KR20180022163A - 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템 - Google Patents

애완동물을 위한 가상 울타리 시스템 Download PDF

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KR20180022163A
KR20180022163A KR1020160107114A KR20160107114A KR20180022163A KR 20180022163 A KR20180022163 A KR 20180022163A KR 1020160107114 A KR1020160107114 A KR 1020160107114A KR 20160107114 A KR20160107114 A KR 20160107114A KR 20180022163 A KR20180022163 A KR 20180022163A
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

애완동물을 위한 가상 울타리 시스템이 제공된다. 일 실시예에 따른 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 목에 착용되는 적어도 하나의 컬러(collar); 및 상기 적어도 하나의 컬러를 트리거링하는 무선 신호를 방사하는 배리어 장치들을 포함하고, 상기 배리어 장치들로부터 방사되는 무선 신호들이 서로 중첩되어 가상의 울타리를 형성할 수 있다.

Description

애완동물을 위한 가상 울타리 시스템{VIRTUAL FENCE SYSTEM FOR PET}
아래 설명은 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템에 관한 것이다.
반려동물 산업 발전으로 애완동물 관련 기술이 다양하게 연구되고 있다. 특히, ICT(Information and Communication Technology)가 융합된 애완동물과 관련된 장치들이 개발되고 있다.
예를 들어, 동물의 활동량을 체크하기 위해 가축이나 애완동물에게 착용시키는 동물용 착용 장치 등이 개발되고 있다.
하지만, 단순히 동물의 활동량, 생체 신호 등을 체크하여 동물의 건강 상태를 알 수 있는 정도이다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 주인이 부재중에도 애완동물을 훈련시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 주인이 애완동물의 활동 영역을 용이하게 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른, 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 목에 착용되는 적어도 하나의 컬러(collar); 및 상기 적어도 하나의 컬러를 트리거링하는 무선 신호를 방사하는 배리어(barrier) 장치들을 포함하고, 상기 배리어(barrier) 장치들로부터 방사되는 무선 신호들이 서로 중첩되어 가상의 울타리를 형성할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 배리어(barrier) 장치들은 서로 인접하여 배치되고, 와이파이, 블루투스 또는 ISM(industrial scientific and medical) 밴드 신호의 무선 신호를 방사할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 컬러(collar)는, 상기 배리어(barrier) 장치들 중 하나 이상의 배리어 장치로부터 상기 무선 신호를 수신하는 경우, 상기 애완동물에 미리 정해진 자극을 가 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 미리 정해진 자극은, 전기 자극, 진동, 음성 및 초음파 중 적어도 하나를 포함 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 목에 착용되는 적어도 하나의 컬러(collar); 및 상기 적어도 하나의 컬러(collar)를 트리거링하는 무선 신호를 방사하는 배리어(barrier) 장치를 포함하고, 상기 배리어 장치로부터 방사되는 무선 신호가 일정 반경의 가상의 울타리를 형성하고, 상기 컬러는, 상기 일정 반경의 가상의 울타리 내부에 위치할 경우, 상기 방사된 무선 신호에 의하여 트리거링될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 주인이 부재중에도 애완동물을 훈련시킬 수 있는 효과가 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 주인이 애완동물의 활동 영역을 용이하게 설정할 수 있는 효과가 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 애완동물의 주인이 애완동물의 활동 영역을 저렴한 비용으로 확장시키거나 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템은, 저전력 방식을 이용함으로써, 유지 비용이 낮으며, 용이하게 장치를 교환할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 것이다.
도 2는 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 실내에서의 일 실시예를 나타내는 것이다.
도 3은 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 실외에서의 일 실시예를 나타내는 것이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 것이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 가상 울타리 시스템은 애완동물에 착용되는 하나 이상의 컬러(110)와 배리어 장치(120)을 포함할 수 있다. 가상 울타리 시스템은 Wifi, BT, 2.4Ghz ISM 밴드 등과 같은 간단한 RF(radio frequency) 통신을 이용하여 각 위치에 대한 배리어(Barrier)를 설정할 수 있으며, 배리어 장치(120)를 다수 사용하여 광범위한 영역을 지정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는 애완동물의 목줄 또는 목줄에 부착된 전자기기일 수 있다. 컬러(110)는 배리어 장치(120)에 근접 또는 접근할 경우, 행동 제재를 할 수 있다. 예를 들어, 컬러(110)는 행동 제재로서 전기자극, 보이스, 진동, 극초음파 등을 발생시키거나 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는 RF로 둘러싸인 배리어 또는 펜스(fence)의 중심(Central)에 위치할 수 있다. 컬러(110)는 주기적으로 주변의 배리어 장치(120)로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 이때, RF 신호는 Wifi, BT, 2.4Ghz ISM 밴드와 같은 신호일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)는 깃발과 같은 표시물 또는 영역을 구분하도록 디스플레이하는 표시 장치가 부착될 수 있다. 배리어 장치(120)는 RF 신호를 방사하는 퍼리퍼럴(peripheral) 장치가 될 수 있으나, 한정되는 것은 아니다. 배리어 장치(120)는 주기적으로 RF를 방사 및 애드버타이징(advertising)하여 배리어 영역을 알려 줄 수 있다.
도 2는 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 실내에서의 일 실시예를 나타내는 것이다.
도 2를 참조하면, 배리어 장치(120)는 실내의 침대와 같이 특정 가구 등 가상 울타리 시스템의 사용자인 애완동물의 주인이 애완동물이 활동하지 않도록 지정하는 영역에 놓일 수 있다. 컬러(110)는, 사용자가 애완동물의 목 등의 특정 부위에 착용하도록 하게 할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 배리어 장치(120)는 실외의 특정한 한 지점에 놓일 수도 있다. 또한, 컬러(110)는, 복수개일 수 있으며, 각각의 컬러(110)를 애완동물이 착용할 수 있으며, 경우에 따라서, 하나의 애완동물이 복수개의 컬러(110)를 착용할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)는 지정된 위치에서 움직이지 않도록 코인 모양 등의 납작한 형태일 수 있다. 또한, 경우에 따라서 배리어 장치(120)는 깃발 등과 같은 표시물이 부착될 수도 있다. 물론, 배리어 장치(120)는 복수개일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)는 설정된 반경의 무선 신호를 방사할 수 있다. 경우에 따라서, 배리어 장치(120)는 반경을 설정할 수 있는 스위치를 포함할 수 있으며, 보조배터리와 같은 건전지로 작동될 수도 있다. 보조배터리는, AA 배터리가 될 수도 있고, 코인 또는 리튬계열의 일/이차전지일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 배리어 장치(120)는 스위치와 같은 조절장치에 따라서 다른 신호를 방사할 수도 있으며, 신호의 세기를 작게 하거나 크게하는 등 조절할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서 스위치는 버튼이 될 수도 있고, 터치 패널이 될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)는 용이하게 이동하여 지정된 위치를 변경할 수도 있다. 예를 들어, 배리어 장치(120)는 사용자의 침대의 중앙에 놓일 수도 있고, 사용자의 책상에 놓일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는 배리어 장치(120)가 방사한 무선 신호를 수신하고, 사용자가 설정해 놓은 미리 정해진 자극을 가 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전기 자극, 진동, 음성, 극초음파 중 하나를 선택하여 컬러(110)에서 자극이 설정되도록 할 수 있다. 컬러(110)는 스위치, 버튼, 터치패널 중 적어도 하나를 포함하여 각각의 자극이 설정되도록 할 수 있다. 컬러(110)는 사용자의 음성을 녹음할 수 있는 입력 장치를 포함할 수도 있다. 컬러(110)에 설정된 음성은 사용자의 음성일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는 사용자의 설정에 따라 설정된 자극의 크기를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 1부터 20까지 자극의 크기가 세팅되어 있을 경우, 사용자는 자극의 크기를 10으로 설정할 수 있다. 또한, 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신한 시간의 경과 정도에 따라 자극의 크기를 자동으로 조절할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는, 수신한 시간이 클 수도 자극의 크기를 크도록 조절할 수 있다. 예를 들어, 컬러(110)는, 사용자가 10으로 설정했을 경우, 수신한 시간이 1초일 경우, 5의 자극을 가 할 수 있으며, 수신한 시간이 2초일 경우 10의 자극을 가 할 수 있으며, 수신한 시간이 3초일 경우 15의 자극을 가 할 수도 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면 애완동물에는 다수의 컬러(110)가 착용될 수도 있다. 사용자는 필요에 따라 애완동물에 착용시키는 컬러(110)의 개수를 조정할 수 있다.
도 3은 애완동물을 위한 가상 울타리 시스템의 실외에서의 일 실시예를 나타내는 것이다.
도 3을 참조하면, 배리어 장치(120)들은 실외의 애완동물의 집과 같은 특정 지역의 주변을 둘러싸도록 가상 울타리 시스템의 사용자인 애완동물의 주인이 애완동물이 활동하도록 지정하는 영역의 둘레에 놓일 수 있다. 컬러(110)는, 사용자가 애완동물의 목 등의 특정 부위에 착용하도록 하게 할 수 있다.
물론, 경우에 따라서, 배리어 장치(120)들은 실내의 특정한 지점을 둘러싸도록 놓일 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 배리어 장치(120)들로 둘러싸인 부분에 애완동물이 들어오지 못하도록 설정될 수 있으며, 경우에 따라서, 컬러(110)를 착용한 다른 애완동물이 들어오지 못하도록 설정될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)들은, 막대기나 깃발처럼 땅에 꽂을 수 있는 형태일 수 있다. 또한, 배리어 장치(120)들은, 용이하게 꽂는 지역을 옮길 수도 있도록 하부의 형태가 원뿔 모양으로 형성될 수도 있다. 또한, 배리어 장치(120)들은, 땅에 매립하는 형태로도 형성될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 배리어 장치(120)들은 애완동물의 목에 착용되는 컬러(110)를 트리거링할 수 있다. 이때, 둘러싸인 배리어 장치(120)들로부터 방사되는 무선 신호들이 서로 중첩되어 가상의 울타리가 형성될 수 있다. 배리어 장치(120)들은 서로 인접하여 배치되고, 와이파이, 블루투스 또는 ISM(industrial scientific and medical) 밴드 신호의 무선 신호를 방사할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는, 배리어 장치(120)들 중 하나 이상의 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하는 경우, 애완동물에 미리 정해진 자극을 가할 수 있다. 이때, 미리 정해진 자극은, 전기 자극, 진동, 음성 및 초음파 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 미리 정해진 자극은, 애완동물이 싫어하거나 애완동물이 통증을 느낄 수 있는 자극일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)는, 배리어 장치(120)들 중 하나 이상의 배리어 장치(120)로부터 주기적으로 무선 신호를 수신할 수도 있다. 이때, 컬러(110)는, 무선 신호를 수신한 횟수가 증가할 경우, 미리 정해진 자극의 강도가 점점 증가하도록 설정될 수도 있다.
예를 들어, 컬러(110)의 발생되는 자극이 최고 강도가 20일 경우, 무선 신호 수신 횟수가 1회일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극의 강도는 1이 될 수 있다. 또한, 무선 신호 수신 횟수가 10회일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극의 강도는 10이 될 수 있으며, 무선 신호 수신 횟수가 20회일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극의 강도는 최고 강도인 20이 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)가 스마트 컬러 등과 같은 컴퓨팅 디바이스일 경우, 사용자가 미리 정해진 자극을 무선 신호 수신 횟수에 따라 다르게 지정할 수 있도록 할 수도 있다.
예를 들어, 무선 신호 수신 횟수가 5회 이하일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극은 진동으로 설정될 수 있다. 또한, 무선 신호 수신 횟수가 5회 초과 10회 이하일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극은 음성으로 설정될 수 있으며, 무선 신호 수신 횟수가 10회 초과일 경우, 컬러(110)의 발생되는 자극은 전기 자극이 될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)가 학습 기능이 있을 경우, 애완동물의 행동을 학습하여, 애완동물의 행동이 있을 경우, 사용자가 미리 정해진 자극을 가하도록 할 수도 있다.
예를 들어, 배리어 장치(120)로 둘러싸인 내부에 있도록 사용자가 설정한 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하고, 애완동물의 움직임을 감지할 경우, 정해진 자극을 가할 수 있으며, 애완동물의 움직임이 감지되지 않을 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있다. 이때, 컬러(110)는 자이로 센서 등 움직임 센서를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하고, 사용자가 설정하거나 기설정된 일정 시간 동안 정해진 자극을 가한 이후, 애완동물의 움직임을 감지할 경우, 정해진 자극을 가할 수 있으며, 애완동물의 움직임이 감지되지 않을 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있다.
한편, 배리어 장치(120)로 둘러싸인 내부에 있도록 사용자가 설정하지 않은, 즉 외부에 있는 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하고, 애완동물의 움직임을 감지할 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있으며, 애완동물의 움직임이 감지되지 않을 경우, 정해진 자극을 가할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 컬러(110)가 애완동물의 소리를 인식하는 기능이 있을 경우, 애완동물의 소리에 따라, 사용자가 미리 정해진 자극을 가하도록 할 수도 있다.
예를 들어, 배리어 장치(120)로 둘러싸인 내부에 있도록 사용자가 설정한 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하고, 애완동물의 소리를 인식할 경우, 정해진 자극을 가할 수 있으며, 애완동물의 소리가 인식되지 않는 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있다. 애완동물의 소리는 애완동물이 움직이는 소리일 수도 있으며, 애완동물이 목을 통하여 생성하는 짖거나 우는 소리일 수도 있다. 이때, 컬러(110)는 마이크 등 입력 장치를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 컬러(110)는 배리어 장치(120)로부터 무선 신호를 수신하고, 일정 시간 동안 정해진 자극을 가한 이후, 애완동물의 소리를 인식할 경우, 정해진 자극을 가할 수 있으며, 애완동물의 소리가 인식되지 않는 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있다.
한편, 배리어 장치(120)로 둘러싸인 내부에 있도록 사용자가 설정하지 않은, 즉 외부에 있는 컬러(110)는 애완동물의 소리를 인식할 경우, 정해진 자극을 가하지 않을 수도 있으며, 애완동물의 소리가 인식되지 않을 경우, 정해진 자극을 가할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 애완동물은 주인인 사용자가 없어도, 배리어 장치(120)들에 부착된 깃발과 같은 표시물을 보고 배리어 장치(120)에 근접할 경우, 행동 제재를 받는다는 것을 학습할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (5)

  1. 가상 울타리 시스템에 있어서,
    애완동물의 목에 착용되는 적어도 하나의 컬러(collar); 및
    상기 적어도 하나의 컬러를 트리거링하는 무선 신호를 방사하는 배리어 장치들
    을 포함하고,
    상기 배리어 장치들로부터 방사되는 무선 신호들이 서로 중첩되어 가상의 울타리를 형성하는 가상 울타리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배리어 장치들은 서로 인접하여 배치되고,
    와이파이, 블루투스 또는 ISM(industrial scientific and medical) 밴드 신호의 무선 신호를 방사하는, 가상 울타리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컬러는,
    상기 배리어 장치들 중 하나 이상의 배리어 장치로부터 상기 무선 신호를 수신하는 경우, 상기 애완동물에 미리 정해진 자극을 가하는, 가상 울타리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 미리 정해진 자극은,
    전기 자극, 진동, 음성 및 초음파 중 적어도 하나를 포함하는, 가상 울타리 시스템.
  5. 가상 울타리 시스템에 있어서,
    애완동물의 목에 착용되는 적어도 하나의 컬러(collar); 및
    상기 적어도 하나의 컬러를 트리거링하는 무선 신호를 방사하는 배리어 장치
    를 포함하고,
    상기 배리어 장치로부터 방사되는 무선 신호가 일정 반경의 가상의 울타리를 형성하고,
    상기 적어도 하나의 컬러는,
    상기 일정 반경의 가상의 울타리 내부에 위치할 경우, 상기 방사된 무선 신호에 의하여 트리거링되는, 가상 울타리 시스템.
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