KR20180020432A - Power control unit and operating method thereof - Google Patents

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KR20180020432A
KR20180020432A KR1020160104711A KR20160104711A KR20180020432A KR 20180020432 A KR20180020432 A KR 20180020432A KR 1020160104711 A KR1020160104711 A KR 1020160104711A KR 20160104711 A KR20160104711 A KR 20160104711A KR 20180020432 A KR20180020432 A KR 20180020432A
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Abstract

The present invention provides a power control unit capable of calculating a temperature of a power module for an inverter and a temperature of a power module for a converter based on a power of the power module for the inverter and a power of the power module for the converter, and an operating method thereof. The power control unit comprises: the inverter providing the power module for the inverter for converting the power; the converter providing the power module for the converter for converting the power; a temperature sensor in which the inverter and the converter are located, and which measures a temperature of a housing in which a flow path through which a cooling water circulated by an electronic water pump moves is formed; and a controller controlling the inverter, the converter and the electronic water pump according to a command from a host controller. The controller is realized to calculate the temperature of the power module for the inverter and the temperature of the power module for the converter based on the temperature of the housing, the power applied to the power module for the inverter and the power applied to the power module for the converter.

Description

전력 제어 유닛 및 이의 동작 방법{Power control unit and operating method thereof}[0001] DESCRIPTION [0002] POWER CONTROL UNIT AND OPERATING METHOD [0003]

본 발명은 전력 제어 유닛에 관한 것으로, 상세하게는 인버터용 전력 모듈의 전력 및 컨버터용 전력 모듈의 전력을 바탕으로 인버터용 전력 모듈의 온도 및 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산할 수 있도록 구현된 전력 제어 유닛 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a power control unit, and more particularly, to a power control unit that is configured to calculate a temperature of a power module for an inverter and a temperature of a power module for a converter based on power of the power module for an inverter and power of the power module for a converter Unit and an operation method thereof.

주지하고 있는 바와 같이, 세계적인 고유가 및 배기 가스 규제로 친환경 정책과 연비 향상이 자동차 개발에서 핵심 과제가 되고 있다. 이에 따라 자동차 메이커들은 친환경 정책에 부응하고, 연비 향상을 위해 연료 절감 및 배기 가스 저감을 위한 기술 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.As we all know, with the global oil price and exhaust gas regulations, eco-friendly policies and fuel efficiency improvements are becoming a key issue in automobile development. As a result, automobile manufacturers are making efforts to develop technologies for fuel saving and emission reduction to meet the environment friendly policy and improve fuel efficiency.

이러한 친환경 정책에 따른 기술 개발에 부응하여, 하이브리드 자동차, 전기 자동차 등의 친환경차가 개발되기에 이르렀으며, 친환경차에 대한 지속적인 연구가 이루어지고 있다.In response to this eco-friendly policy, eco-friendly cars such as hybrid cars and electric vehicles have been developed and the eco-friendly cars have been continuously studied.

일반적으로 하이브리드 자동차나 전기 자동차에는 전기 모터의 구동전력을 제공하는 고전압 배터리가 필수적으로 장착되며, 고전압 배터리는 차량 운행 중에 충/방전을 반복하면서 필요한 전력을 공급한다.Generally, hybrid cars and electric vehicles are equipped with high-voltage batteries that provide the driving power of electric motors, and high-voltage batteries supply necessary power while repeating charging / discharging during vehicle operation.

이러한 고전압 배터리 관련 시스템은 여러 개의 단품이 하나로 조립된 통합 구조물(전력 제어 유닛, PCU: Power Control Unit)로 설계되어 차량 실내의 뒷좌석 시트 밑이나 트렁크룸 내에 장착되며, 이때의 배터리 관련 시스템의 단품으로는 배터리, LDC(Low DCDC Converter), MCU(Motor Control Unit), 인버터 등이 있다.This high-voltage battery-related system is designed as an integrated structure (power control unit, PCU: Power Control Unit) in which several single parts are assembled into one unit, and is mounted under the rear seat of the vehicle or in the trunk room. A battery, an LDC (Low DC DC Converter), an MCU (Motor Control Unit), and an inverter.

이러한 전력 제어 유닛은 LDC, 인버터 등의 전력 전자부품들을 필수적으로 포함하고, 이러한 전력 전자부품들은 대전류를 스위칭하기 때문에 원활한 동작을 위해서 각각의 부품을 냉각시켜야 한다.Such a power control unit essentially includes power electronic components such as an LDC, an inverter, etc., and these power electronic components switch a large current so that each component must be cooled for smooth operation.

전력 전자부품들에 대한 냉각을 위해 차량에는 냉각 시스템이 장착되며, 냉각 시스템은 PCU 하우징에 형성되는 유로 및 전자식 워터 펌프(EWP: Electrical Water Pump)를 포함하며, PCU 제어기가 PCU 하우징의 온도, 컨버터 내 전력모듈(컨버터용 전력모듈)의 온도, 인버터 내 전력모듈(인버터용 전력모듈)의 온도를 바탕으로 전자식 워터 펌프를 제어한다.For cooling the power electronic components, the vehicle is equipped with a cooling system, and the cooling system includes a flow path formed in the PCU housing and an electric water pump (EWP), and the PCU controller controls the temperature of the PCU housing, The electronic water pump is controlled based on the temperature of the power module (converter power module) and the temperature of the power module (inverter power module) in the inverter.

이러한 냉각 시스템을 구현하기 위해서는, 인버터 내 전력모듈의 온도 검출을 위한 온도 센서, 컨버터 내 전력모듈의 온도 검출을 위한 온도 센서 및 PCU 하우징의 온도 검출을 위한 온도 센서가 필요하다.In order to realize such a cooling system, a temperature sensor for detecting the temperature of the power module in the inverter, a temperature sensor for detecting the temperature of the power module in the converter, and a temperature sensor for detecting the temperature of the PCU housing are required.

또한, PCU 제어기는 온도 센서들과 각각 연결되는 온도 센싱 회로를 구비하여야 하며, 각각의 온도 센서들과 온도 센싱 회로를 연결하기 위한 커넥터 및 와이어가 필요하다. 따라서, 냉각 시스템을 구현하기 위해 많은 부품이 필요하고, 각 부품을 연결하기 위한 공정이 필요하다는 문제점이 있다.In addition, the PCU controller is required to have a temperature sensing circuit connected to each of the temperature sensors, and a connector and a wire are required to connect the respective temperature sensors to the temperature sensing circuit. Therefore, a large number of components are required to implement the cooling system, and there is a problem in that a process for connecting the components is required.

또한, PCU 하우징의 온도 검출을 위한 온도 센서는 PCU 하우징에 장착되기 때문에, 시스템 측면에서 공간 활용도를 저하시킬 뿐만 아니라, 차량 전장품으로 사용하기 위해서는 내구성이 강화된 온도센서 모듈 형태로 제작되어야 하기 때문에 가격이 비싸다는 단점이 있다.
In addition, since the temperature sensor for detecting the temperature of the PCU housing is mounted on the PCU housing, it is required not only to lower the space utilization on the system side, but also to be manufactured in the form of a durable temperature sensor module This is a disadvantage.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 인버터용 전력 모듈의 전력 및 컨버터용 전력 모듈의 전력을 바탕으로 인버터용 전력 모듈의 온도 및 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산할 수 있는 전력 제어 유닛 및 이의 동작 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a power module for an inverter and a power module for a converter, And a method of operating the power control unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전력 제어 유닛은, 전력 변환을 위한 인버터용 전력 모듈을 구비하는 인버터; 전력을 변환을 위한 컨버터용 전력 모듈을 구비하는 컨버터; 상기 인버터 및 컨버터가 배치되며, 전자 워터 펌프에 의해 순환되는 냉각수가 이동하는 유로가 형성된 하우징의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상위 제어기로부터의 명령에 따라 상기 인버터, 상기 컨버터 및 상기 전자 워터 펌프를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 하우징의 온도, 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈의 온도 및 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산하도록 구현된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power control unit including: an inverter having a power module for an inverter for power conversion; A converter having a power module for a converter for converting power; A temperature sensor for measuring the temperature of the housing in which the inverter and the converter are arranged and in which a flow path through which the cooling water circulated by the electronic water pump moves is formed; And a controller for controlling the inverter, the converter, and the electronic water pump in response to an instruction from the host controller, wherein the controller is configured to control the temperature of the housing, the power applied to the inverter power module, And to calculate the temperature of the power module for the inverter and the temperature of the power module for the converter based on the applied power.

상기 하우징에 배치되는 방열 PCB(Printed Circuit Board)를 더 포함하고, 상기 컨버터 및 상기 온도 센서는 상기 방열 PDB에 배치된다.Further comprising a printed circuit board disposed in the housing, wherein the converter and the temperature sensor are disposed in the radiating PDB.

상기 제어기는 상기 인버터의 입출력단자의 전압 및 전류를 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 계산하고, 상기 컨버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 계산한다.The controller calculates the power applied to the inverter power module based on the voltage and current of the input / output terminal of the inverter, and calculates the power applied to the converter power module based on the voltage and current of the input / .

상기 제어기는 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 의한 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 상기 인버터용 전력 모듈의 온도를 계산하고, 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 의한 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산한다.Wherein the controller calculates a temperature of the power module for the inverter by adding the temperature increase due to the power applied to the inverter power module to the temperature of the housing, And calculates the temperature of the power module for the converter by adding to the temperature of the housing.

상기 제어기는 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 고장 여부를 확인하고, 고장이 없는 것으로 판단하면, 상기 상위 제어기의 제어에 따라 동작하고, 고장이 있는 것으로 판단하면, 전력 변환 동작을 중지하고, 관련 장치의 고장을 표시한다.
The controller checks whether there is a failure on the basis of the voltage, the current, and the temperature related to the inverter power module and the converter power module. If it is determined that there is no failure, the controller operates under the control of the host controller, , The power conversion operation is stopped and the failure of the related device is indicated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전력 제어 유닛의 동작 방법은, 상위 제어기로부터의 명령을 수신한 후, 전자 워터 펌프를 동작시키고, 냉각수가 이동하는 하우징의 온도에 따라 상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계; 인버터 및 컨버터를 동작시키고, 상기 하우징의 온도, 인버터용 전력 모듈에 인가된 전력 및 컨버터용 전력 모듈에 인가된 전력을 이용하여 상기 인버터용 전력 모듈의 온도와 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산하는 단계; 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 고장이 있는지를 판단하는 단계; 및 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 고장 발생 여부에 따라, 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지하거나, 상기 상위 제어기의 명령에 따라 동작하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a power control unit, the method comprising: operating an electronic water pump after receiving an instruction from an upper controller; Controlling an electronic water pump; The temperature of the inverter power module and the temperature of the converter power module are calculated using the temperature of the housing, the power applied to the inverter power module, and the power applied to the converter power module step; Determining whether there is a failure in the inverter power module and the converter power module based on voltage, current, and temperature associated with the inverter power module and the converter power module; And displaying a failure according to whether a failure has occurred in the inverter power module and the converter power module, stopping the power conversion operation or operating according to an instruction of the host controller.

상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계는, 상기 명령을 수신한 후, 온도 센서에 의해 측정되는 상기 하우징의 온도를 설정 온도와 비교하여, 상기 하우징의 온도가 상기 설정 온도 미만인 경우에 상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 것을 포함한다.Wherein the step of controlling the electronic water pump comprises the steps of: comparing the temperature of the housing measured by the temperature sensor with the set temperature after receiving the command, and when the temperature of the housing is less than the set temperature, .

상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계는, 상기 하우징의 온도가 상기 설정 온도 이상이면 상기 온도 센서의 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지하는 것을 포함한다.The step of controlling the electronic water pump includes displaying a failure of the temperature sensor when the temperature of the housing is equal to or higher than the set temperature and stopping the power conversion operation.

상기 인버터용 전력 모듈에 인가된 전력은 상기 인버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 계산되고, 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가된 전력은 상기 컨버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 계산되는 것을 특징으로 한다.The power applied to the inverter power module is calculated based on the voltage and current at the input and output ends of the inverter and the power applied to the converter power module is calculated based on the voltage and current at the input and output ends of the converter .

상기 인버터용 전력 모듈의 온도는 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 계산되고, 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도는 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
Wherein the temperature of the power module for the inverter is calculated by adding a temperature increase according to the power applied to the inverter power module to the temperature of the housing and the temperature of the converter power module is set to the power applied to the converter power module Is calculated by adding the temperature increase amount to the temperature of the housing.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛에 따르면, 인버터용 전력 모듈의 온도 및 컨버터용 전력 모듈의 온도는 하우징의 온도, 인버터용 전력 모듈의 전력 및 컨버터용 전력 모듈의 전력을 바탕으로 계산된다.According to the power control unit according to the present invention, the temperature of the inverter power module and the temperature of the converter power module are calculated based on the temperature of the housing, the power of the inverter power module, and the power of the converter power module. do.

따라서, 종래에는 인버터용 전력 모듈의 온도와 컨버터용 전력 모듈의 온도를 측정하기 위해 센서들을 필요로 하였으나, 본 발명의 전력 제어 유닛을 이용하면, 온도 센서의 개수를 줄일 수 있고, 생산 비용을 저감할 수 있다.
Therefore, in the related art, sensors are required to measure the temperature of the power module for the inverter and the temperature of the power module for the converter. However, by using the power control unit of the present invention, the number of temperature sensors can be reduced, can do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 제어기의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.1 is a diagram showing a configuration of a power control unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of a controller of a power control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a sequence of operations of the power control unit according to the embodiment of the present invention.

고문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the invention disclosed in the tent, certain structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of illustrating embodiments of the invention, and the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising ", or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
On the other hand, if an embodiment is otherwise feasible, the functions or operations specified in a particular block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed at substantially the same time, and depending on the associated function or operation, the blocks may be performed backwards.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛 및 이의 동작 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, a power control unit and an operation method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 구성을 도시한 도면으로, 도 1을 참조하면, 본 발명의 전력 제어 유닛(100)은 인버터(110), 컨버터(120), 제어기(130), 하우징(140), 온도 센서(150) 및 방열 PCB(Printed Circuit Board, 160)를 포함하여 구성될 수 있으나, 전력 제어 유닛의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.1, a power control unit 100 according to the present invention includes an inverter 110, a converter 120, a controller 130, A housing 140, a temperature sensor 150, and a printed circuit board 160. However, the configuration of the power control unit is not limited thereto.

이때, 상기 인버터(110), 컨버터(120) 및 제어기(130)는 하우징(140)에 배치될 수 있으며, 하우징(140)에는 전자식 워터 펌프(EWP: Electronic Water Pump, 141)에 의해 순환되는 냉각수가 이동하는 유로(142)가 형성되어 있다.The inverter 110, the converter 120 and the controller 130 may be disposed in the housing 140 and the cooling water circulated by an electronic water pump (EWP) A flow path 142 is formed.

상기 인버터(110)는 배터리의 DC 에너지를 모터의 구동에 필요한 AC 전류로 변환하는 역할을 하며, 적어도 하나 이상의 전력 모듈을 포함하며, 본 실시 예에서는 2개의 전력 모듈(111, 112)을 포함한다.The inverter 110 converts DC energy of the battery into AC current required for driving the motor. The inverter 110 includes at least one power module, and includes two power modules 111 and 112 in this embodiment .

상기 컨버터(120)는 LDC(Low DC-DC Converter)일 수 있으며, 고전압 배터리의 전력을 정류하여 직류로 변환하는 것으로서, 일반 직류를 스위칭시켜 교류로 만들고, 이 교류를 코일, 트랜스, 커패시턴스 등을 이용해 승압 또는 강압시킨 다음, 다시 정류시켜 DC로 만들어 각 전장 부하에 사용되는 전압에 맞게 전기를 공급하는 역할을 한다.The converter 120 may be an LDC (Low DC-DC Converter), and rectifies the power of the high-voltage battery to convert it into a direct current. The converter 120 converts a normal direct current into an alternating current, and converts the alternating current into a coil, a transformer, And then rectified again to supply DC electricity according to the voltage used for each electric field load.

이를 위해, 상기 컨버터(120)는 적어도 하나 이상의 전력 모듈(121)을 포함하며, 본 실시 예에서는 1개의 전력 모듈(121)을 포함한다. 이때, 상기 컨버터(120)는 하우징(140)에 배치되는 방열 PCB(160)에 배치될 수 있다.To this end, the converter 120 includes at least one power module 121, which in this embodiment includes one power module 121. At this time, the converter 120 may be disposed on the heat dissipation PCB 160 disposed in the housing 140.

상기 제어기(130)는 상위 제어기로부터의 명령(ex, EWP 속도, 인버터 토크, 컨버터 출력파워)에 따라 동작하며, 인버터(110), 컨버터(120) 및 전자 워터 펌프(141)를 제어한다.The controller 130 operates according to commands (ex, EWP speed, inverter torque, converter output power) from the host controller and controls the inverter 110, the converter 120 and the electronic water pump 141.

상기 제어기(130)는 상위 제어기로부터의 명령을 수신하면, 온도 센서(150)에 의해 측정되는 하우징(140)의 온도가 설정 온도 이상이면 온도 센서의 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지한다.Upon receiving the command from the host controller, the controller 130 displays a failure of the temperature sensor and stops the power conversion operation when the temperature of the housing 140 measured by the temperature sensor 150 is equal to or higher than the set temperature.

그리고, 상기 제어기(130)는 하우징(140)의 온도가 설정 온도 미만이면 전자 워터 펌프(141)를 동작시키고, 하우징(140)의 온도에 따라 전자식 워터 펌프(141)를 제어한다.The controller 130 operates the electronic water pump 141 and controls the electronic water pump 141 according to the temperature of the housing 140 when the temperature of the housing 140 is lower than the predetermined temperature.

그리고, 상기 제어기(130)는 전자식 워터 펌프(141)를 동작시킨 후, 인버터(110) 및 컨버터(120)를 동작시키고, 인버터(110)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력을 계산하고, 컨버터(120)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 계산한다.The controller 130 operates the inverter 110 and the inverter 120 after operating the electronic water pump 141 and drives the inverter 110 and the inverter 120 based on the voltage / And calculates the power applied to the converter power module 121 based on the voltage / current of the input / output terminal of the converter 120. [

그리고, 상기 제어기(130)는 하우징(140)의 온도, 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 이용하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)의 온도와 컨버터용 전력 모듈(121)의 온도를 계산한다.The controller 130 controls the inverter power modules 111 and 112 by using the temperature of the housing 140, the power applied to the inverter power modules 111 and 112 and the power applied to the converter power module 121, 112 and the temperature of the converter power module 121 are calculated.

이때, 상기 제어기(130)는 소자 열저항 사양을 고려한 인가 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 계산한다.At this time, the controller 130 calculates the temperature increase according to the applied power considering the element thermal resistance specification by adding the temperature rise to the temperature of the housing 140.

즉, 상기 제어기(130)는 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 대한 온도를 계산하고, 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 컨버터용 전력 모듈(121)에 대한 온도를 계산한다.That is, the controller 130 calculates the temperature for the power modules 111 and 112 for the inverters by adding the temperature increase according to the power applied to the inverter power modules 111 and 112 to the temperature of the housing 140 , The temperature for the converter power module 121 is calculated by adding the temperature increase according to the power applied to the converter power module 121 to the temperature of the housing 140. [

그리고, 상기 제어기(130)는 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)과 관련한 전압, 전류 및 온도에 대한 정상 여부를 확인하고, 정상이면 상위 제어기의 명령에 따라 동작한다.The controller 130 checks whether the voltages, currents, and temperatures associated with the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 are normal. If the voltage, current, and temperature are normal, the controller 130 operates in response to a command from the host controller .

그리고, 상기 제어기(130)는 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)과 관련한 전압, 전류 및 온도가 정상이 아니면, 전력 변환 동작을 중지하고, 관련 장치의 고장을 표시한다.If the voltage, current, and temperature associated with the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 are not normal, the controller 130 stops the power conversion operation and displays a failure of the related device do.

상기 온도 센서(150)는 하우징(140)의 온도를 측정하기 위한 것으로서, 컨버터(120)와 마찬가지로 방열 PCB(160)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 온도 센서(150)로는 온도에 따라 전압 및 저항값이 변하는 다이오드 또는 써미스터가 이용될 수 있다.
The temperature sensor 150 is for measuring the temperature of the housing 140 and may be disposed on the heat dissipation PCB 160 like the converter 120. For example, as the temperature sensor 150, a diode or a thermistor whose voltage and resistance value vary depending on the temperature may be used.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 제어기의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of a controller of a power control unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 제어기(130)는 온도 센싱부(131), 온도 검출부(132) 및 제어부(133)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the controller 130 may include a temperature sensing unit 131, a temperature detector 132, and a controller 133.

상기 온도 센싱부(131)는 온도 센서(150)와 연결되어, 온도 센서(150)에 의해 측정된 온도를 감지하고, 상기 온도 검출부(132)는 온도 센싱부(131)에 의해 감지된 온도를 검출한다.The temperature sensing unit 131 is connected to a temperature sensor 150 and senses a temperature measured by the temperature sensor 150. The temperature sensing unit 132 senses a temperature sensed by the temperature sensing unit 131 .

여기서, 상기 온도 센싱부(131) 및 온도 검출부(132)에서 감지 및 검출된 온도는 하우징(140)의 온도이다.Here, the temperature sensed and detected by the temperature sensing unit 131 and the temperature sensing unit 132 is the temperature of the housing 140.

그리고, 상기 제어부(133)는 상위 제어기로부터의 명령(ex, EWP 속도, 인버터 토크, 컨버터 출력파워)에 따라 동작하며, 인버터(110), 컨버터(120) 및 전자 워터 펌프(141)를 제어한다.The controller 133 controls the inverter 110, the converter 120, and the electronic water pump 141 according to commands (ex, EWP speed, inverter torque, converter output power) from the host controller .

상기 제어부(133)는 상위 제어기로부터의 명령을 수신하면, 온도 검출부(132)에 의해 검출된 하우징(140)의 온도가 설정 온도 이상이면 온도 센서(150)의 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지한다.The controller 133 displays a failure of the temperature sensor 150 when the temperature of the housing 140 detected by the temperature detector 132 is equal to or higher than the set temperature, Stop.

그리고, 상기 제어부(133)는 하우징(140)의 온도가 설정 온도 미만이면 전자 워터 펌프(141)를 동작시키고, 하우징(140)의 온도에 따라 전자식 워터 펌프(141)를 제어한다.The control unit 133 operates the electronic water pump 141 and controls the electronic water pump 141 according to the temperature of the housing 140 when the temperature of the housing 140 is lower than the preset temperature.

그리고, 상기 제어부(133)는 전자식 워터 펌프(141)를 동작시킨 후, 인버터(110) 및 컨버터(120)를 동작시키고, 인버터(110)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력을 계산하고, 컨버터(120)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 계산한다.The control unit 133 operates the inverter 110 and the converter 120 after operating the electronic water pump 141 and drives the inverter 110 and the inverter 120 based on the voltage / And calculates the power applied to the converter power module 121 based on the voltage / current of the input / output terminal of the converter 120. [

그리고, 상기 제어부(133)는 하우징(140)의 온도, 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 이용하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)의 온도와 컨버터용 전력 모듈(121)의 온도를 계산한다.The controller 133 controls the inverter power modules 111 and 112 by using the temperature of the housing 140, the power applied to the inverter power modules 111 and 112 and the power applied to the converter power module 121, 112 and the temperature of the converter power module 121 are calculated.

이때, 상기 제어부(133)는 소자 열저항 사양을 고려한 인가 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 계산한다.At this time, the controller 133 calculates the temperature increase according to the applied power in consideration of the element thermal resistance specification, by adding the temperature rise to the temperature of the housing 140.

즉, 상기 제어부(133)는 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 대한 온도를 계산하고, 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 컨버터용 전력 모듈(121)에 대한 온도를 계산한다.That is, the control unit 133 calculates the temperature for the power modules 111 and 112 for the inverters by adding the temperature increase according to the power applied to the inverter power modules 111 and 112 to the temperature of the housing 140 , The temperature for the converter power module 121 is calculated by adding the temperature increase according to the power applied to the converter power module 121 to the temperature of the housing 140. [

그리고, 상기 제어부(133)는 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)과 관련한 전압, 전류 및 온도에 대한 정상 여부를 확인하고, 정상이면 상위 제어기의 명령에 따라 동작한다.The controller 133 checks whether the voltages, currents, and temperatures associated with the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 are normal. If the voltage, current, and temperature are normal, the controller 133 operates according to a command from the host controller .

그리고, 상기 제어부(133)는 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)과 관련한 전압, 전류 및 온도가 정상이 아니면, 전력 변환 동작을 중지하고, 관련 장치의 고장을 표시한다.
If the voltage, current, and temperature associated with the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 are not normal, the control unit 133 stops the power conversion operation and displays a failure of the related device do.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 구성 및 구성별 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 동작에 대해서 살펴보기로 한다.
The configuration and function of the power control unit according to the embodiment of the present invention have been described above. Hereinafter, the operation of the power control unit according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 제어 유닛의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a sequence of operations of the power control unit according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 동작은 도 1 및 2를 참조하여 살펴본 전력 제어 유닛(100)에 의해 수행될 수 있는 것으로서, 제어기(130)는 상위 제어기로부터 명령(ex, EWP 속도, 인버터 토크, 컨버터 출력파워)을 수신하면(S300), 온도 센서(150)에 의해 측정되는 하우징(140)의 온도가 온도 센서(150)의 고장 여부를 결정하기 위해 기 설정되는 설정 온도 이상인지를 판단한다(S310).The operation shown in FIG. 3 may be performed by the power control unit 100 described with reference to FIGS. 1 and 2. The controller 130 receives commands (ex, EWP speed, inverter torque, (S300), it is determined whether the temperature of the housing 140 measured by the temperature sensor 150 is equal to or higher than a set temperature preset for determining whether the temperature sensor 150 is malfunctioning (S310).

상기 단계 S310에서의 판단 결과, 측정된 하우징(140)의 온도가 설정 온도 이상이면(S310-예), 제어기(130)는 온도 센서(150)의 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지한다(S320).If it is determined in step S310 that the measured temperature of the housing 140 is equal to or higher than the predetermined temperature (S310-YES), the controller 130 displays a failure of the temperature sensor 150 and stops the power conversion operation S320).

상기 단계 S320에서의 판단 결과, 측정된 하우징(140)의 온도가 설정 온도 미만이면(S310-아니오), 제어기(130)는 전자 워터 펌프(141)를 동작시키고, 하우징(140)의 온도에 따라 전자식 워터 펌프(141)를 제어한다(S330).If it is determined in step S320 that the measured temperature of the housing 140 is lower than the preset temperature (S310: NO), the controller 130 operates the electronic water pump 141 and controls the operation of the electronic water pump 141 according to the temperature of the housing 140 And controls the electronic water pump 141 (S330).

상기 단계 S330 이후, 제어기(130)는 인버터(110) 및 컨버터(120)를 동작시키고(S340), 인버터(110)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력을 계산하고, 컨버터(120)의 입출력단의 전압/전류를 바탕으로 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 계산한다(S350).After step S330, the controller 130 operates the inverter 110 and the converter 120 (S340) and controls the power modules 111 and 112 for the inverter based on the voltage / current at the input and output ends of the inverter 110 Calculates the applied power, and calculates the power applied to the converter power module 121 based on the voltage / current of the input / output terminal of the converter 120 (S350).

상기 단계 S350 이후, 제어기(130)는 하우징(140)의 온도, 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가된 전력 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가된 전력을 이용하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)의 온도와 컨버터용 전력 모듈(121)의 온도를 계산한다(S360).After the step S350, the controller 130 controls the power module for the inverter (for example, the temperature of the housing 140, the power applied to the inverter power modules 111 and 112 and the power applied to the converter power module 121) 111 and 112 and the temperature of the converter power module 121 are calculated (S360).

이때, 상기 제어기(130)는 소자 열저항 사양을 고려한 인가 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 계산한다.At this time, the controller 130 calculates the temperature increase according to the applied power considering the element thermal resistance specification by adding the temperature rise to the temperature of the housing 140.

즉, 상기 제어기(130)는 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 대한 온도를 계산하고, 컨버터용 전력 모듈(121)에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 하우징(140)의 온도에 합산하여 컨버터용 전력 모듈(121)에 대한 온도를 계산한다.That is, the controller 130 calculates the temperature for the power modules 111 and 112 for the inverters by adding the temperature increase according to the power applied to the inverter power modules 111 and 112 to the temperature of the housing 140 , The temperature for the converter power module 121 is calculated by adding the temperature increase according to the power applied to the converter power module 121 to the temperature of the housing 140. [

상기 단계 S360 이후, 제어기(130)는 인버터용 전력 모듈(111, 112)과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 고장이 있는지를 판단하고, 컨버터용 전력 모듈(121)과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 컨버터용 전력 모듈(121)에 고장이 있는지를 판단한다(S370).After step S360, the controller 130 determines whether there is a failure in the inverter power modules 111 and 112 based on the voltage, current, and temperature associated with the inverter power modules 111 and 112, It is determined whether there is a failure in the converter power module 121 based on the voltage, the current, and the temperature associated with the converter 121 (S370).

예를 들어, 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 한 인버터용 전력 모듈(111, 112)에 대한 고장 판단 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 대한 고장 판단은 현재의 전압, 전류 및 온도를 고장 판단을 위해 기 설정되는 기준 전압, 기준 전류, 기준 온도와 비교하는 것에 의해 이루어질 수 있다.For example, a failure determination for the power modules 111 and 112 for the inverter based on the voltage, the current, and the temperature and a failure determination for the converter power module 121 determine whether the current voltage, The reference current, and the reference temperature set in advance.

상기 단계 S370에서의 판단 결과, 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 고장이 있는 것으로 판단하면(S370-예), 제어기(130)는 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지한다(S380).If it is determined in step S370 that there is a failure in the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 (S370: Yes), the controller 130 displays a failure, The operation is stopped (S380).

상기 단계 S370에서의 판단 결과, 인버터용 전력 모듈(111, 112) 및 컨버터용 전력 모듈(121)에 고장이 없는 것으로 판단하면(S370-아니오), 제어기(130)는 상위 제어기의 명령에 따라 인버터(110)와 컨버터(120)를 제어한다(S390).
If it is determined in step S370 that there is no failure in the inverter power modules 111 and 112 and the converter power module 121 in step S370, And controls the converter 110 and the converter 120 (S390).

한편, 본 발명에 따른 전력 제어 유닛 및 이의 동작 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications, alterations, and alterations can be made within the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 전력 제어 유닛 110 : 인버터
111, 112 : 인버터용 전력 모듈 120 : 컨버터
121 : 컨버터용 전력 모듈 130 : 제어기
131 : 온도 센싱부 132 : 온도 검출부
133 : 제어부 140 : 하우징
141 : 전자식 워터 펌프 142 : 유로
150 : 온도 센서 160 : 방열 PCB100: power control unit 110: inverter
111, 112: Power module for inverter 120: Converter
121: Converter power module 130: Controller
131: Temperature sensing unit 132: Temperature sensing unit
133: control unit 140: housing
141: Electronic water pump 142:
150: Temperature sensor 160: Heat-dissipating PCB

Claims (10)

전력 변환을 위한 인버터용 전력 모듈을 구비하는 인버터;
전력을 변환을 위한 컨버터용 전력 모듈을 구비하는 컨버터;
상기 인버터 및 컨버터가 배치되며, 전자 워터 펌프에 의해 순환되는 냉각수가 이동하는 유로가 형성된 하우징의 온도를 측정하는 온도 센서; 및
상위 제어기로부터의 명령에 따라 상기 인버터, 상기 컨버터 및 상기 전자 워터 펌프를 제어하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는 상기 하우징의 온도, 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈의 온도 및 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산하도록 구현되는
전력 제어 유닛.An inverter having an inverter power module for power conversion;
A converter having a power module for a converter for converting power;
A temperature sensor for measuring the temperature of the housing in which the inverter and the converter are arranged and in which a flow path through which the cooling water circulated by the electronic water pump moves is formed; And
And a controller for controlling said inverter, said converter and said electronic water pump in response to an instruction from an upper controller,
The controller is configured to calculate the temperature of the power module for the inverter and the temperature of the power module for the converter based on the temperature of the housing, the power applied to the inverter power module, and the power applied to the converter power module
Power control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 방열 PCB(Printed Circuit Board)를 더 포함하고,
상기 컨버터 및 상기 온도 센서는 상기 방열 PDB에 배치되는
전력 제어 유닛.The method according to claim 1,
Further comprising a printed circuit board (PCB) disposed in the housing,
The converter and the temperature sensor are disposed in the heat dissipating PDB
Power control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 인버터의 입출력단자의 전압 및 전류를 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 계산하고, 상기 컨버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력을 계산하는
전력 제어 유닛.The method according to claim 1,
The controller calculates the power applied to the inverter power module based on the voltage and current of the input / output terminal of the inverter, and calculates the power applied to the converter power module based on the voltage and current of the input / Calculate
Power control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 의한 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 상기 인버터용 전력 모듈의 온도를 계산하고, 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 의한 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산하는
전력 제어 유닛.The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates a temperature of the power module for the inverter by adding the temperature increase due to the power applied to the inverter power module to the temperature of the housing, And the temperature of the power module for the converter is added to the temperature of the housing
Power control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 고장 여부를 확인하고, 고장이 없는 것으로 판단하면, 상기 상위 제어기의 제어에 따라 동작하고, 고장이 있는 것으로 판단하면, 전력 변환 동작을 중지하고, 관련 장치의 고장을 표시하는
전력 제어 유닛.The method according to claim 1,
The controller checks whether there is a failure on the basis of the voltage, the current, and the temperature related to the inverter power module and the converter power module. If it is determined that there is no failure, the controller operates under the control of the host controller, The power conversion operation is stopped, and the failure of the related device is displayed
Power control unit. 상위 제어기로부터의 명령을 수신한 후, 전자 워터 펌프를 동작시키고, 냉각수가 이동하는 하우징의 온도에 따라 상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계;
인버터 및 컨버터를 동작시키고, 상기 하우징의 온도, 인버터용 전력 모듈에 인가된 전력 및 컨버터용 전력 모듈에 인가된 전력을 이용하여 상기 인버터용 전력 모듈의 온도와 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도를 계산하는 단계;
상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈과 관련한 전압, 전류 및 온도를 바탕으로 상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 고장이 있는지를 판단하는 단계; 및
상기 인버터용 전력 모듈 및 상기 컨버터용 전력 모듈에 고장 발생 여부에 따라, 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지하거나, 상기 상위 제어기의 명령에 따라 동작하는 단계를 포함하는
전력 제어 유닛의 동작 방법.Operating the electronic water pump after receiving the command from the host controller and controlling the electronic water pump according to the temperature of the housing in which the cooling water moves;
The temperature of the inverter power module and the temperature of the converter power module are calculated using the temperature of the housing, the power applied to the inverter power module, and the power applied to the converter power module step;
Determining whether there is a failure in the inverter power module and the converter power module based on voltage, current, and temperature associated with the inverter power module and the converter power module; And
Displaying a failure according to whether a failure has occurred in the inverter power module and the converter power module, stopping the power conversion operation or operating in accordance with an instruction of the host controller
A method of operating a power control unit. 제 6 항에 있어서,
상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계는, 상기 명령을 수신한 후, 온도 센서에 의해 측정되는 상기 하우징의 온도를 설정 온도와 비교하여, 상기 하우징의 온도가 상기 설정 온도 미만인 경우에 상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 것을 포함하는
전력 제어 유닛의 동작 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of controlling the electronic water pump comprises the steps of: comparing the temperature of the housing measured by the temperature sensor with the set temperature after receiving the command, and when the temperature of the housing is less than the set temperature, Including controlling
A method of operating a power control unit. 제 7 항에 있어서,
상기 전자식 워터 펌프를 제어하는 단계는, 상기 하우징의 온도가 상기 설정 온도 이상이면 상기 온도 센서의 고장을 표시하고, 전력 변환 동작을 중지하는 것을 포함하는
전력 제어 유닛의 동작 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of controlling the electronic water pump includes displaying a failure of the temperature sensor when the temperature of the housing is equal to or higher than the set temperature and stopping the power conversion operation
A method of operating a power control unit. 제 6 항에 있어서,
상기 인버터용 전력 모듈에 인가된 전력은 상기 인버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 계산되고, 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가된 전력은 상기 컨버터의 입출력단의 전압 및 전류를 바탕으로 계산되는 것을 특징으로 하는
전력 제어 유닛의 동작 방법.The method according to claim 6,
The power applied to the inverter power module is calculated based on the voltage and current at the input and output ends of the inverter and the power applied to the converter power module is calculated based on the voltage and current at the input and output ends of the converter Featured
A method of operating a power control unit. 제 6 항에 있어서,
상기 인버터용 전력 모듈의 온도는 상기 인버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 계산되고, 상기 컨버터용 전력 모듈의 온도는 상기 컨버터용 전력 모듈에 인가되는 전력에 따른 온도 상승분을 상기 하우징의 온도에 합산하여 계산되는 것을 특징으로 하는
전력 제어 유닛의 동작 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the temperature of the power module for the inverter is calculated by adding a temperature increase according to the power applied to the inverter power module to the temperature of the housing and the temperature of the converter power module is set to the power applied to the converter power module Is calculated by adding the temperature rise amount to the temperature of the housing
A method of operating a power control unit.
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