KR20180021538A - 전자 장치 및 이를 이용하여 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이를 이용하여 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 Download PDF

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KR20180021538A
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서형찬
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Abstract

본 발명은 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치들에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작; 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

전자 장치 및 이를 이용하여 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING VIDEO CONTENT BY USING THE SAME}
본 발명은 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치들에 관한 것이다.
최근 전자 장치는 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)로 점차 발전하고 있다. 웨어러블 장치는 손목시계, 팔찌와 같이 팔에 부착하는 장치와 안경 또는 머리에 쓸 수 있는 헤드 마운트형 디스플레이(Head mounted Display: HMD) 장치를 포함할 수 있다. 특히, 헤드 마운트형 디스플레이 장치는 사용자 얼굴에 착용되어 눈앞에서 직접 영상을 디스플레이하는 기능 및 사용자의 움직임에 따라 화면이 함께 움직이는 가상현실 공간을 제공할 수 있다.
이러한 가상현실(VR, Virtual Reality) 공간을 제공하기 위해서 가상현실 컨텐츠는 360도 영상으로 제작되며, 이러한 360도 영상은 360도 파노라마 촬영 기법 또는 스티칭(stitching) 편집 기법 등을 통해 제작될 수 있다.
이동하는 동체에서 촬영된 360도 영상을 이용하여 영상 컨텐츠를 제공하는 경우, 보여지고자 하는 영역 이외의 불필요한 영역(예: 하늘, 땅)도 영상 컨텐츠에 포함되는 결과, 데이터의 용량이 불필요하게 커질 수 있다.
또한, 이러한 영상 컨텐츠를 제공받는 사용자의 입장에서는 주요 영역을 인지할 수 없으므로 주요 영역에 초점을 맞추기 어렵다는 문제가 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 이동하는 동체에서 촬영된 또는 촬영 중인 영상의 방향을 인지하여 실감형 컨텐츠로 즐길 수 있도록 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작; 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하는 동작; 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하는 동작; 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하는 동작; 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하도록 하는 인스럭션들을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 영상 컨텐츠를 제작하는 시스템은 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 제 1 전자 장치; 및 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 상기 제 1 전자 장치에 전송하는 제 2 전자 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 이동하는 동체에서 촬영된 또는 촬영 중인 영상의 방향을 인지하여 촬영의 목적이 되는 주요 영역에 초점을 맞출 수 있도록 하는 영상 컨텐츠를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 불필요한 영역을 데이터로 포함하지 않는 실감형 컨텐츠를 제공할 수 있다.
도 1a 내지 도 1b는 본 발명과 관련된 상황들을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠를 제작하기 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치의 블록도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠 제작 시스템을 나타내는 순서도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제작된 영상 컨텐츠를 나타내는 실시예이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1a 내지 도 1b는 본 발명과 관련된 상황들을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 동체(110)는 적어도 하나의 카메라(120) 및 적어도 하나의 카메라(120)와 동체(110) 사이를 연결하는 짐벌(130)을 포함할 수 있다. 도 1a 내지 도 1b는 동체가 드론인 경우의 실시예를 도시하고 있지만, 본 발명의 실시예들에 따르면, 동체(110)는 드론으로 한정되지 않는다.
도 1a를 참조하면, 동체의 이동 중 고정된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 도면을 나타내고 있다. 카메라에 의해 촬영된 영상 그 자체는 동체의 이동이 반영되어 있지 않다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 동체의 이동 방향에 상대적인 카메라의 촬영 방향을 확인할 수 있고 실감형 컨텐츠를 표현하는 공간 상에 동체의 이동 방향과 카메라의 촬영 방향 간의 관계를 표현할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 동체의 이동과 카메라의 이동이 동시에 발생한 경우를 나타내는 도면이다. 이러한 경우에도, 카메라에 의해 촬영된 영상 그 자체는 동체의 이동 또는 카메라의 이동 등이 반영되어 있지 않다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 동체의 이동 방향을 기준으로 촬영영역의 변화를 확인할 수 있고, 실감형 컨텐츠를 표현하는 공간 상에서 촬영 영역의 변화가 표현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠를 제작하기 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명은 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및 무선 통신망(230)을 포함할 수 있다. 제 1 전자 장치(210)는 사용자로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 수신된 제어 명령을 제 2 전자 장치(220)에 전송할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)는 상기 수신된 제어 명령에 기반하여 제 2 전자 장치(220) 내 각 구성요소들을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(210)는 무선 통신망(230)을 통해 제 2 전자 장치(220)와 무선 통신으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 블록도이다.
제 1 전자 장치(210)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(310), 입력 장치(320), 디스플레이(330), 통신 모듈(340) 및 메모리(350)를 포함할 수 있다.
프로세서(310)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(310)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(310)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(310) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
입력 장치(320)는, 예를 들면, 터치 패널, (디지털) 펜 센서, 키, 또는 초음파 입력 장치를 포함할 수 있다. 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치는 마이크를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(330)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(330)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(330)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(340)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈, NFC 모듈 및 RF 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 제 1 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 프로세서(310)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
메모리(350)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(350)는, 예를 들면, 제 1 전자 장치(210)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(350)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(210)에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 제 2 전자 장치(220)로부터 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 센서 모듈을 제어하여 상기 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 획득한 정보를 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 카메라 촬영 시 카메라의 상태를 안정적으로 유지하기 위해 짐벌을 포함할 수 있다. 짐벌은 카메라가 주변환경 요인(예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 진동, 흔들림 및 충격 등)으로부터 영향을 받지 않고 안정적으로 촬영할 수 있도록 카메라의 상태를 보정할 수 있다. 이러한 카메라에 대한 상태 보정 정보는 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보에 포함되어 함께 수신될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 초음파 센서 또는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서들은 상기 제 2 전자 장치(220)가 이동하는 경우 주변에 위치하는 물체들을 인식하도록 설계될 수 있다. 제 2 전자 장치(220)는 상기 제 2 전자 장치(220)가 이동 중인 방향에 존재하는 물체와 충돌하는 것을 방지하기 위해 제 2 전자 장치(220)가 상기 물체를 회피 기동하도록 제어할 수 있다. 이러한 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보는 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보에 포함되어 함께 수신될 수 있다.
동작 420에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보는 제 2 전자 장치(220)의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보는 다양한 방법을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(210)는 제 2 전자 장치(220)의 이동을 제어하기 위해 입력된 신호를 이동 데이터로 저장하고, 저장된 이동 데이터로부터 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보가 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보를 분석하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)로부터 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 제 2 전자 장치의 시간에 따른 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 등을 포함할 수 있고 이렇게 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보를 분석하여 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치(220)의 이동과 관련된 데이터일 수 있다. 제 1 데이터는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)가 이동함에 따라 변화되는 제 2 전자 장치(220)의 이동 방향들을 변화되는 시간 정보와 함께 저장할 수 있다.
동작 430에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카메라의 구동 정보는 제 2 전자 장치(220)에 구비된 팬/틸트를 제어하여 카메라를 상하로 이동시키거나 좌우로 회전시킨 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터일 수 있다. 제 2 데이터는, 예를 들어, 카메라의 구동을 제어함에 따라 변화되는 카메라의 촬영 방향을 변화되는 시간 정보와 함께 저장할 수 있다.
동작 450에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 수신한 영상, 제 1 데이터 및 제 2 데이터는 시간적으로 동기화되어 하나의 영상 컨텐츠로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제 1 데이터로부터 제 2 전자 장치(220)의 이동에 따른 변화를 수신한 영상에 반영하며, 제 2 데이터로부터 카메라의 구동에 따른 촬영 방향의 변화를 수신한 영상에 반영하여 실감형 컨텐츠를 제공하는 공간을 제공할 수 있는 장치에서 재생되도록 할 수 있다.
어떤 실시예에서는, 적어도 둘 이상의 카메라가 촬영한 영상을 합성하여, 3D 실감형 영상 컨텐츠로 제작할 수 있다. 예를 들어, 동일한 촬영 영역을 서로 다른 위치의 적어도 둘 이상의 카메라를 이용하여 촬영하고, 획득된 둘 이상의 영상을 깊이감을 갖도록 중첩하면 3D 실감형 영상 컨텐츠로 사용될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치의 블록도이다.
제 2 전자 장치(220)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(510), 통신 모듈(520), 구동 모듈(530), 카메라 모듈(540), 센서 모듈(550) 및 메모리(560)를 포함할 수 있다.
프로세서(510)는 제 1 전자 장치(210)로부터 제 2 전자 장치(220)를 제어 신호를 수신하거나 메모리(560)에 저장된 인스트럭션들에 따라 제 2 전자 장치(220)의 이동 목표 및 방향을 계산하고 이에 대응하는 제어 명령을 생성하여 구동 모듈(530)에 전달 할 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 제 1 전자 장치(210)로부터 카메라 모듈(540)을 제어하는 신호를 수신하거나 메모리(560)에 저장된 인스트럭션들에 따라 카메라 모듈(540)의 구동 및 촬영을 제어할 수 있다.
통신 모듈(520)는 제 1 전자 장치(210)로부터 제어 신호를 수신하여 프로세서(510)에 전달하며, 카메라 모듈(540)에서 촬영된 영상 및 센서 모듈(550)을 통해 획득한 상태 정보를 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 통신 모듈(520)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈, NFC 모듈 및 RF 모듈을 포함할 수 있다.
구동 모듈(530)은 복수의 모터 또는 프로펠러를 포함할 수 있다. 구동 모듈(530)은 프로세서(510)로부터 제어 명령을 수신하여 제 2 전자 장치(220)가 이동할 수 있도록 모터를 구동하거나 프로펠러를 회전시킬 수 있다.
카메라 모듈(540)은 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(540)은 짐벌을 포함할 수 있다. 짐벌은 카메라가 주변환경 요인(예를 들어, 제 2 전자 장치의 진동, 흔들림 및 충격 등)으로부터 영향을 받지 않고 안정적으로 촬영할 수 있도록 카메라의 상태를 보정할 수 있다. 카메라 모듈(540)은 제 1 전자 장치로부터 카메라 촬영이나 팬, 틸트 또는 줌 조정을 제어하는 신호를 수신하여 영상을 촬영하고 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(540)은 프로세서(510)를 통하여 카메라 촬영이나 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수도 있다.
센서 모듈(550)은 가속도 센서, 자이로 센서, 근접 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서 모듈(550)은 제 2 전자 장치(220)의 가속도 및 회전각을 측정하거나 주변에 위치하는 물체들을 인식하여 프로세서(510)에 전달할 수 있다.
메모리(560)는, 예를 들어, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(560)는, 예를 들면, 제 2 전자 장치(220)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(560)는 카메라 모듈(540)에서 촬영된 영상 및 센서 모듈(550)로부터 획득한 제 2 전자 장치의 상태 정보들을 저장할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 동작 610에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 제어 신호를 수신하여 제 2 전자 장치(220)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제어 신호는 제 1 전자 장치(210) 또는 메모리(560)에 기 저장된 인스트럭션들에 의해 발행될 수 있다. 구동 모듈(530)은 제어 신호에 따라 모터를 구동하거나 프로펠러를 회전시켜 제 2 전자 장치(220)의 이동을 제어할 수 있다. 카메라 모듈(540)은 카메라의 구동 및 촬영을 제어하거나 카메라의 상태를 보정하도록 제어할 수 있다.
동작 620에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 센서 모듈(550)을 제어하여 전자 장치의 상태를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(550)의 가속도 센서 또는 자이로 센서는 제 2 전자 장치(220)의 가속도, 회전각 및 기울기를 측정하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다.
동작 630에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 감지된 제 2 전자 장치(220)의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는, 예를 들어, 센서 모듈(550)을 통해 감지한 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또 어떤 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 카메라의 상태 보정 정보 및/또는 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보를 포함할 수 있다.
동작 640에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 카메라 모듈(540)을 제어하여 촬영된 영상을 메모리(560)에 저장할 수 있다.
동작 650에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 저장된 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠 제작 시스템을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서 제 1 전자 장치(210)는 무선 통신망(230)을 통해 제 2 전자 장치(220)와 무선 통신으로 연결될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220)는 사용자를 인증하는 동작을 더 포함할 수 있다.
동작 703에서 제 1 전자 장치(210)는 사용자로부터 제 2 전자 장치(220)를 제어하는 신호를 입력으로 수신할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)를 제어하는 신호는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 이동 또는 제 2 전자 장치(220)에 탑재된 카메라의 구동/촬영을 제어하는 신호 일 수 있다.
동작 705에서 제 1 전자 장치(210)는 상기 수신한 제어 신호를 제 2 전자 장치(220)에 전송할 수 있다.
동작 707에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 수신한 제어 신호에 기반하여 제 2 전자 장치(220)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제 2 전자 장치(220)의 이동 제어 또는 카메라의 구동/촬영 제어일 수 있다.
동작 709에서 제 2 전자 장치(220)는 센서 모듈을 제어하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가속도 센서 또는 자이로 센서는 제 2 전자 장치(220)의 가속도, 회전각 및 기울기를 측정하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다.
동작 711에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 감지된 상태에 기반하여 상태 정보를 저장하고, 제어 신호에 따라 카메라가 촬영한 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 713에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 저장된 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.
동작 715에서 제 1 전자 장치(210)는 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득할 수 있다.
동작 717에서 제 1 전자 장치(210)는 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득할 수 있다.
동작 719에서 제 1 전자 장치(210)는 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 제작된 영상 컨텐츠를 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 1a에서와 같이 카메라가 고정된 상태에서 동체가 이동한 경우를 영상 컨텐츠로 표현하는 도면을 나타내고 있다. 고정된 카메라에 의해 촬영된 영상은 고정된 표현영역에 표시될 수 있다. 도 8에 도시된 표현영역은 카메라가 촬영 방향과 동체의 이동 방향이 동일한 경우를 도시하고 있지만, 동체의 이동방향과 카메라의 촬영 방향이 다른 경우에는 도 8에 도시된 표현 영역과는 다른 표현영역에 영상을 표시할 수 있다.
도 9를 참조하면, 도 2a에서와 같이 동체의 이동 중 카메라도 구동하는 경우를 영상 컨텐츠로 표현하는 도면을 나타내고 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 동체 및 카메라의 이동을 촬영된 영상에 반영하면 도 8과 달리 표현영역은 고정되지 않고 카메라의 구동에 따라 실감형 컨텐츠를 제공할 수 있는 표현영역 (예를 들어, 360도 표현영역) 상에서 이동될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 가상 현실 공간을 제공하는 전자 장치를 착용하고, 상기 이동하는 표현영역을 따라 움직이면 마치 동체에 타고 있는 듯한 효과를 줄 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은,
    제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작;
    상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작;
    상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및
    상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 제 2 전자 장치의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 적어도 하나의 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 제 2 전자 장치의 회피 기동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 2 전자 장치의 이동 정보는,
    상기 제 2 전자 장치의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치의 이동과 관련된 데이터이고,
    상기 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는,
    적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈;
    인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
    상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 제 2 전자 장치의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 적어도 하나의 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
    상기 제 2 전자 장치의 회피 기동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 제 2 전자 장치의 이동 정보는,
    상기 제 2 전자 장치의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치의 이동과 관련된 데이터이고,
    상기 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터인 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  13. 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은,
    상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하는 동작;
    상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하는 동작;
    카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하는 동작;
    상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는,
    적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈;
    인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
    상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하도록 하는 인스럭션들을 포함하는 전자 장치.
  15. 영상 컨텐츠를 제작하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은,
    제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 제 1 전자 장치; 및
    상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 상기 제 1 전자 장치에 전송하는 제 2 전자 장치를 포함하는 시스템.
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