KR20180014513A - Stud welding device - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a stud welding device. The disclosed stud welding device comprises: i) a gun frame; ii) a stud chuck installed in the gun frame, and guiding a stud supplied through a stud supply unit; iii) a stud aligning unit installed in the stud chuck and aligning the stud; and iv) a stud welding tip installed to be movable toward a front side and a rear side with respect to the stud chuck, pressing the stud aligned by the stud aligning unit via a pressing cylinder, and performing resistance-welding on a base material by applying an electric current, thereby capable of preventing occurrence of a welding bead and soot in the base material.

Description

스터드 용접장치 {STUD WELDING DEVICE}[0001] STUD WELDING DEVICE [0002]

본 발명의 실시 예는 스터드 볼트의 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스터드 볼트를 모재에 저항용접으로 접합하는 스터드 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus for a stud bolt, and more particularly to a stud welding apparatus for connecting a stud bolt to a base material by resistance welding.

일반적으로, 스터드 용접법은 아크용접과 저항용접의 기본원리를 이용한 전자제어 기술의 최신 용접공법으로, 모재에 구멍을 뚫지 않고 스터드(즉, 상기 스터드라 함은 상관부품과의 체결을 위한 환봉 형상의 볼트의 총칭으로 정의하며, 특히, 헤드부를 통하여 모재에 접합되는 스터드 볼트를 예로 할 수 있다)를 모재에 순간적으로 용착시키는 용접방법이며, 고강도 체결이 요구되는 산업분야에서 엄격한 체결조건을 만족시키는 가장 이상적이고, 경제적인 체결방법이다.Generally, the stud welding is a new welding method of electronic control technology using the basic principle of arc welding and resistance welding. The stud welding method is a method in which studs (that is, the studs) A stud bolt bonded to a base material through a head portion) can be instantaneously welded to a base material. In the industrial field where a high strength fastening is required, It is an ideal and economical method of fastening.

이러한 스터드 용접법의 원리는 금속재 스터드를 축방향으로 모재와 용접 결합하는 것으로, 별도로 공급된 스터드를 모재와 접촉시킨 후, 순간적으로 전기를 인가하여 스터드와 모재 사이에 강한 아크를 발생시켜 스터드의 단부와 모재를 용융시킴과 동시에, 스터드를 모재에 가압하여 용융부가 응고되어 용착되도록 함으로써 결합하는 것이다.The principle of the stud welding method is to weld the metallic stud to the base material in the axial direction so that a separately supplied stud is brought into contact with the base material and momentarily applied with electricity to generate a strong arc between the stud and the base material, The base material is melted and the stud is pressed against the base material so that the molten portion is solidified and welded to join.

그러나, 이와 같은 스터드 용접은 모재의 표면과 스터드 상의 도금 이물질을 용접열로 용융시키는 과정에 불완전 연소로 인해 탄화수소 알갱이가 외부로 비산되면서 모재의 용접부 주위에 그을음을 발생시켜 외관을 오염시키고, 모재의 표면에 용접 비드 또는 미세 스패터가 흡착되는 등의 단점이 있다.However, such stud welding causes soot to be generated around the welded portion of the base material due to the scattering of the hydrocarbon grains due to incomplete combustion in the process of melting the plating material on the surface of the base material and the welding of the stud with the welding heat, The weld bead or fine spatter is adsorbed on the surface.

이와 같이, 모재 표면에 발생되는 그을음과 용접 비드 및 미세 스패터의 흡착은 도장공정에서 도장의 부착력을 저하시켜 도장막이 분리되는 등의 도장품질 및 용접품질을 저하시키는 원인이 된다.As such, adsorption of soot, weld beads, and fine spatter on the surface of a base material causes a decrease in the adhesion of the coating in the coating process and deteriorates the coating quality and the welding quality such as separation of the coating film.

또한, 용접 비드가 과다하게 발생되는 경우, 스터드가 정확한 용접위치로부터 이탈하는 원인이 되며, 모재의 두께가 2mm 전후의 박판인 경우, 모재의 용접부 강성이 부족하여 접합강도를 저하시키는 문제점이 있다.In addition, when the weld bead is excessively generated, it causes the stud to depart from the correct welding position, and when the base material is a thin plate having a thickness of about 2 mm, there is a problem in that the welded portion of the base material is insufficient.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 스터드를 정렬한 상태로, 일정 가압력과 통전에 의해 스터드를 모재에 저항용접 함으로써, 모재에서의 용접 비드 및 그을음 발생을 방지하여 모재의 도장 및 외관품질을 향상시킬 수 있는 스터드 용접장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can be applied to studs capable of improving the quality of coating and appearance of the base material by preventing weld beads and soot from being generated in the base material by resistance welding the studs to the base material by a certain pressing force and energization, To provide a welding apparatus.

또한, 본 발명의 실시 예들은 스터드를 공급하기 위한 싸이클 타임을 단축할 수 있고, 스터드의 공급과 동시에 스터드의 정렬을 구현하며, 스터드의 안착 불량을 방지할 수 있으며, 스터드를 모재에 저항 용접하기 위한 용접 팁의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 스터드 용접장치를 제공한다.In addition, embodiments of the present invention can shorten the cycle time for supplying the stud, realize the alignment of the stud at the same time as supplying the stud, prevent the mounting failure of the stud, A further object of the present invention is to provide a stud welding apparatus capable of further improving the cooling performance of a welding tip for welding.

본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치는, ⅰ)건 프레임과, ⅱ)상기 건 프레임에 설치되며, 스터드 공급유닛을 통해 공급된 스터드를 안내하는 스터드 척과, ⅲ)상기 스터드 척에 장착되며, 상기 스터드를 정렬하는 스터드 정렬유닛과, ⅳ)상기 스터드 척에 대하여 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 스터드 정렬유닛에 의해 정렬된 스터드를 가압 실린더를 통하여 가압하고, 통전을 통하여 모재에 저항 용접하는 스터드 용접 팁을 포함할 수 있다.A stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a) a gun frame; ii) a stud chuck installed in the gun frame for guiding a stud supplied through a stud feed unit; and iii) A stud alignment unit for aligning the studs; iv) a stud arranged to be movable forward and backward with respect to the stud chuck, the stud aligned by the stud alignment unit being pressed through a pressurizing cylinder, A stud welding tip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 정렬유닛은 상기 스터드의 타격력 및 탄성 지지수단의 탄성력에 의해 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치되는 제1 정렬부재들과, 상기 스터드 용접 팁의 가압력 및 탄성 지지수단의 탄성력에 의해 상기 제1 정렬부재들의 외측에서 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치되는 제2 정렬부재들을 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the stud aligning unit includes first aligning members which are widened and installed in a wing shape due to a striking force of the stud and an elastic force of the elastic supporting means, And second alignment members which are widened and installed in a wing shape from the outside of the first alignment members by the pressing force of the stud welding tip and the elastic force of the elastic support means.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치는, 스터드의 헤드부를 모재에 용접하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착되는 건 프레임과, ⅱ)상기 건 프레임에 설치되는 가압 실린더와, ⅲ)상기 가압 실린더의 작동 로드에 고정되는 가동 몸체와, ⅳ)상기 스터드의 볼트부가 삽입되는 삽입홈을 가지며 상기 작동 로드의 선단부 측에 장착되는 스터드 용접 팁과, ⅴ)상기 가동 몸체를 관통하며 그 가동 몸체의 상부 면을 지지하는 복수 개의 가이드 로드를 가진 고정 몸체와, ⅵ)상기 가동 몸체와 고정 몸체 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 가압 스프링과, ⅶ)상기 고정 몸체에 고정되게 설치되고, 스터드 공급유닛을 통해 공급된 스터드를 안내하며 상기 스터드 용접 팁이 관통 가능하게 구비되는 스터드 척과, ⅷ)상기 스터드 척에 연결되게 장착되며, 상기 스터드를 정렬하는 스터드 정렬유닛을 포함할 수 있다.A stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention is for welding a head portion of a stud to a base material, the stud welding apparatus comprising: i) a key frame mounted on an arm end of a robot; ii) A stud welding tip having an insertion groove into which a bolt portion of the stud is inserted, the stud welding tip being mounted on a distal end side of the actuating rod; v) a stud welding tip passing through the movable body; A fixed body having a plurality of guide rods for supporting an upper surface of the movable body; vi) a pressing spring mounted on the guide rod between the movable body and the fixed body; A stud chuck for guiding the stud supplied through the stud supply unit and provided with the stud welding tip so as to be able to penetrate therethrough; To be mounted, it can include a stud alignment unit for aligning the stud.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 척은 상기 스터드 및 스터드 용접 팁을 안내하는 안내홀을 가진 척 몸체를 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the stud chuck may include a chuck body having a guide hole for guiding the stud and the stud welding tip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 척 몸체에는 상기 안내홀이 상하 방향으로 관통되게 형성되며, 상기 안내홀로 스터드를 공급하는 공급홀이 상기 안내홀과 사선 방향으로 연결되게 형성될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the guide hole is formed in the chuck body so as to penetrate in the vertical direction, and a supply hole for supplying the stud to the guide hole is connected to the guide hole in a diagonal direction .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 정렬유닛은 상기 안내홀과 연결되는 연결홀을 지니며 상기 척 몸체에 결합되는 제1 부시부재와, 상기 제1 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 내측에서 상기 스터드의 볼트부를 지지하고, 외측에서 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제1 정렬부재들과, 상기 제1 정렬부재들을 내측에 두고 상기 제1 부시부재에 결합되는 제2 부시부재와, 상기 제2 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 상기 제1 정렬부재들에 의해 정렬된 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제2 정렬부재들과, 상기 제1 및 제2 정렬부재들을 감싸며 상기 제1 및 제2 정렬부재들에 탄성 력을 인가하는 탄성 지지수단을 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the stud alignment unit may include a first bush member having a connection hole connected to the guide hole and coupled to the chuck body, A plurality of first alignment members provided on an outer circumferential surface along a circumferential direction and supporting a bolt portion of the stud on an inner side and supporting a head portion of the stud on the outer side; A second bush member coupled to the bush member; a plurality of second alignment members provided on the outer circumferential surface of the second bush member along the outer circumferential direction and supporting the head portion of the stud aligned by the first alignment members; And elastic supporting means for surrounding the first and second alignment members and applying an elastic force to the first and second alignment members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 정렬유닛은 상기 안내홀과 연결되는 연결홀을 지니며 상기 척 몸체에 결합되는 제1 부시부재와, 상기 제1 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며 내측에서 상기 스터드의 볼트부를 지지하고 외측에서 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제1 정렬부재들과, 상기 제1 정렬부재들을 감싸며 상기 제1 정렬부재들에 탄성력을 인가하는 제1 지지스프링을 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the stud alignment unit may include a first bush member having a connection hole connected to the guide hole and coupled to the chuck body, A first aligning member which is provided on the outer circumferential surface in a plurality of directions along the outer circumferential direction and supports the bolt portion of the stud from the inside and supports the head portion of the stud from the outside, And a first support spring for applying an elastic force.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 정렬유닛은 상기 제1 정렬부재들을 내측에 두고 상기 제1 부시부재에 결합되는 제2 부시부재와, 상기 제2 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며 상기 제1 정렬부재들에 의해 정렬된 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제2 정렬부재들과, 상기 제2 정렬부재들을 감싸며 상기 제2 정렬부재들에 탄성력을 인가하는 제2 지지스프링을 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the stud alignment unit may include a second bush member coupled to the first bush member with the first alignment members inside, A plurality of second alignment members provided on the outer circumferential surface in a plurality of directions along the outer circumferential direction and supporting the head portion of the studs aligned by the first alignment members and a second elastic member surrounding the second alignment members, And a second support spring for applying the second support spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제1 부시부재에는 상기 제1 정렬부재들을 결합하는 제1 결합홈이 상하 방향으로 형성될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first bush member may be formed with a first coupling groove for coupling the first alignment members in a vertical direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제2 부시부재에는 상기 제2 정렬부재들을 결합하는 제2 결합홈이 상하 방향으로 형성될 수 있다.Also, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the second bush member may be formed with a second coupling groove for coupling the second alignment members in a vertical direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제1 정렬부재들은 에어의 압력으로서 상기 공급홀을 통하여 안내홀로 공급된 스터드에 의해 타격되고, 상기 제1 지지스프링의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어지게 구비될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the first alignment members are struck by the stud supplied to the guide hole through the supply hole as the pressure of the air, and the elastic force of the first support spring is overcome And may be widened in a wing shape.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제1 정렬부재들은 상기 연결홀과 연결되는 연결 통로를 내측에 형성할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first alignment members may define a connection passage communicating with the connection hole on the inner side.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제1 정렬부재들은 외측 방향으로 벌어지며 상기 스터드의 헤드부를 인출하고, 다시 오므려지며 상기 스터드의 볼트부를 지지하는 제1 정렬홀을 형성할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first aligning members extend outwardly, and draw out the head portion of the stud, Can be formed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제2 정렬부재들은 상기 스터드 용접 팁의 가압력에 의해 상기 제2 지지스프링의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어지게 구비될 수 있다.Also, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second alignment members may be provided in a wing shape to overcome the elastic force of the second support spring by a pressing force of the stud welding tip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제2 정렬부재들은 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 지지단을 형성하고, 외측 방향으로 벌어지며 상기 스터드를 인출하는 제2 정렬홀을 형성할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the second alignment members form a support end for supporting the head portion of the stud, and a second alignment hole extending in the outward direction and pulling out the stud .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 지지단은 상기 제2 정렬홀을 향해 경사지게 형성될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the support end may be formed to be inclined toward the second alignment hole.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제1 지지스프링은 상기 제2 지지스프링 보다 작은 탄성력을 지니며 상기 제1 정렬부재들의 제1 장착홈에 장착될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first support spring has a smaller elastic force than the second support spring and can be mounted to the first attachment grooves of the first alignment members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 제2 지지스프링은 상기 제1 지지스프링 보다 큰 탄성력을 지니며 상기 제2 정렬부재들의 제2 장착홈에 장착될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second support spring has a greater elastic force than the first support spring, and can be mounted to the second attachment groove of the second alignment members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 공급유닛은 상기 건 프레임에 설치되고 다수 개의 스터드를 수용하며 그 스터드를 에어의 압력으로서 슈팅하는 스터드 피딩부와, 상기 스터드 피딩부와 상기 공급홀을 연결하는 피딩 파이프를 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the stud supply unit may include a stud feeding unit installed in the gun frame and accommodating a plurality of studs and shooting the studs as pressure of air, And a feeding pipe connecting the feeding hole with the feeding part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 고정 몸체는 상기 가동 몸체의 일측 면을 지지하는 메인 측판을 포함하며, 상기 메인 측판에는 상기 피딩 파이프를 지지하는 파이프 홀더가 설치되고, 상기 피딩 파이프를 외부로 인출하는 슬릿이 형성될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the fixed body includes a main side plate for supporting one side of the movable body, and a pipe holder for supporting the feeding pipe is installed on the main side plate And a slit for pulling out the feeding pipe may be formed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가동 몸체는 상기 작동 로드가 끼워지며 결합되는 결합홀을 중앙에 형성하고, 상기 가이드 로드가 관통되는 관통홀들을 모서리 측에 형성할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the movable body is formed with a coupling hole in which the operation rod is fitted and engaged, and through holes through which the guide rod penetrates are formed on the edge side .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가이드 로드의 상단부에는 상기 가동 몸체의 상부 면을 지지하는 로드홀더가 결합될 수 있다.In addition, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, a rod holder for supporting the upper surface of the movable body may be coupled to the upper end of the guide rod.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가이드 로드의 하단부는 상기 고정 몸체에 결합될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the lower end of the guide rod may be coupled to the fixed body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가압 스프링은 상기 가이드 로드에 끼워지는 압축 코일 스프링으로 구비될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the pressing spring may be provided as a compression coil spring fitted to the guide rod.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가압 스프링의 상단은 상기 가동 몸체의 하부 면을 지지하고, 상기 가압 스프링의 하단은 상기 고정 몸체를 지지할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the upper end of the pressing spring may support the lower surface of the movable body, and the lower end of the pressing spring may support the fixed body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 작동 로드의 선단에는 냉각수를 유동시키는 냉각홀더가 장착될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, a cooling holder for allowing cooling water to flow may be mounted at the tip of the operation rod.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 냉각홀더의 선단에는 상기 스터드 용접 팁이 압입 고정될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the stud welding tip may be press-fitted into the tip of the cooling holder.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 고정 몸체는 상기 가동 몸체의 일측 면을 지지하는 메인 측판과, 상기 스터드 척이 장착되는 장착홀을 지니며 일측 가장자리 부분이 상기 메인 측판과 연결되는 바닥판과, 상기 메인 측판 보다 낮은 높이로서 상기 바닥판의 나머지 가장자리 부분과 연결되는 서브 측판을 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the fixed body includes a main side plate for supporting one side of the movable body, a mounting hole for mounting the stud chuck, A bottom plate connected to the side plate and a sub side plate connected to the remaining edge portion of the bottom plate at a lower height than the main side plate.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가동 몸체의 나머지 측면에는 상기 서브 측판들의 외측 면을 지지하는 지지판이 설치될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, a support plate for supporting the outer side surfaces of the sub side plates may be provided on the remaining side surface of the movable body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가동 몸체는 상기 메인 측판 및 서브 측판을 지지하며 상기 가압 실린더에 의해 상기 가이드 로드를 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the movable body supports the main side plate and the sub side plate, and can be moved up and down along the guide rod by the pressing cylinder.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 가동 몸체에는 적어도 하나의 돌기부재가 일측 면 외측으로 돌출되게 설치될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the movable body may be provided with at least one protrusion member protruding outward from one side.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 메인 측판에는 상기 돌기부재와 걸림이 이루어지는 스토퍼가 설치될 수 있다.In addition, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the main side plate may be provided with a stopper engaged with the projection member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 메인 측판에 고정된 장착 블록에 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 설치될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the stopper may be vertically adjustable in a mounting block fixed to the main side plate.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 스터드 척에는 모재를 지지하는 서스테이너가 설치될 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the stud chuck may be provided with a sustainer for supporting the base material.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치에 있어서, 상기 서스테이너는 상기 스터드 정렬유닛을 사이에 두고 모재를 가압하는 한 쌍의 가압부재를 포함할 수 있다.Further, in the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the sustainer may include a pair of pressing members for pressing the base material through the stud alignment unit.

본 발명의 실시 예들은 스터드 정렬유닛을 통하여 스터드를 정렬한 상태로, 가압 실린더에 의해 작동하는 스터드 용접 팁을 통해 스터드를 가압하면서 스터드 용접 팁의 통전을 통하여 스터드를 모재에 저항 용접할 수 있다. Embodiments of the present invention can resist-weld a stud to a base material through energization of a stud welding tip while pressing the stud through a stud welding tip operated by a pressurized cylinder, with the studs aligned through the stud alignment unit.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 일정 가압력과 통전을 통하여 스터드를 모재에 저항용접 함으로써, 모재에서의 용접 비드 및 그을음 발생을 방지할 수 있고, 모재의 도장 및 외관품질을 향상시킬 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, by welding the stud to the base material through a certain pressing force and energization, it is possible to prevent the occurrence of weld beads and soot in the base material, and to improve the quality of coating and appearance of the base material.

또한, 본 발명의 실시 예는 스터드 정렬유닛을 통하여 스터드를 직접 정렬할 수 있으므로, 별도의 장치로서 스터드를 정렬하여 공급하는 것과 달리, 스터드를 공급하기 위한 싸이클 타임을 단축할 수 있다.Further, the embodiment of the present invention can directly align the studs through the stud aligning unit, so that the cycle time for supplying the studs can be shortened, unlike the case where the studs are arranged and supplied as a separate device.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 스터드의 공급과 동시에 스터드 정렬유닛을 통하여 스터드를 직접 정렬할 수 있으므로, 모재에 대한 스터드의 안착 불량을 방지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the studs can be aligned directly through the stud alignment unit at the same time as supplying the studs, it is possible to prevent the studs from adhering to the base material.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 스터드 용접 팁과 별개로 스터드 척에 설치된 스터드 정렬유닛을 통하여 스터드를 정렬할 수 있으므로, 냉각홀더의 냉각수 라인을 상대적으로 증대시킴으로써 스터드 용접 팁의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the studs can be aligned through the stud alignment unit provided on the stud chuck separately from the stud welding tip, the cooling performance of the stud welding tip is further improved by relatively increasing the cooling water line of the cooling holder .

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 가동 몸체를 도시한 평면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 가동 몸체 및 고정 몸체를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드 척 및 스터드 정렬유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드 정렬유닛을 도시한 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드 정렬유닛을 도시한 분해 사시도이다.
도 11 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view showing a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a stud applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a movable body applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a partially cutaway perspective view showing a movable body and a fixed body applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a stud chuck and a stud aligning unit applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a stud alignment unit applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are exploded perspective views showing a stud alignment unit applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 to 15 are views for explaining the operation of the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish the components from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.Also, the terms " part, "" means," and the like, which are described in the specification, refer to a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치(100)는 소정의 모재(1)에 도 3에서와 같은 스터드(3)를 용접하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 1 and 2, a stud welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is for welding a stud 3 as shown in FIG. 3 to a predetermined base material 1.

하기에서의 모재(1)는 차체에 적용되는 금속제 패널로 정의할 수 있다. 그러나, 상기한 모재(1)는 차체 패널을 포함하는 것에 반드시 한정되지 않고, 각종 금속제 차체 멤버 및 프레임 등과 같은 차체 구조물을 포함할 수도 있다.The base material 1 described below can be defined as a metal panel applied to a vehicle body. However, the above-described base material 1 is not necessarily limited to including the body panel, but may also include various metal body members and a body structure such as a frame or the like.

상기 스터드(3)는 모재(1)에 소정의 부품, 예컨대 엔진, 트랜스미션, 스티어링계 등의 각종 의장 부품들을 볼팅 결합하기 위한 것이다. 예를 들면, 상기 스터드(3)는 모재(1)에 용접 접합되는 스터드 볼트를 포함할 수 있다. 이러한 스터드(3)는 헤드부(5)와 볼트부(7)를 포함한다. 상기 헤드부(5)는 당 업계에서 "플랜지부" 라고도 하는데, 원형의 플레이트 형상으로 구비된다.The stud 3 is for bolting and coupling various components such as an engine, a transmission, and a steering system to a base material 1. For example, the stud 3 may include a stud bolt welded to the base material 1. The stud 3 includes a head portion 5 and a bolt portion 7. The head portion 5 is also called a " flange portion " in the art, and is provided in a circular plate shape.

상기 헤드부(5)에는 모재(1)의 설정된 용접좌면에 대응하는 용접단면(도면에서의 하면)을 형성하며, 그 용접단면의 가장자리를 따라 복수 개의 용접돌기(9)를 형성하고 있다. 예를 들면, 상기 헤드부(5)는 용접단면 상의 가장자리를 따라 3 개의 용접돌기(9)를 형성하고 있다.A welding section (lower surface in the drawing) corresponding to the set seating surface of the base material 1 is formed in the head part 5 and a plurality of welding protrusions 9 are formed along the edge of the welding section. For example, the head portion 5 forms three welding protrusions 9 along the edge of the welding cross section.

상기 용접돌기(9)는 모재(1)의 설정된 용접좌면에 실질적으로 용접 접합되는 것이다. 즉, 상기 용접돌기(9)는 모재(1)의 용접좌면에 접촉된 상태로, 일정 가압력과 통전에 따른 저항열에 의해 모재(1)의 용접좌면에 용착되면서 그 용접좌면에 헤드부(5)를 저항용접으로 접합할 수 있다.The welding protrusions 9 are welded to the set welding seats of the base material 1 substantially. That is, the welding protrusion 9 is welded to the welding seat of the base material 1 by a constant pressing force and resistance heat in the state of being in contact with the welding seat of the base material 1, Can be joined by resistance welding.

그리고, 상기 볼트부(7)는 헤드부(5)에 각종 부품을 체결하기 위한 것으로, 외주면에 나사산이 형성된 볼트 형상(도면에 도시되지 않음)으로 구비된다. 상기 볼트부(7)는 헤드부(5)에서 용접단면의 반대 면(도면에서의 상면)에 수직 방향(상하방향)으로 일체로 연결된다.The bolt portion 7 is for fastening various parts to the head portion 5 and is provided in a bolt shape (not shown in the figure) in which a screw thread is formed on the outer circumferential surface. The bolt portion 7 is integrally connected to the head portion 5 in a vertical direction (vertical direction) to the opposite surface (upper surface in the drawing) of the welding cross section.

이하에서는 상기 스터드 용접장치(100)를 상하 방향으로 세워 놓고 보았을 때를 기준으로 하여 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상단부, 상부 및 상면으로 정의하고, 하측을 향하는 부분을 하단부, 하부 및 하면으로 정의할 수 있다.Hereinafter, the following components will be described with reference to a case where the stud welding apparatus 100 is placed upright in the up and down direction. The upper part is defined as an upper part, the upper part and the upper surface, the lower part is defined as a lower part, Bottom and bottom.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 스터드 용접장치(100)의 기준 위치 및 모재(1)에 대한 스터드(3)의 접합 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.Since the direction is relative to the reference position of the stud welding apparatus 100 and the direction in which the stud 3 is joined to the base material 1, It is not necessarily limited to the standard reference direction.

더 나아가, 본 발명의 보호범위가 차체용 패널, 차체 멤버 및 프레임 등과 같은 모재(1)에 스터드 볼트를 용접하는 것에 반드시 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 소정의 금속제 베이스에 스터드 볼트를 용접하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.Further, it should be understood that the protection scope of the present invention is not necessarily limited to the welding of the stud bolts to the base material 1 such as the body panel, the body member and the frame, and the stud bolts are welded to the predetermined metal base The technical idea of the present invention can be applied.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치(100)는 스터드(3)를 정렬한 상태로, 일정 가압력과 통전에 의해 스터드(3)를 모재(1)에 저항용접 함으로써, 모재(1)에서의 용접 비드 및 그을음 발생을 방지하여 모재(1)의 도장 및 외관품질을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The stud welding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the stud 3 is resistively welded to the base material 1 by a constant pressing force and energization while the stud 3 is aligned, So that the quality of the coating and appearance of the base material 1 can be improved.

또한, 본 발명의 실시 예는 스터드(3)를 공급하기 위한 싸이클 타임을 단축할 수 있고, 스터드(3)의 공급과 동시에 스터드(3)의 정렬을 구현하며 스터드(3)의 안착 불량을 방지할 수 있고, 스터드(3)를 모재(1)에 저항 용접하기 위한 용접 팁의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 스터드 용접장치(100)를 제공한다.Further, the embodiment of the present invention can shorten the cycle time for supplying the stud 3, realize the alignment of the stud 3 simultaneously with the supply of the stud 3, and prevent the mounting failure of the stud 3 And can further improve the cooling performance of the welding tip for resistance welding the stud 3 to the base material 1. [

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치를 도시한 단면 구성도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 스터드 용접장치(100)는 기본적으로, 건 프레임(10), 가압 실린더(20), 가동 몸체(30), 스터드 용접 팁(40), 고정 몸체(50), 가압 스프링(60), 스터드 척(70) 그리고 스터드 정렬유닛(80)을 포함한다.1 to 4, the stud welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a gun frame 10, a pressurizing cylinder 20, a movable body 30, a stud welding tip 40 A fixing body 50, a pressing spring 60, a stud chuck 70, and a stud aligning unit 80. As shown in FIG.

본 발명의 실시 예에서, 상기 건 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로서, 예를 들면 로봇(미도시)의 다 관절 아암에 고정 브라켓(11)을 통해 장착될 수 있다. 더 나아가, 상기 건 프레임(10)에는 스터드 용접 팁(40)으로 용접 전류를 공급하는 트랜스포머(13)가 설치된다.In an embodiment of the present invention, the gun frame 10 is for installing various components to be described below. For example, the gun frame 10 can be mounted on a multi-joint arm of a robot (not shown) through a fixing bracket 11 have. Furthermore, the gun frame 10 is provided with a transformer 13 for supplying a welding current to the stud welding tip 40.

상기 건 프레임(10)에는 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 설치하기 위한 하우징, 플레이트, 블록, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함하고 있다.The gun frame 10 includes various sub-elements such as a housing, a plate, a block, a rail, a collar, and the like for installing the respective components to be described later.

이러한 각종 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 건 프레임(10)에 설치하기 위한 것으로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 각종 부속 요소들을 건 프레임(10)으로 통칭한다.These various accessory elements are for installing the respective components to be described later in the key frame 10, and in the embodiment of the present invention, the various accessory elements are attached to the key frame 10 Collectively.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가압 실린더(20)는 건 프레임(10)의 전방에 수직 방향으로 고정되게 설치되며, 가압 실린더(20)의 작동로드(21)는 하향하여 배치된다. 이러한 가압 실린더(20)는 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더를 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the pressurizing cylinder 20 is fixed to the front of the gun frame 10 in the vertical direction, and the operating rod 21 of the pressurizing cylinder 20 is disposed downward. The pressure cylinder 20 may include, but is not necessarily limited to, a hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is an operating pressure.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가동 몸체(30)는 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)에 고정되게 설치되는 것으로, 그 작동 로드(21)의 도중에 고정되게 설치되며, 그 작동 로드(21)의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다.In the embodiment of the present invention, the movable body 30 is fixed to the operating rod 21 of the pressurizing cylinder 20 and is fixedly installed in the middle of the operating rod 21. The operating rod 21 In the vertical direction.

상기 가동 몸체(30)는 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)에 고정되는 사각 형상의 가동 블록(31)을 포함한다. 상기 가동 블록(31)은 도 5에서와 같이, 작동 로드(21)가 끼워지며 결합되는 결합홀(33)을 중앙에 형성하고 있다. 그리고 상기 가동 블록(31)의 모서리 측에는 관통홀(35)을 형성하고 있다. 더 나아가, 상기 가동 몸체(30)에는 적어도 하나의 돌기부재(37), 예를 들면 한 쌍의 돌기부재(37)가 일측 면 외측으로 돌출되게 설치된다.The movable body 30 includes a rectangular movable block 31 fixed to the actuating rod 21 of the pressurizing cylinder 20. As shown in FIG. 5, the movable block 31 has a coupling hole 33 at the center thereof to which the operation rod 21 is fitted. A through hole 35 is formed in the corner of the movable block 31. Furthermore, the movable body 30 is provided with at least one projection member 37, for example, a pair of projection members 37 protruding outward on one side.

상기 스터드 용접 팁(40)은 트랜스포머(13)로부터 용접 전류를 인가받는 것으로, 가압 실린더(20)의 작동 로드(21) 선단부 측에 장착된다. 상기 스터드 용접 팁(40)에는 하부가 개구된 삽입홈(41)을 형성하고 있다. 상기 삽입홈(41)에는 스터드(3)의 볼트부(7)가 삽입된다.The stud welding tip 40 is attached to the tip end side of the operating rod 21 of the pressure cylinder 20 by receiving a welding current from the transformer 13. The stud welding tip (40) is formed with an insertion groove (41) having an opening at the bottom. A bolt (7) of the stud (3) is inserted into the insertion groove (41).

여기서, 상기 가압 실린더(20)의 작동 로드(21) 선단에는 냉각수를 유동시키는 냉각홀더(43)가 장착된다. 상기 냉각홀더(43)는 건 프레임(10)의 측면에 구비된 분재변(15)으로부터 냉각수를 공급받아 스터드 용접 팁(40)을 냉각할 수 있다. 이 경우, 상기 스터드 용접 팁(40)은 냉각홀더(43)의 선단에 압입 고정되며, 냉각홀더(43)로부터 공급되는 냉각수에 의해 냉각이 이루어진다.Here, a cooling holder 43 for moving cooling water is mounted at the tip of the operating rod 21 of the pressure cylinder 20. The cooling holder 43 can cool the stud welding tip 40 by receiving cooling water from the bonsary side 15 provided on the side surface of the gun frame 10. In this case, the stud welding tip 40 is press-fitted into the tip of the cooling holder 43 and cooled by the cooling water supplied from the cooling holder 43.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 가동 몸체 및 고정 몸체를 도시한 부분 절개 사시도이다.6 is a partially cutaway perspective view showing a movable body and a fixed body applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 고정 몸체(50)는 메인 측판(51), 바닥판(52), 서브 측판(53)들 그리고 가이드 로드(54)들을 포함하고 있다.1 to 6, in the embodiment of the present invention, the fixed body 50 includes a main side plate 51, a bottom plate 52, a sub side plate 53, and guide rods 54 .

상기 메인 측판(51)은 고정 몸체(50)의 한 쪽 측판으로서 가동 블록(31)의 일측 면을 지지한다. 상기 바닥판(52)은 후술될 스터드 척(70)이 장착되는 장착홀(55)을 지니며 일측 가장자리 부분이 메인 측판(51)과 연결된다. 상기 서브 측판(53)들은 메인 측판(51)보다 낮은 높이의 3면 측판으로서, 바닥판(52)의 나머지 가장자리 부분과 연결된다.The main side plate (51) supports one side of the movable block (31) as one side plate of the fixed body (50). The bottom plate 52 has a mounting hole 55 in which a stud chuck 70 to be described later is mounted, and one side edge portion thereof is connected to the main side plate 51. The sub-side plates 53 are three-sided side plates lower in height than the main side plate 51 and are connected to the remaining edge portions of the bottom plate 52.

상기 가이드 로드(54)들은 가동 블록(31)의 관통홀(35)을 관통하며 그 가동 블록(31)의 상부 면을 지지할 수 있다. 이에 상기 가이드 로드(54)의 상단부에는 가동 블록(31)의 상부 면을 지지하는 로드홀더(56)가 결합된다. 그리고 상기 가이드 로드(54)의 하단부는 고정 몸체(50)의 바닥판(52)에 결합된다.The guide rods 54 pass through the through holes 35 of the movable block 31 and can support the upper surface of the movable block 31. A rod holder 56 for supporting the upper surface of the movable block 31 is coupled to the upper end of the guide rod 54. The lower end of the guide rod 54 is coupled to the bottom plate 52 of the fixed body 50.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가압 스프링(60)은 고정 몸체(50)에 대해 가동 몸체(30)를 탄성적으로 지지하는 것으로, 가동 몸체(30)에 의해 압축되며, 이 때의 탄성력으로서 고정 몸체(50)를 가압하는 기능을 하게 된다.In the embodiment of the present invention, the pressing spring 60 elastically supports the movable body 30 with respect to the fixed body 50, is compressed by the movable body 30, and is fixed Thereby functioning to press the body 50.

상기 가압 스프링(60)은 가동 몸체(30)와 고정 몸체(50) 사이에서 가이드 로드(54)에 장착되는 바, 그 가이드 로드(54)에 끼워지는 압축 코일 스프링으로 구비된다. 여기서, 상기 가압 스프링(60)의 상단은 가동 블록(31)의 하부 면을 지지하고, 가압 스프링(60)의 하단은 바닥판(52)의 상부 면을 지지한다.The pressing spring 60 is mounted on the guide rod 54 between the movable body 30 and the fixed body 50 and is provided with a compression coil spring fitted to the guide rod 54. The upper end of the pressing spring 60 supports the lower surface of the movable block 31 and the lower end of the pressing spring 60 supports the upper surface of the bottom plate 52.

한편, 상기 가동 블록(31)의 나머지 측면에는 서브 측판(53)들의 외측 면을 지지하는 지지판(39)이 설치된다. 이에 상기 가동 몸체(30)는 고정 몸체(50)의 메인 측판(51) 및 서브 측판(53)들을 지지하며, 가압 실린더(20)에 의해 가이드 로드(54)를 따라 가압 스프링(60)을 압축 및 이완시키며 상하 방향으로 이동될 수 있다.On the other side of the movable block 31, a support plate 39 for supporting the outer side surfaces of the sub side plates 53 is provided. The movable body 30 supports the main side plate 51 and the sub side plates 53 of the fixed body 50 and compresses the pressure spring 60 along the guide rod 54 by the pressure cylinder 20 And can be moved up and down while relaxing.

더 나아가, 상기 고정 몸체(50)의 메인 측판(51)에는 언급한 바 있는 가동 블록(31)의 돌기부재(37)와 걸림이 이루어지는 스토퍼(57)가 설치된다. 상기 스토퍼(57)는 가동 몸체(30)의 하향 이동 거리를 결정하는 것으로서, 메인 측판(51)에 고정된 장착 블록(58)에 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 설치된다.A stopper 57 is provided on the main side plate 51 of the fixed body 50 to engage with the protrusion member 37 of the movable block 31 described above. The stopper 57 determines the downward movement distance of the movable body 30. The stopper 57 is vertically adjustable in height on a mounting block 58 fixed to the main side plate 51.

상기 스토퍼(57)는 헤드를 가진 로드 형태로 구비되며, 장착 블록(58)에 상하 방향으로 끼워진다. 상기 스토퍼(57)는 볼트와 같은 체결부재를 장착 블록(58)에 체결함으로써 그 장착 블록(58)에 고정될 수 있다.The stopper 57 is provided in the form of a rod having a head and is vertically fitted to the mounting block 58. The stopper 57 can be fixed to the mounting block 58 by fastening a fastening member such as a bolt to the mounting block 58.

본 발명의 실시 예에서, 상기 스터드 척(70)은 스터드 공급유닛(101)을 통해 공급된 스터드(3)를 안내하는 것으로서, 고정 몸체(50)에 고정되게 설치되며, 스터드 용접 팁(40)이 관통 가능하게 구비된다.The stud chuck 70 guides the stud 3 supplied through the stud supply unit 101 and is fixedly attached to the fixed body 50 and the stud welding tip 40, Respectively.

상기 스터드 척(70)은 도 7에서와 같이, 고정 몸체(50)에서 바닥판(52)의 장착홀(55)에 고정되게 장착되는 척 몸체(71)를 포함하고 있다. 상기 척 몸체(71)는 장착홀(55)에 배치되며, 볼트와 같은 체결수단을 통해 바닥판(52)에 고정되게 설치된다.7, the stud chuck 70 includes a chuck body 71 fixedly mounted to the mounting hole 55 of the bottom plate 52 in the fixed body 50. As shown in Fig. The chuck body 71 is disposed in the mounting hole 55 and fixed to the bottom plate 52 through fastening means such as a bolt.

이러한 척 몸체(71)에는 스터드(3) 및 스터드 용접 팁(40)을 안내하는 안내홀(73)을 상하 방향으로 관통되게 형성하고 있다. 또한, 상기 척 몸체(71)에는 스터드 공급유닛(101)을 통해 공급된 스터드(3)를 안내홀(73)로 공급하는 공급홀(75)이 그 안내홀(73)과 사선 방향으로 연결되게 형성되어 있다(도 4 참조).A guide hole 73 for guiding the stud 3 and the stud welding tip 40 is formed in the chuck body 71 so as to penetrate in the vertical direction. A supply hole 75 for supplying the stud 3 supplied through the stud supply unit 101 to the guide hole 73 is connected to the guide hole 73 in an oblique direction (See Fig. 4).

즉, 상기 스터드(3)는 스터드 공급유닛(101)에 의해 공급홀(75)을 통하여 안내홀(73)로 진입하며, 스터드 용접팁(40)은 가압 실린더(20)에 의하여 안내홀(73)로 진입할 수 있다.That is, the stud 3 enters the guide hole 73 through the supply hole 75 by the stud supply unit 101, and the stud welding tip 40 is guided by the pressurizing cylinder 20 into the guide hole 73 ). ≪ / RTI >

한편, 상기 스터드 공급유닛(101)은 도 4 내지 도 7에서와 같이, 에어의 압력에 의해 스터드(3)를 척 몸체(71)의 공급홀(75)로 슈팅하며 피딩하는 것으로서, 스터드 피딩부(103)와 피딩 파이프(105)를 포함한다.4 to 7, the stud supply unit 101 shoots and feeds the stud 3 to the supply hole 75 of the chuck body 71 by the air pressure, (103) and a feeding pipe (105).

상기 스터드 피딩부(103)는 다수 개의 스터드(3)를 수용하며 그 스터드(3)를 에어의 압력으로서 슈팅하는 것으로, 건 프레임(10)에 설치된다. 상기 스터드 피딩부(103)는 스터드(3)의 헤드부(5)가 아래쪽에 위치한 상태로 그 스터드(3)를 에어의 압력으로서 슈팅하며 척 몸체(71)의 공급홀(75)로 피딩할 수 있다.The stud feeding part 103 is installed in the gun frame 10 by receiving a plurality of studs 3 and shooting the stud 3 as air pressure. The stud feeder 103 shoots the stud 3 as the pressure of the air and feeds the stud 3 to the feed hole 75 of the chuck body 71 with the head portion 5 of the stud 3 positioned below .

그리고, 상기 피딩 파이프(105)는 스터드 피딩부(103)로부터 슈팅된 스터드(3)를 척 몸체(71)의 공급홀(75)로 공급하는 파이프로 구비되며, 그 스터드 피딩부(103)와 공급홀(75)을 연결한다.The feeding pipe 105 is provided as a pipe for feeding the stud 3 shot from the stud feeding part 103 to the supply hole 75 of the chuck body 71, And the supply hole 75 is connected.

여기서, 상기 고정 몸체(50)의 메인 측판(51)에는 가동 몸체(30)의 상하 이동 시, 피딩 파이프(105)를 지지하는 파이프 홀더(59a)가 설치된다. 상기 파이프 홀더(59a)는 피딩 파이프(105)가 슬라이딩하며 관통하는 홀을 형성하고 있다.A pipe holder 59a for supporting the feeding pipe 105 is installed on the main side plate 51 of the fixed body 50 when the movable body 30 moves up and down. The pipe holder 59a forms a hole through which the feeding pipe 105 slides.

그리고, 상기 메인 측판(51)에는 피딩 파이프(105)를 고정 몸체(50)의 내측에서 외부로 인출하는 슬릿(59b)이 형성된다. 상기 슬릿(59b)은 메인 측판(51)에 상하 방향으로 길게 형성되며, 가동 몸체(30)의 상하 이동 시, 피딩 파이프(105)를 지지하는 기능을 하게 된다.The main side plate 51 is provided with a slit 59b for drawing the feeding pipe 105 from the inside to the outside of the fixing body 50. [ The slit 59b is long in the vertical direction on the main side plate 51 and functions to support the feeding pipe 105 when the movable body 30 moves up and down.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드 정렬유닛을 도시한 사시도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치에 적용되는 스터드 정렬유닛을 도시한 분해 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a stud aligning unit applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 show a stud aligning unit applied to a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention Fig.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 스터드 정렬유닛(80)은 척 몸체(71)의 공급홀(75: 이하 도 4 참조)을 통해 안내홀(73: 이하 도 4 참조)을 통과한 스터드(3)를 정렬하며, 그 스터드(3)의 헤드부(5)를 모재(1)의 상면에 정확히 안착시키기 위한 것이다.8 to 10, in the embodiment of the present invention, the stud aligning unit 80 includes a guide hole 73 (see FIG. 4) through a supply hole 75 (see FIG. 4) of the chuck body 71 The stud 3 is aligned so that the head portion 5 of the stud 3 is accurately seated on the upper surface of the base material 1. [

상기 스터드 정렬유닛(80)은 스터드 척(70)의 척 몸체(71)에 연결되게 장착되는 바, 그 척 몸체(71)의 안내홀(73)에 연결되게 설치된다. 이러한 스터드 정렬유닛(80)은 제1 부시부재(81), 제1 정렬부재들(82) 및 제1 지지스프링(83)을 포함한다. 또한, 상기 스터드 정렬유닛(80)은 제2 부시부재(91), 제2 정렬부재들(92) 및 제2 지지스프링(93)을 포함한다.The stud aligning unit 80 is connected to the chuck body 71 of the stud chuck 70 and is connected to the guide hole 73 of the chuck body 71. The stud alignment unit 80 includes a first bush member 81, first alignment members 82, and a first support spring 83. In addition, the stud alignment unit 80 includes a second bush member 91, second alignment members 92, and a second support spring 93.

상기 제1 부시부재(81)는 원통형의 부시로서 구비되며, 척 몸체(71)에 결합된다. 상기 제1 부시부재(81)는 척 몸체(71)의 안내홀(73)과 연결되는 연결홀(84)을 형성하고 있다.The first bush member 81 is provided as a cylindrical bush and is coupled to the chuck body 71. The first bush member 81 forms a connection hole 84 connected to the guide hole 73 of the chuck body 71.

상기 제1 정렬부재들(82)은 척 몸체(71)의 안내홀(73)로 진입된 스터드(3)를 1차적으로 정렬하기 위한 것이다. 상기 제1 정렬부재들(82)은 내측에서 스터드(3)의 볼트부(7)를 지지하며, 외측에서 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지할 수 있다.The first alignment members 82 are for primarily aligning the stud 3 that has entered the guide hole 73 of the chuck body 71. The first alignment members 82 support the bolts 7 of the stud 3 on the inside and can support the head 5 of the stud 3 on the outside.

상기 제1 정렬부재들(82)은 제1 부시부재(81)의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개(예를 들면, 8개)로 설치된다. 상기 제1 정렬부재들(82)은 척 몸체(71)의 안내홀(73)로 진입된 스터드(3)의 타격력 및 탄성 지지수단으로서 후술될 제1 지지스프링(83)의 탄성력에 의해 제1 부시부재(81)로부터 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치된다. 이러한 제1 정렬부재들(82)은 제1 부시부재(82)의 외주 면에 상하 방향으로 형성된 제1 결합홈(85)에 결합된다.The first alignment members 82 are provided on the outer peripheral surface of the first bush member 81 along a plurality of circumferential directions (for example, eight). The first aligning members 82 are urged by the urging force of the stud 3 which has entered the guide hole 73 of the chuck body 71 and by the elastic force of the first supporting spring 83, Is widened from the bush member (81) in a wing-like manner and is installed in a loose manner. The first alignment members 82 are coupled to the first engagement groove 85 formed in the vertical direction on the outer peripheral surface of the first bush member 82.

상기 제1 지지스프링(83)은 제1 정렬부재들(82)을 제1 부시부재(81)의 외주 방향으로 감싸며 그 제1 정렬부재들(82)에 탄성력을 인가하는 탄성 지지수단으로서, 링형의 코일 스프링으로 구비되며, 제1 정렬부재들(82)의 외 표면 측에 형성된 제1 장착홈(86)에 장착된다.The first support spring 83 surrounds the first alignment members 82 in the outer circumferential direction of the first bush member 81 and applies elastic force to the first alignment members 82, And is mounted on the first mounting groove 86 formed on the outer surface side of the first alignment members 82. [

이에 상기 제1 정렬부재들(82)은 에어의 압력으로서 척 몸체(71)의 공급홀(75)을 통해 안내홀(73)로 공급된 스터드(3)에 의해 타격되고, 제1 지지스프링(83)의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어질 수 있다.The first alignment members 82 are struck by the stud 3 supplied to the guide hole 73 through the supply hole 75 of the chuck body 71 as the pressure of the air, 83) and can be opened in a wing shape.

상기와 같은 제1 정렬부재들(82)의 내측에는 제1 부시부재(81)의 연결홀(84)과 연결되는 연결 통로(87)를 형성하고 있다. 상기 연결 통로(87)는 에어의 압력에 의해 척 몸체(71)의 안내홀(73) 및 제1 부시부재(81)의 연결홀(84)을 통과한 스터드(3)를 지지한다.A connection passage 87 is formed on the inner side of the first alignment members 82 to connect with the connection hole 84 of the first bush member 81. The connection passage 87 supports the stud 3 passing through the guide hole 73 of the chuck body 71 and the connection hole 84 of the first bush member 81 by the air pressure.

그리고, 상기 제1 정렬부재들(82)은 스터드(3)의 타격에 의해 외측 방향으로 벌어지며 스터드(3)의 헤드부(5)를 인출하고, 제1 지지스프링(83)의 탄성 복원력에 의해 다시 오므려지며 스터드(3)의 볼트부(7)를 지지하는 제1 정렬홀(88)을 형성하고 있다.The first aligning members 82 are extended outward by the striking of the studs 3 and pull out the head portion 5 of the stud 3 and the elastic restoring force of the first supporting spring 83 And the first alignment holes 88 for supporting the bolts 7 of the stud 3 are formed.

대안으로, 본 발명의 실시 예에서는 탄성 지지수단으로서 제1 지지스프링(83)을 포함하는 것에 반드시 한정되지 않고, 열에 강한 고무소재의 패킹 등과 같은 탄성부재를 포함할 수도 있다.Alternatively, in the embodiment of the present invention, the first support spring 83 is not necessarily included as the elastic support means, but may include an elastic member such as a rubber-like packing material resistant to heat.

상기 제2 부시부재(91)는 원통형의 부시로서 구비되며, 제1 정렬부재들(82)을 내측에 두고 제1 부시부재(81)에 결합된다.The second bush member 91 is provided as a cylindrical bush and is coupled to the first bush member 81 with the first alignment members 82 inside.

상기 제2 정렬부재들(92)은 제1 정렬부재들(82)에 의해 1차적으로 정렬된 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지하며 그 스터드(3)를 2차적으로 정렬하기 위한 것이다. 상기 제2 정렬부재들(92)은 제2 부시부재(91)의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개(예를 들면, 4개)로 설치된다. 상기 제2 정렬부재들(92)은 척 몸체(71)의 안내홀(73)로 진입하는 스터드 용접 팁(40)의 가압력 및 탄성 지지수단으로서 후술될 제2 지지스프링(93)의 탄성력에 의해 제1 정렬부재들(82)의 외측에서 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치된다. 이러한 제2 정렬부재들(92)은 제2 부시부재(91)의 외주 면에 상하 방향으로 형성된 제2 결합홈(95)에 결합된다.The second aligning members 92 support the head portion 5 of the stud 3 primarily aligned by the first aligning members 82 and are for aligning the stud 3 in a secondary order will be. The second alignment members 92 are provided on the outer circumferential surface of the second bush member 91 along a plurality of (for example, four) circumferential directions. The second aligning members 92 are urged by the urging force of the stud welding tip 40 entering the guide hole 73 of the chuck body 71 and by the elastic force of the second supporting spring 93 And extend in a wing shape from outside of the first alignment members (82). The second alignment members 92 are coupled to the second engagement groove 95 formed in the vertical direction on the outer peripheral surface of the second bush member 91.

상기 제2 지지스프링(93)은 제2 정렬부재들(92)을 제2 부시부재(91)의 외주 방향으로 감싸며 그 제2 정렬부재들(92)에 탄성력을 인가하는 탄성 지지수단으로서, 링형의 코일 스프링으로 구비되며, 제2 정렬부재들(92)의 외 표면에 형성된 제2 장착홈(96)에 장착된다. 이에 상기 제2 정렬부재들(92)은 스터드 용접 팁(40)의 가압력에 의해 제2 지지스프링(93)의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어질 수 있다.The second supporting spring 93 is an elastic supporting means for enclosing the second aligning members 92 in the outer circumferential direction of the second bush member 91 and applying an elastic force to the second aligning members 92, And is mounted on the second mounting groove 96 formed on the outer surface of the second alignment members 92. [ The second aligning members 92 can be opened in a wing shape to overcome the elastic force of the second support spring 93 by the urging force of the stud welding tip 40.

상기와 같은 제2 정렬부재들(92)은 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지는 지지단(97)을 형성하고, 스터드 용접 팁(40)의 가압력에 의해 외측 방향으로 벌어지며 스터드(3)를 인출하는 제2 정렬홀(98)을 형성하고 있다. 여기서, 상기 지지단(97)은 제2 정렬홀(98)을 향해 하향 경사지게 형성된다. 그리고 상기 제2 정렬부재들(92)은 스터드 용접 팁(40)의 가압력이 해제되면, 제2 지지스프링(93)의 탄성 복원력에 의해 다시 오므려질 수 있다.The second alignment members 92 as described above form a support end 97 for supporting the head portion 5 of the stud 3 and extend outwardly by the urging force of the stud welding tip 40, And a second alignment hole 98 for withdrawing the first alignment film 3 is formed. Here, the support end 97 is formed to be inclined downward toward the second alignment hole 98. When the pressing force of the stud welding tip 40 is released, the second aligning members 92 can be retracted by the elastic restoring force of the second supporting spring 93.

대안으로, 본 발명의 실시 예에서는 탄성 지지수단으로서 제2 지지스프링(93)을 포함하는 것에 반드시 한정되지 않고, 열에 강한 고무소재의 패킹 등과 같은 탄성부재를 포함할 수도 있다.Alternatively, in the embodiment of the present invention, the second support spring 93 is not necessarily included as the elastic support means, and may include an elastic member such as a rubber-like packing material resistant to heat.

한편, 상기에서와 같은 제1 지지스프링(83)은 제2 지지스프링(93) 보다 작은 탄성력을 지닌 코일 스프링으로 구비된다. 즉, 상기 제2 지지스프링(93)은 제1 지지스프링(83) 보다 큰 탄성력을 지닌 코일 스프링으로 구비된다.Meanwhile, the first support spring 83 is provided with a coil spring having an elastic force smaller than that of the second support spring 93. That is, the second support spring 93 is provided with a coil spring having an elastic force greater than that of the first support spring 83.

이에 상기 제1 정렬부재들(82)이 스터드(3)에 의해 타격될 때, 제1 정렬부재들(82)은 제1 지지스프링(83)의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어지게 되면서 스터드(3)의 헤드부(5)를 제1 정렬홀(88)을 통해 통과시킬 수 있다. 그러나, 상기 제2 정렬부재들(92)은 제1 정렬홀(88)을 통과한 스터드(3)에 의해 타격 되더라도 제1 지지스프링(83) 보다 큰 제2 지지스프링(93)의 탄성력에 의해 벌어지지 않고 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지할 수 있다.When the first alignment members 82 are struck by the stud 3, the first alignment members 82 overcome the elastic force of the first support springs 83, 3 can pass through the first alignment hole 88. However, even if the second alignment members 92 are struck by the stud 3 passing through the first alignment holes 88, the second alignment members 92 are elastically deformed by the elastic force of the second support spring 93, which is larger than the first support springs 83 The head portion 5 of the stud 3 can be supported without being opened.

다른 한편, 도 1 및 도 4에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치(100)는 모재(1)에 대한 스터드(3)의 저항 용접 시, 모재(1)의 상면을 지지하기 위한 서스테이너(201)를 포함하고 있다.1 and 4, the stud welding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is used for supporting the upper surface of the base material 1 during resistance welding of the stud 3 to the base material 1, And a sustainer 201.

상기 서스테이너(201)는 스터드 척(70)의 척 몸체(71)에 결합된다. 이러한 서스테이너(201)는 스터드 정렬유닛(80)을 사이에 두고 모재(1)의 상면을 가압하는 한 쌍의 가압부재(203)를 포함하고 있다. The sustainer 201 is coupled to the chuck body 71 of the stud chuck 70. The sustainer 201 includes a pair of pressing members 203 for pressing the upper surface of the base material 1 with the stud alignment unit 80 therebetween.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the stud welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the accompanying drawings.

도 11 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.11 to 15 are views for explaining the operation of the stud welding apparatus according to the embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 도 2 및 도 4에서와 같이 로봇(미도시)을 통하여 스터드 용접장치(100)를 모재(1) 측으로 이동시킨다. 이 때, 가동 몸체(30)는 고정 몸체(50)에 가이드 로드(54) 및 가압 스프링(60)을 통해 지지된 상태에 있다. 그리고, 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)는 가동 몸체(30)에 결합된 채 후진된 상태에 있다. 또한, 상기 작동 로드(21)의 선단 측에 장착된 스터드 용접 팁(40)은 스터드 척(70)의 안내홀(73)에 삽입된 상태로 공급홀(75)의 상측에 위치하고 있다.First, in the embodiment of the present invention, the stud welding apparatus 100 is moved to the base material 1 side via a robot (not shown) as shown in FIGS. At this time, the movable body 30 is in a state of being supported by the fixed body 50 through the guide rod 54 and the pressing spring 60. [ Then, the operating rod 21 of the pressurizing cylinder 20 is in a backward state while being coupled to the movable body 30. The stud welding tip 40 mounted on the tip end side of the operating rod 21 is positioned on the upper side of the supply hole 75 while being inserted into the guide hole 73 of the stud chuck 70.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서 스터드 공급유닛(101)의 스터드 피딩부(103)는 에어의 압력으로서 스터드(3)를 슈팅한다. 그러면, 스터드(3)는 피딩 파이프(105)를 통해 스터드 척(70)의 공급홀(75)로 공급되며, 그 공급홀(75)을 통해 안내홀(73)로 진입하게 된다.In this process, in the embodiment of the present invention, the stud feeding portion 103 of the stud supply unit 101 shoots the stud 3 as the pressure of the air. Then, the stud 3 is supplied to the supply hole 75 of the stud chuck 70 through the feeding pipe 105 and enters the guide hole 73 through the supply hole 75.

이 때, 상기 스터드(3)는 이의 헤드부(5)가 아래쪽에 위치한 상태로 에어의 압력으로서 스터드 척(70)의 공급홀(75)로 피딩되며 안내홀(73)로 진입하게 된다. 그리고 상기 스터드(3)는 도 11에서와 같이, 스터드 정렬유닛(80)의 제1 부시부재(81)의 연결홀(84)을 통해 제1 정렬부재들(82) 내측의 연결 통로(87)에 위치하게 된다.At this time, the stud 3 is fed into the supply hole 75 of the stud chuck 70 as the pressure of the air in a state where the head part 5 of the stud 3 is positioned at the lower side and enters the guide hole 73. 11, the stud 3 is connected to the connecting passage 87 inside the first aligning members 82 through the connecting hole 84 of the first bush member 81 of the stud aligning unit 80, .

이러는 과정에 스터드 정렬유닛(80)의 제1 정렬부재들(82)은 에어의 압력으로서 연결 통로(87)로 공급된 스터드(3)에 의해 타격되고, 도 12에서와 같이 제1 지지스프링(83)의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어진다.In this process, the first aligning members 82 of the stud aligning unit 80 are struck by the stud 3 supplied to the connecting passage 87 as the pressure of the air, and as shown in Fig. 12, 83).

이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 정렬부재들(82)이 스터드(3)의 타격에 의해 외측 방향으로 벌어짐에 따라, 도 13에서와 같이 제1 정렬부재들(82)의 제1 정렬홀(88)을 통해 스터드(3)의 헤드부(5)를 인출하고, 제1 지지스프링(83)의 탄성 복원력에 의해 다시 오므려지며 제1 정렬홀(88)을 통해 스터드(3)의 볼트부(7)를 지지한다.In the embodiment of the present invention, as the first aligning members 82 expand outward due to the striking of the stud 3, the first aligning members 82 of the first aligning members 82 The head portion 5 of the stud 3 is pulled out through the first alignment hole 88 and is retracted by the resilient restoring force of the first support spring 83, (7).

여기서, 상기 스터드 정렬유닛(80)의 제2 정렬부재들(92)은 제1 정렬홀(88)을 통과한 스터드(3)의 헤드부(5)에 의해 타격 되더라도 제1 지지스프링(83) 보다 큰 제2 지지스프링(93)의 탄성력에 의해 벌어지지 않으며 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지하고 있다. 이 때, 상기 스터드(3)의 헤드부(5)는 제2 정렬부재들(92)의 지지단(97)에 지지된 상태에 있다.The second aligning members 92 of the stud aligning unit 80 are supported by the first support springs 83 even if they are struck by the head portion 5 of the stud 3 passing through the first alignment holes 88. [ And the head portion 5 of the stud 3 is not supported by the elastic force of the second support spring 93 having a larger size. At this time, the head portion 5 of the stud 3 is in a state of being supported by the support end 97 of the second alignment members 92.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 14에서와 같이 가동 몸체 (30)에 고정 몸체(50)를 지지한 상태로, 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)를 하측 방향으로 전진시킨다. 이에 가동 몸체(30)는 고정 몸체(50)와 함께 작동 로드(21)에 의해 하측 방향으로 이동하고, 서스테이너(201)의 가압부재(203)는 모재(1)의 상면에 접촉되며 그 상면을 지지한다.In this state, in the embodiment of the present invention, the operating rod 21 of the pressing cylinder 20 is moved downward while the fixed body 50 is supported on the movable body 30 as shown in Fig. 14 . The movable body 30 is moved downward by the operation rod 21 together with the fixed body 50 and the pressing member 203 of the sustainer 201 is in contact with the upper surface of the base material 1, Lt; / RTI >

그리고, 상기 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)를 계속하여 하측 방향으로 전진 이동시키게 되면, 고정 몸체(50)는 서스테이너(201)의 가압부재(203)를 통해 모재(1)의 상면에 고정된 상태로, 가동 몸체(30)는 고정 몸체(50)의 메인 측판(51) 및 서브 측판(53)들을 지지하면서 가이드 로드(54)를 따라 가압 스프링(60)을 압축하며 하측 방향으로 이동하게 된다.When the operating rod 21 of the pressurizing cylinder 20 is continuously moved downwardly, the fixed body 50 is pressed against the upper surface of the base material 1 through the pressing member 203 of the retainer 201 The movable body 30 compresses the pressing spring 60 along the guide rod 54 while supporting the main side plate 51 and the sub side plates 53 of the fixed body 50, .

이 때, 상기 서스테이너(201)의 가압부재(203)는 가압 스프링(60)의 탄성력에 의해 모재(1)의 상면을 가압하게 된다. 그리고 상기 스터드 용접 팁(40)은 도 15에서와 같이, 작동 로드(21)의 전진 작동에 의해 스터드 척(70)의 안내홀(73) 및 제1 부시부재(81)의 연결홀(84)을 통과하며 제1 정렬부재들(82) 내측의 연결 통로(87)로 진입하게 된다. 그러면, 상기 연결 통로(87)에 위치하고 있는 스터드(3)의 볼트부(7)는 스터드 용접 팁(40)의 삽입홈(41)으로 일부 삽입된다.At this time, the pressing member (203) of the holder (201) presses the upper surface of the base material (1) by the elastic force of the pressing spring (60). 15, the stud welding tip 40 is inserted into the guide hole 73 of the stud chuck 70 and the connecting hole 84 of the first bush member 81 by the forward movement of the operating rod 21. [ And enters the connection passage 87 inside the first alignment members 82. [ Then, the bolt portion 7 of the stud 3 located in the connecting passage 87 is partially inserted into the insertion groove 41 of the stud welding tip 40.

또한, 본 발명의 실시 예에서 상기 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)가 계속하여 전진함에 따라, 스터드 용접 팁(40)은 스터드(3)를 가압하게 된다. 이에 제2 정렬부재들(92)은 스터드(3)의 헤드부(5)를 지지단(97)을 통해 지지하고 있는 상태에서, 스터드(3)의 가압력에 의해 제2 지지스프링(93)의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어진다. 여기서, 상기 스터드(3)는 이의 헤드부(5)가 제2 정렬부재들(92)의 지지단(97)을 따라 하측 방향으로 슬라이딩하며 제2 정렬부재들(92)을 외측 방향으로 벌린다.Further, in the embodiment of the present invention, as the operating rod 21 of the pressurizing cylinder 20 continues to advance, the stud welding tip 40 presses the stud 3. The second aligning members 92 support the head portion 5 of the stud 3 via the supporting end 97 and the second aligning members 92 of the second supporting spring 93 are urged by the urging force of the stud 3, Overcome the elasticity and wing shape. Here, the stud 3 has its head portion 5 sliding downward along the support end 97 of the second aligning members 92 and opening the second aligning members 92 outwardly.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 제2 정렬부재들(92)이 외측 방향으로 벌어짐에 따라, 제2 정렬부재들(92)의 제2 정렬홀(98)을 통해 스터드(3)의 헤드부(5)를 인출하며, 스터드 용접 팁(40)의 가압력에 의해 스터드(3)의 헤드부(5)를 모재(1)의 상면에 안착시키며 가압한다. 여기서, 상기 스터드(3)의 헤드부(5)는 용접돌기(9)들을 통해 모재(1)의 상면에 접촉된다. Therefore, in the embodiment of the present invention, as the second aligning members 92 extend outwardly, the head portion of the stud 3 (the second aligning member 92) is inserted through the second aligning hole 98 of the second aligning members 92 And the head portion 5 of the stud 3 is seated on the upper surface of the base material 1 by the urging force of the stud welding tip 40 and pressed. Here, the head portion 5 of the stud 3 is in contact with the upper surface of the base material 1 through the welding projections 9.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 스터드 용접 팁(40)을 통해 스터드(3)의 헤드부(5)를 모재(1)의 용접좌면에 가압하면서 트랜스포머(13)를 통하여 스터드 용접 팁(40)에 용접전류를 인가한다. 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 헤드부(5)의 용접돌기(9)가 저항열에 의해 모재(1)의 용접좌면에 용착되는 저항용접이 이루어진다.In this state, in the embodiment of the present invention, the head portion 5 of the stud 3 is pressed onto the seating surface of the base material 1 through the stud welding tip 40 and the stud welding tip 40 ). ≪ / RTI > Then, in the embodiment of the present invention, resistance welding is performed in which the welding projection 9 of the head part 5 is welded to the welding seat of the base material 1 by resistance heat.

이와 같이 모재(1)에 대한 스터드(3)의 저항용접이 완료된 후, 본 발명의 실시 예에서는 가압 실린더(20)의 작동 로드(21)를 후진 작동시키며, 스터드 용접 팁(40)을 후진 이동시키게 되면, 제2 정렬부재들(92)은 제2 지지스프링(93)의 탄성 복원력에 의해 다시 오므려지게 된다.After the resistance welding of the stud 3 to the base material 1 is completed in this manner, in the embodiment of the present invention, the operation rod 21 of the pressurizing cylinder 20 is operated backward and the stud welding tip 40 is moved backward The second aligning members 92 are retracted by the resilient restoring force of the second support spring 93.

한편, 상기한 스터드 용접 팁(40)은 냉각홀더(43)에 순환하는 냉각수에 의해 수냉식으로 냉각된다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 스터드 용접 팁(40)이 용접 열에 의해 과열되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the stud welding tip 40 is cooled in a water-cooled manner by the cooling water circulating in the cooling holder 43. Thus, in the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the stud welding tip 40 from being overheated by welding heat.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 스터드 용접장치(100)에 의하면, 스터드 정렬유닛(80)을 통하여 스터드(3)를 정렬한 상태로, 가압 실린더(20)에 의해 작동하는 스터드 용접 팁(40)을 통해 스터드(3)를 가압하면서 스터드 용접 팁(40)의 통전을 통하여 스터드(3)를 모재(1)에 저항 용접할 수 있다. According to the stud welding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, stud welding is performed by the pressurizing cylinder 20 while the stud 3 is aligned through the stud aligning unit 80. [ The stud 3 can be resistance welded to the base material 1 through energization of the stud welding tip 40 while pressing the stud 3 through the tip 40. [

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 스터드 정렬유닛(80)을 통하여 스터드(3)를 정렬한 상태로, 일정 가압력과 통전을 통하여 스터드(3)를 모재(1)에 저항용접 함으로써, 모재(1)에서의 용접 비드 및 그을음 발생을 방지할 수 있으며, 모재(1)의 도장 및 외관품질을 향상시킬 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the stud 3 is resistively welded to the base material 1 through a predetermined pressing force and energization while the stud 3 is aligned through the stud aligning unit 80, It is possible to prevent the occurrence of weld beads and soot in the base material 1 and to improve the quality of painting and appearance of the base material 1. [

또한, 본 발명의 실시 예는 스터드 정렬유닛(80)을 통하여 스터드(3)를 직접 정렬할 수 있으므로, 별도의 장치로서 스터드를 정렬하여 공급하는 것과 달리, 스터드(3)를 공급하기 위한 싸이클 타임을 단축할 수 있다.Further, since the embodiment of the present invention can directly align the stud 3 through the stud aligning unit 80, unlike the case where the studs are aligned and supplied as a separate device, the cycle time for supplying the stud 3 Can be shortened.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 스터드(3)의 공급과 동시에 스터드 정렬유닛(80)을 통하여 스터드(3)를 직접 정렬할 수 있으므로, 모재(1)에 대한 스터드(3)의 안착 불량을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the stud 3 can be aligned directly through the stud aligning unit 80 at the same time as the stud 3 is fed, it is possible to prevent the stud 3 from adhering to the base material 1 can do.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 스터드 용접 팁(40)과 별개로 스터드 척(70)에 설치된 스터드 정렬유닛(80)을 통하여 스터드(3)를 정렬할 수 있으므로, 냉각홀더(43)의 냉각수 라인을 상대적으로 증대시킴으로써 스터드 용접 팁(40)의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the stud 3 can be aligned through the stud alignment unit 80 provided on the stud chuck 70 separately from the stud welding tip 40, The cooling performance of the stud welding tip 40 can be further improved by relatively increasing the line.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1... 모재 3... 스터드
5... 헤드부 7... 볼트부
9... 용접돌기 10... 건 프레임
11... 고정 브라켓 13... 트랜스포머
15... 분재변 20... 가압 실린더
21... 작동 로드 30... 가동 몸체
31... 가동 블록 33... 결합홀
35... 관통홀 37... 돌기부재
39... 지지판 40... 스터드 용접 팁
41... 삽입홈 43... 냉각홀더
50... 고정 몸체
51... 메인 측판 52... 바닥판
53... 서브 측판 54... 가이드 로드
55... 장착홀 56... 로드홀더
57... 스토퍼 58... 장착 블록
59a... 파이프 홀더 59b... 슬릿
60... 가압 스프링 70... 스터드 척
71... 척 몸체 73... 안내홀
75... 공급홀 80... 스터드 정렬유닛
81... 제1 부시부재 82... 제1 정렬부재들
83... 제1 지지스프링 84... 연결홀
85... 제1 결합홈 86... 제1 장착홈
87... 연결 통로 88... 제1 정렬홀
91... 제2 부시부재 92... 제2 정렬부재들
93... 제2 지지스프링 95... 제2 결합홈
96... 제2 장착홈 97... 지지단
98... 제2 정렬홀 101... 스터드 공급유닛
103... 스터드 피딩부 105... 피딩 파이프
201... 서스테이너 203... 가압부재1 ... base material 3 ... stud
5 ... head portion 7 ... bolt portion
9 ... welding projection 10 ... gun frame
11 ... fixed bracket 13 ... transformer
15 ... Bonsai 20 ... Pressurized cylinder
21 ... operating rod 30 ... movable body
31 ... movable block 33 ... engaging hole
35 ... through hole 37 ... projection member
39 ... support plate 40 ... stud welding tips
41 ... insertion groove 43 ... cooling holder
50 ... fixed body
51 ... main side plate 52 ... bottom plate
53 ... sub-side plate 54 ... guide rod
55 ... mounting hole 56 ... rod holder
57 ... stopper 58 ... mounting block
59a ... pipe holder 59b ... slit
60 ... pressing spring 70 ... stud chuck
71 ... chuck body 73 ... guide hole
75 ... Feed hole 80 ... Stud alignment unit
81 ... first bush member 82 ... first alignment members
83 ... first support spring 84 ... connection hole
85 ... first engaging groove 86 ... first mounting groove
87 ... connection passage 88 ... first alignment hole
91 ... second bush member 92 ... second alignment members
93 ... second support spring 95 ... second engagement groove
96 ... 2nd mounting groove 97 ... Supported stage
98 ... 2nd alignment hole 101 ... Stud supply unit
103 ... Stud feeding part 105 ... Feeding pipe
201 ... Sustainer 203 ... pressing member

Claims (27)

스터드 용접장치에 있어서,
건 프레임;
상기 건 프레임에 설치되며, 스터드 공급유닛을 통해 공급된 스터드를 안내하는 스터드 척;
상기 스터드 척에 장착되며, 상기 스터드를 정렬하는 스터드 정렬유닛; 및
상기 스터드 척에 대하여 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 스터드 정렬유닛에 의해 정렬된 스터드를 가압 실린더를 통하여 가압하고, 통전을 통하여 모재에 저항 용접하는 스터드 용접 팁;
을 포함하는 스터드 용접장치. In a stud welding apparatus,
Gun frame;
A stud chuck installed in the gun frame for guiding the stud supplied through the stud supply unit;
A stud alignment unit mounted on the stud chuck, the stud alignment unit aligning the stud; And
A stud welding tip provided so as to be movable forward and backward with respect to the stud chuck, presses the studs aligned by the stud aligning unit through a pressurizing cylinder and resistance welding to the base material through energization;
The stud welding apparatus comprising: 제1 항에 있어서,
상기 스터드 정렬유닛은,
상기 스터드의 타격력 및 탄성 지지수단의 탄성력에 의해 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치되는 제1 정렬부재들과,
상기 스터드 용접 팁의 가압력 및 탄성 지지수단의 탄성력에 의해 상기 제1 정렬부재들의 외측에서 날개 형태로 벌어지며 오므라지게 설치되는 제2 정렬부재들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치. The method according to claim 1,
The stud alignment unit includes:
First alignment members which are widened and installed in a wing shape by the striking force of the stud and the elastic force of the elastic supporting means,
The second aligning members being widened in a wing shape outside the first aligning members due to the pressing force of the stud welding tip and the elastic force of the elastic supporting means,
Wherein the stud welding device comprises: 스터드의 헤드부를 모재에 용접하기 위한 스터드 용접장치로서,
로봇의 아암 선단에 장착되는 건 프레임;
상기 건 프레임에 설치되는 가압 실린더;
상기 가압 실린더의 작동 로드에 고정되는 가동 몸체;
상기 스터드의 볼트부가 삽입되는 삽입홈을 가지며 상기 작동 로드의 선단부 측에 장착되는 스터드 용접 팁;
상기 가동 몸체를 관통하며 그 가동 몸체의 상부 면을 지지하는 복수 개의 가이드 로드를 가진 고정 몸체;
상기 가동 몸체와 고정 몸체 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 가압 스프링;
상기 고정 몸체에 고정되게 설치되고, 스터드 공급유닛을 통해 공급된 스터드를 안내하며 상기 스터드 용접 팁이 관통 가능하게 구비되는 스터드 척; 및
상기 스터드 척에 연결되게 장착되며, 상기 스터드를 정렬하는 스터드 정렬유닛;
을 포함하는 스터드 용접장치.A stud welding apparatus for welding a head portion of a stud to a base material,
A gun frame mounted on an arm end of the robot;
A pressurizing cylinder installed in the gun frame;
A movable body fixed to an operating rod of the pressure cylinder;
A stud welding tip having an insertion groove into which a bolt portion of the stud is inserted and mounted on a distal end side of the operation rod;
A fixed body having a plurality of guide rods passing through the movable body and supporting an upper surface of the movable body;
A pressing spring mounted on the guide rod between the movable body and the fixed body;
A stud chuck fixed to the fixed body and guiding the stud supplied through the stud supply unit and having the stud welding tip penetrable; And
A stud alignment unit coupled to the stud chuck, the stud alignment unit aligning the stud;
The stud welding apparatus comprising: 제3 항에 있어서,
상기 스터드 척은,
상기 스터드 및 스터드 용접 팁을 안내하는 안내홀을 가진 척 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the stud chuck comprises:
And a chuck body having a guide hole for guiding the stud and the stud welding tip. 제4 항에 있어서,
상기 척 몸체에는,
상기 안내홀이 상하 방향으로 관통되게 형성되며, 상기 안내홀로 스터드를 공급하는 공급홀이 상기 안내홀과 사선 방향으로 연결되게 형성되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.5. The method of claim 4,
In the chuck body,
Wherein the guide hole is formed to penetrate in a vertical direction, and a supply hole for supplying the stud to the guide hole is formed to be connected to the guide hole in an oblique direction. 제4 항에 있어서,
상기 스터드 정렬유닛은,
상기 안내홀과 연결되는 연결홀을 지니며 상기 척 몸체에 결합되는 제1 부시부재와,
상기 제1 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 내측에서 상기 스터드의 볼트부를 지지하고, 외측에서 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제1 정렬부재들과,
상기 제1 정렬부재들을 내측에 두고 상기 제1 부시부재에 결합되는 제2 부시부재와,
상기 제2 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 상기 제1 정렬부재들에 의해 정렬된 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제2 정렬부재들과,
상기 제1 및 제2 정렬부재들을 감싸며 상기 제1 및 제2 정렬부재들에 탄성 력을 인가하는 탄성 지지수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.5. The method of claim 4,
The stud alignment unit includes:
A first bush member having a connection hole connected to the guide hole and coupled to the chuck body,
A plurality of first alignment members provided on the outer circumferential surface of the first bush member along the outer circumferential direction and supporting the bolts of the studs from the inside and supporting the heads of the studs from the outside,
A second bush member disposed inside the first alignment members and coupled to the first bush member,
A plurality of second alignment members provided on the outer circumferential surface of the second bush member along the outer circumferential direction and supporting the head portion of the studs aligned by the first alignment members,
An elastic support means for surrounding the first and second alignment members and applying an elastic force to the first and second alignment members,
Wherein the stud welding device comprises: 제4 항에 있어서,
상기 스터드 정렬유닛은,
상기 안내홀과 연결되는 연결홀을 지니며 상기 척 몸체에 결합되는 제1 부시부재와,
상기 제1 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 내측에서 상기 스터드의 볼트부를 지지하고, 외측에서 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제1 정렬부재들과,
상기 제1 정렬부재들을 감싸며 상기 제1 정렬부재들에 탄성력을 인가하는 제1 지지스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.5. The method of claim 4,
The stud alignment unit includes:
A first bush member having a connection hole connected to the guide hole and coupled to the chuck body,
A plurality of first alignment members provided on the outer circumferential surface of the first bush member along the outer circumferential direction and supporting the bolts of the studs from the inside and supporting the heads of the studs from the outside,
A first support spring that surrounds the first alignment members and applies an elastic force to the first alignment members,
Wherein the stud welding device comprises: 제7 항에 있어서,
상기 스터드 정렬유닛은,
상기 제1 정렬부재들을 내측에 두고 상기 제1 부시부재에 결합되는 제2 부시부재와,
상기 제2 부시부재의 외주 면에 외주 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 상기 제1 정렬부재들에 의해 정렬된 상기 스터드의 헤드부를 지지하는 제2 정렬부재들과,
상기 제2 정렬부재들을 감싸며 상기 제2 정렬부재들에 탄성력을 인가하는 제2 지지스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.8. The method of claim 7,
The stud alignment unit includes:
A second bush member disposed inside the first alignment members and coupled to the first bush member,
A plurality of second alignment members provided on the outer circumferential surface of the second bush member along the outer circumferential direction and supporting the head portion of the studs aligned by the first alignment members,
A second support spring surrounding the second alignment members and applying an elastic force to the second alignment members,
Wherein the stud welding device comprises: 제8 항에 있어서,
상기 제1 부시부재에는 상기 제1 정렬부재들을 결합하는 제1 결합홈이 상하 방향으로 형성되고,
상기 제2 부시부재에는 상기 제2 정렬부재들을 결합하는 제2 결합홈이 상하 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first bush member is formed with a first coupling groove for coupling the first alignment members in a vertical direction,
And the second bush member is formed with a second coupling groove for coupling the second alignment members in a vertical direction. 제7 항에 있어서,
상기 제1 정렬부재들은,
에어의 압력으로서 상기 공급홀을 통하여 안내홀로 공급된 스터드에 의해 타격되고, 상기 제1 지지스프링의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어지게 구비되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.8. The method of claim 7,
The first alignment members
Wherein the first and second support springs are hammered by the studs supplied to the guide holes through the supply holes as air pressure and extend in a wing shape to overcome the elastic force of the first support springs. 제10 항에 있어서,
상기 제1 정렬부재들은,
상기 연결홀과 연결되는 연결 통로를 내측에 형성하고,
외측 방향으로 벌어지며 상기 스터드의 헤드부를 인출하고, 다시 오므려지며 상기 스터드의 볼트부를 지지하는 제1 정렬홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.11. The method of claim 10,
The first alignment members
A connection passage connected to the connection hole is formed on the inner side,
And a first alignment hole is formed which extends in an outward direction to draw out the head portion of the stud, and is retracted to support the bolt portion of the stud. 제8 항에 있어서,
상기 제2 정렬부재들은,
상기 스터드 용접 팁의 가압력에 의해 상기 제2 지지스프링의 탄성력을 극복하며 날개 형태로 벌어지게 구비되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.9. The method of claim 8,
The second alignment members
Wherein the stud welding tip is provided in a wing shape to overcome an elastic force of the second support spring by a pressing force of the stud welding tip. 제12 항에 있어서,
상기 제2 정렬부재들은,
상기 스터드의 헤드부를 지지하는 지지단을 형성하고, 외측 방향으로 벌어지며 상기 스터드를 인출하는 제2 정렬홀을 형성하되,
상기 지지단은 상기 제2 정렬홀을 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.13. The method of claim 12,
The second alignment members
A support end supporting the head portion of the stud is formed, and a second alignment hole extending in an outward direction and pulling out the stud is formed,
And the support end is formed to be inclined toward the second alignment hole. 제8 항에 있어서,
상기 제1 지지스프링은,
상기 제2 지지스프링 보다 작은 탄성력을 지니며 상기 제1 정렬부재들의 제1 장착홈에 장착되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.9. The method of claim 8,
The first support spring
Wherein the first and second support members are mounted to the first mounting grooves of the first alignment members with a smaller elastic force than the second support springs. 제14 항에 있어서,
상기 제2 지지스프링은,
상기 제1 지지스프링 보다 큰 탄성력을 지니며 상기 제2 정렬부재들의 제2 장착홈에 장착되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.15. The method of claim 14,
The second support spring
Wherein the first and second supporting members are mounted to the second mounting grooves of the second alignment members with an elastic force greater than that of the first support springs. 제5 항에 있어서,
상기 스터드 공급유닛은,
상기 건 프레임에 설치되고, 다수 개의 스터드를 수용하며 그 스터드를 에어의 압력으로서 슈팅하는 스터드 피딩부와,
상기 스터드 피딩부와 상기 공급홀을 연결하는 피딩 파이프
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.6. The method of claim 5,
The stud supply unit includes:
A stud feeding part installed in the gun frame for receiving a plurality of studs and shooting the studs as pressure of air,
A feeding pipe connecting the stud feeding part and the supply hole,
Wherein the stud welding device comprises: 제16 항에 있어서,
상기 고정 몸체는 상기 가동 몸체의 일측 면을 지지하는 메인 측판을 포함하며,
상기 메인 측판에는 상기 피딩 파이프를 지지하는 파이프 홀더가 설치되고, 상기 피딩 파이프를 외부로 인출하는 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.17. The method of claim 16,
Wherein the fixed body includes a main side plate for supporting one side surface of the movable body,
Wherein the main side plate is provided with a pipe holder for supporting the feeding pipe and a slit for drawing the feeding pipe to the outside is formed. 제3 항에 있어서,
상기 가동 몸체는,
상기 작동 로드가 끼워지며 결합되는 결합홀을 중앙에 형성하고,
상기 가이드 로드가 관통되는 관통홀들을 모서리 측에 형성하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.The method of claim 3,
The movable body includes:
A coupling hole in which the operation rod is fitted and engaged is formed at the center,
And the through holes through which the guide rods pass are formed on the side of the corners. 제18 항에 있어서,
상기 가이드 로드의 상단부에는 상기 가동 몸체의 상부 면을 지지하는 로드홀더가 결합되고,
상기 가이드 로드의 하단부는 상기 고정 몸체에 결합되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.19. The method of claim 18,
A rod holder for supporting an upper surface of the movable body is coupled to an upper end of the guide rod,
And a lower end of the guide rod is coupled to the fixed body. 제19 항에 있어서,
상기 가압 스프링은 상기 가이드 로드에 끼워지는 압축 코일 스프링으로 구비되며,
상기 가압 스프링의 상단은 상기 가동 몸체의 하부 면을 지지하고, 상기 가압 스프링의 하단은 상기 고정 몸체를 지지하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.20. The method of claim 19,
Wherein the pressing spring is provided as a compression coil spring fitted to the guide rod,
Wherein an upper end of the pressing spring supports a lower surface of the movable body, and a lower end of the pressing spring supports the fixed body. 제3 항에 있어서,
상기 작동 로드의 선단에는 냉각수를 유동시키는 냉각홀더가 장착되며,
상기 냉각홀더의 선단에는 상기 스터드 용접 팁이 압입 고정되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.The method of claim 3,
A cooling holder for flowing cooling water is mounted at the tip of the operation rod,
And the stud welding tip is press-fitted and fixed to a tip end of the cooling holder. 제3 항에 있어서,
상기 고정 몸체는,
상기 가동 몸체의 일측 면을 지지하는 메인 측판과,
상기 스터드 척이 장착되는 장착홀을 지니며 일측 가장자리 부분이 상기 메인 측판과 연결되는 바닥판과,
상기 메인 측판 보다 낮은 높이로서 상기 바닥판의 나머지 가장자리 부분과 연결되는 서브 측판
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치. The method of claim 3,
The fixed body includes:
A main side plate for supporting one side of the movable body;
A bottom plate having a mounting hole in which the stud chuck is mounted and having one side edge portion connected to the main side plate;
And a sub-side plate that is lower in height than the main side plate and connected to a remaining edge portion of the bottom plate,
Wherein the stud welding device comprises: 제22 항에 있어서,
상기 가동 몸체의 나머지 측면에는,
상기 서브 측판들의 외측 면을 지지하는 지지판이 설치되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.23. The method of claim 22,
On the other side surface of the movable body,
And a support plate for supporting the outer side surfaces of the sub side plates is provided. 제23 항에 있어서,
상기 가동 몸체는,
상기 메인 측판 및 서브 측판을 지지하며 상기 가압 실린더에 의해 상기 가이드 로드를 따라 상하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.24. The method of claim 23,
The movable body includes:
Wherein the main side plate and the sub side plate are supported by the pressing cylinder and moved up and down along the guide rod. 제22 항에 있어서,
상기 가동 몸체에는 적어도 하나의 돌기부재가 일측 면 외측으로 돌출되게 설치되며,
상기 메인 측판에는 상기 돌기부재와 걸림이 이루어지는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.23. The method of claim 22,
At least one projection member is installed on the movable body so as to protrude outward from one side thereof,
Wherein the main side plate is provided with a stopper engaged with the projection member. 제25 항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 메인 측판에 고정된 장착 블록에 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.26. The method of claim 25,
The stopper
Wherein the height adjusting means is vertically adjustable in a mounting block fixed to the main side plate. 제3 항에 있어서,
상기 스터드 척에는 모재를 지지하는 서스테이너가 설치되며,
상기 서스테이너는 상기 스터드 정렬유닛을 사이에 두고 모재를 가압하는 한 쌍의 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접장치.The method of claim 3,
The stud chuck is provided with a retainer for supporting the base material,
Wherein the retainer includes a pair of pressing members for pressing the base material with the stud alignment unit interposed therebetween.
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