KR20180014887A

KR20180014887A - Polarizing device for permanent magnet of rotor

Info

Publication number: KR20180014887A
Application number: KR1020160097736A
Authority: KR
Inventors: 이정종; 김래은; 서정무; 유세현; 이기덕; 정인성
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-12
Also published as: KR101837441B1

Abstract

The present invention relates to a polarizing device for the permanent magnet of a rotor, and is to perform polarizing for the permanent magnets of rotors with various sizes using a polarizing yoke. The polarizing device for the permanent magnet of a rotor according to the present invention includes a polarizing yoke and a polarizing part. The polarizing yoke includes a yoke iron core having teeth facing some among a plurality of permanent magnets which is not polarized, varies in shape depending on the size of the rotor, and is disposed around the periphery of the rotor, and a wire wound around a tooth located at the center of teeth of the yoke core. Ann, the polarizing part polarizes a permanent magnet facing the teeth located at the center by using a magnetic field generated by applying a current to the wire of the polarizing yoke.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a permanent magnet,

본 발명은 착자 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 회전자에 설치되는 착자되지 않은 영구자석들을 착자하는 회전자 영구자석의 착자 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetizing apparatus, and more particularly, to a magnetizing apparatus for a permanent magnet rotor that magnetizes permanent magnets not magnetized in a rotor of a motor.

영구자석형 모터의 회전자를 제작하기 위해서, 착자되지 않은 영구자석들을 회전자 철심에 설치한 후, 영구자석들이 설치된 회전자 철심을 원통 형상의 착자 요크에 삽입하여 회전자 철심에 설치된 영구자석들에 대한 착자를 수행한다.In order to manufacture the rotor of the permanent magnet type motor, after the permanent magnets not magnetized are installed on the rotor iron core, the rotor iron core provided with the permanent magnets is inserted into the cylindrical magnet yoke, As shown in FIG.

기존의 착자 요크는 착자할 회전자의 규격에 맞게 제작되기 때문에, 회전자의 크기가 변경되거나 모터의 극수가 변경되면 해당 착자 요크를 사용할 수 없다. 이로 인해 회전자의 종류별로 착자 요크를 제작해야 하기 때문에, 착자 요크의 제작비용이 과도하게 발생되고 있다.Since the conventional magnetizing yoke is manufactured in accordance with the specification of the rotor to be magnetized, if the size of the rotor is changed or the number of poles of the motor is changed, the magnetizing yoke can not be used. As a result, it is necessary to fabricate a magnetizing yoke for each kind of rotor, so that the manufacturing cost of the magnetizing yoke is excessively generated.

기존의 착자 요크는 회전자 철심에 설치된 영구자석들을 일괄적으로 착자하기 때문에, 대형 모터의 회전자일수록 착자부의 용량 및 착자 요크의 크기가 과도하게 커지게 되고, 또한 착자부의 전압, 전류도 높은 수준이 요구된다.Since the conventional magnetizing yoke magnetizes the permanent magnets installed on the rotor iron core collectively, the capacity of the magnetizing portion and the magnitude of the magnetizing yoke become excessively large as the rotor of the large motor becomes larger, and the voltage and current A high level is required.

일본공개특허공보 특허평11-308825호(1999.11.05.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-308825 (May 11, 1999)

따라서 본 발명의 목적은 다양한 크기의 회전자에 대해 착자가 가능한 회전자 영구자석의 착자 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetizing device for a rotor permanent magnet which is rotatable about rotors of various sizes.

본 발명의 다른 목적은 회전자의 크기 증가에 따른 착자 요크의 크기 증가를 최소화할 수 있는 회전자 영구자석의 착자 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetizing device for a permanent magnet of a rotor which can minimize an increase in the size of a magnetizing yoke as the size of the rotor increases.

본 발명의 또 다른 목적은 착자 시 사용되는 착자 전압 및 착자 전류를 줄일 수 있는 회전자 영구자석의 착자 장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a magnetizing device for a permanent magnet of a rotor capable of reducing a magnetizing voltage and a magnetizing current used in magnetizing.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전자의 크기에 따라서 형태를 가변할 수 있고, 상기 회전자의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 착자되지 않은 복수의 영구자석 중 일부 영구자석들에 대향하게 배치되는 요크 철심; 상기 회전자의 일부 영구자석들과 마주보는 상기 요크 철심의 면에서 상기 회전자의 일부 영구자석들에 각각 대응되게 돌출되게 형성된 복수의 치; 및 상기 복수의 치 중에 중심 부분에 위치한 적어도 하나의 치에 권치되며, 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 상기 적어도 하나의 치와 마주보는 적어도 하나의 영구자석을 착자하는 권선;을 포함하는 회전자 영구자석의 착자 장치용 착자 요크를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising: a plurality of permanent magnets disposed around an edge of a rotor, Yoke core; A plurality of teeth protruding from the surface of the yoke core facing the permanent magnets of the rotor so as to correspond to the permanent magnets of the rotor, respectively; And a winding wound on at least one tooth located at a central portion of the plurality of teeth and magnetizing at least one permanent magnet facing the at least one tooth by receiving a current to generate a magnetic field, Thereby providing a magnetizing yoke for a magnetizing apparatus.

상기 요크 철심은 상기 회전자의 일부 영구자석들과 마주보는 면에 상기 복수의 치가 탈착될 수 있는 치 탈착홈들이 형성될 수 있다.The yoke iron core may be formed with tooth retaining grooves on the surface thereof facing the permanent magnets of the rotor.

상기 복수의 치는, 상기 권선이 권취되는 제1 치; 상기 제1 치의 한 쪽에 배치되는 제2 치; 및 상기 제1 치의 다른 쪽에 배치되는 제3 치;를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of teeth comprise: a first tooth on which the winding is wound; A second tooth disposed on one side of the first tooth; And a third tooth disposed on the other side of the first tooth.

상기 요크 철심은, 상기 제1 치가 설치되는 중심 요크 철심; 및 상기 중심 요크 철심의 양쪽에 연결축을 매개로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 및 제3 치가 각각 설치되는 한 쌍의 주변 요크 철심;을 포함할 수 있다.The yoke iron core includes: a center yoke iron core having the first teeth; And a pair of peripheral yoke iron rods rotatably connected to both sides of the central yoke iron core via connection shafts and having the second and third teeth respectively installed thereon.

상기 중심 요크 철심 및 한 쌍의 주변 요크 철심은 각각 요크 철판을 적층하여 형성하되, 상기 중심 요크 철심 및 한 쌍의 주변 요크 철심의 상기 연결축으로 연결되는 부분은 교대로 적층되어 회전 가능하게 연결될 수 있다.The central yoke iron core and the pair of peripheral yoke iron cores are formed by laminating yoke iron plates, respectively. The portions of the central yoke iron core and the pair of peripheral yoke iron cores connected to the connecting shaft are alternately stacked and rotatably connected have.

상기 요크 철심은 상기 회전자의 외주면을 일부를 덮는 호 형상을 가질 수 있다.The yoke iron core may have a shape of arc covering a part of the outer circumferential surface of the rotor.

본 발명은 또한, 회전자의 크기에 따라서 내경을 가변할 수 있고, 상기 회전자의 가장자리 둘레에 설치된 복수의 영구자석 중 일부 영구자석들에 대응되게 치 탈착홈들이 형성된 요크 철심; 상기 착자 요크의 치 탈착홈들에 각각 탈착식으로 설치되는 복수의 치; 및 상기 복수의 치 중에 중심에 위치한 치에 권치되며, 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 상기 중심에 위치한 치와 마주보는 영구자석을 착자하는 권선;을 포함하는 회전자 영구자석의 착자 장치용 착자 요크를 제공한다.The present invention also includes a yoke iron core having an inner diameter varying with the size of the rotor and having teeth-removing recesses corresponding to a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets provided around an edge of the rotor; A plurality of teeth each of which is detachably installed in the tooth removal grooves of the magnetizing yoke; And a winding wound around a tooth positioned at a center of the plurality of teeth and generating a magnetic field by being supplied with an electric current to magnetize a permanent magnet facing the center of the permanent magnet, Lt; / RTI >

본 발명은 또한, 회전자의 크기에 따라서 형태를 가변하여 상기 회전자의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 착자되지 않은 복수의 영구자석 중 일부 영구자석들에 각각 대향되게 치들을 배치한 요크 철심과, 상기 요크 철심의 치들 중에 중심에 위치한 치에 권취되는 권선을 구비하는 착자 요크; 및 상기 착자 요크의 권선에 전류를 인가하여 발생되는 자기장으로 상기 중심에 위치한 치와 마주보는 영구자석을 착자하는 착자부;를 포함하는 회전자 영구자석의 착자 장치를 제공한다.The present invention also provides a yoke comprising: a yoke core having a plurality of permanent magnets opposed to each other, each yoke core being disposed around an edge of the rotor, A magnetizing yoke having a winding wound around a tooth located at the center of the teeth of the yoke core; And a magnet for magnetizing a permanent magnet facing a center located at the center by applying a current to the winding of the magnetizing yoke.

그리고 본 발명은 또한, 회전자의 크기에 따라서 형태를 가변할 수 있고, 상기 회전자의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 착자되지 않은 복수의 영구자석 중 하나의 영구자석에 대한 착자를 수행하는 착자 요크; 및 상기 착자 요크에 전류를 인가하여 발생되는 자기장으로 회전자의 영구자석을 착자하는 착자부;를 포함하는 회전자 영구자석의 착자 장치를 제공한다.The present invention also provides a magnetizing yoke capable of varying the shape according to the size of the rotor and performing the magnetizing operation on one permanent magnet among a plurality of permanent magnets not provided in the periphery of the rotor, And a magnet for magnetizing the permanent magnet of the rotor with a magnetic field generated by applying a current to the magnetizing yoke.

이때 상기 착자 요크는, 상기 회전자의 크기에 따라서 내경을 가변할 수 있고, 상기 회전자의 가장자리 둘레에 설치된 복수의 영구자석 중 일부 영구자석들에 대응되게 치 탈착홈들이 형성된 요크 철심; 상기 착자 요크의 치 탈착홈들에 각각 탈착식으로 설치되는 복수의 치; 및 상기 복수의 치 중에 중심에 위치한 치에 권치되며, 상기 착자부로부터 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 상기 중심에 위치한 치와 마주보는 영구자석을 착자하는 권선;을 포함할 수 있다.The magnetizing yoke may include a yoke iron core having an inner diameter varying with the size of the rotor and having teeth removal recesses corresponding to a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets provided around an edge of the rotor; A plurality of teeth each of which is detachably installed in the tooth removal grooves of the magnetizing yoke; And a coil wound around a tooth positioned at a center of the plurality of teeth and generating a magnetic field by receiving current from the magnetized portion to magnetize a permanent magnet facing the centered tooth.

본 발명에 따른 착자 장치의 착자 요크는, 기존의 원통 형상이 아닌 회전자 철심의 둘레에 설치되는 착자되지 않은 복수의 영구자석 중 일부 영구자석들에 대응되는 호 형태를 갖고, 회전자의 크기에 따라서 형태를 가변할 수 있기 때문에, 다양한 크기의 회전자에 대해서 착자가 가능하다. 즉 기존에는 다양한 크기의 회전자에 각각 대응하는 착자 요크를 구비하는 착자 장치를 필요로 했지만, 본 발명의 경우 하나의 착자 요크를 통하여 다양한 크기의 회전자의 영구자석들에 대한 착자가 가능하다.The magnetizing yoke of the magnetizing apparatus according to the present invention has arc shapes corresponding to some permanent magnets among a plurality of permanent magnets not provided in the conventional cylindrical shape but around the rotor iron core, Therefore, it is possible to vary the size of the rotor. That is, conventionally, a magnetizing apparatus having magnetizing yokes corresponding to rotors of various sizes is required. However, in the present invention, it is possible to magnetize permanent magnets of various sizes of rotors through one magnetizing yoke.

본 발명에 따른 착자 요크는 호 형태를 갖기 때문에, 회전자의 크기 증가에 따른 착자 요크의 크기 증가를 최소화할 수 있다.Since the magnetizing yoke according to the present invention has a arc shape, it is possible to minimize the increase in the size of the magnetizing yoke as the size of the rotor increases.

본 발명에 따른 착자 장치는 회전자 철심에 설치된 복수의 영구자석에 대해서 하나씩 순차적으로 착자를 수행하기 때문에, 기존의 영구자석들을 일괄적으로 착자하는 것과 비교하여 착자 시 사용되는 착자 전압 및 착자 전류를 줄일 수 있다. 이로 인해 기존에는 회전자의 용량에 따른 착자부가 필요했지만, 본 발명의 경우 기존의 착자 장치에 사용되는 착자부를 이용하여 대용량의 회전자의 영구자석의 착자에 사용할 수 있는 이점이 있다.Since the magnetizing apparatus according to the present invention sequentially performs magnetizing for a plurality of permanent magnets provided on the rotor iron core one by one, compared with magnetizing the existing permanent magnets in a lump, the magnetizing voltage and the magnetizing current Can be reduced. However, according to the present invention, there is an advantage that the present invention can be used for magnetizing a permanent magnet of a large-capacity rotor by using an armature used in a conventional magnetizing apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전자 영구자석의 착자 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 착자 요크를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 착자 요크를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 착자 요크를 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 2의 중심 요크 철심을 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 2의 제1 주변 요크 철심을 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 2의 제2 주변 요크 철심을 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 착자 요크에 착자를 위해 제1 회전자가 배치된 상태를 보여주는 평면도이다.
도 9는 도 8의 착자에 따른 자속의 분포상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 착자 요크에 착자를 위해 제2 회전자가 배치된 상태를 보여주는 평면도이다.1 is a view showing a magnetizing device of a rotor permanent magnet according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the magnetizing yoke of Fig. 1;
Fig. 3 is a perspective view showing the magnetizing yoke of Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the magnetizing yoke of Fig. 1. Fig.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the center yoke core of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the first peripheral yoke core of FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the second peripheral yoke core of FIG. 2. FIG.
8 is a plan view showing a state in which a first rotor is disposed for magnetization on a magnetizing yoke according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing the distribution of magnetic flux according to magnetization in FIG. 8. FIG.
10 is a plan view showing a state in which a second rotor is arranged for magnetization on a magnetizing yoke according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted to the extent that they do not disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전자 영구자석의 착자 장치를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a magnetizing device of a rotor permanent magnet according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전자 영구자석의 착자 장치(100)는 회전자(10)에 설치되어 있는 착자되지 않은 영구자석(15)을 착자하는 장치이다. 이러한 본 실시예에 따른 회전자 영구자석의 착자 장치(100)는 착자 요크(20)와 착자부(90)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a magnetizing apparatus 100 for a rotor permanent magnet according to an embodiment of the present invention is a device for magnetizing an unmagnetized permanent magnet 15 provided on a rotor 10. FIG. The magnetizing apparatus 100 of the rotor permanent magnet according to this embodiment includes the magnetizing yoke 20 and the magnetizing portion 90.

여기서 회전자(10)는 회전자 철심(11)과, 회전자 철심(11)의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 복수의 영구자석(15)을 포함한다. 회전자 철심(11)은 동일한 형상의 회전자 철판(13) 복수 개를 축방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 복수의 영구자석(15)은 회전자 철심(11)의 외주면 둘레에 부착될 수 있다. 복수의 영구자석(15)은 착자되지 않은 상태로 회전자 철심(11)에 부착되며, 착자 장치(100)에 의해 착자된다. 도시하진 않았지만 회전자 철심(11)의 중심 부분에는 회전축이 삽입될 수 있는 회전축 삽입구멍이 형성된다.Here, the rotor 10 includes a rotor iron core 11 and a plurality of permanent magnets 15 provided around the edges of the rotor iron core 11. [ The rotor iron core 11 can be formed by laminating a plurality of rotor iron plates 13 of the same shape in the axial direction. The plurality of permanent magnets 15 can be attached to the outer circumferential surface of the rotor iron core 11. [ The plurality of permanent magnets 15 are attached to the rotor core 11 in a state where they are not magnetized and are magnetized by the magnetizing device 100. Although not shown, a rotary shaft insertion hole through which the rotary shaft can be inserted is formed at the central portion of the rotor iron core 11. [

착자 요크(20)는 회전자(10)의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 착자되지 않은 영구자석(15)을 착자한다. 그리고 착자부(90)는 착자 요크(20)의 권선(80)에 영구자석(15)의 착자에 필요한 전류를 공급한다.The magnetizing yoke 20 magnetizes the non-magnetized permanent magnets 15 provided around the edge of the rotor 10. The magnetized portion 90 supplies a current required for magnetizing the permanent magnet 15 to the winding 80 of the magnetizing yoke 20.

이때 착자 요크(20)는 회전자(10)의 영구자석(15) 중 일부 영구자석들(15a,15b,15c)에 각각 대응되게 치들(70)을 배치한 요크 철심(21)과, 요크 철심(21)의 치들(70) 중에 중심에 위치한 치에 권취되는 권선(80)을 구비한다. 착자 요크(20)는 회전자(10)의 외주면을 둘러싸는 원통 형상이 아닌, 일부 영구자석들(15a,15b,15c)에 대응되는 호 형태를 갖고, 회전자 철심(11)에 설치된 복수의 영구자석(15)에 대해서 하나씩 순차적으로 착자를 수행한다.At this time, the magnetizing yoke 20 includes a yoke iron core 21 in which teeth 70 are disposed to correspond to the permanent magnets 15a, 15b, and 15c of the permanent magnets 15 of the rotor 10, (80) wound on a tooth centered in the teeth (70) of the rotor (21). The magnetizing yoke 20 has a shape of arc corresponding to a part of the permanent magnets 15a, 15b and 15c rather than a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the rotor 10, And sequentially magnetizes the permanent magnets 15 one by one.

착자 요크(20)는 두 개의 연결축(60; 61, 63))을 매개로 링크 구조로 연결되기 때문에, 형태의 변형이 가능하다. 즉 착자 요크(20)는 착자를 수행할 회전자(10)의 크기에 따라서 링크 구조를 이용하여 형태를 변형할 수 있는 구조를 갖는다.Since the magnetizing yoke 20 is connected in a link structure via the two connection shafts 60 (61, 63), the shape can be deformed. That is, the magnetizing yoke 20 has a structure that can change its shape by using a link structure depending on the size of the rotor 10 to be magnetized.

그리고 착자부(80)는 착자 요크(20)의 권선(80)에 전류를 인가하여 발생되는 자기장으로 중심에 위치한 치와 마주보는 영구자석(15a)을 착자한다.The magnetized portion 80 magnetizes a permanent magnet 15a facing a magnet located in the center by a magnetic field generated by applying a current to the winding 80 of the magnetizing yoke 20.

이러한 착자부(80)는 외부전원(91), 커패시터(93), 제1 스위치((95) 및 제2 스위치(97)를 포함한다.This polarized portion 80 includes an external power source 91, a capacitor 93, a first switch 95 and a second switch 97.

외부전원(91)은 커패시터(93)의 충전에 필요한 전원을 공급한다.The external power supply 91 supplies power necessary for charging the capacitor 93.

커패시터(93)는 외부전원(91)으로 전원을 공급받아 충전하고, 착자가 필요한 경우 방전하여 착자 요크(20)의 권선(80)으로 전류를 공급한다. 커패시터(93)로는 슈퍼 커패시터(super capacitor)가 사용될 수 있다. 슈퍼 커패시터로는 전기 이중층 커패시터(Electric Double Layer Capacitor; EDLC) 또는 의사 커패시터(pesudocapacitor)가 사용될 수 있다.The capacitor 93 is supplied with power from the external power source 91 and charges the capacitor 93. If necessary, the capacitor 93 discharges and supplies current to the winding 80 of the magnetizing yoke 20. As the capacitor 93, a super capacitor may be used. As the super capacitor, an electric double layer capacitor (EDLC) or a pseudo capacitor (pesudocapacitor) may be used.

제1 스위치(95)는 외부전원(91)과 커패시터(93)의 연결을 개폐하는 스위치로서, 커패시터(93)의 충전이 필요한 경우에만 닫힌다. 제1 스위치((5)는 커패시터(93)의 충전을 완료한 이후에는 개방된 상태를 유지한다.The first switch 95 is a switch that opens and closes the connection between the external power source 91 and the capacitor 93 and closes only when the capacitor 93 needs to be charged. The first switch (5) remains open after completing the charging of the capacitor (93).

그리고 제2 스위치(97)는 커패시터(93)와 착자 요크(20)의 권선(80)과의 연결을 개폐하는 스위치로서, 권선(80)으로 전류 인가가 필요한 경우에만 닫힌다. 제2 스위치(97)는 권선(80)으로 전류 인가가 필요하지 않은 경우 개방된 상태를 유지하며, 특히 커패시터(93)의 충전이 필요한 경우에 개방된다.The second switch 97 is a switch for opening and closing the connection between the capacitor 93 and the winding 80 of the magnetizing yoke 20 and is closed only when a current is required to be applied to the winding 80. The second switch 97 remains open when no current is required to be applied to the winding 80, particularly when the capacitor 93 needs to be charged.

커패시터(93)의 충전이 필요한 경우, 제2 스위치(97)가 개방된 상태에서 제1 스위치(95)를 닫아, 외부전원(91)으로 커패시터(93)로 전원을 공급하여 충전한다. 그리고 커패시터(93)의 방전이 필요한 경우, 즉 착자를 위해 착자 요크(20)로 전류를 공급해야 하는 경우, 제1 스위치(95)를 개방한 후에 제2 스위치(97)를 닫아, 커패시터(93)로부터 착자 요크(20)의 권선(80)으로 전류를 공급하여 착자 요크(20)에 배치된 회전자(10)의 영구자석(15a)에 대한 착자를 수행한다.When the capacitor 93 is required to be charged, the first switch 95 is closed while the second switch 97 is open, and the external power source 91 supplies power to the capacitor 93 to charge the capacitor 93. When the discharge of the capacitor 93 is required, that is, when the current is to be supplied to the magnetizing yoke 20 for magnetization, the second switch 97 is closed after the first switch 95 is opened and the capacitor 93 To the winding 80 of the magnetizing yoke 20 so as to magnetize the permanent magnet 15a of the rotor 10 disposed in the magnetizing yoke 20. [

일반적인 착자부의 커패시터는 회전자의 영구자석들을 일괄적으로 착자할 수 있는 충전 용량이 필요하지만, 본 실시예에서는 영구자석(15) 하나씩 착자를 수행하기 때문에, 기존보다는 적은 충전 용량의 커패시터(93)를 사용하는 것이 가능하다. In general, the capacitor of the magnetized portion requires a charging capacity capable of magnetizing the permanent magnets of the rotor at one time. In this embodiment, since the permanent magnets 15 are magnetized one by one, the capacitor 93 ) Can be used.

이와 같이 본 실시예에 따른 착자 요크(20)는, 기존의 원통 형상이 아닌 회전자 철심(11)의 둘레에 설치되는 착자되지 않은 복수의 영구자석(95) 중 일부 영구자석들(15a,15b,15c)에 대응되는 호 형태를 갖고, 회전자(10)의 크기에 따라서 형태를 가변할 수 있기 때문에, 다양한 크기의 회전자(10)에 대해서 착자가 가능하다. 즉 기존에는 다양한 크기의 회전자에 각각 대응하는 착자 요크를 구비하는 착자 장치를 필요로 했지만, 본 실시예의 경우 하나의 착자 요크(20)를 통하여 다양한 크기의 회전자(10)의 영구자석들(15)에 대한 착자가 가능하다.As described above, the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment has a structure in which some permanent magnets 15a and 15b (not shown) among a plurality of permanent magnets 95 that are not magnetized and are provided around the rotor core 11, And 15c, and can change the shape according to the size of the rotor 10, so that it is possible to rotate the rotor 10 with various sizes. That is, conventionally, a magnetizing apparatus having a magnetizing yoke corresponding to each of various sizes of rotors is required. However, in this embodiment, permanent magnets (not shown) of the rotors 10 of various sizes 15) is possible.

본 실시예에 따른 착자 요크(20)는 호 형태를 갖고, 그 형태를 가변할 수 있기 때문에, 회전자(10)의 크기 증가에 따른 착자 요크(20)의 크기 증가를 최소화할 수 있다.Since the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment has a call shape and its shape can be varied, it is possible to minimize the increase in the size of the magnetizing yoke 20 as the size of the rotor 10 increases.

그리고 본 실시예에 따른 착자 장치(100)는 회전자 철심(11)에 설치된 복수의 영구자석(15)에 대해서 하나씩 순차적으로 착자를 수행하기 때문에, 기존의 영구자석들을 일괄적으로 착자하는 것과 비교하여 착자 시 사용되는 착자 전압 및 착자 전류를 줄일 수 있다. 이로 인해 기존에는 회전자의 용량에 따른 착자부가 필요했지만, 본 발명의 경우 기존의 착자 장치에 사용되는 착자부를 이용하여 대용량의 회전자의 영구자석의 착자에 활용할 수 있다.Since the magnetizing apparatus 100 according to the present embodiment sequentially performs magnetization for the plurality of permanent magnets 15 provided on the rotor iron core 11 one by one, So that the magnetizing voltage and the magnetizing current used in magnetizing can be reduced. However, in the case of the present invention, it is possible to utilize the magnet for magnetization of a permanent magnet of a large-capacity rotor by using the magnetized portion used in the conventional magnetizing apparatus.

이와 같은 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 대해서 도 1 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The magnetizing yoke 20 according to this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

도 2는 도 1의 착자 요크(20)를 보여주는 분해 사시도이다. 도 3은 도 1의 착자 요크(20)를 보여주는 사시도이다. 그리고 도 4는 도 1의 착자 요크(20)를 보여주는 평면도이다. 도 2 내지 도 4에서는 권선(도 1의 80)의 도시를 생략하였다.2 is an exploded perspective view showing the magnetizing yoke 20 of FIG. 3 is a perspective view showing the magnetizing yoke 20 of FIG. And FIG. 4 is a plan view showing the magnetizing yoke 20 of FIG. In Figs. 2 to 4, the illustration of the winding (80 in Fig. 1) is omitted.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 착자 요크(20)는 요크 철심(21), 복수의 치(70) 및 권선(80)을 포함한다. 요크 철심(21)은 회전자(10)의 크기에 따라서 형태를 가변할 수 있고, 회전자(10)의 가장자리 둘레에 설치되어 있는 착자되지 않은 복수의 영구자석(15) 중 일부 영구자석들에 대향하게 배치된다. 복수의 치(70)는 회전자(10)의 일부 영구자석들(15)과 마주보는 요크 철심(21)의 면에서 회전자(10)의 일부 영구자석들(15)에 각각 대응되게 돌출되게 형성된다. 그리고 권선(80)은 복수의 치(70) 중에 중심 부분에 위치한 적어도 하나의 치(71)에 권치되며, 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 적어도 하나의 치(71)와 마주보는 적어도 하나의 영구자석(15)을 착자한다.Referring to Figs. 1 to 4, a magnetizing yoke 20 according to the present embodiment includes a yoke core 21, a plurality of teeth 70, and a winding 80. The yoke iron core 21 can vary in shape depending on the size of the rotor 10 and can be mounted on a part of permanent magnets 15 of a plurality of permanent magnets 15 which are provided around the periphery of the rotor 10 Respectively. The plurality of teeth 70 are formed in such a manner that they protrude correspondingly to the permanent magnets 15 of the rotor 10 on the surface of the yoke iron core 21 facing the permanent magnets 15 of the rotor 10 . The winding 80 is held by at least one tooth 71 located at the center of the plurality of tooth teeth 70 and generates a magnetic field by receiving a current so as to form at least one permanent tooth 71 facing the tooth 71 The magnet 15 is magnetized.

이때 요크 철심(21)은 동일한 형상의 요크 철판(25) 복수 개를 축방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 요크 철심(21)은 회전자(10)의 일부 영구자석들(15)과 마주보는 면에 복수의 치(70)가 탈착될 수 있는 치 탈착홈들(23)이 형성된다.At this time, the yoke iron core 21 can be formed by stacking a plurality of yoke steel plates 25 having the same shape in the axial direction. The yoke iron core 21 is formed with tooth-releasing grooves 23 on which a plurality of teeth 70 can be detached, on a surface facing the permanent magnets 15 of the rotor 10.

복수의 치(70)는 각각 결합부(75)와 자화부(77)를 포함한다. 결합부(75)는 치 탈착홈(23)에 결합되는 부분이다. 자화부(77)는 결합부(75)와 일체로 형성되며, 권선(80)에서 발생된 자기장을 착자가 필요한 회전자(10)의 영구자석(15)에 인가한다. 자화부(77)를 통하여 자기장이 착자가 필요한 영구자석(15)에 안정적으로 인가될 수 있도록, 영구자석(15)과 마주보는 자화부(77)의 면은 적어도 영구자석(15)의 외측면을 포함할 수 있는 크기로 형성하는 것이 바람직하다.The plurality of teeth 70 include a coupling portion 75 and a magnetization portion 77, respectively. The engaging portion 75 is a portion that is engaged with the tooth releasing groove 23. The magnetizing portion 77 is integrally formed with the engaging portion 75 and applies the magnetic field generated by the winding 80 to the permanent magnet 15 of the rotor 10 required to be magnetized. The surface of the magnetization portion 77 facing the permanent magnet 15 is formed at least on the outer surface of the permanent magnet 15 so that the magnetic field can be stably applied to the permanent magnet 15 necessary for the magnetisation through the magnetization portion 77. [ As shown in FIG.

복수의 치(70)는 착자가 필요한 영구자석(15a)과, 착자가 필요한 영구자석(15a)의 주변의 영구자석(15b,15c)에 근접하게 위치할 수 있도록 요크 철심(21)에 설치된다. 이로 인해 착자할 회전자(10)의 크기에 따라서 서로 다른 형태의 치(70)가 요크 철심(21)에 설치될 수 있다.The plurality of teeth 70 are provided on the yoke core 21 so that the teeth 70 can be located close to the permanent magnets 15b and 15c around the permanent magnets 15a and the permanent magnets 15a necessary for the attractor . As a result, teeth 70 of different shapes can be installed on the yoke core 21 depending on the size of the rotor 10 to be magnetized.

복수의 치(70)는 복수의 치 철판을 축 방향으로 적층하여 형성하거나 일체로 형성될 수 있다.The plurality of teeth 70 may be formed by laminating a plurality of rolled plates in the axial direction or may be integrally formed.

이러한 복수의 치(70)는 권선(80)이 권취되는 제1 치(71), 제1 치(71)의 한 쪽에 배치되는 제2 치(73), 및 제1 치(71)의 다른 쪽에 배치되는 제3 치(75)를 포함한다. 제1 내지 제3 치(71,73,75)는 착자가 필요한 영구자석(15a)과, 착자가 필요한 영구자석(15a)과 이웃하는 두 개의 영구자석(15b,15c)을 바라볼 수 있도록 설치된다.The plurality of teeth 70 includes a first tooth 71 on which the winding 80 is wound, a second tooth 73 disposed on one side of the first teeth 71, And a third tooth 75 disposed therein. The first to third teeth 71, 73 and 75 are provided so as to be able to see the permanent magnets 15a necessary for the wearer and the two permanent magnets 15b and 15c adjacent to the permanent magnets 15a necessary for the wearer do.

제1 치(71)를 중심으로 양쪽에 배치된 제2 및 제3 치(73,75)는 제1 치(71)에 권취된 권선(80)에 인가되는 전류에 의해 발생되는 전기장의 자속이 제1 치(71)와 마주보는 영구자석(15a)쪽으로 원활히 형성될 수 있도록 한다.The second and third teeth 73 and 75 disposed on both sides of the first teeth 71 are arranged such that the magnetic flux of the electric field generated by the current applied to the winding 80 wound around the first tooth 71 So that it can be smoothly formed toward the permanent magnet 15a facing the first teeth 71. [

요크 철심(21)은 두 개의 연결축(61,63)을 매개로 링크 구조로 연결된다. 즉 요크 철심(21)은 중심 요크 철심(30)과, 두 개의 연결축(61,63) 및 한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)을 포함한다.The yoke iron core 21 is connected in a link structure via two connecting shafts 61 and 63. That is, the yoke iron core 21 includes a central yoke iron core 30, two connecting shafts 61 and 63, and a pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50.

중심 요크 철심(30)은 제1 치(71)가 설치된다. 그리고 한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)은 중심 요크 철심(30)의 양쪽에 연결축(61,63)을 매개로 회전 가능하게 연결되며, 제2 및 제3 치(73,75)가 각각 설치된다. 중심 요크 철심(30)과, 한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)에는 각각 제1 내니 제3 치(71,73,75)가 각각 탈착 방식으로 설치될 수 있는 치 탈착홈(23a,23b,23c)이 형성되어 있다.The center yoke core 30 is provided with a first tooth 71. The pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50 are rotatably connected to both sides of the central yoke iron core 30 via connection shafts 61 and 63 and the second and third teeth 73 and 75 Respectively. The first yoke iron core 30 and the pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50 are provided with tooth detachment grooves 23a and 23b And 23c are formed.

한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)은 중심 요크 철심(30)의 한 쪽에 제1 연결축(61)을 매개로 연결되는 제1 주변 요크 철심(40)과, 중심 요크 철심(30)의 다른 쪽에 제2 연결축(63)을 매개로 연결되는 제2 주변 요크 철심(50)을 포함한다.The pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50 includes a first peripheral yoke iron core 40 connected to one side of the central yoke iron core 30 via a first connecting shaft 61, And a second peripheral yoke iron core (50) connected to the other side via a second connection shaft (63).

그리고 중심 요크 철심(30) 및 한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)은 각각 요크 철판(31,41,51)을 적층하여 형성하되, 중심 요크 철심(30) 및 한 쌍의 주변 요크 철심(40,50)의 연결축(61,63)으로 연결되는 부분은 교대로 적층되어 회전 가능하게 연결된다.The central yoke iron core 30 and the pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50 are formed by laminating yoke iron plates 31 and 41 and 51, respectively. The center yoke iron core 30 and the pair of peripheral yoke iron cores 40 and 50 are alternately stacked and connected in a rotatable manner.

중심 요크 철심(30)에 대해서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5는 도 2의 중심 요크 철심(30)을 확대하여 보여주는 사시도이다.The center yoke core 30 will be described with reference to FIGS. 2 to 5 as follows. Here, FIG. 5 is an enlarged perspective view of the center yoke core 30 of FIG.

중심 요크 철심(30)은 양쪽에 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50)이 연결되는 제1 및 제2 연결부(37,39)가 형성되어 있다. 제1 및 제2 연결부(37,39)에는 축 방향으로 관통되게 각각 제1 연결 구멍(37a) 및 제2 연결 구멍(39a)이 형성되어 있다.The center yoke iron core 30 has first and second connection portions 37 and 39 connected to the first and second peripheral yoke iron cores 40 and 50 on both sides thereof. A first connection hole 37a and a second connection hole 39a are formed in the first and second connection portions 37 and 39 so as to penetrate in the axial direction.

이러한 중심 요크 철심(30)은 복수 개의 중심 요크 철판(31)을 축방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 이때 중심 요크 철판(31)은 제1 중심 요크 철판(33)과, 제2 중심 요크 철판(35)을 교대로 적층하여 형성한다.The center yoke iron core 30 may be formed by laminating a plurality of central yoke iron plates 31 in the axial direction. At this time, the central yoke steel plate 31 is formed by alternately laminating the first central yoke steel plate 33 and the second central yoke steel plate 35.

제1 중심 요크 철판(33)은 제2 중심 요크 철판(35) 보다는 길이가 길며, 양쪽에 제1 및 제2 연결 구멍(37a,39a)이 형성되어 있다. 중심 요크 철심(30)에 연결된 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50)이 안정적으로 회전할 수 있도록, 회전 반경 상에 위치하는 제1 중심 요크 철판(33)의 양단부의 외측면은 제1 및 제2 연결 구멍(37a,39a)을 축으로 볼록한 판 형태로 형성된다.The first central yoke steel plate 33 is longer than the second central yoke steel plate 35 and has first and second connection holes 37a and 39a formed on both sides thereof. The outer surfaces of both ends of the first central yoke steel plate 33 positioned on the turning radius are formed so that the first and second peripheral yoke iron cores 40 and 50 connected to the central yoke iron core 30 can be stably rotated, 1 and the second connection holes 37a, 39a.

제2 중심 요크 철판(35)은 제1 중심 요크 철판(33) 보다는 짧다. 제1 중심 요크 철판(33)에 제2 중심 요크 철판(35)의 적층 시, 제1 및 제2 연결 구멍(37a,39a)은 제2 중심 요크 철판(35)의 양단 밖에 위치한다. 제2 중심 요크 철판(35)의 양단부의 외측면은 제1 및 제2 연결 구멍(37a,39a)을 축으로 안쪽으로 오목하게 형성된다.The second central yoke steel plate 35 is shorter than the first central yoke steel plate 33. The first and second connection holes 37a and 39a are located outside both ends of the second central yoke steel plate 35 when the second central yoke steel plate 35 is laminated on the first central yoke steel plate 33. [ The outer side surfaces of both end portions of the second central yoke steel plate 35 are recessed inwardly around the first and second connection holes 37a and 39a.

즉 중심 요크 철심(30)에 연결된 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50)이 안정적으로 회전할 수 있도록, 제1 중심 요크 철판(33)의 양단부의 외측면과 제2 중심 요크 철판(35)의 양단부의 외측면은 서로 만나 원형을 이루도록 형성된다.The outer peripheral surfaces of both ends of the first central yoke iron plate 33 and the outer peripheral surfaces of the second central yoke iron plate 33 and the second central yoke iron plate 33 are connected to each other so that the first and second peripheral yoke iron cores 40, 35 are formed to meet each other and to have a circular shape.

이때 제1 및 제2 중심 요크 철판(33,35)을 교대로 적층 시, 상하 두 개의 제1 중심 요크 철판(33)과, 상하 두 개의 제1 중심 요크 철판(33)에 대해서 안쪽으로 위치하는 제2 중심 요크 철판(35)에 의해 결합홈(이34; 하, '중심 결합홈'이라 함)이 형성된다. 중심 결합홈(34)은 중심 요크 철심(30)의 양쪽에 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50)이 연결되는 공간으로 사용된다. 중심 결합홈(34)에 제1 및 제2 연결 구멍(37a,39a)이 노출된다.At this time, when the first and second central yoke steel plates 33 and 35 are alternately stacked, the first and second central yoke steel plates 33 and 33 are positioned inward with respect to the first and second central yoke steel plates 33 And an engaging groove 34 (hereinafter referred to as a " center engaging groove ") is formed by the second central yoke steel plate 35. The center coupling groove 34 is used as a space in which the first and second peripheral yoke iron cores 40 and 50 are connected to both sides of the center yoke iron core 30. [ The first and second connection holes 37a and 39a are exposed in the central coupling groove 34. [

제1 주변 요크 철심(40)에 대해서, 도 2 내지 도 4, 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 6은 도 2의 제1 주변 요크 철심(40)을 확대하여 보여주는 사시도이다.The first peripheral yoke core 40 will now be described with reference to FIGS. 2 to 4 and 6. Here, FIG. 6 is an enlarged perspective view of the first peripheral yoke core 40 of FIG.

제1 주변 요크 철심(40)은 한 쪽이 중심 요크 철심(30)의 제1 연결부(37)에 연결되는 제1-1 연결부(47)가 형성되어 있다. 제1-1 연결부(47)에는 축 방향으로 관통되게 각각 제1-1 연결 구멍(47a)이 형성되어 있다.The first peripheral yoke iron core 40 has a first connecting portion 47 connected to the first connecting portion 37 of the central yoke core 30. The 1-1 connecting portion 47 is formed with a 1-1 connecting hole 47a in the axial direction.

이러한 제1 주변 요크 철심(40)은 복수 개의 제1 주변 요크 철판(41)을 축방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 이때 제1 주변 요크 철판(41)은 제1-1 주변 요크 철판(43)과, 제1-2 주변 요크 철판(45)을 교대로 적층하여 형성한다.The first peripheral yoke iron core 40 may be formed by laminating a plurality of first peripheral yoke iron plates 41 in the axial direction. At this time, the first peripheral yoke steel plate 41 is formed by alternately laminating the 1-1 second peripheral yoke steel plate 43 and the 1-2 peripheral yoke steel plate 45.

제1-1 주변 요크 철판(43)은 제1-2 주변 요크 철판(45) 보다는 길이가 길며, 한 쪽에 제1-1 연결 구멍(47a)이 형성되어 있다. 제1 주변 요크 철심(40)이 중심 요크 철심(30)에 연결되어 안정적으로 회전할 수 있도록, 회전 반경 상에 위치하는 제1-1 주변 요크 철판(43)의 일단부의 외측면은 제1-1 연결 구멍(47a)을 축으로 볼록한 판 형태로 형성된다.The 1-1 second peripheral yoke steel plate 43 is longer than the first 1-2 peripheral yoke steel plate 45 and has a 1-1 connecting hole 47a formed on one side thereof. The outer surface of one end of the first 1-1 peripheral yoke iron plate 43 located on the turning radius is connected to the first yoke iron core 40 so that the first circumferential yoke iron core 40 is connected to the center yoke iron core 30 and can be stably rotated. 1 connection hole 47a as an axis.

제1-2 주변 요크 철판(45)은 제1-1 주변 요크 철판(43) 보다는 짧다. 제1-1 주변 요크 철판(43)에 제1-2 주변 요크 철판(45)의 적층 시, 제1-1 연결 구멍(47a)은 제1-2 주변 요크 철판(45)의 양단 밖에 위치한다. 제1-2 주변 요크 철판(45)의 양단부의 외측면은 제1-1 연결 구멍(47a)을 축으로 안쪽으로 오목하게 형성된다.The 1-2 peripheral yoke steel plate 45 is shorter than the 1-1 peripheral yoke steel plate 43. When the 1-2 first peripheral yoke steel plate 45 is laminated on the 1-1 second peripheral yoke steel plate 43, the 1-1 connecting hole 47a is located outside both ends of the 1-2 first peripheral yoke steel plate 45 . The outer surface of the both end portions of the first-second peripheral yoke steel plate 45 is formed so as to be recessed inwardly around the 1-1-th connection hole 47a.

즉 중심 요크 철심(30)에 연결된 제1 주변 요크 철심(40)이 안정적으로 회전할 수 있도록, 제1-1 주변 요크 철판(43)의 일단의 외측면과 제1-2 주변 요크 철판(45)의 일단부의 외측면은 제1-1 연결 구멍(47a)을 중심으로 서로 만나 원형을 이루도록 형성된다.The outer peripheral surface of one end of the first peripheral yoke steel plate 43 and the outer peripheral surface of the first peripheral yoke steel plate 45 are connected to each other so that the first peripheral yoke iron core 40 connected to the central yoke iron core 30 can be stably rotated. Are formed so as to be round with respect to each other about the 1-1 linking hole 47a.

이때 제1-1 및 제1-2 주변 요크 철판(43,45)을 교대로 적층 시, 상하 두 개의 제1-1 주변 요크 철판(43)과, 상하 두 개의 제1-1 주변 요크 철판(43)에 대해서 안쪽으로 위치하는 제1-2 주변 요크 철판(45)에 의해 결합홈(44; 이하, '제1 주변 결합홈'이라 함)이 형성된다. 제1 주변 결합홈(44)은 제1 주변 요크 철심(40)의 한쪽에 중심 요크 철심(30)이 연결되는 공간으로 사용된다. 제1 주변 결합홈(44)에 제1-1 연결 구멍(47a)이 노출된다.At this time, when the 1-1 and 1-2 peripheral yoke steel plates 43 and 45 are alternately stacked, two upper and lower peripheral yoke steel plates 43 and two upper and lower peripheral yoke steel plates (Hereinafter referred to as "first peripheral engaging groove") is formed by the first-second peripheral yoke steel plate 45 located inwardly with respect to the first and second peripheral yoke plates 43, 43. The first peripheral coupling groove 44 is used as a space in which the center yoke core 30 is connected to one side of the first peripheral yoke core 40. And the 1-1 connection hole 47a is exposed in the first peripheral engaging groove 44. [

중심 요크 철심(30)에 제1 주변 요크 철심(40)을 연결하는 경우, 중심 결합홈(34)에는 제1-1 주변 요크 철판(43)의 일단부가 삽입되어 결합되고, 제1 주변 결합홈(44)에는 제1 중심 요크 철판(33)의 일단부가 삽입되어 결합된다. 중심 요크 철심(30)의 제1 연결 구멍(37a)과, 제1 주변 요크 철심(40)의 제1-1 연결 구멍(47a)은 축 방향으로 동일선상에 위치하며, 동일선상에 위치하는 제1 연결 구멍(37a)과 제1-1 연결 구멍(47a)에 제1 연결축(61)이 결합된다.When the first peripheral yoke iron core 40 is connected to the central yoke iron core 30, one end portion of the 1-1 second peripheral yoke iron plate 43 is inserted and joined to the center coupling groove 34, And one end of the first central yoke steel plate 33 is inserted and coupled to the first center yoke plate 44. The first connection hole 37a of the central yoke iron core 30 and the 1-1 connection hole 47a of the first peripheral yoke iron core 40 are located on the same line in the axial direction, The first connection shaft 61 is coupled to the first connection hole 37a and the 1-1 connection hole 47a.

중심 요크 철심(30)이 최상부에 제1 중심 요크 철판(33)이 위치하는 경우, 제1 주변 요크 철심(40)은 최상부에 제1-2 주변 요크 철판(45)이 위치한다.When the first central yoke iron plate 33 is located at the uppermost portion of the central yoke iron core 30, the first peripheral yoke iron core 40 is located at the uppermost position of the first to second peripheral yoke iron plates 45.

제2 주변 요크 철심(50)에 대해서, 도 2 내지 도 4, 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 7은 도 2의 제2 주변 요크 철심(50)을 확대하여 보여주는 사시도이다.The second peripheral yoke core 50 will now be described with reference to FIGS. 2 to 4 and FIG. 7 is an enlarged perspective view of the second peripheral yoke core 50 of FIG.

제2 주변 요크 철심(50)은 한 쪽에 중심 요크 철심(30)의 제2 연결부(39)에 연결되는 제2-1 연결부(59)가 형성되어 있다. 제2-1 연결부(59)에는 축 방향으로 관통되게 각각 제2-1 연결 구멍(59a)이 형성되어 있다.The second peripheral yoke iron core 50 has a second-one coupling portion 59 connected to the second coupling portion 39 of the central yoke core 30 on one side thereof. A second-1 connecting hole 59a is formed in the second-1 connecting portion 59 so as to penetrate in the axial direction.

이러한 제2 주변 요크 철심(50)은 복수 개의 제2 주변 요크 철판(51)을 축방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 이때 제2 주변 요크 철판(51)은 제2-1 주변 요크 철판(53)과, 제2-2 주변 요크 철판(55)을 교대로 적층하여 형성한다.The second peripheral yoke iron core 50 may be formed by laminating a plurality of second peripheral yoke iron plates 51 in the axial direction. At this time, the second peripheral yoke steel plate 51 is formed by alternately stacking the 2-1 peripheral yoke steel plate 53 and the 2-2 peripheral yoke steel plate 55 in this order.

제2-1 주변 요크 철판(53)은 제2-2 주변 요크 철판(55) 보다는 길이가 길며, 한 쪽에 제2-1 연결 구멍(59a)이 형성되어 있다. 제2 주변 요크 철심(50)이 중심 요크 철심(30)에 연결되어 안정적으로 회전할 수 있도록, 회전 반경 상에 위치하는 제2-1 주변 요크 철판(53)의 일단부의 외측면은 제2-1 연결 구멍(59a)을 축으로 볼록한 판 형태로 형성된다.The second-1 surrounding yoke steel plate 53 is longer than the second-2 surrounding yoke steel plate 55, and the second-1 connecting hole 59a is formed on one side. The outer surface of one end portion of the second-1 surrounding yoke steel plate 53 located on the turning radius is connected to the second yoke iron core 50 on the outer side so that the second surrounding yoke iron core 50 is connected to the center yoke iron core 30 and can be stably rotated. 1 connection hole 59a as an axis.

제2-2 주변 요크 철판(55)은 제2-1 주변 요크 철판(53) 보다는 짧다. 제2-1 주변 요크 철판(53)에 제2-2 주변 요크 철판(55)의 적층 시, 제2-1 연결 구멍(59a)은 제2-2 주변 요크 철판(55)의 양단 밖에 위치한다. 제2-2 주변 요크 철판(55)의 양단부의 외측면은 제2-1 연결 구멍(59a)을 축으로 안쪽으로 오목하게 형성된다.The 2-2 surrounding yoke steel plate 55 is shorter than the 2-1 surrounding yoke steel plate 53. When the second-2 peripheral yoke steel plate 55 is laminated on the 2-1 peripheral yoke steel plate 53, the 2-1-th coupling hole 59a is located outside both ends of the 2-2 peripheral yoke steel plate 55 . The outer surface of the both end portions of the second-2 peripheral yoke steel plate 55 is recessed inwardly with the second-1 connecting hole 59a as an axis.

즉 중심 요크 철심(30)에 연결된 제2 주변 요크 철심(50)이 안정적으로 회전할 수 있도록, 제2-1 주변 요크 철판(53)의 일단의 외측면과 제2-2 주변 요크 철판(55)의 일단부의 외측면은 제2-1 연결 구멍(59a)을 중심으로 서로 만나 원형을 이루도록 형성된다.The outer periphery of one end of the second-1 surrounding yoke steel plate 53 and the outer periphery of the second-2 surrounding yoke steel plate 55 Are formed so as to meet each other around the second-1 connection hole 59a and form a circular shape.

이때 제2-1 및 제2-2 주변 요크 철판(53,55)을 교대로 적층 시, 상하 두 개의 제2-1 주변 요크 철판(53)과, 상하 두 개의 제2-1 주변 요크 철판(55)에 대해서 안쪽으로 위치하는 제2-2 주변 요크 철판(55)에 의해 결합홈(54; 이하, '제2 주변 결합홈'이라 함)이 형성된다. 제2 주변 결합홈(54)은 제2 주변 요크 철심(50)의 한쪽에 중심 요크 철심(30)이 연결되는 공간으로 사용된다. 제2 주변 결합홈(54)에 제2-1 연결 구멍(59a)이 노출된다.At this time, when the 2-1 and 2-2 peripheral yoke steel plates 53 and 55 are alternately laminated, two upper and lower 2-1 peripheral yoke steel plates 53 and two upper and lower 2-1 peripheral yoke steel plates (Hereinafter referred to as "second peripheral engaging groove") is formed by the second-2 peripheral yoke steel plate 55 positioned inward with respect to the first to-eighth yoke plates 55. The second peripheral coupling groove 54 is used as a space in which the center yoke iron core 30 is connected to one side of the second peripheral yoke iron core 50. And the second-1 connecting hole 59a is exposed in the second peripheral engaging groove 54. [

중심 요크 철심(30)에 제2 주변 요크 철심(50)을 연결하는 경우, 중심 결합홈(34)에는 제2-1 주변 요크 철판(53)의 일단부가 삽입되어 결합되고, 제2 주변 결합홈(54)에는 제1 중심 요크 철판(33)의 타단부가 삽입되어 결합된다. 중심 요크 철심(30)의 제2 연결 구멍(39a)과, 제2 주변 요크 철심(50)의 제2-1 연결 구멍(59a)은 축 방향으로 동일선상에 위치하며, 동일선상에 위치하는 제2 연결 구멍(39a)과 제2-1 연결 구멍(59a)에 제2 연결축(63)이 결합된다.When the second peripheral yoke iron core 50 is connected to the central yoke iron core 30, one end of the second-1 peripheral yoke iron plate 53 is inserted and engaged with the center coupling groove 34, And the other end of the first central yoke steel plate 33 is inserted and coupled to the other end of the first central yoke steel plate 33. The second connection hole 39a of the central yoke iron core 30 and the second-1 connection hole 59a of the second peripheral yoke iron core 50 are located on the same line in the axial direction, And the second connection shaft 63 is coupled to the second connection hole 39a and the second-1 connection hole 59a.

중심 요크 철심(30)이 최상부에 제1 중심 요크 철판(33)이 위치하는 경우, 제2 주변 요크 철심(50)은 최상부에 제2-2 주변 요크 철판(55)이 위치한다.When the first central yoke iron plate 33 is located on the uppermost portion of the central yoke iron core 30, the second peripheral yoke iron plate 55 is located on the uppermost portion of the second peripheral yoke iron core 50.

이와 같이 본 실시예에 따른 요크 철심(21)은 중심 요크 철심(30)에 대해서 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50)이 회전 가능하게 연결되기 때문에, 다양한 크기의 회전자(10)의 영구자석(15)의 착자에 사용할 수 있다.Since the first and second peripheral yoke iron cores 40 and 50 are rotatably connected to the center yoke core 30 in the yoke core 21 according to the present embodiment, The permanent magnet 15 can be magnetized.

한편 본 실시예에서는 중심 요크 철심(30)은 제1 중심 요크 철판(33)과 제2 중심 요크 철판(35)을 교대로 적층하되, 한 장씩 교대로 적층하여 제조한 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 제1 및 제2 중심 요크 철판(33,35)을 적층하되, 복수 장씩 교대로 적층하여 제조할 수도 있다. 복수 장씩 적층하여 중심 요크 철심(30)을 제조한 경우, 제1 및 제2 주변 요크 철심(40,50) 또한 동일한 방식으로 복수 장씩 적층하여 제조할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the center yoke iron core 30 is formed by alternately laminating the first central yoke iron plate 33 and the second central yoke iron plate 35 alternately one by one. However, It is not. For example, the first and second central yoke steel plates 33 and 35 may be laminated, and alternatively, a plurality of laminations may be alternately laminated. When the center yoke iron core 30 is manufactured by stacking a plurality of sheets, the first and second peripheral yoke iron cores 40 and 50 can also be manufactured by stacking a plurality of sheets in the same manner.

이와 같은 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 착자를 위해 크기가 다른 제1 및 제2 회전자(10a,10b)가 배치된 상태를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A state in which the first and second rotors 10a and 10b of different sizes are arranged for magnetizing the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

먼저 제2 회전자(10b) 보다 크기가 작은 제1 회전자(10a)가 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 배치된 상태를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 착자 요크(20)에 착자를 위해 제1 회전자(10a)가 배치된 상태를 보여주는 평면도이다. 그리고 도 9는 도 8의 착자에 따른 자속의 분포상태를 보여주는 도면이다.First, a state in which the first rotor 10a smaller than the second rotor 10b is disposed in the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a plan view showing a state in which the first rotor 10a is disposed for magnetization on the magnetizing yoke 20 according to the embodiment of the present invention. And FIG. 9 is a view showing the distribution of the magnetic flux according to magnetization in FIG.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 제1 회전자(10a)가 배치된 상태를 보여준다. 제1 회전자(10a)에 대응되게 착자 요크(20)의 형태를 변형하여 제1 회전자(10a)의 영구자석(15a,15b,15c)에 제1 내지 제3 치(71,73,75)가 근접하게 위치할 수 있도록 조정한다.Referring to FIG. 8, the first rotor 10a is disposed on the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment. The shape of the magnetizing yoke 20 is modified so as to correspond to the first rotor 10a so that the first to third teeth 71 to 73 and 75 to 75 are fixed to the permanent magnets 15a to 15c of the first rotor 10a, ) Are positioned close to each other.

제1 치(71)에 권취된 권선(80)에 전류를 인가하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 치(71)에 근접한 제1 회전자(10a)의 영구자석(15a)을 향하도록 자기장을 형성하여 해당 영구자석(15a)에 착자를 수행한다.A current is applied to the winding 80 wound around the first tooth 71 to move the permanent magnet 15a of the first rotor 10a close to the first tooth 71 toward the first tooth 71 as shown in Fig. A magnetic field is formed so that the permanent magnet 15a is magnetized.

착자가 완료되면, 제1 회전자(10a)를 한쪽 방향으로 회전시켜 착자된 영구자석(10a)에 이웃하는 영구자석(10b, 10c) 중에 하나를 제1 치(71)에 위치시킨다. 그리고 제1 치(71)에 권취된 권선(80)에 전류를 인가하여 제1 치(71)에 근접한 제1 회전자(10a)의 영구자석(15)을 향하도록 자기장을 형성하여 해당 영구자석(15)에 착자를 수행한다.The first rotor 10a is rotated in one direction so that one of the permanent magnets 10b and 10c adjacent to the magnetized permanent magnet 10a is positioned on the first tooth 71. [ A current is applied to the winding 80 wound on the first tooth 71 to form a magnetic field so as to face the permanent magnet 15 of the first rotor 10a close to the first teeth 71, (15).

그리고 같은 방식으로, 착자되지 않은 나머지 영구자석들(15)에 대해서 순차적으로 착자를 수행함으로써, 제1 회전자(10a)에 설치된 모든 영구자석(15)에 대한 착자를 완료할 수 있다.In the same manner, the magnetization of all the permanent magnets 15 provided in the first rotor 10a can be completed by successively magnetizing the remaining permanent magnets 15 which have not been magnetized.

다음으로 제2 회전자(10b)가 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 배치된 상태를 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 착자 요크(20)에 착자를 위해 제2 회전자(10b)가 배치된 상태를 보여주는 평면도이다.Next, a state in which the second rotor 10b is disposed in the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 10 is a plan view showing a state in which the second rotor 10b is disposed for magnetization on the magnetizing yoke 20 according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 착자 요크(20)에 제2 회전자(10b)가 배치된 상태를 보여준다. 제2 회전자(10b)에 대응되게 착자 요크(20)의 형태를 변형하여 제2 회전자(10b)의 영구자석(15a,15b,15c)에 제1 내지 제3 치(71,73,75)가 근접하게 위치할 수 있도록 조정한다. 이때 제2 회전자(10b)의 크기 및 영구자석(15)의 크기에 따라서 그에 맞는 제1 내지 제3 치(71,73,75)를 요크 철심(21)의 치 탈착홈에 결합한다.Referring to FIG. 9, the second rotor 10b is disposed on the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment. The shape of the magnetizing yoke 20 is modified so as to correspond to the second rotor 10b so that the first to third teeth 71 to 73 and 75 to 75 are fixed to the permanent magnets 15a to 15c of the second rotor 10b. ) Are positioned close to each other. At this time, the first to third teeth (71, 73, 75) corresponding to the size of the second rotor (10b) and the size of the permanent magnet (15) are engaged with the tooth receiving groove of the yoke iron core (21).

제2 회전자(10b)는 도 8의 제1 회전자(10a)와 비교하여 직경이 더 크기 때문에, 중심 착자 요크(30)에 대해서 제1 및 제2 주변 착자 요크(40,50)를 벌려 착자 요크(20)의 내경을 증가시킨다.The second rotor 10b is larger in diameter than the first rotor 10a in Fig. 8, so that the first and second peripheral magnet yokes 40 and 50 are opened with respect to the center magnetizing yoke 30 The inner diameter of the magnetizing yoke 20 is increased.

제1 치(71)에 권취된 권선(80)에 전류를 인가하여 제1 치(71)에 근접한 제2 회전자(10b)의 영구자석(15a)을 향하도록 자기장을 형성하여 해당 영구자석(15a)에 착자를 수행한다.A current is applied to the winding 80 wound around the first tooth 71 to form a magnetic field so as to face the permanent magnet 15a of the second rotor 10b close to the first teeth 71, 15a.

착자가 완료되면, 제2 회전자(10b)를 한쪽 방향으로 회전시켜 착자된 영구자석(10a)에 이웃하는 영구자석(10b, 10c) 중에 하나를 제1 치(71)에 위치시킨다. 그리고 제1 치(71)에 권취된 권선(80)에 전류를 인가하여 제1 치(71)에 근접한 제2 회전자(10b)의 영구자석(15)을 향하도록 자기장을 형성하여 해당 영구자석(15)에 착자를 수행한다.The second rotor 10b is rotated in one direction so that one of the permanent magnets 10b and 10c adjacent to the magnetized permanent magnet 10a is positioned on the first tooth 71. [ A current is applied to the winding 80 wound around the first tooth 71 to form a magnetic field so as to face the permanent magnet 15 of the second rotor 10b close to the first teeth 71, (15).

그리고 같은 방식으로, 착자되지 않은 나머지 영구자석들(15)에 대해서 순차적으로 착자를 수행함으로써, 제2 회전자(10b)에 설치된 모든 영구자석(15)에 대한 착자를 완료할 수 있다.In the same manner, the magnetization of all the permanent magnets 15 provided in the second rotor 10b can be completed by successively magnetizing the remaining permanent magnets 15 which have not been magnetized.

이와 같이 본 실시예에 따른 착자 요크(20)는 회전자(10)의 크기 또는 극수가 변경되더라도 착자 요크(20)의 형상을 가변함으로써, 착자를 수행할 수 있다.Thus, the magnetizing yoke 20 according to the present embodiment can perform magnetization by changing the shape of the magnetizing yoke 20 even if the size or number of poles of the rotor 10 is changed.

본 실시예에 따르면, 회전자(10)에 설치된 영구자석(15) 중 하나의 영구자석에 대한 착자를 수행하기 때문에, 기존과 같이 회전자에 설치된 모든 영구자석을 한번에 착자하는 것보다 훨씬 적은 전기에너지를 사용하여 착자를 수행할 수 있다.According to the present embodiment, since the magnetization of one permanent magnet of the permanent magnet 15 mounted on the rotor 10 is performed, it is possible to reduce the number of electric motors The energy can be used to carry out the magnetization.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 회전자 10a : 제1 회전자
10b : 제2 회전자 11 : 회전자 철심
13 : 회전자 철판 15 : 영구자석
20 : 착자 요크 21 : 요크 철심
23 : 치 탈착홈 25 : 요크 철판
30 : 중심 요크 철심 31 : 중심 요크 철판
33 : 제1 중심 요크 철판 34 : 중심 결합홈
35 : 제2 중심 요크 철판 37 : 제1 연결부
37a : 제1 연결 구멍 39 : 제2 연결부
39a : 제2 연결 구멍 40, 50 : 주변 요크 철심
40 : 제1 주변 요크 철심 41 : 제1 주변 요크 철판
43 : 제1-1 주변 요크 철판 44 : 제1 주변 결합홈
45 : 제1-2 주변 요크 철판 47 : 제1-1 연결부
47a : 제1-1 연결구멍 50 : 제2 주변 요크 철심
51 : 제2 주변 요크 철판 53 : 제2-1 주변 요크 철판
54 : 제2 주변 결합홈 55 : 제2-2 주변 요크 철판
57 : 제2-1 연결부 57a : 제2-1 연결구멍
60 : 연결축 61 : 제1 연결축
63 : 제2 연결축 70 : 치
71 : 제1 치 72 : 제2 치
73 : 제3 치 75 : 결합부
77 : 자화부 80 : 권선
90 : 착자부 91 : 외부전원
93 : 커패시터 95 : 제1 스위치
97 : 제2 스위치 100 : 착자 장치10: rotor 10a: first rotor
10b: second rotor 11: rotor iron core
13: rotor iron plate 15: permanent magnet
20: magnetized yoke 21: yoke iron core
23: tooth removal groove 25: yoke plate
30: center yoke iron core 31: central yoke iron plate
33: first central yoke iron plate 34:
35: second central yoke iron plate 37: first connecting portion
37a: first connection hole 39: second connection portion
39a: second connection hole 40, 50: peripheral yoke iron core
40: first peripheral yoke iron core 41: first peripheral yoke iron plate
43: 1-1 peripheral yoke iron plate 44: first peripheral engaging groove
45: circumferential yoke iron plate 47: 1-1 connecting portion
47a: 1-1 connection hole 50: 2nd peripheral yoke iron core
51: second circumferential yoke steel plate 53: 2-1 surrounding yoke steel plate
54: second peripheral engaging groove 55: 2-2 peripheral yoke steel plate
57: 2-1 connection portion 57a: 2-1 connection hole
60: connection shaft 61: first connection shaft
63: second connection shaft 70:
71: first value 72: second value
73: third value 75: engaging portion
77: Magnetization section 80: Winding
90: magnetized portion 91: external power source
93: capacitor 95: first switch
97: second switch 100: magnetizing device

Claims

A yoke iron core which can vary in shape depending on the size of the rotor and is arranged to face a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets not surrounding the periphery of the rotor;
A plurality of teeth protruding from the surface of the yoke core facing the permanent magnets of the rotor so as to correspond to the permanent magnets of the rotor, respectively; And
A winding wound on at least one tooth located at a central portion of the plurality of teeth and generating a magnetic field by being supplied with an electric current to magnetize at least one permanent magnet facing the at least one teeth;
And a permanent magnet for magnetization of the permanent magnet.

The method according to claim 1,
Wherein the yoke iron core is formed with teeth-removing grooves on the surface thereof facing the permanent magnets of the rotor so that the teeth can be detached therefrom.

3. The method of claim 2,
A first tooth on which the winding is wound;
A second tooth disposed on one side of the first tooth; And
A third tooth disposed on the other side of the first tooth;
Wherein the magnetization direction of the permanent magnet is perpendicular to the longitudinal direction of the permanent magnet.

4. The stator of claim 3,
A center yoke iron core on which the first teeth are installed; And
A pair of peripheral yoke iron rods rotatably connected to both sides of the central yoke iron core via connection shafts and provided with the second and third teeth respectively;
Wherein the magnetization direction of the magnetization direction of the magnetization direction of the permanent magnet is changed.

5. The method of claim 4,
The center yoke iron core and the pair of peripheral yoke iron cores are each formed by laminating yoke iron plates, and the portions of the center yoke iron core and the pair of peripheral yoke iron cores connected to the connection shaft are alternately stacked and rotatably connected Characterized in that the magnetization yoke of the rotor permanent magnet for the magnetizing device.

The method according to claim 1,
Wherein the yoke iron core has an arc shape covering a part of an outer circumferential surface of the rotor.

A yoke iron core having an inner diameter varying with the size of the rotor and having teeth removal recesses corresponding to a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets provided around an edge of the rotor;
A plurality of teeth each of which is detachably installed in the tooth removal grooves of the magnetizing yoke; And
A coil wound around a tooth positioned at a center of the plurality of teeth and generating a magnetic field by receiving an electric current to magnetize a permanent magnet facing a tooth located at the center;
And a permanent magnet for magnetization of the permanent magnet.

A yoke iron core which varies in shape depending on the size of the rotor and is disposed around the periphery of the rotor so as to oppose each of a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets which are not magnetized, A magnetizing yoke having a winding wound around a centrally located tooth; And
A magnet portion magnetized by applying a current to the winding of the magnetizing yoke to magnetize a permanent magnet facing a magnet located at the center;
And a permanent magnet for magnetizing the rotor.

9. The method of claim 8,
Wherein the yoke iron core is formed with teeth-removing grooves on the surface thereof facing the permanent magnets of the rotor, the teeth being removable from the teeth.

10. The method of claim 9,
A first tooth on which the winding is wound;
A second tooth disposed on one side of the first tooth; And
A third tooth disposed on the other side of the first tooth;
Wherein the magnetization direction of the permanent magnet is set to a predetermined value.

11. The stator of claim 10, wherein the yoke core comprises:
A center yoke iron core on which the first teeth are installed; And
A pair of neighboring yoke iron cores rotatably connected to both sides of the first yoke iron core via connection shafts and having the second and third teeth respectively installed;
Wherein the magnetization direction of the permanent magnet is set to a predetermined value.

A magnetizing yoke capable of varying the shape according to the size of the rotor and performing magnetizing for one permanent magnet among a plurality of permanent magnets not provided in the periphery of the rotor; And
And a magnet for magnetizing the permanent magnet of the rotor with a magnetic field generated by applying a current to the magnetizing yoke,
The above-
A yoke iron core having an inner diameter varying with a size of the rotor and having teeth removal recesses corresponding to a part of permanent magnets of a plurality of permanent magnets provided around an edge of the rotor;
A plurality of teeth each of which is detachably installed in the tooth removal grooves of the magnetizing yoke; And
A coil wound on a tooth positioned at a center of the plurality of teeth and generating a magnetic field by receiving a current from the magnetized portion to magnetize a permanent magnet facing the centered tooth;
And a magnetization of the permanent magnet.