KR20180021656A - Box manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 다각통형의 몸통부와, 몸통부의 하연(下緣)에 설치된 복수의 하부 플랩과, 몸통부의 상연(上緣)에 설치된 복수의 상부 플랩을 갖는 함체를 제함하는 제함기(製函機)에 관한 것이다.The present invention relates to an embossing machine for producing a hull having a polygonal tubular body, a plurality of lower flaps provided on a lower edge of the trunk, and a plurality of upper flaps provided on an upper edge of the trunk, Machine).
다각통형의 몸통부와, 몸통부의 하연에 설치된 복수의 하부 플랩과, 몸통부의 상연에 설치된 복수의 상부 플랩을 가지며, 몸통부의 단면이 8각형이 되는 함체를 평면상의 접혀진 상태로부터 입체의 함형으로 제함하는 제함기가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1). 평면상의 접혀진 상태로부터 입체의 함형으로 제함하기 위해 제함기가 행하는 제함 공정은, 접혀진 상태로부터 몸통부를 4각통형으로 개함하는 개함 공정과, 4각통형의 함체를 8각통형으로 성형하는 성형 공정을 포함한다. 성형 공정에서는, 몸통부의 내측에 케이스 성형 장치가 삽입되고, 케이스 성형 장치가 확대 개방되어 몸통부가 내측으로부터 눌려 벌어짐으로써 몸통부가 8각통형이 되는 상태로 성형된다.A plurality of lower flaps provided on the lower edge of the trunk portion, and a plurality of upper flaps provided on the upper edge of the trunk portion, the trunk portion having an octagonal section in the shape of an octagon is folded from a flat folded state to a three- (For example, Patent Document 1). The removing process performed by the separator for removing the folded state from the folded state to the three-dimensional body includes a folding step of folding the body part into a square shape and a molding step of molding the square type body into an octagonal shape do. In the molding step, the case molding apparatus is inserted into the inside of the body portion, the case molding apparatus is opened in an enlarged manner, and the body portion is pushed out from the inside so as to form a state in which the body portion becomes an octagonal shape.
그러나, 성형 공정에서는, 케이스 성형 장치를 몸통부의 내측까지 삽입하고, 성형 공정 후 케이스 성형 장치를 방해가 되지 않는 위치까지 퇴피시킬 필요가 있다. 이와 같이 케이스 성형 장치를 몸통부에 출입시키기 때문에 제함기가 대형화됨과 동시에, 케이스 성형 장치의 몸통부에의 출입에 시간이 걸린다는 문제가 발생하였다.However, in the molding step, it is necessary to insert the case molding apparatus to the inner side of the body section, and to retract the case molding apparatus to a position where the case molding apparatus is not disturbed after the molding process. As described above, since the case molding apparatus is moved into and out of the body section, the assembling apparatus becomes large in size, and a problem arises that it takes time to enter and exit the body section of the case molding apparatus.
본 발명은 이상의 배경을 감안하여, 성형 장치를 몸통부의 내측에 삽입하지 않고 몸통부를 다각통형이 되도록 개함하는 것이 가능한 제함기를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a make-up machine capable of opening a body portion in a polygonal cylinder without inserting a molding apparatus inside the body portion.
상기 과제를 해결하기 위해, 상하로 연장되고 접이선을 개재하여 접속된 복수의 측판을 구비한 다각통형의 몸통부(2P)와, 상기 몸통부의 상연에 설치된 복수의 상부 플랩(2U)과, 상기 몸통부의 하연에 설치된 복수의 하부 플랩(2L)을 갖는 함체를 상기 몸통부가 통형을 이루는 상태에서 성형하는 성형 장치(61)를 구비한 제함기(1)로서, 상기 성형 장치는, 좌우 한 쌍의 형 부재(63)와, 좌우로 변위 가능하게 배치되어 상기 몸통부에 착탈 가능하게 걸어맞춤되는 좌우 한 쌍의 몸통부 확장 장치(68)를 구비하고, 좌우의 상기 형 부재의 사이 또한 좌우의 상기 몸통부 확장 장치의 사이에 상기 몸통부가 통형을 이루는 상태의 상기 함체가 배치되며, 좌우의 상기 몸통부 확장 장치가 상기 몸통부의 좌우 양측판(2PC, 2PG)의 외면에 걸어맞춤되고 또한 좌우 외방으로 이동함으로써, 상기 몸통부를 좌우의 상기 형 부재에 눌러대어 상기 몸통부의 형상을 조정하면 좋다.A plurality of upper flaps (2U) provided on the upper side of the body portion, and a plurality of side flaps A molding machine (1) having a molding device (61) for molding an enclosure having a plurality of lower flaps (2L) provided on the lower edge of a body part in a state in which the body part is cylindrically shaped, the molding device comprising: And a pair of left and right
이 태양에 의하면, 성형 장치를 몸통부의 내측에 삽입하지 않고 몸통부를 좌우 외방으로 이동시켜 몸통부를 형 부재에 눌러 붙임으로써 몸통부가 성형된다.According to this aspect, the body is formed by moving the body portion to the left and right outside without inserting the molding apparatus into the inside of the body portion, and pressing the body portion against the mold member.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 형 부재는, 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되며 좌우 내방을 향하는 베이스면(64)과, 상기 베이스면에 대해 좌우 외방으로 오목 설치된 오목부(65)를 가지며, 상기 오목부는, 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되며 좌우 내방을 향하는 바닥면(66)과, 상기 바닥면으로부터 상기 베이스면 측으로 향함에 따라 상기 오목부의 전후 폭이 커지도록 경사진 전후 한 쌍의 측벽면(67)을 가지면 좋다.In the above aspect, the mold member has a
이 태양에 의하면, 몸통부가 8각통형을 이루도록 함체를 성형하는 것이 가능하게 된다.According to this aspect, it becomes possible to mold the enclosure so that the trunk portion forms an octagonal shape.
또한, 상기 태양에 있어서, 좌우의 상기 형 부재의 사이에, 상기 몸통부의 좌우 측판이 상기 베이스면에 접촉하도록 배치되고, 좌우의 상기 몸통부 확장 장치가 좌우 외방으로 이동함으로써, 상기 몸통부의 좌우 측판이 상기 바닥면 및 전후의 상기 측벽면에 접촉하여 상기 몸통부가 8각통형을 이루도록 성형되면 좋다.Further, in the above aspect, the left and right side plates of the body part are disposed in contact with the base surface between the left and right mold members, and the left and right body extension devices move leftward and rightward, May be formed so as to be in contact with the bottom surface and the side wall surfaces on the front and rear sides so that the body part forms an octagonal shape.
이 태양에 의하면, 몸통부가 형 부재를 따르도록 성형되기 때문에 함체가 정밀도 높게 성형된다.According to this aspect, since the body is formed so as to follow the member, the body is molded with high precision.
또한, 상기 태양에 있어서, 좌우의 상기 몸통부 확장 장치는, 각각 상기 몸통부의 좌우 양측판의 외면에 흡착 가능한 감압 흡착 장치(69)를 구비하면 좋다.Further, in the above aspect, the left and right body extension devices may each include a
이 태양에 의하면, 성형 장치를 몸통부의 내측에 삽입하지 않고 외부로부터 몸통부의 좌우 양측판에 걸어맞춤되어 몸통부의 좌우 양측판을 좌우 외방으로 이동시키는 것이 가능해진다.According to this aspect, it is possible to move the left and right side plates of the body portion to the left and right outside without being inserted into the inside of the body portion by being engaged with the left and right side plates of the body portion from the outside.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 성형 장치는 상기 하부 플랩(2L)과 걸어맞춤되어 상기 하부 플랩을 절곡하면서 소정의 위치에 배치시킴으로써, 상기 몸통부를 소정의 폭방향으로 펼치고, 좌우의 상기 형 부재는 각각 상기 몸통부의 좌우 양측판의 하단 가장자리에 접촉하면 좋다.Further, in the above aspect, the molding apparatus is arranged in a predetermined position while being engaged with the lower flap (2L) while bending the lower flap, thereby expanding the body in a predetermined width direction, Respectively, of the left and right side plates of the body.
이 태양에 의하면, 하부 플랩을 절곡할 때에 퍼지기 쉬운 몸통부의 하부가 좌우의 형 부재에 의해 억제되어 몸통부의 형상 붕괴가 방지된다.According to this aspect, when the lower flap is bent, the lower portion of the body portion, which is liable to spread, is suppressed by the left and right mold members to prevent the shape of the body portion from collapsing.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 성형 장치에 있어서, 상기 몸통부가 전후를 향하는 전측판(2PA) 및 후측판(2PE)과, 좌우를 향하는 좌측판(2PC) 및 우측판(2PG)과, 상기 전측판과 상기 좌측판 및 상기 우측판의 사이에 배치된 좌우 한 쌍의 전방 중간 측판(2PB, 2PH)과, 상기 후측판과 상기 좌측판 및 상기 우측판의 사이에 배치된 좌우 한 쌍의 후방 중간 측판(2PD, 2PF)을 포함한 팔각통형으로 성형되고, 상기 하부 플랩이 닫힌 상태의 상기 함체를 전방으로 이동시키는 반송 장치(82)와, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 상기 전방 중간 측판에 접촉하는 좌우 한 쌍의 교정 장치(91)를 가지며, 상기 교정 장치 각각은, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 이동 경로의 좌우 외방에 설치된 지지대(92)와, 상기 지지대에 기단(基端)에서 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되고, 선단이 상기 전방 중간 측판에 접촉 가능한 위치에 있는 접촉 위치와, 선단이 상기 이동 경로 밖에 위치하는 퇴피 위치의 사이에서 변위 가능한 아암(95)과, 상기 아암을 접촉 위치로 향하여 바이어스시키는 바이어스 장치(97)를 가지면 좋다.In the above molding apparatus, the molding apparatus may further include a front panel 2PA and a rear panel 2PE, a left panel 2PC and a right panel 2PG facing the front and rear of the body, A pair of left and right front intermediate side plates (2PB, 2PH) disposed between the side plate, the left side plate and the right side plate, and a pair of right and left rear side intermediate plates disposed between the rear side plate and the left side plate and the right side plate A transfer device (82) formed into an octagonal barrel including side plates (2PD, 2PF) and configured to move said case in a closed state of said lower flap forward; and a transfer device Each of the orthodontic appliances having a
이 태양에 의하면, 교정 장치가 함체의 중간 측판을 좌우로부터 압압하여 함체의 변형이 교정된다.According to this aspect, the correcting device presses the intermediate side plate of the housing from the left and right to correct the deformation of the housing.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 아암의 선단에는 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 롤러(96)가 설치되고, 상기 교정 장치는 상기 롤러에서 상기 전방 중간 측판에 접촉하면 좋다.Further, in the above aspect, a roller (96) rotatable about a rotation axis extending vertically is provided at the tip of the arm, and the calibrator may contact the front intermediate side plate at the roller.
이 태양에 의하면, 함체는 이동 경로에 따라 이동하여 함체의 중간 측판에 롤러가 접촉하기 때문에, 교정 장치가 측면에 접촉할 때에 가해지는 함체에의 충격을 완화할 수 있다.According to this aspect, since the housing moves along the movement path and the rollers come into contact with the intermediate side plate of the housing, it is possible to mitigate the impact on the housing applied when the calibrating device makes contact with the side face.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 상기 하부 플랩 및 상기 전측판에 적어도 접착 테이프를 붙이는 테이핑 유닛(87)을 가지며, 상기 교정 장치는, 상기 접착 테이프가 상기 전측판에 붙여지는 것보다 전에 상기 전방 중간 측판에 접촉하면 좋다.In the above aspect, the apparatus further comprises a taping unit (87) for attaching at least an adhesive tape to the lower flap and the front side plate of the housing moved by the carrying apparatus, The front intermediate side plate may be brought into contact with the front intermediate side plate before being attached to the front intermediate side plate.
이 태양에 의하면, 점착 테이프가 붙여지기 시작하기 전에 교정 장치가 함체의 측판에 접촉하여 교정이 이루어진다.According to this aspect, before the adhesive tape starts to be attached, the correcting device is brought into contact with the side plate of the housing to perform calibration.
또한, 상기 태양에 있어서, 상기 교정 장치가 상기 전방 중간 측판에 접촉한 후이고, 상기 아암이 상기 퇴피 위치로 되돌아가는 것보다 전에 상기 접착 테이프가 상기 전측판에 붙여지면 좋다.In the above aspect, it is preferable that the adhesive tape is stuck to the front side plate after the calibrating device contacts the front intermediate side plate and before the arm returns to the retracted position.
이 태양에 의하면, 교정 장치가 측판에 접촉되어 있는 동안에 접착 테이프가 붙여지기 시작하기 때문에, 함체의 몸통부가 변형되지 않고 접착 테이프가 붙여지기 시작한다.According to this aspect, since the adhesive tape starts to be stuck while the calibration apparatus is in contact with the side plate, the body of the housing starts to be attached without being deformed.
이상의 구성에 의하면, 성형 장치를 몸통부의 내측에 삽입하지 않고 몸통부를 8각형으로 개함하는 것이 가능한 제함기를 제공하는 것이 가능해진다.According to the above configuration, it is possible to provide a make-up machine capable of forming the body portion into an octagonal shape without inserting the molding apparatus into the inside of the body portion.
도 1은, 실시형태에 관한 제함기의 측면도
도 2의 (A)는 8각형 함의 봉함 상태를 나타내는 사시도, (B)는 8각형 함의 블랭크 상태를 나타내는 평면도, (C)는 8각형 함의 편평하게 접혀진 상태를 나타내는 평면도
도 3의 (D)는 8각형 함의 4각통 상태를 나타내는 사시도, (E)는 4각통 상태의 단면도
도 4의 (F)는 8각형 함의 개함 상태를 나타내는 사시도, (G)는 개함 상태의 단면도, (H)는 8각형 함의 바닥이 짜여진 상태를 나타내는 사시도
도 5의 (A)는 흐름 방향과 수직인 방향의 접이선을 갖는 골판지 시트의 흐름 방향의 단면도, (B)는 흐름 방향의 접이선을 갖는 골판지 시트의 흐름 방향에 수직인 방향의 단면도
도 6의 (A)는 4각형 함의 봉함 상태를 나타내는 사시도, (B)는 4각형 함의 편평하게 접혀진 상태를 나타내는 평면도, (C)는 4각형 함의 개함 상태를 나타내는 사시도, (D)는 4각형 함의 바닥이 짜여진 상태를 나타내는 사시도
도 7은, 지지 장치가 폐쇄 형태일 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 사시도
도 8은, 지지 장치가 개방 형태이고 함체를 8각통형으로 개함할 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 사시도
도 9는, 지지 장치가 폐쇄 형태일 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 평면도
도 10은, 지지 장치가 개방 형태이고 함체를 8각통형으로 개함할 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 평면도
도 11은, 지지 장치가 개방 형태이고 함체를 8각통형으로 개함할 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 측면도
도 12는, 제1 실시형태에 관한 제함기의 절곡 장치의 하부 플랩을 절곡하기 (A) 전 및 (B) 후의 정면도
도 13은, 제1 실시형태에 관한 제함기의 성형 장치의 성형을 행하기 (A) 전 및 (B) 후의 평면도
도 14는, 제1 실시형태에 관한 제함기의 성형 장치의 성형을 행하기 (A) 전 및 (B) 후의 배면도
도 15는, 제1 실시형태에 관한 제함기의 반송 장치 및 교정 장치의 평면도
도 16은, 제1 실시형태에 관한 제함기의 교정 장치의 평면도 및 측면도
도 17은, 지지 장치가 개방 형태이고 함체를 4각통형으로 개함할 때의 제1 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 평면도
도 18은, 지지 장치가 폐쇄 형태일 때의 제2 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 평면도
도 19는, 지지 장치가 개방 형태이고 함체를 8각통형으로 개함할 때의 제2 실시형태에 관한 제함기의 개함 장치의 평면도Fig. 1 is a side view of a pretensioner according to the embodiment
Fig. 2 (A) is a perspective view showing a sealed state of an octagonal box, Fig. 2 (B) is a plan view showing a blank state of an octagonal box,
Fig. 3 (D) is a perspective view showing a quadrangular box of an octagon, Fig. 3 (E)
Fig. 4 (F) is a perspective view showing the opened state of the octagonal box, Fig. 4 (G) is a sectional view of the opened state,
Fig. 5A is a cross-sectional view of a corrugated cardboard sheet having a folding line in a direction perpendicular to the flow direction, Fig. 5B is a sectional view in the direction perpendicular to the flow direction of the corrugated cardboard sheet having the folding line in the flow direction
Fig. 6 (A) is a perspective view showing a sealed state of a quadrangular container, Fig. 6 (B) is a plan view showing a flatly folded state of the quadrangular container, Fig. A perspective view showing the bottom of the box being woven
Fig. 7 is a perspective view of an engaging device of a pretensioner according to the first embodiment when the supporting device is in the closed configuration. Fig.
Fig. 8 is a perspective view of the engaging device of the embroidery frame according to the first embodiment when the supporting device is in the open configuration and the enclosure is formed in an octagonal shape. Fig.
Fig. 9 is a plan view of the engaging device of the pretensioner according to the first embodiment when the supporting device is in the closed configuration
10 is a plan view of the engaging device of the emblem according to the first embodiment when the supporting device is in an open configuration and the enclosure is formed in an 8-
Fig. 11 is a side view of the engaging device of the embroidery machine according to the first embodiment when the supporting device is in the open configuration and the enclosure is formed in an octagonal shape
Fig. 12 is a front view before (A) and after (B) of bending the lower flap of the bending device of the machine of the first embodiment;
Fig. 13 is a plan view before (A) and after (B) for forming a molding apparatus of a hopper according to the first embodiment; Fig.
Fig. 14 is a rear view (A) before and after the step (B) for forming the molding apparatus of the hopper according to the first embodiment
Fig. 15 is a plan view of the conveying device and the calibrating device of the pretensioner according to the first embodiment; Fig.
16 is a plan view and a side view of the calibration device of the pretensioner according to the first embodiment
17 is a plan view of the engaging device of the embroidery machine according to the first embodiment when the supporting device is in an open configuration and the enclosure is formed in a square-
18 is a plan view of the engaging device of the embryo according to the second embodiment when the supporting device is in the closed configuration
19 is a plan view of the engaging device of the embroidery machine according to the second embodiment when the supporting device is in the open configuration and the enclosure is formed in an octagonal shape
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제함기의 실시형태에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(함체)(Housing)
실시형태에 관한 제함기(1)에 의해 제함되는 함체는 다각형 함이고, 도 2의 (A)에 도시된 바와 같은 8각형 함(2) 및 도 6의 (A)에 도시된 바와 같은 4각형 함(3)을 포함한다. 각 함체는, 상하로 연장되는 다각통형의 몸통부(P)와, 몸통부(P)의 상연과 하연에 각각 설치된 상부 플랩(U)과 하부 플랩(L)을 가진다.The enclosure formed by the pretensioner 1 according to the embodiment is polygonal and has a
(8각형 함)(Octagon)
도 2의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 8각형 함(2)은, 축선이 상하로 연장되는 8각통형의 몸통부(2P)와, 그 상연에 설치된 4개의 상부 플랩(2U)과, 그 하연에 설치된 4개의 하부 플랩(2L)을 가진다. 몸통부(2P)는, 8각형 함(2)의 각 측면을 이루는 전방 패널(2PA), 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 패널(2PC), 좌측 후방 패널(2PD), 후방 패널(2PE), 우측 후방 패널(2PF), 우측 패널(2PG), 우측 전방 패널(2PH)의 순으로 가지며, 각각 접이선을 개재하여 접속되어 있다. 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L)은, 몸통부의 패널에 대해 대략 90도의 각도를 이루도록 접어넣어져 8각형 함체가 된다.As shown in Figs. 2A and 2B, the
도 5의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 8각형 함(2)은 2장의 판형 부재인 겉 라이너(2F) 및 속 라이너(2B)와, 그 사이에 끼워진 파형상의 단면을 갖는 중심(2M)을 구비한 판형 재료(예를 들어, 골판지 시트 등)에 의해 형성되어 있다. 함체는, 중심(2M)의 파형의 흐름 방향이 8각형을 이루는 몸통부(2P)의 둘레방향에 평행하게 되도록 형성되어 있다. 몸통부(2P)를 구성하는 패널 사이의 접이선(2CR)(예를 들어, 전방 패널(2PA)과 좌측 전방 패널(2PB) 사이의 접이선 등)은, 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이 흐름 방향에 평행하게 되도록 형성되어 있다. 한편, 몸통부(2P)를 구성하는 패널(2PA~2PE)과 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L) 사이의 접이선(2S)은, 도 5의 (B)에 도시된 바와 같은 흐름 방향과 수직이 되도록 형성되어 있다.As shown in Figs. 5A and 5B, the
도 5의 (A)와 (B)에 도시된 바와 같이, 접이선은 중심(2M)의 산과 골을 찌부러뜨리도록 속 라이너(2B)로부터 눌러줌으로써 형성된다. 대체로 흐름 방향에 수직으로 형성된 접이선(2S)은, 흐름 방향에 평행하게 형성된 접이선(2CR)에 비해 접히기 어렵고 절곡하는 힘에 저항하는 힘이 강하다. 몸통부(2P)를 구성하는 패널 사이의 접이선이 흐름 방향에 평행하게 되도록 형성되어 있기 때문에, 몸통부(2P)의 패널 사이의 접이선은 몸통부(2P)와 상하부 플랩(2U, 2L) 사이의 접이선에 비해 절곡되기 쉽다. 또한, 흐름 방향에 평행한 접이선(2CR)은 겉 라이너(2F)가 볼록하게 돌출되도록 굽히기는 쉽고 속 라이너(2B)가 볼록하게 돌출되도록 굽히기는 어려운 성질이 있고, 몸통부(2P)를 개함함으로써 편평하게 접혀진 함체를 팔각형상 통으로 개방할 수 있다. 또한, 중심(2M)의 파형의 산과 골이 크게 찌부러질수록 접이선은 접히기 쉬워지는 것을 이용하여 몸통부(2P)와 각 상하부 플랩(2U, 2L) 사이의 접이선의 절곡 용이도가 다르게 되어 있다.As shown in Figs. 5A and 5B, the folding line is formed by pressing from the
도 2의 (B), (C), 도 3의 (D), (E), 도 4의 (F)~(H)에 도시된 바와 같이, 8각형 함(2)은 몸통부(2P)와 플랩의 배치에 의해 다른 상태로 변형된다. 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 몸통부(2P)가 전개되고, 상하부 플랩(2U, 2L)이 몸통부(2P)와 동일 평면 상에 배치된 상태는 8각형 함(2)의 블랭크 상태이다. 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 통형으로 형성된 몸통부(2P)가 편평하게 접히고, 상하부 플랩(2U, 2L)이 몸통부(2P)와 동일한 방향으로 연장되는 상태는 8각형 함(2)이 접혀진 상태이다. 도 3의 (D) 및 (E)에 도시된 바와 같이, 함체가 접혀진 상태로부터 몸통부(2P)가 4각통형이 되도록 개방되고, 상하부 플랩(2U, 2L)이 몸통부(2P)의 축선과 동일 방향으로 연장되는 상태는 4각통 상태이다. 도 4의 (F) 및 (G)에 도시된 바와 같이, 몸통부(P)가 8각통형이 되도록 개방되고, 상하부 플랩(2U, 2L)이 몸통부(2P)의 축선과 동일 방향으로 연장되는 상태는 개함 상태이다. 도 2의 (A)와 같이, 몸통부(2P)가 소정의 상태로 형성되고, 상하부 플랩(2U, 2L)이 몸통부(2P)의 상하부 개구를 폐색하도록 직교하도록 절곡된 상태는 봉함 상태이다. 도 4의 (H)와 같이, 몸통부(2P)가 소정의 상태로 형성되고, 하부 플랩(2L)이 몸통부(2P)의 하부 개구를 폐색하도록 직교하도록 절곡된 상태는 바닥이 짜여진 상태이다.As shown in FIGS. 2B, 2 C, 3 D, 4 E, and 4 F to 8 H, the
도 2의 (B)는, 8각형 함(2)의 블랭크 상태를 나타내고 있다. 몸통부(2P)는 우측 후방 패널(2PF), 우측 패널(2PG), 우측 전방 패널(2PH), 전방 패널(2PA), 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 패널(2PC), 좌측 후방 패널(2PD), 후방 패널(2PE)의 순으로 접이선을 개재하여 접속되어 1장의 평판을 이루고 있다. 몸통부(2P)의 패널 상하에는, 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L)이 접속되어 있다. 상부 플랩(2U)은, 전방 패널(2PA)의 상연에 설치된 전방 상부 플랩(2UA)과, 좌측 패널(2PC)의 상연에 설치된 좌측 상부 플랩(2UB)과, 후방 패널(2PE)의 상연에 설치된 후방 상부 플랩(2UC)과, 우측 패널(2PG)의 상연에 설치된 우측 상부 플랩(2UD)을 가진다. 하부 플랩(2L)은, 전방 패널(2PA)의 하연에 설치된 전방 하부 플랩(2LA)과, 좌측 패널(2PC)의 하연에 설치된 좌측 하부 플랩(2LB)과, 후방 패널(2PE)의 하연에 설치된 후방 하부 플랩(2LC)과, 우측 패널(2PG)의 하연에 설치된 우측 하부 플랩(2LD)을 가진다.Fig. 2B shows a blank state of the
도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 우측 후방 패널(2PF)의 후측연에는, 접이선을 개재하여 결합편(2J)이 설치되어 있다. 블랭크 상태의 8각형 함(2)에 있어서, 결합편(2J)이 후방 패널(2PE)의 내면에 결합됨으로써 몸통부(2P)는 통형으로 형성된다. 편평하게 접혀진 상태는, 몸통부(2P)가 전방 패널(2PA)과 우측 전방 패널(2PH) 사이의 접이선 및 후방 패널(2PE)과 좌측 후방 패널(2PD) 사이의 접이선에서 360도를 이루도록 절곡되어 8각형 함(2)이 편평한 판형이 된 상태이다. 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 편평하게 접혀진 상태에서 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 패널(2PC), 좌측 후방 패널(2PD), 전방 패널(2PA), 좌측 상부 플랩(2UB), 좌측 하부 플랩(2LB), 전방 상부 플랩(2UA) 및 전방 하부 플랩(2LA)이 하나의 평판을 이루고 있다. 우측 후방 패널(2PF), 우측 패널(2PG), 우측 전방 패널(2PH), 후방 패널(2PE), 우측 상부 플랩(2UD), 우측 하부 플랩(2LD), 후방 상부 플랩(2UC) 및 후방 하부 플랩(2LC)도 또 다른 하나의 평판을 이루고 있다. 상부 플랩(2U)의 상단 및 하부 플랩(2L)의 하단은 각각 상하 방향의 높이가 같고, 상부 플랩(2U)의 상단측 면에서 중심(2M)이 파형상의 단면이 노출되어 있다.As shown in Fig. 2 (B), a
도 3의 (D) 및 (E)에 도시된 바와 같이, 4각통 상태에서는, 몸통부(2P)는 축선이 상하로 연장된 4각통형을 이루고 있다. 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 패널(2PC) 및 좌측 후방 패널(2PD)은 평판을 이루고, 우측 전방 패널(2PH), 우측 패널(2PG) 및 우측 후방 패널(2PF)도 평판을 이루며, 2장의 평판들이 평행하게 되도록 위치하고 있다. 전방 패널(2PA)과 후방 패널(2PE)이 평행하게 또한 이들 2장의 평판의 양단을 연결하도록 배치되고, 몸통부(2P)의 단면이 직사각형상으로 형성되어 있다. 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L)은, 각각의 플랩이 직접 접속하고 있는 패널에 접이선을 개재하여 접속하여 상하 방향으로 연장되어 있다. 상부 플랩(2U)의 상단 및 하부 플랩(2L)의 하단은 각각 상하 방향의 높이가 같도록 설치되고, 상부 플랩(2U)의 상단측 면에서 중심(2M)이 파형상의 단면이 노출되어 있다.As shown in Figs. 3 (D) and 3 (E), in the quadrangular prism, the trunk portion 2P has a quadrilateral shape in which the axis extends vertically. The left front panel 2PB, the left panel 2PC and the left rear panel 2PD are flat plates and the right front panel 2PH, the right panel 2PG and the right rear panel 2PF are flat plates, The plates are positioned so that they are parallel. The front panel 2PA and the rear panel 2PE are arranged so as to be parallel to each other and to connect both ends of the two sheets of flat panel, and the cross section of the body 2P is formed in a rectangular shape. The upper flap 2U and the lower flap 2L are connected to the panel directly connected to each flap via a folding line and extend in the vertical direction. The upper end of the upper flap 2U and the lower end of the lower flap 2L are provided so as to have the same height in the vertical direction and a corrugated cross section of the
도 4의 (F) 및 (G)에 도시된 바와 같이, 8각통 상태에서는, 몸통부(2P)는 축선이 상하로 연장된 8각통형을 이루도록 형성되어 있다. 몸통부(2P)는 전방 패널(2PA), 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 패널(2PC), 좌측 후방 패널(2PD), 후방 패널(2PE), 우측 후방 패널(2PF), 우측 패널(2PG), 우측 전방 패널(2PH)이 각각 접이선을 개재하여 접속되고, 그 접이선이 소정의 각도로 꺾여 있다. 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L)은, 각각의 플랩이 직접 접속하는 몸통부(2P)의 패널에 대해 평행하게 되도록 배치되어 있다. 전방 패널(2PA) 및 후방 패널(2PE)은, 각각 면이 전후를 향하며, 거리를 두고 평행하게 배치되어 있다. 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)은, 각각 면이 좌우를 향하며, 서로 거리를 두고 평행하게 배치되어 있다. 좌측 전방 패널(2PB), 좌측 후방 패널(2PD), 우측 후방 패널(2PF) 및 우측 전방 패널(2PH)은, 전방 패널(2PA), 좌측 패널(2PC), 후방 패널(2PE) 및 우측 패널(2PG)이 이루는 4각통의 모서리부를 모따기하도록 배치되어 있다.As shown in (F) and (G) of FIG. 4, in the octagonal state, the trunk portion 2P is formed to have an octagonal shape extending in the vertical direction. The body portion 2P includes a front panel 2PA, a left front panel 2PB, a left panel 2PC, a left rear panel 2PD, a rear panel 2PE, a right rear panel 2PF, And the right front panel 2PH are connected to each other via a folding line, and the folding line is folded at a predetermined angle. The upper flap 2U and the lower flap 2L are arranged so as to be parallel to the panel of the trunk portion 2P to which each flap is directly connected. The front panel 2PA and the rear panel 2PE are arranged in parallel with each other facing away from each other at a distance. The left panel (2PC) and the right panel (2PG) face each other in left and right directions, and are arranged parallel to each other at a distance from each other. The left front panel 2PB, the left rear panel 2PD, the right rear panel 2PF and the right front panel 2PH are connected to the front panel 2PA, the left panel 2PC, the rear panel 2PE, 2PG) are chamfered at the corners of the square.
도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 봉함 상태에서는, 몸통부(2P)는 8각통형을 이루도록 형성되어 있다. 좌측 상부 플랩(2UB) 및 우측 상부 플랩(2UD)의 선단 가장자리가 전후로 연장되는 접착 테이프(T)에 의해 접착되어 있다. 마찬가지로 좌측 하부 플랩(2LB) 및 우측 하부 플랩(2LD)의 선단 가장자리가 전후로 연장되는 접착 테이프(T)에 의해 접착되어 있다. 각 접착 테이프(T)의 전단은 전방 패널(2PA)에 접착되고, 후단은 후방 패널(2PE)에 접착되어 있다.As shown in Fig. 2A, in the sealing state, the trunk portion 2P is formed to have an octagonal shape. The leading edges of the left upper flap 2UB and the right upper flap 2UD are adhered by an adhesive tape T extending back and forth. Similarly, the leading edges of the left lower flap 2LB and the right lower flap 2LD are adhered by an adhesive tape T extending back and forth. The front end of each adhesive tape T is adhered to the front panel 2PA and the rear end is adhered to the rear panel 2PE.
도 4의 (H)에 도시된 바와 같이, 바닥이 짜여진 상태에서는, 몸통부(2P)는 8각통형을 이루도록 형성되고, 하부 플랩(2L)이 몸통부(2P)의 각 패널에 직각으로 절곡되며, 좌측 하부 플랩(2LB) 및 우측 하부 플랩(2LD)의 선단 가장자리가 전후로 연장되는 접착 테이프(T)에 의해 접착되고, 상부 플랩(2U)은 상방으로 개방되어 있다.As shown in FIG. 4 (H), when the bottom is woven, the body 2P is formed to have an octagonal shape, and the lower flap 2L is bent at right angles to each panel of the body 2P And the leading edges of the left lower flap 2LB and the right lower flap 2LD are adhered by an adhesive tape T extending back and forth and the upper flap 2U is opened upward.
(4각형 함)(Square)
도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 4각형 함(3)은, 축선이 상하로 연장되는 4각통형의 몸통부(3P)와, 몸통부(3P)의 상연에 접이선을 개재하여 접속된 4개의 상부 플랩(3U)과, 몸통부(3P)의 하연에 접이선을 개재하여 접속된 4개의 하부 플랩(3L)을 가진다. 몸통부(3P)는, 4각통의 각 측면을 이루는 전방 패널(3PA), 좌측 패널(3PC), 후방 패널(3PE), 우측 패널(3PG)을 기재된 순서로 가지고 있다. 봉함 상태에서, 전방 패널(3PA) 및 후방 패널(3PE)은, 각각 면이 전후를 향하며, 서로 거리를 두고 평행하게 배치되어 있다. 좌측 패널(3PC) 및 우측 패널(3PG)은, 각각 면이 좌우를 향하며, 서로 거리를 두고 평행하게 배치되어 있다.As shown in Fig. 6 (A), the
하부 플랩(3L)은, 전방 패널(3PA), 좌측 패널(3PC), 후방 패널(3PE) 및 우측 패널(3PG)의 하연에 각각 대응하는 전방 하부 플랩(3LA), 좌측 하부 플랩(3LB), 후방 하부 플랩(3LC) 및 우측 하부 플랩(3LD)을 가진다. 상부 플랩(3U)은, 하부 플랩(3L)과 상하 대칭형이 되는 전방 상부 플랩(3UA), 좌측 상부 플랩(3UB), 후방 상부 플랩(3UC) 및 우측 상부 플랩(3UD)을 가진다.The lower flap 3L has a front lower flap 3LA, a lower left flap 3LB, and a left lower flap 3L corresponding to the lower edges of the front panel 3PA, the left panel 3PC, the rear panel 3PE and the right panel 3PG, A rear lower flap 3LC and a right lower flap 3LD. The upper flap 3U has a front upper flap 3UA, a left upper flap 3UB, a rear upper flap 3UC and a right upper flap 3UD that are vertically symmetrical with the lower flap 3L.
도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 4각형 함(3)이 접혀진 상태는, 몸통부(3P)가 전방 패널(3PA)과 우측 패널(3PG) 사이의 접이선 및 후방 패널(3PE)과 좌측 패널(3PC) 사이의 접이선에서 360도를 이루도록 절곡되어 4각형 함(3)이 편평한 판형이 된 상태이다. 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이, 4각형 함(3)의 개함 상태는, 몸통부(3P)는 축선이 상하로 연장된 직사각형의 4각통형을 이루고 있다. 전방 패널(3PA) 및 후방 패널(3PE)은 평행을 이루어 서로 마주하도록 배치되어 있다. 전방 패널(3PA)의 우측단 가장자리 및 후방 패널(3PE)의 우측단 가장자리를 연결하도록 우측 패널(3PG)이 설치되고, 전방 패널(3PA)의 좌측단 가장자리 및 후방 패널(3PE)의 좌측단 가장자리를 연결하도록 좌측 패널(3PC)이 설치되어 있다. 상부 플랩(3U) 및 하부 플랩(3L)은, 각각의 플랩이 직접 접속하고 있는 패널에 접이선을 개재하여 접속하여 상하 방향으로 연장되어 있다. 상부 플랩(3U)의 상단 및 하부 플랩(3L)의 하단은 각각 상하 방향의 높이가 같도록 설치되고, 상부 플랩(3U)의 상단측 면에서 중심(2M)이 파형상의 단면이 노출되어 있다. 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 봉함 상태는, 각 상하부 플랩(3U, 3L)이 몸통부(3P)의 각 패널에 대해 직각으로 절곡되고, 좌측 상부 플랩(3UB) 및 우측 상부 플랩(3UD)의 선단 가장자리와, 좌측 하부 플랩(3LB) 및 우측 하부 플랩(3LD)의 선단 가장자리가 전후로 연장되는 접착 테이프(T)에 의해 접착된 상태이다. 도 6의 (D)에 도시된 바와 같이, 바닥이 짜여진 상태는, 몸통부(3P)는 개함 상태와 마찬가지로 4각통형을 이루도록 형성되고, 하부 플랩(3L)이 몸통부(3P)의 각 패널에 직각으로 절곡되며, 좌측 하부 플랩(3LB) 및 우측 하부 플랩(3LD)의 선단 가장자리가 전후로 연장되는 접착 테이프(T)에 의해 접착되고, 상부 플랩만이 개방되어 있다.6 (B), the folded
<<제1 실시형태>>≪ First Embodiment >
제1 실시형태에 관한 제함기(1)는, 전후로 연장되는 센터 라인을 따라 배치되어 제함기(1)에 적재된 접혀진 상태의 8각형 함(2)의 함체(이하, 함체(2)라고 기재함)를 1개씩 분리하고, 분리된 함체(2)의 몸통부(2P)를 8각통형으로 개함하고, 하부 플랩(2L)을 절곡하여 몸통부(2P)를 8각통형으로 성형하고, 하부 플랩(2L)을 테이핑하여 함체(2)를 바닥이 짜여진 상태로 변형하여 전방으로 송출한다.The pretensioner 1 according to the first embodiment is an enclosure of an
(공급 장치)(Supply device)
도 1에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 그 후단에, 접혀진 상태의 복수의 함체(2)를 1개씩 분리하여 송출하는 공급 장치(5)를 구비하고 있다. 공급 장치(5)는 전단이 내려간 경사면을 갖는 안착대(6)를 구비하고, 안착대(6)에 접혀진 상태의 복수의 함체가 지지된다. 안착대(6)에는, 접혀진 상태의 복수의 함체(2)가 그 경사면에 기립하여 주면(主面)이 전후방향이 되도록 향하여 전후방향으로 나열되도록 놓여 있다. 안착대(6)에는 압압체(7)가 설치되고, 압압체(7)는 실린더 등을 구동력으로 하여, 놓여진 함체(2)의 후단으로부터 함체(2)를 전방으로 압압한다.As shown in Fig. 1, the pretensioner 1 is provided with a
도 1, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 안착대(6)의 전단에는, 함체(2)를 1개씩 분리하는 인젝터판(8)이 설치되어 있다. 인젝터판(8)의 상연에는, 전후로 1개의 함체(2)의 두께 정도의 폭을 구비하고, 상방으로 향하는 면인 공급 지지면(9)과, 그 공급 지지면(9)으로부터 앞쪽으로 이어져 상방으로 돌출된 돌출편이 설치되어 있다. 인젝터판(8)은, 그 공급 지지면(9)이 안착대(6)의 전단과 동일한 높이가 되는 초기 위치와, 초기 위치로부터 상방에 설치된 공급 위치로 이동 가능하게 구성되어 있다.As shown in Figs. 1, 7 and 8, an
다음에 공급 장치(5)의 동작에 대해 설명한다. 안착대(6)에 놓여 전방으로 바이어스된 함체(2) 중에서 가장 앞에 위치하는 1개의 함체(2)가 공급 지지면(9)으로 밀려나와 돌출편에 부딪쳐 닿는다. 공급 지지면(9)의 폭은 1개의 함체의 두께 정도이기 때문에, 공급 지지면(9)에는 1개의 함체(2)가 이동한다. 공급 지지면(9)에 1개의 함체(2)가 이동한 후, 인젝터판(8)이 초기 위치로부터 공급 위치로 이동함으로써 1개의 함체(2)가 상방으로 이동하여 송출된다. 1개의 함체(2)의 송출이 완료되면, 인젝터판(8)은 초기 위치로 되돌아간다. 인젝터판(8)이 초기 위치로 되돌아가면, 안착대(6)에 놓인 함체(2) 중에서 가장 앞에 위치하는 1개의 함체(2)가 안착대(6)로부터 공급 지지면(9)으로 밀려나온다.Next, the operation of the
(개함 장치)(Opening device)
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 공급 장치(5)로부터 송출된 함체(2)를 수취하여 그 몸통부(2P)를 8각통형이 되도록 개함하는 개함 장치(10)를 공급 장치(5)의 앞쪽에 구비하고 있다. 개함 장치(10)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 안착대(6)의 앞쪽에 설치된 개함 장치 베이스(11)와, 개함 장치 베이스(11)의 상측에 상하로 변위 가능하게 지지되고, 몸통부(2P)의 2개의 측면을 지지하고 이들 측면을 변위시키는 기구를 갖는 지지 장치(12)와, 지지 장치(12)를 상하로 이동시키기 위한 제1 액추에이터(13)를 구비한다.7 and 8, the pretensioner 1 is provided with an opening device (not shown) for receiving the
지지 장치(12)는, 안착대(6)의 좌단의 앞쪽에 설치된 지지대(14)와, 지지대(14)에 접속된 평행 링크 기구(15)를 구비하고 있다. 평행 링크 기구(15)는, 지지대(14)에 회동 가능하게 접속된 1세트의 동일 길이의 요동 링크(16)와, 요동 링크(16) 각각의 선단에 회동 가능하게 접속된 중간 링크(17)를 구비한다. 요동 링크(16)의 기단은, 지지대(14)에 전후에 설치된 2개의 점(도 9, 도 10의 P점 및 Q점)에서, 그 점을 지나 상하 방향으로 연장되는 선을 축선으로 하는 회동 가능하게 지지되어 있다. 요동 링크(16)의 선단은 각각 중간 링크(17)에 연결되어 있다. 본 실시형태에서는, 도 11에 도시된 바와 같이 요동 링크(16)는 상하에 쌍을 이루어 형성되고, 모두 하나의 중간 링크(17)에 연결되어 있다.The
중간 링크(17)의 측면에는, 중간 링크(17)로부터 우측 방향으로 연장된 제1 지지 부재(18)가 결합되어 있다. 제1 지지 부재(18)에는, 제1 지지 부재(18)의 연장 방향(좌우 방향)으로 연장된 레일이 설치되어 있다. 요동 링크(16)의 2개의 링크 중에서 앞쪽 링크의 전면에는, 수평 방향으로 연장된 제2 지지 부재(19)가 결합되어 있다. 제2 지지 부재(19)에는, 제2 지지 부재(19)의 연장 방향으로 연장된 레일이 설치되어 있다.On the side surface of the
지지 장치(12)는, 요동 링크(16)의 회동에 의해 폐쇄 형태와 개방 형태의 사이를 변위한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때, 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)는 서로 평행하게 좌우로 연장되어 있다. 제1 지지 부재(18)는, 공급 장치(5)의 앞쪽이고 제2 지지 부재(19)보다 후방에 배치되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때, 제2 지지 부재(19)는 지지대(14)와 요동 링크(16)의 결합점인 점(Q)을 중심으로 하여 평면에서 보아 좌측 방향으로 회전하고, 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19)가 대략 90도의 각도를 이룰 때까지 개방한다. 이하에서는, 필요에 따라 지지 장치(12)의 개방 상태를 기준으로 하여 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)의 서로 근접한 측의 단부를 근위단(近位端)으로 하고, 서로 떨어진 측의 단부를 원위단(遠位端)으로 하여 기재한다.The support device (12) is displaced between the closed configuration and the open configuration by the rotation of the swing link (16). As shown in Fig. 9, when the
제1 지지 부재(18)의 측면에는, 제1 걸어맞춤 장치(25)가 설치되어 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 걸어맞춤 장치(25)는, 전후로 향하는 면을 갖는 판형의 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)와, 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)에 결합된 슬라이더(도시생략)와, 핀(27)을 구비한다. 슬라이더는 제1 지지 부재(18)의 레일에 슬라이딩 가능하게 결합됨으로써, 제1 걸어맞춤 장치(25)는 제1 지지 부재(18)에 대해 제1 지지 부재(18)의 연장 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다. 핀(27)은 그 기단이 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)에 결합되고, 그 기단으로부터 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)에 간극을 두고 하방으로 연장되고 그 선단이 하방으로 돌출된 침형상으로 형성되어 있다. 핀(27)의 선단은, 상부 플랩(2U)의 단면으로부터 함체(2)를 구성하는 겉 라이너(2F), 속 라이너(2B) 및 중심(2M)의 사이에 형성된 간극에 꽂을 수 있고, 또한 핀(27)이 함체에 꽂혔을 때, 핀(27)과 함체(2)의 사이에 마찰력이 생기는 정도의 굵기로 형성되어 있다.On the side surface of the
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(18)에는 제2 액추에이터(28)가 더 설치되어 있다. 제2 액추에이터(28)는, 제1 걸어맞춤 장치(25)를 제1 지지 부재(18)에 대해 그 연장 방향으로 변위시킨다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는, 제2 액추에이터(28)는 제1 걸어맞춤 장치(25)의 연장 방향으로 설치된 신축 가능한 에어 실린더로서, 제1 지지 부재(18)의 연장 방향으로 신축한다. 제2 액추에이터(28)의 일단은 제1 지지 부재(18)에 결합되고, 제2 액추에이터(28)의 타단은 제1 걸어맞춤 장치(25)의 단부에 결합되어 있다. 본 실시형태에서는, 제2 액추에이터(28)가 수축하면, 제1 걸어맞춤 장치(25)는 제1 지지 부재(18)의 원위단 방향으로 이동한다.As shown in Figs. 9 and 10, the
제2 지지 부재(19)에는, 제1 지지 부재(18)와 마찬가지로 그 연장 방향으로 슬라이드 가능한 제2 걸어맞춤 장치(35)가 설치되어 있다. 제2 걸어맞춤 장치(35)는, 제1 걸어맞춤 장치(25)와 마찬가지로 제2 지지 부재(19)의 연장 방향 및 연직 방향을 따라 연장되는 판형으로 형성된 제2 걸어맞춤 장치 본체(36)와, 제2 지지 부재(19)에 결합되어 있는 슬라이더와, 핀(27)을 구비한다. 슬라이더는 또한 제2 지지 부재(19)의 레일에 슬라이딩 가능하게 결합함으로써, 제2 지지 부재(19)의 연장 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다. 제2 걸어맞춤 장치(35)는, 제3 액추에이터(37)에 의해 제2 지지 부재(19)의 연장 방향으로 변위한다. 제2 걸어맞춤 장치(35)에 설치되는 핀(27)은, 제1 걸어맞춤 장치(25)에 설치되는 핀(27)과 마찬가지이고, 침형상으로 형성되어 함체(2)에 걸어맞춤된다.The second supporting
본 실시형태에서는, 레일이 제1 지지 부재(18)에 설치되고, 슬라이더가 제1 걸어맞춤 장치(25)에 설치되어 있지만, 제1 지지 부재(18)가 제1 걸어맞춤 장치(25)를 그 연장 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하고 있는 태양이면 되고, 슬라이더가 제1 지지 부재(18)에 설치되고, 레일이 제1 걸어맞춤 장치(25)에 설치되어 있어도 된다. 마찬가지로 제2 지지 부재(19)가 제2 걸어맞춤 장치(35)를 그 연장 방향으로 슬라이드 이동하도록 설치되는 어떠한 태양이어도 되고, 슬라이더가 제2 지지 부재(19)에 설치되고, 레일이 제2 걸어맞춤 장치(35)에 설치되어 있어도 된다.Although the rail is provided on the
제2 지지 부재(19)와 제2 걸어맞춤 장치(35)의 사이에는 개함 바이어스 장치(38)가 설치되어 있다. 개함 바이어스 장치(38)의 일단은 제2 지지 부재(19)의 원위단에 고정되고, 타단은 제2 걸어맞춤 장치(35)에 고정되며, 개함 바이어스 장치(38)는 제2 걸어맞춤 장치(35)를 제2 지지 부재(19)에 대해 항상 제2 지지 부재(19)의 원위단 측으로 바이어스시키고 있다. 본 실시형태에서는, 개함 바이어스 장치(38)로서 인장 코일 스프링이 이용된다.An
제2 지지 부재(19)의 원위단 측으로 제2 걸어맞춤 장치(35)의 이동을 제한하기 위해, 개함 스토퍼 부재(39)가 제2 지지 부재(19)의 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 개함 스토퍼 부재(39)는, 제2 걸어맞춤 장치(35)의 슬라이더보다 제2 지지 부재(19)의 원위단 측에 설치되고, 제2 걸어맞춤 장치(35)가 제2 지지 부재(19)의 원위단 측으로의 이동을 제한하고 있다.An
본 실시형태에서는, 개함 스토퍼 부재(39)의 제2 지지 부재(19)의 연장 방향의 위치를 가변으로 하기 위해, 개함 스토퍼 부재(39)를 제2 지지 부재(19)의 연장 방향으로 변위시키는 제3 액추에이터(37)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제3 액추에이터(37)는 에어 실린더로서, 제3 액추에이터(37)의 본체는 제2 지지 부재(19)에 결합되고, 제3 액추에이터(37)의 돌출 단부가 개함 스토퍼 부재(39)에 결합되며, 제2 지지 부재(19)의 슬라이드 이동 가능한 영역 상에 설치되어 제2 지지 부재(19)의 연장 방향으로 신축한다.The
다음에 개함 장치(10)의 동작에 대해 설명한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 인젝터판(8)이 공급 위치로 이동하면, 함체(2)가 상방으로 밀려나와 개함 장치(10)에 접혀진 상태의 함체(2)가 공급된다. 함체(2)가 개함 장치(10)에 공급될 때, 지지 장치(12)는 폐쇄 형태가 되도록 설정되어 있기 때문에, 평행하게 배치된 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)의 사이에 하측으로부터 삽입된다. 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때, 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)와 제2 걸어맞춤 장치 본체(36)는 함체 1개분 정도의 거리를 두고 평행하게 배치되고, 제1 걸어맞춤 장치(25)에 설치된 핀(27)이 함체(2)의 후방 상부 플랩(2UC)의 상단면에 꽂혀 후방 상부 플랩(2UC)과 결합된다. 또한, 제2 걸어맞춤 장치(35)에 설치된 핀(27)은 좌측 상부 플랩(2UB)의 상단면에 꽂혀 좌측 상부 플랩(2UB)과 결합된다. 핀(27)이 상부 플랩(2U)에 꽂힌 후, 인젝터판(8)은 공급 위치로부터 초기 위치로 하강하고, 함체(2)는 제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제2 걸어맞춤 장치(35)에 남겨진다.Next, the operation of the charging
도 10에 도시된 바와 같이, 제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제2 걸어맞춤 장치(35)와 함체(2)가 걸어맞춤되어 있는 상태를 유지하면서 지지 장치(12)가 폐쇄 형태로부터 개방 형태로 변위한다. 제1 걸어맞춤 장치(25)와 제2 걸어맞춤 장치(35)는, 평면에서 보아 접혀진 상태의 함체(2)의 후방 패널(2PE)과 좌측 패널(2PC) 사이의 접이선을 대략 중심으로 하여 서로 대략 90도의 각도를 이루는 위치까지 회전한다. 이에 따라, 제1 걸어맞춤 장치(25)는 전후로 향하는 면을 가지도록 배치되고, 제2 걸어맞춤 장치(35)는 좌우로 향하는 면을 가지도록 배치되며, 제2 걸어맞춤 장치(35)는 제1 걸어맞춤 장치(25)의 좌측 전방에 배치된다. 제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제2 걸어맞춤 장치(35)의 변위에 따라, 이들에 걸어맞춤되어 있는 후방 상부 플랩(2UC)과 좌측 상부 플랩(2UB)은 서로 대략 90도의 각도를 이루도록 배치되고, 이들과 상하로 정렬되어 형성되어 있는 후방 패널(2PE)과 좌측 후방 패널(2PD)은 서로 대략 90도의 각도를 이루도록 배치된다.The
제2 액추에이터(28)에 의해, 제1 걸어맞춤 장치(25)가 초기 위치로부터 우측 방향(제1 걸어맞춤 장치(25)에 대한 원위단 방향)에 위치하는 제1 구동 후 위치로 슬라이드 이동한다. 제1 걸어맞춤 장치(25)의 우측 방향으로의 이동에 따라, 후방 상부 플랩(2UC)은 좌측 상부 플랩(2UB)보다 우측으로 이동한다. 이에 따라, 후방 패널(2PE)은 좌측 패널(2PC)보다 우측으로 이동한다. 후방 패널(2PE)이 좌측 패널(2PC)보다 우측으로 이동함으로써, 후방 패널(2PE)에 접속되어 있는 좌측 후방 패널(2PD)의 후단이 우측 방향으로 끌어 당겨진다. 좌측 후방 패널(2PD)이 후방 패널(2PE)에 의해 끌어 당겨짐으로써, 좌측 패널(2PC)도 좌측 후방 패널(2PD)로 향하여 끌어 당겨진다. 좌측 패널(2PC)은 제2 걸어맞춤 장치(35)와 결합되고, 좌측 패널(2PC)은 제2 지지 부재(19)의 연장 방향인 전후 방향으로만 이동이 규제되어 있기 때문에, 좌측 패널(2PC)은 좌측 후방 패널(2PD)이 위치하는 후방으로 끌어 당겨져 좌측 패널(2PC)은 후방으로 이동한다. 본 실시형태에서는, 좌측 패널(2PC)의 후방으로의 이동을 보조하기 위해, 제3 액추에이터(37)가 개함 스토퍼 부재(39)를 후방으로 이동시키고, 이에 따라 제2 걸어맞춤 장치(35)도 동시에 후방으로 이동한다. 좌측 패널(2PC)의 후방으로의 이동에 따라 제2 걸어맞춤 장치(35)도 후방으로 이동한다. 또한 좌측 후방 패널(2PD)의 전단은 좌측 패널(2PC)에 접속되어 있기 때문에 후방으로만 이동하고, 좌측 후방 패널(2PD)의 후단은 우측으로 끌어 당겨지기 때문에, 좌측 후방 패널(2PD)이 좌측 패널(2PC) 및 후방 패널(2PE)에 대해 경사지는 위치에 배치된다.The first
좌측 후방 패널(2PD)이 좌측 패널(2PC) 및 후방 패널(2PE)에 대해 경사짐으로써, 함체(2)는 비틀림 변형되고, 전방 좌측 패널과 좌측 패널(2PC) 사이의 접이선, 우측 패널(2PG)과 우측 전방 패널(2PH) 사이의 접이선 및 우측 패널(2PG)과 우측 후방 패널(2PF) 사이의 접이선이 절곡된다. 이들 접이선이 절곡됨으로써, 몸통부(2P)는 8각통형으로 변형된다. 상부 플랩(2U) 및 하부 플랩(2L)은, 모두 각각 직접 접속한 패널의 배치에 따라 각각 상방 및 하방으로 연장되도록 배치되고, 함체(2)는 개함 상태가 된다.The
지지 장치(12)의 폐쇄 형태와 개방 형태 사이의 변위와 제2 액추에이터(28)의 구동이 동시에 이루어져도 되고, 지지 장치(12)의 변위 후 제2 액추에이터(28)의 구동이 이루어져도 된다. 제1 구동 위치를 보다 우측 방향으로 어긋나게 하면, 좌측 후방 패널(2PD)은 보다 후방으로 향하도록 배치되기 때문에, 제1 구동 위치를 어긋나게 함으로써 개함하였을 때의 몸통부(2P)의 형상을 변화시킬 수 있다.The displacement between the closed form and the open form of the
함체(2)가 절곡 장치(50)에 송출되면, 제1 액추에이터(13)에 의해 지지 장치(12)가 함체(2)가 개함 장치(10)에 송출될 때의 초기 위치로 되돌려지고, 제2 액추에이터(28)에 의해 제1 걸어맞춤 장치(25)가 함체(2)가 개함 장치(10)에 송출될 때의 초기 위치로 되돌려지고, 제3 액추에이터(37)에 의해 개함 스토퍼 부재(39)가 함체(2)가 개함 장치(10)에 송출될 때의 초기 위치로 되돌려진다. 함체(2)가 절곡 장치(50)에 송출되면, 제2 걸어맞춤 장치(35)는 개함 바이어스 장치(38)에 의해 제2 지지 부재(19)의 원위측으로 바이어스되고, 제2 지지 부재(19)가 개함 스토퍼 부재(39)에 접촉하는 위치로 이동하여 초기 위치로 되돌아간다.When the
(절곡 장치)(Bending device)
도 1에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 개함 장치(10)의 하방에, 통형 상태로 변형된 함체(2)의 전방 하부 플랩(2LA)과 후방 하부 플랩(2LC)으로 이루어지는 내부 플랩(2LI)을 내방으로 절곡한 후, 좌측 하부 플랩(2LB)과 우측 하부 플랩(2LD)으로 이루어지는 외부 플랩(2LO)을 내방으로 절곡하는 절곡 장치(50)를 구비하고 있다. 몸통부(2P)와 외부 플랩(2LO) 사이의 접이선은, 몸통부(2P)와 내부 플랩(2LI) 사이의 접이선보다 중심(2M)의 파형의 산과 골이 크게 찌부러져 절곡하기 쉽게 설정되어 있다.As shown in Fig. 1, the pretreater 1 is provided with an inner (lower) flap 2LA which is composed of a front lower flap 2LA and a rear lower flap 2LC of a
도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 절곡 장치(50)는, 개함 장치(10)의 하방에 전후에 쌍을 이루어 설치된 내부 플랩 절곡 장치(51)를 구비한다. 내부 플랩 절곡 장치(51)는, 전후 1쌍의 내부 플랩 절곡판(52)과, 내부 플랩 절곡판(52)을 변위시키는 제4 액추에이터(53)를 구비한다. 내부 플랩 절곡판(52)의 면은, 대략 상방으로 향하는 상태와, 전후 내방으로 기울어져 전후 내방으로 향하는 상태의 사이에서 경사 운동 가능하고, 함체(2)가 개함 장치(10)로부터 하강하여 송출될 때, 내부 플랩 절곡판(52)은 전후 내방으로 향하도록 설정되어 있다. 함체(2)의 내부 플랩(2LI)의 하단이 내부 플랩 절곡판(52)의 상면에 접촉하고, 내부 플랩(2LI)과 몸통부(2P) 사이의 접이선이 좌우 내방으로 절곡되어 내부 플랩(2LI)은 내부 플랩 절곡판(52)의 경사를 따르도록 배치된다. 함체(2)가 소정의 위치까지 하강하면, 제4 액추에이터(53)에 의해 내부 플랩 절곡판(52)은 대략 상방으로 향하는 상태가 되고, 내부 플랩(2LI)은 몸통부(2P)에 대해 대략 90도의 각도를 이루도록 절곡된다. 내부 플랩(2LI) 및 외부 플랩(2LO)이 절곡되고 함체(2)가 절곡 장치(50)로부터 송출되면, 제4 액추에이터(53)는 내부 플랩 절곡판(52)의 면이 전후 내방으로 향하도록 내부 플랩 절곡판(52)을 경사 운동시킨다.As shown in Figs. 1 and 12, the
도 12에 도시된 바와 같이, 외부 플랩 절곡 장치(54)는, 내부 플랩 절곡판(52)의 하방에 위치하여 전후로 연장된 좌우 1쌍의 외부 플랩 절곡판(55A)을 구비한다. 외부 플랩 절곡판(55A)은, 각각 개함 장치(10)로부터 함체(2)가 하강되어 왔을 때에 함체(2)의 외부 플랩(2LO)에 좌우 내방으로부터 접촉한다. 외부 플랩 절곡 장치(54)는, 외부 플랩 절곡판(55A)의 하방이고 좌우 외방에 전후로 연장된 좌우 1쌍의 외부 플랩 절곡 부재(55B)를 더 구비한다. 외부 플랩 절곡 부재(55B)는 각각 좌우 내방으로 향하는 면을 가지며, 개함 장치(10)로부터 함체가 하강되어 왔을 때에 함체(2)의 외부 플랩(2LO)에 좌우 외방으로부터 접촉하도록 구성되어 있다. 외부 플랩 절곡판(55A)은, 그 후단에서 외부 플랩 절곡판 베이스부(55C)에 결합되어 있다. 외부 플랩 절곡 부재(55B)는, 외부 플랩 절곡판 베이스부(55C)에 지지된 제5 액추에이터(56)의 돌출단에 결합되어 있다. 제5 액추에이터(56)는, 외부 플랩 절곡 부재(55B)를 외부 플랩 절곡판(55A)으로 향하여 출몰 가능하도록 구성되어 있다. 제5 액추에이터(56)가 외부 플랩 절곡 부재(55B)를 외부 플랩 절곡판(55A)으로 향하여 밀어냄으로써, 외부 플랩 절곡 부재(55B)가 외부 플랩(2LO)의 외측으로부터 접촉하고, 외부 플랩 절곡판(55A)을 외부 플랩(2LO)의 내측으로부터 접촉시켜, 외부 플랩 절곡판(55A)과 외부 플랩 절곡 부재(55B)의 사이에 외부 플랩(2LO)을 끼움지지시킬 수 있다. 외부 플랩 절곡 장치(54)는, 외부 플랩 절곡판 베이스부(55C)를 전후 방향을 축선으로 하여 회전시키는 제6 액추에이터(57)를 더 구비하고 있다.As shown in Fig. 12, the outer
도 12의 (A)에 도시된 바와 같이, 함체(2)가 하강하여 외부 플랩 절곡 부재(55B)가 외부 플랩 절곡판(55A)으로 향하여 밀려나오면, 외부 플랩 절곡판(55A)과 외부 플랩 절곡 부재(55B)의 사이에 외부 플랩(2LO)이 끼움지지된다. 도 12의 (B)에 도시된 바와 같이, 외부 플랩 절곡판(55A)과 외부 플랩 절곡 부재(55B)의 사이에 외부 플랩이 끼움지지되면서 제6 액추에이터(57)가 작동하여 외부 플랩 절곡판 베이스부(55C)가 좌우 내방으로 회전함으로써, 외부 플랩(2LO)과 몸통부(2P) 사이의 접이선은 접이선이 붙을 정도로(예를 들어, 몸통부(2P)와 외부 플랩(2LO)이 이루는 각도가 대략 10도~80도가 되도록) 외부 플랩(2LO)은 좌우 내방으로 절곡된다. 외부 플랩(2LO)이 좌우 내방으로 절곡되고, 또한 외부 플랩(2LO)은 외부 플랩 절곡판(55A)과 외부 플랩 절곡 부재(55B)에 의해 끼움지지되어 있기 때문에, 함체(2)의 상방으로의 이동은 규제되어 있다. 외부 플랩(2LO)이 좌우 내방으로 절곡되어 있을 때에 제1 액추에이터(13)에 의해 지지 장치(12)가 상승하면, 상부 플랩(2U)과 제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제2 걸어맞춤 장치(35) 사이의 걸어맞춤이 해제된다. 그 후, 도 12의 (B)에 도시된 바와 같이, 제5 액추에이터(56)가 외부 플랩 절곡 부재(55B)를 좌우 외방으로 이동시키면, 함체(2)의 전후 방향의 이동이 가능해진다.12A, when the
도 1에 도시된 바와 같이, 절곡 장치(50)는, 하부 플랩(2L)이 절곡된 함체(2)를 송출하는 압출 장치(58)를 구비한다. 압출 장치(58)는, 전후로 이동 가능한 압출판(59)을 구비하고, 그 압출판(59)이 내부 플랩(2LI) 및 외부 플랩(2LO)이 절곡된 함체(2)의 후방 패널(2PE)을 밀어냄으로써, 함체(2)는 성형 장치(61)에 송출된다.As shown in Fig. 1, the
송출시 함체(2)의 이동을 가이드하기 위해, 절곡 장치(50)는 좌우에 쌍을 이루어 설치된 가이드 롤러(60)를 구비한다. 가이드 롤러(60)는, 전후에 열을 이루어 설치된 복수의 롤러를 가진다. 각 롤러는 상하 방향을 축선으로 한 회전 가능하게 설치되어 있다. 가이드 롤러(60)는 좌우 내방으로 출몰 가능하고, 좌우 내방으로 돌출될 때, 각 롤러는 함체(2)의 좌우 패널(2PC, 2PG)에 접촉한다. 본 실시형태에서는, 외부 플랩 절곡 장치(54)가 외부 플랩(2LO)을 절곡할 때에 함체(2)가 돌출되지 않도록, 가이드 롤러(60)는 좌우 내방으로 돌출되고 좌우 패널(2PC, 2PG)에 접촉하며 함체(2)의 몸통부(2P)를 지지하고 있다. 압출 장치(58)에 의해 함체(2)를 밀어낼 때, 가이드 롤러(60)는 돌출된 채로 유지되기 때문에, 함체(2)가 좌우로 어긋나 이동하는 것이 방지된다.In order to guide the movement of the
함체(2)의 송출이 완료되면, 내부 플랩(2LI) 및 외부 플랩(2LO)이 절곡되고, 함체(2)가 절곡 장치(50)로부터 송출되면, 제4 액추에이터(53)는 내부 플랩 절곡판(52)의 면이 전후 내방으로 향하도록 내부 플랩 절곡판(52)을 경사 운동시킨다. 함체(2)가 송출된 후, 외부 플랩 절곡판 베이스부(55C)가 회전하여 개함 장치(10)로부터 함체(2)가 하강되어 왔을 때의 위치로 되돌아간다. 압출판(59)은 후퇴하여 함체(2)가 하강되어 왔을 때의 위치로 되돌아간다.When the delivery of the
제함 후 함체(2)의 붕괴를 방지하기 위해, 외부 플랩 절곡 장치(54)의 앞쪽에 외부 플랩(2LO)의 좌우 내방으로 향하는 면 또는 내부 플랩(2LI)의 외부 플랩(2LO)이 접하는 면에 접착제를 도포하는 접착제 도포 장치가 설치되어 있어도 된다. 그 때, 내부 플랩(2LI)과 외부 플랩(2LO)을 충분히 접착시키기 위해, 절곡한 내부 플랩(2LI)의 복원력을 이용하여 내부 플랩(2LI)을 외부 플랩(2LO)에 접촉시키면 좋다.On the face facing inward or in contact with the outer flap 2LO on the front side of the outer
(성형 장치)(Molding apparatus)
도 1에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 함체(2)의 몸통부(2P)를 더욱 정밀도 높게 성형하기 위한 성형 장치(61)를 구비한다. 압출 장치(58)에 의해 밀려나온 함체(2)는, 성형하기 위한 기준이 되는 성형 위치로 운반되고, 좌우 패널(2PC, 2PG)을 좌우 외방으로 확장하여 좌우 패널(2PC, 2PG)이 형(型)에 눌려 붙여짐으로써 함체(2)는 성형된다.As shown in Fig. 1, the pretensioner 1 is provided with a
도 1에 도시된 바와 같이, 성형 장치(61)는 절곡 장치(50)의 앞쪽에 배치되고, 압출 장치(58)에 의해 밀려나온 함체(2)를 전방으로 운반하기 위한 가이드 롤러(60)를 구비한다. 가이드 롤러(60)가 좌우 내방으로 돌출될 때, 각 롤러는 함체(2)의 좌측 패널(2PC) 또는 우측 패널(2PG)에 접촉하여 함체(2)를 전방으로 이동시킨다. 전방으로 운반된 함체(2)는, 전방에 설치된 앞 부분 스토퍼 부재(62)에 의해 걸어멈춤되어 성형 위치가 된다. 앞 부분 스토퍼 부재(62)는, 함체(2)의 위치를 성형 위치로 하기 위해 출몰 가능하게 형성되고, 함체(2)가 성형 장치(61)로 운반될 때에는 함체(2)의 전방 패널(2PA)에 부딪쳐 닿아 함체(2)의 전방으로의 이동을 규제한다. 함체(2)의 성형이 끝나면, 앞 부분 스토퍼 부재(62)는 몰입되고 함체(2)의 전방으로의 이동이 가능하게 된다.1, the
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 성형 장치(61)는 형(型) 부재(63)를 구비하고 있다. 형 부재(63)는, 센터 라인에 대해 대칭으로 좌우에 쌍을 이루어 형성되어 있다. 형 부재(63)는 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되고, 좌우 내방으로 향하여 전후로 떨어져 설치된 2개의 베이스면(64)을 구비한다. 2개의 베이스면(64)은, 4각형 함 상태에서 함체(2)의 길이(예를 들어 8각형 함(2)에 있어서, 우측 전방 패널(2PH), 우측 패널(2PG), 우측 후방 패널(2PF)이 평면을 이루어 이어져 있을 때의 폭)와 동일한 정도로 떨어져 있고, 성형을 행할 때에는 좌우전후 총 4개의 베이스면(64)에 의해 함체(2)가 끼움지지된다. 형 부재(63)는, 베이스면(64)에 대해 좌우 외방으로 오목 설치된 오목부(65)를 더 가지고 있다. 오목부(65)는, 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되고, 좌우 내방을 향하는 바닥면(66)과, 바닥면(66)의 전단으로부터 전방으로 연장되어 좌우 내방이며 후방으로 향하는 측벽면(67)과, 그 측벽면(67)에 쌍을 이루어 바닥면(66)의 후단으로부터 후방으로 연장되어 좌우 내방이며 전방으로 향하는 측벽면(67)을 가진다. 2개의 측벽면(67)은, 바닥면(66)으로부터 베이스면(64) 측으로 향함에 따라 오목부(65)의 전후 폭이 커지도록 경사져 있다. 오목부(65)의 전후 방향 폭은, 우측 패널(2PG)의 전후 방향 폭과 동일해지도록 형성되어 있다. 형 부재(63)의 상하 방향 폭은, 함체(2)의 높이보다 짧아지도록 형성되어 있다. 형 부재(63)는 각각 좌우 내방으로 신축하는 형 부재 액추에이터(63A)에 접속되어 있고, 그 때문에 형 부재(63)는 좌우 내방으로 출몰 가능하게 구성되어 있다.As shown in Figs. 13 and 14, the
성형 장치(61)는, 좌우 패널(2PC, 2PG)의 외면에 흡착되어 확장하기 위한 좌우 한 쌍의 몸통부 확장 장치(68)를 더 구비한다. 좌우의 몸통부 확장 장치(68)는, 각각 감압 흡착 장치(69)를 구비하고 있다. 몸통부 확장 장치(68)는 좌우 방향으로 변위 가능하고, 몸통부 확장 장치(68)가 내방에 위치할 때, 감압 흡착 장치(69)가 함체(2)의 몸통부(2P)에 흡착된다. 감압 흡착 장치(69)는 각각 좌우 내방으로 신축하는 흡착 장치 액추에이터(68A)에 접속되어 있고, 그 때문에 감압 흡착 장치(69)는 좌우 내방으로 출몰 가능하게 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 감압 흡착 장치(69)는 동일한 높이로 전후에 2개 나란히 설치되어 있다. 형 부재(63) 및 몸통부 확장 장치(68)는 성형 위치에 있는 함체(2)의 좌우에 배치하고, 위부터 몸통부 확장 장치(68), 가이드 롤러(60), 형 부재(63)의 순으로 배치되어 있다.The
성형 장치(61)는, 성형 위치에 있는 함체(2)의 하방에 설치된 밀어올림 장치(70)를 구비한다. 밀어올림 장치(70)는 그 상부에 위를 향하는 면과, 그 면의 후단에 이어지며 좌우로 연장된 돌출편을 가지며, 상하로 변위 가능하게 설치된 밀어올림 판부(71)와, 상하로 신축되고 밀어올림 판부를 상하로 이동시키기 위한 밀어올림 판부 액추에이터(71A)를 구비하고 있다.The
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는, 성형 장치(61)는 상부 스토퍼 부재(72)를 더 구비하고 있다. 상부 스토퍼 부재(72)는, 상하로 향하는 면을 갖는 판형 부재로서, 성형 위치의 함체(2)의 상부 플랩(2U)에 접촉하는 높이로 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, in the present embodiment, the
도 13에 도시된 바와 같이, 절곡 장치(50)로부터 송출된 개함 상태의 함체(2)는, 압출 장치(58)에 의해 절곡 장치(50)로부터 센터 라인을 따라 전방으로 송출된다. 함체(2)는 가이드 롤러(60)를 따라 전방으로 또한고, 앞 부분 스토퍼 부재(62)에 의해 성형 위치에 걸어멈춤된다. 함체(2)가 성형 위치에 있을 때, 가이드 롤러(60)가 좌우 외방으로 퇴피하고, 적시에 형 부재 액추에이터(63A)가 작동함으로써, 좌우의 형 부재(63)가 좌우 내방으로 돌출된다. 이에 따라, 좌측의 형 부재(63)는 그 전방의 베이스면(64)에서 좌측 전방 패널(2PB)의 앞 부분 하단에 접촉하고, 그 후방의 베이스면(64)에서 좌측 후방 패널(2PD)의 뒤 부분 하단에 접촉한다. 우측의 형 부재(63)는 그 전방의 베이스면(64)에서 우측 전방 패널(2PH)에 접촉하고, 그 후방의 베이스면(64)에서 우측 후방 패널(2PF)에 접촉한다. 다음에, 흡착 장치 액추에이터(68A)가 작동함으로써, 좌우 2개씩인 감압 흡착 장치(69)는 좌우 내방으로 돌출되고, 각각 대응하는 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)에 흡착된다.As shown in Fig. 13, the
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 좌우의 감압 흡착 장치(69)가 각각 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)에 흡착된 후, 감압 흡착 장치(69)가 패널에 흡착된 채로 좌우 외방으로 이동한다. 좌측의 형 부재(63)의 베이스면(64)이 좌측 전방 패널(2PB)과 좌측 후방 패널(2PD)에 접촉하면서, 감압 흡착 장치(69)가 좌측 외방으로 이동하고, 좌측 패널(2PC)이 좌측 외방으로 끌어 당겨지기 때문에, 좌측 전방 패널(2PB)과 좌측 패널(2PC) 사이의 접이선이 좌측 전방으로 돌출되도록 절곡되고, 좌측 패널(2PC)과 좌측 후방 패널(2PD) 사이의 접이선이 좌측 후방으로 돌출되도록 절곡된다. 우측의 형 부재(63)의 베이스면(64)이 우측 전방 패널(2PH)과 우측 후방 패널(2PF)에 접촉하면서 몸통부 확장 장치(68)가 우측 외방으로 이동하고, 우측 패널(2PG)이 우측 외방으로 끌어 당겨지기 때문에, 우측 전방 패널(2PH)과 우측 패널(2PG) 사이의 접이선이 우측 전방으로 돌출되도록 절곡되고, 우측 패널(2PG)과 우측 후방 패널(2PF) 사이의 접이선이 우측 후방으로 돌출되도록 절곡된다. 감압 흡착 장치(69)는, 좌측 패널(2PC)이 좌측의 형 부재(63)의 바닥부에 면접촉하고, 우측 패널(2PG)이 우측의 형 부재(63)의 바닥부에 면접촉할 때까지 좌우 외방으로 이동한다. 이에 따라, 좌측 전방 패널(2PB) 및 좌측 후방 패널(2PD)은 측벽면(67)에 면접촉하고, 좌측 패널(2PC)의 전후에 설치된 접이선은 형 부재(63)의 바닥부와 측벽면(67) 사이의 굴곡부를 따르도록 절곡된다. 또한, 우측 전방 패널(2PH) 및 우측 후방 패널(2PF)은 측벽면(67)에 면접촉하고, 우측 패널(2PG)의 전후에 설치된 접이선은 형 부재(63)의 바닥부와 측벽면(67) 사이의 굴곡부를 따르도록 절곡된다.13 and 14, the left and right
감압 흡착 장치(69)가 좌우 외방으로 이동하여 함체(2)의 몸통부(2P)가 형 부재(63)에 접촉하고 있을 때에, 외부 플랩(2LO)이 몸통부(2P)에 대해 대략 90도로 절곡될 때까지 밀어올림 판부 액추에이터(71A)가 밀어올림 판부(71)를 함체(2)의 하방으로부터 상방으로 이동시킨다. 또한 외부 플랩(2LO)이 내방으로 절곡될 때에 좌우의 외부 플랩(2LO)의 하단부가 접촉하는 경우에는, 몸통부(2P)의 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)이 좌우 외방으로 밀려나와 몸통부(2P)의 폭이 넓어진다. 본 실시형태에서는, 상부 스토퍼 부재(72)가 설치되어 있기 때문에, 밀어올림 판부(71)에 의해 함체(2)가 밀려 올라가 있을 때에 함체(2)가 상측으로 이동하여 돌출되는 일이 없다.When the body 2P of the
몸통부(2P)가 성형되고 외부 플랩(2LO)이 절곡되면, 가이드 롤러(60)가 좌우 내방으로 이동하여 몸통부 확장 장치(68)의 몸통부(2P)의 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)에의 흡착이 해제되고, 흡착 장치 액추에이터(68A)에 의해 몸통부 확장 장치(68)가 좌우 외방으로 퇴피한다. 또한 형 부재(63)도 형 부재 액추에이터(63A)에 의해 좌우 외방으로 퇴피하고, 앞 부분 스토퍼 부재(62)가 하방으로 퇴피한다. 다음으로 밀어올림 판부(71)가 전방으로 이동하여 함체(2)의 후방 패널(2PE)이 밀어올림 판부(71)의 후단에 설치된 돌출편에 밀려나오고, 함체(2)는 전방으로 이동하여 송출된다. 몸통부 확장 장치(68)의 흡착이 해제되었을 때에 좌우의 외부 플랩(2LO)의 하단부가 서로 접촉하기 때문에, 함체(2)의 몸통부(2P)가 좌우 방향으로 수축되지 않고 8각통형으로 유지된다.The
(테이핑 장치 및 교정 장치)(Taping device and calibration device)
도 1에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 성형 장치(61)로부터 송출된 함체(2)를 전방으로 반송하고, 함체(2)의 하부 플랩(2L)에 테이프를 붙여 함체(2)를 바닥이 짜여진 상태로 변형하는 테이핑 장치(81)를 구비한다.1, the pretensioner 1 carries the
테이핑 장치(81)는, 절곡 장치(50)의 앞쪽에 배치되며, 절곡 장치(50)에 의해 하부 플랩(2L)이 절곡되고, 또한 성형 장치(61)에 의해 몸통부(2P)가 성형된 함체(2)를 전방으로 반송하는 반송 장치(82)를 구비한다. 반송 장치(82)는, 프레임(83)과, 센터 라인의 양측에 설치되어 전후로 연장되는 좌우 한 쌍의 사이드 컨베이어(85)를 가진다. 사이드 컨베이어(85)는 공지의 벨트 컨베이어로서, 모터에 의해 상하를 축선으로 하여 회전하는 롤러에 감겨진 벨트를 구비하고, 벨트가 함체(2)의 몸통부(2P)에 접촉하여 함체(2)를 전방으로 반송한다. 사이드 컨베이어(85)의 상측에는, 상방으로 향하는 면인 안착면(86)이 설치되어 있다.The taping
테이핑 장치(81)는, 그 상방을 후방으로부터 전방으로 통과하는 함체(2)의 전방 패널(2PA)의 하부, 하부 플랩(2L) 및 후방 패널(2PE)의 하부에 센터 라인을 따라 접착 테이프(T)를 붙이는 테이핑 유닛(87)을 더 구비하고 있다. 테이핑 유닛(87)은, 좌우의 사이드 컨베이어(85)의 사이에 배치되어 있다. 테이핑 유닛(87)은, 함체(2)가 소정 위치를 통과하면 커터에 의해 접착 테이프(T)를 절단한다.The taping
도 15에 도시된 바와 같이, 제함기(1)는, 테이핑 장치(81)가 함체(2)의 하부 플랩(2L)에 테이프를 붙일 때에 반송 장치(82)에 의해 반송되는 함체(2)의 몸통부(2P)의 측단면에 접촉하여 함체(2)의 몸통부(2P)를 교정하는 교정 장치(91)를 더 구비하고 있다. 교정 장치(91)는, 좌우 한 쌍의 사이드 컨베이어(85)의 안착면(86)에 배치된다. 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 교정 장치(91)는, 안착면(86) 상에 설치된 교정 지지대(92)와, 교정 지지대(92) 상에 설치된 슬라이드 부재(93)와, 슬라이드 부재(93)의 상면에 설치된 교정 장치 지주(94)와, 좌우 내방으로 연장된 아암 부재(95)와, 아암 부재(95)와 슬라이드 부재(93)에 접속된 교정 바이어스 장치(97)를 가진다. 슬라이드 부재(93)는, 교정 지지대(92)에 대해 좌우 내방으로 향하여 슬라이드 가능하게 형성되어 있다. 교정 장치 지주(94)는, 슬라이드 부재(93)의 상면으로부터 상방으로 향하여 돌출되도록 설치되어 있다. 아암 부재(95)의 기단은 교정 장치 지주(94)에 회동 가능하게 지지되고, 돌출단은 좌우 내방으로까지 연장되며, 그 돌출단에는 상하를 축선으로 하여 회전 가능하게 지지된 롤러(96)가 설치되어 있다. 교정 바이어스 장치(97)의 일단은 아암 부재(95)의 교정 장치 지주(94)보다 좌우 외방의 위치에 결합되고, 타단 측은 슬라이드 부재(93)에 결합되어 있다.15, the dispenser 1 is configured such that the taping
아암 부재(95)는, 함체(2)의 경로 방향을 따라 압압되고 있지 않을 때는 함체(2)의 이동 경로로 향하여 좌우 내방으로 가장 돌출된 돌출 위치에 있다. 아암 부재(95)는, 함체(2)의 경로 방향을 따라 압압되면, 교정 바이어스 장치(97)의 바이어스력에 저항하여 교정 장치 지주(94)를 축선으로 하여 회동하고, 롤러(96)가 좌우 내방으로부터 좌우 외방으로 이동한 퇴피 위치가 된다. 아암 부재(95)에 가해지는 압압이 해제되면, 교정 바이어스 장치(97)에 의해 아암 부재(95)는 퇴피 위치로부터 돌출 위치로 되돌려진다.When the
교정 장치(91)는, 좌우의 롤러(96)가 테이핑 유닛(87)의 앞쪽에 위치하도록 조정되어 있다. 또한 돌출 위치에서는 좌우의 롤러(96)가 각각 함체(2)의 좌측 전방 패널(2PB) 및 우측 전방 패널(2PH)에 접촉하고, 퇴피 위치에서는 함체(2)의 전방으로의 이동을 방해하지 않는 위치가 되도록, 슬라이드 부재(93)의 좌우 내방으로의 돌출량이 조정되어 있다. 또한, 좌우의 교정 장치(91)는 함체(2)의 경로 방향에 대해 좌우 대칭으로 구성되고, 좌우의 교정 장치(91)의 좌우 내방으로의 돌출량은 동일하게 구성되어 있다.The correcting
함체(2)가 사이드 컨베이어(85)의 후단으로부터 전방으로 반송되면, 함체(2)의 좌측 전방 패널(2PB) 및 우측 전방 패널(2PH)에 각각 교정 장치(91)가 접촉한다. 함체(2)가 전방으로 이동함에 따라, 교정 장치(91)는 좌측 전방 패널(2PB) 및 우측 전방 패널(2PH)을 후방으로 압압한다. 좌측 전방 패널(2PB), 전방 패널(2PA) 및 우측 전방 패널(2PH)로 이루어지는 함체(2)의 앞 부분이 좌우 한쪽으로 크게 돌출되도록 변형되어 있을 때는, 그 돌출 방향에 위치하는 교정 장치(91)가 다른 쪽의 교정 장치(91)보다 함체(2)의 앞 부분을 강하게 압압한다. 그 때문에 돌출 방향의 변형이 억제되고, 함체(2)의 앞 부분이 좌우 대칭이 되도록 교정된다.When the
교정 장치(91)가 함체(2)의 앞 부분을 교정한 후 함체(2)가 전방으로 반송되면, 교정 장치(91)는 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)에 접촉한다. 또한 함체(2)가 전방으로 반송되면, 좌우의 교정 장치(91)는 각각 좌측 후방 패널(2PD) 및 우측 후방 패널(2PF)에 접촉한다. 좌우의 교정 장치(91)는 각각 좌측 후방 패널(2PD) 및 우측 후방 패널(2PF)에 접촉하고, 좌측 후방 패널(2PD), 후방 패널(2PE) 및 우측 후방 패널(2PF)로 이루어지는 함체(2)의 뒤 부분이 좌우 한쪽으로 크게 돌출되도록 변형되어 있을 때도, 함체(2)의 앞 부분과 마찬가지로 교정 장치(91)에 의해 함체(2)의 뒤 부분의 형상이 좌우 대칭이 되기 위해 교정된다. 교정 장치(91)가 각각 좌측 후방 패널(2PD) 및 우측 후방 패널(2PF)에 접촉하면, 함체(2)의 뒤 부분이 좌우로부터 압압되기 때문에 함체(2)의 뒤 부분이 좌우 대칭이 되도록 교정된다.When the
함체(2)의 앞 부분이 교정 장치(91)에 의해 교정된 후, 테이핑 유닛(87)에 의해 접착 테이프(T)가, 전방 패널(2PA)의 하부와, 좌측 하부 플랩(2LB) 및 우측 하부 플랩(2LD)의 맞댐부와, 후방 패널(2PE)의 하부에 전후로 연속적으로 붙여진다. 교정 장치(91)에 의한 함체(2)의 뒤 부분 교정은, 접착 테이프(T)가 좌측 하부 플랩(2LB) 및 우측 하부 플랩(2LD)의 맞댐부에 붙여지고 있는 동안에 이루어진다. 절단된 접착 테이프(T)가 후방 패널(2PE)의 하부에 붙여지면 함체(2)는 바닥이 짜여진 상태가 되고, 사이드 컨베이어(85)에 의해 전방으로 송출된다.After the front portion of the
교정 장치(91)에 액추에이터를 설치하여, 교정 장치(91)는 테이핑이 시작되기 직전에 함체(2)에 접촉하고, 테이핑이 이루어지고 있는 동안에 함체(2)에 계속해서 접촉하며, 테이핑이 완료된 후에 교정 장치(91)가 함체(2)로부터 떨어지도록 구성해도 된다.An actuator is provided in the
본 실시형태에서는, 제4 액추에이터(53), 제5 액추에이터(56), 제6 액추에이터(57), 형 부재 액추에이터(63A), 흡착 장치 액추에이터(68A)는 모두 에어 실린더에 의한 액추에이터로서 신축에 의해 동작을 하고 있지만, 에어 실린더에는 한정되지 않고, 다른 방법(리니어 모터 등)에 의해 행해도 된다.In the present embodiment, the
이상과 같이 구성한 제함기(1)의 효과에 대해 설명한다. 제2 액추에이터(28)의 신축에 의해 제1 걸어맞춤 장치(25)의 위치가 이동한다. 제1 걸어맞춤 장치(25)의 위치 변경에 의해, 좌측 패널(2PC) 및 후방 패널(2PE)에 대한 좌측 후방 패널(2PD)의 경사 각도를 바꾸는 것이 가능하기 때문에, 제함기(1)는 다른 8각통형의 몸통부(2P)의 형상을 갖는 함체(2)를 제함하는 것이 가능하다.The effects of the pretreater 1 configured as described above will be described. The position of the first engagement device (25) is moved by the expansion and contraction of the second actuator (28). It is possible to change the inclination angles of the left rear panel 2PD with respect to the left panel 2PC and the rear panel 2PE by changing the position of the first engaging
다른 두께를 갖는 재료에 의해 형성된 함체(2)를 제함할 때는, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19) 사이의 간극 폭과, 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19)의 근위단의 거리를 변경할 필요가 있다. 함체(2)를 구성하는 재료가 두꺼운 경우에는, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19) 사이의 간극 폭을 넓히고, 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19)의 근위단의 거리를 크게 한다. 본 실시형태에서는, 중간 링크(17)에는 그 우측면에 전후로 연장되는 레일이 설치되고, 그 레일에 슬라이딩 가능하게 슬라이더가 결합되어 있다. 제1 지지 부재(18)가 그 슬라이더를 개재하여 중간 링크(17)에 결합되어 있기 때문에, 제1 지지 부재(18)는 중간 링크(17)의 연장 방향으로 슬라이딩한다. 함체(2)를 형성하는 재료가 두꺼운 경우에는, 제1 지지 부재(18)를 중간 링크(17)인 후방으로 이동시킨다. 제1 지지 부재(18)를 후방으로 이동시킴으로써, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19) 사이의 간극 폭과, 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때 제1 지지 부재(18)와 제2 지지 부재(19)의 근위단의 거리를 넓힐 수 있다. 또한 본 실시형태에서는, 좌측 패널(2PC)의 이동을 보조하기 위해, 지지 장치(12)가 개방 형태가 될 때에 제3 액추에이터(37)가 개함 스토퍼 부재(39)를 후방으로 이동시킨다. 그 때문에, 함체(2)를 형성하는 재료의 두께가 변경될 때에는, 제3 액추에이터(37)에 의한 개함 스토퍼 부재(39)의 후방으로의 이동량이 변경된다.The gap width between the
또한, 제함기(1)는 함체(2)의 외측으로부터 성형을 행하기 때문에, 함체(2)의 내부가 상방으로 향하여 개방된 상태를 유지할 수 있다. 그 때문에, 물품의 수용이 용이하다. 또한, 몸통부(2P)의 내측에 성형 장치(61)를 삽입하지 않기 때문에, 성형 장치(61)를 빼고 끼우는 구동 기구가 필요 없어 제함기(1)의 간소화 및 소형화가 가능하게 된다.Further, since the expander 1 performs the molding from the outside of the
도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시형태의 제함기(1)의 개함 장치(10)는 함체(2)를 4각통 상태로 개함하는 것도 가능하다. 8각형 함(2)을 4각통형으로 개함할 때에는, 제2 액추에이터(28)가 제1 걸어맞춤 장치(25)를 초기 위치에 유지한 채로 지지 장치(12)를 폐쇄 형태로부터 개방 형태로 변위시키면 된다. 이 때, 제2 걸어맞춤 장치(35)가 제1 걸어맞춤 장치(25)에 대해 서로 대략 90도의 각도를 이루는 위치로 변위한다. 제2 걸어맞춤 장치(35)와 제1 걸어맞춤 장치(25)가 서로 대략 90도의 각도를 이루기 때문에, 후방 패널(2PE)과 좌측 패널(2PC)이 서로 대략 90도의 각도를 이루도록 배치되고, 몸통부(2P)는 대략 직사각형상을 갖는 4각통 상태로 변형된다.As shown in Fig. 17, the
함체(2)가 4각통 상태로 변형될 때는, 성형 장치(61)에서 함체(2)는 4각통 상태로부터 몸통부(2P)가 성형된다. 함체(2)를 8각통형의 몸통부(2P)를 가질 때와 마찬가지로, 좌우의 형 부재(63)의 사이에 몸통부(2P)의 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)이 각각 베이스면(64)에 접촉하도록 배치되고, 좌우의 몸통부 확장 장치(68)가 좌우 외방으로 이동함으로써, 몸통부(2P)의 좌측 패널(2PC) 및 우측 패널(2PG)이 바닥면(66) 및 전후의 측벽면(67)에 접촉하여 몸통부(2P)가 8각통형의 형상이 된다.When the
본 실시형태에서는, 개함 장치(10)에서 지지 장치(12)가, 편평하게 접혀진 상태에 있는 함체(2)의 후방 패널(2PE)에 걸어맞춤되는 제1 걸어맞춤 장치(25)와, 편평하게 접혀진 상태에 있는 함체(2)의 좌측 패널(2PC)에 걸어맞춤되는 제2 걸어맞춤 장치(35)를 각각 개함 상태에 있는 함체(2)의 후방 패널(2PE) 및 좌측 패널(2PC)의 상대적인 배치에 동일해지도록 이동시켰지만, 제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제2 걸어맞춤 장치(35)가 걸어맞춤되는 패널은 후방 패널(2PE) 및 좌측 패널(2PC)에 한정되지 않는다.In the present embodiment, the supporting
<<제2 실시형태>>≪
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 제2 실시형태의 제함기(200)는 제1 실시형태와는 개함 장치(201)의 구성만이 다르다. 개함 장치(201)는, 제1 실시형태와 동일하게 지지 장치(12), 제1 액추에이터(13), 지지대(14), 평행 링크 기구(15), 제1 지지 부재(18), 제2 지지 부재(19), 제1 걸어맞춤 장치(25)를 구비한다. 제1 걸어맞춤 장치(25)는, 제1 지지 부재(18)에 고정되어 있다.As shown in Figs. 18 and 19, the implement 200 of the second embodiment is different from that of the first embodiment only in the configuration of the
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 개함 장치(201)에는, 중간 링크(17)에 결합되어 전방으로 연장된 제1 프레임(41)이 결합되고, 제1 지지 부재(18)의 우단에 전후로 연장되는 제2 프레임(42)이 결합되어 있다. 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)은 서로 평행하게 형성되고, 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)에는 그 연장 방향(전후 방향)으로 연장되는 레일이 구비되어 있다. 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)에는 좌우로 연장되는 제3 프레임(43)이 결합되어 있다. 제3 프레임(43)의 좌우 양단에는, 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)의 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더가 설치되고, 제3 프레임(43)은 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)에 대해 전후로 이동 가능하게 지지되어 있다. 제1 프레임(41), 제2 프레임(42) 및 제3 프레임(43)은, 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)에 충돌하는 일이 없도록 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)의 상방에 설치되어 있다. 제3 프레임(43)의 상측에는, 제3 프레임(43)의 연장 방향(좌우 방향)으로 연장되는 레일이 구비되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 프레임(41) 및 제2 프레임(42)을 지지하기 위해, 이들의 사이에 좌우로 연장되는 프레임(41F)이 설치되어 있다.18 and 19, the
제3 프레임(43)의 레일에는, 그 레일에 슬라이딩 가능하게 슬라이더가 결합되고, 그 슬라이더에는 후방으로 향하는 면을 갖는 제3 지지 부재(44)가 결합되어 있다. 제3 프레임(43)의 레일 및 그 레일에 슬라이딩 가능하게 접속된 슬라이더에 의해, 제3 지지 부재(44)는 제3 프레임(43)의 연장 방향을 따라 이동한다. 제3 걸어맞춤 장치(45)는, 제1 걸어맞춤 장치(25)와 마찬가지로, 제3 지지 부재(44)의 연장 방향 및 연직 방향을 따라 연장되는 판형으로 형성되어 후방으로 향하는 면을 갖는 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)와, 그 면 상에 형성되고 하방으로 연장되어 함체(2)의 단면에 걸어맞춤 가능한 핀(27)을 복수 구비하고 있다. 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)는, 접속구(47)를 통해 제2 지지 부재(19)의 원위단 측에 결합하여 제2 지지 부재(19)의 이동에 따라 이동한다. 본 실시형태에서는, 접속구(47)는 L자 금구를 이용하여 구성되고, 제2 지지 부재(19)와 접속구(47)는 상하 방향을 경첩축으로 하는 경첩에 의해 접속되어 있다. 그 때문에, 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)는 그 경첩축을 축선으로 하여 제2 지지 부재(19)에 대해 회전하도록 이동한다. 또한 제2 지지 부재(19)에는, 제2 지지 부재(19)에 대한 접속구(47)의 회전 각도를 규제하기 위해 접속구 스토퍼 부재(47S)가 설치되어 있다.A slider is slidably coupled to the rail of the
제3 지지 부재(44)의 후방으로 향하는 면에는 제3 걸어맞춤 장치(45)가 설치되어 있다. 제3 걸어맞춤 장치(45)는, 제3 지지 부재(44)에 고정되며 제3 지지 부재(44)의 좌방으로의 이동을 규제하기 위해, 제3 프레임(43)의 레일 상에 개함 스토퍼 부재(48)가 설치되어 있다. 또한 제1 프레임(41)의 레일 상에는, 제2 개함 스토퍼 부재(99)가 설치되어 있다. 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때, 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)는 제2 지지 부재(19)의 우측에 위치하고, 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)와 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)는 전후 방향으로 함체(2)의 1개분 정도의 거리를 두고 평행을 이루도록 배치된다.A
다음에 제함기(200)의 동작에 대해 설명한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때는, 제1 걸어맞춤 장치(25)에 대한 제3 걸어맞춤 장치(45)의 상대적인 위치가, 편평하게 접혀진 함체(2)의 후방 패널(2PE)에 대한 편평하게 접혀진 함체(2)의 전방 패널(2PA)의 상대적인 위치와 동일해지도록 제1 지지 부재(18) 및 제2 지지 부재(19)가 배치된다.Next, the operation of the
도 19에 도시된 바와 같이, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태로부터 개방 형태로 변위될 때, 제2 지지 부재(19)와 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)가 접속구(47)에 의해 접속되어 있기 때문에, 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)는 제2 지지 부재(19)보다 전방으로 밀려나온다. 제3 걸어맞춤 장치 본체(46)가 전방으로 밀려나옴으로써, 제3 프레임(43)은 제2 개함 스토퍼 부재(99)에 접촉할 때까지 전방으로 이동한다. 동시에, 제3 걸어맞춤 장치(45)는 제3 프레임(43)에 설치된 레일을 따라 개함 스토퍼 부재(48)에 접촉할 때까지 좌방으로 이동한다. 개함 스토퍼 부재(48)의 제3 프레임(43)의 레일 상의 고정 위치 및 제2 개함 스토퍼 부재(99)의 제1 프레임(41)의 레일 상의 고정 위치를 조절함으로써, 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때, 제1 걸어맞춤 장치(25)에 대한 제3 걸어맞춤 장치(45)의 상대적인 위치가 8각통형으로 개함된 함체(2)에서의 후방 패널(2PE)에 대한 전방 패널(2PA)의 상대적인 위치와 동일해지도록 제1 지지 부재(18) 및 제3 지지 부재(44)가 배치된다. 지지 장치(12)가 개방 형태에 있을 때는, 제1 걸어맞춤 장치(25)가 지지하는 후방 패널(2PE)과 제3 걸어맞춤 장치(45)가 지지하는 전방 패널(2PA)은 평행하게 배치되고, 제1 걸어맞춤 장치(25)가 지지하는 후방 패널(2PE)과 제3 걸어맞춤 장치(45)가 지지하는 전방 패널(2PA) 사이의 거리는 제1 걸어맞춤 장치(25)가 지지하는 후방 패널(2PE)과 제3 걸어맞춤 장치(45)가 지지하는 전방 패널(2PA)의 사이에 설치된 3개의 패널인 좌측 후방 패널(2PD), 좌측 패널(2PC) 및 좌측 전방 패널(2PB)의 폭의 합보다 작고, 좌측 패널(2PC)의 폭보다 커지도록 배치된다. 본 실시형태에서는, 접속구 스토퍼 부재(47S)에 의해 제2 지지 부재(19)에 대한 접속구(47)의 회전 각도가 규제되어 있기 때문에, 제3 걸어맞춤 장치(45)의 우측으로의 이동이 규제되어 있다. 이와 같이 제1 걸어맞춤 장치(25)가 지지하는 후방 패널(2PE)과 제3 걸어맞춤 장치(45)가 지지하는 전방 패널(2PA) 사이의 거리를 설정함으로써, 좌측 후방 패널(2PD)은 후방 패널(2PE)에 대해 경사지게 배치되고, 좌측 전방 패널(2PB)은 전방 패널(2PA)에 대해 경사지게 배치되며, 함체(2)의 몸통부(2P)가 8각통형으로 형성된다.19, when the
제1 걸어맞춤 장치(25) 및 제3 걸어맞춤 장치(45)는 함체(2)의 몸통부(2P)에 구비된 적어도 하나의 중간 측판을 개재하여 접속된 2개의 패널에 각각 걸어맞춤되면 되고, 지지 장치(12)가 폐쇄 형태 및 개방 형태에서 제1 걸어맞춤 장치(25)와 제3 걸어맞춤 장치(45)가 각각 편평하게 접혀진 함체(2) 및 개함 상태의 함체(2)에 대응하는 패널의 상대적인 배치와 동일해지도록 제1 지지 부재(18) 및 제3 지지 부재(44)를 배치하면 된다. 예를 들어, 제1 걸어맞춤 장치(25)가 후방 패널(2PE)에 걸어맞춤되고, 제3 걸어맞춤 장치(45)가 우측 전방 패널(2PH)에 걸어맞춤되어 있어도 된다.The first
이상으로 구체적 실시형태의 설명을 끝내지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 폭넓게 변형 실시할 수 있다. 본 실시형태에 관한 제함기(1)는 함체(2)에 물품을 수용하는 구성을 가지지 않았지만, 하부 플랩(2L)이 봉함된 후 함체(2)에 물품을 수용하고 상부 플랩(2U)을 봉함하는 구성을 구비하고 있어도 된다. 또한, 상기 실시형태의 각 구성은 모두가 필수적인 구성이 아니며 적절히 취사선택할 수 있다.Although the description of the concrete embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment but can be widely modified. The implement 1 according to the present embodiment does not have a structure for accommodating the article in the
또한, 제2 실시형태에 있어서, 제2 걸어맞춤 장치(35)를 제1 실시형태와 마찬가지로 제2 지지 부재(19)에 그 연장 방향으로 슬라이드 가능하게 설치하고, 제1 걸어맞춤 장치(25)에 구비된 핀(27)을 뺌으로써 개함 장치를 구성해도 된다. 지지 장치(12)가 폐쇄 형태에 있을 때는, 제3 걸어맞춤 장치(45)는 제2 걸어맞춤 장치(35)의 우측에 위치하여 서로 좌우로 열을 이루어 배치된다. 제2 걸어맞춤 장치(35)는 좌측 패널(2PC)에 걸어맞춤되고, 제3 걸어맞춤 장치(45)는 전방 패널(2PA)에 걸어맞춤된다.In the second embodiment, the second engaging
지지 장치(12)가 폐쇄 형태로부터 개방 형태로 변위되면, 제2 실시형태와 마찬가지로 제2 지지 부재(19)가 제1 지지 부재(18)에 대해 대략 90도의 각도를 이루도록 개방된다. 동시에, 제3 지지 부재(44)가 개함 스토퍼 부재(48)에 접촉할 때까지 좌측으로 이동하고, 제3 프레임(43)이 제2 개함 스토퍼 부재(99)에 접촉할 때까지 전방으로 이동한다. 제2 걸어맞춤 장치(35)에 대한 제3 걸어맞춤 장치(45)의 상대적인 위치가 8각통형으로 개함된 함체(2)에서의 좌측 패널(2PC)에 대한 전방 패널(2PA)의 상대적인 위치와 동일해지도록, 제2 지지 부재(19) 및 제3 지지 부재(44)가 배치된다. 이에 따라, 좌측 패널(2PC) 및 전방 패널(2PA)이 서로 대략 90도의 각도를 이루고, 좌측 전방 패널(2PB)이 좌측 패널(2PC) 및 전방 패널(2PA)에 경사지도록 배치되며, 함체(2)의 몸통부(2P)가 8각통형을 이루도록 개함된다.When the
좌측 패널(2PC) 및 전방 패널(2PA)을 지지하여 몸통부(2P)가 8각통형을 이루도록 개함할 때에는, 개함 장치에 좌측 후방 패널(2PD)을 압압하여 성형하기 위한 성형 부재를 설치하여 몸통부(2P)의 뒤 부분을 성형해도 된다. 또한, 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)가 후방 패널(2PE), 후방 상부 플랩(2UC) 및 후방 하부 플랩(2LC)에 접촉하도록 구성해도 된다. 제1 걸어맞춤 장치 본체(26)가 이들의 플랩 및 측판에 접촉함으로써, 개함할 때의 함체(2)의 변형이 억제된다.When the body 2P is to be formed into an octagonal shape by supporting the left panel 2PC and the front panel 2PA, a molding member for molding the left rear panel 2PD by pressing the rear panel 2PD, The rear portion of the portion 2P may be formed. The first
1 제1 실시형태에 관한 제함기
2 8각형 함
61 성형 장치
63 형 부재
64 베이스면
65 오목부
66 바닥면
67 측벽면
68 몸통부 확장 장치
69 감압 흡착 장치
82 반송 장치
87 테이핑 유닛
91 교정 장치
92 교정 지지대
95 아암 부재
96 롤러
97 교정 바이어스 장치
2PA 전방 패널(전측판)
2PE 후방 패널(후측판)
2PC 좌측 패널(좌측판)
2PG 우측 패널(우측판)
2PB 좌측 전방 패널(중간 측판)
2PD 좌측 후방 패널(중간 측판)
2PF 우측 후방 패널(중간 측판)
2PH 우측 전방 패널(중간 측판)
200 제2 실시형태에 관한 제함기1 is a schematic view of a first embodiment
2 octagonal box
61 Molding device
63-member
64 base face
65 concave portion
66 Bottom surface
67 side wall surface
68 Body Extension Device
69 Vacuum suction equipment
82 conveying device
87 Taping unit
91 Calibration device
92 Calibration support
95 arm member
96 rollers
97 Correction bias device
2PA Front panel (front panel)
2PE Rear panel (rear panel)
2PC left panel (left panel)
2PG Right panel (right side)
2PB Left front panel (middle side panel)
2PD Left rear panel (middle side plate)
2PF Right rear panel (middle side plate)
2PH Right front panel (middle side panel)
200 An implement according to the second embodiment
Claims (9)
상기 성형 장치는, 좌우 한 쌍의 형(型) 부재와, 좌우로 변위 가능하게 배치되어 상기 몸통부에 착탈 가능하게 걸어맞춤되는 좌우 한 쌍의 몸통부 확장 장치를 구비하고,
좌우의 상기 형 부재의 사이 또한 좌우의 상기 몸통부 확장 장치의 사이에 상기 몸통부가 통형을 이루는 상태의 상기 함체가 배치되며,
좌우의 상기 몸통부 확장 장치가 상기 몸통부의 좌우 양측판의 외면에 걸어맞춤되고 또한 좌우 외방으로 이동함으로써, 상기 몸통부를 좌우의 상기 형 부재에 눌러대어 상기 몸통부의 형상을 조정하는 것을 특징으로 하는 제함기.A plurality of upper flaps provided on an upper edge of the trunk portion, and a plurality of upper flaps provided on the lower edge of the trunk portion; 1. A demolisher having a molding device for molding a housing having a plurality of lower flaps in a state in which the housing is cylindrically shaped,
The molding apparatus includes a pair of left and right mold members and a pair of left and right body extension units arranged to be displaceable in the left and right direction to be detachably engaged with the body unit,
Wherein the housing is disposed between the right and left dies and between the left and right body extension devices so that the body is in a cylindrical shape,
Characterized in that the body extension devices on the right and left sides are engaged with the outer surfaces of the left and right side plates of the body part and moved to the left and right side so as to press the body part on the left and right body parts to adjust the shape of the body part Implications.
상기 형 부재는, 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되며 좌우 내방을 향하는 베이스면과, 상기 베이스면에 대해 좌우 외방으로 오목 설치된 오목부를 가지며,
상기 오목부는, 좌우 방향에 대해 직교하는 면에 형성되며 좌우 내방을 향하는 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 상기 베이스면 측으로 향함에 따라 상기 오목부의 전후 폭이 커지도록 경사진 전후 한 쌍의 측벽면을 갖는 것을 특징으로 하는 제함기.The method according to claim 1,
Wherein the mold member has a base surface formed on a surface orthogonal to the left and right direction and facing inward in the left and right direction and a concave portion recessed leftward and rightward with respect to the base surface,
Wherein the concave portion is formed on a surface orthogonal to the right and left direction and has a bottom surface facing inwardly and a pair of front and rear side wall surfaces inclined so that the front and rear width of the concave portion increases as the base surface side is advanced from the bottom surface .
좌우의 상기 형 부재의 사이에, 상기 몸통부의 좌우 측판이 상기 베이스면에 접촉하도록 배치되고, 좌우의 상기 몸통부 확장 장치가 좌우 외방으로 이동함으로써, 상기 몸통부의 좌우 측판이 상기 바닥면 및 전후의 상기 측벽면에 접촉하여 상기 몸통부가 8각통형을 이루도록 성형되는 것을 특징으로 하는 제함기.The method of claim 2,
The left and right side plates of the body part are arranged to be in contact with the base surface and the left and right body extension devices are moved to the left and right sides so that the left and right side plates of the body part are in contact with the bottom surface, And the body is formed so as to be in an 8-armed shape in contact with the side wall surface.
좌우의 상기 몸통부 확장 장치는, 각각 상기 몸통부의 좌우 양측판의 외면에 흡착 가능한 감압 흡착 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 제함기.The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the left and right body extension devices are each provided with a vacuum suction device capable of being adsorbed to the outer surfaces of the right and left side plates of the body.
상기 성형 장치는, 상기 하부 플랩과 걸어맞춤되어 상기 하부 플랩을 절곡하면서 소정의 위치에 배치시킴으로써, 상기 몸통부를 소정의 폭방향으로 펼치고,
좌우의 상기 형 부재는 각각 상기 몸통부의 좌우 양측판의 하단 가장자리에 접촉하는 것을 특징으로 하는 제함기.The method according to claim 1,
Wherein the molding device is arranged at a predetermined position while being engaged with the lower flap and bending the lower flap to expand the body in a predetermined width direction,
Wherein the left and right mold members contact the lower edges of the left and right side plates of the body.
상기 성형 장치에 있어서, 상기 몸통부가 전후를 향하는 전측판 및 후측판과, 좌우를 향하는 좌측판 및 우측판과, 상기 전측판과 상기 좌측판 및 상기 우측판의 사이에 배치된 좌우 한 쌍의 전방 중간 측판과, 상기 후측판과 상기 좌측판 및 상기 우측판의 사이에 배치된 좌우 한 쌍의 후방 중간 측판을 포함한 8각통형으로 성형되고, 상기 하부 플랩이 닫힌 상태인 상기 함체를 전방으로 이동시키는 반송 장치와,
상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 상기 전방 중간 측판에 접촉하는 좌우 한 쌍의 교정 장치를 가지며,
상기 교정 장치 각각은,
상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 이동 경로의 좌우 외방에 설치된 지지대와,
상기 지지대에 기단(基端)에서 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되고, 선단이 상기 전방 중간 측판에 접촉 가능한 위치에 있는 접촉 위치와, 선단이 상기 이동 경로 밖에 위치하는 퇴피 위치의 사이에서 변위 가능한 아암과,
상기 아암을 접촉 위치로 향하여 바이어스시키는 바이어스 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 제함기.The method according to claim 1,
And a pair of left and right front and rear right and left side plates disposed between the front side plate and the left side plate and the right side plate, An intermediate flap, and a pair of right and left rear intermediate side plates disposed between the rear flap, the left flap and the right flap, and is configured to move the enclosure in a closed state of the lower flap forward A conveying device,
And a pair of right and left correcting devices that contact the front intermediate side plate of the housing moved by the carrying device,
Each of the above-
A support table provided on the left and right outside of the movement path of the housing moved by the carrying apparatus,
A contact position rotatably supported on the support base about a rotation axis extending up and down at a base end, the contact position being at a position where the tip can contact the front intermediate side plate, and a retreat position where the tip is located outside the movement path An arm capable of being displaced between,
And a biasing device for biasing the arm toward the contact position.
상기 아암의 선단에는, 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 롤러가 설치되고,
상기 교정 장치는, 상기 롤러에서 상기 전방 중간 측판에 접촉하는 것을 특징으로 하는 제함기.The method of claim 6,
A roller rotatable about a rotational axis extending vertically is provided at a tip of the arm,
Wherein the calibrating device is in contact with the front intermediate side plate at the roller.
상기 반송 장치에 의해 이동하는 상기 함체의 상기 하부 플랩 및 상기 전측판에 적어도 접착 테이프를 붙이는 테이핑 유닛을 가지며,
상기 교정 장치는, 상기 접착 테이프가 상기 전측판에 붙여지는 것보다 전에 상기 전방 중간 측판에 접촉하는 것을 특징으로 하는 제함기.The method of claim 7,
And a taping unit for attaching at least the adhesive tape to the lower flap and the front side plate of the housing moved by the carrying device,
Wherein the correcting device makes contact with the front intermediate side plate before the adhesive tape is stuck to the front side plate.
상기 교정 장치가 상기 전방 중간 측판에 접촉한 후이고, 상기 아암이 상기 퇴피 위치로 되돌아가는 것보다 전에 상기 접착 테이프가 상기 전측판에 붙여지는 것을 특징으로 하는 제함기.The method of claim 8,
Wherein the adhesive tape is adhered to the front side plate after the calibrating device contacts the front intermediate side plate and before the arm returns to the retracted position.
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