KR20180019841A - 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RS-485 인터페이스를 통해 통신을 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 종래의 RS-485 인터페이스에서 적용되고 있는 폴링 방식에 의한 통신 속도 저하 및 통신 지연 문제를 해결하기 위하여, 전자 장치를 하나의 마스터 장치 및 다수의 슬레이브 장치로 구별하지 않는다. 이에 따라 본 발명에서는 모든 전자 장치가 기존의 마스터 장치와 같이 동작한다. 즉, 본 발명에서는 모든 전자 장치가 다른 전자 장치의 허가 없이 원하는 시간에 다른 전자 장치로 데이터를 송신한다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법{ELECTRONIC DEVICE AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}
본 발명은 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RS-485 인터페이스를 통해 통신을 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법에 관한 것이다.
디지털 기술의 발전과 더불어 디지털 냉장고, 디지털 에어컨디셔너 및 디지털 세탁기 등과 같은 생활 가전기기들과 디지털 텔레비전 수상기, 디지털 영상/음성 장치들을 비롯하여 각종 전자 장치들이 출현하고 있다. 또한 사용자가 이와 같은 전자 장치들을 보다 편리하게 제어하기 위하여 전자 장치들을 소정의 인터페이스 케이블로 연결하고, 표시 화면을 가지는 텔레비전 수상기 또는 컴퓨터 시스템을 제어용 장치로 사용하여 다른 장치들의 동작을 제어할 수 있도록 하는 여러 가지의 홈 네트워크 기술이 제시되고 있다. 이와 같이 전자 장치들을 연결하는 홈 네트워크 기술로는 PLC(Power Line Communication) 기반인 LnCP(Living network Control Protocol), HTML(Hyper Text Markup Language) 기반인 UPnP(Universal Plug and Play), HNCP(Home Network Control Protocol), HAVi(Home Audio/VIdeo interoperability) 그리고 RS-485 인터페이스 등이 있다.
RS-485 인터페이스는 EIA/TIA-485 인터페이스로 규정되어진 전기적인 인터페이스로, 물리적인 커넥터와 핀의 배열이 정해져 있지 않으며, IEEE1118에 정해진 BITBUS, PROFIBUS, INTERBUS 등 필드버스들의 최하위 계층으로 규정되어 있다. RS-485 인터페이스는 분산 제어 및 자동화에 특화되어 있으며, 잡음에 강하고 멀티-드랍(multi-drop) 방법의 통신환경을 지원한다. 또한 RS-485 인터페이스는 최대 12Mbps의 속도로 통신할 수 있어 가정 내에서 충분한 통신 속도를 제공하고, 버스의 구조도 장치를 추가하거나 제거할 경우 다른 장치에 영향을 미치지 않는다.
RS-485 인터페이스 통신 시스템은 RS-485 인터페이스에 연결된 여러 전자 장치들 중 하나를 마스터(Master) 장치로 지정하여 데이터 송수신의 주도권을 가지도록 할 수 있다. 여기서 마스터 장치는 복수의 장치가 RS-485 인터페이스에 의해 연동되는 네트워크에 있어서 송수신의 주도권을 가진 어느 한 장치이고, 슬레이브(Slave) 장치는 마스터 장치를 제외한 다른 모든 장치를 가리킨다.
RS-485 인터페이스 통신 시스템에서는 마스터 장치와 슬레이브 장치가 상대방 장치의 식별번호(ID)를 기초로 하는 폴링(Polling) 방식에 의해 통신이 이루어진다.
도 1은 종래 기술에 따른 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치 간의 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 마스터 장치(101)가 전송 선로를 통해 슬레이브 장치들(102 내지 105)에 폴링을 위한 요구패킷(Request Packet)을 보내는 것으로 통신이 시작된다. 이때, 마스터 장치(101)가 보낸 요구패킷에는 상기 요구패킷을 수신할 슬레이브 장치의 식별번호가 포함되어 있다. RS-485 인터페이스에 연결된 모든 슬레이브 장치들(102 내지 105)은 마스터 장치(101)가 방금 보낸 요구패킷이 자기 자신에게 보내진 것인지를 확인한다.
예를 들어 슬레이브 장치 3(104)이 상기 요구패킷이 자신에게 보내어진 패킷이라는 것을 확인하면, 슬레이브 장치 3(104)은 곧바로 다시 마스터 장치(101)에게로 응답패킷(Response Packet)을 보냄으로써 장치 하나에 대한 폴링 과정이 완료되는 것이다. 이에 따라 슬레이브 장치 3(104) 만이 마스터 장치(101)에게 데이터를 송신할 수 있다.
이와 같은 폴링 방식에서는 슬레이브 장치가 마스터 장치에 데이터를 보내고자 하더라도 폴링에 따른 마스터 장치의 허가 없이는 데이터 송신이 불가능하다. 또한 각각의 데이터 송신마다 전술한 바와 같은 요구패킷 및 응답패킷의 송수신이 선행되어야 한다. 따라서 폴링 방식을 채택한 전자 장치의 경우 통신 속도가 느리고 통신 지연이 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 이와 같은 통신 속도 저하 및 통신 지연은 통신 선로에 연결되는 전자 장치의 수가 늘어날 수록 더 커지게 된다.
또한 RS-485 인터페이스는 반이중 통신(Half-duplex) 방식을 채택하고 있기 때문에 전송 선로를 통해 송신과 수신이 동시에 이루어질 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하 전이중 통신(Full-duplex)이 가능한 RS-485 인터페이스가 개발되어 왔다. 그러나 전이중 통신 방식의 RS-485 인터페이스의 경우 전송 선로 상에서 발생하는 데이터 충돌 문제로 인해 통신 지연이 발생하는 문제가 있다.
또한 전이중 통신 방식을 적용하기 위해서는 기존의 반이중 통신 방식의 RS-485 인터페이스가 적용된 전송 선로 및 전자 장치의 부품을 교체해야 하므로 교체에 소모되는 시간 및 비용이 지나치게 크다는 문제가 있다.
본 발명은 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치 간 통신을 수행함에 있어서 다른 장치의 허가 없이도 데이터를 송신함으로써 통신 속도 저하 및 통신 지연을 방지할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 RS-485 인터페이스가 적용된 기존의 전송 선로 및 전자 장치에 대한 교체 시간 및 비용을 최소화하면서 전이중 통신 방식의 적용이 가능한 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 전이중 통신 방식의 RS-485 인터페이스를 구현함에 있어서 발생할 수 있는 데이터 충돌을 용이하게 감지할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에서는 전술한 바와 같이 종래의 RS-485 인터페이스에서 적용되고 있는 폴링 방식에 의한 통신 속도 저하 및 통신 지연 문제를 해결하기 위하여, 전자 장치를 하나의 마스터 장치 및 다수의 슬레이브 장치로 구별하지 않는다. 이에 따라 본 발명에서는 모든 전자 장치가 기존의 마스터 장치와 같이 동작한다. 즉, 본 발명에서는 모든 전자 장치가 다른 전자 장치의 허가 없이 원하는 시간에 다른 전자 장치로 데이터를 송신한다.
한편, 동일한 시간에 2개 이상의 전자 장치가 하나의 전송 선로를 통해 데이터를 송신할 경우 데이터의 충돌이 발생하게 된다. 본 발명에서는 이와 같이 발생하는 전송 선로 상에서의 데이터 충돌을 보다 용이하게 감지할 수 있다. 이와 같은 데이터 충돌의 감지를 위해 본 발명에 따른 전자 장치는 전이중 통신 방식으로 동작한다. 즉, 본 발명에 따른 전자 장치는 전송 선로를 통해 데이터를 송신할 때 송신 인에이블 신호와 수신 인에이블 신호를 동시에 발생시킨다. 이와 같이 두 개의 인에이블 신호를 동시에 발생시킴으로써 전자 장치는 데이터의 송신과 수신을 동시에 수행할 수 있는 상태가 된다.
송신 인에이블 신호와 수신 인에이블 신호의 동시 발생에 의해 데이터의 송신과 수신이 모두 가능한 상태가 된 전자 장치는 데이터를 송신함과 동시에 자신이 송신한 데이터를 전송 선로를 통해 수신한다. 본 발명에서는 이와 같이 송신된 데이터 및 수신된 데이터를 서로 비교함으로써 전송 선로 상에서 다른 전자 장치가 송신한 데이터와의 충돌이 발생했는지 여부를 용이하게 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 방법은, 전송 선로의 점유 상태를 확인하는 단계, 상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 비어있는 상태이면 상기 전송 선로를 통해 송신 데이터를 전송하는 단계, 상기 송신 데이터가 전송된 이후 상기 전송 선로를 통해 복귀하는 복귀 데이터를 수신하는 단계 및 상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터를 비교하여 상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치는 전송 선로를 통해 데이터 통신을 수행하는 통신부 및 다른 전자 장치에 데이터를 송신하거나 다른 전자 장치로부터 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 전송 선로의 점유 상태를 확인하고, 상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 비어있는 상태이면 상기 전송 선로를 통해 송신 데이터를 전송하고 상기 송신 데이터가 전송된 이후 상기 전송 선로를 통해 복귀하는 복귀 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터를 비교하여 상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부를 판단한다.
한편, 전술한 바와 같은 전이중 통신 방식을 수행하기 위해 본 발명에 따른 전자 장치에 포함되는 통신부의 회로 구조는 종래와는 일부 상이한 회로 구조를 갖는다. 그러나 이와 같이 회로 구조의 변경은 비교적 간단하기 때문에, 기존의 RS-485 인터페이스가 적용된 홈 네트워크 시스템 또는 전자 장치들에 본 발명을 적용하는 데에는 비교적 적은 비용과 시간이 소요되는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치 간 통신을 수행함에 있어서 다른 장치의 허가 없이도 데이터를 송신함으로써 통신 속도 저하 및 통신 지연을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, RS-485 인터페이스가 적용된 기존의 전송 선로 및 전자 장치에 대한 교체 시간 및 비용을 최소화하면서 전이중 통신 방식의 적용이 가능하다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 전이중 통신 방식의 RS-485 인터페이스를 구현함에 있어서 발생할 수 있는 데이터 충돌을 용이하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치 간의 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치간의 네트워크 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 2선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 4선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치간의 네트워크 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치들(20 내지 23)은 각각 전송 선로(202, 204)와 연결되어 서로 간의 통신을 수행한다. 도 2에는 설명의 편의를 위해 4개의 전자 장치들(20 내지 23)만이 도시되어 있으나 전송 선로(202, 204)에 연결되는 전자 장치의 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있다.
각각의 전자 장치는 2개의 송수신 포트, 즉 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 갖는다. 제1 송수신 포트(A)는 제1 전송 선로(202)와 연결되고, 제2 송수신 포트(B)는 제2 전송 선로(204)와 연결된다. 각각의 전자 장치는 송신하고자 하는 데이터를 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B) 간의 전위차로 변환하여 다른 전자 장치에 송신한다. 또한 각각의 전자 장치는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 수신되는 신호의 전위차를 데이터로 변환함으로써 다른 전자 장치가 송신한 데이터를 수신한다.
앞서 도 1을 통해 설명된 바와 같이 종래에는 다수의 전자 장치 중 어느 하나가 마스터 장치로 지정되고, 나머지 장치들은 슬레이브 장치로 지정되며 마스터 장치의 허가 하에서만 슬레이브 장치의 데이터 송신이 가능하다. 그러나 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 전자 장치들(20 내지 23)이 동등한 권한을 가지며, 다른 전자 장치의 허가 없이도 원하는 시간에 데이터를 전송 선로(202, 204)를 통해 송신할 수 있다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예는 전술한 바와 같은 가전 제품들이나 홈 네트워크 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어 본 발명이 다수의 실외기 또는 실내기를 갖는 에어컨디셔너 시스템에 적용될 경우, 전자 장치들(20 내지 23)은 각각 실외기 또는 실내기에 대응될 수 있다. 또 다른 예로, 본 발명이 가정용 홈 네트워크 시스템에 적용될 경우, 전자 장치들(20 내지 23)은 각각 냉장고, 컴퓨터, TV, 오디오와 같은 RS-485 통신이 가능한 가전 제품에 대응될 수 있다. 이와 같이 본 발명은 RS-485 인터페이스가 적용되는 모든 전자 장치들, 그리고 이러한 전자 장치들로 구성되는 네트워크 시스템에 적용될 수 있다.
또한 도 2에 도시된 실시예에서 전자 장치들(20 내지 23)은 각각 2선식 1채널 통신 방식을 갖는다. 즉, 전자 장치들(20 내지 23)은 각각 2개의 송수신 포트(A, B) 및 각 송수신 포트에 연결되는 2개의 전송 선로(202, 204)를 통해 데이터를 송신하거나 수신한다. 이와 같이 2개의 전송 선로가 1개의 채널을 형성하는 통신 방식이 2선식 1채널 통신 방식으로 정의된다. 그러나 본 발명은 4선식 2채널 통신 방식을 채용한 전자 장치들에도 동일하게 적용될 수 있다. 4선식 2채널 통신 방식을 채용한 전자 장치들을 이용한 본 발명의 통신 방법은 도 7을 통해 후술된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전자 장치들(20 내지 23) 중 하나의 전자 장치(20)의 내부 구성도를 나타낸다. 이하에서는 전자 장치(20)의 구성을 중심으로 본 발명을 설명하나, 다른 전자 장치들(21 내지 23) 또한 도 3과 동일한 구성을 가질 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(20)는 제어부(31) 및 통신부(32)를 포함한다.
제어부(31)는 통신부(32)를 제어하여 다른 전자 장치에 데이터를 송신하거나, 다른 전자 장치로부터 데이터를 수신한다. 통신부(32)는 제어부(31)로부터 인가되는 송신 인에이블 신호 또는 수신 인에이블 신호에 따라서 전송 선로를 통해 데이터를 송신하거나 수신한다.
예를 들어 다른 전자 장치에 데이터를 송신하고자 하는 경우, 제어부(31)는 송신하고자 하는 데이터를 데이터 송신 포트(TX)를 통해 통신부(32)에 전달하며, 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 송신 인에이블 신호(예컨대, 1)를 통신부(32)에 인가한다. 통신부(32)는 송신 인에이블 신호의 인가에 의해 데이터 송신이 가능한 상태가 되며, 데이터 송신 포트(TX)를 통해 제어부(31)로부터 전달받은 데이터를 미리 정해진 전압값으로 변환하고, 변환된 전압값에 따라서 서로 다른 전압값을 갖는 전기 신호를 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 전송 선로로 출력한다. 만약 제어부(31)가 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 송신 디스에이블 신호(예컨대, 0)를 인가하면 통신부(32)는 데이터 송신이 불가능한 상태가 된다.
또한 다른 전자 장치로부터 데이터를 수신하고자 하는 경우, 제어부(31)는 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 수신 인에이블 신호(예컨대, 0)를 통신부(32)에 인가한다. 통신부(32)는 수신 인에이블 신호의 인가에 의해 데이터 수신이 가능한 상태가 되며, 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 전기 신호를 수신한다. 그리고 나서 통신부(32)는 수신된 전기 신호를 데이터로 변환하며 변환된 데이터를 데이터 수신 포트(RX)를 통해 제어부(31)로 전달한다. 만약 제어부(31)가 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 수신 디스에이블 신호(예컨대, 1)를 인가하면 통신부(32)는 데이터 수신이 불가능한 상태가 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 전자 장치(20)의 통신부(32)에는 기본적으로 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호 중 어느 하나의 인에이블 신호만이 인가된다. 이와 같은 선택적인 인에이블 신호의 인가에 의해 통신부(32)는 반이중 통신을 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(31)는 통신부(32)에 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 인가할 수도 있다. 이와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호가 동시에 인가되면 통신부(32)는 데이터의 송신 및 수신이 모두 가능한 상태가 된다. 다시 말해서, 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호가 동시에 인가되면 통신부(32)는 전이중 통신을 수행할 수 있는 상태가 된다. 따라서 본 발명에 따른 전자 장치(20)는 반이중 통신 및 전이중 통신을 모두 수행할 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 전자 장치의 통신 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 방법의 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 제어부(31)는 전송 선로(202, 204)의 점유 상태를 확인한다(402). 다시 말해서, 제어부(31)는 현재 전송 선로(202, 204)를 통해 다른 전자 장치에 의한 데이터가 전송되고 있는지 여부를 확인한다.
단계(402)의 확인 결과 전송 선로(202, 204) 상에 다른 전자 장치에 의해 송신된 데이터가 존재할 경우, 즉 전송 선로(202, 204)가 점유 상태일 경우 제어부(31)는 미리 설정된 제1 전송 대기 시간 동안 송신 데이터를 송신하지 않고 대기한다(404). 여기서 제1 전송 대기 시간은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있는 시간으로서, 전송 선로(202, 204)를 통해 송신된 하나의 데이터가 다른 전자 장치에 의해 수신되기까지의 시간과 같거나 크게 설정되는 것이 바람직하다. 제1 전송 대기 시간이 경과하면 제어부(31)는 전송 선로(202, 204)의 점유 상태를 다시 확인한다(402).
단계(402)의 확인 결과 전송 선로(202, 204)가 비어 있는 상태이면, 제어부(31)는 다른 전자 장치에 송신하고자 하는 데이터, 즉 송신 데이터를 전송 선로(202, 204)를 통해 송신하도록 통신부(32)를 제어한다. 이를 위해 제어부(31)는 송신 데이터를 통신부(32)의 데이터 송신 포트(TX)로 전달한다. 또한 제어부(31)는 통신부(32)의 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 송신 인에이블 신호(예컨대, 1)을 인가하는 동시에 통신부(32)의 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 수신 인에이블 신호(예컨대, 0)을 인가한다.
다시 말해서 본 발명의 제어부(31)는 전송 선로(202, 204)가 비어 있는 상태에서 통신부(32)에 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 인가함으로써, 통신부(32)의 데이터 송신 및 데이터 수신이 모두 가능하도록 제어한다. 이와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호가 동시에 인가됨으로써, 본 발명에 따른 전자 장치(20)는 전이중 통신을 수행할 수 있다.
이때 제어부(31)는 통신부(32)의 데이터 송신 포트(TX)에 전달된 송신 데이터를 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다. 이는 송신 데이터를 후술하는 복귀 데이터와 비교하기 위해서이다.
송신 인에이블 신호의 인가에 따라서 통신부(32)는 송신 데이터(406)를 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 전송 선로(202, 204)로 송신한다. 통신부(32)에 의해 송신된 송신 데이터(406)는 전송 선로(202, 204)를 통해 다른 전자 장치에 전달되는 동시에전송 선로(202, 204)를 통해 다시 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)로 수신된다(408). 이는 앞서 제어부(31)가 송신 인에이블 신호와 수신 인에이블 신호를 통신부(32)의 수신 인에이블 포트(RXE)에 동시에 인가했기 때문이다.
본 발명에서는 통신부(32)가 송신 데이터를 전송한 이후 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 다시 복귀하는 데이터를 복귀 데이터로 정의한다. 만약 통신부(32)에 의해 전송된 송신 데이터가 전송 선로(202, 204) 상에서 다른 전자 장치가 보낸 데이터와 충돌한다면 복귀 데이터는 송신 데이터와 상이하다. 반대로 통신부(32)에 의해 전송된 송신 데이터가 전송 선로(202, 204) 상에서 다른 전자 장치가 보낸 데이터와 충돌하지 않는다면 복귀 데이터는 송신 데이터와 동일하다.
다시 도 4를 참조하면, 제어부(31)는 앞서 저장된 송신 데이터와 복귀 데이터가 일치하는지 여부를 판단한다(410). 단계(410)의 비교 결과 송신 데이터와 복귀 데이터가 서로 일치하면 제어부(31)는 전송 선로(202, 204) 상에서 데이터 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한다. 전송 선로(202, 204) 상에서 데이터 충돌이 발생하지 않았다는 것은 송신 데이터가 다른 전자 장치에 손상 없이 전송되었음을 의미하므로 제어부(31)는 데이터의 송신을 완료한다.
그러나 단계(410)의 비교 결과 송신 데이터와 복귀 데이터가 서로 일치하지 않으면 제어부(31)는 전송 선로(202, 204) 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단한다. 이 경우 제어부(31)는 송신 데이터의 손상이 발생하거나 송신 데이터 전송이 완료되지 않은 것으로 판단한다.
단계(410)의 비교 결과 송신 데이터와 복귀 데이터가 서로 일치하지 않으면 제어부(31)는 제2 전송 대기 시간 동안 송신 데이터를 송신하지 않고 대기한다(412). 여기서 제2 전송 대기 시간은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있는 시간으로서, 전송 선로(202, 204)를 통해 송신된 하나의 데이터가 다른 전자 장치에 의해 수신되기까지의 시간과 같거나 크게 설정되는 것이 바람직하다.
특히 제2 전송 대기 시간은 제1 전송 대기 시간보다 크게 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어 제1 전송 대기 시간을 T1이라고 하고, 제2 전송 대기 시간을 T2라고 한다면, T2 = k × T1으로 설정될 수 있다. 여기서 k는 사용자에 의해 임의로 설정되는 상수값을 의미한다. 이 경우 k는 1보다 크거나 1과 같게 설정될 수 있다.
제2 전송 대기 시간이 경과하면, 제어부(31)는 제2 전송 대기 시간을 증가시킨다(414). 예를 들어 T2 = k × T1으로 설정된 경우, 제어부(31)는 단계(414)가 수행될 때마다 k값을 1씩 증가시킬 수 있다. 또 다른 예로, T2 = T1 + k로 설정된 경우, 제어부(31)는 k값을 2씩 증가시킬 수 있다. 이처럼 제어부(31)는 다양한 수학적 방법을 통해 단계(414)가 수행될 때마다 제2 전송 대기 시간을 점점 증가시킨다(414).
본 발명에서는 제어부(31)가 송신하고자 하는 임의의 송신 데이터에 대하여 전송 선로(202, 204) 상에서의 충돌 횟수에 비례하여 제2 전송 대기 시간이 증가한다. 이와 같이 충돌 횟수에 비례하여 제2 전송 대기 시간을 증가시키면 전송 선로(202, 204) 상에서 데이터 충돌이 발생할 확률이 점점 낮아지므로 안정적인 데이터 송수신이 가능하다는 장점이 있다.
다시 도 4를 참조하면, 제어부(31)는 제2 전송 대기 시간을 증가(414)시킨 후 송신 데이터의 전송이 완료될 때까지, 다시 말해서 전송 선로(202, 204) 상에서 데이터 충돌이 발생하지 않은 것으로 확인될 때까지 단계(402) 내지 단계(414)를 반복적으로 수행한다.
한편, 단계(410)의 판단 결과 데이터 충돌이 발생하지 않아 송신 데이터의 전송이 완료되면, 제어부(31)는 제2 전송 대기 시간을 다시 초기값으로 리셋할 수 있다. 그러나 본 발명의 다른 실시예에서, 제어부(31)는 다음 송신 데이터의 송신이 시작될 때 이전 송신 데이터의 송신 시 증가되었던 제2 전송 대기 시간을 그대로 유지할 수도 있다.
도 4를 통해 설명된 본 발명의 통신 방법에 따르면, 제어부(31)가 송신 데이터를 송신할 때 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 통신부(32)에 동시에 인가함으로써 통신부(32)를 통한 전이중 통신이 가능하다. 이와 같은 전이중 통신은 특히 송신 데이터가 손실없이 다른 전자 장치에 정확히 전달되었는지 여부를 확인하는 데 사용된다. 또한 본 발명에서는 송신 데이터의 손실이 발생했거나 송신이 이루어지지 않은 횟수에 따라서 제2 전송 대기 시간을 점점 증가시킴으로써 데이터 송신 시도 횟수를 줄이고 보다 안정적인 데이터 송신을 가능하게 한다.
이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여, 전술한 바와 같은 통신 방법을 구현하기 위한 통신부의 여러가지 구조에 대한 실시예를 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 5에 도시된 전자 장치(20)에 포함된 통신부(32)에는 2선식 1채널 통신 방식이 적용된다. 즉, 도 5의 통신부(32)는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B), 그리고 각각의 송수신 포트에 연결되는 2개의 전송 선로를 통해 데이터를 송수신한다.
또한 도 5에 도시된 통신부(32)는 제어부(31)로부터 송신하고자 하는 데이터를 전달받는 데이터 송신 포트(TX), 그리고 송수신 포트(A, B)를 통해 수신되는 데이터를 제어부(31)로 전달하는 데이터 수신 포트(RX)를 각각 포함한다.
또한 도 5에 도시된 통신부(32)는 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 제어부(31)로부터 송신 인에이블 신호(예컨대, 1)를 수신함으로써 데이터 송신이 가능한 상태가 된다. 송신 인에이블 신호가 비교기(52)에 인가되면 비교기(52)는 데이터 송신 포트(TX)를 통해 입력되는 데이터를 서로 상이한 전압값을 갖는 전기 신호로 변환한다. 비교기(52)에 의해 변환된 전기 신호는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 다른 전자 장치로 전송된다. 반대로 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 송신 디스에이블 신호(예컨대, 0)가 인가되면 비교기(52)가 동작하지 않아 통신부(32)는 데이터 송신을 할 수 없는 상태가 된다.
또한 도 5에 도시된 통신부(32)는 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 제어부(31)로부터 수신 인에이블 신호(예컨대, 0)를 수신함으로써 데이터 수신이 가능한 상태가 된다. 수신 인에이블 신호가 비교기(51)에 입력되면 다른 전자 장치 또는 전자 장치(20) 자신이 보낸 전기 신호가 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 비교기(51)로 입력된다. 비교기(51)는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)로 입력되는 전기 신호의 전압값의 차이를 데이터로 변환하고, 변환된 데이터는 데이터 수신 포트(RX)를 통해 제어부(31)에 전달된다. 반대로 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 수신 디스에이블 신호(예컨대, 1)가 인가되면 비교기(51)가 동작하지 않아 통신부(32)는 데이터 수신을 할 수 없는 상태가 된다.
참고로 도 5에 도시된 전자 장치(20)는 종래의 네트워크 시스템에서 사용되는 2선식 RS-485 인터페이스 전자 장치와 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 다만 종래 기술에 따르면 제어부(31)가 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호 중 어느 하나만을 통신부(32)에 인가하므로 통신부(32)는 반이중 통신만을 수행한다. 따라서 앞서 도 4를 통해 설명된 단계(406)에서와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 인가하도록 제어부(31)의 내부 알고리즘 또는 프로그램을 변경할 필요가 있다. 이 경우 도 5에 도시된 바와 같은 통신부(32)의 내부 구조는 변경될 필요가 없다.
따라서 도 5에 도시된 구조를 갖는 전자 장치(20)를 이용하여 도 2와 같은 네트워크가 구축될 경우 제어부(31)의 내부 알고리즘 또는 프로그램만을 변경하면 되므로 매우 낮은 비용으로 용이하게 본 발명이 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 2선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 6에 도시된 전자 장치(20)에 포함된 통신부(32)에는 도 5의 통신부(32)와 마찬가지로 2선식 1채널 통신 방식이 적용된다. 즉, 도 6의 통신부(32)는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B), 그리고 각각의 송수신 포트에 연결되는 2개의 전송 선로를 통해 데이터를 송수신한다.
또한 도 6에 도시된 통신부(32)는 제어부(31)로부터 송신하고자 하는 데이터를 전달받는 데이터 송신 포트(TX), 그리고 송수신 포트(A, B)를 통해 수신되는 데이터를 제어부(31)로 전달하는 데이터 수신 포트(RX)를 각각 포함한다.
한편, 도 6에 도시된 통신부(32)는 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 갖는다. 특히 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(32)의 송수신 인에이블 포트(TRXE)와 비교기(61) 사이에는 반전 소자, 예컨대 도 6과 같은 NOT 게이트(63)가 연결될 수 있다. 이와 같은 NOT 게이트(63)의 존재로 인해, 도 6의 통신부(32)는 전이중 통신 방식으로 동작할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 6에 도시된 통신부(32)는 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 통해 제어부(31)로부터 송수신 인에이블 신호(예컨대, 1)를 수신함으로써 데이터 송신 및 수신이 모두 가능한 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 데이터 송신 포트(TX)를 통해 데이터가 입력되면 비교기(62)는 입력된 데이터를 서로 상이한 전압값을 갖는 전기 신호로 변환한다. 비교기(62)에 의해 변환된 전기 신호는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 다른 전자 장치로 전송된다.
또한 도 5에 도시된 통신부(32)는 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 통해 제어부(31)로부터 송수신 인에이블 신호(예컨대, 1)를 수신한 상태에서 다른 전자 장치 또는 전자 장치(20) 자신이 보낸 전기 신호를 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 수신할 수 있다. 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)를 통해 수신된 전기 신호는 비교기(61)로 입력된다. 비교기(61)는 제1 송수신 포트(A) 및 제2 송수신 포트(B)로 입력되는 전기 신호의 전압값의 차이를 데이터로 변환하고, 변환된 데이터는 데이터 수신 포트(RX)를 통해 제어부(31)에 전달된다.
만약 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 통해 송수신 디스에이블 신호(예컨대, 0)가 인가되면 비교기(61, 62)가 동작하지 않아 통신부(32)는 데이터 송수신을 할 수 없는 상태가 된다.
종래 기술에 따르면 도 6과 같이 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 갖는 전자 장치의 통신부(32)에는 도 6에 도시된 반전 소자, 즉 NOT 게이트(63)를 포함하지 않는다. 이와 같은 종래의 통신부(32) 구조에 따르면 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 통해 하이 신호(1)가 입력되면 송신만이 가능한 상태가 되고, 로우 신호(0)가 입력되면 수신만이 가능한 상태가 된다. 다시 말해서, 도 6에 도시된 반전 소자, 즉 NOT 게이트(63)가 연결되지 않은 송수신 인에이블 포트(TRXE)를 갖는 종래의 전자 장치는 반이중 통신 방식만을 지원한다.
그러나 도 6에 도시된 바와 같이 종래의 전자 장치의 송수신 인에이블 포트(TRXE)와 특정 비교기(예컨대, 61) 사이에 반전 소자(63)만을 추가하는 것만으로도 앞서 도 4의 단계(406)에서와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 통신부(32)에 동시에 인가하는 효과를 얻을 수 있다.
결국 도 6에 도시된 구조를 갖는 전자 장치(20)를 이용하여 도 2와 같은 네트워크가 구축될 경우 통신부(32)에 반전 소자(63)만을 추가하면 되기 때문에 낮은 비용으로 용이하게 본 발명이 적용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 4선식 RS-485 인터페이스가 적용된 전자 장치의 내부 구성도이다.
도 7에 도시된 전자 장치(20)에 포함된 통신부(32)에는 도 5 및 도 6과는 달리 4선식 2채널 통신 방식이 적용된다. 즉, 도 7의 통신부(32)는 기본적으로 제1 수신 포트(B) 및 제2 수신 포트(A)를 통해 다른 전자 장치로부터 전송된 데이터를 수신하고, 제1 송신 포트(Y) 및 제2 송신 포트(Z)를 통해 다른 전자 장치로 데이터를 전송한다. 이와 같이 도 7의 통신부(32)는 수신 채널(A, B) 및 송신 채널(Y, Z)을 별도로 갖기 때문에 4선식 2채널 통신 방식으로 지칭될 수 있다.
또한 도 7에 도시된 통신부(32)는 제어부(31)로부터 송신하고자 하는 데이터를 전달받는 데이터 송신 포트(TX), 그리고 수신 채널(A, B)을 통해 수신되는 데이터를 제어부(31)로 전달하는 데이터 수신 포트(RX)를 각각 포함한다.
또한 도 7에 도시된 통신부(32)는 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 제어부(31)로부터 송신 인에이블 신호(예컨대, 1)를 수신함으로써 데이터 송신이 가능한 상태가 된다. 송신 인에이블 신호가 비교기(72)에 인가되면 비교기(72)는 데이터 송신 포트(TX)를 통해 입력되는 데이터를 서로 상이한 전압값을 갖는 전기 신호로 변환한다. 비교기(72)에 의해 변환된 전기 신호는 제1 송신 포트(Y) 및 제2 송신 포트(Z)를 통해 다른 전자 장치로 전송된다. 반대로 송신 인에이블 포트(TXE)를 통해 송신 디스에이블 신호(예컨대, 0)가 인가되면 비교기(72)가 동작하지 않아 통신부(32)는 데이터 송신을 할 수 없는 상태가 된다.
또한 도 7에 도시된 통신부(32)는 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 제어부(31)로부터 수신 인에이블 신호(예컨대, 0)를 수신함으로써 데이터 수신이 가능한 상태가 된다. 수신 인에이블 신호가 비교기(71)에 입력되면 다른 전자 장치 또는 전자 장치(20) 자신이 보낸 전기 신호가 제1 수신 포트(B) 및 제2 수신 포트(A)를 통해 비교기(71)로 입력된다. 비교기(71)는 제1 수신 포트(B) 및 제2 수신 포트(A)로 입력되는 전기 신호의 전압값의 차이를 데이터로 변환하고, 변환된 데이터는 데이터 수신 포트(RX)를 통해 제어부(31)에 전달된다. 반대로 수신 인에이블 포트(RXE)를 통해 수신 디스에이블 신호(예컨대, 1)가 인가되면 비교기(71)가 동작하지 않아 통신부(32)는 데이터 수신을 할 수 없는 상태가 된다.
참고로 도 7에 도시된 전자 장치(20)는 종래의 네트워크 시스템에서 사용되는 4선식 RS-485 인터페이스 전자 장치와 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 다만 종래 기술에 따르면 제어부(31)가 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호 중 어느 하나만을 통신부(32)에 인가하므로 통신부(32)는 반이중 통신만을 수행한다. 따라서 앞서 도 4를 통해 설명된 단계(406)에서와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 인가하도록 제어부(31)의 내부 알고리즘 또는 프로그램을 변경할 필요가 있다.
또한 종래 기술에 따르면 도 7에 도시된 전자 장치(20)는 수신 채널(A, B) 및 송신 채널(Y, Z)이 각각 별개의 전송 선로와 연결되므로 네트워크 구성 시에도 4개의 전송 선로가 필요하다. 그러나 본 발명에서는 도 7에 도시된 바와 같이 제1 수신 포트(B)와 제1 송신 포트(Y)를 서로 연결하고, 제2 수신 포트(A)와 제2 송신 포트(Z)를 서로 연결한다. 이와 같이 수신 포트와 송신 포트를 서로 연결함으로써 도 7에 도시된 전자 장치는 실질적으로 2선식 1채널 통신 방식으로 동작하게 된다.
따라서 도 7에 도시된 전자 장치(20)를 이용하여 앞서 도 4를 통해 설명된 단계(406)에서와 같이 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 인가하면, 송신 채널(Y, Z)을 통해 송신 데이터가 송신된 이후 전송 선로를 통해 복귀하는 복귀 데이터가 수신 채널(A, B)을 통해 수신될 수 있다.
이에 따라서 도 7에 도시된 구조를 갖는 종래의 4선식 2채널 통신 방식의 전자 장치(20)를 도 2와 같은 2선식 1채널 네트워크에도 용이하게 적용할 수 있다. 즉, 데이터 송신 시 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호가 통신부(32)에 동시에 인가되도록 제어부(31)의 내부 알고리즘 또는 프로그램을 변경하고, 제1 수신 포트(B)와 제1 송신 포트(Y)를 서로 연결하고, 제2 수신 포트(A)와 제2 송신 포트(Z)를 서로 연결하는 비교적 간단한 구성 변경으로 본 발명의 구현이 가능하므로 매우 낮은 비용으로 용이하게 본 발명이 적용될 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (15)

  1. 전송 선로의 점유 상태를 확인하는 단계;
    상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 비어있는 상태이면 상기 전송 선로를 통해 송신 데이터를 전송하는 단계;
    상기 송신 데이터가 전송된 이후 상기 전송 선로를 통해 복귀하는 복귀 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터를 비교하여 상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부를 판단하는 단계를 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송 선로를 통해 송신 데이터를 전송하는 단계는
    데이터의 송신 및 수신이 모두 가능하도록 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 발생시키는 단계를 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 점유된 상태이면 미리 설정된 제1 전송 대기 시간이 경과한 이후 상기 전송 선로의 점유 상태를 확인하는 단계로 복귀하는 단계를 더 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터를 비교하여 상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부를 판단하는 단계는
    상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터가 서로 동일하면 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부 판단 결과 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단되면 미리 설정된 제2 전송 대기 시간이 경과한 이후 상기 전송 선로의 점유 상태를 확인하는 단계로 복귀하는 단계를 더 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부 판단 결과 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단되면 상기 제2 전송 대기 시간을 증가시키는 단계를 더 포함하는
    전자 장치의 통신 방법.
  7. 전송 선로를 통해 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및
    다른 전자 장치에 데이터를 송신하거나 다른 전자 장치로부터 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 전송 선로의 점유 상태를 확인하고, 상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 비어있는 상태이면 상기 전송 선로를 통해 송신 데이터를 전송하고 상기 송신 데이터가 전송된 이후 상기 전송 선로를 통해 복귀하는 복귀 데이터를 수신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터를 비교하여 상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부를 판단하는
    전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 송신 데이터를 전송할 때, 데이터의 송신 및 수신이 모두 가능하도록 상기 통신부에 송신 인에이블 신호 및 수신 인에이블 신호를 동시에 전달하는
    전자 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 제어부와 연결되는 송신 인에이블 포트 및 수신 인에이블 포트; 및
    상기 전송 선로와 연결되는 제1 송수신 포트 및 제2 송수신 포트를 포함하는
    전자 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 제어부와 연결되는 송수신 인에이블 포트; 및
    상기 전송 선로와 연결되는 제1 송수신 포트 및 제2 송수신 포트를 포함하고,
    상기 송수신 인에이블 포트와 연결되는 송신 인에이블 선로 또는 수신 인에이블 선로 중 어느 하나에는 반전 소자가 연결되는
    전자 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 제어부와 연결되는 송신 인에이블 포트 및 수신 인에이블 포트; 및
    상기 전송 선로와 연결되는 제1 수신 포트, 제2 수신 포트, 제1 송신 포트, 제2 송신 포트를 포함하고,
    상기 제1 수신 포트와 상기 제1 송신 포트는 서로 연결되고, 상기 제2 수신 포트와 상기 제2 송신 포트는 서로 연결되는
    전자 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 점유 상태의 확인 결과 상기 전송 선로가 점유된 상태이면 미리 설정된 제1 전송 대기 시간이 경과한 이후 상기 전송 선로의 점유 상태를 다시 확인하는
    전자 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 송신 데이터와 상기 복귀 데이터가 서로 동일하면 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단하는
    전자 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부 판단 결과 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단되면 미리 설정된 제2 전송 대기 시간이 경과한 이후 상기 전송 선로의 점유 상태를 다시 확인하는
    전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 전송 선로 상에서의 데이터 충돌 여부 판단 결과 상기 전송 선로 상에서 데이터 충돌이 발생한 것으로 판단되면 상기 제2 전송 대기 시간을 증가시키는
    전자 장치.
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