KR20180017383A - Fruit Sorting Machine - Google Patents

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KR20180017383A
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Abstract

The present invention relates to a fruit sorter, comprising: a frame; a plurality of chains supported by the frame to form an endless track and driven by a motor and spaced apart; a sprocket for supporting an edge part of each chain to drive the chain; a plurality of supporting axes mounted and fixed on the frame and supporting each sprocket; a support formed to be long and having both ends movably assembled on the support axes and supporting a horizontal section of the chain by assembling an upper sprocket of the sprockets on the outer side thereof; a pair of conveying wheels assembled to each other with a certain distance and a middle part thereof assembled to the chain so as to be moved together with the chain.

Description

과일 선별기{Fruit Sorting Machine}Fruit Sorting Machine

본 발명은 다양한 크기의 과일이나 농수산물 등을 자동으로 선별하는 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과일이나 농수산물을 이송하는 이송롤러로부터 이송되는 과일이 자동적으로 분류될 수 있으면서, 비교적 간단한 구성으로 이루어져서 원가를 절감할 수 있고 안정적인 동작이 이루어질 수 있도록 된 과일 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting machine for automatically sorting fruits, agricultural products and the like of various sizes, and more particularly, to a sorting machine for sorting fruits, agricultural products and the like, The present invention relates to a fruit sorting apparatus which can reduce the number of fruit juices, and can perform stable operation.

일반적으로 과일이나 구형(求刑)의 채소 및 어패류 등(이하 '과일'이라 함)은 크기와 중량에 따라 구분하고 있으며, 이러한 과일의 선별 작업에는 중량에 따라 자동으로 선별 분류하는 중량식 선별기와, 형상이나 크기에 따라 선별 분류하는 형상식 선별기 등을 사용하고 있다.Generally, fruits and sorts of vegetables and shellfishes (hereinafter referred to as "fruits") are classified according to their size and weight. The sorting operations of these fruits include a weight sorting machine for automatically sorting by weight, And a type selector for sorting according to shape or size.

종래 많이 사용되는 중량식 선별기는 컨베이어 방식으로서, 무한궤도로 회전하면서 이송되는 계량 컵에 하나 씩의 과일이 담겨져서 중량에 따라 정해진 위치에서 과일을 떨어뜨리는 방식이 주로 사용되고 있다.Conventionally, a heavy sorting machine which is widely used is a conveyor type, in which a fruit is contained in a measuring cup which is transported while rotating in an endless track, and the fruit is dropped at a predetermined position according to its weight.

그런데 상기 중량식 선별기의 계량 컵이나 이송 컨베이어의 이송 트레이 등은 사과나 배 등과 같은 크기의 과일에 적합한 크기로 설정되어 있는 것으로서, 그보다 작은 감자, 자두, 살구, 방울토마토 등의 선별 시에는 적합하지 않을 뿐만 아니라 고가의 제조비용이 소요되는 문제가 있었다.However, the weighing cup of the weighing machine or the feeding tray of the conveying conveyor is set to a size suitable for fruits of the same size as apples, pears, etc., and is suitable for selection of potatoes, plums, apricots, There is a problem that an expensive manufacturing cost is required.

이에 따라 다수의 벨트나 스프링 등을 점차 간격이 벌어지도록 배치한 형태의 선별기를 사용하여 복수의 벨트 위에 얹혀져서 이동되는 과일이나 농산물이 이동함에 따라 벨트의 간격이 벌어지게 되면서 크기에 따라 낙하되도록 한 것이 사용되었는데, 특허문헌 1은 그 한 예를 보여준다.Accordingly, a plurality of belts, springs, and the like are arranged so as to be spaced apart from each other by using a sorting machine so that the spacing of the belts becomes wide as the fruits or agricultural products moved on the plurality of belts move, And Patent Document 1 shows an example thereof.

특허문헌 1을 살펴보면, 선별 대상의 과일이 투입되는 과일 투입유닛; 다수의 선별 스프링을 구비하며, 상기 과일 투입유닛에 연결되어 상기 선별 스프링을 통해 상기 과일을 선별하는 과일 선별유닛; 및 상기 과일 선별유닛과 연결되며, 상기 과일 선별유닛에서 선별된 과일이 배출되는 과일 배출유닛을 포함하며, 상기 선별 스프링은 폐루프 형태로 연결되는 다수의 단위 스프링을 구비하되 이웃된 한 쌍의 단위 스프링 중 제1 단위 스프링의 단부에는 스프링 형상으로 구경이 좁게 형성되어 제2 단위 스프링의 단부 내로 삽입되되, 상기 제1 단위 스프링의 단부의 외면은 수나사산이 되고, 상기 제2 단위 스프링의 단부의 내면은 암나사산이 되는 수나사와 암나사의 나사 체결 방식으로 연결되는 돌출형 나사연결부가 형성되는 것을 특징으로 하고 있다.Patent Literature 1 discloses a fruit-feeding unit into which fruit to be sorted is input; A fruit sorting unit having a plurality of sorting springs and connected to the fruit introduction unit to sort the fruit through the sorting spring; And a fruit discharging unit connected to the fruit sorting unit and through which the fruit selected by the fruit sorting unit is discharged, wherein the sorting spring has a plurality of unit springs connected in a closed loop manner, The outer end of the end of the first unit spring is a male thread, and the outer end of the end of the first unit spring is a male thread, and the end of the second unit spring And a protruding screw connection portion connected to the male screw and the female screw by a screw fastening method is formed on the inner surface.

이와 같은 특허문헌 1의 선별기는 과일이나 농산물이 스프링을 타고 이동하여야 하므로, 가벼운 과일이나 농산물에는 적합하나 감자나 사과, 배 등 무게가 있는 농산물에는 적합하지 못한 문제가 있었다.Such a sorting machine of Patent Document 1 is suitable for light fruits or agricultural products because fruits or agricultural products must travel on a spring, but it is not suitable for agricultural products having heavy weight such as potatoes, apples, and pears.

또한 모든 스프링이 균일한 속도로 이동하게 되므로 그 위에 얹혀지는 과일이나 농산물이 완전한 구형이 아닌 이상, 두 개의 벨트나 스프링에 얹혀진 상태로 제 위치에서 낙하하지 못하고 계속 이송되어 더 큰 낙하위치에서 낙하되는 문제가 있었다.In addition, all the springs are moved at a uniform speed, so unless the fruits or agricultural products placed thereon are perfectly spherical, they can not fall from their position in the state of being placed on two belts or springs, There was a problem.

이를 위해 특허문헌 1에서와 같은 선별기를 사용할 때에는 작업자가 선별기의 동작 상태를 지속적으로 관찰하고 있다가 제대로 낙하되지 않는 과일이 있으면, 수시로 벨트를 손으로 건드려서 과일을 떨어뜨리는 불편을 감수하고 있었다.For this purpose, when the sorting machine as in Patent Document 1 is used, the operator constantly observes the operation state of the sorter, and if there is a fruit that does not drop properly, the user is often hurting the belt by touching his hand.

다른 형태로서 연속 설치된 막대형 롤러에 의해 선별이 이루어지도록 된 것이 사용되고 있는데, 즉 회전하는 막대형 롤러가 다수 배치되어 이 롤러의 위로 농산물이 굴러가다가 점차 틈새가 벌어지도록 설치된 롤러의 사이로 크기에 따라 낙하하여 선별되도록 하는 것이다.As another form, there is used a roller which is selected so as to be continuously arranged by a large-sized roller, that is, a plurality of rotating rod-like rollers are arranged so that the agricultural product rolls up to this roller, .

그 중에서도 특허문헌 2는 본 출원인이 선 출원한 롤러식 선별기의 하나로서 그 내용을 살펴보면, 한 쌍의 가이드 플레이트(10)와, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10) 상에 배치되어 농작물을 크기별로 선별하도록 이송하는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)를 구동시키는 구동부(60)를 포함하는 농작물 선별장치에 있어서, 상기 가이드 플레이트(10)는 상측 직선구간에서 상기 이송부(20)가 진행하는 방향을 따라 상하 폭이 점점 좁아지도록 경사지게 형성되고, 상기 이송부(20)는 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10) 상에 각각 배치되는 다수의 링크유닛(30)과, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10)의 사이에서 서로 대응되는 링크유닛(30)을 연결하는 다수의 선별롤러(40)와, 상기 다수의 선별롤러(40)를 각각 독립적으로 자전시키기 위한, 한 쌍의 랙기어부(51)와, 상기 각 선별롤러(40)와 축 결합되어 상기 랙기어부(51)와 치합되는 피니언기어부(53)로 이루어진 자전유닛(50)를 포함하고, 상기 링크유닛(30)은 제1링크부재(31)와, 상기 제1링크부재(31)에 연결되는 제2링크부재(33)와, 상기 제1링크부재(31)의 일단과 상기 제2링크부재(33)의 타단과 축 연결되고 상기 가이드 플레이트(10)의 상면을 따라 구름운동하는 제1이송롤러(35)와, 상기 제1링크부재(31)의 타단과 인접한 상기 제2링크부재(33)의 일단 또는 제2링크부재(33)의 일단과 인접한 상기 제1링크부재(31)의 타단과 축 연결되고 상기 가이드 플레이트(10)의 하면을 따라 구름운동하는 제2이송롤러(37)를 포함하고, 상기 선별롤러(40)는 서로 대응되는 상기 각 제1링크부재(31)와 제2링크부재(33)의 중심에 축 연결되어, 상기 제1,2링크부재(31,33) 사이의 간격이 점차적으로 넓어질 때 연동하여 인접하는 선별롤러(40)와의 간격이 점차적으로 벌어짐으로써 농작물을 크기별로 선별하게 되어 있고, 상기 구동부(60)는, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전력에 의해 회전되고 적어도 둘 이상의 암부(72)가 마련된 구동암(71)과, 상기 구동암(71)의 암부(72)에 축 연결되고 상기 구동모터(61)의 회전 시 상기 선별롤러(40)의 사이에 배치되어 상기 선별롤러(40)를 미는 푸시롤러(73)를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Among them, Patent Document 2 is one of the roller sorting machines filed by the present applicant and includes a pair of guide plates 10, a pair of guide plates 10 disposed on the pair of guide plates 10, And a drive unit (60) for driving the conveying unit (20), wherein the guide plate (10) has a conveying unit (20) in which the conveying unit And the transfer unit 20 includes a plurality of link units 30 disposed on the pair of guide plates 10 and a pair of guide plates 10 A pair of rack gear portions 51 for independently rotating the plurality of sorting rollers 40, and a pair of rack gear portions 51 for rotating the plurality of sorting rollers 40 independently of each other, , Each line And a pinion gear portion 53 which is axially coupled to the star roller 40 and meshed with the rack gear portion 51. The link unit 30 includes a first link member 31, A second link member 33 connected to the first link member 31 and a second link member 33 connected to one end of the first link member 31 and the other end of the second link member 33, A first conveying roller 35 which rolls along the upper surface of the first link member 31 and a second conveying roller 33 which is disposed at one end of the second link member 33 adjacent to the other end of the first link member 31, And a second conveying roller (37) connected to the other end of the first link member (31) adjacent to the one end and rolling along the lower surface of the guide plate (10), and the sorting roller And the first link member 31 and the second link member 33 are axially connected to each other so that when the gap between the first and second link members 31 and 33 is gradually widened, The drive unit 60 is rotated by the rotational force of the drive motor 61 and the drive motor 61 is rotated by the rotational force of the drive motor 61 A drive arm 71 having at least two arm portions 72 and an arm portion 72 connected to the arm portion 72 of the drive arm 71 and disposed between the sorting roller 40 when the drive motor 61 is rotated And a push roller (73) pushing the sorting roller (40).

이와 같은 특허문헌 2의 선별기는 이송됨에 따라 선별롤러(40)의 간격이 점차 넓어지면서 그 사이로 크기에 따라 과일이 낙하되어 선별되도록 된 것이나, 다수의 링크 부재들의 설치와, 래크와 피니언의 설치 등 그 구성이 매우 복잡하여 제조원가의 상승에 따른 부담이 컸으며, 다수의 막대 롤러를 사용함에 따라 재료비의 소요가 많았고, 일측에 설치되는 모터와 구동암(71) 등에 의해 전체 컨베이어를 당기다시피 하여 구동되도록 하여 동력 전달이 원활하게 이루어지지 못하여 부위별로 마찰이 심하고 그에 따른 소음이 많이 발생하여 오동작이 빈번하게 발생하게 되는 문제가 있었다.In the sorting device of Patent Document 2, as the distance between the sorting rollers 40 becomes gradually wider as they are fed, the fruit is dropped and sorted according to the sizes thereof. However, the number of the link members and the mounting of racks and pinions The use of a large number of bar rollers has required a great deal of material cost. The entire conveyor is driven by a motor and a drive arm 71 installed on one side, So that the power transmission is not smoothly performed, so that there is a problem in that friction occurs frequently in each of the parts and noise is generated accordingly, resulting in frequent malfunctions.

1. 대한민국 특허 제10-1430146호1. Korean Patent No. 10-1430146 2. 대한민국 특허 제10-1247473호2. Korean Patent No. 10-1247473

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 벨트형 선별기와 롤러식 선별기의 장점을 취하여 원가를 절감할 수 있으면서 과일의 안정적인 이송 및 선별 작업이 이루어질 수 있도록 된 과일 선별기의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a fruit sorting device capable of reducing the cost by taking advantage of the belt type sorter and the roller type sorter, and capable of performing stable transfer and sorting of fruit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 프레임과; 무한궤도를 형성하도록 상기 프레임에 지지되어 모터에 의해 구동되고, 간격을 두고 설치되는 다수의 체인과; 상기 각 체인의 모서리 부분을 지지하여 체인을 구동시키는 스프로켓과; 상기 프레임에 고정 설치되고, 상기 각 스프로켓을 지지하는 다수의 지지축과; 길게 형성되어 양 단부가 상기 지지축에서 이동 가능하게 조립되고, 그 외측으로 상기 스프로켓 중 상측의 스프로켓이 조립 설치됨으로써 상기 체인의 수평구간을 지지하도록 된 지지대; 및 이격된 상태로 마주 조립되어 그 중간이 상기 체인에 조립됨으로써 체인과 함께 이동되도록 된 한 쌍의 이송휠; 을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a display device comprising: a frame; A plurality of chains supported on the frame to form an endless track and driven by a motor and spaced apart; A sprocket for supporting the chain of each of the chains; A plurality of support shafts fixed to the frame and supporting the respective sprockets; A support which is formed such that both ends thereof are movably assembled on the support shaft and the sprocket on the upper side of the sprocket is assembled and installed on the outer side thereof so as to support the horizontal section of the chain; A pair of conveying wheels assembled to each other in a spaced-apart relationship and moved together with the chain by being assembled to the chain; And the like.

상기 지지대의 양 단부에는 휠브라켓이 고정 설치되어 이 휠브라켓의 외측 단부에 상기 스프로켓이 회전 가능하게 설치되고, 상기 휠브라켓의 하측으로는 연결구가 조립되며, 이 연결구는 상기 지지축에서 이동 가능하게 조립되어 있다.A wheel bracket is fixedly installed at both ends of the support bracket so that the sprocket is rotatably installed at an outer end of the wheel bracket and a connecting hole is assembled to the lower side of the wheel bracket, It is assembled.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 이송휠의 외측면은 내측으로 오목한 경사곡면으로 이루어지는 것이다.According to a preferred aspect of the present invention, the outer surface of the conveying wheel is formed of an inclined curved surface concaved inward.

이에 따라 인접한 다른 체인에 조립된 이송휠의 측면과 마주하여 오목한 홈을 형성함으로써 대체로 둥글게 생긴 과일이나 야채가 안정적으로 수납되어 이송되는 것이다.Accordingly, a recessed groove is formed opposite to the side surface of the conveyance wheel assembled in the adjacent chain, so that the generally rounded fruit or vegetable is stably stored and transported.

본 발명의 다른 특징은 상기 이송휠은 한 쌍이 서로 대칭되도록 휠축에 의해 조립되며, 각 이송휠은 내측에 베어링이 설치되어 각각 자유회전이 이루어지도록 된 것이다.In another aspect of the present invention, the conveying wheels are assembled by a wheel shaft so that a pair of the conveying wheels are mutually symmetrical, and each of the conveying wheels is provided with a bearing on its inner side so as to be freely rotatable.

따라서 네 개의 이송휠에 지지 수납된 과일은 접촉되는 네 개의 이송휠이 제각각 자유로 회전됨에 따라 쉽게 유동되면서 이송되고, 하측의 틈새만 확보되면 쉽게 낙하될 수 있게 된다.Therefore, the four fruit wheels supported by the four conveying wheels can be easily transported as they are freely rotated, and can be easily dropped when a lower clearance is secured.

본 발명의 또 다른 특징은 상기 지지대의 상측에는 레일부재가 설치되고, 이 레일부재의 양 측면에는 레일이 길게 형성되어 상기 이송휠의 하단을 지지하도록 된 것이다.Another feature of the present invention is that a rail member is provided on the upper side of the support frame, and rails are formed on both side surfaces of the rail member to support the lower end of the conveyance wheel.

여기서 상기 레일부재는 합성수지나 실리콘 등의 연질의 재질로 되거나 탄성을 가짐으로써 체인의 이송에 따른 소음을 최소화할 수 있고, 안정된 이송휠의 이동이 가능하게 된다.Here, the rail member may be made of a soft material such as synthetic resin or silicone, or may have elasticity to minimize noise caused by the conveyance of the chain, thereby enabling stable movement of the conveying wheel.

본 발명의 선별기에 따르면, 체인과 함께 이동하게 되는 다수의 이송휠에 과일 등이 지지되어 이송되다가 체인의 간격이 벌어짐에 따라 과일이 낙하되도록 함으로써 간단한 구성에 의해 제조원가를 절감할 수 있고, 인접한 이송휠에 의해 과일이나 농산물이 안정적으로 지지된 상태에서 이송 및 선별될 수 있는 효과를 제공하게 된다.According to the sorter of the present invention, the fruit is supported and transported to a plurality of conveying wheels to be moved together with the chain, and the fruit is dropped as the spacing of the chain is increased. Thus, the manufacturing cost can be reduced by a simple structure, Thereby providing an effect that can be transported and sorted while the fruit or the agricultural product is stably supported by the wheel.

도 1은 본 발명에 따른 선별기의 개략 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 프레임 및 지지대의 조립 상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 지지축과 지지대 및 체인의 조립상태 사시도.
도 4는 도 1의 A-A선 개략 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 이송휠의 조립상태를 보여주는 분리 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 이송휠의 조립 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 선별기에 설치된 체인을 보여주는 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 이송휠에 과일이 얹혀진 상태를 보여주는 평면도.
도 9는 지지축에서 체인의 폭을 조절하는 상태를 나타내는 일부 저면도.1 is a schematic side view of a sorter according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an assembled state of a frame and a support according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of assembled state of a support shaft, a support and a chain according to the present invention. FIG.
4 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of Fig.
5 is an exploded perspective view showing an assembly state of the conveyance wheel according to the present invention.
6 is an assembled sectional view of a conveying wheel according to the present invention.
7 is a plan view showing a chain installed in the sorter according to the present invention;
8 is a plan view showing a state in which a fruit is placed on a conveying wheel according to the present invention.
9 is a bottom view partially showing the state of adjusting the width of the chain in the support shaft;

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서 동일 명칭부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.In the drawings, the same reference numerals are applied to the same names.

도 1은 본 발명에 따른 선별기의 개략 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 프레임 및 지지대의 조립 상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지지축과 지지대 및 체인의 조립상태 사시도이고, 도 4는 도 1의 가-가선 개략 단면도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명은 대별하여 프레임(2)과, 무한궤도를 형성하도록 상기 프레임에 설치되는 다수의 체인(10)과, 상기 프레임에 고정 설치되는 다수의 지지축(20)과, 상기 체인의 수평구간을 지지하도록 된 지지대(30) 및 상기 체인에 조립되어 체인과 함께 이동되도록 된 이송휠(40)을 구성하고 있다.FIG. 1 is a schematic side view of a separator according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an assembled state of a frame and a support according to the present invention, FIG. 3 is an assembled perspective view of a support shaft, Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of Fig. 1 taken along the line II-II; Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of Fig. 1 showing the frame 2, a plurality of chains 10 installed on the frame to form an endless track, A plurality of supporting shafts 20 fixedly installed, a support 30 for supporting a horizontal section of the chain, and a conveying wheel 40 assembled with the chain and moved together with the chain.

프레임(2)은 선별기(1)의 골조를 형성하는 것으로서 다른 부품들을 수용 지지한다.The frame (2) forms the framework of the sorter (1) and receives and supports other components.

상기 지지축(20)은 실질적으로 상기 체인(10)을 지지하기 위한 것으로서 프레임(2)의 상측 두 곳과 하측 두 곳에 설치되어 있고, 그 중 상측의 적어도 한 곳은 나사축으로 되어서 후술하는 연결구(21) 등이 나사조절에 의해 폭을 조절하도록 되어있다.The supporting shaft 20 is for supporting the chain 10 and is provided at two upper and lower two sides of the frame 2. At least one of the upper side and the lower side of the frame 2 is a screw shaft, (21) are adjustable in width by screw adjustment.

지지대(30)는 길게 형성되어 양 단부가 상기 지지축(20) 중 상측의 지지축에 이동 가능하게 조립된다.The support base (30) is elongated and both ends are assembled so as to be movable on the upper support shaft of the support shaft (20).

즉, 지지대(30)의 양 단부에는 휠브라켓(31)이 고정 설치되어 이 휠브라켓의 외측 단부에 상기 체인(10)이 결합되는 스프로켓(11)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 휠브라켓의 하측에는 연결구(21)가 조립되며, 이 연결구(21)는 상기 지지축(20)에서 이동 가능하게 조립된다.In other words, a wheel bracket 31 is fixed to both ends of the support base 30, and a sprocket 11, to which the chain 10 is coupled, is rotatably mounted on an outer end of the wheel bracket. And a connection port 21 is assembled to the support shaft 20 so as to be movable.

따라서 길게 형성된 지지대(30)는 지지축(20)에 지지되고, 지지대(30)의 양 단부에 설치되는 스프로켓(11)에 체인(10)이 연결되는 것이다.The chain 30 is supported by the support shaft 20 and the chain 10 is connected to the sprocket 11 provided at both ends of the support 30.

이를 위해 휠브라켓(31)의 저면에는 조립구멍(32)이 형성되어 있고, 연결구(21)의 일단에는 상기 조립구멍(32)에 대응되는 통공(22)이 형성되어 나사(23)에 의해 조립토록 되어 있다.A through hole 22 corresponding to the hole 32 is formed at one end of the connecting hole 21 so as to be assembled by a screw 23 .

상기 조립구멍(32)은 지지대(30)의 폭 조절에 따른 유격을 제공하기 위하여 장공으로 형성되는 것이 바람직하며, 연결구(21)에 형성되는 통공(22) 또한 장공으로 이루어질 수 있고, 조립구멍(32)과 통공(22)의 장공 방향이 서로 교차되도록 할 수도 있다.The hole 32 may be formed as a long hole to provide a clearance according to the width of the support 30. The hole 22 formed in the coupling hole 21 may also be formed as a long hole, 32 and the through holes 22 may intersect with each other.

상기 연결구(21)의 측면에는 지지축(20)이 조립되기 위한 축구멍(24)이 형성되어 있고, 이 연결구(21)의 양 측에서 지지축(20)에 너트(25)가 조립됨으로써 연결구(21)를 지지축(20)에 고정시키게 되고, 너트(25)의 풀림과 고정에 의해 연결구(21)를 지지축(20) 상에서 이동시켜서 지지대(30)를 축 방향으로 이동하여 조절하게 되며, 이에 따라 지지대(30)에 설치된 스프로켓(11)과 여기에 연결되는 체인(10)의 간격을 조절하게 된다.A shaft hole 24 for assembling the support shaft 20 is formed on the side surface of the connection port 21. A nut 25 is assembled to the support shaft 20 on both sides of the connection port 21, The coupling member 21 is fixed on the support shaft 20 and the coupling member 21 is moved on the support shaft 20 by the release and fixing of the nut 25 to thereby adjust the support base 30 in the axial direction Thereby adjusting the distance between the sprocket 11 installed on the support 30 and the chain 10 connected thereto.

즉 지지대(30)의 간격을 조절하기 위한 상측의 지지축(20)은 나사축으로 되어 있고, 이 지지축(20)에 조립되는 연결구(21)의 양 측에서 지지축(20)에 나사 조립되는 너트(25)를 나사 이동시키는 조작으로 지지대(30)의 단부를 이동시키는 것이다.The support shaft 20 on the upper side for adjusting the distance between the support rods 30 is a screw shaft and the screw shaft 20 is fixed to the support shaft 20 on both sides of the connection hole 21 assembled to the support shaft 20 The nut 25 is screwed to move the end of the support base 30.

그러나 상기 지지축(20)은 나사축이 아닌 일반 축으로 형성되고, 상기 연결구(21)의 일단에 연결구(21)를 지지축(20) 상에 고정시키기 위한 핀이나 나사 등이 설치되는 구성으로도 본 발명의 목적이 달성될 수 있다.However, the supporting shaft 20 is formed as a general shaft rather than a screw shaft, and a pin or a screw for fixing the connecting hole 21 on the supporting shaft 20 is provided at one end of the connecting hole 21 The object of the present invention can be achieved.

상기 지지대(30)는 상측 지지축 두 곳에 지지되어 체인(10)의 상측 수평구간을 지지하게 되며, 체인(10)은 전체적으로 하측 지지축 두곳에 설치되는 스프로켓(11)에 연결되면서 무한궤도를 형성하게 되어 모터(12)에 의해 구동된다.The support base 30 is supported at two upper support shafts to support the upper horizontal section of the chain 10. The chain 10 is connected to the sprocket 11 installed at two places on the lower support shaft as a whole to form an endless track And is driven by the motor 12.

그리고 하측의 지지축에 설치되는 스프로켓(11)은 상측과 달리 고정된 형태로 설치되며, 상측의 스프로켓(11)이 지지대(30)와 함께 지지축(20) 상에서 이동이 되어도 스프로켓이 얇게 형성되므로 체인의 연동에는 문제가 없게 된다.The sprocket 11 mounted on the lower support shaft is provided in a fixed form unlike the upper side and the sprocket is formed thin even if the upper sprocket 11 moves on the support shaft 20 together with the support table 30 There is no problem in interlocking the chain.

체인(10)의 하측 수평구간에는 체인의 처짐을 방지하기 위해 추가적인 스프로켓이 설치될 수 있다.Additional sprockets may be provided in the lower horizontal section of the chain 10 to prevent slack in the chain.

한편, 체인에는 연속적으로 이송휠(40)이 조립되는데, 도 5는 그 조립상태를 나타내는 분리사시도이고, 도 6은 이송휠(40)의 결합 단면도로서 이를 참조하면, 이송휠(40)은 마주하는 한 쌍이 체인(10)의 양 측으로 배치되어 볼트로서의 휠축(41)에 의해 조립된다.5 is an exploded perspective view showing the assembled state. FIG. 6 is an assembled cross-sectional view of the transfer wheel 40. Referring to FIG. 6, the transfer wheel 40 is rotated in the opposite direction Are arranged on both sides of the chain 10 and assembled by a wheel shaft 41 as a bolt.

이송휠(40)은 내측면이 평면으로 되고, 외측면은 중앙부가 돌출된 형태로서 외측면이 오목한 경사곡면(42)을 이루고 있다.The conveying wheel 40 has a flat inner surface and an inclined curved surface 42 whose outer surface is concave with the central part protruding.

그리고 각 이송휠(40)의 내주연에는 베어링(43)이 설치되어 상기 휠축(41)에 의해 조립되어 있으면서 이송휠(40)은 각각 자유 회전할 수 있게 된다.A bearing 43 is installed on the inner circumference of each conveying wheel 40 so that the conveying wheel 40 can freely rotate while being assembled by the wheel shaft 41.

이러한 이송휠(40)은 체인(10)의 양 측으로 연속 반복적으로 설치되어 선별기에 설치되면 도 7에서와 같은 평면 상태를 이루게 된다.When the transfer wheel 40 is repeatedly installed on both sides of the chain 10 and installed in the sorter, the transfer wheel 40 is in a planar state as shown in FIG.

이렇게 설치된 이송휠(40)은 앞ㆍ뒤의 이송휠과 이웃한 체인에 설치된 이송휠 등 4개의 이송휠에 도 8에서와 같이 과일(100)이 얹히게 되며, 이송휠(40)의 외측 경사곡면(42)에 의해 과일이 안정적으로 수납된 상태에서 이송될 수 있다.As shown in FIG. 8, the fruit 100 is placed on the four conveying wheels, such as a conveying wheel installed on a chain adjacent to the conveying wheel in front of and behind the conveying wheel 40, The fruit can be transported with the curved surface 42 stably accommodated.

상기 지지대(30)에서는 이송휠(40)의 하단부를 지지하게 되는데, 이를 위해 지지대(30)의 상측으로 레일부재(33)가 더 설치되며, 이 레일부재(33)의 양 측단으로 레일(34)이 돌출 형성되어 이 레일(34)에 상기 이송휠(40)의 하단부가 접촉되도록 되어 있다.The support member 30 supports the lower end of the conveying wheel 40. To this end, a rail member 33 is further provided on the upper side of the support member 30, So that the lower end of the conveying wheel 40 is brought into contact with the rail 34.

따라서 이송휠(40)에 무거운 과일(100)이 얹혀지더라도 이송휠(40)이 레일(34)에 지지된 상태로 이송되므로 체인(10)이 처짐이 없이 안정된 동작이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, even if the heavy fruit 100 is placed on the conveying wheel 40, the conveying wheel 40 is conveyed while being supported by the rail 34, so that the chain 10 can be stably operated without sagging.

또한 상기 레일부재(33)는 합성수지나 실리콘 등, 연질이나 탄성이 있는 재질로 선택함으로써 체인의 이송에 따른 소음이나 충격을 흡수하여 기계의 원활한 작동과 조용한 작업 환경을 제공할 수 있도록 할 수 있다.Further, the rail member 33 can be made of a soft or elastic material such as synthetic resin or silicone, thereby absorbing noises or shocks due to the conveyance of the chain, thereby providing a smooth operation of the machine and a quiet working environment.

또한 도면에서는 레일부재(33)가 지지대(30)에 씌워지는 형태로 실시되고 있으나 지지대(30)의 측방이나 상측 등에서 상기 이송휠(40)을 받쳐주는 형태면 본 발명이 추구하는 레일(34)에 부합된다 할 것이다.Although the rail member 33 is mounted on the support table 30 in the figure, the rail 34 is sought by the present invention in the form of supporting the conveyance wheel 40 on the side, .

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 선별기에 의해 과일이나 농수산물을 선별하고자 하면 과일을 선별기의 일측 상단으로 투입하여 모터(12)에 의해 이동하는 다수의 체인(10)에 얹혀진 상태로 이송하면서 선별하게 된다.In order to sort fruit or agricultural and marine products by the sorting device according to the present invention, fruit is put into one end of the separator and sorted while being transported on a plurality of chains 10 moved by the motor 12 .

다수의 체인(10)은 도 7에서와 같이 진행함에 따라 점차 간격이 벌어지는 형태로 배치되어 있어서 이송되는 과일(100)은 이송되면서 크기에 따라 벌어지는 간격에 맞추어 낙하하여 선별되는 것이다.The plurality of chains 10 are arranged in such a manner that they gradually spread as they progress as shown in FIG. 7, so that the fruits 100 to be transported are dropped and sorted in accordance with the intervals spread according to their sizes.

과일(100)들은 도 8의 평면도에서와 같이 인접한 4개의 이송휠(40) 외면에 얹혀진 상태로 이송되며, 이송휠(40)들은 베어링(43)에 의해 자체적인 회전이 이루어지면서 이송되므로, 과일(100)이 낙하될 수 있는 간격이 형성되는 순간 과일(100)은 쉽게 낙하되어 정확한 선별이 이루어지게 되고, 불규칙적인 형상을 갖는 과일의 경우라도 예외 없이 정확한 선별이 이루어지게 된다.The fruits 100 are transported on the outer surfaces of four adjacent conveying wheels 40 as shown in the plan view of Fig. 8, and the conveying wheels 40 are conveyed while bearing their own rotation by the bearings 43, The fruit 100 is easily dropped at the moment when the gap for dropping the fruit 100 is formed and the fruit is accurately sorted. In the case of fruit having an irregular shape, the fruit is precisely sorted without any exception.

이는 종래 벨트나 롤러 등에 의한 두 지점에서 과일을 지지하는 것에 비해 본 발명은 네 지점에서 지지함으로써 보다 안정된 이송이 이루어질 수 있고, 이송휠(40)은 베어링(43)의 설치에 의해 진동이나 접촉 등에 의해서도 쉽게 회전될 수 있도록 되어서, 적정 간격이 형성되는 순간 네 지점의 접촉점에서 서로 다른 마찰이 형성되면서 쉽게 낙하되는 것이다.This is because the present invention can support more stable transport by supporting the fruit at two points by the belt, roller, or the like at four points, and the conveying wheel 40 can be conveyed by vibration, So that they are easily dropped while forming different friction at the contact points of the four points at the time when the proper gap is formed.

선별기(1)의 하측에는 칸막이(51)에 의해 구획된 수거함(50)이 구비되어 크기별로 선별되는 과일(100)을 수거하도록 되어 있다.A collection box 50 partitioned by a partition 51 is provided on the lower side of the sorting machine 1 to collect fruit 100 sorted by size.

한편 선별하는 대상물이 다른 경우 체인(10)의 간격을 조절할 필요가 있는데, 이 경우에는 도 4 및 도 9에서와 같이 지지축(20)에 조립된 연결구(21)를 이동시키는 것에 의해 폭 조절이 이루어지게 된다.If the objects to be sorted are different, it is necessary to adjust the interval of the chain 10. In this case, the width of the chain 10 is adjusted by moving the coupling 21 assembled to the support shaft 20 as shown in FIGS. .

즉, 연결구(21)의 양 측에 위치한 너트(25)를 이동시키고자 하는 쪽으로 나사 회전하여 이송시키고 그와 함께 연결구(21)를 이동시켜서 양 측의 너트(25)를 고정하는 방식으로 폭 조절을 하게 되며, 이에 따라 연결구(21)에 연결되어 있는 지지대(30)와 스프로켓(11) 및 체인(10)은 별도의 조작이 없이도 동시에 이동되어 조절된다.That is, the nut 25 located on both sides of the connector 21 is screwed and rotated to move the connector, and the connector 21 is moved together with the screw 25 to fix the nuts 25 on both sides. The sprocket 11 and the chain 10 which are connected to the connecting port 21 are simultaneously moved and adjusted without any separate operation.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 실시될 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

1 ; 선별기 2 ; 프레임
10 ; 체인 11 ; 스프로켓
12 ; 모터
20 ; 지지축 21 ; 연결구
22 ; 통공 23 ; 나사
24 ; 축구멍 25 ; 너트
30 ; 지지대 31 ; 휠브라켓
32 ; 장공 33 ; 레일부재
34 ; 레일
40 ; 이송휠 41 ; 휠축
42 ; 경사곡면 43 ; 베어링
50 ; 수거함 51 ; 칸막이One ; Selector 2; frame
10; A chain 11; sprocket
12; motor
20; A support shaft 21; Connector
22; Through hole 23; screw
24; Soccer jersey 25; nut
30; A support 31; Wheel bracket
32; Elongated hole 33; The rail member
34; rail
40; A feed wheel 41; Wheel axle
42; Inclined curved surface 43; bearing
50; A collection box 51; bulkhead

Claims (5)

프레임과;
무한궤도를 형성하도록 상기 프레임에 지지되어 모터에 의해 구동되고, 간격을 두고 설치되는 다수의 체인과;
상기 각 체인의 모서리 부분을 지지하여 모터의 구동력으로 체인을 구동시키는 스프로켓과;
상기 프레임에 고정 설치되고, 상기 각 스프로켓을 지지하는 다수의 지지축과;
길게 형성되어 양 단부가 상기 지지축에서 이동 가능하게 조립되고, 그 외측으로 상기 스프로켓 중 상측의 스프로켓이 조립 설치됨으로써 상기 체인의 수평구간을 지지하도록 된 지지대; 및
이격된 상태로 마주 조립되어 그 중간이 상기 체인에 조립됨으로써 체인과 함께 이동되도록 된 한 쌍의 이송휠; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
A frame;
A plurality of chains supported on the frame to form an endless track and driven by a motor and spaced apart;
A sprocket for supporting the corners of each of the chains and driving the chain by the driving force of the motor;
A plurality of support shafts fixed to the frame and supporting the respective sprockets;
A support which is formed such that both ends thereof are movably assembled on the support shaft, and a sprocket on an upper side of the sprockets is assembled and installed on the outer side so as to support a horizontal section of the chain; And
A pair of conveying wheels assembled to each other in a spaced-apart relationship and moved together with the chain by being assembled to the chain; Wherein the fruit sorting apparatus comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 지지대의 양 단부에는 휠브라켓이 고정 설치되어 이 휠브라켓의 외측 단부에 상기 스프로켓이 회전 가능하게 설치되고, 상기 휠브라켓의 하측으로 연결구가 조립되며, 이 연결구는 상기 지지축에서 이동 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
The method according to claim 1,
A wheel bracket is fixedly installed at both ends of the support bracket, the sprocket is rotatably installed at an outer end of the wheel bracket, a coupling hole is assembled to the lower side of the wheel bracket, Wherein the fruit juice is a juice.
제 1 항에 있어서,
상기 이송휠의 외측면은 내측으로 오목한 경사곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein the outer surface of the conveying wheel is formed of an inclined curved surface having an inwardly concave shape.
제 1 항에 있어서,
상기 이송휠은 한 쌍이 서로 대칭되도록 휠축에 의해 조립되며, 각 이송휠은 내측에 베어링이 설치되어 각각 자유회전이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein the conveying wheels are assembled by a wheel shaft so that a pair of the conveying wheels are symmetrical with respect to each other, and each of the conveying wheels is provided with bearings on the inside thereof so that they are freely rotatable.
제 1 항에 있어서,
상기 지지대의 상측에는 레일부재가 씌워져서 설치되고, 이 레일부재의 양 측면에는 레일이 길게 형성되어 상기 이송휠의 하단을 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein a rail member is mounted on the upper side of the support member, and rails are formed on both side surfaces of the rail member to support the lower end of the conveyance wheel.
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