KR20180022316A - A 360-degree revolution image processing camera - Google Patents

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KR20180022316A
KR20180022316A KR1020160107595A KR20160107595A KR20180022316A KR 20180022316 A KR20180022316 A KR 20180022316A KR 1020160107595 A KR1020160107595 A KR 1020160107595A KR 20160107595 A KR20160107595 A KR 20160107595A KR 20180022316 A KR20180022316 A KR 20180022316A
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KR
South Korea
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camera
camera module
image processing
horizontal
degree
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Application number
KR1020160107595A
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Korean (ko)
Inventor
박성일
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주식회사 티비케이
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
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    • HELECTRICITY
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • H04N5/2252

Abstract

A 360-degree image processing camera according to the present invention comprises: a housing body fixed and installed to a wall surface of a building or a ceiling; a camera module installed in the housing body, and acquiring image information for a monitoring region; an angle adjusting bracket installed on the bottom of the housing body, and mounted so that the camera module has a multi-axial freedom degree in up, down, left and right directions; and a horizontal display device installed in the camera module, and emitting a lamp in response to a slope of the left and right side directions of the camera module. The horizontal display device is provided on a front surface of the camera module so that a worker can check a horizontal degree of a camera screen with a naked eye. Therefore, the horizontal degree of the camera screen can be directly adjusted in a field without performing a separate monitoring work, thereby easily and conveniently performing an installation work. Thus, an installation work time and a construction period of the 360-degree image processing camera can be shortened, thereby reducing construction costs.

Description

360도 영상처리 카메라{A 360-degree revolution image processing camera}A 360-degree revolution image processing camera}

본 발명은 360도 영상처리 카메라에 관한 것으로서 보다 상세하게는 360도 영상처리 카메라의 설치작업시 화면의 수평상태를 확인할 수BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 360-degree image processing camera, and more particularly,

있도록 된 360도 영상처리 카메라에 관한 것이다.And more particularly to a 360 degree image processing camera.

일반적으로 영상처리 카메라는 사무실, 주택, 병원은 물론 은행이나 보안이 요구되는 공공건물 등의 내외에 설치되어In general, image processing cameras are installed inside and outside offices, homes, hospitals, banks and public buildings requiring security

출입관리나 방범용으로 널리 사용되고 있으며, 최근에는 범죄가 자주 발생하는 지하 주차장이나 주차 단속 등을It is widely used for access control and crime prevention. In recent years, underground parking lots,

위한 도로 혹은 각종 사고가 빈번하게 일어나는 주택가 등에도 많이 설치되고 있다.Roads or in residential areas where accidents occur frequently.

대부분의 영상처리 카메라가 벽면이나 천정 등과 같이 사람의 손에 닿지 않는 공간에 설치되고 있다. 또한 한쪽 방향Most image processing cameras are installed in a space that does not reach human hands such as walls or ceilings. Also,

만을 촬영할 수 있도록 설계된 영상처리 카메라에서 벗어나 설치위치나 공간에 관계없이 촬영 방향을 임의로 조절할Image processing camera designed to capture only the image, regardless of the installation location or space, you can arbitrarily adjust the shooting direction

수 있는 돔형 영상처리 카메라가 등장하였다.A domed image processing camera has appeared.

그리고, 영상처리 카메라가 촬영할 수 있는 방향을 조절할 수 있을 뿐만 아니라 적외선 엘이디를 이용한 램프를 적용And, it can not only adjust the direction that the image processing camera can take, but also apply the lamp using the infrared LED

함으로써 불빛(가시광선)이 없는 야간이나 지하 등에서도 촬영이 가능해졌다.This makes it possible to shoot at night or underground without light (visible light).

이와 같은 영상처리 카메라는 건물벽면이나 천장에 하우징 본체가 설치되고, 상기 하우징 본체에 카메라모듈이 탑재In such an image processing camera, a housing main body is installed on a building wall or a ceiling, and a camera module is mounted on the housing main body

된다.do.

이때, 상기 카메라모듈은 촬영 방향이나 각도를 임의로 조절할 수 있도록 각도조절 브라켓을 이용해 조립하게At this time, the camera module is assembled using an angle adjusting bracket so that the photographing direction and angle can be arbitrarily adjusted

되는데, 상기 각도조절 브라켓은 카메라모듈을 좌우방향으로 회전시키거나, 상하방향으로 각도 조절할 수 있는The angle adjusting bracket can rotate the camera module in the lateral direction or adjust the angle in the vertical direction

다축 자유도를 갖는 구조로 이루어지게 된다.And has a structure with multiple axes of freedom.

이와 같은 종래의 영상처리 카메라는 설치 당시에 작업자가 현장에서 카메라의 설치방향과 촬영각도를 조정하여 설치In such a conventional image processing camera, at the time of installation, the operator adjusts the installation direction and the photographing angle of the camera in the field,

하게 된다..

그러나, 이와 같은 종래기술의 영상처리 카메라는 설치과정에서 촬영화면의 수평도가 틀어지는 문제점이 있었다.However, such a conventional image processing camera has a problem that the horizontal level of the photographed image is distorted during the installation process.

여기서, 수평도라 함은 모니터에 디스플레이되는 영상의 화각이 지면에 대해평행한 상태를 의미하는 것으로서,Here, the horizontal view means that the view angle of the image displayed on the monitor is parallel to the ground,

수평도가 틀어질 경우, 모니터에 디스플레이되는 영상이 기울어진 상태로 보이게 된다.When the level is changed, the image displayed on the monitor is displayed in an inclined state.

따라서, 작업자는 촬영각도 조절작업과는 별도로 영상처리 카메라에 촬영된 화면이 지면과 수평한 상태를 이루는지를Therefore, in addition to the shooting angle adjusting operation, the operator can determine whether the image captured by the image processing camera is horizontal with the ground

확인하기 위한 수평도 조절작업을 수행하게 된다.And performs a horizontal adjustment operation for confirming.

이때, 상기한 종래기술의 영상처리 카메라는 촬영된 영상정보를 모니터를 통해 디스플레이하게 되는데, 이와 같은 모At this time, the above-described image processing camera of the related art displays the photographed image information through a monitor.

니터는 영상처리 카메라가 설치되는 작업현장으로부터 멀리 떨어져 있는 경비실 등의 별도의 장소에 설치되는 것으로It is installed in a separate place such as a guard room away from the work site where the image processing camera is installed

서, 작업자가 모니터에 디스플레이되는 화면의 수평도를 곧바로 확인하기 어려운 문제가 있었다.There is a problem that it is difficult for an operator to directly check the horizontal level of the screen displayed on the monitor.

따라서, 현장 작업자는 경비실에서 대기하고 있는 모니터링 요원과 무전 등의 통신수단을 이용해 수시로 교신을Therefore, the field worker can communicate with the monitoring staff at the guard

주고받음으로써, 카메라 화면의 수평도를 확인해야 하고 모니터링 요원의 작업지시에 따라 수평도를 조절하게By sending and receiving, you need to check the horizontal level of the camera screen and adjust the horizontal level according to the work orders of the monitoring personnel.

된다.do.

그러나, 상기한 바와 같은 종래기술은 현장에서 카메라화면의 수평도를 확인할 수 있는 방법이 없어, 별도의 모However, the above-described conventional technique does not have a method for checking the horizontality of the camera screen in the field,

니터링 요원을 두거나, 현장작업자가 직접 모니터링과 설치작업을 동시에 수행할 수 밖에 없어 인력운용이 비효There is no need to arrange for the monitoring staff to carry out the monitoring and installation work at the same time.

율적인 문제가 있었다.There was a problem.

또한, 모니터링과 설치작업이 시간차를 두고 진행됨에 따라 설치작업에 많은 시간이 소요되었으며, 이로 인해In addition, as the monitoring and installation work progressed over time, the installation took a lot of time,

시공기간이 연장되는 문제가 있었다.There was a problem that the construction period was extended.

종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 360도 영상처리 카메라는 별도의 모니터링 작업을 수행하지 않고도In order to solve the problems of the related art, the 360-degree image processing camera of the present invention,

현장에서 직접 카메라 화면의 수평도를 조절할 수 있도록 하는 360도 영상처리 카메라를 제공함에 그 목적이 있다.And it is an object of the present invention to provide a 360-degree image processing camera capable of adjusting a horizontal level of a camera screen directly on the spot.

본 발명의 다른 목적은 작업자가 육안으로 카메라 화면의 수평도를 확인할 수 있도록 카메라 모듈 전면에 수평Another object of the present invention is to provide a camera module having a horizontal

표시장치가 구비된 360도 영상처리 카메라를 제공함에 있다.And a 360-degree image processing camera equipped with a display device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라는 건물벽이나 천장에 설치하도록 된 360도 영상처리 카메라에 있어In order to accomplish the above object, a 360-degree image processing camera according to the present invention is a 360-degree image processing camera installed in a building wall or a ceiling

서, 카메라 모듈의 좌우측 방향의 기울기에 반응하여 램프를 발광하는 수평표시장치가 구비되는 것을 특징으로And a horizontal display device for emitting a lamp in response to a tilt of the camera module in the left and right directions,

한다.do.

본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라는 건물벽면이나 천장에 고정 설치되는 하우징 본체; 상기 하우징 본체에 설치되어A 360 degree image processing camera according to the present invention comprises: a housing main body fixedly installed on a building wall or a ceiling; And is provided in the housing main body

감시영역에 대한 영상정보를 취득하도록 된 카메라모듈; 상기 하우징 본체 바닥에는 설치되어 카메라모듈이 상A camera module for acquiring image information on a surveillance area; The camera module is mounted on the bottom of the housing body,

하좌우 방향의 다축 자유도를 갖도록 탑재되는 각도조절 브라켓; 및 상기 카메라모듈에 설치되고, 카메라 모듈An angle adjusting bracket mounted so as to have a multi-axis degree of freedom in the lower left direction; And a camera module

의 좌우측 방향의 기울기에 반응하여 램프를 발광하는 수평표시장치를 포함한다.And a horizontal display device for emitting a lamp in response to a tilt of the left and right direction of the lamp.

본 발명의 각도조절 브라켓은, 하우징 본체 바닥에 결합되는 바닥프레임과, 상기 바닥프레임 상에 좌우방향 회The angle adjusting bracket according to the present invention comprises a bottom frame coupled to the bottom of the housing body,

전이 가능하도록 제1회전축으로 연결되는 수직프레임, 및 상기 수직프레임 상에 카메라모듈이 상하방향 회전이And a vertical frame connected to the first frame via a first rotation axis to allow the camera module to rotate,

가능하도록 힌지 결합하는 제2회전축으로 구성된다.And a second rotation shaft for hinge-coupling the first and second shafts.

본 발명의 수직프레임은 "U"자 형상의 단면을 갖는 좌우 양측 날개에 각각 제2회전축이 관통되는 축홀이 형성되In the vertical frame of the present invention, a shaft hole through which the second rotation shaft passes is formed on both right and left side wings having a "U"

고, 상기 축홀은 수직방향으로 일정길이 절개된 장공으로 제작된다.And the shaft hole is formed into a long hole having a predetermined length in the vertical direction.

본 발명의 카메라모듈은 수직프레임의 양측단에 힌지 결합되는 링브라켓과, 상기 링브라켓의 중심부에 회전이The camera module of the present invention includes a ring bracket hinged to both ends of a vertical frame,

가능한 상태로 결합되는 렌즈몸체와, 상기 링브라켓의 전면에서 렌즈몸체의 하부 외주연과 결합되고, 렌즈몸체A lens body coupled to the lens body in a state in which it can be engaged;

를 회전 조작하도록 된 회전링과, 상기 링브라켓의 이면에서 회전링과 대향 결합되고, 상기 회전링의 회전량을And a rotating ring rotatably coupled to the rotary ring at a rear side of the ring bracket,

일정각도로 미세 조정하는 링베이스, 및 상기 링베이스 후방에서 렌즈몸체와 결합되어 촬영이미지를 디지털 데A ring base for fine adjustment at a predetermined angle, and a lens base coupled to the lens body at the rear of the ring base,

이터화 하는 이미지보드를 포함한다.And an image board to image.

본 발명의 수평표시장치는, 링베이스와 이미지보드 사이에 설치되는 센서보드와, 상기 센서보드 상에 설치되어 렌즈몸체의 수평도를 감지하는 수평감지센서, 및 상기 렌즈몸체의 중심을 기준으로 좌우 양측에 각각 1개씩이A horizontal display device according to the present invention includes a sensor board installed between a ring base and an image board, a horizontal sensor installed on the sensor board for sensing a horizontal level of the lens body, One on each side

설치되고, 각각은 수평감지센서의 신호에 의해 기울어진 쪽이 발광하도록 설치되는 램프를 포함한다.And each of the lamps includes a lamp which is installed such that the side tilted by the signal of the horizontal sensing sensor emits light.

상기 수평표시장치는 좌우 양측의 램프가 모두 발광되지 않는 상태가 좌우 수평이 일치되는 상태인 것을 특징으The horizontal display device is characterized in that the left and right horizontal coincide with the states in which the lamps on both the left and right sides are not lighted

로 한다..

상기한 바와 같은 구성에 따른 본 발명은 작업자가 육안으로 카메라 화면의 수평도를 확인할 수 있도록 카메라According to the present invention, as described above, in order to allow the operator to visually check the horizontality of the camera screen,

모듈 전면에 수평표시장치가 구비됨에 따라 별도의 모니터링 작업을 수행하지 않고도 현장에서 직접 카메라 화Since the horizontal display unit is provided on the front of the module,

면의 수평도를 조절할 수 있어 설치작업이 매우 쉽고 편리하며, 이로 인해 360도 영상처리 카메라의 설치작업시간 및 시공Since the horizontal level of the surface can be adjusted, installation work is very easy and convenient, and therefore, the installation time and construction time of the 360 degree image processing camera

기간을 단축할 수 있게 되어 공사비용을 절감하게 되는 효과를 갖는다.The period can be shortened and the construction cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 수평표시장치 설치구조를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 측면 분해도.
도 5는 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 평면 분해도.
1 is an exploded perspective view of a 360-degree image processing camera according to the present invention;
2 is a side view of a 360 degree imaging camera in accordance with the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a horizontal display device installation structure of a 360-degree image processing camera according to the present invention.
4 is a side exploded view of a 360 degree imaging camera in accordance with the present invention;
5 is a planar exploded view of a 360 degree imaging camera in accordance with the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 측면도이며, 도 3FIG. 1 is an exploded perspective view of a 360-degree image processing camera according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a 360-degree image processing camera according to the present invention,

은 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 수평표시장치 설치구조를 도시한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 감시카메FIG. 4 is a schematic view illustrating a structure of a horizontal camera according to the present invention,

라의 측면 분해도이고, 도 5는 본 발명에 따른 360도 영상처리 카메라의 평면 분해도이다.Fig. 5 is a plan exploded view of a 360-degree image processing camera according to the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 건물벽이나 천장에 설치하도록 된 360도 영상처리 카메라에 관한 것으로서, 크게 하As shown in the drawings, the present invention relates to a 360-degree image processing camera installed on a building wall or a ceiling,

우징 본체(110), 카메라모듈(120), 각도조절 브라켓(130), 수평표시장치(140)로 구성된다.A wing body 110, a camera module 120, an angle adjusting bracket 130, and a horizontal display device 140.

상기 하우징 본체(110)는 건물벽면이나 천장에 고정 설치되는 부품으로서, 카메라모듈(120) 및 각도조절 브라켓The housing main body 110 is a component fixedly installed on a building wall or a ceiling, and includes a camera module 120,

(130)이 설치되기 위한 베이스 구조를 제공하게 된다.Thereby providing a base structure for installing the display unit 130.

이와 같은 하우징 본체(110)는 원판형상으로 제작될 수 있고, 상부에 돔형상의 커버(115)를 결합함으로써, 내부The housing body 110 may be formed in a disc shape, and the dome-shaped cover 115 may be coupled to the upper portion of the housing body 110,

구조물이 외부에 노출되지 않도록 할 수 있다.The structure can be prevented from being exposed to the outside.

상기 하우징 본체(110) 바닥에는 다축 자유도를 갖는 각도조절 브라켓(130)이 설치된다.At the bottom of the housing main body 110, an angle adjusting bracket 130 having a multi-axis degree of freedom is installed.

상기 각도조절 브라켓(130)은 카메라모듈(120)이 상하좌우방향으로의 힌지 구동이 자유롭도록 장착하기 위한 구The angle adjusting bracket 130 is a member for mounting the camera module 120 so as to be freely hinged in the up,

조물이다.It is a building.

이와 같은 각도조절 브라켓(130)은 하우징 본체(110) 바닥에 결합되는 바닥프레임(131)과, 상기 바닥프레임The angle adjusting bracket 130 includes a bottom frame 131 coupled to the bottom of the housing body 110,

(131) 상에 좌우방향 회전이 가능하도록 제1회전축(135)으로 연결되는 수직프레임(133)과, 상기 수직프레임A vertical frame 133 connected to the first rotating shaft 135 so as to be rotatable in the horizontal direction on the vertical frame 131,

(133) 상에 카메라모듈(120)이 상하방향 회전이 가능하도록 힌지 결합하는 제2회전축(137)으로 구성된다.And a second rotation shaft 137 hingedly coupled to the camera module 120 such that the camera module 120 can be rotated in a vertical direction.

이때, 상기 수직프레임(133)은 "U"자형상의 단면을 갖는 구조로 제작되고, 좌우 양측 날개에 각각 제2회전축At this time, the vertical frame 133 is formed in a structure having a U-shaped cross section, and on both right and left side wings,

(137)이 관통되는 축홀(134)이 형성된다. 이때, 상기 축홀(134)은 수직방향으로 일정길이 절개된 장공의 형상으A shaft hole 134 through which the shaft 137 penetrates is formed. At this time, the shaft hole 134 has a shape of an elongated hole having a predetermined length in the vertical direction

로 제작될 수 있다. 또한 이와 같은 장공은 굴곡부를 형성하는 것도 가능하다.. In addition, such a long hole can form a bent portion.

따라서, 이와 같은 굴곡부를 갖는 장공형상의 축홀(134)을 이용해 카메라모듈(120)을 설치할 경우, 카메라모듈Therefore, when the camera module 120 is installed using the elongated shaft hole 134 having such a curved portion,

(120)의 고정높이를 조절하는 것이 가능하게 된다.It is possible to adjust the fixed height of the base 120.

상기 카메라모듈(120)의 구성에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the camera module 120 will be described in detail as follows.

본 발명의 카메라모듈(120)은 수직프레임(133)의 양측단에 힌지 결합되는 링브라켓(125)과, 상기 링브라켓(12The camera module 120 of the present invention includes a ring bracket 125 hinged to both ends of the vertical frame 133,

5)의 중심부에 회전이 가능한 상태로 결합되는 렌즈몸체(121)와, 상기 링브라켓(125)의 전면에서 렌즈몸체(125, a lens body 121 which is rotatably coupled to the center of the ring body 125,

1)의 하부 외주연과 결합되고, 렌즈몸체(121)를 회전 조작하도록 된 회전링(123)과, 상기 링브라켓(125)의 이면1, a rotary ring 123 coupled to the lower outer periphery of the ring bracket 125 to rotate the lens body 121,

에서 회전링(123)과 대향 결합되고, 상기 회전링(123)의 회전량을 일정각도로 미세 조정하는 링베이스(127)와,A ring base 127 which is opposed to the rotary ring 123 and finely adjusts the rotation amount of the rotary ring 123 at a certain angle,

상기 링베이스(127) 후방에서 렌즈몸체(121)와 결합되어 촬영이미지를 디지털 데이터화 하는 이미지보드(129)로And an image board 129 which is coupled with the lens body 121 at the rear of the ring base 127 and digitizes the photographed image

구성된다..

여기서, 상기 링베이스(127)와 회전링(123)은 상호 미세 회전량이 조정되도록 하는 구조의 예로서, 링베이스(127)의 회전중심에 링기어를 형성하고, 회전링(123)에는 상기 링기어 외주연의 톱니들에 탄성 접촉하는 다수의Here, the ring base 127 and the rotation ring 123 form a ring gear at the center of rotation of the ring base 127, and the rotation ring 123 is provided with a ring gear A plurality of elastic contact surfaces on the teeth of the outer periphery of the gear

스톱퍼들을 형성할 수 있다.Stoppers can be formed.

그리고, 상기 이미지보드(129)와 렌즈몸체(121) 사이에는 렌즈몸체(121)의 수평도([0038] 기울기)를 감지하고, 상기 렌A slope of the lens body 121 is sensed between the image board 129 and the lens body 121,

즈몸체(121)의 수평도(기울기) 상태를 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 램프(145) 신호로 송출하도록 된 수(Slope) state of the body 121 by a lamp 145 signal so that the operator can visually confirm the state

평표시장치(140)를 설치한다.A flat display device 140 is installed.

이하, 수평표시장치(140)의 자세한 구성에 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed configuration of the horizontal display device 140 will be described.

본 발명에 따른 수평표시장치(140)는 링베이스(127)와 이미지보드(129) 사이에 설치되는 센서보드(141)와, 상기The horizontal display device 140 according to the present invention includes a sensor board 141 installed between the ring base 127 and the image board 129,

센서보드(141) 상에 설치되어 렌즈몸체(121)의 수평도(기울기)를 감지하는 수평감지센서(143)와, 상기 렌즈몸체A horizontal sensing sensor 143 installed on the sensor board 141 for sensing the horizontal (inclination) of the lens body 121,

(121)의 중심을 기준으로 좌우 양측에 각각 1개씩이 설치되고, 각각은 수평감지센서(143)의 신호에 의해 기울어One on the left and the other on the left and right sides with respect to the center of the sensor 121,

진 쪽이 발광하도록 설치되는 램프(145)로 구성된다.And a lamp 145 provided so as to emit green light.

이때, 상기 램프(145)는 회전링(123)의 전면에 돌출되도록 연장 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lamp 145 is extended to protrude from the front surface of the rotary ring 123.

상기와 같은 본 발명의 수평표시장치(140)는 좌우 양측의 램프(145)가 모두 발광되지 않는 상태가 좌우 수평이In the horizontal display device 140 of the present invention as described above, when the lamps 145 on both the left and right sides are not lighted,

정확하게 일치하는 정렬상태가 되는 것이다.The alignment state is exactly matched.

따라서, 작업자는 각도조절 브라켓(130)을 이용해 상하좌우 방향의 촬영각도를 설정한 후, 회전링(123)을 조작Therefore, the operator sets the shooting angle in the up, down, left, and right directions using the angle adjusting bracket 130,

시켜 좌우 양측의 램프(145)가 모두 꺼진 상태가 되도록 렌즈몸체(121)를 회전시키게 된다.The lens body 121 is rotated so that both of the left and right lamps 145 are turned off.

상기한 바와 같은 구성에 따른 본 발명은 작업자가 육안으로 카메라 화면의 수평도를 확인할 수 있도록 카메라According to the present invention, as described above, in order to allow the operator to visually check the horizontality of the camera screen,

모듈 전면에 수평표시장치(140)가 구비됨에 따라 별도의 모니터링 작업을 수행하지 않고도 현장에서 직접 카메Since the horizontal display device 140 is provided on the front face of the module,

라 화면의 수평도를 조절할 수 있게 된다.So that the horizontal level of the screen can be adjusted.

이와 같은 장점을 갖는 본 발명은 360도 영상처리 카메라의 설치작업이 쉽고 빠르게 진행될 수 있고, 이로 인해 360도 영상처리 카메라The present invention having such an advantage can easily and quickly proceed with the installation work of the 360 degree image processing camera,

의 설치작업시간 및 시공기간을 단축할 수 있게 되어 공사비용을 절감하는 이점을 갖게 된다.It is possible to shorten the installation work time and the construction time of the building, thereby reducing the construction cost.

110: 하우징 본체 115: 돔형상 커버
120: 카메라모듈 121: 렌즈몸체
123: 회전링 125: 링브라켓
127: 링베이스 129: 이미지보드
130: 각도조절 브라켓 131: 바닥프레임
133: 수직프레임 134: 축홀
135: 제1회전축 137: 제2회전축
140: 수평표시장치 141: 센서보드
143: 수평감지센서 145: 램프
110: housing body 115: dome-shaped cover
120: camera module 121: lens body
123: rotation ring 125: ring bracket
127: Ring base 129: Image board
130: Angle adjustment bracket 131: Floor frame
133: vertical frame 134: shaft hole
135: first rotating shaft 137: second rotating shaft
140: horizontal display device 141: sensor board
143: Horizontal detection sensor 145: Lamp

Claims (7)

건물벽이나 천장에 설치하도록 된 360도 영상처리 카메라에 있어서,
카메라 모듈(120)의 좌우측 방향의 기울기에 반응하여 램프(145)가 발광하는 수평표시장치(140)가 구비되는 것
을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
A 360 degree imaging camera adapted to be mounted on a building wall or ceiling,
And a horizontal display device 140 in which the lamp 145 emits light in response to the tilt of the camera module 120 in the left and right directions
360 degree image processing camera.
건물벽면이나 천장에 고정 설치되는 하우징 본체(110);
상기 하우징 본체(110)에 설치되어 감시영역에 대한 영상정보를 취득하도록 된 카메라모듈(120);
상기 하우징 본체(110) 바닥에는 설치되어 카메라모듈(120)이 상하좌우 방향의 다축 자유도를 갖도록 탑재되는
각도조절 브라켓(130); 및
상기 카메라모듈(120)에 설치되고, 카메라 모듈(120)의 좌우측 방향의 기울기에 반응하여 램프(145)가 발광되도
록 하는 수평표시장치(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
A housing main body 110 fixedly installed on a building wall or ceiling;
A camera module 120 installed in the housing main body 110 to acquire image information on a surveillance area;
The camera module 120 is installed on the bottom of the housing main body 110 and is mounted so as to have degrees of freedom of the multi-axis in the vertical,
An angle adjusting bracket 130; And
The lamp 145 is installed in the camera module 120 and is caused to emit light in response to the tilt of the camera module 120 in the left-
A horizontal display device 140 for locking the display device;
And a camera for capturing the 360-degree image.
제2항에 있어서,
상기 각도조절 브라켓(130)은,
하우징 본체(110) 바닥에 결합되는 바닥프레임(131)과,
상기 바닥프레임(131) 상에 좌우방향 회전이 가능하도록 제1회전축(135)으로 연결되는 수직프레임(133), 및
상기 수직프레임(133) 상에 카메라모듈(120)이 상하방향 회전이 가능하도록 힌지 결합하는 제2회전축(137)으로
구성되는 것을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
3. The method of claim 2,
The angle adjusting bracket (130)
A bottom frame 131 coupled to the bottom of the housing body 110,
A vertical frame 133 connected by a first rotation axis 135 so as to be laterally rotatable on the floor frame 131,
And a second rotation shaft 137 hinged on the vertical frame 133 such that the camera module 120 can rotate in the vertical direction
Wherein the image processing unit is configured to process the 360 degree image processing camera.
제3항에 있어서,
상기 수직프레임(133)은 "U"자 형상의 단면을 갖는 좌우 양측 날개에 각각 제2회전축(137)이 관통되는 축홀
(134)이 형성되고, 상기 축홀(134)은 수직방향으로 일정길이 절개된 장공으로 제작되는 것을 특징으로 하는 감
시카메라.
The method of claim 3,
The vertical frame 133 has a U-shaped cross-section and has a shaft hole (not shown) through which the second rotation shaft 137 passes,
And the shaft hole (134) is formed as a long hole having a predetermined length in the vertical direction.
Shikamera.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 카메라모듈(120)은 수직프레임(133)의 양측단에 힌지 결합되는 링브라켓(125)과,
상기 링브라켓(125)의 중심부에 회전이 가능한 상태로 결합되는 렌즈몸체(121)와,
상기 링브라켓(125)의 전면에서 렌즈몸체(121)의 하부 외주연과 결합되고, 렌즈몸체(121)를 회전 조작하도록 된
회전링(123)과,
상기 링브라켓(125)의 이면에서 회전링(123)과 대향 결합되고, 상기 회전링(123)의 회전량을 일정각도로 미세
조정하는 링베이스(127), 및 상기 링베이스(127) 후방에서 렌즈몸체(121)와 결합되어 촬영이미지를 디지털 데이터화 하는 이미지보드(129)를
포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
3. The method according to claim 1 or 2,
The camera module 120 includes a ring bracket 125 hinged to both ends of the vertical frame 133,
A lens body 121 rotatably coupled to the center of the ring bracket 125,
And is engaged with the lower outer circumference of the lens body 121 on the front surface of the ring bracket 125,
A rotating ring 123,
And is rotatably coupled to the rotation ring 123 at the back surface of the ring bracket 125,
And an image board 129 which is coupled with the lens body 121 at the rear of the ring base 127 and digitizes the photographed image,
Wherein the camera is configured to include a plurality of cameras.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수평표시장치(140)는,
링베이스(127)와 이미지보드(129) 사이에 설치되는 센서보드(141)와,
상기 센서보드(141) 상에 설치되어 렌즈몸체(121)의 수평도(기울기)를 감지하는 수평감지센서(143), 및
상기 렌즈몸체(121)의 중심을 기준으로 좌우 양측에 각각 1개씩이 설치되고, 각각은 수평감지센서(143)의 신호
에 의해 기울어진 쪽이 발광하도록 설치되는 램프(145)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
3. The method according to claim 1 or 2,
The horizontal display device (140)
A sensor board 141 installed between the ring base 127 and the image board 129,
A horizontal sensing sensor 143 installed on the sensor board 141 for sensing the horizontal (inclination) of the lens body 121,
One on each side on the left and right sides of the center of the lens body 121,
And a lamp (145) installed such that a side inclined by the light emitted from the lamp (145) is emitted.
제6항에 있어서,
상기 수평표시장치(140)는 좌우 양측의 램프(145)가 모두 발광되지 않는 상태가 좌우 수평이 일치되는 상태인
것을 특징으로 하는 360도 영상처리 카메라.
The method according to claim 6,
The horizontal display device 140 is a state in which the left and right horizontal lamps 145 are not lighted,
360 degree image processing camera.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021118204A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-17 주식회사 동운아나텍 Device for controlling multi-axial tilt of camera lens and method therefor
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