KR20180015969A - Machining apparatus of roller for conveyor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a roller machining apparatus for a conveyor, comprising: a frame; a roller rotating portion which is installed in the frame such that a cylindrical roller body having a hollow can be settled, and rotates the roller body about a longitudinal center line; a roller gripping portion which grips the roller body settled on the roller rotating portion to prevent the roller body from deviating from the roller rotating portion when the roller body is rotated; and a machining unit which is inserted into the hollow of the roller body rotated by the roller rotating portion, and machines the inner wall surface of the roller body. According to the roller machining apparatus for a conveyor as specified in the present invention, the machining unit is inserted into the roller body rotated by the roller rotating portion and automatically machines the inner circumferential surface of the roller body. Accordingly, the inner circumferential surface of the roller is more accurately and rapidly machined to reduce time and workforce necessary for a machining process.

Description

컨베이어용 롤러 가공장치{Machining apparatus of roller for conveyor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller-

본 발명은 컨베이어용 롤러 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체의 내벽면을 가공할 수 있는 컨베이어용 롤러 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a roller processing apparatus for a conveyor, and more particularly, to a roller processing apparatus for a conveyor capable of processing an inner wall surface of a cylindrical roller body having a hollow.

컨베이어는 일정한 거리를 자동적ㆍ연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치로써 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동, 항만ㆍ광산 등에서 석탄ㆍ광석 화물의 운반, 건설 현장에서 모래 등의 운반에 널리 사용되고 있다. 공장에서는 운반 장치로서 뿐만 아니라 이동 작업대로 사용하며 대량 생산 방식의 기반이 되어 있다.Conveyor is a machine that transports materials and goods automatically and continuously at a fixed distance. It is used for conveying parts and materials, moving semi-finished products, transporting coal and ore cargoes in ports and mines, and transporting sand in construction sites. Widely used. In factories, they are used not only as transport devices but also as mobile work platforms, and they are the basis for mass production.

상기 컨베이어는 프레임과, 상기 프레임의 상호 이격된 위치에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 메인롤러와, 상기 메인롤러들에 무한궤도 상으로 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트를 지지하기 위해 메인롤러들 사이의 프레임에 회전가능하게 설치된 다수의 지지롤러와, 상기 이송벨트를 이동시키기 위해 상기 메인롤러를 구비한다. The conveyor includes a frame, a plurality of main rollers rotatably disposed at mutually spaced positions of the frames, a conveyance belt provided on the main rollers in an infinite orbit, and a conveyor belt disposed between the main rollers A plurality of support rollers rotatably installed in the frame of the main body, and the main roller for moving the conveyance belt.

종래에 일반적으로 사용되는 컨베이어에 사용되는 롤러는 국내 등록특허공보 제10-1176328호에 개시된 바와 같이 내부에 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체와, 상기 중공을 폐쇄하도록 상기 롤러의 본체의 양단부에 각각 설치되며, 회전축이 마련된 복수의 결합캡을 구비한다. 이때, 롤러 본체는 결합캡이 용이하게 결합되거나 회전시 편심이 발생되는 것을 방지하기 위해 내벽면을 가공하는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 작업을 수행하므로 번거럽고, 가공작업에 많은 시간과 인력이 소요되며, 정확도가 떨어지는 단점이 있다. As disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1176328, a roller used in a conveyor generally used conventionally has a cylindrical roller body having a hollow inside thereof, and a cylindrical roller body installed in both ends of the roller body to close the hollow And a plurality of coupling caps provided with rotation shafts. In this case, the inner wall surface of the roller body is machined to prevent the coupling cap from being easily coupled or eccentricity is generated during rotation. In the past, since the worker performs the work manually by the worker, the worker takes a lot of time and manpower And the accuracy is low.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 가공 대상 롤러 본체를 회전시키면서 롤러 본체의 내벽면을 자동으로 가공할 수 있는 컨베이어용 롤러 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a roller processing apparatus for a conveyor capable of automatically processing an inner wall surface of a roller body while rotating a roller body to be processed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치는 프레임과, 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체가 안착될 수 있도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 롤러 본체를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부와, 상기 롤러 본체가 회전시 상기 롤러 회전부로부터 상기 롤러 본체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 파지하는 롤러 파지부와, 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 중공으로 인입되어 상기 롤러 본체의 내벽면을 가공하는 가공유닛을 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a roller processing apparatus for a conveyor, comprising: a frame; a cylindrical roller body having a hollow therein; A roller gripping part for gripping the roller main body seated on the roller rotating part so as to prevent the roller main body from being detached from the roller rotating part when the roller main body rotates; And a machining unit which is pulled in the hollow of the main body to machine the inner wall surface of the roller main body.

상기 롤러 회전부는 상기 롤러 본체의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러와, 상기 지지롤러들 사이에 지지된 상기 롤러 본체가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러를 회전시키는 회전구동부를 구비하고, 상기 지지롤러들은 사이에 상기 롤러 본체가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격되게 설치된 것이 바람직하다. The roller rotation unit includes a plurality of support rollers rotatably mounted on the frame so as to be in contact with a lower outer circumferential surface of the roller body, and a plurality of support rollers supported between the support rollers, The support rollers are spaced apart from each other in a direction intersecting a longitudinal center line of the roller body so that the roller body can be supported therebetween.

상기 롤러 파지부는 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 파지부재와, 상기 파지부재가 상기 롤러 본체에 접촉되거나 상기 롤러 본체로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재를 회동시키는 제1파지 구동부를 구비한다. Wherein the roller gripping portion includes a gripping member rotatably mounted on the frame so as to be brought into contact with an outer circumferential surface of the roller body that is seated on the roller rotating portion, And a first gripping driver for rotating the gripping member.

상기 파지부재는 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체에 인접된 위치의 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭과, 외주면이 상기 롤러 본체의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 파지롤러를 구비할 수도 있다. The gripping member is rotatably mounted on the frame at a position adjacent to the roller main body that is seated on the roller rotating portion and is formed to be curved so as to correspond to the curvature of the outer peripheral surface of the roller body. And at least one gripping roller rotatably mounted on the grip block so as to be in contact with the gripping block.

상기 롤러 파지부는 상기 파지부재가 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 보조 파지유닛을 더 구비할 수도 있다. The roller gripping portion may further include an auxiliary gripping unit for gripping both longitudinal ends of the roller body when the gripping member contacts the outer peripheral surface of the roller body.

상기 보조 파지유닛은 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재와, 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체와, 상기 보조 파지체들이 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비하는 것이 바람직하다. The auxiliary holding unit includes a plurality of sliding members provided at both ends of the gripping member corresponding to both longitudinal ends of the roller body so as to be slidable along the longitudinal direction of the rotational center line of the roller body rotated by the roller rotating unit, A plurality of auxiliary grasping members provided on the sliding members so as to be in contact with longitudinally opposite ends of the roller body that are seated on the roller rotating unit, And a second grasping driver for moving the grasps.

상기 가공유닛은 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 기준으로 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭과, 상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 롤러 본체의 중공으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭들에 각각 설치된 복수의 인입로드와, 상기 인입로드들의 단부가 상기 롤러 본체의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭을 이동시키는 블럭 구동부와, 상기 인입로드의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트를 구비한다. Wherein the processing unit is installed in the frame at a position facing each other along the lengthwise direction of the center line of rotation of the roller body with respect to the roller body mounted on the roller rotation part, A plurality of moving blocks provided movably in a direction intersecting with a rotation center line of the roller body and a plurality of inlet rods provided respectively to the moving blocks so as to be pulled into the hollow of the roller body in accordance with the movement of the moving block, A block driving part for moving the moving block such that an end of the inlet rods is adjacent to an inner wall surface of the roller body; and an inner wall surface of the roller body provided on an end of the inlet rod, And has a cutting bit for cutting.

본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치는 롤러 회전부에 의해 회전하는 롤러 본체의 내부에 가공유닛을 인입시켜 자동으로 롤러 본체의 내주면을 가공하므로 보다 정확하며, 신속하게 롤러 내벽면을 가공하여 가공작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 장점이 있다. The roller processing apparatus for a conveyor according to the present invention is capable of automatically and promptly processing the inner wall surface of the roller body by automatically drawing the processing unit into the roller body rotated by the roller rotation unit, It has the advantage of saving time and manpower.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 정면도이고,
도 2는 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 평면도이고,
도 3은 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치의 롤러 파지부에 대한 측면도이고,
도 4는 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치의 롤러 파지부에 대한 평편도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 정면도이다. 1 is a front view of a roller processing apparatus for a conveyor according to the present invention,
Fig. 2 is a plan view of the roller processing apparatus for a conveyor of Fig. 1,
Fig. 3 is a side view of the roller grip portion of the roller processing device for a conveyor of Fig. 1,
Fig. 4 is a plan view of the roller gripping portion of the roller processing device for a conveyor of Fig. 1,
5 is a front view of a roller processing apparatus for a conveyor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a roller processing apparatus for a conveyor according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 실시 예에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a roller processing apparatus 100 for a conveyor according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 컨베이어용 롤러 가공장치(100)는 프레임(200)과, 중공(11)을 갖는 원통형의 롤러 본체(10)가 안착될 수 있도록 상기 프레임(200)에 설치되며, 상기 롤러 본체(10)를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부(300)와, 상기 롤러 본체(10)가 회전시 상기 롤러 회전부(300)로부터 상기 롤러 본체(10)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)를 파지하는 롤러 파지부(400)와, 상기 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 상기 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입되어 상기 롤러 본체(10)의 내벽면을 가공하는 가공유닛(500)을 구비한다. Referring to the drawings, the roller processing apparatus 100 for a conveyor is installed in the frame 200 so that a frame 200 and a cylindrical roller body 10 having a hollow 11 can be seated, A roller rotation part 300 for rotating the main body 10 about a longitudinal center line and a roller rotation part 300 for preventing the roller body 10 from being detached from the roller rotation part 300 when the roller body 10 rotates A roller gripping part 400 for gripping the roller main body 10 mounted on the roller rotating part 300 and a hollow 11 of the roller main body 10 rotated by the roller rotating part 300 And a processing unit (500) for processing the inner wall surface of the roller body (10).

상기 롤러 회전부(300)는 상기 롤러 본체(10)의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임(200)에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러(310)와, 상기 지지롤러(310)들 사이에 지지된 상기 롤러 본체(10)가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러(310)를 회전시키는 회전구동부(320)를 구비한다. The roller rotation unit 300 includes a plurality of support rollers 310 rotatably mounted on the frame 200 so as to contact the lower outer circumferential surface of the roller body 10, And a rotation driving unit 320 for rotating the support roller 310 so that the roller body 10 can rotate about the center line in the longitudinal direction.

지지롤러(310)는 양단이 각각 프레임(200)의 상면에 형성된 고정 브라켓(311)에 의해 회전가능하게 지지되며, 롤러 회전부(300)에 의해 지지되는 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선과 나란한 방향인 좌우방향으로 연장된 원통형으로 형성된다. The support roller 310 is rotatably supported by a fixing bracket 311 formed on the upper surface of the frame 200 at both ends thereof and rotatably supported by the roller rotation unit 300 in parallel with the longitudinal center line of the roller body 10 And is formed in a cylindrical shape extending in the left-right direction.

또한, 상기 지지롤러(310)들은 사이에 상기 롤러 본체(10)가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향인 전후방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다. The support rollers 310 may be spaced apart from each other along a longitudinal direction intersecting the longitudinal center line of the roller body 10 so that the roller body 10 can be supported therebetween .

회전구동부(320)는 프레임(200)에 설치된 구동모터(321)와, 상기 구동모터(321)의 회전축에 설치된 구동 스프로켓(322)과, 프레임(200)에 회전가능하게 설치된 제1아이들 스프로켓(323)과, 구동스프로켓과 제1아이들 스프로켓(323)에 연결된 제1체인(324)과, 상기 제1아이들 스프로켓(323)의 회전축에 설치된 제2아이들 스프로켓(325)과, 지지롤러(310)들의 회전축에 각각 설치된 피동 스프로켓(326)들과, 상기 제2아이들 스프로켓(325) 및 피동 스프로켓(326)들에 연결된 제2체인(327)을 구비한다. The rotary drive unit 320 includes a drive motor 321 installed on the frame 200, a drive sprocket 322 installed on the rotary shaft of the drive motor 321, a first idler sprocket A second idler sprocket 325 provided on a rotating shaft of the first idler sprocket 323 and a second idler sprocket 325 connected to the supporting roller 310. The first idler 323 is connected to the first idler sprocket 323, And a second chain 327 connected to the second idler sprocket 325 and the driven sprocket 326. The second idler sprocket 325 is connected to the first idler sprocket 325 and the second idler sprocket 326,

작업자는 지지롤러(310)들 사이에 롤러 본체(10)를 안착시키고, 회전구동부(320)의 구동모터(321)를 작동시켜 롤러 본체(10)를 회전시킨다. 이때, 롤러 본체(10)는 길이방향 중심선이 지지롤러(310)들의 길이방향과 나란하게 안착시키며, 롤러 회전부(300)에 의해 롤러 본체(10)는 길이방향 중심선을 중심으로 회전하게 된다. The operator places the roller body 10 between the support rollers 310 and operates the drive motor 321 of the rotation drive part 320 to rotate the roller body 10. [ At this time, the roller body 10 seats the longitudinal center line parallel to the longitudinal direction of the support rollers 310, and the roller body 10 rotates about the longitudinal center line by the roller rotation part 300.

롤러 파지부(400)는 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 지지롤러(310)에 인접된 위치의 상기 프레임(200)에 회동가능하게 설치된 파지부재(410)와, 상기 파지부재(410)가 상기 롤러 본체(10)에 접촉되거나 상기 롤러 본체(10)로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재(410)를 회동시키는 제1파지 구동부(420)와, 상기 파지부재(410)가 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 보조 파지유닛(430)을 구비한다. The roller gripper 400 is rotatably installed on the frame 200 at a position adjacent to the support roller 310 so that the roller gripper 400 can contact the outer circumferential surface of the roller body 10, A first gripping driving unit 420 for rotating the gripping member 410 so that the gripping member 410 can be brought into contact with or separated from the roller body 10, And an auxiliary gripping unit 430 for gripping both longitudinal ends of the roller body 10 when the gripping member 410 contacts the outer circumferential surface of the roller body 10.

파지부재(410)는 지지 브라켓(413)에 의해 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)에 인접된 위치의 상기 프레임(200)에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체(10) 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭(411)과, 외주면이 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭(411)에 회전가능하게 설치된 다수의 파지롤러(412)를 구비한다. The gripping member 410 is rotatably installed on the frame 200 at a position adjacent to the roller body 10 that is seated on the roller rotation part 300 by the support bracket 413, And a plurality of gripping rollers 412 rotatably mounted on the grip block 411 such that the outer circumference of the gripping block 411 abuts the outer circumferential surface of the roller body 10 .

지지 브라켓(413)은 지지롤러(310)에 대해 후방으로 이격된 위치의 프레임(200) 상면에 설치되며, 프레임(200)의 상면에 대해 상방으로 소정길이 연장된다. The support bracket 413 is installed on the upper surface of the frame 200 at a position spaced rearward relative to the support roller 310 and extends upward by a predetermined length with respect to the upper surface of the frame 200.

파지블럭(411)은 후단부가 상기 지지브라켓의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 롤러 본체(10)의 회전중심선을 기준으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The grip block 411 has a rear end rotatably mounted on the upper surface of the support bracket so as to be vertically rotatable. The grip block 411 has an arcuate shape having a predetermined radius based on the rotation center line of the roller body 10 rotated by the roller rotation part 300 It is preferably extended.

파지롤러(412)는 상기 파지블럭(411)에 연장방향을 따라 상호 이격되는 배열되되, 파지블럭(411)이 롤러 본체(10) 측으로 회동시 외주면이 롤러 본체(10) 외주면에 접하도록 형성된다. 상기 파지롤러(412)는 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 외주면을 손상시키는 것을 방지할 수 있도록 소정의 탄성을 갖는 고무와 같은 소재로 형성되는 것이 바람직하다. The gripping blocks 412 are spaced apart from each other along the extending direction of the gripping block 411 so that the outer circumferential surface of the gripping block 411 is in contact with the outer circumferential surface of the roller body 10 when the gripping block 411 is rotated toward the roller body 10 . The gripping roller 412 is preferably made of a rubber-like material having a certain elasticity so as to prevent the outer peripheral surface of the roller body 10 from being damaged when the roller body 10 is in contact with the outer peripheral surface of the roller body 10.

한편, 도시된 예에서는 파지블럭(411)에 다수의 파지롤러(412)가 설치된 구조를 설명하였으나, 파지롤러(412)는 도시된 예에 한정하는 것이 롤러 본체(10)의 크기에 따라 1개가 설치될 수도 있다. In the illustrated example, a plurality of gripping rollers 412 are provided on the grip block 411. However, the gripping rollers 412 are limited to one shown in the drawing, depending on the size of the roller body 10, May be installed.

제1파지 구동부(420)는 지지 브라켓(413)에 대해 후방으로 이격된 위치의 프레임(200)에 설치된 보조 브라켓(421)과, 양단이 각각 파지블럭(411) 및 보조 브라켓(421)에 설치되어 상기 파지블럭(411)을 회동시키는 제1액츄에이터(422)를 구비한다. The first gripping driving part 420 includes an auxiliary bracket 421 provided on the frame 200 at a position spaced rearwardly from the support bracket 413 and a second bracket 421 provided on both sides of the gripping block 411 and the auxiliary bracket 421 And a first actuator 422 for rotating the grip block 411.

제1액츄에이터(422)는 일단이 파지블럭(411)의 외주면에 회동가능하게 설치되며, 타단은 보조 브라켓(421)의 상부에 회동가능하게 설치되는 것으로서, 외부로 인가되는 유압 또는 공압에 의해 일단에서 타단까지의 길이가 조절되는 실린더가 적용되는 것이 바람직하다. One end of the first actuator 422 is rotatably installed on the outer peripheral surface of the grip block 411 and the other end of the first actuator 422 is rotatably installed on the upper portion of the auxiliary bracket 421. The first actuator 422 is rotatably supported by the hydraulic / To the other end of the cylinder.

한편, 도시된 예에서는 제1파지 구동부(420)는 제1액츄에이터(422)가 포함된 실시 예를 설명하였으나, 상기 제1파지 구동부(420)는 이에 한정하는 것이 아니라 파지블럭(411)을 회동시킬 수 있는 구동수단이면 무엇이든 가능하다. In the illustrated example, the first gripping driver 420 includes the first actuator 422, but the first gripping driver 420 is not limited to this, and may be configured to rotate the gripping block 411 Any driving means can be used.

보조 파지유닛(430)은 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재(410)의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 상기 롤러 본체(10)의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재(431)와, 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재(431)들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체(432)와, 상기 보조 파지체(432)들이 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체(432)들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비한다. The auxiliary grasping unit 430 is provided at both ends of the gripping member 410 corresponding to both ends of the roller body 10 in the lengthwise direction of the roller body 10, A plurality of sliding members 431 slidably mounted along the longitudinal direction and a plurality of sliding members 431 installed on the sliding members 431 so as to contact both longitudinal ends of the roller body 10 mounted on the roller rotating unit 300 And a second grasping driver 432 for moving the auxiliary graspers 432 such that the auxiliary graspers 432 can contact both longitudinal ends of the roller body 10.

상기 슬라이딩 부재(431)는 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 복수개가 파지블럭(411)의 좌우측면에 각각 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이때, 슬라이딩 부재(431)는 지지롤러(310)들 사이의 파지블럭(411)에 설치되며, 단부가 파지블럭(411)의 외부로 돌출되게 설치되는 것이 바람직하다. The sliding member 431 is formed as a round bar extending in the left and right direction, and a plurality of sliding members 431 are slidably installed on the left and right sides of the grip block 411, respectively. At this time, it is preferable that the sliding member 431 is installed on the grip block 411 between the support rollers 310 and the end is protruded to the outside of the grip block 411.

보조 파지체(432)는 파지블럭(411)의 외부로 돌출된 슬라이딩 부재(431)들의 단부에 각각 설치된다. 상기 보조 파지체(432)는 가장자리가 롤러 회전부(300)에 안착된 롤러 본체(10)의 좌우단부가 각각 접할 수 있도록 소정의 반경을 갖는 원판형으로 설치된다. 또한, 보조 파지체(432)는 슬라이딩 부재(431)에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The auxiliary gripper 432 is installed at the end of the sliding members 431 protruding from the grip block 411, respectively. The auxiliary pantograph body 432 is provided in a circular plate shape having a predetermined radius so that the left and right end portions of the roller body 10 having the edge placed on the roller rotating portion 300 can contact with each other. Further, it is preferable that the auxiliary grasping member 432 is rotatably installed on the sliding member 431.

제2파지 구동부는 일단이 상기 보조 파지체(432)들에 각각 설치되며, 타단은 파지블럭(411)에 고정된 복수의 제2액츄에이터(434)를 구비한다. 상기 제2액츄에이터(434)는 외부로 인가되는 유압 또는 공압에 의해 일단에서 타단까지의 길이가 조절되는 실린더가 적용되는 것이 바람직하다. The second finger drive unit includes a plurality of second actuators 434 each having one end fixed to the auxiliary pawl body 432 and the other end fixed to the grip block 411. The second actuator 434 is preferably a cylinder whose length from one end to the other end is controlled by an external hydraulic pressure or a pneumatic pressure.

한편, 상술된 바와 같이 구성된 롤러 파지부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개가 프레임(200)에 설치될 수 있다. 상기 롤러 파지부(400)들은 좌우방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 롤러 회전부(300)도 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 설치될 수도 있다. 롤러 파지부(400) 및 롤러 회전부(300)가 복수개가 마련되어 있으므로 길이가 비교적 긴 롤러 본체(10)를 안정적으로 파지하여 가공할 수 있다. Meanwhile, a plurality of roller grippers 400 configured as described above may be installed in the frame 200 as shown in FIG. The roller grippers 400 may be spaced apart from each other in the left-right direction, and a plurality of the roller rotation units 300 may be spaced apart from each other along the left-right direction. Since the roller gripping part 400 and the roller rotating part 300 are provided, the roller body 10 having a relatively long length can be stably gripped and processed.

가공유닛(500)은 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)를 기준으로 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임(200)에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭(510)과, 상기 이동블럭(510)의 이동에 따라 상기 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭(510)들에 각각 설치된 복수의 인입로드(520)와, 상기 인입로드(520)들의 단부가 상기 롤러 본체(10)의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭(510)을 이동시키는 블럭 구동부(530)와, 상기 인입로드(520)의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체(10)의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트(540)를 구비한다. The processing unit 500 is installed on the frame 200 at positions opposed to each other along the longitudinal direction of the rotation center line of the roller body 10 with respect to the roller body 10 mounted on the roller rotation part 300 A plurality of moving blocks 510 provided movably in a longitudinal direction of the rotational center line of the roller body 10 or in a direction crossing the rotational center line of the roller body 10, A plurality of inlet rods 520 installed in the moving blocks 510 so that the inlet rods 520 can be drawn into the hollow 11 of the roller body 10 in accordance with the movement of the rollers 10, A block driving part 530 for moving the moving block 510 so as to be adjacent to an inner wall surface of the main body 10 and a driving part 530 installed at an end of the drawing rod 520 to contact the inner wall surface of the roller body 10, A cutting bite (not shown) for cutting the inner wall surface of the roller body 10 540).

이동블럭(510)들은 롤러 회전부(300)에 대해 좌우방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(200)에 각각 지지유닛(511)에 의해 슬라이딩 가능하게 설치된다. The movable blocks 510 are slidably mounted to the frame 200 at positions spaced apart from each other in the left-right direction with respect to the roller rotation part 300 by the support unit 511.

지지유닛(511)은 롤러 회전부(300)에 대해 좌우방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(200) 상면에 각각 설치되며, 좌우방향으로 연장된 복수의 제1레일부재(512)와, 상기 제1레일부재(512)들에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 각각 설치된 복수의 이동플레이트(513)와, 상기 이동플레이트(513)들의 상면에 각각 설치되며, 전후방향으로 연장된 제2레일부재(514)를 구비한다. 상기 제2레일부재(514)에는 상기 이동블럭(510)이 길이방향을 따라 이동가능하게 설치된다. The support units 511 are respectively provided on the upper surface of the frame 200 spaced apart from each other in the left and right direction with respect to the roller rotation unit 300 and include a plurality of first rail members 512 extending in the left and right direction, A plurality of moving plates 513 provided on the rail members 512 so as to be slidable along the longitudinal direction and a second rail member 514 provided on the upper surfaces of the moving plates 513 and extending in the front- Respectively. The moving block 510 is installed on the second rail member 514 so as to be movable along the longitudinal direction.

인입로드(520)는 좌우방향으로 소정길이 연장되며, 롤러 본체(10)의 내부로 인입될 수 있도록 단부가 롤러 본체(10) 측으로 돌출되도록 상기 이동블럭(510)들에 각각 설치된다. The inlet rod 520 extends in the left and right direction by a predetermined length and is installed on the moving blocks 510 so that the end portion of the inlet rod 520 protrudes toward the roller body 10 so as to be drawn into the roller body 10.

블럭 구동부(530)는 이동플레이트(513)들에 각각 설치된 복수의 제3액츄에이터(531) 및 이동블럭(510)들에 각각 설치된 복수의 제4액츄에이터(532)를 구비한다. The block driving part 530 includes a plurality of third actuators 531 provided respectively on the moving plates 513 and a plurality of fourth actuators 532 provided on the moving blocks 510 respectively.

상기 제3액츄에이터(531)는 일단이 이동플레이트(513)에 설치되고, 타단은 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 이동플레이트(513)를 제1레일부재(512)를 따라 이동시킬 수 있도록 좌우방향으로 신축되는 잭스크류가 적용되는 것이 바람직하다. One end of the third actuator 531 is mounted on the moving plate 513 and the other end of the third actuator 531 is mounted on the frame 200. The other end of the third actuator 531 is fixed to the left and right sides of the frame 200 so as to move the moving plate 513 along the first rail member 512 It is preferable that a jack screw is used.

상기 제4액츄에이터(532)는 일단이 이동블럭(510)에 설치되고, 타단은 이동플레이트(513)에 설치되는 것으로서, 이동블럭(510)을 제2레일부재(514)를 따라 이동시킬 수 있도록 전후방향으로 신축되는 잭스크류가 적용되는 것이 바람직하다. The fourth actuator 532 is installed at one end of the moving block 510 and the other end of the fourth actuator 532 is installed at the moving plate 513 so that the moving block 510 can be moved along the second rail member 514 It is preferable that a jack screw which is stretchable in the forward and backward directions is applied.

절삭 바이트(540)는 인입로드(520)의 단부에 설치되며, 인입로드(520)가 롤러 본체(10) 내부로 인입시 롤러 본체(10)의 내벽면을 절삭하는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 절삭용 바이트이므로 상세한 설명은 생략한다. The cutting bite 540 is provided at the end of the inlet rod 520 and cuts the inner wall surface of the roller body 10 when the inlet rod 520 is drawn into the inside of the roller body 10, So that detailed description thereof will be omitted.

한편, 상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)를 이용한 롤러 본체(10)의 가공방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. The method of processing the roller body 10 using the roller processing apparatus 100 for a conveyor according to the present invention constructed as described above will be described in detail as follows.

먼저, 롤러 회전부(300)의 지지롤러(310)들 사이에 가공대상 롤러 본체(10)를 안착시킨다. 이때, 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선이 지지롤러(310)들의 회전중심선과 나란하도록 롤러 본체(10)를 롤러 회전부(300)에 세팅하는 것이 바람직하다. First, the to-be-processed roller body 10 is seated between the support rollers 310 of the roller rotation unit 300. At this time, it is preferable to set the roller body 10 to the roller rotation part 300 so that the longitudinal center line of the roller body 10 is aligned with the rotation center line of the support rollers 310.

지지롤러(310)들 사이에 롤러 본체(10)의 세팅이 완료되면 제1파지 구동부(420)를 작동시켜 파지롤러(412)들이 롤러 본체(10)의 상측 외주면에 접하도록 파지블럭(411)을 하방으로 회동시킨다. 파지롤러(412)들이 롤러 본체(10)의 상측 외주면에 접하면 보조 파지체(432)의 가장자리가 각각 롤러 본체(10)의 좌우단부에 각각 접하도록 제2파지 구동부를 작동시켜 보조 파지체(432)를 파지블럭(411) 측으로 이동시킨다. When the setting of the roller body 10 is completed between the support rollers 310, the first grip driving part 420 is operated to rotate the gripping blocks 411 such that the gripping rollers 412 come into contact with the upper outer peripheral surface of the roller body 10, . When the gripping rollers 412 come into contact with the upper outer circumferential surface of the roller body 10, the second gripping drive part is operated so that the edges of the auxiliary gripper body 432 are respectively in contact with the left and right end portions of the roller body 10, 432 to the grip block 411 side.

롤러 파지부(400)에 의해 롤러 본체(10)의 파지가 완료되면 구동부를 작동시켜 지지롤러(310)를 회전시킨다. 지지롤러(310)들의 회전에 의해 롤러 본체(10)는 길이방향을 중심선을 중심으로 회전한다. 이때, 인입로드(520)의 단부가 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입될 수 있도록 블럭 구동부(530)를 작동시켜 이동블럭(510)들은 롤러 본체(10)에 인접되는 방향으로 이동시킨다. 인입로드(520)의 단부가 롤러 본체(10) 내부로 인입되면, 절삭 바이트(540)가 롤러 본체(10)의 내벽면에 접할 수 있도록 이동블럭(510)이 전후방향으로 이동되도록 블럭 구동부(530)를 작동시킨다. When the gripping of the roller body 10 is completed by the roller gripper unit 400, the driving unit is operated to rotate the support roller 310. By the rotation of the support rollers 310, the roller body 10 rotates in the longitudinal direction about the center line. At this time, the block driving unit 530 is operated so that the end of the inlet rod 520 can be drawn into the hollow 11 of the roller body 10, so that the moving blocks 510 are moved in a direction adjacent to the roller body 10 . When the end of the lead-in rod 520 is drawn into the roller body 10, the moving block 510 is moved forward and backward so that the cutting bite 540 contacts the inner wall surface of the roller body 10 530).

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)는 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 롤러 본체(10)의 내부에 가공유닛(500)을 인입시켜 자동으로 롤러 본체(10)의 내주면을 가공하므로 보다 정확하며, 신속하게 롤러 내벽면을 가공하여 가공작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 장점이 있다. The roller processing apparatus 100 for a conveyor according to the present invention configured as described above is configured such that the processing unit 500 is pulled into the roller body 10 rotated by the roller rotation unit 300 to automatically rotate the roller body 10, So that it is advantageous in that the time and manpower required for the machining operation can be reduced by processing the inner wall surface of the roller quickly.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 컨베이어용 롤러 가공장치
200: 프레임
300: 롤러 회전부
310: 지지롤러
320: 회전구동부
400: 롤러 파지부
410: 파지부재
411: 파지블럭
412: 파지롤러
420: 제1파지 구동부
430: 보조 파지유닛
431: 슬라이딩 부재
432: 보조 파지체
500: 가공유닛
510: 이동블럭
520: 인입로드
530: 블럭 구동부
540: 절삭 바이트100: Roller processing device for conveyor
200: frame
300:
310: Support roller
320:
400: roller grip section
410:
411: Phage block
412: grip roller
420: first holding driver
430: auxiliary holding unit
431: Sliding member
432: Auxiliary gripper
500: machining unit
510: Moving block
520: incoming load
530:
540: cutting bite

Claims (7)

프레임과;
중공을 갖는 원통형의 롤러 본체가 안착될 수 있도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 롤러 본체를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부와;
상기 롤러 본체가 회전시 상기 롤러 회전부로부터 상기 롤러 본체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 파지하는 롤러 파지부와;
상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 중공으로 인입되어 상기 롤러 본체의 내벽면을 가공하는 가공유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
A frame;
A roller rotating part installed on the frame so that a cylindrical roller body having a hollow can be seated, and rotating the roller body around a longitudinal center line;
A roller gripping portion for gripping the roller main body seated on the roller rotating portion so as to prevent the roller main body from being detached from the roller rotating portion when the roller main body rotates;
And a machining unit which is inserted into the hollow of the roller body rotated by the roller rotating unit to process the inner wall surface of the roller body.
제1항에 있어서,
상기 롤러 회전부는
상기 롤러 본체의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러와,
상기 지지롤러들 사이에 지지된 상기 롤러 본체가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러를 회전시키는 회전구동부를 구비하고,
상기 지지롤러들은 사이에 상기 롤러 본체가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
The method according to claim 1,
The roller-
A plurality of support rollers rotatably mounted on the frame so as to be in contact with a lower outer peripheral surface of the roller body,
And a rotation driving unit for rotating the support roller so that the roller body supported between the support rollers can rotate about the center line in the longitudinal direction,
Wherein the support rollers are spaced apart from each other in a direction intersecting a longitudinal center line of the roller body so that the roller body can be supported therebetween.
제1항에 있이서,
상기 롤러 파지부는
상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 파지부재와,
상기 파지부재가 상기 롤러 본체에 접촉되거나 상기 롤러 본체로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재를 회동시키는 제1파지 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
In paragraph 1,
The roller gripping portion
A gripping member rotatably mounted on the frame so as to be brought into contact with an outer circumferential surface of the roller body,
And a first gripping driver for rotating the gripping member so that the gripping member contacts the roller body or can be separated from the roller body.
제3항에 있어서,
상기 파지부재는
상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체에 인접된 위치의 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭과,
외주면이 상기 롤러 본체의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 파지롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
The method of claim 3,
The gripping member
A grip block rotatably installed on the frame at a position adjacent to the roller main body that is seated on the roller rotating portion and curved to correspond to the curvature of the outer peripheral surface of the roller main body;
And at least one gripping roller rotatably provided on the grip block such that the outer circumference faces the outer circumferential surface of the roller body.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 롤러 파지부는 상기 파지부재가 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 보조 파지유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the roller gripping portion further comprises an auxiliary gripping unit for gripping both longitudinal ends of the roller body when the gripping member contacts the outer peripheral surface of the roller body.
제5항에 있어서,
상기 보조 파지유닛은
상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재와,
상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체와,
상기 보조 파지체들이 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
6. The method of claim 5,
The auxiliary grasping unit
A plurality of sliding members provided at both ends of the gripping member corresponding to both longitudinal ends of the roller body so as to be slidable along the longitudinal direction of the rotational center line of the roller body rotated by the roller rotating unit,
A plurality of auxiliary grasping members provided on the sliding members so as to be in contact with longitudinally opposite ends of the roller body,
And a second gripping driving unit for moving the auxiliary grippers so that the auxiliary grippers can contact both longitudinal ends of the roller body.
제1항에 있어서,
상기 가공유닛은
상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 기준으로 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭과,
상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 롤러 본체의 중공으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭들에 각각 설치된 복수의 인입로드와,
상기 인입로드들의 단부가 상기 롤러 본체의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭을 이동시키는 블럭 구동부와,
상기 인입로드의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.

The method according to claim 1,
The processing unit
Wherein the roller body is mounted on the frame at positions opposed to each other along the longitudinal direction of the center line of rotation of the roller body with respect to the roller body mounted on the roller rotation unit, A plurality of moving blocks provided movably in a direction intersecting the center line,
A plurality of inlet rods respectively installed in the moving blocks so as to be drawn into the hollow of the roller body in accordance with the movement of the moving block,
A block driver for moving the moving block so that an end of the inlet rods is adjacent to an inner wall surface of the roller body;
And a cutting bite provided at an end of the lead rod for cutting the inner wall surface of the roller body when the roller is brought into contact with the inner wall surface of the roller body.

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