KR20180019317A - Back heating device with cable driving type - Google Patents

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김태곤
권순도
옥진성
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a cable driving type back heating device, which performs a heating operation on a back surface of a welding unit of a main plate (200) to correct deformation occurring after a reinforcing member is welded to the main plate (200) for hull block assembly. More specifically, the cable driving type back heating device comprises: a moving rail (110) provided with a fixing means (170) to be fixed to and installed on a surface at one side of the main plate (200) of a hull; a carrier (120) coupled onto the moving rail (110) to be able to move, and installed with a torch (122) for heating a back surface of a welding unit of the main plate (200); a gas supply unit (130) for supplying gas that is a heating source to the torch (122); a cable (140) for moving the carrier (120) on the moving rail (110); and a winch (150) for driving the cable (140). The moving rail (110) is configured to be folded in multiple stages by at least one folding tab (112).

Description

케이블 구동식 백히팅 장치{BACK HEATING DEVICE WITH CABLE DRIVING TYPE}BACKING DEVICE WITH CABLE DRIVING TYPE BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 선체 블록(Block) 조립을 위한 주판에 보강 부재를 용접한 후 발생하는 변형을 교정하기 위하여 주판의 용접부 이면에 히팅(Heating) 작업을 수행하는 케이블 구동식 백히팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable-driven back heating device for heating a backside of a welded portion of a main plate to correct distortion occurring after a reinforcing member is welded to a main plate for assembling a hull block.

일반적으로, 선박의 제조는 선박의 주판이나 기본 구조물을 형성하는 강재를 블록 단위로 용접하여 결합하고, 이러한 구조물에 각종 의장품을 장착하는 과정을 거치게 된다.Generally, the ship is manufactured by welding a steel plate forming a main plate or a basic structure of a ship in a block unit, and attaching various kinds of equipment to the structure.

이러한 선박의 제조시 기본 구조물의 보강을 위해서 론지(Longi)로 불리는 복수의 보강 부재를 주판에 일정 간격으로 용접한 후 선체 블록을 순차로 용접하여 제조가 이루어진다. 이러한 보강 부재는 용접시 주판에 용접되는 부위에 응력이 발생함에 따라 외판의 변형을 발생시키며, 이러한 변형은 입열량, 용접속도, 용접 방법 및 외판의 두께에 따라 변형 정도가 다르게 나타나고 있다.In order to reinforce the basic structure in the manufacturing of such a ship, a plurality of reinforcement members called Longi are welded to the main plate at regular intervals and then the hull blocks are sequentially welded. Such a reinforcement member causes deformation of the shell plate as a stress occurs at a portion welded to the abacus at the time of welding, and the deformation degree varies depending on the heat input amount, the welding speed, the welding method, and the thickness of the shell plate.

도 1은 보강 부재의 용접 시 일반적으로 나타나는 주판의 변형과 이러한 변형을 교정하는 예를 나타낸 것으로서, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 주판(10)의 표면에 보강 부재(20)를 수직으로 용접하는 경우에는 주판(10)의 이면에 고온의 열이 가해지기 때문에 주판(10)은 용접열과, 화살표로 나타낸 크기와 방향의 응력에 의해 변형이 발생한다.Fig. 1 shows a modification of the abacus and the deformation of the abacus which are generally exhibited when welding the reinforcement member. As shown in Fig. 1 (a), the reinforcing member 20 is vertically The high temperature heat is applied to the back surface of the abacus 10, so that the abacus 10 is deformed due to the welding heat and the stress in the magnitude and direction shown by the arrows.

이러한 보강 부재의 용접으로 인하여 변형된 주판(10)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 국부가열냉각법으로 변형을 교정하는 작업이 필요하다. 이러한 교정의 경우, 종래에는 작업자가 화염 토치를 이용하여 보강 부재(20) 용접부의 이면을 가열하여 수동으로 교정을 수행하는 방법을 이용하였다.The main plate 10 deformed due to the welding of the reinforcing member is required to correct the deformation by the local heating and cooling method as shown in Fig. 1 (b). In the case of such a correction, conventionally, a worker uses a flame torch to heat the back surface of the welded portion of the reinforcing member 20 to perform manual calibration.

종래에는 상기한 주판(10)의 변형을 교정하기 위하여 작업자가 지지대에 탑승하여 주판(10)을 향해 윗보기 자세 등을 동원하여 히팅을 수행해야 했다. 따라서, 수동 작업에 의해 작업의 품질 편차가 크고, 작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 고된 작업의 반복에 의해 작업자의 피로도가 크게 증가하고 근골격계 질환이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to correct the deformation of the main plate 10, an operator must ride on a support and perform heating by using a top view or the like toward the main plate 10. [ Therefore, there is a problem that the quality deviation of the work is large due to the manual work, the work takes a lot of time, the fatigue of the worker is greatly increased by repetition of the hard work, and the musculoskeletal diseases frequently occur.

이와 같이 작업자가 수동으로 주판(10) 변형을 교정해야 하는 문제점을 해결하기 위한 기술로서, 선출원된 한국등록특허공보 제10-1622654호 및 한국공개특허공보 제10-2012-0128917호에는 작업자 직접 교정 작업을 하는 것을 대신할 수 있는 백히팅 장치에 관한 기술이 개시된바 있다.As a technique for solving the problem that the operator manually corrects the distortion of the main plate 10, Korean Patent Registration No. 10-1622654 and Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0128917, A technique relating to a back-heating device that can replace the operation has been disclosed.

도 2는 종래의 자동 백히팅 장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 종래의 자동 백히팅 장치를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a front view showing a conventional automatic back heating apparatus, and FIG. 3 is a side view showing a conventional automatic back heating apparatus.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 자동 백히팅 장치(50)는 몸체(1)와, 토치 고정대(34)와, 토치(14)와, 브래스휠(15)을 포함한다. 몸체(1)는 운반바퀴(6)와, 후면 하측의 가스메니폴더(17) 및 양측면에 토치리프트 가이드(5)가 설치된다. 토치 고정대(34)는 토치리프트 가이드(5)의 내부에 삽입된 상태로 이동되며상부에 토치(14)를 고정하기 위한 토치프레임(19)이 고정 설치된다.2 and 3, a conventional automatic back heating apparatus 50 includes a body 1, a torch holding table 34, a torch 14, and a brass wheel 15. [ The body 1 is provided with a transporting wheel 6, a gas manifold 17 on the lower rear side, and torch lift guides 5 on both sides. The torch fixing table 34 is inserted into the torch lift guide 5 and is fixedly installed with a torch frame 19 for fixing the torch 14 thereon.

토치(14)는 토치프레임(19)을 따라 수평으로 이동하는 토치 이송 슬라이더(8)에 고정된다. 브래스휠(15)은 토치(14)의 일측에 고정되어 블록의 하면을 따라 토치(14)를 가이드한다. 몸체(1)의 일부에는 운반 손잡이(2)가 설치되고, 상부에 콘트롤 패널(4)이 구비되며, 콘트롤 패널(4)을 보호하기 위한 보호 커버(3)가상부에 설치된다.The torch 14 is secured to a torch feed slider 8 that moves horizontally along the torch frame 19. [ The brass wheel 15 is fixed to one side of the torch 14 and guides the torch 14 along the lower surface of the block. A carrying handle 2 is provided on a part of the body 1 and a control panel 4 is provided on an upper part of the body 1. The protective cover 3 is installed in a virtual part for protecting the control panel 4.

상기 몸체(1)의 외부 측면 상부에 토치 높이 측정용 줄자(11)가 고정되며, 토치프레임(19)은 토치 프레임 홀더(18)를 사용하여 수평으로 고정된다. 상기 토치(14)에는 가스 매니폴더(17)에 연결된 가스호스(16)를 통해 가스가 공급된다. 상기 토치(14)를 고정하는 고정장치에는 토치간 간격 조절 손잡이(21)와, 토치 이동 손잡이(9)와, 토치 고정손잡이(13)가 설치되어 토치(14)의 미세 이동을 가능하게 구성하였다.A tape measure 11 for measuring the torch height is fixed to an upper part of the outer side surface of the body 1 and the torch frame 19 is fixed horizontally using a torch frame holder 18. Gas is supplied to the torch 14 through a gas hose 16 connected to the gas manifold 17. The fixing device for fixing the torch 14 is provided with a torch interspace adjusting knob 21, a torch shifting knob 9 and a torch fixing knob 13 to enable fine movement of the torch 14 .

그러나, 상기한 종래의 백히팅 장치는 그 구조가 복잡하고 크기가 크기 때문에 선체 블록의 내부에서 주판 변형의 교정을 수행할 경우 블록의 내부로 이동이 매우 까다로운 문제점이 있었다. 따라서, 선체 블록의 내부로 백히팅 장치를 이동시키는데 많은 시간이 소요되어 공정 속도가 크게 저하될 수 밖에 없다.However, since the conventional back-heating apparatus has a complicated structure and a large size, it is very difficult to move the inside of the block when calibrating the main plate deformation within the hull block. Therefore, it takes a long time to move the back-heating device to the inside of the hull block, and the process speed is greatly reduced.

또한, 상기한 종래의 백히팅 장치는 자동 히팅으로 인해 정밀한 교정 작업이 불가능하여 미세한 부분의 처리를 위해서는 작업자가 직접 투입될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, the above-described conventional back heating device has a problem in that a precise calibration operation can not be performed due to automatic heating, and therefore, an operator has to input directly in order to process a minute portion.

한국등록특허공보 제10-1622654호(공개일자: 2016. 03. 25)Korean Patent Registration No. 10-1622654 (Publication date: March 25, 2016) 한국공개특허공보 제10-2012-0128917호(공개일자: 2012. 11. 28)Korean Patent Publication No. 10-2012-0128917 (published on Nov. 28, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 백히팅 장치의 소형, 경량화하여 선체 블록의 내외부로의 이동이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있도록 하며, 사용자가 백히팅의 작업을 정밀하게 조정할 수 있도록 하는 케이블 구동형 백히팅 장치를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a back heating device which is compact and lightweight, The back heating device being able to adjust the temperature of the back heating device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 고정수단이 구비되어 선체 주판의 일측 표면상에 고정 설치되는 이동 레일과, 상기 이동 레일 상에서 이동 가능하게 결합되고, 상기 주판의 용접 이면부를 히팅시키는 토치가 설치되는 캐리어와, 상기 토치에 히팅 열원인 가스를 공급하는 가스 공급부와, 상기 캐리어를 상기 이동 레일 상에서 이동시키기 위한 케이블 및 상기 케이블을 구동하기 위한 윈치를 포함하고, 상기 이동 레일은 적어도 1개 이상의 절첩구에 의해 다단으로 절첩이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a hull comprising: a movable rail provided with fixing means and fixedly installed on one side surface of a hull abacus; a movable rail movably coupled on the movable rail, A carrier for installing a torch; a gas supply for supplying a gas as a heating source to the torch; a cable for moving the carrier on the moving rail; and a winch for driving the cable, The back-heating device being configured to be folded in multiple stages by at least one folding jig.

상기 토치는 상기 주판을 향하는 화구 방향이 상하 또는 좌우로 각도 조절이 가능하게 이루어질 수 있다.The torch may be configured to be vertically or horizontally adjustable in the direction of the firebox facing the main plate.

상기 토치는 상기 캐리어의 좌우 양측에 2개가 쌍을 이루도록 형성되어, 각각 좌우 방향으로 이동이 가능하게 이루어질 수 있다.The torches may be formed so as to be paired on both right and left sides of the carrier so as to be movable in the left and right directions.

상기 이동 레일은 상기 케이블의 구동이 원활하게 이루어지는 동시에 상기 이동 레일로부터 이탈이 방지되도록 하는 이탈방지 가이드가 형성될 수 있다.The moving rail may be provided with a departure prevention guide for smoothly driving the cable and preventing the cable from being separated from the moving rail.

상기 고정수단은 상기 이동 레일의 일측 끝부에 구비되어 상기 주판의 상단에 걸려 고정되는 고정 홀더 및 상기 이동 레일의 반대쪽 끝부에 구비되어 자기력의 작용으로 상기 주판의 표면에 고정되는 마그넷 홀더로 이루어질 수 있다.The fixing means may include a fixed holder provided at one end of the movable rail and fixed to the upper end of the movable plate, and a magnet holder provided at the opposite end of the movable rail and fixed to the surface of the movable plate by a magnetic force .

상기 윈치는 상기 케이블의 상승과 하강시 모두 상기 캐리어에 이동력을 가할 수 있는 폐루프 윈치 타입으로 이루어질 수 있다.The winch may be a closed loop winch type that can apply a moving force to the carrier both when the cable is lifted and when the cable is lifted.

상기 가스 공급부는 상기 토치로 공급되는 산소와 가스의 흐름을 제어하는 전기식 밸브가 구비될 수 있다.The gas supply unit may include an electric valve for controlling the flow of oxygen and gas supplied to the torch.

상기 캐리어, 상기 토치, 가스 공급부 및 상기 윈치 중 적어도 어느 하나 이상의 작동을 사용자가 입력하는 작업 조건에 따라 제어하는 제어부가 더 구비될 수 있다.The control unit may further include at least one of the carrier, the torch, the gas supply unit, and the winch.

상기 제어부와 통신하여 사용자로부터 입력되는 조작 신호를 전송하고, 상기 제어부로부터 백히팅 작동 상태를 수신하여 표시하는 입출력디스플레이부가 더 구비될 수 있다.And an input / output display unit for communicating with the control unit to transmit an operation signal input from a user, and receiving and displaying a back heating operation state from the control unit.

상기 제어부는 상기 주판에 보강 부재를 용접시 입열량과, 용접속도와, 용접 방법 및 상기 주판 두께 중 적어도 어느 하나 이상에 따르는 최적의 히팅 작동 패턴이 미리 저장되는 메모리가 구비될 수 있다.The control unit may be provided with a memory in which an optimum heating operation pattern according to at least one of the heat input amount, the welding speed, the welding method, and the thickness of the main plate is preliminarily stored in the main plate when welding the reinforcing member.

상기 입출력디스플레이부는 상기 토치의 이격 거리와, 히팅 지속시간과, 작업 시작점 및 끝점과, 점 가열 및 선 가열의 선택과, 누적 작업량과, 누적 작업시간과, 가스 공급의 on/off 상태와, 작업 시작 및 정지 중 적어도 어느 하나 이상을 입출력하도록 이루어질 수 있다.The input / output display unit displays the distance of the torch, the heating duration, the work start point and the end point, the selection of point heating and line heating, the cumulative work amount, the accumulated work time, And may be configured to input and output at least one of start and stop.

본 발명에 따른 케이블 구동식 백히팅 장치는 간단한 구조와, 절첩식 이동 레일에 의해 크기가 대폭으로 축소될 수 있도록 하여 선체 주판의 변형 교정 작업을 위해 선체 블록의 내외부로의 이동시 용이하고 신속하게 이동이 가능하며, 이를 통해 백히팅 공정에 소요되는 시간과 인력을 크게 축소시킬 수 있다.The cable-driven back heating device according to the present invention can be greatly reduced in size by a simple structure and a folding-type moving rail, so that it can be easily and quickly moved This can greatly reduce the time and manpower required for the back-heating process.

뿐만 아니라, 백히팅 장치의 작동 진행 상황과 설정 정보를 사용자가 모니터로 확인하면서, 필요한 작업 명령을 입력할 수 있도록 하여, 사용자의 숙련도와 노하우가 반영된 고정밀의 백히팅 작업의 수행이 가능하다.In addition, it is possible to perform a back finishing operation with high precision reflecting the skill and know-how of the user by allowing the user to input necessary work commands while confirming the operation progress and setting information of the back heating device by the monitor.

도 1은 보강 부재의 용접시 나타나는 주판의 변형과 이러한 변형을 교정하는 예를 나타낸 단면도,
도 2는 종래의 백히팅 장치를 나타낸 정면도,
도 3은 종래의 백히팅 장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 백히팅 장치의 이동 레일이 접힌 형상을 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 백히팅 장치가 주판 상에 설치된 형상을 나타낸 사진,
도 8은 본 발명의 백히팅 장치의 일요부인 캐리어와 토치의 구조를 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치의 일 특징부 구조를 나타낸 평면도이고,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치에 구비되는 디스플레이의 실시예를 나타낸 평면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a modification of the abacus,
2 is a front view showing a conventional back heating device,
3 is a side view of a conventional back-heating device,
FIG. 4 is a front view showing a back heating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a side view of a back-heating device according to an embodiment of the present invention,
6 is a side view of a folded shape of the moving rail of the back-heating device of the present invention,
FIG. 7 is a photograph showing a shape in which the back heating device of the present invention is installed on an abacus;
FIG. 8 is a plan view showing the structure of a carrier and a torch, which are parts of a backing device of the present invention,
9 is a plan view showing a structure of a feature of a back-heating device according to an embodiment of the present invention,
10 to 12 are plan views showing an embodiment of a display provided in the back-heating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명에 따른 케이블 구동형 백히팅 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a technical structure of a cable driving type back heating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 백히팅 장치의 이동 레일이 접힌 형상을 나타낸 측면도이다.FIG. 4 is a front view of a back-heating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view illustrating a back-heating apparatus according to an embodiment of the present invention, Is a side view showing the folded shape.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치(100)는 선체의 주판(200; 도 5를 참조)에 설치되는 이동 레일(110)과, 일측에 토치(122)가 설치되고 이동 레일 상에서 이동 가능하게 설치되는 캐리어(120)와, 상기 토치(122)에 열원인 가스를 공급하는 가스 공급부(130)와, 캐리어(120)를 이동시키는 케이블(140) 및 케이블(140)을 구동하는 윈치(150)를 포함하여 구성된다.4 to 6, a back heating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a moving rail 110 installed on an abacus 200 (refer to FIG. 5) of a hull, A gas supply unit 130 for supplying a gas as a heat source to the torch 122, a cable 140 for moving the carrier 120, and a cable 130 for moving the carrier 120. [ And a winch 150 for driving the motor 140.

본 발명의 백히팅 장치(100)는 선체 블록의 조립을 위한 주판(200)의 일측 표면상에 상기한 이동 레일(110)을 고정 설치하고, 상기 이동 레일(110) 상에서 이동 가능하게 결합되는 캐리어(120)에 장착된 토치(122)를 통해 주판(200)의 용접부 이면을 점 가열 또는 선 가열의 형태로 가열하는 백히팅 장치(100)에 관한 것이다.The back heating apparatus 100 of the present invention is characterized in that the moving rail 110 is fixedly installed on one surface of a main plate 200 for assembling a hull block and a carrier movably coupled on the moving rail 110 The present invention relates to a back heating apparatus 100 for heating a back surface of a welded portion of a main plate 200 through a torch 122 mounted on a main body 120 in the form of point heating or line heating.

이러한 백히팅 장치(100)에 의한 작업은 론지(Longi)라 불리는 보강 부재를 선체의 주판(200)에 용접시 발생하는 변형을 교정하기 위해 보강 부재가 용접된 주판의 이면을 히팅하는 것으로, 선체 블록의 외부 뿐만 아니라 선체 블록의 내부에서도 이러한 작업이 진행되어야 한다. 따라서, 이러한 백히팅 장치(100)는 선체 블록의 외부와 내부를 넘나들며 작업을 할 수 있도록 이동이 용이한 구조로 형성되어야 한다.The work by the back heating device 100 is to heat the back surface of the abacus on which the reinforcing member is welded in order to correct a deformation occurring when welding the reinforcing member called Longi to the main plate 200 of the hull, This must be done not only outside the block but also inside the hull block. Therefore, the back-heating device 100 should be formed in a structure that can be easily moved so as to be able to work across the outside and inside of the hull block.

본 발명에 따르면, 이동 레일(110)은 적어도 1개 이상의 절첩구(112)에 의해 다단으로 절첩이 이루어지도록 구성되어 변형 교정 작업을 위해 선체 블록의 내부에서 외부로 이동하거나, 반대로 외부에서 내부로 이동시 백히팅 장치(100)의 크기가 축소될 수 있어 이동이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, the movable rail 110 is configured to be folded in multiple stages by at least one folding tab 112 to move from the inside to the outside of the hull block for the deformation correcting operation, The size of the back heating device 100 can be reduced during the movement, so that the movement can be performed easily and quickly.

보다 구체적으로, 이동 레일(110)은 선체의 주판(200)의 일측 표면상에 고성 설치될 수 있도록 하는 고정 수단(170)이 구비되고, 선체의 주판(200)에 설치시 주판(200)의 상하 높이 방향으로 길게 이어지도록 연장된 형상으로 이루어진다.More specifically, the moving rail 110 is provided with fixing means 170 for allowing the hull to be hermetically installed on one side surface of the main plate 200. When the main rail 200 is installed on the hull 200, And extends in the vertical direction.

고정 수단(170)은 이동 레일(110)의 일측 끝부에 구비되어 주판(200)의 상단에 걸려 고정되는 고정 홀더(170a)와, 이동 레일(110)의 반대쪽 끝부에 구비되어 자기력의 작용으로 주판(200)의 표면에 고정되는 마그넷 홀더(170b)로 구성될 수 있다. 이때, 고정 홀더(170a)는 선체의 주판(200)에 설치되는 이동 레일(110)의 상부측 끝부에 구비되고, 마그넷 홀더(170b)는 이동 레일(110)의 하부측 끝부에 구비될 수 있다.The fixing means 170 is provided at one end of the movable rail 110 and is fixed to the upper end of the main plate 200 and fixed to the upper end of the movable rail 110. The fixing means 170 is provided at the opposite end of the movable rail 110, And a magnet holder 170b fixed to the surface of the magnet 200. At this time, the fixed holder 170a is provided on the upper side end portion of the moving rail 110 installed on the main plate 200 of the hull, and the magnet holder 170b can be provided on the lower side end portion of the moving rail 110 .

따라서, 이동 레일(110)은 상부측 끝부에 형성된 고정 홀더(170a)를 주판(200)의 상부 끝단에 걸어서 고정시킨 후 또는 이와 동시에 하부측 끝부에 형성된 마그넷 홀더(170b)를 주판(200)의 표면에 고정시킴으로써, 이동 레일(110)이 고정 수단(170)에 의해 주판(200) 표면과 소정 간격 이격하게 위치되도록 설치가 이루어진다.The movable rail 110 is fixed to the upper end of the main plate 200 by fixing the fixed holder 170a formed at the upper end of the movable rail 110 to the upper end of the main plate 200 or simultaneously with the magnet holder 170b formed at the lower end of the movable rail 110, The movable rail 110 is installed by the fixing means 170 so as to be spaced apart from the surface of the main plate 200 by a predetermined distance.

캐리어(120)는 이동 레일(110) 상에 이동 가능하게 결합되어 케이블(140)의 구동에 의해 상하로 이동이 이루어진다. 이때, 캐리어(120)에는 수평방향으로 연장되는 수평바(121)가 구비되고, 수평바(121)의 좌우 양측에는 한 쌍의 토치(122)를 각각 설치하여 이동 레일(110)을 따라 캐리어(120)가 이동하면서 토치(122)를 통해 주판(200)의 표면에 히팅을 가할 수 있도록 구성된다. 참고로, 한 쌍의 토치(122)는 캐리어(120)가 이동 레일(110)을 따라 주판(200)의 이면의 용접부를 따라 이동시 각각 용접부의 좌우 양측에 위치됨으로써, 용접부의 좌우 양측을 2 라인 작업으로 동시에 히팅시킬 수 있게 구성된 것이다. The carrier 120 is movably engaged on the movable rail 110 and is moved up and down by driving the cable 140. At this time, the carrier 120 is provided with a horizontal bar 121 extending in the horizontal direction, and a pair of torches 122 are installed on the left and right sides of the horizontal bar 121, 120 may move while applying heat to the surface of the main plate 200 through the torch 122. The pair of torches 122 are positioned on both left and right sides of the welded portion when the carrier 120 is moved along the welded portion of the back surface of the abacus 200 along the moving rail 110, And can be simultaneously heated by the operation.

가스 공급부(130)는 외부의 일측으로부터 토치(122)로 연결되어 토치(122)의 화염을 형성하기 위한 열원인 산소와 가스를 공급하도록 구성된다.The gas supply unit 130 is connected to the torch 122 from one side of the outside to supply oxygen and gas, which are heat sources for forming the flame of the torch 122.

케이블(140)은 이동 레일(110)에 상에서 캐리어(120)에 연결되도록 구성되어 캐리어(120)를 이동 레일(110)을 따라 이동시키도록 구성된다.The cable 140 is configured to be coupled to the carrier 120 on the moving rail 110 to move the carrier 120 along the moving rail 110.

그리고, 윈치(150)는 이동 레일(110)의 일측에 구비되어 케이블(140)을 구동시키도록 구성된다.The winch 150 is provided on one side of the movable rail 110 to drive the cable 140.

도 7은 본 발명의 백히팅 장치(100)가 주판(200) 상에 설치된 형상을 나타낸 것으로, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 백히팅 장치(100)는 수직의 레일 구조로 구성되는 동시에 상하부에 형성되는 고정 수단에 의해 주판(200)의 표면에 쉽게 장착이 가능하며, 이동 레일(110)을 경량 소재로 형성하여 장치의 무게가 최소화될 수 있다. 또한, 이동 레일(110)은 복수의 절첩구(112)에 의해 다단으로 절첩이 가능하여, 백히팅 장치(100)를 이동시킬 경우 캐리어(120)를 이동 레일(110)의 어느 일측으로 끝까지 이동시킨 상태에서 절첩구(112)를 통해 이동 레일(110)을 다단으로 접어서 그 크기를 축소시킬 수 있다.7 shows a back heating apparatus 100 according to the present invention in a state in which the back heating apparatus 100 is installed on the main plate 200. The back heating apparatus 100 of the present invention configured as described above has a vertical rail structure, The movable rail 110 can be easily mounted on the surface of the main plate 200 by the fixing means formed and the weight of the apparatus can be minimized by forming the movable rail 110 from a lightweight material. The movable rail 110 can be folded in multiple stages by a plurality of folding tabs 112. When the backing device 100 is moved, the carrier 120 is moved to one side of the moving rail 110 The movable rail 110 can be folded in multiple stages through the folding attachment 112 to reduce its size.

따라서, 본 발명의 백히팅 장치(100)는 주판(200)의 어느 일측을 히팅 작업한 후 인근 부위를 히팅하기 위해 옮길 경우 또는 선체 블록의 내, 외부 상호간을 이동하는 경우에 매우 간편하고 신속하게 이동할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the back heating apparatus 100 of the present invention is very simple and fast when moving to heat a nearby site after heating one side of the main plate 200, or moving between inside and outside of a hull block There is an advantage to move.

한편, 도 8은 본 발명의 백히팅 장치(100)의 일요부인 캐리어(120)와 토치(122)의 평면 구조를 나타낸 것으로서, 도 8을 참조하면, 캐리어(120)에 설치되는 토치(122)는 주판(200)을 향하는 화구 방향이 좌우로 각도 조절이 가능하게 구성될 수 있고, 캐리어(120)에 구비되는 수평바(121) 상에서 좌우로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 도 8에는 나타나지 않지만 화구 방향이 상하로 각도 조절이 가능하게 하게 구성하여, 토치(122)의 상하 및 좌우 각도 조절과, 좌우 이동이 동시에 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.8 illustrates a planar structure of a carrier 120 and a torch 122 serving as a part of a back heating apparatus 100 of the present invention. Referring to FIG. 8, a torch 122 installed on a carrier 120, The direction of the hearth facing the main plate 200 can be configured to be adjustable in the right and left direction and can be configured to be movable left and right on the horizontal bar 121 provided in the carrier 120. [ Although not shown in FIG. 8, the vertical direction and the horizontal direction of the torch 122 can be adjusted so that the angle of the vertical direction can be adjusted.

이러한 구성에 따르면, 토치(122)의 각도와 좌우 이동에 의해 히팅시킬 수 있는 주판(200) 표면의 면적과 범위를 크게 확대시킴으로써, 보다 정밀하고 세밀한 작업이 가능할 뿐만 아니라, 작업 속도 또한 크게 향상시킬 수 있다.According to this configuration, by enlarging the area and the range of the surface of the main plate 200 that can be heated by the angle of the torch 122 and the lateral movement, more precise and finer work is possible, .

그리고, 상기한 이동 레일(110)의 일측에는 케이블(140)의 구동이 원활하게 이루어지는 동시에 이동 레일(110)로부터 케이블(140)의 이탈이 방지되도록 하는 이탈 방지 가이드(160)가 더 구비될 수 있다. 이탈 방지 가이드(160)는 이동 레일(110)의 어느 일측의 끝부에 형성되어 케이블(140)의 구동을 가이드하는 케이블 롤러(미도시함)와, 롤러의 외측을 덮어 감싸는 가이드 커버(미도시함)로 구성될 수 있다.A separation preventing guide 160 may be further provided on one side of the moving rail 110 to smoothly drive the cable 140 and prevent the cable 140 from being separated from the moving rail 110 have. The departure prevention guide 160 includes a cable roller (not shown) formed at an end of one side of the movable rail 110 to guide the driving of the cable 140, and a guide cover ).

또한, 상기한 윈치(150)는 케이블(140)의 상승과 하강시에 모두 캐리어(120)에 이동력을 가할 수 있는 폐루프 윈치 타입으로 형성하여 사용자의 조작에 의해 즉각적이고 신속한 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다.In addition, the winch 150 may be formed as a closed loop winch type that can apply a moving force to the carrier 120 when the cable 140 is lifted and lowered, so that the user can operate the winch 150 immediately and quickly Lt; / RTI >

또한, 가스 공급부(130)는 토치(122)로 공급되는 산소와 가스의 흐름을 제어하는 전기식 밸브(미도시함)를 구비하여 토치(122)의 히팅 성능을 보다 높이도록 구성될 수 있다,The gas supply unit 130 may include an electric valve (not shown) for controlling the flow of oxygen and gas supplied to the torch 122 so as to enhance the heating performance of the torch 122.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 본 발명의 백히팅 장치(100)는 백히팅의 작동과 관련된 구성인 캐리어(120), 토치(122), 가스 공급부(130) 및 윈치(150) 중 적어도 어느 하나 이상의 작동을 사용자가 입력하는 작업 조건에 따라 제어하는 제어부(미도시함)와, 상기 제어부와 통신하여 사용자로부터 입력되는 조작 신호를 전송하고, 상기 제어부로부터 백히팅 작동 상태를 수신하여 표시하는 입출력디스플레이부(300)가 더 구비될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the back heating apparatus 100 of the present invention includes a carrier 120, a torch 122, a gas supply unit 130, and a winch 150, which are related to the operation of the back heating. (Not shown) for controlling at least one of the operations according to a work condition input by a user, and an operation control unit for transmitting an operation signal input from a user in communication with the control unit, receiving a back heating operation state from the control unit And an input / output display unit 300 may be further provided.

제어부는 상기한 캐리어(120)와, 토치(122), 가스 공급부(130) 및 윈치(150)를 각각 제어하여 백히팅의 작동을 제어하는 것으로서, 이러한 제어부는 입출력디스플레이부(300)의 입력부(310)를 통해 입력되는 사용자의 조작 신호를 수신하여 각각의 동작을 제어한다. 여기서, 제어부는 상기한 주판(200)에 보강 부재를 용접하는 과정에서 적용된 입열량과, 용접속도와, 용접 방법 및 상기 주판 두께 중 적어도 어느 하나 이상에 따르는 최적의 히팅 작동 패턴이 미리 저장되는 메모리(미도시함)가 구비되어, 사용자가 이러한 정보들을 미리 입력하면 메모리에 저장된 최적의 히팅 작동 패턴에 의해 백히팅의 작동이 제어될 수 있다.The control unit controls the operation of the back heating by controlling the carrier 120, the torch 122, the gas supply unit 130 and the winch 150. The control unit controls the input unit 310, and controls each operation. Here, the control unit may store the optimal heating operation pattern according to at least one of the heat input amount, the welding speed, the welding method, and the thickness of the main plate applied in the process of welding the reinforcing member to the main plate 200, (Not shown) is provided so that when the user inputs such information in advance, the operation of the back heating can be controlled by the optimal heating operation pattern stored in the memory.

그리고, 입출력디스플레이부(300)는 토치(122)의 이격 거리와, 히팅 지속시간과, 작업 시작점 및 끝점과, 점 가열 및 선 가열의 선택과, 누적 작업량과, 누적 작업시간과, 가스 공급의 on/off 상태와, 작업 시작 및 정지 중 적어도 어느 하나 이상을 입력하고, 백히팅 구동시 각각의 작동 상태를 사용자가 모니터링 할 수 있도록 출력한다.The input / output display unit 300 displays the distance of the torch 122, the heating duration, the operation start point and the end point, the selection of the point heating and the linear heating, the cumulative work amount, on / off state, and at least one of start and stop of operation, and outputs each operation state when the back heating operation is performed so that the user can monitor the operation state.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치(100)의 일 특징을 나타낸 것으로서, 상기한 입출력디스플레이부(300)의 구조를 나타낸다.FIG. 9 illustrates one aspect of the back-heating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and shows the structure of the input / output display unit 300 described above.

입출력디스플레이부(300)는 사용자가 백히팅 장치(100)를 작동시키기 위한 작동 명령 등을 입력하는 입력부(310)와, 백히팅 장치(100)의 작동 상태 등을 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이(320)로 구성된다.The input / output display unit 300 includes an input unit 310 for inputting an operation command or the like for the user to operate the backlighting apparatus 100, and an input unit 310 for displaying an operating state of the backlighting apparatus 100, And a display 320.

입력부(310)에는 "POWER" 버튼과, "작동의 시작 및 정지", "산소와 가스 공급의 선택" 등을 입력하기 위한 버튼이 형성될 수 있고, 디스플레이(320)는 터치 스크린 기술이 적용되어 화면을 통해 표시되는 표시 정보를 직접 터치하여 작동 명령을 입력할 수 있다.A button for inputting a "POWER" button, "start and stop of operation", "selection of oxygen and gas supply", and the like may be formed on the input unit 310, and the display 320 is applied with a touch screen technology The display information displayed on the screen can be directly touched to input an operation command.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 백히팅 장치(100)의 일 특징을 나타낸 것으로서, 상기한 디스플레이(320)에 나타나는 표시 정보의 예를 나타낸다.10 to 12 illustrate one example of the back-heating device 100 according to an embodiment of the present invention, and show examples of the display information appearing on the display 320 described above.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 디스플레이(320)는 일예로서, 디스플레이(320)의 일측에는 "작업", "설정", "알람" 의 정보를 사용자가 터치에 의해 선택하여 확인할 수 있도록 구성될 수 있고, 다른 일측에는 토치(122)에 공급되는 "산소와 가스(LPG)의 공급 상태" 와 그 선택을 할 수 있는 화면이 표시될 수 있고, 각각의 수치를 선택할 수 있는 "+" 및 "-" 버튼과, "초기값 세팅" 버튼 및 "홈화면 가기" 버튼 등이 표시될 수 있다.Referring to FIGS. 10 to 12, the display 320 is an example, and is configured to allow the user to select and confirm information of "task", "setting", and "alarm" The supply state of the oxygen and the gas (LPG) supplied to the torch 122 and the screen for selecting it can be displayed on the other side, and the "+" and " - "button, an" initial value setting "button, and a" home screen top "button.

예컨데, 사용자가 디스플레이(320)에서 "작업" 의 표시를 터치하면, 이와 관련된 점 가열 또는 선 가열의 진행 상태와 그 선택, 이격거리, 가열시간, 주행속도, 끝점 및 시작점 등으로 입력된 작업 진행의 상태와, 그 선택을 할 수 있는 화면이 표시된다.For example, when the user touches the display of the "job" on the display 320, the progress of the point heating or the linear heating related to the operation and the operation progressed by the selection, separation distance, heating time, traveling speed, end point, And a screen on which the selection can be made are displayed.

그리고, 사용자가 "설정" 의 표시를 터치하면, 조그 속도, 집중가열 제한시간, 이송속도, 작업시간, 작업량의 진행 상태와, 그 선택을 할 수 있는 화면이 표시된다.Then, when the user touches the display of "setting", the jog speed, the centralized heating limit time, the feed speed, the working time, the progress state of the work amount, and the screen for selecting it are displayed.

또한, 사용자가 "알람" 의 표시를 터치하면, 알람 코드와 함께 주의 사항이나 확인 메시지 등을 확인하고 새로 고침 등의 기능을 실행할 수 있는 화면이 표시될 수 있다.In addition, when the user touches the display of "alarm", a screen for confirming an alarm code, a warning, a confirmation message, and the like can be displayed.

따라서, 상기한 입출력디스플레이부(300)가 구비됨으로써 백히팅 장치(100)의 작동시 백히팅의 구체적인 진행 상태를 사용자가 확인할 수 있는 동시에 작업에 추가 또는 보완하여야 할 작동 명령을 실시간으로 입력할 수 있다. 즉, 사용자가 경험치로서 알고 있는 미세한 작업의 노하우까지 직접 입력을 하여 백히팅 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the input / output display unit 300 is provided to enable the user to confirm the specific progress state of the back heating during the operation of the back heating apparatus 100, and to input operational commands to be added or supplemented to the work in real time have. That is, the back-heating operation can be performed by directly inputting the know-how of the fine work that the user knows as the experience value.

또한, 제어부에 구비되는 메모리에는 최적의 백히팅 작동 패턴이 저장되어 제어부의 제어에 이용됨으로써, 사용자의 판단 착오나 실수가 방지될 수 있으며, 백히팅 작업의 미숙련 사용자도 쉽고 정교한 작업을 신속하게 수행할 수 있다.In addition, an optimum back heating operation pattern is stored in the memory provided in the control unit and used for control of the control unit, thereby making it possible to prevent misjudgment and mistakes of the user, and to allow an unskilled user of the back- can do.

지금까지 본 발명에 따른 케이블 구동식 백히팅 장치(100)는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the cable-driven back heating apparatus 100 according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various changes and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. I will understand the point. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 백히팅 장치 110: 이동 레일
112: 절첩구 120: 캐리어
121: 수평바 122: 토치
130: 가스 공급부 140: 케이블
150: 윈치 160: 이탈 방지 가이드
170: 고정 수단 200: 주판
300: 입출력디스플레이부 310: 입력부
320: 디스플레이100: back heating device 110: moving rail
112: folding tab 120: carrier
121: Horizontal bar 122: Torch
130: gas supply unit 140: cable
150: winch 160: departure prevention guide
170: fixing means 200: abacus
300: input / output display unit 310: input unit
320: Display

Claims (11)

고정 수단(170)이 구비되어 선체 주판(200)의 일측 표면상에 고정 설치되는 이동 레일(110);
상기 이동 레일(110) 상에서 이동 가능하게 결합되고, 상기 주판(200)의 용접 이면부를 히팅시키는 토치(122)가 설치되는 캐리어(120);
상기 토치(122)에 히팅 열원인 가스를 공급하는 가스 공급부(130);
상기 캐리어(120)를 상기 이동 레일(110) 상에서 이동시키기 위한 케이블(140); 및
상기 케이블(140)을 구동하기 위한 윈치(150); 를 포함하고,
상기 이동 레일(110)은, 적어도 1개 이상의 절첩구(112)에 의해 다단으로 절첩이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.A moving rail 110 provided with fixing means 170 and fixedly installed on one side surface of the hull main plate 200;
A carrier 120 movably coupled on the moving rail 110 and provided with a torch 122 for heating the welding back side of the main plate 200;
A gas supply part 130 for supplying a gas as a heating heat source to the torch 122;
A cable (140) for moving the carrier (120) on the moving rail (110); And
A winch 150 for driving the cable 140; Lt; / RTI >
Wherein the movable rail (110) is configured to be folded in multiple stages by at least one folding tab (112). 제1항에 있어서,
상기 토치(122)는,
상기 주판(200)을 향하는 화구 방향이 상하 또는 좌우로 각도 조절이 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The torch (122)
Wherein the direction of the hearth facing the main plate (200) is adjustable up or down or right and left. 제1항에 있어서,
상기 토치(122)는,
상기 캐리어(120)의 좌우 양측에 2개가 쌍을 이루도록 형성되어, 각각 좌우 방향으로 이동이 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The torch (122)
And two pairs are formed on both left and right sides of the carrier (120) so as to be movable in the left and right directions. 제1항에 있어서,
상기 이동 레일(110)은,
상기 케이블(140)의 구동이 원활하게 이루어지는 동시에 상기 이동 레일(110)로부터 이탈이 방지되도록 하는 이탈 방지 가이드(160); 가 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The moving rail (110)
An anti-departure guide 160 for smoothly driving the cable 140 and preventing the cable 140 from being separated from the moving rail 110; Is formed on the rear surface of the back heating device. 제1항에 있어서,
상기 고정 수단(170)은,
상기 이동 레일(110)의 일측 끝부에 구비되어 상기 주판(200)의 상단에 걸려 고정되는 고정 홀더(170a); 및
상기 이동 레일(110)의 반대쪽 끝부에 구비되어 자기력의 작용으로 상기 주판(200)의 표면에 고정되는 마그넷 홀더(170b); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The fixing means (170)
A fixed holder 170a provided at one end of the movable rail 110 and fixed to the upper end of the main plate 200; And
A magnet holder 170b provided at the opposite end of the moving rail 110 and fixed to the surface of the main plate 200 by the action of a magnetic force; Wherein the back heating device is a cable-driven back heating device. 제1항에 있어서,
상기 윈치(150)는,
상기 케이블(140)의 상승과 하강시 모두 상기 캐리어(120)에 이동력을 가할 수 있는 폐루프 윈치 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The winch (150)
And a closing loop winch type capable of applying a moving force to the carrier (120) both when the cable (140) is lifted and lowered. 제1항에 있어서,
상기 가스 공급부(130)는 상기 토치(122)로 공급되는 산소와 가스의 흐름을 제어하는 전기식 밸브; 가 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
The gas supply unit 130 includes an electric valve for controlling the flow of oxygen and gas supplied to the torch 122; Wherein the back heating device comprises: 제1항에 있어서,
상기 캐리어(120), 상기 토치(122), 가스 공급부(130) 및 상기 윈치(150) 중 적어도 어느 하나 이상의 작동을 사용자가 입력하는 작업 조건에 따라 제어하는 제어부; 가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.The method according to claim 1,
A control unit for controlling operations of at least one of the carrier 120, the torch 122, the gas supply unit 130, and the winch 150 according to a work condition input by a user; Wherein the back heating device is further provided with: 제8항에 있어서,
상기 제어부와 통신하여 사용자로부터 입력되는 조작 신호를 전송하고, 상기 제어부로부터 백히팅 작동 상태를 수신하여 표시하는 입출력디스플레이부(300); 가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.9. The method of claim 8,
An input / output display unit (300) for communicating with the control unit to transmit an operation signal input from a user, and receiving and displaying a back heating operation state from the control unit; Wherein the back heating device is further provided with: 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주판(200)에 보강 부재를 용접시 입열량과, 용접속도와, 용접 방법 및 상기 주판 두께 중 적어도 어느 하나 이상에 따르는 최적의 히팅 작동 패턴이 미리 저장되는 메모리; 가 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
A memory in which an optimal heating operation pattern according to at least one of heat input amount, welding speed, welding method and thickness of the main plate when welding the reinforcing member to the main plate (200) is preliminarily stored; Wherein the back heating device comprises: 제9항에 있어서,
상기 입출력디스플레이부(300)는,
상기 토치(122)의 이격 거리와, 히팅 지속시간과, 작업 시작점 및 끝점과, 점 가열 및 선 가열의 선택과, 누적 작업량과, 누적 작업시간과, 가스 공급의 on/off 상태와, 작업 시작 및 정지 중 적어도 어느 하나 이상을 입출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 구동식 백히팅 장치.10. The method of claim 9,
The input / output display unit (300)
The selection of point heating and line heating, the cumulative work amount, the accumulated work time, the on / off status of the gas supply, and the operation start And stopping at least one of the power source and the power source.
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