KR20180018940A - 태양전지 패널 청소장치 - Google Patents

태양전지 패널 청소장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180018940A
KR20180018940A KR1020160102401A KR20160102401A KR20180018940A KR 20180018940 A KR20180018940 A KR 20180018940A KR 1020160102401 A KR1020160102401 A KR 1020160102401A KR 20160102401 A KR20160102401 A KR 20160102401A KR 20180018940 A KR20180018940 A KR 20180018940A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solar cell
main body
cell panel
cleaning
solar
Prior art date
Application number
KR1020160102401A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101863813B1 (ko
Inventor
팽검
최병삼
Original Assignee
(주)에코브라이트코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에코브라이트코리아 filed Critical (주)에코브라이트코리아
Priority to KR1020160102401A priority Critical patent/KR101863813B1/ko
Publication of KR20180018940A publication Critical patent/KR20180018940A/ko
Priority to KR1020180059962A priority patent/KR102328972B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101863813B1 publication Critical patent/KR101863813B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B08B1/002—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/10—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power including a supplementary source of electric power, e.g. hybrid diesel-PV energy systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.
본 발명은 본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

태양전지 패널 청소장치{Cleaning apparatus for solar cell panels}
본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.
최근, 화석연료의 지속적인 가격 상승, 화석연료 사용에 따른 환경오염, 원자력 에너지의 불안전성으로 인해 신재생 에너지에 관심이 집중되고 있다.
이러한, 신재생 에너지 중 태양광은 풍력, 파력, 조력, 지열발전에 비해 설치 및 운영이 용이하고, 발전효율이 우수하여 이용이 많이 증가하고 있다.
이러한, 태양광 발전은 여러 개의 태양전지 패널을 여러개 연결하여 태양전지 어레이를 구성하고, 이 태양전지 어레이로부터 발생된 직류 전력을 변압하거나 교류 전력으로 변환하여 이용한다.
이와 같은 태양전지의 발전전력량은 태양전지 표면에 입사되는 광의 양에 절대적으로 의존하게 된다.
따라서, 기존의 태양광 발전시스템은 발전전력량이 최대가 되도록 태양전지 입사면을 고정하여 사용하거나, 태양전지 면이 태양을 향하도록 추적형 장치로 사용하기도 한다.
이러한, 태양광 발전 시스템은 태양전지 면에 광의 양에 발전전력량이 크게 좌우하기 때문에 태양전지 면에 분진 등 이물질이 쌓여 오염되게 되면 발전전력량이 크게 저하되게 된다.
따라서, 기존의 태양광 발전시스템에서는 태양전지 면을 주기적 또는 오염 발생시에 세척하는 시스템을 병행하여 운영하거나, 인력에 의해 태양전지 면을 청소하여 오염에 의해 발전전력량이 저하되는 것을 방지하고 있다.
기존의 태양전지 세척시스템은 태양전지 면을 솔을 이용하여 단순히 털어주는 형태로 태양전지 면을 청소하거나, 물로 표면을 세척하면서 솔로 씻는 형태로 청소를 수행하고 있었다.
이러한, 태양전지의 세척방법 중 솔을 이용하는 방법은 세척으로 인한 발전효율의 저하가 적고, 굵은 입자의 이물질은 비교적 제거가 잘 이루어지는 장점은 있으나, 솔과 태양전지 면과의 마찰로 인한 정전기가 발생하여 작은 입자의 이물질을 태양전지 면에 재흡착시키는 작용을 하게 되어 태양전지 면의 세척이 완벽하게 이루어지지 않으며, 태양전지 면에 재흡착된 이물질을 제거하기 위한 별도의 세척 작업을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.
또한, 태양전지의 세척방법 중 물로 세척을 하는 경우에는 전자에 비해 세척이 효율적으로 이루어지는 장점은 있으나, 세척수를 이용하는 동안 및 세척수가 건조되는 동안 광의 산란이 발생하여 태양전지의 발전효율을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-1034192호(2011. 05. 11. 공고) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1187185호(2012. 10. 02. 공고) 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1328471호(2013. 11. 13. 공고) 4. 대한민국 등록특허공보 제10-1383787호(2014. 04. 14. 공고)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및 상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과, 상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및 상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와, 상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐을 포함하는 물분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 세척부는 본체부에 고정 설치되어 회전브러시를 작동시키는 제3구동모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 본체부에 설치되어 운행부와 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 외부에서 전력을 공급받거나 청소대상인 태양전지 패널과는 별도로 설치되는 충전용 태양전지 패널로부터 전력을 공급받아 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도.
도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면.
도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면.
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 23 및 도 24는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면이며, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면이다.
본 발명은 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치(100)(이하, '청소장치(100)'라고 함)에 관한 것으로, 상기 청소장치(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 태양전지 패널의 일측 또는 양측에 설치되는 거치부(110) 상에 설치된다.
여기서, 상기 거치부(110)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상부가 태양전지 패널과 동일한 높이가 되도록 설치되되, 사각틀 형상으로 형성되어 태양전지 패널과 연계되도록 측부에 설치되는 거치프레임(112)이 구비된다.
이때, 상기 청소장치(100)가 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입시 이 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 도면에는 도시되지 않았으나, 멈춤돌기나 감지센서 등 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 수단이 설치되게 된다.
따라서, 상기 청소장치(100)는 태양전지 패널을 따라 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입할 때 이탈방지수단에 의해 거치프레임(112) 상부에 진입한 후 정지하여 거치프레임(112)의 상부에 위치한 상태로 태양전지 패널을 청소하기 위한 대기 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 거치프레임(112)은 태양전지 패널의 양측부에 설치될 수 있는데, 일측부에 설치된 거치프레임(112)은 청소장치(100)가 청소를 수행하기 위한 대기실역할을 하게 되고, 태양전지 패널의 타측부에 설치된 거치프레임(112)은 태양전지 패널을 운행하면서 청소를 한 후에 청소장치(100)가 복귀하기 위한 반환점 역할을 수행하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 도 3 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 본체부(210), 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)를 포함하여 구성되는데, 상기 본체부(210)는 거치부(110)의 상부에 설치되어 청소장치(100)를 구성하는 다른 구성요소들이 설치될 수 있도록 하는 본체 역할을 하는 것이고, 상기 가이드부(310)는 본체부(210)가 태양전지 패널을 따라 안전하게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 하는 것이다.
또한, 상기 운행부(410)는 본체부(210)에 설치되어 본체부(210)가 태양전지 패널의 상부를 따라 운행할 수 있도록 이동시키는 역할을 하는 것이고, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 하부에 설치되어 태양전지 패널에 쌓인 분진 등 이물질을 제거하는 역할을 하는 것이다.
보다 상세히 설명하면, 상기 본체부(210)는 다수 개의 프레임을 이용하여 사각틀 형상으로 형성하여 거치프레임(112)의 상부에 위치되는 본체프레임(212)이 구비된다.
여기서, 상기 본체프레임(212)의 상부를 커버하되, 하부가 개방되게 내측에 공간이 형성되어 본체프레임(212)에 분리 및 결합을 용이하게 수행할 수 있도록 고정수단에 의해 결합 고정되는 커버부재(214)가 구비된다.
나아가, 상기 본체프레임(212)의 폭 방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 타측부는 거치프레임(112)과 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 하부에 위치되도록 이탈방지부재(216)가 구비된다.
따라서, 상기 이탈방지부재(216)에 의해 본체프레임(212)은 거치프레임(112) 및 태양전지 패널을 따라 이동할 때 이탈되지 않고 안전하게 운행할 수 있게 된다.
또한, 상기 가이드부(310)는 본체프레임(212) 진행 방향의 전, 후부에 서로 대응되게 설치되되, 본체프레임(212) 양측부와 중앙부에 결속구(312)를 각각 구비하고, 이 결속구(312)에 결속 고정되는 한 쌍의 가이드축(314)이 구비된다.
나아가, 상기 가이드축(314)에는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부 및 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴(316)가 구비된다.
아울러, 상기 본체프레임(212)의 일측부에 결합 고정되되, 가이드축(314)의 일측부와 결속되어 이 가이드축(314)을 회동시키는 제1구동모터(318)가 구비된다.
이때, 상기 제1구동모터(318)는 본체프레임(212)의 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 각각에 결속되게 설치할 수도 있고, 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 중 어느 하나의 가이드축(314)에 제1구동모터(318)를 결속되게 설치할 수도 있다.
따라서, 상기 제1구동모터(318)의 작동에 의해 가이드축(314)이 회전함과 동시에 이 가이드축(314)에 구비된 가이드바퀴(316)가 동일하게 회전하게 되어 청소장치(100)는 거치프레임(112)과 태양전지 패널을 안전하게 운행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 운행부(410)는 사각틀 형상으로 형성된 본체프레임(212)의 각모서리부에 위치되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 본체프레임(212)의 하부로 돌출되어 거치프레임(112) 및 태양전지 패널의 측부에 접촉하여 운행이 이루어지도록 하는 다수 개의 운행바퀴(412)가 구비된다.
이때, 상기 운행바퀴(412)는 본체프레임(212)의 상부와 하부에 대응되게 결합구(416)가 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 이 결합구(416)에 운행축(418)이 결속되며, 이 운행축(418)의 하부에 운행바퀴(412)가 결합 고정된다.
나아가, 상기 운행바퀴(412)를 구동시켜 청소장치(100)의 운행이 이루어지도록 동력을 전달하되, 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 운행바퀴(412)의 운행축(418)에 결합 고정되는 제2구동모터(414)가 구비된다.
이때, 상기 제2구동모터(414)는 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 각각에 구비될 수도 있고, 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 중 어느 일측부에 구비된 한 쌍의 운행바퀴(412)에만 구비될 수도 있다.
따라서, 상기 제2구동모터(414)로 동력이 전달되면 제2구동모터(414)의 작동에 의해 운행바퀴(412)가 구동하면서 거치프레임(112)의 측면에 밀착된 운행바퀴(412)가 회전하면서 운행이 이루어지게 되고, 거치프레임(112)을 통하여 이동한 운행바퀴(412)는 거치프레임(112)과 연결된 태양전지 패널의 측부로 이동하여 운행이 이루어지게 된다.
또한, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 본체프레임(212) 하부에 설치되되, 본체프레임(212)의 진행방향의 전방 하부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1고정브러시(512)가 구비된다.
여기서, 상기 제1고정브러시(512)가 구비된 본체프레임(212)의 타측 하부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2고정브러시(514)가 구비된다.
나아가, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)의 사이에 위치되게 본체프레임(212)의 하부에 설치되는 회전브러시(516)가 구비되고, 이 회전브러시(516)의 일측부에는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 회전브러시(516)를 회전시키는 제3구동모터(518)가 구비된다.
이때, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)는 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널이 손상되지 않도록 부드러운 재질의 브러시를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)는 본체프레임(212)의 중앙부를 기준으로 양측으로 구획하여 분리되어 설치되고, 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)의 동력이 전달될 수 있도록 연결축 등 고정수단에 의해 서로 연결되게 된다.
따라서, 상기 운행부(410)에 의해 본체프레임(212)이 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)에 의해 회전하는 상태에서 태양전지 패널을 따라 운행하게 되고, 이 상태에서 태양전지 패널은 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 의해 분진 등 이물질을 제거하는 청소가 이루어지게 된다.
한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 전원공급부(610)를 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)에 설치되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 전원을 공급하는 역할을 하게 된다.
즉, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)의 본체프레임(212)에 설치되는 충전지(612)와 상기 충전지(612)를 충전시키는 충전부(710)를 포함하여 구성되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 각각 설치된 제1 내지 제3구동모터(318,414,518)에 구동 전원을 공급하는 것이다.
여기서, 상기 충전부(710)는 거치부(110)의 거치프레임(112)에 접속단자(712)가 구비되고, 이 접속단자(712)와 전선으로 연결되어 거치프레임(112)의 하부에 설치되는 전원공급충전지(714)가 구비되되, 이 전원공급충전지(714)는 외부에서 전력을 공급받거나, 또는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상단 일측부에 별도의 충전용 태양전지 패널(715)이 설치되고, 이 충전용 태양전지 패널(715)로부터 전력을 공급받게 된다.
이때, 상기 접속단자(712)는 본체프레임(212)의 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 접속부재(713)가 구비되고, 이 접속부재(713)의 하부로 접속단자(712)가 돌출되되, 이 접속단자(712)의 하단부가 원호 형상으로 형성된다.
나아가, 상기 본체프레임(212)의 일측 하단부에는 접속단자(712)와 접촉되어 충전지(612)로 전원을 공급하여 충전이 이루어지도록 전선으로 서로 연결된 충전단자(716)가 구비된다.
이때, 상기 충전단자(716)는 거치프레임(112)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 충전부재(717)가 구비되고, 이 충전부재(717)의 상부에 서로 이격되게 홈이 형성되고, 이 홈에 충전단자(716))의 양측부가 결합 고정되되, 이 충전단자(716)는 접속단지(712)가 진입하는 방향으로 경사지게 설치된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않는 경우에는 충전단자(716)와 접속단자(712)가 서로 접속되어 전원공급충전지(714)의 전원이 충전지(612)로 전달되어 충전지(612)가 충전되게 된다.
이때, 상기 청소장치(100)가 운행하여 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 복귀시 충전단자(716)가 경사지게 설치되어 접속단자(712)가 용이하게 충전단자(716)의 상부로 진입하여 충전이 이루어지게 된다.
한편, 상기 태양전지 패널의 양측부에 각각 구비된 거치부(110)의 거치프레임(112) 하부에는 "U"자 형상으로 형성된 이물질포집부재(718)가 구비된다.
이때, 상기 이물질포집부재(718)는 태양전지 패널이 설치된 상태와 동일한 경사를 가지도록 일측으로 경사지게 설치된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 세척부(510)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질을 제거하면서 이동하여 거치프레임(112)으로 진입할 때 세척부(510)에 의해 제거되어 쓸려온 이물질은 이물질포집부재(718)로 떨어지고, 이 이물질포집부재(718)로 포집된 이물질은 경사면을 따라 이동하여 하부로 배출되게 된다.
그리고, 상기 충전부(710)가 설치된 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부에는 청소장치(100)를 수용하는 보온실(120)이 더 구비된다.
이때, 상기 보온실(120)의 일측부에는 도면에 도시되지 않았으나, 청소장치(100)가 출입하는 출입구가 형성되고, 이 출입구에는 부드러운 천 등으로 이루어져 청소장치(100)의 출입시 방해받지 않고 용이하게 출입할 수 있는 커튼이 구비된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않고 대기 상태에서는 보온실(120)에 수용된 상태로 대기함으로써, 기온이 떨어지는 동절기에는 청소장치(100)가 동결되지 않도록 하여 오작동을 방지하고, 하절기에 청소 대기시 뜨거운 태양열에 의해 청소장치(100)가 과열되어 부품이 파손 및 오작동 되는 것을 방지하게 된다.
한편, 상기 거치프레임(112)에는 청소장치(100)가 진입시 이 거치프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 멈춤돌기(미도시)가 형성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 먼저, 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)와 본체프레임(212)에 구비된 충전단자(716)가 서로 접속되어 충전지(612)가 충전되면서 거치부(110)에서 대기상태를 유지하게 된다.
이 상태에서 상기 충전지(612)로부터 가이드부(310)와 운행부(410)의 제1,2구동모터(318)(414) 및 세척부(510)의 제3구동모터(518)로 전원을 인가시키게 되면 가이드바퀴(316)와, 운행바퀴(412) 및 회전브러시(516)가 작동하면서 청소장치(100)가 가이드바퀴(316) 및 운행바퀴(412)에 의해 태양전지 패널을 따라 운행이 이루어지게 된다.
이때, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행하는 과정에서 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 1차로 제거함과 동시에 회전하는 회전브러시(516)에 의해 2차로 제거되고, 마지막으로 제2고정브러시(514)에 의해 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 제거하게 된다.
즉, 상기 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 달라붙은 이물질을 털어내고, 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 회전브러시(516)의 회전에 의해 2차로 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 태양전지 패널로부터 분리시키며, 제1고정브러시(512) 및 회전브러시(516)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 제2고정브러시(514)에 의해 제거되게 된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 통과하는 과정에서 3차에 거쳐 이물질을 제거함으로써, 청소장치(100)가 통과한 태양전지 패널은 이물질이 제거된 깨끗한 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 상기 태양전지 패널의 상부를 운행한 청소장치(100)는 태양전지 패널의 타측부에 구비된 거치프레임(112)의 상부로 진입하게 된다.
이때, 상기 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로 진입할 때 제1,2고정브러시(512)(514)에 의해 쓸려온 이물질은 거치프레임(112)의 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 떨어져 모이고, 경사지게 설치된 이물질포집부재(718)에 모인 이물질은 경사면을 따라 하부로 배출되게 된다.
따라서, 상기 이물질포집부재(718)에 의해 포집되어 일측으로 이물질이 배출되도록 함으로써, 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질이 한쪽에 쌓이게 되어 이 이물질을 용이하게 처리할 수 있게 된다.
이렇게, 상기 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 이물질을 제거한 후 타측부에 구비된 거치프레임(112)으로 진입한 청소장치(100)는 전자에서와 동일한 방법으로 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 처음에 위치한 거치프레임(112)으로 복귀하게 되고, 이때 청소장치(100)가 복귀할 때 태양전지 패널의 상부면을 한번 더 이물질을 제거하는 청소를 수행하면서 복귀하게 되어 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.
그리고, 상기 태양전지 패널의 상부의 이물질을 제거한 후 복귀한 청소장치(100)는 충전부(710)가 설치된 거치프레임(112)으로 진입함과 동시에 이 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)에 충전단자(716)가 접속되면서 충전지(612)가 충전되게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 태양전지 패널을 청소하지 않을 경우에는 충전부(710)에 의해 충전지(612)가 충전되면서 거치프레임(112)에 대기 상태를 유지하게 되어 청소장치(100)가 태양전지 패널을 가리지 않게 되어 태양전지 패널의 발전전력량이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 태양전지 패널을 청소하는 경우에는 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)에 의해 3차에 걸쳐 청소를 수행하여 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 되며, 청소장치(100)가 운행할 때 이탈방지부재(216)에 의해 운행 중 태양전지 패널로부터 이탈되지 않고 안전하게 운행하면서 청소작업을 수행할 수 있게 된다.
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에 설치되어 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 이 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사부(810)가 더 구비된다.
여기서, 상기 물분사부(810)는 본체프레임(212)의 상부에 물저장탱크(812)가 구비되고, 이 물저장탱크(812)로부터 물을 공급받아 태양전지 패널의 상부를 청소장치(100)가 운행시 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사노즐(814)이 구비된다.
이때, 상기 물저장탱크(812)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 물분사노즐(814)로 물을 공급하는 수압펌프가 구비되고, 물저장탱크(812)의 수량검측경보기가 설치되어 물저장탱크(812)의 물량을 측정하여 물부족시 경보음 등이 울리게 되어 물을 보충시키게 된다.
또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장된 물을 수압펌프를 이용하여 물분사노즐(814)로 공급하고, 이 물분사노즐(814)로 공급된 물은 미세화하여 태양전지 패널로 물을 분사하게 된다.
그리고, 상기 물분사노즐(814)은 본체프레임(212)의 하단부에 설치되되, 본체프레임(212)의 하부에 설치된 제1고정브러시(512)와 회전브러시(516) 사이에 위치되게 설치된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행시 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 붙어 있는 이물질을 분리시키게 되고, 이 상태에서 물분사노즐(814)을 통하여 물을 분사한 후 회전브러시(516)에 의해 물청소가 이루어지게 된다.
또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장되는 물이 일정한 수위를 유지하여 청소작업에 지장이 없도록 물저장탱크(812)로 물을 보충시키는 물보충부(820)가 구비된다.
여기서, 상기 물보충부(820)는 물저장탱크(812)에 물보충공(812a)이 형성되고, 이 물보충공(812a)을 커버하는 개폐구(822)가 구비된다.
이때, 상기 개폐구(822)는 물저장탱크(812)의 내측에 상부가 힌지 고정되어 물보충공(812a)이 커버되게 구비되되, 외부로부터 가해지는 힘에 의해 힌지를 중심으로 개방되고, 외부로부터 가해지는 힘이 소실되게 되면 자동으로 물보충공(812a)을 커버할 수 있도록 구성된다.
나아가, 상기 물저장탱크(812)에 형성된 물보충공(812a)에 대응되게 거치프레임(112)의 상부로 일측부가 돌출되는 보충관(824)이 구비되고, 이 보충관(824)의 타측부가 결합 고정되어 보충관(824)으로 물을 공급하는 물보충탱크(826)가 구비된다.
이때, 상기 물보충탱크(826)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 보충관(824)으로 물을 공급할 수 있도록 펌프가 구비되고, 물보충탱크(826)의 내측에 수위측정수단이 구비되어 외부로부터 공급되는 물을 단속하여 물보충탱크(826)에 항상 일정한 수위를 유지할 수 있게 한다.
따라서, 상기 물저장탱크(812)에 물을 보충하고자 하는 경우에는 물보충부(820)가 설치된 방향으로 청소장치(100)를 이동시켜 보충관(824)이 물저장탱크(812)의 물보충공(812a)으로 삽입되게 하고, 이때 상기 보충관(824)이 물보충공(812a)에 삽입될 때 개폐구(822)를 가압하여 개방시키면서 삽입되며, 이 상태에서 물보충탱크(826)에 저장된 물이 보충관(824)을 통하여 물저장탱크(812)로 공급되어 물이 보충되게 된다.
이때, 상기 물보충부(820)는 청소장치(100)가 대기하는 거치프레임(112)에 설치되어 청소를 대기하는 중에 물을 물저장탱크(812)로 보충시킬 수도 있고, 청소장치(100)가 운행하는 중에 물부족 경보가 울리게 되면 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충한 후 다시 경보가 울린 위치로 이동하여 청소를 수행하게 된다.
즉, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 청소하는 과정에서 물보족 상태가 발생하게 되면 청소장치(100)는 청소작업이 정지된 상태로 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충시킨 후 다시 물보족 경보가 발생한 위치로 이동하여 태양전지 패널의 청소를 수행하게 된다.
이는 상기 물저장탱크(812)에서 물부족을 검측한 위치를 검측하는 노정기록수단(미도시)을 구비하여 청소장치(100)가 물이 부족하여 경보가 울린 위치와 물보충부(820) 위치까지의 거리데이터를 기록하여 물저장탱크(812)로 물을 보충시킨 후 이 거리데이터를 근거로 청소장치(100)를 물보족 경보가 발생한 위치로 이동시킨 후 청소를 수행하게 된다.
한편, 상기 물저장탱크(812)의 내측에 물을 가열하는 히터봉(미도시)을 더 구비하여 물을 가열하여 뜨거운 물을 물분사노즐(814)을 통하여 태양전지 패널로 분사할 수도 있다.
이는, 동절기에 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널의 표면에 얼어붙은 이물질이나 얼음 등을 용이하게 제거하면서 청소를 수행할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 청소장치(100)에 물분사부(810)를 더 구비하여 태양전지 패널의 청소시 물을 분무하여 청소를 수행하여 더욱 깨끗하게 태양전지 패널의 청소가 이루어지도록 함으로써, 태양광발전 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 물저장탱크(812)의 물이 보족한 경우에는 자동으로 물저장탱크(812)로 물을 보충시켜줌으로써, 작업자 없이도 모든 작업이 자동으로 이루어지게 되어 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에는 태양전지 패널로 에어를 분사하는 에어분사부(910)가 더 구비된다.
여기서, 상기 에어분사부(910)는 본체프레임(212)에 설치되는 에어분사노즐(912)이 구비되고, 이 에어분사노즐(912)로 에어를 공급하는 송풍모터(916)가 구비된다.
나아가, 상기 에어분사노즐(912)은 본체프레임(212)에 설치된 제1,2고정브러시(512)(514)의 외측에 위치되게 서로 대응되게 한 쌍이 구비되고, 이 한 쌍의 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키되, 서로 연통되게 다수개의 연결관(914)이 구비된다.
아울러, 상기 송풍모터(916)는 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키는 연결관(914)의 상부에 설치되게 된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행시 송풍모터(916)의 작동에 의해 발생하는 에어는 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널로 에어를 분사하게 된다.
한편, 상기 송풍모터(916)에는 송풍모터(916)의 작동에 의해 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열시키는 공기가열기(918)가 구비된다.
따라서, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열하여 뜨거운 공기가 태양전지 패널로 분사되도록 함으로써, 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 녹여주게 되어 동절기에도 용이하게 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.
한편, 상기 공기가열기(918)는 하절기와 동절기에 따라 선택적으로 작동시키게 된다.
즉, 동절기에는 공기가열기(918)를 작동시켜 송풍모터(916)의 작동에 의해 에어분사노즐(912)로 공급되는 공기를 가열시켜 뜨거운 공기가 공급되도록 하여 이 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 뜨거운 공기에 의해 태양전지 패널에 쌓인 눈이나, 얼음 등을 녹이면서 청소를 수행할 수 있도록 하고, 하절기에는 공기가열기(918)를 작동시키지 않고 송풍모터(916)에서 발생하는 공기가 그대로 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널에 있는 이물질이나 물 등을 제거하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 에어를 분사하면서 청소를 수행함으로써, 세척부(510)에 의해 1차 청소가 이루어짐과 동시에 에어의 분사에 의해 2차 청소기 이루어지게 되어 더욱 깨끗하게 태양전지 패널을 청소작업을 수행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어를 선택적으로 가열하여 뜨거운 공기를 분사할 수 있도록 함으로써, 하절기 및 동절기의 계절에 막게 작업자가 선택하여 에어를 분사하면서 태양전지 패널을 용이하게 청소작업을 수행할 수 있게 된다.
즉, 상기 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어가 가열된 뜨거운 공기가 분사되도록 하여 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 용이하게 제거하면서 청소작업을 수행하여 항상 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 된다.
도 23 및 도 24는 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 태양전지 패널과 거치부(110)의 사이에는 세척부(510)의 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등을 떨어 제거하는 이물질제거부재(130)가 더 구비된다.
여기서, 상기 이물질제거부재(130)는 서로 대응되게 소정의 간격이 유지되되, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 용이하게 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되어 서로 대응되게 한 쌍의 판 형상으로 형성되게 된다.
따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 거치부(110)로 복귀할 때 이물질제거부재(130)의 상부에 정지한 상태에서 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부로 떨어지고, 이때 제1,2고정브러시(512)(514)에 잔류하는 이물질을 이물질제거부재(130)를 통과하는 과정에서 제거되게 된다.
이렇게, 상기 이물질제거부재(130)에 의해 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 포집되어 외부로 배출되게 된다.
특히, 상기 태양전지 패널을 동절기에 청소를 수행할 때 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 얼음이 맺히게 되고, 이 얼음은 이물질제거부재(130)에서 이물질을 제거하는 동일한 방법에 의해 제거되게 된다.
이와 같이, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질을 제거하는 방법으로, 이물질제거부재(130)가 설치된 위치에 회전브러시(516)를 위치시킨 상태에서 소정의 시간 동안 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되게 된다.
또한, 상기 이물질제거부재(130)는 판 형상으로 한정되지 않고, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 통과할 때 빗질하는 현상과 동일하게 단단한 재질 등으로 이루어진 솔을 설치하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)의 이물질을 제거할 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질이나 얼음 등을 제거한 상태에서 태양전지 패널을 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 흡집이나 파손 등이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 의하면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있게 되고, 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.
100 : 청소장치 110 : 거치부
112 : 거치프레임 120 : 보온실
130 : 이물질제거부재 210 : 본체부
212 : 본체프레임 214 : 커버부재
216 : 이탈방지부재 310 : 가이드부
312 : 결속구 314 : 가이드축
316 : 가이드바퀴 318 : 제1구동모터
410 : 운행부 412 : 운행바퀴
414 : 제2구동모터 416 : 결합구
418: 운행축 510 : 세척부
512, 514 : 제1,2고정브러시 516 : 회전브러시
518 : 제3구동모터 610 : 전원공급부
612 : 충전지 710 : 충전부
712 : 접속단자 713 : 접속부재
714 : 전원공급충전지 716 : 충전단자
717 : 충전부재 718 : 이물질포집부재
810 : 물분사부 812 : 물저장탱크
812a : 물보충공 814 : 물분사노즐
820 : 물보충부 822 : 개폐구
824 : 보충관 826 :보출물탱크
910 : 에어분사부 912 : 에어분사노즐
914 : 연결관 916 : 송풍모터
918 : 공기가열기

Claims (10)

  1. 본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서,
    상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 태양전지 패널 청소장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과,
    상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및
    상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과,
    상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및
    상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와,
    상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐을 포함하는 물분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 세척부는 본체부에 고정 설치되어 회전브러시를 작동시키는 제3구동모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부에 설치되어 운행부와 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 외부에서 전력을 공급받거나 청소대상인 태양전지 패널과는 별도로 설치되는 충전용 태양전지 패널로부터 전력을 공급받아 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.


KR1020160102401A 2016-08-11 2016-08-11 태양전지 패널 청소장치 KR101863813B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160102401A KR101863813B1 (ko) 2016-08-11 2016-08-11 태양전지 패널 청소장치
KR1020180059962A KR102328972B1 (ko) 2016-08-11 2018-05-25 태양전지 패널 청소장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160102401A KR101863813B1 (ko) 2016-08-11 2016-08-11 태양전지 패널 청소장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180059962A Division KR102328972B1 (ko) 2016-08-11 2018-05-25 태양전지 패널 청소장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180018940A true KR20180018940A (ko) 2018-02-22
KR101863813B1 KR101863813B1 (ko) 2018-06-04

Family

ID=61387083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160102401A KR101863813B1 (ko) 2016-08-11 2016-08-11 태양전지 패널 청소장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101863813B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108551318A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 苏州中康电力开发有限公司 除尘式光伏组件
CN109290233A (zh) * 2018-10-27 2019-02-01 张海 一种负压吸附式太阳能光伏电池板清洁车
KR101972892B1 (ko) 2018-03-12 2019-04-26 진성이엔씨 주식회사 평판패널 청소장치
CN110252706A (zh) * 2019-07-23 2019-09-20 北京科瑞杰科技发展有限公司 太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置
CN110813836A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 东北电力大学 一种基于涡环射流技术的爬行光伏板清洗机器人
CN111358331A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 东北电力大学 一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法
CN113922751A (zh) * 2021-10-27 2022-01-11 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 一种风光互补系统中的光伏板维护装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101034192B1 (ko) 2011-03-30 2011-05-11 파워에너텍 주식회사 태양전지패널 청소용 로봇장치
KR101187185B1 (ko) 2012-04-12 2012-10-02 김영지 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치
KR101328471B1 (ko) 2012-07-31 2013-11-13 박기주 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치
KR101383787B1 (ko) 2012-09-12 2014-04-14 박기주 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치
US20140109334A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
KR20160012024A (ko) * 2014-07-23 2016-02-02 김병성 태양광 패널 세척 장치
KR101603532B1 (ko) * 2015-11-23 2016-03-15 한국건설기술연구원 태양광 패널 청소 및 냉각장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101034192B1 (ko) 2011-03-30 2011-05-11 파워에너텍 주식회사 태양전지패널 청소용 로봇장치
KR101187185B1 (ko) 2012-04-12 2012-10-02 김영지 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치
KR101328471B1 (ko) 2012-07-31 2013-11-13 박기주 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치
KR101383787B1 (ko) 2012-09-12 2014-04-14 박기주 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치
US20140109334A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
KR20160012024A (ko) * 2014-07-23 2016-02-02 김병성 태양광 패널 세척 장치
KR101603532B1 (ko) * 2015-11-23 2016-03-15 한국건설기술연구원 태양광 패널 청소 및 냉각장치

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101972892B1 (ko) 2018-03-12 2019-04-26 진성이엔씨 주식회사 평판패널 청소장치
CN108551318A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 苏州中康电力开发有限公司 除尘式光伏组件
CN109290233A (zh) * 2018-10-27 2019-02-01 张海 一种负压吸附式太阳能光伏电池板清洁车
CN110252706A (zh) * 2019-07-23 2019-09-20 北京科瑞杰科技发展有限公司 太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置
CN110813836A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 东北电力大学 一种基于涡环射流技术的爬行光伏板清洗机器人
CN111358331A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 东北电力大学 一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法
CN113922751A (zh) * 2021-10-27 2022-01-11 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 一种风光互补系统中的光伏板维护装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101863813B1 (ko) 2018-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101837176B1 (ko) 태양전지 패널 청소로봇장치
KR101863813B1 (ko) 태양전지 패널 청소장치
KR20180061111A (ko) 태양전지 패널 청소장치
KR101822307B1 (ko) 태양광 패널 자동 청소 로봇장치
KR101351677B1 (ko) 태양전지판의 세정장치
KR101614528B1 (ko) 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치
KR101134726B1 (ko) 태양전지 모듈용 이물질 제거장치
CN206392479U (zh) 一种光伏清洗装置
JP2016510257A (ja) 太陽集光器表面の洗浄のための機構
CN207770359U (zh) 一种地面安装光伏电池板的电动清洗装置
CN110000136B (zh) 一种环保的太阳能光伏板的清理装置
KR102373790B1 (ko) 태양광 패널 자동 세척장치 및 이를 이용한 태양광 패널 세척시스템
KR101187185B1 (ko) 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치
KR20190117927A (ko) 태양광모듈 자동세척 시스템
CN115488124A (zh) 一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人
CN106623155A (zh) 一种太阳能自动检测节水光伏清洗装置
KR102236692B1 (ko) 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치
CN109317452A (zh) 一种太阳能电池板清洗机器人
KR20200024016A (ko) 태양광 패널 자동 청소 로봇
CN111313822A (zh) 一种便于清洁的太阳能光伏发电设备
CN209715830U (zh) 一种太阳能电池板清洗机器人
KR102641435B1 (ko) 태양광 모듈의 자동 세정 장치
CN114643211A (zh) 一种光伏板面清扫设备
CN115051638A (zh) 一种具有自清洁功能的太阳能光伏板及其使用方法
CN213906617U (zh) 一种光伏电站用清洁结构

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant