuit according to an embodiment of the invention.

본 발명은 브릿지-와이어 방식의 파이로 도화 시스템에서 파이로 점검의 정밀도를 향상시키기 위하여 개별 파이로의 점검과 개별 pole 점검이 가능하고, 파이로의 ESD에 대한 안정성을 향상시킬 수 있는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제안한다. The present invention relates to a new DPDT relay capable of checking individual pylons and individual poles to improve the accuracy of piro inspection in a bridge-wire type pyroelectric system, Based driving circuit.

i) DPDT 릴레이 기반 개별 파이로 점검 기능i) DPDT relay based individual pyro check function

복수의 파이로를 사용하는 시스템의 경우 일반적으로 파이로들을 각각 구동할 수 있도록 구성한다. 종래 구동회로(도 1)에서는 파이로 도화는 각각 수행하지만, 파이로 점검은 모든 DPDT 릴레이를 하나의 라인으로 연결하는 루프 방식 점검을 수행하기 때문에 점검의 정밀도가 떨어진다. 이러한 문제점에 착안하여, 본 발명의 발명자는 각 DPDT 릴레이가 점검용 전원을 공급받고 있는 상태에서 각 DPDT 릴레이가 파이로 구동 명령을 개별적으로 수신하도록 구성함으로써 각 DPDT 릴레이와 연결된 파이로를 개별적으로 점검할 수 있다. In the case of a system using a plurality of pyro, generally, each pyro can be driven individually. In the conventional driving circuit (FIG. 1), pyrodisation is performed individually, but pyro checking performs a loop-type check that connects all DPDT relays to one line, which reduces the accuracy of checking. In view of such a problem, the inventor of the present invention individually checks each of the piroducts connected to each DPDT relay by configuring each DPDT relay to individually receive the piro driving command while each DPDT relay is supplied with power for inspection can do.

ii) DPDT 릴레이의 개별 pole 점검 기능 ii) Individual pole check function of DPDT relay

DPDT 릴레이는 2개의 pole을 갖고 있다. 종래의 구동회로(도1)에서는 2개의 pole들이 하나의 라인으로 연결되어 있기 때문에 점검 시 비정상 상황이 발생했을 때 어느 pole에서 이상이 생겼는지 판별하기 힘들었다. 이러한 문제점에 착안하여 본 발명의 발명자는 각 DPDT 릴레이의 개별 pole의 점검이 가능하도록 2개의 pole들에 대해 각각의 전압 변화를 모니터링을 할 수 있는 회로(A/D변환기)를 구성함으로써 점검의 정밀도를 향상시켰다. The DPDT relay has two poles. In the conventional driving circuit (FIG. 1), since the two poles are connected by one line, it is difficult to discriminate which pole has an abnormality when the abnormality occurs during the inspection. The inventor of the present invention has constructed a circuit (A / D converter) capable of monitoring each voltage change with respect to two poles so that individual poles of each DPDT relay can be checked, .

iii) DPDT 릴레이 기반 ESD 보호 기능 iii) DPDT relay-based ESD protection

파이로 점검 과정은 다양한 위험 상황에 노출될 수 있다. 특히, ESD에 의한 의도치 않은 회로 동작은 파이로 도화를 초래할 수 있기 때문에, 이에 대한 안정성 방안이 확보되어야 한다. 종래의 구동회로에서는 ESD 보호 회로를 모든 DPDT 릴레이들을 하나의 라인으로 연결하는 루프의 양 끝단에서만 구현하여 파이로의 ESD에 대한 안정성이 보장되지 않았다. 이러한 문제점에 착안하여 본 발명의 발명자는 각 DPDT 릴레이에 ESD 보호 회로를 구현함으로써 파이로 점검의 안정성 향상시켰다. 일 예로 상기 ESD 보호 회로는 파이로 구동 명령이 인가되지 않을 때(파이로 미구동시) 각 파이로 구동 제어용의 DPDT 릴레이의 2개의 pole(상단 pole과 하단 pole)들과 접점을 이루는 2개의 throw들을 연결시켜 상단 pole과 하단 pole이 서로 쇼트되도록 구현할 수 있다.  The pyro check process can be exposed to a variety of risk situations. In particular, since unintentional circuit operation by ESD can lead to pyroelectricity, a safety measure should be secured for this. In the conventional driving circuit, the ESD protection circuit is implemented at both ends of the loop connecting all the DPDT relays in one line, so that the stability of the piro is not guaranteed. In view of such a problem, the inventor of the present invention has improved the stability of piro inspection by implementing an ESD protection circuit in each DPDT relay. For example, the ESD protection circuit may include two throws that are in contact with two poles (upper pole and lower pole) of the DPDT relay for controlling each pirodynamic drive when the piro driving command is not applied (pyrometric) So that the upper pole and the lower pole are short-circuited to each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a DPDT relay-based pirodevice circuit according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로는 점검 대상인 제1,제2파이로(#1, #2)와, 상기 제1,제2파이로(#1, #2)의 구동을 각각 제어하기 위한 구동 제어용 릴레이(P1,P2)와, 각 구동 제어용 릴레이(P1,P2)에 연결되어, 전원 제어명령(C)에 따라 구동 제어용 릴레이(P1,P2)를 통해 제1,제2파이로(#1, #2)로 파이로 동작 모드에 관련된 전원(점검용 전원, 도화용 전원, 제어용 전원)을 인가하는 전원 제어용 릴레이(R1, R2)와, 파이로 점검 시 점검용 전원에 의해 발생된 전류가 구동 제어용 릴레이(P1, P2)를 통해 파이로(#1, #2)로 흐를 때 각 파이로에 걸리는 진단용 전압(A1, A2, B1, B2)을 검출하는 A/D변환기(A/D)를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 진단용 전압(A1, A2, B1, B2)을 근거로 각 파이로의 상태를 진단하는 진단장치를 추가로 포함할 수 있다. 2, the DPDT relay-based pie driver circuit according to the present invention includes first and second pie rods # 1 and # 2 to be inspected, first and second pie rods # 1 and # P2 for controlling the drive of the drive control relays P1, P2 and the drive control relays P1, P2 in accordance with the power supply control command C, Power control relays R1 and R2 for applying a power source (inspection power source, drawing power source, control power source) related to the piro operation mode to the first and second pie rods (# 1 and # 2) A1, A2, B1, and B2, which are applied to the respective pie when the current generated by the inspection power source flows to the piroes # 1 and # 2 through the drive control relays P1 and P2, And an A / D converter (A / D) Further, the present invention may further comprise a diagnostic device for diagnosing the condition of each pie based on the diagnostic voltage (A1, A2, B1, B2).

상기 각 파이로의 상단 와이어와 하단 와이어는 개별적인 전류 경로를 형성할 수 있도록 각각 일측이 접지되어 있다. The upper wire and the lower wire of each of the pie are grounded at one side so as to form individual current paths.

상기 파이로 동작 모드는 파이로 점검모드, 파이로 도화 모드 및 파이로 제어모드를 포함할 수 있다. The pyro operation mode may include a pyro check mode, pyro imaging mode, and pyro controlled mode.

상기 모든 릴레이(P1, P2, R1, R2)는 2개의 pole과 2개의 Throw를 갖는 DPDT (Double-Pole Double-Throw) 릴레이로 구성된다. 본 발명은 구동 제어용 릴레이(P1,P2)에 도화 명령(F1, F2C)이 인가되지 않을 때 2개의 pole들과 접점을 이루는 2개의 throw들을 연결시켜 즉, throw를 통해 상단 pole과 하단 pole를 쇼트 (short)시켜 ESD보호회로를 각각 형성할 수 있다. 즉, 파이로(#1, #2)가 구동되지 않은 상태일 때 구동 제어용 릴레이(P1,P2)의 상단 pole과 하단 pole를 쇼트시켜 ESD보호회로가 형성될 수 있다. All of the relays P1, P2, R1, and R2 are comprised of a double-pole double-throw (DPDT) relay having two poles and two throws. The present invention is characterized in that when two drawing commands (F1, F2C) are not applied to the driving control relays (P1, P2), two throws forming a contact with two poles are connected to each other, respectively, to form ESD protection circuits. That is, when the piro (# 1, # 2) is not driven, the upper pole and the lower pole of the relays P1 and P2 may be shorted to form an ESD protection circuit.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The operation of the DPDT relay-based pie driver circuit according to the embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로에서 파이로의 개별 점검 원리를 나타낸다. Figure 3 illustrates the principle of individual inspection of a piro in a DPDT relay based pirodrive circuit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 파이로 점검모드에서 점검용 전원(S1)이 전원 제어용 릴레이(R1,R2)에 인가되는 상태에서 각 파이로의 도화 명령(F1 또는 F2)이 구동 제어용 릴레이(P1 또는 P2)로 인가되면, 점검용 전원(S1)에 의해 생성된 전류가 전원 제어용 릴레이(R1 또는 R2)를 거쳐 구동 제어용 릴레이(P1 또는 P2)로 흐르게 된다. 3, in a state where the power source for inspection S1 is applied to the power source control relays R1 and R2 in the pyro checking mode, the drawing command F1 or F2 to each pie is applied to the drive control relay P1 or P2 The current generated by the power source S1 for inspection flows through the power source control relay R1 or R2 to the drive control relay P1 or P2.

일 실시예로, 제1파이로(#1)의 파이로 도화 명령(F1)이 인가된 경우 구동 제어용 릴레이(P1)를 통해 흐르는 전류는 제1파이로(#1)을 통해 접지로 흐르게 된다. 이때 제1파이로(#1)에 걸리는 전압은 도 2의 A/D변환기(A/D)를 통해 측정되고 측정된 전압(B1)은 별도의 측정기로 전달된다. In one embodiment, when the pyro line command F1 of the first piro # 1 is applied, the current flowing through the relay for driving control P1 flows to the ground through the first piro # 1 . At this time, the voltage applied to the first piro (# 1) is measured through the A / D converter (A / D) of FIG. 2 and the measured voltage (B1) is transmitted to a separate measuring device.

반면에 제2파이로(#2)의 파이로 도화 명령(F2)이 인가된 경우, 구동 제어용 릴레이(P2)를 통해 흐르는 전류는 제2파이로(#2)를 통해 접지로 흐르게 되고, 마찬가지로 파이로 #2에 걸리는 전압은 A/D변환기를 통해 B2로 측정된다. 이와 같이 본 발명에서는 각 파이로에 대한 도화 명령(F1 혹은 F2)이 인가된 릴레이(P1 혹은 P2)만 동작하므로 개별적으로 제1,제2파이로(#1, #2)를 점검할 수 있게 된다. On the other hand, when the pyro-drawing command F2 of the second piro # 2 is applied, the current flowing through the relay P2 for driving control flows to the ground through the second piro # 2, The voltage across piro # 2 is measured at B2 via an A / D converter. Thus, in the present invention, only the relays P1 and P2 to which the drawing command F1 or F2 is applied operate for each pyro, so that the first and second pyro # 1 and # 2 can be individually checked do.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로에서 구동 제어용 릴레이의 개별 pole 점검 원리를 나타낸다. 4 shows the principle of individual pole checking of relays for drive control in a DPDT relay based pirodevice circuit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 점검용 전원(S1)이 전원 제어용 릴레이(R1,R2)에 인가된 상태에서 파이로 도화 명령(F1 또는 F2)이 인가되면, 도 3에서 설명한 바와같이 전원 제어용 릴레이(R1)을 통과한 전류는 각 구동 제어용 릴레이(P1 또는 P2)의 상단 pole을 거쳐 각 파이로(#1 또는 #2)의 상단 와이어를 통해 접지로 흐르게 된다. 이때 걸리는 전압이 A/D변환기를 통해 도 2의 B1으로 측정된다. Referring to FIG. 4, when the pyrowing command F1 or F2 is applied while the power source for inspection S1 is applied to the power source controlling relays R1 and R2, the power source controlling relay R1 Passes through the upper pole of each drive control relay P1 or P2 and flows to the ground through the upper wire of each piro # 1 or # 2. The voltage applied at this time is measured by B1 of Fig. 2 through the A / D converter.

마찬가지로 전원 제어용 릴레이(R2)를 통과한 전류는 각 구동 제어용 릴레이(P1 혹은 P2)의 하단 pole을 거쳐 각 파이로(#1 또는 #2)의 하단 와이어를 통해 접지로 흐르게 되고, 이때 걸리는 전압은 A/D변환기를 통해 도 2의 B2로 측정된다. 따라서, 상기 측정된 전압(B1, B2)를 소정 기준 전압과 비교하여 개별 pole의 상태를 점검할 수 있다. Similarly, the current that has passed through the power source control relay R2 flows through the lower pole of each drive control relay P1 or P2 to the ground through the lower end wire of each piro # 1 or # 2, And is measured by B2 in Fig. 2 through an A / D converter. Therefore, the measured voltages B1 and B2 can be compared with predetermined reference voltages to check the state of the individual poles.

이와 같이 본 발명은 파이로 점검모드에서 개별 pole을 통해 파이로의 상단 및 하단 와이어로 흐르는 전류에 의한 전압을 각각 측정하여 개별 pole 점검을 수행할 수 있다. As described above, according to the present invention, individual pole checks can be performed by measuring the voltage due to the current flowing to the upper and lower wires of the piroe through the individual poles in the piro inspection mode.

도 5는 발명의 실시예에 따른 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로를 이용한 파이로 도화 원리를 나타낸다. 5 illustrates a principle of pyrodization using a DPDT relay based pirodrive circuit according to an embodiment of the present invention.

파이로 도화(점화)는 전원 제어 명령(C)이 인가되어 도화용 전원(S2)이 전원 제어용 릴레이(R1,R2)로 인가되는 상태에서 진행된다. 도화 명령(F1,F2)이 인가되면, 도화용 전원(S2)에 의해 생성된 전류는 전원 제어용 릴레이(R1,R2)를 거쳐 구동 제어용 릴레이(P1,P2)로 흐르게 된다. 따라서, 구동 제어용 릴레이(P1)를 통해 흐르는 전류는 제1파이로(#1)을 통해 접지로 흐르게 되면서 제1파이로(#1)을 도화하게 된다. 마찬가지로, 구동 제어용 릴레이(P2)를 통해 흐르는 전류는 제2파이로(#2)를 통해 접지로 흐르게 되면서 제2파이로(#2)를 도화하게 된다. Pyro drawing (ignition) proceeds in a state in which the power source control command C is applied and the power source S2 for drawing is applied to the power source control relays R1 and R2. When the drawing commands F1 and F2 are applied, the current generated by the power source S2 for drawing flows to the driving control relays P1 and P2 via the power source controlling relays R1 and R2. Therefore, the current flowing through the drive control relay P1 flows through the first piro # 1 to the ground, and the first piro # 1 is drawn. Similarly, the current flowing through the drive control relay P2 flows through the second pie # 2 to the ground, and the second pie # 2 is drawn.

본 발명은 도화 명령에 따라 구동 제어용 릴레이를 개별적으로 동작시켜 개별 파이로의 점검과 개별 pole 점검을 수행하였지만, 실제 파이로 도화에 있어서는 개별 도화뿐만 아니라 동시 도화를 수행할 수 있다. In the present invention, the drive control relays are individually operated in accordance with the drawing command to perform the individual piro inspection and the individual pole inspection, but in actual pyrodisplay, not only individual drawing but also simultaneous drawing can be performed.

상술한 바와같이, 본 발명은 개별 파이로 점검 기능을 갖는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공함으로써, 어떤 파이로에서 비정상 상태가 발생했는지 감지할 수 있어 파이로의 비정상 상황 분석의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 파이로 점검의 정밀도 및 파이로 도화 회로의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 이에 더하여 개별 파이로의 비정상 상황 분석의 효율성이 높아지므로 개별 파이로에 대한 분석 비용이 낮아진다. As described above, the present invention provides a new DPDT relay-based driving circuit having a separate piro inspection function, so that it is possible to detect the occurrence of an abnormal state in a piro, thereby improving the efficiency of the piro abnormal situation analysis Not only the accuracy of the piro inspection and the reliability of the pyroelectric circuit can be improved. In addition, the efficiency of analyzing the abnormal situation of individual piro is increased, which lowers the analysis cost of individual piro.

그리고, 본 발명은 각 파이로 제어용 DPDT 릴레이의 개별 pole 점검 기능을 갖는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공함으로써 각 DPDT 릴레이의 비정상 상황 분석의 효율성을 높일 수 있다. 이에 더하여 각 DPDT 릴레이의 비정상 상황 분석의 효율성을 향상시킴으로써 개별 DPDT 릴레이에 대한 분석 비용을 낮을 수 있다. The present invention provides a new DPDT relay-based driving circuit having a function of checking individual poles of DPDT relays for each piro control, thereby enhancing the efficiency of analyzing the abnormal situation of each DPDT relay. In addition, the analysis cost for individual DPDT relays can be lowered by improving the efficiency of analyzing the abnormal situation of each DPDT relay.

또한, 본 발명은 DPDT 릴레이 기반 ESD 보호 기능을 갖는 새로운 DPDT 릴레이 기반의 구동회로를 제공함으로써 ESD에 대한 안정성을 높여 점검 과정 중 인명 및 장비의 안전도를 높일 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention provides a new DPDT relay-based driving circuit having a DPDT relay-based ESD protection function, thereby enhancing the stability against ESD, thereby enhancing safety of persons and equipment during the inspection process.

상기와 같이 설명된 본 발명에 따른 DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이 기반의 파이로 구동회로는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. The above-described double-pole double-throw (DPDT) relay based pirodrive circuit according to the present invention can be applied to a configuration and a method of the above-described embodiments in a limited manner, It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims (10)

점검 대상인 복수의 파이로;
각 파이로에 개별적으로 연결되어, 도화 명령에 따라 파이로의 구동을 제어하는 제1,제2구동 제어용 릴레이;
전원 제어명령에 따라 파이로 동작 모드에 관련된 전원을 제1,제2구동 제어용 릴레이로 각각 인가하는 제1,제2전원 제어용 릴레이; 및
전원에 의해 발생된 전류가 제1,제2구동 제어용 릴레이를 통해 파이로로 흐를 때 각 파이로에 걸리는 진단용 전압을 검출하는 A/D변환기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.A plurality of pie rods to be inspected;
First and second drive control relays which are individually connected to the respective pie rods and control driving of the pie rope in accordance with a drawing command;
First and second power source control relays that respectively apply a power source related to the piro operation mode to the first and second drive control relays according to the power control command; And
And an A / D converter for detecting a diagnostic voltage applied to each piro of the current generated by the power source when the current flows to the piro via the first and second drive control relays. Drive circuit. 제1항에 있어서, 상기 파이로 동작 모드는
파이로 점검모드, 파이로 도화 모드 및 파이로 제어모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.2. The method of claim 1,
A piro inspection mode, a piro inspection mode, and a piro control mode. 제1항에 있어서, 상기 모든 제어용 릴레이는
2개의 pole과 2개의 Throw를 갖는 DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이로 구성되며, 상기 각 파이로의 상단 와이어와 하단 와이어는 각각 일측이 접지된 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.2. The apparatus of claim 1, wherein all of the control relays
And a DPDT (Double-Pole Double-Throw) relay having two poles and two throws, and one end of each of the upper wire and the lower end wire is grounded. in. 제1항에 있어서, 상기 제1전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은
각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 상단 pole에 연결되고,
상기 제2전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은 각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 하단 pole에 연결되는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.2. The apparatus of claim 1, wherein an upper pole and a lower pole of the first power source control relay
Respectively, connected to upper poles of the relays for the first and second drive control,
And the upper pole and the lower pole of the second power source control relay are connected to the lower pole of the relays for the first and second drive control, respectively. 제1항에 있어서, 상기 제1,제2구동 제어용 릴레이는
파이로 동작 모드에서 도화 명령에 따라 개별적으로 동작되는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.2. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second drive control relays
And is separately operated in accordance with a drawing command in a piro operation mode. 제1항에 있어서, 상기 제1,제2구동 제어용 릴레이는
ESD에 의해 파이로가 의도치 않게 도화하는 것을 방지하기 위한 ESD보호 회로를 포함하며, 상기 SD보호 회로는
도화 명령이 인가되지 않을 때 2개의 pole과 2개의 throw가 접속되어 상단 pole과 하단 pole이 쇼트되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.2. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second drive control relays
An ESD protection circuit for preventing unintentional pyroguing by ESD, said SD protection circuit comprising:
And the two poles and two throws are connected when the drawing command is not applied, so that the upper pole and the lower pole are short-circuited. 제1항에 있어서, 상기 전원에 의해 발생된 전류가 제1,제2구동 제어용 릴레이를 통해 파이로로 흐를 때 제1전원 제어용 릴레이에서 출력된 제1전류는 제1,제2구동 제어용 릴레이의 상단 pole과 각 파이로의 상단 와이어를 통해 접지로 흐르고, 제2전원 제어용 릴레이에서 출력된 제2전류는 제1,제2구동 제어용 릴레이의 하단 pole과 각 파이로의 하단 와이어를 통해 접지로 흐르는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로. 2. The method according to claim 1, wherein when the current generated by the power source flows to the pyro via the relays for the first and second drive control, the first current outputted from the first power source control relay is supplied to the first and second drive control relays And the second current outputted from the second power source control relay flows to the ground through the lower pole of the first and second relay for driving control and the lower end wire of each pie A DPDT relay based pirodrive circuit. 점검 대상인 복수의 파이로;
각 파이로에 연결되어, 도화 명령에 따라 파이로의 구동을 개별적으로 제어하는 제1,제2구동 제어용 릴레이;
전원 제어명령에 따라 파이로 동작 모드에 관련된 전원을 제1,제2구동 제어용 릴레이로 각각 인가하는 제1,제2전원 제어용 릴레이; 및
전원에 의해 발생된 전류가 제1,제2구동 제어용 릴레이를 통해 파이로로 흐를 때 각 파이로에 걸리는 진단용 전압을 검출하는 A/D변환기;를 포함하며,
상기 각 파이로의 상단 와이어와 하단 와이어는 각각 일측이 접지되어 개별적인 전류 경로를 형성하며,
상기 제1,제2구동 제어용 릴레이는 파이로 미 구동시 2개의 pole과 2개의 throw가 접속되어 상단 pole과 하단 pole이 쇼트되도록 형성되는 ESD보호 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.A plurality of pie rods to be inspected;
First and second drive control relays connected to the respective pylons to individually control driving of the pylons in accordance with a drawing command;
First and second power source control relays that respectively apply a power source related to the piro operation mode to the first and second drive control relays according to the power control command; And
And an A / D converter for detecting a diagnostic voltage applied to each piro of the current generated by the power supply when the current flows through the relay for the first and second drive control,
The upper wire and the lower wire of each of the pie are each grounded to form a separate current path,
Wherein the first and second relays for driving control include an ESD protection circuit in which two poles and two throws are connected when the pyrometer is driven so that an upper pole and a lower pole are short- To drive circuit. 제8항에 있어서, 상기 제1전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은
각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 상단 pole에 연결되고,
상기 제2전원 제어용 릴레이의 상단 pole과 하단 pole은 각각 제1,제2구동 제어용 릴레이의 하단 pole에 연결되는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로.The apparatus of claim 8, wherein an upper pole and a lower pole of the first power source control relay
Respectively, connected to upper poles of the relays for the first and second drive control,
And the upper pole and the lower pole of the second power source control relay are connected to the lower pole of the relays for the first and second drive control, respectively. 제8항에 있어서, 상기 전원에 의해 발생된 전류가 제1,제2구동 제어용 릴레이를 통해 파이로로 흐를 때 제1전원 제어용 릴레이에서 출력된 제1전류는 제1,제2구동 제어용 릴레이의 상단 pole과 각 파이로의 상단 와이어를 통해 접지로 흐르고, 제2전원 제어용 릴레이에서 출력된 제2전류는 제1,제2구동 제어용 릴레이의 하단 pole과 각 파이로의 하단 와이어를 통해 접지로 흐르는 것을 특징으로 하는 DPDT 릴레이 기반의 파이로 구동회로. 9. The method according to claim 8, wherein when the current generated by the power source flows through the relay for the first and second drive control, the first current outputted from the first power source control relay is supplied to the first and second drive control relays And the second current outputted from the second power source control relay flows to the ground through the lower pole of the first and second relay for driving control and the lower end wire of each pie A DPDT relay based pirodrive circuit.
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